JPH06227630A - モータ内蔵ローラおよびローラコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力伝達手段の配置が単純であって組み立て
やメンテナンスが容易であり、且つ外形が小さいローラ
コンベア装置を提供する。またローラコンベア装置に適
応するモータ内蔵ローラを提供する。 【構成】 モータ内蔵ローラ３は、ローラ本体９内にモ
ータ１５と、遊星歯車列の減速機１８が内蔵されてお
り、遊星歯車列の腕に連結された駆動軸４３が固定軸２
０の貫通孔３１を通って、ローラ本体９の外部に突出し
ている。ローラコンベア装置は、モータ内蔵ローラ３の
駆動軸４３の回転力で従動ローラを回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフレームに複数のローラ
が並設され、ローラ上の物品を搬送するローラコンベア
装置、および主としてローラコンベア装置のローラとし
て使用されるモータ内蔵ローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ローラコンベア装置は、底の平らな物品
を搬送する効率に優れ、各種の工場や倉庫あるいは配送
所に広く利用されている。ローラコンベア装置は、フレ
ームに多数のローラが並べて設けられたものであり、こ
のローラの内いくつかが動力によって回転可能な駆動ロ
ーラであり、残りは空転ローラが配されている。そして
駆動ローラを回転することにより、ローラ上の物品に移
動力を与え、この移動力によって物品を搬送する。

【０００３】ところでローラコンベア装置では、動力に
よって回転する駆動ローラは、ただ一本の場合もある
が、物品の搬送をより円滑に行うためには駆動ローラを
連続して数本配置したり、一本おきのように比較的短い
間隔をおいて配置することが好ましい。

【０００４】このような複数のローラを動力で駆動する
構成の代表的なものとして、例えば実開平３−５３９１
３号公報に開示されたローラコンベア装置がある。実開
平３−５３９１３号公報に開示された従来技術のローラ
コンベア装置では、すべてのローラはフレームに回転可
能に支承されており、また幾つかのローラの軸にはスプ
ロケットが取り付けられ、スプロケットを回転するとロ
ーラも回転するように構成されている。そしてローラコ
ンベア装置のフレームにモータ及び減速機が固定され、
この減速機の出力軸に取り付けられたスプロケットと、
前記したローラのスプロケットとの間にチェーンが懸架
されている。そして従来技術のローラコンベア装置で
は、フレームに固定されたモータ等からチェーンによっ
て各ローラに動力が伝達され、複数のローラが回転され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のローラコン
ベア装置では、複数のローラを動力によって駆動するこ
とができ、物品の搬送は円滑である。しかしながら、従
来技術のローラコンベア装置はフレームに固定したモー
タから動力を得るものであったからチェーン等の動力伝
達手段の配置が複雑であり、組み立てやメンテナンスが
困難であったり、装置自体の外形が大きなものとなって
しまう問題があった。

【０００６】即ちローラコンベア装置では、ローラはそ
の上面が同一の高さになるようにフレームに配置される
から、ローラに取り付けられたスプロケットはいずれも
地面から概ね一定の高さに並ぶ。これに対してモータと
減速機を例えばローラの下に配置した構成を採用すれ
ば、減速機のスプロケットは、ローラのスプロケットと
高さ方向に離れてしまう。そのため従来技術のローラコ
ンベア装置では、チェーンを高さ方向に離れた位置のス
プロケットに懸架しなければならず、チェーンの懸架経
路は複雑なものにならざるを得ない。

【０００７】一方モータ等をローラと同一の高さの位置
に取り付けると、チェーンの懸架経路は単純化され、組
み立てやメンテナンスの問題は解消される。しかし、こ
の構成ではモータ等はフレームの側面から外側に向かっ
て大きく張り出して取り付けることとなるため、ローラ
コンベア装置の設置に広い場所を要するという重大な欠
点がある。

【０００８】本発明は従来技術のこれらの問題点に着目
し、動力伝達手段の配置が単純であって組み立てやメン
テナンスが容易であり、且つ外形が小さいローラコンベ
ア装置を提供することを目的とする。また合わせて、上
記したローラコンベア装置に適応するモータ内蔵ローラ
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そして上記した目的を達
成するための本発明は、フレームに複数のローラが並設
され、ローラ上の物品を搬送するローラコンベア装置に
おいて、少なくとも一本のモータ内蔵ローラと少なくと
も一本の従動ローラと動力伝達手段を有し、モータ内蔵
ローラはローラ本体内にモータと該モータの回転力をロ
ーラ本体に減速して伝達する減速機が内蔵されて自転可
能であると共にモータの回転力によって回転する駆動軸
が突出され、従動ローラはフレームに回転可能に支承さ
れ、従動ローラは動力伝達手段によってモータ内蔵ロー
ラの駆動軸と結合されており、従動ローラはモータ内蔵
ローラから動力伝達を受けて回転可能であることを特徴
とするローラコンベア装置にある。

【００１０】またこのローラコンベア装置に適応するモ
ータ内蔵ローラの発明は、ローラ本体内にモータと、該
モータの回転力をローラ本体に減速して伝達する減速機
が内蔵されて自転可能であるモータ内蔵ローラにおい
て、ローラ本体からモータの回転力によって回転する駆
動軸が突出されていることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】本発明のモータ内蔵ローラは、ローラ本体内に
モータと、該モータの回転力をローラ本体に減速して伝
達する減速機が内蔵されているから、ローラ本体は物品
を搬送するのに適する程度の低速で自転する。そのため
本発明のモータ内蔵ローラはそれ自体が駆動ローラとし
て機能する。また加えて本発明のモータ内蔵ローラはロ
ーラ本体からモータの回転力によって回転する駆動軸が
突出されているので、他のローラを駆動する駆動源とし
ての機能も有する。

【００１２】そして本発明のローラコンベア装置は、モ
ータの回転力によって回転する駆動軸が突出されたモー
タ内蔵ローラを有し、このモータ内蔵ローラから従動ロ
ーラに回転力が伝達される。ここで、モータ内蔵ローラ
はその上面が他のローラと同一の高さになるようにフレ
ームに固定されるので、駆動軸の高さは他の従動軸の高
さとほぼ等しい。従ってモータ内蔵ローラの駆動軸から
従動ローラに動力を伝達する動力伝達手段は、高さ方向
の偏差が小さく極めて単純なものとなる。

【００１３】またモータはローラ内に内蔵されているの
で、モータがフレームの外側に突出することもない。

【００１４】

【実施例】以下さらに本発明の具体的実施例について説
明する。図１は、本発明の具体的実施例におけるローラ
コンベア装置の正面図である。図２は、本発明の具体的
実施例におけるローラコンベア装置の要部斜視図であ
る。図３は、本発明の具体的実施例におけるモータ内蔵
ローラの断面図である。図４は図１のローラコンベア装
置の機構図である。図５は、図２のＡ−Ａ断面図であ
る。図６は図５のＢ−Ｂ断面図である。図７は、図２の
Ｃ−Ｃ断面図である。

【００１５】図１、図２において、１は本発明の具体的
実施例のローラコンベア装置を示す。本実施例のローラ
コンベア装置１は従来技術と同様にフレーム２に多数の
ローラが並べて配されたものである。そして、本実施例
のローラコンベア装置１では、ローラは大きく分けてモ
ータ内蔵ローラ３、従動ローラ５、空転ローラ６の３種
類のローラがある。またモータ内蔵ローラ３、従動ロー
ラ５の間に動力伝達手段８が設けられている。

【００１６】各ローラの構造を順次説明するとモータ内
蔵ローラ３は、筒状のローラ本体９の内部にモータ１５
と減速機１８が内蔵され、駆動軸４３がローラ本体９か
ら突出したものである。まずローラ本体９から説明する
と、ローラ本体９は僅かに中太に成形された筒に口金１
０，１１が取り付けられたものである。そしてローラ本
体９は３個の軸受１２，１３，１４によって、固定軸１
９，２０に回転可能に挿入されている。加えてローラ本
体９の内部の中央部分は、軸受２５によって後述する固
定枠２９に支えられている。そして、ローラ本体９には
後記する内歯車３０が挿入され両者はピン３９によって
一体的に結合されている。そのためローラ本体９は、内
歯車３０と一体的に回転する。

【００１７】モータ１５は、公知のモータ内蔵ローラと
同様に固定子１６と回転子１７により構成される。ここ
で固定子１６は鉄心に収められたコイルであり、ローラ
本体９から突出された固定軸１９に一体的に取り付けら
れた固定枠２９の内側に内挿されている。回転子１７は
かご形回転子であり、回転軸２３に一体的に固定されて
いる。そして回転軸２３は、軸受２１，２２によって固
定枠２９の中心に回転可能に支承されている。また回転
軸２３の先端は細く加工されており、細加工部とその他
との境界部分には歯車２４が刻まれている。

【００１８】減速機１８は、回転軸２３に設けられた歯
車２４、遊星歯車２６，２７，２８、内歯車３０、腕歯
車３２，３３、および固定腕３５によって２段の遊星歯
車列と終段歯車列からなる一連の減速機構が構成された
ものである。減速機１８の減速機構の内最初の遊星歯車
列は、回転軸２３に設けられた歯車２４と腕歯車３２，
および内歯車３０によって構成される。

【００１９】本実施例で採用する内歯車３０は、ローラ
本体の内径に等しい外形を有し、片側に接続部材３８が
一体的に設けられた筒状部材の内側に、歯形が長手方向
に長く形成されたものである。そして、開口側の端部の
内面にはスリーブ状歯車３６が装着されている。スリー
ブ状歯車３６は肉厚の薄い筒状の素材の内面と外面に歯
車が刻まれたものであり、内歯車３０の内径とモジュー
ルを部分的に変更するものである。また腕歯車３２は、
腕部と歯車部が一体化されたものである。

【００２０】最初の遊星歯車列の組み合わせは、４個の
遊星歯車２６が等間隔をおいて腕歯車３２の腕部によっ
て自転および公転可能に支持され、遊星歯車２６が回転
軸２３の歯車２４と、最も外側に配された内歯車３０に
装着されたスリーブ状歯車３６の双方に嵌合して成るも
のである。

【００２１】減速機１８の２段目の遊星歯車列は、腕歯
車３２の歯車部、遊星歯車２７、腕歯車３３、および内
歯車３０によって構成されている。腕歯車３３は、遊星
歯車２７を支持する腕部と次段の歯車として作用する歯
車部が一体化されたものである点で前記した腕歯車３２
と同様であるが、腕歯車３３は、中心部に貫通孔が設け
られ、その孔には一部に六角加工がなされている。２段
目の遊星歯車列の組合わせは前記した１段目の遊星歯車
列と同様の構成であり、４個の遊星歯車２７が腕歯車３
３の腕部に自転および公転可能に支持され、腕歯車３２
の歯車部と内歯車３０とに嵌合したものである。

【００２２】減速機１８の終段歯車列は腕歯車３３の歯
車部、遊星歯車２８、固定腕３５、および内歯車３０に
よって構成されている。ここで固定腕３５は、遊星歯車
２８を支持する腕部と固定軸２０が一体化されたもので
ある。本固定腕３５で特異な構成として、固定軸２０の
中心に貫通孔３１が設けられている。

【００２３】遊星歯車２８はいずれも固定腕３５によっ
て自転可能に支持されている。固定腕３５の一部は固定
軸２０としてローラ本体９から外部に突出されている。
そして後記するように固定軸２０はローラコンベア装置
のフレーム２と一体的に結合されるため、遊星歯車２８
は公転はできない。また遊星歯車２８は前記した遊星歯
車２７と同様に内歯車３０と嵌合している。

【００２４】駆動軸４３は一方の先端に六角加工部４６
が設けられ、他方の先端に歯車４５が取り付けられた軸
である。そして、駆動軸４３は六角加工４６がされた一
端が、固定軸２０の貫通孔３１を貫通して腕歯車３３の
六角加工がされた孔内に挿入されており、歯車４５が取
り付けられた駆動軸４３の他端は固定軸２０から突出し
ている。ここで、駆動軸４３と腕歯車３３との結合関係
を説明すると、両者は六角加工部４６を介して嵌合し、
一体的に回転できるように固定されている。また一方駆
動軸４３と固定軸２０とはスリーブ４７を介して接して
おり、駆動軸４３は固定軸２０の貫通孔３１内を回転す
ることができる。

【００２５】次に本実施例のモータ内蔵ローラ３の作用
について説明する。モータ内蔵ローラ３を駆動する場合
は、固定軸１９の孔４８内を通る図示しない導線を介し
てモータ１５の固定子１６に給電し、回転子１７を回転
させる。そして、この回転力は回転軸２３の歯車２４か
ら減速機１８に入力され、大幅に減速された回転数で内
歯車３０が回転する。従って、内歯車３０と一体化され
たローラ本体９が低速で回転される。

【００２６】また、２段目の遊星歯車列の腕歯車３３
と、駆動軸４３が六角加工部４６によって一体的回転す
るように固定されているので、駆動軸４３は、腕歯車３
３の回転数と同一の回転数、即ちローラ本体９よりも高
速で回転する。従って本実施例のモータ内蔵ローラ３に
よると、モータ１５が回転すると、ローラ本体９が自転
するだけでなく、ローラ本体９から突出した駆動軸４３
によって回転力を取り出すことができる。

【００２７】次に、従動ローラ５の構成を図７に基づい
て説明する。従動ローラ５は、モータ内蔵ローラ３より
も幾分細いローラ本体５０が、固定軸５１に軸受５２，
５３を介して取り付けられたものであり、ローラ本体５
０は固定軸５１に対して回転可能である。また固定軸５
１には貫通孔６２が設けられており、内部に従動軸５４
が挿入されている。

【００２８】そして本実施例の従動ローラ５では、ロー
ラ本体５０の中に歯車列が設けられている。従動ローラ
５の歯車列は、導入歯車５５、４つの中間歯車５６、お
よび固定腕５７により構成されている。導入歯車５５
は、固定軸５１の貫通孔６２に挿入された従動軸５４の
先端に固定されており、従動軸５４と共に回転する。４
つの中間歯車５６は、固定腕５７に回転可能に支持さ
れ、導入歯車５５と内歯車５８とに嵌合している。また
固定腕５７は図示しないキーによって固定軸５１に一体
的に固定されている。そして内歯車５８はローラ本体５
０に一体的に結合されている。従って、従動軸５４を回
転することにより、回転力が中間歯車５６を経て内歯車
５８に伝わり、減速された回転数でローラ本体５０が回
転する。

【００２９】空転ローラ６は歯車列を有さず、単にロー
ラ本体が軸受を介して固定軸に取り付けられたものであ
る。

【００３０】動力伝達手段は、本実施例では、２つのギ
アボックス６０，６１の中に笠歯車等が配置され、ギア
ボックス６０，６１の間に伝動軸６３が貫通されて動力
を伝達するものである。

【００３１】つぎに本実施例のローラコンベア装置１の
組み立て構造について説明する。本実施例のローラコン
ベア装置１は、図１のようにコの字形鋼材で長方形の枠
状に構成されたフレーム２に１本のモータ内蔵ローラ３
と、１本の従動ローラ５と５本の空転ローラ６が順次配
置されたものである。そして、各ローラはいずれもフレ
ーム２に固定軸が一体的に結合されている。ここで、各
ローラの内モータ内蔵ローラ３は、他のローラに比べて
太いので、各ローラの最高点の高さを一致させるために
モータ内蔵ローラ３の駆動軸４３は、他のローラの固定
軸よりも少し低い位置に取り付けられている。

【００３２】尚、従動ローラ５と５本の空転ローラ６
は、いずれもローラ本体が軸受けを介して固定軸に取り
付けられているので、これらのローラ５，６はいずれも
フレーム２に対して回転可能である。

【００３３】また、モータ内蔵ローラ３の駆動軸４３
と、従動ローラ５の従動軸５４は、図５，図７に示すよ
うにフレーム２の壁面を貫通し、外側に向かって突出し
ている。そして、駆動軸４３および従動軸５４の先端部
は、フレーム２の外面に設けられたギアボックス６０，
６１の中に配置されている。モータ内蔵ローラ３の側面
に設けられたギアボックス６０では、駆動軸４３が貫通
する壁面７１に笠歯車７２と平歯車７３が一体に形成さ
れた中間歯車７４が空転可能に支持されている。また、
ギアボックス６０の側面７６には、貫通孔が設けられ、
この貫通孔に伝動軸６３が挿入されて回転可能に支持さ
れている。

【００３４】また伝動軸６３の先端には前記した笠歯車
７２と一体のマイタ歯車を形成する笠歯車７７が固定さ
れている。そして、モータ内蔵ローラ３の駆動軸４３に
取り付けられた歯車４５はギアボックス６０に空転可能
に支持された中間歯車７４の平歯車７３と嵌合し、更に
中間歯車７４の笠歯車７２は、伝動軸６３の先端に取り
付けられた笠歯車７７と嵌合している。

【００３５】一方ギアボックス６１内には、ギアボック
ス６０から延びた前記伝動軸６３が貫通しており、伝動
軸６３はギアボックス６１の両側面によって回転可能に
支持されている。そして、ギアボックス６１内では、伝
動軸６３に笠歯車７５が取り付けられており、該笠歯車
７５は従動ローラ５から突出された従動軸５４の先端に
取り付けられた笠歯車５９と嵌合している。

【００３６】次に、本実施例のローラコンベア装置１の
作用について説明する。本実施例のローラコンベア装置
１を動作せさる時は、モータ内蔵ローラ３のモータ１５
に給電し、モータ内蔵ローラ３内のモータ１５を回転さ
せる。すると、モータ内蔵ローラ３は、モータ内蔵ロー
ラ３の作用のところで説明した通り、ローラ本体９が自
転するとともに、駆動軸４３が回転する。そして、この
回転力は歯車４５からギアボックス６０内の中間歯車７
４に伝達され、更に中間歯車７４から笠歯車７７を介し
て伝動軸６３に回転力が伝えられる。そして、ギアボッ
クス６１内で、伝動軸６３の回転力は笠歯車７５および
従動軸５４の笠歯車５９を介して従動軸５４に伝達され
る。従動軸５４が回転すると、従動軸５４に取り付けら
れた導入歯車５５から中間歯車５６を経て内歯車５８に
伝えられ、内歯車５８と一体化されたローラ本体５０が
回転する。従って、本実施例のローラコンベア装置１で
は、モータ内蔵ローラ３内のモータ１５の回転に伴い、
モータ内蔵ローラ３だけでなく、従動ローラ５も回転す
る。

【００３７】そのため、ローラコンベア装置１上の物品
は、モータ内蔵ローラ３と従動ローラ５の両者によって
移動力が付与される。そして、順次空転ローラ上の物品
を押し進めて、物品を所定の位置まで搬送する。

【００３８】以上の実施例では、モータ内蔵ローラ３の
駆動軸４３は、減速機１８の２段目の遊星歯車列に属す
る腕歯車３３に結合された構成を開示した。本実施例の
構成によると、駆動軸４３の回転速度は、モータ内蔵ロ
ーラ３のローラ本体９の回転数よりも数段早い回転数と
なる。そのため、本実施例の構成によると、細い駆動軸
４３で大きな馬力の回転力を外部に取り出すことができ
る効果がある。このように駆動軸４３の回転数をモータ
内蔵ローラ３のローラ本体９の回転数より早くなるよう
に構成することは、駆動軸４３を細くすることができる
ため推奨される構成である。

【００３９】駆動軸４３の回転数をモータ内蔵ローラ３
のローラ本体９の回転数より早くさせる構成には、本実
施例のような構成の他に減速機１８の１段目の遊星歯車
列に属する腕歯車３２に駆動軸４３を結合する構成や、
モータ１５の回転軸２３に駆動軸４３を直接結合する構
成も有効である。しかし、これらの構成によると、駆動
軸４３が貫通する腕歯車を支持し、これを空転させるた
めのスリーブが新たに必要となり、モータ内蔵ローラ３
の直径がかえって太くなってしまったり、スリーブの摩
擦によって、機械効率を落としてしまうこともあるので
注意が必要である。

【００４０】本実施例ではモータ内蔵ローラ３の駆動軸
４３は、一端に六角加工部４６を有し、この六角加工部
４６を腕歯車３３の孔の六角部分に挿入した構成を例示
した。この構成によると、駆動軸４３をローラ本体９か
ら抜き差しすることが可能である。そのため、本実施例
のモータ内蔵ローラ３によると、必要に応じて駆動軸４
３を固定軸２０の貫通孔２０から抜き出し、通常のモー
タ内蔵ローラとしても使用することができるため、本発
明のモータ内蔵ローラの互換性を高める効果がある。

【００４１】上記したように本実施例では、駆動軸４３
を固定軸２０の貫通孔２０から抜き差しすることができ
るように、駆動軸４３に六角加工部４６を設けたが、こ
の他駆動軸にスプラインやセレーションを設けたり、一
部に面取り加工を施しても同様の効果が期待できる。も
ちろん、駆動軸４３をローラ本体９から抜き出す必要が
ない場合には、駆動軸４３と腕歯車３３をキーによって
一体的に固定する構成も採用可能である。

【００４２】本実施例のローラコンベア装置では、従動
ローラ５は内部に歯車列を有し、この歯車列によって従
動軸５４の回転を減速してローラ本体５０に伝える構成
を採用した。本構成によると、伝動軸６３の回転を高速
に設定することができるので、細い伝動軸６３をもって
大きな馬力を従動軸５４に伝ることができ、好ましい。
しかし、本発明のローラコンベア装置は、従動ローラ５
内に歯車列を有する構成にこだわるものではなく、歯車
列を有さず、例えばローラ本体と軸が完全に一体化さ
れ、ピローブロック等でフレームに回転可能に支承され
た従動軸でも適応可能である。

【００４３】本実施例では、フレームの端に配置された
１本のモータ内蔵ローラ３によって１本の従動ローラ５
を回転する構成を開示したが、もちろん従動ローラの数
やモータ内蔵ローラ３の本数、あるいは取り付け位置
は、ローラコンベア装置に搭載する物品に応じて任意に
設定されるものである。例えば伝動軸６３を長いものを
採用することにより、もっと多数、例えば全てのローラ
を回転させることもできる。またモータ内蔵ローラ３と
従動ローラ５の間に空転ローラを挟む構成も可能であ
る。更にモータ内蔵ローラをローラコンベア装置の中間
部に設ける構成も可能である。

【００４４】本実施例では、モータ内蔵ローラ３の直径
を他のローラよりも太いものを使用したので、駆動軸４
３の回転力を伝動軸６３に伝えるために中間歯車７４を
設けた。しかしモータ内蔵ローラ３の直径ガ他のローラ
と同一である場合は、中間歯車７４は必要ない場合もあ
る。

【００４５】本実施例のローラコンベア装置では、動力
伝達手段として伝動軸を利用したものを開示したが、勿
論ベルト、歯車、チェーン等の動力伝達手段の採用も可
能である。また稀な例ではあるが、モータ内蔵ローラ３
の駆動軸を従動ローラ以外の負荷に結合することも可能
である。

【００４６】

【発明の効果】本発明のローラコンベア装置は、フレー
ムに取り付けられたモータ内蔵ローラの駆動軸を動力源
として従動ローラに回転力が伝達される。そのため動力
源となる駆動軸の高さは他の従動軸の高さとほぼ等し
く、モータ内蔵ローラの駆動軸から従動ローラに動力を
伝達する動力伝達手段は、高さ方向の偏差が小さくなる
効果がある。そのため本発明のローラコンベア装置は、
動力伝達手段の配置や、伝達経路が単純であり、組み立
てやメンテナンスが容易である効果がある。また本発明
のローラコンベア装置は、設置場所をとらず小型である
効果がある。

【００４７】更に本発明のモータ内蔵ローラは、自らが
回転するとともに、従動軸等も回転させることができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的実施例におけるローラコンベア
装置の正面図である。

【図２】本発明の具体的実施例におけるローラコンベア
装置の要部斜視図である。

【図３】本発明の具体的実施例におけるモータ内蔵ロー
ラの断面図である。

【図４】図１のローラコンベア装置の機構図である。

【図５】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】

１ ローラコンベア装置 ２ フレーム ３ モータ内蔵ローラ ５ 従動ローラ ６ 空転ローラ ８ 動力伝達手段 ９ ローラ本体 １８ 減速機 ３２ 腕歯車 ４３ 駆動軸 ４６ 六角加工部 ６３ 伝動軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに複数のローラが並設され、ロ
   ーラ上の物品を搬送するローラコンベア装置において、
   少なくとも一本のモータ内蔵ローラと少なくとも一本の
   従動ローラと動力伝達手段を有し、モータ内蔵ローラは
   ローラ本体内にモータと該モータの回転力をローラ本体
   に減速して伝達する減速機が内蔵されて自転可能である
   と共にモータの回転力によって回転する駆動軸が突出さ
   れ、従動ローラはフレームに回転可能に支承され、従動
   ローラは動力伝達手段によってモータ内蔵ローラの駆動
   軸と結合されており、従動ローラはモータ内蔵ローラか
   ら動力伝達を受けて回転可能であることを特徴とするロ
   ーラコンベア装置。
2. 【請求項２】 ローラ本体内にモータと、該モータの回
   転力をローラ本体に減速して伝達する減速機が内蔵され
   て自転可能であるモータ内蔵ローラにおいて、ローラ本
   体からモータの回転力によって回転する駆動軸が突出さ
   れていることを特徴とするモータ内蔵ローラ。