JP2000097293A

JP2000097293A - 無端帯式のウオーム減速機

Info

Publication number: JP2000097293A
Application number: JP10269700A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Hanaguchi; 裕司花口
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-09-24
Filing date: 1998-09-24
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】ウオームから巻掛輪の回転軸を減速伝動する
無端帯式のウオーム減速機にし、チェーンを反噛み合い
側に撓ませることを防止しながら互いの歯面の面圧を低
減させ、ウオームから複数の回転軸を効率よく減速伝動
することができる無端帯式のウオーム減速機を提供す
る。【解決手段】複数の回転軸６に設けた巻掛輪６０に、
ウオーム３のウオーム歯３０に噛合するホイール歯９ａ
を設けて一側への屈折を防止する複数の規制部材９を有
する無端帯２０を巻掛けると共に、ウオーム３を該無端
帯２０の直線経路状の作動部２ａに沿わせて対設し、複
数のウオーム歯３０を複数のホイール歯９ａに各噛合さ
せることにより、ウオーム３から回転軸６を減速伝動す
る無端帯式のウオーム減速機にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一側への屈折防止
用の規制部材を有する無端帯によって、回転軸の減速伝
動を行う無端帯式のウオーム減速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、入力軸から高減速比を以て出力軸
を減速回転させる減速伝動手段は、入力軸としてのウオ
ームを出力軸としてのウオームホイールに対し直交状に
設けて、ウオーム歯とホイール歯とを噛合させることに
より構成したウオーム減速機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記従来のウオ
ームとウオームホイールの噛合による減速機は、ウオー
ム歯とホイール歯との噛合歯数が数歯程度と少なく、特
定の歯面が駆動力を点接触的に大きく受けるので、伝動
効率が低くなると共に歯の耐久性に劣る等の欠点があ
る。また一つのウオームに複数のウオームホイールを噛
合させて、複数の出力軸から攪拌装置等の攪拌羽根軸作
業部を駆動しようとする際に、複数の出力軸を自由な位
置に配置することが制約される等の欠点があり、構造を
複雑化させると共に単独に構成された減速機が複数必要
とすることになって、装置を大型でコスト高にする等の
問題がある。

【０００４】

【発明を解決するための技術手段】上記従来の問題を解
決するために本発明の無端帯式のウオーム減速機は、第
１に、複数の回転軸６に設けた巻掛輪６０に、ウオーム
３のウオーム歯３０に噛合するホイール歯９ａを設けて
一側への屈折を防止する複数の規制部材９を有する無端
帯２０を巻掛けると共に、ウオーム３を該無端帯２０の
直線経路状の作動部２ａに沿わせて対設し、複数のウオ
ーム歯３０を複数のホイール歯９ａに各噛合させること
により、ウオーム３から回転軸６を減速伝動することを
特徴としている。

【０００５】第２に、ホイール歯９ａを、規制部材９に
植立する支軸９２に回転可能に設けた回転子９０で形成
することを特徴としている。

【０００６】第３に、作動部２ａにおいて、無端帯２０
の内側をガイド部材８で制案内することを特徴としてい
る。

【０００７】第４に、無端帯２０の作動部２ａにおい
て、規制部材９の側方への移動を規制するガイド部材１
０を設けることを特徴としている。

【０００８】第５に、ウオーム３のウオーム歯３０に、
複数の無端帯２０のホイール歯９ａを異方向から噛合さ
せることにより、複数無端帯２０の各回転軸６を減速伝
動することを特徴としている。

【０００９】第６に、無端帯２０を、作動部２ａを形成
する左右の巻掛輪６０と共に他の巻掛輪６０に巻掛けて
なることを特徴としている。

【００１０】第７に、無端帯２０を所定のストロークで
進退作動させると共に、無端帯２０に規制部材９を所定
のストローク分だけ設けて作動部２ａを形成することを
特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１〜図３に示す１は本発明の第１実施
形態に係わる無端帯式のウオーム減速機（以下減速機と
いう）であり、該減速機１は後述する構成の無端ホイー
ル２と、該無端ホイール２に噛合してこれを減速回転駆
動するウオーム３とを、密閉状の箱型に形成したケース
５内に軸架することによって構成していると共に、上記
無端ホイール２を張架している適数（図示例では２軸）
の回転軸６から、図５，図６において後述する適宜な作
業装置７を適正回転を以て所望に駆動するようにしてい
る。

【００１２】上記無端ホイール２は、所定の軸間距離を
有してケース５に回転自在に軸支した複数の回転軸６，
６に、スプロケット（巻掛輪）６０，６０を各設けると
共に該スプロケット６０，６０・・間にチェーン（無端
帯）２０を巻掛け、該チェーン２０はその外周に設けた
規制部材９を介し、ウオーム３のウオーム歯３０に噛合
可能なホイール歯（噛合歯）９ａを連続的に形成してい
る。そしてウオーム３は、所定の減速比及び駆動力を得
ることができる軸径と長さで、所定のリード角のウオー
ム歯３０を螺旋状に形成し、該ウオーム歯３０をホイー
ル歯９ａに噛合させた状態で、駆動モータＭの正逆回転
駆動によってチェーン２０を正逆回動（進退動作）可能
にしている。

【００１３】即ち、この減速機１は、左右一対のスプロ
ケット６０，６０間にチェーン２０を巻掛け、該チェー
ン２０は所定ピッチで連結されるリンクプレート２１毎
に、先端部にホイール歯９ａを形成したピッチと同厚さ
のブロック状の規制部材９を設けており、チェーン２０
の張り側或いは緩み側における直線経路（作動部）２ａ
において、チェーン２０の一方向側（反駆動側）への屈
曲を防止して、真直な作動部２ａの所定範囲にウオーム
３を噛合させるように構成している。

【００１４】図示例の規制部材９は、ウオーム３の外形
巾よりも広巾なブロック体の央部に二枚のホイール歯９
ａを刻設し、上記作動部２ａにおいて相隣る規制部材９
が接合したとき、各ホイール歯９ａ，９ａ・・は直線経
路に沿って連続的に列設されて、ウオーム３の全長に形
成されたウオーム歯３０に同時的に噛合することができ
るようにしている。また回転軸６，６間において作動部
２ａの内側には、チェーンローラ２２に摺接接当する板
状のガイド板（ガイド部材）８を設けており、このガイ
ド板８によってチェーン２０を張側で滑動可能に受け止
めて作動部２ａを安定姿勢に支持し、チェーン２０に無
理を生じさせることなく規制部材９とウオーム３との噛
合を適切に行わせるようにしている。

【００１５】また上記ウオーム３は、ウオーム軸３１を
作動部２ａと略平行状として両側をケース５の耐推力式
のメタル部５Ｍで軸支していると共に、ウオーム軸３１
の央部に前記作動部２ａに列設するホイール歯９ａ，９
ａ・・の所定範囲で同時に噛合するウオーム歯３０を螺
旋状に形成している。このウオーム３は、ウオーム軸３
１の軸端に設置されて連結される駆動モータ（駆動部）
Ｍによって正逆回転可能に駆動するようにしており、こ
れによりウオーム歯３０が噛合しているホイール歯９
ａ，９ａ・・を介し、チェーン２０を正転時には矢印方
向に送り作動させると共に逆転時には反矢印方向に送り
作動させ、回転軸６，６を同時に正逆減速回転駆動させ
ることができるものである。

【００１６】そして、ウオーム３と規制部材９を介して
噛合しているチェーン２０の作動部２ａの両側には、規
制部材９の側方への移動を規制するガイド部材（ガイド
レール）１０を設けることにより、ウオーム３の正逆回
転に伴うチェーン２０の側方への撓み移動を規制して、
ウオーム３に無理な力や齧り等を与えることなくチェー
ン２０を円滑に回転させると共に、変形や破損等を良好
に防止することができるようにしている。即ち、図示例
のガイド部材１０は、滑動性及び耐磨耗性を有する棒状
杆をケース５の内壁面に取付固定していると共に、その
摺接面をチェーン２０の作動部２ａにおける規制部材９
の側面に沿わせて近接させることにより、減速機１の伝
動性能の向上を図っている。

【００１７】これにより、チェーン２０はウオーム歯３
０とホイール歯９ａとで設定される減速比を以て作動す
ることにより、チェーン２０を巻掛けたスプロケット６
０，６０及び回転軸６，６をそれぞれその所定の減速比
で同時に回転駆動させる。尚、図示例では左右のスプロ
ケット６０，６０は、同径で同歯数に形成しているので
それぞれ同回転数で回転駆動されるものであるが、両者
を異なる回転数で回動したい場合には、スプロケット６
０の径及び歯数を変えることによって、複数の回転軸６
を所望の異なる回転を以て簡単且つ自由に回転駆動させ
ることができ一連の伝動構造を簡潔することができるも
のである。

【００１８】以上のように構成された減速機１は、ウオ
ーム３と噛合している無端ホイール２は、チェーン２０
が作動部２ａ部分において、各リンク毎に設けた規制部
材９，９・・がそれぞれが密接して接合していることに
より、一側（反噛み合い側）への屈曲を防止されるの
で、規制部材９の先端部に形成した各ホイール歯９ａ
は、作動部２ａにおいて各ウオーム歯３０に適切に噛み
合い、ウオーム３のウオーム歯３０による送り方向への
分力を効率よく的確に受けることができ、チェーン２０
を規制部材９の接合によって反噛み合い側に撓ませるこ
とを防止して良好に送ることができる。即ち、チェーン
２０は直線経路状の作動部２ａの所定長さ範囲におい
て、広巾で厚肉ブロック状の規制部材９を介して、複数
のホイール歯９ａが複数（図示例では全部）のウオーム
３と同時噛合しているので、その分各ホイール歯９ａが
受ける駆動反力が分散されて小さくなるので、互いの歯
面の面圧を駆動力に対し大きく低減させることができ
る。

【００１９】従って、従来のウオームとウオーム歯車と
の噛合による減速機のように、駆動力を点接触的に受け
ることなく、複数面で受けて伝達駆動することができる
ので、歯あたりによる歯面の疲労が軽減され耐久性を格
段に向上させることができるものであると共に、ウオー
ム歯３０とホイール歯９ａとの噛合特性による戻り回転
（バック回転）防止も良好に行うことができる等の特徴
がある。またチェーン２０はケース５内において周回伝
動するので、ケース５内のオイルバスによる潤滑油の分
散が噛合部分の全体に的確に及ばせることができ、伝動
効率及び耐久性等をより向上させることができる等の利
点もある。

【００２０】次に図３，図４に示す本発明の第２実施形
態を説明する。尚、第１実施形態とは同様な構成につい
ては説明を省略する。この図示例の減速機１は、スプロ
ケット６０，６０に前述の態様を以て規制部材９を有す
るチェーン２０を張架していると共に、該規制部材９の
ホイール歯９ａをローラ状の回転子９０となしてウオー
ム３に噛合させることにより、ウオーム３とホイール歯
９ａとの摩擦を転がり摩擦によって低減させて、効率の
よい伝動を良好に行うことができるようにしている。

【００２１】即ち、このホイール歯９ａは、回転子９０
を円錐形状にしていると共に中心内部にベアリング或い
は含油メタル等を嵌挿したメタル部９１を有し、該メタ
ル部９１に取付軸（支軸）９２を嵌挿した状態で、該取
付軸９２を規制部材９の央部に螺挿することにより植設
し、複数の回転子９０をチェーン２０に等ピッチに取付
けている。またウオーム３のウオーム歯３０は、回転子
９０のピッチと等しい螺旋溝でその錐形角と略同角度に
形成することにより、転がり時の線接触を可及的に有効
にして伝達力の増大を図るようにしている。

【００２２】これにより、同図に示すようにウオーム歯
３０に噛合している作動部２ａの各回転子９０は、ウオ
ーム３が正逆回転するとウオーム歯３０の谷面の一側に
良好に転接することができ、複数の回転子９０の転がり
摩擦を介してチェーン２０を円滑に送り作動させること
ができる。従って、この減速機１は、簡潔な構成を以て
ウオーム３に噛合する回転子９０を設けることを可能に
していると共に、在来のウオーム減速機構の欠点を解消
し第１実施形態のものより効率よく回転軸６，６を減速
回転させることができる等の利点がある。

【００２３】尚、上記実施形態では、無端帯２０が正転
或いは逆転で連続的に回転するので、規制部材９を無端
帯２０の全周に形成した例を示したが、後述する図７〜
図９の使用例のように、無端帯２０をその全周より短い
所定のストロークで正逆回動（進退作動）させるような
場合には、無端帯２０に規制部材９を所定のストローク
分だけ設けて作動部２ａを形成して用いると、作動部２
ａ以外には規制部材９を省略することができるから、減
速機１の構成を簡潔軽量で廉価に提供することができる
等の利点がある。

【００２４】次に、上記の構成からなる減速機１の使用
例を図５，図６を参照しながら説明する。尚、図５は第
１，第２実施形態で述べたように、一つのウオーム３で
単一のチェーン２０を駆動する単駆動型の減速機（単減
速機）１によって任意の作業装置７を駆動する使用例を
示している共に、図６は一つのウオーム３に異方向から
規制部材９を噛合させて複数のチェーン２０を駆動する
複駆動型の減速機（複減速機）１によって任意の作業装
置７を駆動する使用例を示している。

【００２５】先ず図５において使用例図の（Ａ）は、チ
ェーン２０の回転軸６でドリル部７０を回転させて被穴
明け部材としてのワークＷに対し穴明け作業を行う、多
軸ボール盤等の穴明け作業装置７を構成する例を示し、
この図示例では回転軸６の先端に設けた４本のドリル部
７０を、各回転軸６のスプロケット６０を介してチェー
ン２０に巻掛け噛合させて同時回転させるようにしてい
る。

【００２６】また図（Ｂ）は減速機１をロールベンダー
作業装置７に用いた例を示す。この場合作業装置７は、
減速機１の回転軸６，６で作業装置７の下方に位置する
左右の駆動ロール７１，７１を駆動させると共に、両者
上方央部に設置される転圧調整ロール７１ａは非駆動の
遊転ローラにして、３者で鉄板等のワークＷを所定の曲
率で曲げることができるようにしている。

【００２７】図（Ｃ）は減速機１を自動車等の走行用の
作業装置７に用いた例を示す。図示例の作業装置７は、
減速機１のチェーン２０をスプロケット６０を介して巻
掛けた前後の回転軸６，６を車軸に兼ねていると共に、
これの両側に車輪７２を各設ける構成にしている。これ
によれば、複雑な伝動構造を要することなく４輪駆動型
の走行車を簡潔な構成を以て製作することができると共
に、車体の大きさに応じてチェーン２０の長さを変える
ことにより、前後の車輪７２を適切に駆動することがで
きる等の利点がある。尚、ウオーム３を駆動する駆動モ
ータＭは汎用されているエンジンに代えてもよいもので
ある。

【００２８】次に図６を参照し複駆動型の減速機１によ
る使用例について説明する。同図（Ａ）の作業装置７は
４軸型の攪拌装置を示し、この例では一つのウオーム３
の左右両側に第１又は第２実施形態のものと同様な２本
の回転軸６を有するチェーン２０を異方向に噛合させる
ことにより、４本の回転軸６の下端に攪拌羽根７３を設
けた構成にしている。

【００２９】また図（Ｂ）の作業装置７は８軸型の攪拌
装置を示し、この例では一つのウオーム３の左右の両側
に前記図５（Ａ）のものと同様な４本の回転軸６を有す
るチェーン２０を噛合させることにより、８本の攪拌羽
根７３付の回転軸６をそれぞれ同時回転させることがで
きるようにしている。従って、この構成によればタンク
等の容器Ｔ内に収容される液体或いは粉体等のワークＷ
を、一つの駆動モータ（原動機）Ｍから、簡単且つ廉価
な多軸構造を所望の回転を以て良好に攪拌することがで
きる等の利点がある。

【００３０】また図（Ｃ）で示す作業装置７は４軸型の
ローラ搬送装置或いは圧延装置を示し、図示例の作業装
置７は、上下に対設したローラ７５，７５とローラ７
６，７６等からなり、ローラ７５，７５はウオーム３に
噛合する上側のチェーン２０の回転軸６で駆動すると共
に、ローラ７６，７６はウオーム３の下側に噛合するチ
ェーン２０の回転軸６によって、互いに内向き回転して
ワークＷを両者間で矢印方向に挟持移送することができ
るようにしている。

【００３１】また図（Ｄ）の作業装置７は複減速機１を
以て車等のドア７７の窓硝子７８の開閉装置に構成した
例を示し、この場合駆動モータＭは下方のドア袋部内に
縦方向に設置すると共に、左右のチェーン２０，２０の
適所と窓硝子７８の下方とを連結部２０ａを介して連繋
することにより、従来の方式のものより簡潔な構成で、
窓硝子７８を適正な昇降軌跡を以て両側のがたつきを防
止しながら精度よく円滑に開閉作動することができる等
の特徴がある。

【００３２】以上のように本発明による減速機１は、ウ
オーム３に噛合する一本のチェーン２０で２以上の回転
軸６を所望の回転数を以て簡単に減速伝動することがで
きると共に、一つのウオーム３のウオーム歯３０に、複
数の無端帯２０のホイール歯９ａを異方向から噛合させ
ることにより、多くの回転軸６を設計度の自由な配置を
以てコンパクトに構成することができる等の利点もあ
り、作業装置７の全体構成を簡潔で廉価なものにするこ
とができるものである。

【００３３】次に、図７〜図９に基づき減速機１のさら
に別の使用例について説明する。この使用例では、ウオ
ーム３は正逆回転可能に設けており、回転軸６に巻掛け
られた無端帯２０は、所定のストロークで正逆回動（進
退作動）され、無端帯２０に規制部材９を所定のストロ
ーク分だけ設けて作動部２ａを形成する、所謂局所規制
部材９付の無端帯２０にすることにより、ウオーム３と
の噛合駆動を円滑に行わせながら、作動部２ａが不要な
部分には規制部材９を省略することにより、所望の作業
装置７の構成を簡潔軽量で廉価に提供するようにしてい
ると共に、前記使用例のものと同様な作用効果を併有す
ることができるようにしているものである。尚、記述し
たものと同様な構成については説明を省略する。

【００３４】即ち、図７に示す使用例は、減速機１でテ
ーブル等の昇降部材７９を複数（図示例では８本）の回
転軸６で昇降動作させる作業装置７であり、複駆動形の
減速機１に局所規制部材９付の無端帯２０を採用するこ
とにより、規制部材９で形成される作動部２ａをウオー
ム３の両側に噛合させると共に、ウオーム３を駆動モー
タＭ或いは手動ハンドルＨによって正逆回転可能に設
け、複数の無端帯２０を一つの原動機によって所定のス
トロークを以て円滑に同時進退作動させるように構成し
ている。

【００３５】この例では、無端帯２０を巻掛ける各回転
軸６は、テーブル７９の下面に垂設した固定足としての
８本の支持筒１５に一部を軸支し、また該支持筒１５内
にスライド可能に嵌挿した可動足としての支持杆１６内
に形成した螺子に、回転軸６の下側に形成した螺子杆部
分を螺挿することにより回動可能に支持している。これ
により、ウオーム３を正逆に回動したとき、無端帯２０
は規制部材９を介して全体が回動することに伴い各回転
軸６が同時に回転し、各支持杆１６を同時に等量伸縮作
動させるので、テーブル７９は初期姿勢（水平姿勢）を
維持した状態で平行上下することができるものである。

【００３６】図８に示す使用例は、昇降部材７９を車椅
子等を載せた状態で昇降動作可能な台板にすると共に、
台板７９の下面に４本の回転軸６による支脚を有する複
減速機１を設けて構成した段差昇降解消用の作業装置７
を示している。この場合の、支持筒１５は通路を形成す
る台板７９の両側に手すりを兼ねて逆Ｕ字状に形成して
立設し、該支持杆１６の下部にスプロケット６０を回転
可能に軸支すると共に、スプロケット６０と支持筒１５
内に支持杆１６を嵌挿して、該スプロケット６０の回転
によって支持杆１６が支持筒１５内を進退作動すること
ができるようにしている。従って、駆動モータＭが正逆
回転すると台板７９は両外側の４本の支持杆１６に安定
よく支持された状態で円滑に昇降動作させることがで
き、また台板７９の高さを可及的に低くしながら減速機
１による昇降駆動機構を簡潔な構成を以てコンパクトに
纏めて製造することができるものである。

【００３７】次に図９に示す使用例について説明する。
尚、上記のものと同様な構成については説明を省略す
る。この作業装置７はトラック等車両Ｔの荷台のあおり
板或いはドア等の立枠１７に、複減速機１を沿わせて縦
方向に設置すると共に、左右の無端帯２０，２０の外側
経路部分に、荷台（昇降部材）７９の両側に設けた支持
杆１８，１８の上部を取付固定している。また上記荷台
７９はその基部に設けた取付枠１９に上方に向けて折り
畳み可能に構成することにより、立枠１７を閉じる際に
同図の点線で示すように、荷台７９を最上昇させたとき
該荷台７９を立枠１７に沿って折り畳みコンパクトに格
納することができるようにしている。

【００３８】従って、この使用例によれば荷物を昇降す
る際には、立枠１７を実線で示すように開放して荷台７
９を伸ばして作業姿勢にしたのち、駆動モータＭを正転
させると、荷台７９は実線で示すように下降して荷積み
姿勢にすることができ、この状態で荷台７９に物品を積
んだのち駆動モータＭを逆転させると、荷台７９は左右
の無端帯２０，２０外側で広いスパンで支持されている
ことにより安定よく上昇することができて、簡単且つ廉
価な構成を以て荷積み作業を能率よく行うことができる
と共に、昇降機構をドア等の立枠１７内に厚さを過大に
することなく、薄型でコンパクトな態様を以て設置する
ことができる等の利点がある。

【００３９】尚、上記構成による減速機１は既述の実施
形態や使用例に限ることなく、例えば家屋等の持ち上げ
移動用の多頭ジャッキ等に用いてもよく、この場合簡単
なジャッキ構造にすることができると共に、複数のジャ
ッキ頭を精度よく同時に昇降させることができるので、
長大で大重量の家屋等を能率よく良好に持ち上げること
ができる等の利点を創出することができるものである。
また上記図示例において、無端帯２０は金属によるチェ
ーンを示すと共に、規制部材９は金属ブロック状のもの
を示したが、これに限ることなく無端帯２０及び規制部
材９は共にプラスチック材で一体的に構成するようにし
てもよく、無端帯２０と規制部材９は異なる材質で形成
したものを組み合わせてもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏することがで
きる。ホイール歯を有し一側への屈折を防止する複数の
規制部材を備えた無端帯を複数の巻掛輪に巻掛けて無端
ホイールを形成し、この直線経路状の作動部にウオーム
のウオーム歯を噛合させることにより、ウオームから巻
掛輪の回転軸を減速伝動する無端帯式のウオーム減速機
にしたことにより、ウオームと噛合している無端ホイー
ルは、チェーンが作動部部分において各規制部材がそれ
ぞれが接合して一側への屈曲を防止されるので、規制部
材に形成した各ホイール歯に複数のウオーム歯を同時に
良好に噛合させて、チェーンを反噛み合い側に撓ませる
ことを防止しながら互いの歯面の面圧を低減させること
ができ、ウオームから複数の回転軸を効率よく減速伝動
することができる。

【００４１】また減速機は、ホイール歯を規制部材に設
けた支軸を中心に回転可能な回転子で形成することによ
り、従来のウオームとウオーム歯車との噛合による減速
機のように駆動力を点接触的な滑り摩擦で受けることな
く、ウオームに複数の回転子を転がり摩擦を介してチェ
ーンを円滑に送り作動させることができると共に、耐久
性を格段に向上させることができる。また無端帯式のウ
オーム減速機は、一つのウオームから複数の回転軸を簡
単に伝動することができるので、減速機を備えた作業装
置の構成を簡潔で廉価にすることができる等の利点があ
る。

【００４２】さらに、無端帯を所定のストロークで進退
作動させると共に、無端帯に規制部材を所定のストロー
ク分だけ設けて作動部を形成するようにすると、ウオー
ムとの噛合駆動を円滑に行わせながら、所望の作業装置
の構成を簡潔軽量で廉価に提供することができる等の利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係わる減速機の側断面
図。

【図２】図１の縦断面図。

【図３】本発明の第２実施形態に係わる減速機の側断面
図。

【図４】（Ａ）は図１の縦断面図。（Ｂ）は回転子の構
成を示す断面図。

【図５】単駆動型の減速機によって任意の作業装置を駆
動する使用例を示し、（Ａ）は多軸ボール盤等の穴明け
作業装置の斜視図。（Ｂ）はロールベンダー作業装置の
斜視図。（Ｃ）は自動車等の走行用の作業装置の斜視
図。

【図６】複駆動型の減速機によって任意の作業装置を駆
動する使用例を示し、（Ａ）は４軸型の攪拌装置の斜視
図。（Ｂ）は８軸型の攪拌装置の斜視図。（Ｃ）は４軸
型のローラ搬送装置或いは圧延装置の斜視図。（Ｄ）は
車のドアの側面図。

【図７】局所規制部材付の無端帯を用いて、テーブル等
の昇降部材を昇降動作させる作業装置の斜視図。

【図８】局所規制部材付の無端帯を用いた段差昇降解消
用の作業装置の斜視図。

【図９】局所規制部材付の無端帯を用いたトラック等車
両の荷台昇降作業機の斜視図。

【符号の説明】

１減速機２ホイール輪２ａ作動部３ウオーム５ケース６回転軸７作業装置８ガイド部材９規制部材９ａホイール歯１０ガイド部材２０無端帯（チェーン）３０ウオーム歯６０，６０ａ，６０ｂ巻掛輪９０回転子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の回転軸（６）に設けた巻掛輪（６
０）に、ウオーム（３）のウオーム歯（３０）に噛合す
るホイール歯（９ａ）を設けて一側への屈折を防止する
複数の規制部材（９）を有する無端帯（２０）を巻掛け
ると共に、ウオーム（３）を該無端帯（２０）の直線経
路状の作動部（２ａ）に沿わせて対設し、複数のウオー
ム歯（３０）を複数のホイール歯（９ａ）に各噛合させ
ることにより、ウオーム（３）から回転軸（６）を減速
伝動する無端帯式のウオーム減速機。
【請求項２】ホイール歯（９ａ）を、規制部材（９）
に植立する支軸（９２）に回転可能に設けた回転子（９
０）で形成する請求項１の無端帯式のウオーム減速機。
【請求項３】作動部（２ａ）において、無端帯（２
０）の内側をガイド部材（８）で制案内する請求項１又
は２の無端帯式のウオーム減速機。
【請求項４】無端帯（２０）の作動部（２ａ）におい
て、規制部材（９）の側方への移動を規制するガイド部
材（１０）を設ける請求項１又は２の無端帯式のウオー
ム減速機。
【請求項５】ウオーム（３）のウオーム歯（３０）
に、複数の無端帯（２０）のホイール歯（９ａ）を異方
向から噛合させることにより、複数無端帯（２０）の各
回転軸（６）を減速伝動する請求項１又は２又は３又は
４の無端帯式のウオーム減速機。
【請求項６】無端帯（２０）を、作動部（２ａ）を形
成する左右の巻掛輪（６０）と共に他の巻掛輪（６０）
に巻掛けてなる請求項１又は２又は３又は４又は５の無
端帯式のウオーム減速機。
【請求項７】無端帯（２０）を所定のストロークで進
退作動させると共に、無端帯（２０）に規制部材（９）
を所定のストローク分だけ設けて作動部（２ａ）を形成
する請求項１又は２又は３又は４又は５又は６の無端帯
式のウオーム減速機。