JP3392403B2 - スピンドル部材形成方法および該方法を実施するための装置並びに前記装置に使用される細長い鎖 - Google Patents

スピンドル部材形成方法および該方法を実施するための装置並びに前記装置に使用される細長い鎖

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】（技術分野） 本発明は、スピンドル部材が２つの物体間に作用する、
圧力および／または引っ張り負荷ならびに屈曲および捩
じり負荷に対して顕著な剛性および安定性を有する細長
いスピンドル部材の製造方法および装置並びにこの装置
に使用される細長い鎖に関する。
【０００２】（発明の開示） 本発明によれば、多数の実用的な目的に適宜に適用可能
でかつこれまで知られていない機械的原理に基づいてい
る、２つの相互に可動な物体間の圧力および／または引
っ張りかつ多分トルク負荷の移動が提供される。本発明
によって目途とされる使用分野の網羅的でない例は相互
に高さ移動可能な物体用の上昇／下降装置、例えば、ジ
ャッキまたはあらゆる種類のモータ作動の持ち上げ装
置、および窓、ドアおよびゲートの開閉用のオペレータ
機構であってもよい。
【０００３】本発明による方法は、前記細長いスピンド
ル部材を軸方向移動させながら形成するために螺旋巻線
において複数の相互に錠止した鎖リンクを巻き取り、外
側に実質上円形の曲率を形成しかつ隣接する鎖リンクと
の係合手段を含んでいる鎖リンクを使用し、前記鎖リン
クを、前記２つの物体の一方と接続された巻き取り案内
手段に配置された回転可能な駆動装置に駆動可能に接続
し、鎖リンクが相互に接続されかつ同一巻線において隣
のリンクとならびに前記細長いスピンドル部材の隣の巻
線において隣接する鎖リンクと係合して保持されるよう
に前記巻き取り案内手段内の前記駆動装置の回転の間中
前記鎖リンクを案内し、そして前記螺旋巻線を前記２つ
の物体の他方に配置された連結部材によって、該物体の
他方と連結する工程からなっている。
【０００４】この方法において、相互に錠止された鎖リ
ンクを、螺旋巻線中のそれらの位置における個々の鎖リ
ンクの実際の保持により螺旋巻線に巻き取ることによ
り、圧力および／または引っ張り負荷に対して顕著な安
定性ならびに圧力および／または引っ張り負荷ならびに
屈曲および捩じり負荷に対して顕著な安定性を有しそし
て２つの物体間の圧力棒または引っ張り棒またはトルク
軸として作用し得るスピンドル装置を設け得ることが判
明した。
【０００５】本発明の方法の好適な実施例によれば、逆
に回転し得る駆動装置が使用され、前記装置が一方の回
転方向に回転することにより前記螺旋巻線への鎖リンク
の巻き取りの間中前記スピンドル装置の長さを増加しそ
して反対の回転方向における回転によって、前記螺旋巻
線からの前記鎖リンクの巻き取りの間中前記スピンドル
装置の長さを減少する。
【０００６】本発明のさらに他の実施例およびその用途
の網羅的でない例は従属の請求項２〜１１に記載されて
いる。
【０００７】本方法を実施するために、本発明による装
置は、前記２つの物体の一方に関連して、外側に実質上
円形の曲率を有しかつ隣接する相互錠止鎖リンクとの係
合手段を備えている細長い鎖を受容する収容部、前記細
長い鎖を進めるための案内手段、前記前進案内手段と接
続されかつ前記螺旋巻線を巻き取るために前記鎖リンク
上の案内部材に係合されるガイドを備えている巻き取り
案内手段、前記螺旋巻線によって作られた前記スピンド
ル装置の軸方向移動のために前記巻き取り案内手段に配
置された回転可能な駆動手段および前記螺旋巻線を前記
２つの物体の他方と連結するための連結部材から成って
いることを特徴としている。
【０００８】本装置の好都合な実施例および網羅的でな
い使用例は従属の請求項１３〜４４に記載されている。
【０００９】本発明によれば、細長い鎖は、各鎖リンク
が、外側に実質上円形の曲率を有しかつ広げられた投影
において、実質上、第１対の対向側に設けられた前記螺
旋巻線の同一の巻線の隣りの鎖リンクと接続のため第１
対の係合手段を備えた平行四辺形の形状および第２対の
対向側に設けられた前記螺旋巻線の隣りの巻線の隣接す
る鎖リンク上で対応する係合手段と係合のためのさらに
他の係合手段を有していることを特徴としている。
【００１０】本発明を、以下で、実施例によってかつ部
分的に概略の図面を参照して説明する。
【００１１】（発明を実施するための最良の形態） 図１および図２から現れるように、本発明は、その広い
態様において、細長い鎖２に相互に錠止される鎖リンク
１は、駆動手段によってそして前進および巻き取り案内
手段の使用によって相互の保持下で螺旋巻線５に巻き取
られ、駆動手段は好ましくは逆回転可能な駆動モータ
（図示せず）と変速装置を介して接続され得る駆動輪４
と接続している前進輪３からなっている。
【００１２】巻き取られた螺旋巻線は、それにより、可
変長さのおよび圧力、引っ張り、屈曲および捩じり負荷
に対してかなり剛性および安定性を形成する。
【００１３】螺旋巻線５における鎖リンク１の巻き取り
は回転方向における駆動輪４の回転の間中行われ、スピ
ンドル装置の長さは螺旋巻線の軸方向の前進および同時
の回転により増加される。駆動輪４の回転方向が逆にさ
れるならば、鎖リンク１は再び螺旋巻線５から巻き解か
れそして形成されるスピンドル装置はそれにより短くさ
れる。
【００１４】本方法を実施するとき、鎖収容部（図１お
よび図２には示されてない）は、ともに、前進および巻
き取り案内手段（図示せず）およびそれらの間で動力移
動が要求される、２つの物体の一方、好ましくは固定第
１物体に関連して駆動装置を備え、一方、それに対して
可動の第２物体は、図２において交差された図で示され
るように、連結部材６によってスピンドル装置５と接続
されることができ、連結部材は、鎖リンク１の巻き取り
の開始において、最初に螺旋巻線５に形成された巻線７
と接続される。
【００１５】図２から同様に現れるように、螺旋巻線５
によって形成されたスピンドル装置は、多くの実際の使
用に関して、可変長さの周囲の、細長いカバー部材、例
えば、蛇腹によって保護されている。
【００１６】本発明による装置の図３および図４に示し
た実施例に基づいて本装置の個々の構成要素の設計の例
が以下で説明される。
【００１７】図３および図４に示した実施例において、
相互に錠止した鎖リンク１２が実質上直線の前進案内部
材によって鎖収容部（図示せず）から巻き取り案内手段
１４に向かって細長い鎖１１に進められ、そのさい駆動
輪１５および前進輪（図示せず）を備えた駆動手段がベ
アリング手段（図示せず）によって軸承される。
【００１８】駆動輪１５の時計回り方向の回転により、
鎖リンク１２は、螺旋巻線１６に、巻き取り案内手段１
４によって巻回され、案内され、そのさい鎖リンク１２
は、巻回さた鎖リンクが螺旋巻線内の相互の移動から阻
止されるように、相互の保持により密接して詰められた
巻線１７に位置決めされる。
【００１９】巻線案内手段１４において、最初に到達し
ている鎖リンク１２は図３に示される連結部材１８と係
合させられる。前進案内手段１３、巻き取り案内手段１
４および駆動輪１５を備えた駆動手段は、それらの間で
圧力および／または引っ張りならびにトルク負荷が本装
置によって移動され得る、２つの物体の一方と関連して
配置される一方、連結部材１８はスピンドル装置１６を
２つの物体の他方と接続するのに役立つ。駆動手段は、
代替的に、連結部材とともな、第２の物体に関連して位
置決めされ得る。
【００２０】図５は、概略平面図において、巻き取り案
内手段１４および前進案内手段１３が共通ハウジング９
内で、細長い鎖１１がその全長においてその中に収容さ
れる軌道１０の形において鎖収容部と一体にされ得る。
【００２１】前進案内手段１３は、図示実施例におい
て、相互に錠止された九取りリンク１２の凸状外側用の
細長い前進案内面を形成する底面１９、および鎖リンク
１２の凹状内側において係合手段との係合によってそれ
らを巻き取り案内手段１４に向かって案内する直ぐ上に
あるレール２０を備えた直線レール部材として設計され
ている。
【００２２】巻き取り案内手段１４は、図６に示した実
施例において、実質上部分筒状壁２１を形成し、この壁
の内側で、巻き取り案内がネジ山リブ２２によって形成
され、このリブは、図示実施例において、壁２１の内周
の３６０゜より僅かに大きく横切って予め定めたピッチ
で延びている。ネジ山リブ２２の一端において、部分筒
状壁２１の内側は前進案内面１９の延長部２４において
正接平面で接合している。鎖リンク１２の外側の軌道を
係合のための突出部材の形の前進案内手段２５が前進案
内面２４と接続される。このことは以下でより詳細に説
明する。
【００２３】図７に示された駆動手段の実施例におい
て、駆動手段１５は前進輪２６を備えており、この前進
輪は、周面に、巻き取り案内手段１４の筒状壁２１の内
側上でネジ山付き溝２２のピッチと反対に向けられた予
め定めたピッチを有する多数の斜めの歯を備えている。
以下で詳細に説明されるように、歯２７を備えた前進輪
２６は、鎖リンク１２の巻き取りの間中、鎖リンク１２
の内側の螺旋軌道に係合しておりかつそれによりその軸
線のまわりに螺旋巻線の同時の回転により巻き取りの間
中設けれた螺旋巻線の軸方向の前進を引き起こす。
【００２４】図１２の斜視図から見られるように、個々
の鎖リンク１２は、広げられた投影図において、第１対
の対向側２８と２９および第２対の対向側３０と３１を
備えた実質上平行四辺形の形状を有している。
【００２５】図８〜図１１においてより明瞭に見られる
ように、鎖リンク１２は、巻回されるとき、鎖リンク１
２が実質上円形の筒状螺旋巻線１６を形成するように、
凸状外側２１および凹状内側３３を備えた実質上円形の
曲率を有している。螺旋巻線１６の個々の巻線１７の鎖
リンク１２間の接合が互いに直径的に対向して位置決め
されるのを防止するために、鎖１２は偶数の円形部分か
ら異なる長さを有しており、好ましくは各巻線の奇数の
鎖リンク１２は作られた螺旋巻線の所望の寸法に依存し
ている。実際に、巻線当たり５個の鎖リンクが、図５お
よび図１４から最も明瞭に見られるように、多数の目的
に適することが判明した。
【００２６】ネジ山リブ２２によって形成された巻き取
り案内手段１４において巻き取りガイドと係合するため
に、実質上直線軌道３４が各鎖リンクの凸状外側３２に
案内部材として設けられ、前記軌道は第１対の対向側２
８および２９と、巻き取り案内手段１４の部分筒状壁２
１の軸線に対するネジ山リブ２２のピッチ角度によって
定められた角度ｖを形成している。
【００２７】前進案内面の延長部２４から前進案内部材
として突出する部材２５と係合するために、各鎖リンク
１２は第２案内部材として凸状外側３２において、鎖リ
ンク１２の第１対の対向側２８および２９の各々におい
て、対向側２８，２９と平行な方向に移動される軌道開
口３６，３７で終端する２つの軸方向に移動される軌道
部分３５ａおよび３５ｂを備えた軌道３５からなってい
る。軌道のこの設計は、各鎖リンク１２を、前進案内面
１９，２４から軸方向移動構成要素を備えた巻き取り案
内手段（１４）に持ち来しそして前進方向において下流
側２８で軌道３４の開口３８がネジ山リブ２２の入口端
２３に対して向けられかつそれと一直線に整列される。
【００２８】図示実施例において前進輪２６上の斜めの
歯２７と係合するために、螺旋軌道３９が、図１０およ
び図１１に示されるように、各鎖リンクの凹状内側３３
に設けられ、前記軌道は、図示実施例において、第２対
の対向側３０および３１の各々の軌道開口間に実質上対
角線状に向けられている。軌道のこの形状は、巻き取ら
れた螺旋巻線の内側において、多数の連続の、互いに密
着する螺旋軌道４２が前進輪２６上の対応する数の斜め
の歯２７の各々と係合のために形成されるという効果を
有している。駆動手段が連結部材１８と交互に接続され
るならば、内側軌道３９は省略され得る。それにより、
鎖リンクは、最後に、その剛性および安定性を改善する
ためにスピンドル装置の内部キャビティを実質上閉じる
ように形成され得る。
【００２９】個々の鎖リンク１２を、螺旋巻線１６の巻
線１７においてそれらの相互の位置に保持するために、
各鎖リンク１２は種々の対の協働係合手段を備えてい
る。
【００３０】したがって、各鎖リンク１２をその隣りの
鎖リンクと接続するための第１対の協働係合手段は、鎖
リンクの第１対の対向側２８および２９の各々において
湾曲した軌道４３およびフック形状の蝶番部材４４から
なっている。軌道４３およびその中に受容された蝶番部
材は、巻回された螺旋巻線１６において、蝶番部材が、
図１４に示されるように、溝内に完全に押し込まれるよ
うな、深さを有している。
【００３１】第２対の協働係合手段は湾曲した軌道４３
の内壁４６に設けられたフォーク部材４５およびフック
形状蝶番部材４４の内側に設けられたリブ部材４７から
なっている。同一巻線における隣りの鎖リンクの各々上
の、それぞれ、リブ部材４７およびフォーク部材４５と
のフォークおよびリブ部材４５および４７の係合によ
り、同一巻線１７における隣りの鎖リンクは作られた螺
旋巻線の軸方向への相互の移動から阻止される。
【００３２】フック形状の蝶番部材４４の内側で、フォ
ーク部材４５の分岐４５ａ用の当接面４８がさらに設け
られる。面４８に対するフォーク分岐４５ａの当接によ
り、鎖リンク１２の巻き取り運動は、同一巻線１７にお
ける隣りの鎖リンクが、巻線における鎖リンクの数によ
って決定される。それらの相互の角度位置に保持される
ように停止される。
【００３３】図３に示されるように、フォーク部材４５
は、さらに、前進案内手段１３内の案内レール２０用の
係合部材として役立つ。
【００３４】図１０、図１１および図１４から現れるよ
うに、各鎖リンク１２上のフォークおよびリブ部材４５
および４７はさらに軸方向に相対的に移動される。これ
により、以前に導入された鎖リンク１２上のフック形状
の蝶番部材４４とのその係合を維持することに加えて、
螺旋巻線における巻き取りでの各鎖リンクの入口側２８
の湾曲した軌道４３が、この以前に導入された鎖リンク
に隣接している、螺旋巻線１６においてその直線に形成
された巻線の鎖リンク上のフック形状の蝶番部材との重
なり係合に持ち来される。この係合は、螺旋巻線１６に
おける隣りの巻線１７が軸方向に対して垂直の平面にお
いて相互の移動に対して維持されるという効果を有して
いる。
【００３５】最後に、鎖リンク１２の各々は、第２対の
対向側３０および３１の各々において、鎖リンクの凸状
外側３２の軌道４９およびそれぞれ、一方および他方側
３０および３１に沿ってリブ部材５０からなっているさ
らに他の係合手段を備えている。隣りの巻線における隣
接する鎖リンク上の対応する係合手段との軌道４９およ
びリブ部材５０の係合により、螺旋巻線における鎖リン
ク１２の巻き取りによって、並んで位置決めされた隣り
の巻線の鎖リンクが相互の係合において固定されること
が保証される。
【００３６】それと螺旋巻線１６に最初に形成された巻
線１７が鎖リンク１２の巻き取りの間中接続される連結
部材１８が、図１３に示される実施例において、実質上
円形の筒状縁面５１を有する実質上円板形状のカバー部
材として設計され、そのさい軌道５２は巻線案内手段１
４においてネジ山リブ２２に係合するるための案内部材
として設けられ、前記軌道は各鎖リンクの凸状外側３２
において軌道３４と実質上一致している。
【００３７】螺旋巻線１６に面している側面５３上で、
連結部材１８は螺旋巻線１６の各巻線における鎖リンク
１２の数に対応している多数の突出係合手段５４を備え
ており、側面５３からの前記突出係合手段５４の高さは
巻き取られた螺旋巻線１６のピッチにしたがって増加す
る。
【００３８】鎖リンク１２が、上述されたように、前方
に湾曲した軌道４３を有する側２８かつ連結部材１８に
向かって外方に面しているリブ部材５０を有する側３１
により巻き取り案内手段１４に導入されるとき、係合手
段５４の各々は各鎖リンク１２上のフック形状の蝶番部
材５５および最初に形成された巻線における鎖リンク上
でリブ部材５０との係合のための係合軌道５６を備えて
いる。
【００３９】鎖リンク１２および記載された協働係合手
段を備えた連結部材１８を設けることにより、鎖リンク
１２は巻き取られた螺旋巻線１６に安全に固定されかつ
相対的に錠止され、この巻線１６は、次いで、連結部材
１８とともに、圧力および捩じり負荷に対してならびに
屈曲、捩じりおよびトルク負荷に対してかなりの剛性お
よび高い安定性を有するスピンドル装置を提供する。
【００４０】図１５において、本発明の方法および装置
の実施例が例示され、それにより２つのスピンドル装置
５７および５８は、同一直径を有する別個の螺旋巻線に
おける個々の鎖から、それぞれ鎖リンク５９および６０
を巻き取ることによって互いの直線延長部に形成され
る。相互に接続されるべき２つの物体の一方および他方
において２つのスピンドル装置５７および５８用の個々
の前進案内手段および巻き取り案内手段を設けることに
より、合計のスピンドル装置の付与される最大の長さを
発生するのに必要とされる鎖収容部が２つの物体間に均
一に分布されてもよい。
【００４１】各螺旋巻線において、最初に発生される巻
線、それぞれ、６１および６２は、それぞれ、連結部材
６３および６４と接続され、その連結部材は、図１５に
示されない、２つの物体の中間で互いに接続される。
【００４２】２つのスピンドル装置５７および５８の螺
旋巻線のピッチ方向は、それぞれ、矢印６５および６６
によって示されるように反対であり、その結果２つの対
向回転方向に関して、両方のスピンドル装置５７および
５８の長さが同時に増加または減少する。
【００４３】図１６は他の代替の実施例を示しており、
そのさい上述されたと同一の方法において作用するよう
に対向ピッチ方向を有している２つの個々のスピンドル
装置６７および６８の一方のスピンドル装置６７は他方
のスピンドル装置６８の鎖リンクの内側に螺旋軌道によ
って形成された内方ネジ山７０に係合する外方ネジ山６
９を形成している。
【００４４】また、この場合に、スピンドル装置６７お
よび６８の螺旋巻線用の、それぞれ、前進おおび巻き取
り案内手段７１および７２が、例えば、それぞれ、開放
可能な窓の主枠およびサッシ部材を構成している２つの
物体７３および７４の一方および他方に設けられ、これ
に反してスピンドル装置６７および６８の各々は他のス
ピンドル装置用の連結部材として作用し、その結果各ス
ピンドル装置の最初に作られた巻線用の別個の連結部材
が省略される。２つの物体の一方および他方からの２つ
のスピンドル装置６７および６８の同時巻き取りによ
り、スピンドル装置６７は簡単に段々にスピンドル装置
６８に螺入される。
【００４５】この装置により個々のスピンドル装置６７
および６８の組み合わせから結果として生じるスピンド
ル全体の剛性および安定性はさらに増加される。図１７
はさらに他の代替の実施例を示し、そのさい単一のスピ
ンドル装置７５は螺旋巻線の交互の巻線において鎖リン
ク７６および７７の２つの別個の個々のセットによって
形成される。それぞれ、リンク７６および７７からなっ
ている２つの鎖は、好ましくは、互いに直径的に対向し
ている２つの点において巻き取り案内手段の部分筒状壁
に入るように図３および図４に示されるごとく同一原理
の構成の共通巻き取り案内手段（図示せず）に向かって
進められる。前述された実施例に比して、巻き取り案内
手段は鎖リンク７６および７７の別個のセットの各々用
の内方ネジ山付きリブを備えねばならず、図８および図
９の軌道３４および３５に対応している鎖リンクの外方
軌道のピッチおよび形状を有している前記ネジ山付きリ
ブの各々は交互の巻線において鎖リンク７２および７３
の巻き取りを許容するのに十分な巻き取り案内手段に入
っている鎖リンクに軸方向移動成分を付与するように寸
法付けられている。
【００４６】スピンドル装置のこの交互の巻線設計によ
り、一定の長さのスピンドル装置を作るのに必要とされ
る鎖供給は巻き取り案内手段の両側に配置される２つの
別個の鎖に分割されることができる。窓オペレータにお
ける装置の使用によって、この設計は主枠またはサッシ
部材の中間において巻き取り案内手段を含んでいるオペ
レータハウジングの配置を容易にする。
【００４７】図１８は、主枠７８および開放可能なサッ
シ７９を有する窓用のオペレータ装置において図１５に
略示された実施例の応用例を示しており、主枠７８およ
び開放可能なサッシ７９は主枠およびサッシ構造の対向
底部部材８０および８１に設けられた蝶番手段（図示せ
ず）によって互いに枢動可能に接続されている。主枠お
よびサッシ構造の対向頂部部材８４および８５に配置さ
れたオペレータハウジング８２および８３が、連結部材
６３および６４によって端と端とを接して接続される、
２つのスピンドル装置５７および５８を形成する蝶旋巻
線の各鎖から鎖リンクの巻き取り用の関連の前進案内手
段、巻き取り案内手段および駆動手段とともに収容部を
収納する。
【００４８】本発明の範囲内で、他の方法において装置
の個々の構成要素を設計することが可能である。螺旋巻
線中の各巻線の鎖リンクの数は、かくして、当該目的に
適するスピンドル装置の寸法に依存する。接続されるべ
き２つの物体の第２の物体とスピンドル装置を接続する
連結部材は、螺旋巻線の内方に固着される、ブッシュ部
材により、例えば図２に示されるごとく、他の方法にお
いて螺旋巻線と接続され得る。また、鎖リンクは、螺旋
巻線および相互の固定における巻き取り、軸方法移動に
関して機能的条件が合致されるならば、他の方法におい
て設計されることも可能であり、前記条件の目的は個々
の鎖リンク間のかつらせんまきせんにおける個々の巻線
間の関連の運動を阻止することにある。 ［図面の簡単な説明］
【図１】本発明による方法の原理を示している概略斜視
図である。
【図２】本発明による方法野原理を示している概略斜視
図である。
【図３】本発明による装置の実施例を示す図である。
【図４】本発明による装置の実施例を示す図である。
【図５】一体にされた鎖収容部を備えた装置の実施例を
示す図である。
【図６】図３および図４による装置の巻き取り案内手段
および駆動手段の実施例を示す図である。
【図７】図３および図４による装置の巻き取り案内手段
および駆動手段の実施例を示す図である。
【図８】図３および図４による装置に使用する鎖リンク
の実施例を示す図である。
【図９】図３および図４による装置に使用する鎖リンク
の実施例を示す図である。
【図１０】図３および図４による装置に使用する鎖リン
クの実施例を示す図である。
【図１１】図３および図４による装置に使用する鎖リン
クの実施例を示す図である。
【図１２】図３および図４による装置に使用する鎖リン
クの実施例を示す図である。
【図１３】実質上円板形状のカバー部材として設計され
た連結部材を示す概略斜視図である。
【図１４】相互の保持により螺旋巻線の相互に錠止鎖リ
ンクの巻き取りを示す斜視図である。
【図１５】等しい直径の２つのスピンドル部材が個々の
セットの鎖リンクから作られた個々の螺旋巻線によって
形成される、第１の代替の実施例の概略斜視図である。
【図１６】異なる直径の２つのスピンドル部材が個々の
セットの鎖リンクから作られた個々の螺旋巻線によって
形成されかつ一方が他方の内部に延びている第２の代替
の実施例の概略断面図である。
【図１７】単一のスピンドル装置が鎖リンクの２つの個
々のセットから形成される、代替の実施例の概略斜視図
である。
【図１８】窓オペレータ装置における図１５に示した実
施例の適用を示している斜視図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 3/00 B66F 19/00 F16H 19/00

Claims (48)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２つの物体間で作用する、圧力および／
    または引っ張り負荷ならびに屈曲および捩じり負荷に対
    して高い剛性および安定性を備えた細長いスピンドル部
    材を形成する方法において、 この方法が、 前記細長いスピンドル部材を軸方向移動させながら形成
    するために螺旋巻線（５，１６）において複数の相互に
    錠止した鎖リンク（１，１２）を巻き取り、 外側に実質上円形の曲率を形成しかつ隣接する鎖リンク
    との係合手段を含んでいる鎖リンクを使用し、 前記鎖リンクを、前記２つの物体の一方と接続された巻
    き取り案内手段（１４）に配置された回転可能な駆動装
    置（３，４；１５，２６）に駆動可能に接続し、 鎖リンクが相互に接続されかつ同一巻線において隣のリ
    ンクとならびに前記細長いスピンドル部材の隣の巻線に
    おいて隣接する鎖リンクと係合して保持されるように前
    記巻き取り案内手段内の前記駆動装置の回転の間中前記
    鎖リンク案内し、そして 前記螺旋巻線を前記２つの物体の他方に配置された連結
    部材（６，１８）によって、該物体の他方と連結する工
    程からなっていることを特徴とするスピンドル部材形成
    方法。
  2. 【請求項２】 逆に回転し得る駆動装置（３，４；１
    ５，２６）が使用され、前記装置が、それぞれ、一方お
    よび他方の回転方向における前記駆動装置の回転によっ
    て前記スピンドル部材の長さを増減するための駆動装置
    として使用されることを特徴とする請求項１に記載のス
    ピンドル部材形成方法。
  3. 【請求項３】 前記連結部材（６，１８）による連結
    が、前記螺旋巻線との接続によって行なわれることを特
    徴とする請求項２に記載のスピンドル部材形成方法。
  4. 【請求項４】 ２つの細長いスピンドル部材（５７，５
    ８；６７，６８）が、反対のピッチ方向（６５，６６）
    を有する２つの螺旋巻線において鎖リンク（５９，６
    ０）の個々の互いに密着する巻き取りセットによって形
    成され、鎖リンクの前記セットの巻き取り案内手段が、
    それぞれ、前記２つの物体の一方および他方と接続され
    ていることを特徴とする請求項２または３に記載のスピ
    ンドル部材形成方法。
  5. 【請求項５】 ２つの細長いスピンドル部材（５７，５
    ８）により形成された前記螺旋巻線が、同一直径を有し
    そして各巻線の前記最初に作られた巻線（６１，６２）
    と接続された前記連結部材（６３，６４）が前記２つの
    物体の中間で互いに接続されていることを特徴とする請
    求項４に記載のスピンドル部材形成方法。
  6. 【請求項６】 前記２つの螺旋巻線の一方（６７）が、
    他方の巻線（６８）の内部に進められかつ前記螺旋巻線
    の各々を他方の螺旋巻線用の連結部材として機能させる
    ことができるように前記他方の螺旋巻線の前記鎖リンク
    の内方ネジ山（７０）に係合するための外方ネジ山（６
    ９）を備えた鎖リンクを有することを特徴とする請求項
    ４に記載のスピンドル部材形成方法。
  7. 【請求項７】 単一のスピンドル装置が、同一の螺旋巻
    線における交互の巻線に２つの別個のセットの鎖リンク
    （７６，７７）を巻き取ることにより形成され、両方の
    セットの鎖リンク（７２，７３）が同一の巻線案内手段
    に供給されていることを特徴とする請求項２または３に
    記載のスピンドル部材形成方法。
  8. 【請求項８】 前記方法が、前記２つの物体の相互の高
    さ移動用の上昇／下降装置において使用されることを特
    徴とする請求項２〜７のうちの何れか１項に記載のスピ
    ンドル部材形成方法。
  9. 【請求項９】 前記方法が、窓またはドアを開閉するた
    めのオペレータ装置として使用され、そのさい前記２つ
    の物体が固体枠構造および開放可能なサッシ構造によっ
    て構成されることを特徴とする請求項２〜７のうちの何
    れか１項に記載のスピンドル部材形成方法。
  10. 【請求項１０】 前記方法が穿孔器具として使用され、
    前記連結部材が、ドリルまたはカッターヘッドと接続さ
    れていることを特徴とする請求項２〜７のうちの何れか
    １項に記載のスピンドル部材形成方法。
  11. 【請求項１１】 前記方法が、伸縮自在に接続された管
    部材の可逆的な相互移動のために使用されることを特徴
    とする請求項２〜７のうちの何れか１項に記載のスピン
    ドル部材形成方法。
  12. 【請求項１２】 ２つの物体間で作用する、圧力および
    ／または引っ張り負荷ならびに屈曲および捩じり負荷に
    対して高い剛性および安定性を備えた細長いスピンドル
    部材を形成する請求項1〜１１のうちの何れか１項に記
    載の方法を実施するための装置において、 前記２つの物体の一方に関連して、外側に実質上円形の
    曲率を有しかつ隣接する相互錠止鎖リンク（１２）との
    係合手段を備えている細長い鎖（１１）を受容する収容
    部（１０）、前記細長い鎖（１１）を進めるための案内
    手段（１３）、前記前進案内手段（１３）と接続されか
    つ前記螺旋巻線（１６）を巻き取るために前記鎖リンク
    上の案内部材（３４）に係合されるガイド（２２）を備
    えている巻き取り案内手段（１４）、前記螺旋巻線（１
    ６）によって作られた前記スピンドル装置の軸方向移動
    のために前記巻き取り案内手段（１４）に配置された回
    転可能な駆動手段（３，４；１５，２６）および前記螺
    旋巻線を前記２つの物体の他方と連結するための連結部
    材（６，１８）から成ることを特徴とするスピンドル部
    材形成装置。
  13. 【請求項１３】 前記鎖収容部（１０）が、全長におい
    て前記鎖（１１）を受容するために前記前進案内手段
    （１３）と接続された細長い軌道からなっていることを
    特徴とする請求項１２に記載のスピンドル部材形成装
    置。
  14. 【請求項１４】 前記鎖収容部が、前記前進案内手段と
    接続されるウインチから構成され、そのウインチ上には
    細長い鎖が巻回されることを特被とする請求項１２に記
    載のスピンドル部材形成装置。
  15. 【請求項１５】 前記巻き取り案内手段（１４）が、実
    質上部分的に筒状の壁（２１）からなり、この壁の内側
    にはガイド（２２）が、鎖リンク（１２）上の案内部材
    （３４）と係合のために設けられることを特徴とする請
    求項１２〜１４のうちの何れか１項に記載のスピンドル
    部材形成装置。
  16. 【請求項１６】 前記ガイドが、前記部分筒状壁（２
    １）の内側の部分を横切る予め定めたピッチを有する少
    なくとも１つのネジ山リブ（２２）として設計されるこ
    とを特徴とする請求項１５に記載のスピンドル部材形成
    装置。
  17. 【請求項１７】 前記前進案内手段（１３）が、前記巻
    き取り案内手段に向かって前記鎖リンク（１２）の制御
    された前進のための実質上直線の案内レール（２０）お
    よび前記鎖リンクの外側（３２）用の案内面（１９，２
    ４）からなっており、その案内面が前記巻き取り案内手
    段の前記分筒状壁（２１）の内側と実質上正接平面にお
    いて接続され、前記案内面（１９，２４）が、前記内側
    の接続の近傍に少なくとも１つり前進案内部材（２５）
    を有していることを特徴とする請求項１６に記載のスピ
    ンドル部材形成装置。
  18. 【請求項１８】 前記前進案内部材（２５）が、軸方向
    移動成分により各鎖リンク（１２）を前記巻き取り案内
    手段（１４）に導入するために前記前進案内面（２４）
    から突出している部材からなることを特徴とする請求項
    １７に記載のスピンドル部材形成装置。
  19. 【請求項１９】 前記駆動手段が、周面に、前記ネジ山
    リブ（２２）のピッチと反対に向けられた予め定めた第
    ２のピッチを有する多数の斜めの歯（２７）を備えてい
    る前進輪（２６）からなり、前記前進輪は前記鎖リンク
    （１２）と係合のために前記巻き取り案内手段（１４）
    に慈雨軸的に軸承されかつ変速装置を介して駆動手段に
    連結された駆動輪（１５）と接続されていることを特徴
    とする請求項１５〜１７のうちの何れか１項に記載のス
    ピンドル部材形成装置。
  20. 【請求項２０】 前記連結部材（１８）が、実質上円形
    の縁面を備えた実質上円板形状のカバー部材として設計
    され、そのさい案内部材（５２）が前記巻き取り案内手
    段（１４）の前記ガイド（２２）との係合のために設け
    られ、これに反して前記カバー部材が、１側面（５３）
    に、前記螺旋巻線（１６）に形成された第１巻線（１
    ７）のそれぞれの鎖リンク（１２）と係合のための突出
    係合手段（５４）を備えていることを特徴とする請求項
    １５〜１９のうちの何れか１項に記載のスピンドル部材
    形成装置。
  21. 【請求項２１】 前記突出係合手段（５４）が、フック
    部材（５５）からなっていることを特徴とする請求項２
    ０に記載のスピンドル部材を形成する装置。
  22. 【請求項２２】 前記突出係合手段（５４）が、溝（５
    ６）からなっていることを特徴とする請求項２０または
    ２１に記載のスピンドル部材形成装置。
  23. 【請求項２３】 前記連結部材（１８）の前記縁面（５
    １）上の前記案内部材が、前記巻き取り案内手段の前記
    ネジ山リブ（２２）を受容するための軌道（５２）から
    なっていることを特徴とする請求項２０〜２２のうちの
    何れか１項に記載のスピンドル部材形成装置。
  24. 【請求項２４】 前記鎖リンク（１）の巻き取りによっ
    て形成される前記螺旋巻線（５）が、可変長さのケーシ
    ング（８）によって取り囲まれることを特徴とする請求
    項１２〜２３のうちの何れか１項に記載のスピンドル部
    材形成装置。
  25. 【請求項２５】 前記ケーシングが、腹であることを特
    徴とする請求項２４に記載のスピンドル部材形成装置。
  26. 【請求項２６】 鎖収容部、前進案内手段および巻き取
    り案内手段が、向ピッチ方向にしたがって２つの螺旋巻
    線の巻き取りにより２つの細長いスピンドル部材（５
    ７，５８；６７，６８）を製造するために前記２つの物
    体の各々に関連して設けられることを特徴とする請求項
    １２〜２５のうちの何れか１項に記載のスピンドル部材
    形成装置。
  27. 【請求項２７】 前記２つの螺旋巻線（５７，５８）
    が、一直径を有しそして各巻線の最初に作られた巻線
    （６１，６２）と接続された連結部材（６３，６４）が
    前記２つの物体の中間で互いに接続されることを特徴と
    する請求項２６に記載のスピンドル部材形成装置。
  28. 【請求項２８】 前記螺旋巻線の一方（６７）が、記他
    方の螺旋巻線（６８）の内部に前進させられそして前記
    螺旋巻線の各々を他方の螺旋巻線用の連結部材として機
    能させ得るように前記他方の螺旋巻線（６８）の鎖リン
    クの内側に前記螺旋軌道によって形成された内方ネジ山
    （７０）に係合するための外方ネジ山（６９）を備えて
    いることを特徴とする請求項１８または請求項２６に記
    載のスピンドル部材形成装置。
  29. 【請求項２９】 単一のスピンドル装置（７５）が形成
    され、このスピンドル装置が鎖リンクの２つの別個のセ
    ットから供給される鎖リンク（７６，７７）の交互の巻
    線の螺旋巻線から成ることを特徴とする請求項１２〜２
    ８のうちの何れか１項に記載のスピンドル部材形成装
    置。
  30. 【請求項３０】 前記装置が、記２つの物体の相互の高
    さ移動のための上昇／下降装置に使用されることを特徴
    とする請求項１２〜２９のうちの何れか１項に記載のス
    ピンドル部材形成装置。
  31. 【請求項３１】 前記装置が、ドアを開閉するためのオ
    ペレータ装置として使用され、そのさい前記２つの物体
    が固定枠構造および開放可能なサッシ構造によって構成
    されることを特徴とする請求項１２〜２９のうちの何れ
    か１項に記載のスピンドル部材形成装置。
  32. 【請求項３２】 前記装置が、孔器具として使用され、
    前記連結部材がドリルまたはカッターヘッドとして使用
    されることを特徴とする請求項１２〜２９のうちの何れ
    か１項に記載のスピンドル部材形成装置。
  33. 【請求項３３】 前記装置が、縮自在に接続された管部
    材の可逆相互移動のために使用されることを特徴とする
    請求項１２〜２９のうちの何れか１項に記載のスピンド
    ル部材形成装置。
  34. 【請求項３４】 請求項１２〜３３のうちの何れか１項
    に記載のスピンドル部材形成装置において使用するため
    の隣接する相互錠止鎖リンク（１２）との係合手段を備
    えている細長い鎖（１１）において、 各鎖リンク（１２）が、外側に実質上円形の曲率を有し
    かつ広げられた投影において、実質上、第１対の対向側
    （２８，２９）に設けられた前記螺旋巻線の同一の巻線
    の隣りの鎖リンクと接続のため第１対の係合手段（４
    ３，４４）を備えた平行四辺形の形状および第２対の対
    向側（３０，３１）に設けられた前記螺旋巻線の隣りの
    巻線の隣接する鎖リンク上で対応する係合手段と係合の
    ためのさらに他の係合手段（４５，５０）を有している
    ことを特徴とする細長い鎖。
  35. 【請求項３５】 各鎖リンク（１２）が、その外側（３
    ２）において、前記巻き取り案内手段の前記ネジ山リブ
    （２２）を受容するようになされた軌道（３４）を備
    え、前記軌道が、前記第１対の反対側（２８，２９）
    と、前記ピッチに適合される角度（ｖ）を形成している
    ことを特徴とする請求項３４に記載の細長い鎖。
  36. 【請求項３６】 各リンク（１２）の内側（３３）が、
    前記前進案内手段（１３）の実質上直線の案内レール
    （２０）と係合のための係合手段（４５）を形成しそし
    て前記鎖リンクの外側が、記ネジ山リブ（２２）の第１
    端（２３）に向けられた前記軌道（３４）の開口（３
    ８）により前記巻き取り案内手段（１４）に前記鎖リン
    ク（１２）を導入するための第２の案内部材（３５）を
    備え、前記開口が、前進方向に関連して前記第１対の反
    対側の下流側（２８）に開口していることを特徴とする
    請求項３５に記載の細長い鎖。
  37. 【請求項３７】 前記第２の案内部材（３５）が、前記
    鎖リンクの外側に設けられかつ前記第１対の側（２８，
    ２９）に対して平行な方向に移動される軌道開口（３
    ６，３７）において前記第１対の対向側（２８，２９）
    で終端することを特徴とする請求項３６に記載の細長い
    鎖。
  38. 【請求項３８】 案内部材（３９）が各鎖リンク（１
    ２）の内側（３３）に形成され、前記案内部材（３９）
    が、鎖リンクによって形成された前記螺旋巻線（１６）
    の内側に、前記駆動装置の前記前進輪（２６）の斜めの
    歯（２７）の各々と係合のために前記第２ピッチを有す
    る多数の密着している螺旋軌道（４２）を形成する螺旋
    軌道として設計されていることを特徴とする請求項３４
    〜３７のうちの何れか１項に記載の細長い鎖。
  39. 【請求項３９】 前記係合手段（４５）が、前記１対の
    対向側（２８，２９）に設けられかつ前記鎖リンク（１
    ２）を前記巻線内でそれらの所定位置に保持するため
    に、各鎖リンクの巻き取りにより同一の巻線（１７）に
    おいて隣りのリンク上の対向手段と係合させられている
    第２対の係合手段（４５，４７）の１部分を形成してい
    ることを特徴とする請求項３６に記載の細長い鎖。
  40. 【請求項４０】 各鎖リンク（１２）用の第１対の係合
    手段が、フック形状の蝶番部材（４４）およびこの蝶番
    部材（４４）を受容するための湾曲した軌道（４３）か
    らなっており、前記湾曲した軌道（４３）が、前記連結
    部材（１８）の前記フック部材（５５）を受容するよう
    になされていることを特徴とする請求項３４〜３９のい
    ずれか１項に記載の細長い鎖。
  41. 【請求項４１】 各鎖リンク（１２）用の前記第２対の
    係合手段が、係合用の前記湾曲した軌道（４３）を画成
    する壁部分の自由縁部において、一方で、前記先進案内
    手段（１３）において前記案内レール（２０）を、かつ
    他方で前記フック形状蝶番部材（４４）の内側に設けら
    れたリブ部材（４７）を備えたフォーク部材（４７）と
    してなっており、それにより前記フォークおよびリブ部
    材（４５，４７）は、それぞれの隣りの鎖リンクの各々
    上での、それそれ、リブ部材（４７）およびフォーク部
    材（４５）との係合により、前記螺旋巻線の軸方向にお
    ける同一巻線中の隣りの鎖リンクの相互の移動を阻止
    し、前記フック形状の蝶番部材（４４）は、前記リブ部
    材（４７）の各側で、前記巻線中の予め定めた角度位置
    に隣りの鎖リンクを保持するための前記フォーク部材
    （４５）の分岐（４５ａ）用のストッパとして役立つ当
    接面（４８ａ，４８ｂ）を備えていることを特徴とする
    請求項３９または４０に記載の細長い鎖。
  42. 【請求項４２】 前記相互に係合するフォークおよびリ
    ブ部材（４５，４７）が、鎖リンク（１２）上の前記湾
    曲した軌道（４３）が前記同一の巻線および隣りの巻線
    に並んで位置決めされる鎖リンクにフック形状の蝶番部
    材（４４）と係合して持ち来されるように相対的な方法
    において位置決めされることを特徴とする請求項４１に
    記載の細長い鎖。
  43. 【請求項４３】 前記さらに他の係合手段が、記鎖リン
    ク（１２）の外側（３２）の軌道（４９）および前記第
    ２対の対向側（３０，３１）の、それぞれ、一方側およ
    び他方側に沿ってリブ部材（３２）からなっており、前
    記リブ部材（５０）が前記連結部材（１８）上の溝（５
    ６）に係合するようになされていることを特徴とする請
    求項３４〜４２のうちの何れか１項に記載の細長い鎖。
  44. 【請求項４４】 各鎖リンク（１２）が、前記螺旋巻線
    の半径を有している円の偶数の部材と異なる長さを有し
    ていることを特徴とする請求項３４〜４３のうちの何れ
    か１項に記載の細長い鎖。
  45. 【請求項４５】 各鎖リンク（１２）の長さが、円の奇
    数の部分を構成することを特徴とする請求項４４に記載
    の細長い鎖。
  46. 【請求項４６】 各鎖リンク（１２）の長さが、前記巻
    き取り案内手段（１４）の内方壁側の周部長さの１／５
    を構成することを特徴とする請求項４５に記載の細長い
    鎖。
  47. 【請求項４７】 前記鎖リンク（１２）が、プラスチツ
    ク材料から成形されることを特徴とする請求項３４〜４
    ６のうちの何れか１項に記載の細長い鎖。
  48. 【請求項４８】 前記鎖リンク（１２）が、鋳造または
    焼結された金属体として作られることを特徴とする請求
    項３４〜４６のうちの何れか１項に記載の細長い鎖。
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