KR100572661B1 - 스핀들 부재 제조방법, 이를 수행하는 스핀들 부재 제조장치 및 이에 사용되는 길다란 체인 - Google Patents

스핀들 부재 제조방법, 이를 수행하는 스핀들 부재 제조장치 및 이에 사용되는 길다란 체인 Download PDF

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Abstract

두 물체들 사이에서 토크와 함께 압력 및/또는 인장하중을 전달하기 위하여, 두 물체들중 하나와 연결된 권취 가이드수단(14)에 의해 나선형의 권취부재(5)의 축방향 변위하여 서로 결합된 체인 링크(1)들의 권취에 의해 굽힘력 및 비틀림력과 함께 압력 및/또는 인장하중에 대하여 높은 강성과 안정성을 갖는 길다란 스핀들부재가 제공된다. 먼저 제공된 나선형의 권취부재의 턴이 두 물체의 다른 하나와 연결을 위해 연결부재와 연결되며, 각각의 체인 링크는 이웃하는 턴들의 인접한 체인 링크들과 함께 동이한 턴의 이웃하는 링크들과 결합되게 유지된다.

Description

스핀들 부재 제조방법, 이를 수행하는 스핀들 부재 제조장치 및 이에 사용되는 길다란 체인{A method of making an elongate spindle member, an apparatus for carrying out the method, and the elongate chain used therein}
본 발명은 압력 및/또는 인장 하중과 굽힘 하중 및 비틀림 하중에 대한 우수한 강도와 안정성을 지니는 길다란 스핀들 부재를 형성하여 그 스핀들 부재가 두 개의 물체들 사이에서 작용하도록 하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따라, 상호 이동가능한 두 물체들 사이에서 압력, 및/또는 인장력과 가능하게는 토크 하중의 전달은, 지금까지 알려지지 않은 기계적 원리에 기초하여 여러 실제 용도들에 적합하게 이용될 수 있다. 본 발명에서 목적으로 하는 사용 분야의 비배타적인 예로는 상호간의 높이 조정가능한 물체들에 대하여 상승 또는 하강하는 장치가 있으며, 그 예로서 잭 또는 모터 구동 승강장치, 및 창문, 도어 및 문을 개폐시키는 작동장치등이 있다.
본 발명에 따른 방법은,
- 상기 길다란 스핀들 부재를 형성하도록 나선형 권취부재의 축방향 이동하에 서로 결합되는 다수의 체인 링크를 권취하는 단계,
- 그 외측 측부상에 실질적으로 원형의 만곡부를 갖도록 형성된 체인 링크를 사용하여, 관련된 맞물림 부재를 포함하는 단계,
- 상기 두 개의 물체 중 하나와 연결된 권취 안내 수단에 정렬된 회전가능한 구동장치에 상기 체인 링크를 구동 연결하는 단계,
- 상기 권취 안내 수단에서 상기 구동 장치의 회전 중 상기 체인 링크를 안내하여, 그 관련된 맞물림 수단에 의해 체인 링크가 상기 스핀들 부재의 이웃하는 턴(turn)들의 인접한 체인 링크들과 함께 동일한 턴의 이웃한 체인 링크들과 맞물려 상호연결되고 유지되도록 하는 단계, 및
- 상기 나선형 권취부재를 연결부재에 의해 상기 두 개의 물체 중 다른 하나와 연결하는 단계를 포함한다.
나선형의 권취부재에 각각의 체인 링크들의 동작 유지하에 나선형의 권취부재에 서로 결합된 체인 링크들을 권취함으로써, 굽힘력과 비틀림력과 함께 압력 및/또는 인장하중에 대한 개선된 안정성 및 압력 및/또는 인장하중에 대한 상당한 안정성을 갖는 스핀들부재를 제공하는 것이 가능한 것으로 판명되었다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 역회전 가능한 구동장치가 사용되며, 구동장치의 일방향 회전에 의해 나선형의 권취부재의 체인 링크의 권취중에 스핀들부재의 길이를 증가시키고, 구동장치의 반대방향으로의 회전에 의해 나선형의 권취부재의 체인 링크를 푸는 동안에 스핀들부재의 길이를 감소시킨다.
본 발명의 다른 실시예들과 그 이용의 비배타적인 예들은 청구범위 제 2항 내지 11항에 기재되어 있다.
본 발명에 따른 방법을 수행하기 위하여, 본 발명에 따른 장치는 두 물체들중 하나와 관련하여, 서로 결합된 체인 링크들로 된 길다란 체인이 그 외측 측부상에 실질적으로 원형의 만곡부를 지니며 관련된 결합수단을 포함하는 체인 케이스, 상기 길다란 체인을 전진시키는 가이드수단, 상기 전진 가이드수단과 연결되며 상기 나선형 권취부재를 권취하기 위해 체인 링크상의 가이드 부재와 맞물리는 가이드를 포함하는 권취 가이드 수단, 나선형 권취부재에 의해 형성된 스핀들 장치의 축방향 전진을 위해 상기 권취 가이드 수단에 정렬된 회전가능한 구동 장치 및 상기 두 개의 물체중 다른 하나와 나선형의 권취부재를 연결하기 위한 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 장치의 실시예들과 그 구성요소들은 그 비배타적인 사용예와 함께 종속항 제 13항 내지 44항에 기재되어 있다.
본 발명은 또한 상기 장치에 사용하기 위한 관련된 결합 수단을 구비한 서로 결합된 체인 링크를 포함하는 길다란 체인에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 길다란 체인은, 각각의 체인 링크는 그 외측 측부상에 실질적으로 원형의 만곡부를 지니며, 펼쳐진 돌출부에서, 쌍을 이루어 대향된 제 1 측면에 제공된 나선형 권취부재의 동일한 턴의 이웃하는 체인 링크들과 연결하기 위한 결합 수단의 제 1의 쌍 및 쌍을 이루어 대향하는 제 2 측면에 제공된 나선형 권취부재의 이웃하는 턴들의 인접 체인 링크들 상에 상응하는 결합 부재와 결합하기 위한 부가의 결합 부재와 평행사변형의 형상을 지니는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 첨부도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 의해 이하에서 보다 상세히 설명된다.
도 1과 2는 본 발명에 의한 방법의 원리를 설명하기 위한 개략적인 사시도.
도 3과 4는 본 발명에 의한 장치의 실시예의 사시도.
도 5는 체인 케이스가 통합된 본 발명에 의한 장치의 실시예의 측면도.
도 6과 7은 도 3과 4에 의한 장치에서 구동수단과 권취 가이드수단의 실시예들을 도시하고 있다.
도 8 내지 도 12는 도 3과 도 4에 의한 장치에서 사용되는 체인 링크의 실시예를 도시하고 있다.
도 14는 상호 유지하에 나선형 권취부재의 서로 결합되는 체인 링크들의 권취를 도시한 사시도.
도 15는 동일한 직경의 두 개의 스핀들 부재들이 개별적인 체인 링크들 세트들로부터 형성된 각각의 나선형 권취에 의해 형성된, 제 1 변형예의 사시도.
도 16은 다른 직경의 두 개의 스핀들 부재들이 개별적인 체인 링크 세트들로부터 형성되고 하나의 스핀들부재가 다른 스핀들부재속에 연장된 나선형의 권취에 의해 형성된 제 2 변형예의 개략적인 단면도.
도 17은 하나의 스핀들장치가 두 개의 개별적인 체인 링크들의 세트들로부터 형성된 변형예의 개략적인 사시도.
도 18은 창문 구동장치로 사용되는, 도 15에서 도시된 실시예의 개략적인 사용상태도.
도 1과 도 2에 도시된 바와같이, 본 발명은 광의의 의미에서 길다란 체인(2)속에 서로 체결된 체인 링크(1)가 전진 및 권취 가이드수단을 사용하여 그리고 구동수단에 의해 서로 유지되게 나선형으로 권취된 선형의 권취부재(5)로 감겨지며, 상기 구동수단은 도면에 도시되지 않은 전동수단을 통해 역회전가능한 구동모터와 연결될 수 있는 구동휠(4)과 연결된 전진휠(3)을 포함하여 구성된다.
상기와 같이 하여 권취된 나선형의 권취부재는 길이를 변화시킬 수 있고 상당한 강성이 있으며 압력, 인장, 굽힘 및 비틀림 하중에 대해 안정성이 있는 스핀들장치를 형성한다.
나선형의 권취부재(5)로 권취되는 체인 링크(1)들은 구동휠(4)이 일방향으로 회전하는 동안 형성되며, 스핀들 장치의 길이는 나선형의 권취부재의 축방향 전진과 동시에 회전하에서 증가된다. 구동휠(4)의 회전방향이 역전되면, 체인 링크(1)는 나선형의 권취부재(5)로부터 다시 풀려지게 되어 스핀들 장치가 짧아지게 된다.
본 발명의 방법을 수행할 때, 도 1과 도 2에 도시되지 않은 체인 케이스가 (도면에 도시되지 않은) 전진 및 권취 가이드수단 및 동력 전달이 요구되는 두 물체들중 하나와 연결된 구동수단과 함께 제공되며, 상기 두 물체들중 하나는 고정된 것이고 다른 하나의 물체는 상기 한 물체에 대하여 이동가능한 것으로 도 2에 엇갈리게 도시된 바와같이 연결부재(6)로 인하여 나선형의 권취부재(5)에 의해 형성된 스핀들부재와 연결되며, 상기 연결부재(6)는 체인 링크(1)가 권취되기 시작하는 지점에서 나선형의 권취부재(5)가 형성되기 시작하는 턴(7)과 연결된다.
도 2에 도시된 바와 마찬가지로, 나선형의 권취부재(5)는 많은 실제 사용시에 가변길이의 둘러싸는 길다란 커버부재 예를들어 벨로우즈(bellows:8)에 의해 보호된다.
본 발명에 따른 장치의 도 3과 도 4에 도시된 실시예에 기초하여, 본 발명 장치의 각 구성요소들을 아래에서 설명하기로 한다.
도 3과 도 4에 도시된 실시예에서, 서로 체결된 체인 링크(12)들은 사실상 선형의 전진 가이드수단(13)에 의해 (도면에 도시되지 않은) 체인 케이스로부터 권취 가이드수단(14)을 향하여 길다란 체인(11)으로 전진되며, 구동 휠(15)과 (도면에 도시되지 않은) 전진 힐을 구비한 구동수단은 (도면에 도시하지 않은) 베어링에 의해 저널되어 있다.
구동휠(15)의 시계방향 회전에 의해, 체인 링크(12)들은 권취 가이드수단(14)에 의해 가이드되고 권취되어 나선형 권취부재(16)로 되며, 권취된 체인 링크들이 나선형으로 권취된 상태에서 서로 이동되지 않도록 상기 체인 링크(12)들은 상호 유지시키는 작용하에 밀접하게 팩킹된 턴(17)에 배치된다.
상기 권취 가이드수단(14)에서, 먼저 도착된 체인 링크(12)들은 도 3에 도시된 연결부재(18)와 맞물리게 된다. 전진 가이드수단(13)과 권취 가이드수단(14) 및 구동휠(15)을 구비한 구동수단들이 두 개의 물체들중 하나와 연결되게 배치됨으로써 상기 두 물체들 사이의 토크와 함께 압력 및/또는 인장력이 본 발명 장치에 의 해 전달되며, 연결부재(18)는 두 물체들중 다른 한 물체(두번째 물체)와 스핀들부재(16)를 연결하는 역할을 한다. 상기 구동수단은 변형적으로 연결부재와 함께 두 번째 물체와 연결되게 배치될 수 있다.
도 5는 개략적인 평면도로서 권취 가이드수단(14)과 전진 가이드수단(13)들이, 길다란 체인의 전체 길이가 수용되는 트랙(10) 형상의 체인 케이스와 공동의 하우징(9) 속에서 어떻게 일체화되는지를 도시하고 있다.
전진 가이드수단(13)은 도시된 실시예에서 선형의 레일부재로서 설계되어 있으며, 서로 체결된 체인 링크(12)들의 볼록한 외측면에 대한 길다란 전진 가이드면을 형성하는 저면(19)과, 체인 링크(12)의 오목한 내측면에서 결합수단과 맞물림으로써 권취 가이드수단(14)을 향하여 안전하게 체인 링크들을 가이드하는 상측의 가이드 레일(20)을 포함한다.
권취 가이드수단(14)에는 도 6에 도시된 실시예에서 부분적으로 원통형의 벽(21)이 형성되며, 그 내측에서 권취 가이드수단이 나사가 형성된 리브(22)가 형성되어 있고, 도면에 도시된 실시예에서 상기 리브의 나사는 벽(21)의 내주면의 360°보다 약간 더 크게 미리 설정된 피치로 연장되어 있다. 나사가 형성된 리브(22)의 일 단부(23)에서, 부분적으로 원통형 벽(21)의 내측면은 전진 가이드면(19)의 연장부(24)로 접선방향으로 접속된다. 체인 링크(12)들의 외측면의 트랙과 맞물리는 돌출부재 형태의 전진 가이드수단(25)은 전진 가이드면(24)과 연결된다. 이것은 아래에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 7에 도시된 구동수단의 실시예에서, 구동수단(15)은 전진 휠(26)과 연결되고, 상기 전진 휠에는 그 외주면에 다수의 경사 톱니들이 제공되며, 상기 톱니들은 권취 가이드수단(14)의 원통형의 벽(21)의 내측면에서 나사가 형성된 홈(22)의 피치와 반대방향으로 향하여 미리 설정된 피치로 형성된다. 아래에서 상세히 설명하는 바와같이, 톱니부(27)를 구비한 전진휠(26)은 체인 링크(12)들의 권취중에 체인 링크의 외측면의 나선형의 트랙과 맞물림으로써 나선형의 권취부재가 그 축을 중심으로 회전하면서 나선형의 권취부재가 축방향으로 전진하게 된다.
도 12에서 볼 수 있듯이, 각각의 체인 링크(12)들은 쌍을 이루어 대향된 제 1 측면(28,29)들과 쌍을 이루어 대향된 제 2 측면(30,31)들로 된 평행사변형의 형태를 갖는다.
도 8 내지 도 11에서 보다 분명하게 볼 수 있듯이, 체인 링크(12)들은 볼록한 외측면(32)과 오목한 내측면(33)을 갖는 사실상 원형의 만곡부를 가짐으로써, 권취될 때, 체인 링크(12)들이 사실상 원형-원통형의 나선형의 권취부재(16)를 형성하게 된다. 나선형의 권취부재(16)에서 각각의 턴(17)들의 체인 링크(12)들 사이의 결합부가 서로 직경방향으로 반대로 배치되는 것을 방지하기 위하여, 체인 링크(12)들은 짝수의 원형 부분과 다른 길이를 가지며, 만들어지는 나선형의 권취부재의 필요한 길이에 따라 각 턴에 홀수의 체인 링크(12)들을 갖는 것이 바람직하다. 실제로, 도 5와 도 14에서 분명하게 볼 수 있듯이 많은 목적에 있어서 각 턴당 5개의 체인 링크들이 적합한 것으로 판명되었다.
나사가 형성된 리브(22)에 의해 형성된 권취 가이드수단(14)의 권취가이드와 결합하도록, 사실상 선형의 트랙(34)이 각각의 체인 링크의 볼록한 외측면(32)에 가이드부재로서 제공되며, 상기 트랙은 쌍을 이루어 대향된 제 1 측면(28,29)들과 각도 v를 이루며 그 각도는 권취 가이드수단(14)의 부분적으로 원통형의 벽(21)의 축에 대하여 나사가 형성된 리브(22)의 피치 각도에 의해 결정된다.
전진하는 가이드면의 연장부(24)로부터 전진하는 가이드부재로서 돌출된 부재(25)와 결합하도록 각각의 체인 링크(12)는 볼록한 외측면(32)에 제 2 가이드부재로서 트랙(35)을 포함하며, 그 트랙의 두 부분(35a,35b)들은 체인 링크(12) 단부의 쌍을 이루어 대향된 제 1 측면(28,29) 각각에서 트랙 오리피스(36,37)들로 종결되고 그 트랙 오리피스들은 쌍을 이루어 대향된 제 1 측면(28,29)과 평행한 방향으로 이격된다. 이러한 트랙의 설계는 각각의 체인 링크(12)로 하여금 전진 가이드면(19,24)으로부터 축방향의 이동 성분들과 함께 권취 가이드수단(14) 속으로 들어가게 하며, 전진 방향의 하류측의 측면(28)에서의 트랙(34)의 오리피스(38)는 나사가 형성된 리브(22)의 인입구측 단부(23)에 대하여 배향되어 정렬된다.
도시된 실시예에서 전진 휠(26)의 경사진 톱니(27)와 결합하도록 나선형의 트랙(39)은 도 10과 도 11에 도시된 바와같이 각각의 체인 링크의 오목한 측면(33)에 제공되며, 상기 트랙은 도시된 실시예에서 쌍을 이루어 대향된 제 2 측면(30,31)들 각각에서 트랙 오리피스(40,41)들 사이에서 사실상 대각선으로 배향되어 있다. 이러한 형태의 트랙은, 권취된 나선형의 권취부재의 내측에서 다수의 연속적으로 밀착된 나선형의 트랙(42)이 전진 휠(26)에서 대응된 수의 경사진 톱니(27)들 각각과 결합하도록 형성되는 효과를 갖는다. 구동수단은 연결부재(18)와 교대로 연결되면, 내측 트랙(39)들은 그에 따라 분배될 수 있다. 그러므로, 체인 링크들은 궁극적으로 스핀들부재의 내부 공간을 거의 밀폐하도록 형성되어 스핀들부재의 강성과 안정성이 향상된다.
각각의 체인 링크(12)들을 나선형의 권취부재(16)의 턴(17)에서의 상호 위치들에서 유지시키도록 각각의 체인 링크(12)에는 여러 쌍의 상호 작용하는 결합수단이 제공된다.
따라서, 각각의 체인 링크(12)들을 이웃하는 체인 링크들과 연결하는 상호 작용하는 결합수단의 제 1의 쌍은 체인 링크의 쌍을 이루어 대향된 제 1 측면(28,29)들 각각에서 후크형의 힌지 부재(44)와 만곡된 트랙(43)을 포함한다. 트랙(43)과 그 속에 수용되는 힌지부재의 형상은 서로에 적합하게 되어 있고, 트랙(43)은 도 14에 도시된 바와같이 권취된 권취부재(16)에서 힌지부재가 홈(43)속으로 완전히 밀어 넣어지는 깊이를 갖는다.
상호 작용하는 결합수단의 제 2의 쌍은 만곡된 트랙(43)의 내측벽(46)에 제공된 포크부재(45)와, 후크형 힌지부재(44)의 내측에 제공된 리브부재(47)를 포함한다. 포크부재(45) 및 리브부재(47)들과 동일 턴에서 이웃하는 체인 링크들 각각의 리브부재(47) 및 포크부재(45)와의 결합에 의해, 동일 턴에서 이웃하는 체인 링크들이 그에 의해 형성되는 나선형 권취부재의 축방향으로 상호 이격되는 것이 방지된다.
후크형 힌지부재(44)의 내측에는 또한 포크부재(45)의 분기(45a)들용의 접촉면(48)이 제공된다. 상기 접촉면(48)들에 대하여 포크부재의 분기(48a)들의 접촉을 통하여 체인 링크(12)의 권취 이동이 정지됨으로써 동일 턴(17)에서의 이웃하는 체 인 링크들이 상호 각도 위치에서 유지되며, 그 각도위치는 턴에서의 체인링크들의 수에 의해 결정된다.
도 3에 도시된 바와같이, 포크부재(45)들은 전진하는 가이드수단(13)의 가이드 레일(20)용 결합부재로서 작용한다.
도 10, 11 및 도 14에서 나타나 있듯이, 포크부재(45)와 리브부재(47)들은 서로에 대하여 축방향으로 이격된다. 이로써, 나선형 권취부재에서 각각의 체인 링크의 입구 측면(28)의 만곡된 트랙(43)은 먼저 도입된 체인 링크(12)의 후크형 힌지부재(44)와의 결합을 유지시킴과 함께, 먼저 도입된 체인링크에 인접한 나선형의 권취부재(16)에 바로 앞서 형성된 턴의 체인 링크의 후크형 힌지부재(44)와 중첩되게 결합된다. 이러한 결합은, 나선형 권취부재(16)의 이웃하는 턴(17)들이 축방향으로 수직인 평면에서 상호 이격되지 않게 유지되도록 하는 효과를 갖는다.
마지막으로, 체인 링크(12)들 각각에는 쌍을 이루어 대향된 제 2 측면(30,31)들 각각에서 다른 결합수단이 제공되며, 상기 결합수단은 일측면(30)을 따라 체인 링크의 볼록한 외측에 트랙(49)을, 그리고 다른 측면(31)을 따라 리브부재(50)를 포함한다. 트랙(49)과 리브부재(50)가 이웃하는 턴들의 체인링크들에 인접하여 대응된 결합수단과 결합함으로써 나선형 권취부재의 체인 링크(12)들의 권취에 의해 나란히 위치한 이웃한 턴들의 체인 링크들이 서로 결합되어 확고하게 고정되게 한다.
나선형의 권취부재(16)에 먼저 형성된 권취부재가 체인 링크(12)를 권취하는 동안 연결되는 연결부재(18)는 도 13에 도시된 실시예에서 디스크형으로 된 커버부재로서 사실상 원형의 원통형상의 모서리면(51)을 가지며, 그 모서리면에는 트랙(52)이 가이드부재로서 제공되어 권취 가이드수단(14)의 나사 형성된 리브(22)와 맞물리는 가이드부재로서 제공되며, 상기 트랙은 사실상 각 체인 링크의 볼록한 외측면(32)의 트랙(34)과 사실상 동일하다.
연결부재(18)의 나선형의 권취부재(16)을 향한 측면(53)에는, 나선형의 권취부재(16)의 각 턴에 있는 체인 링크(12)의 수와 동일한 갯수의 돌출된 결합수단(54)들이 제공되며, 상기 측면(53)으로부터 돌출한 결합수단(54)의 높이는 권취된 나선형의 권취부재(16)의 피치에 따라 증가한다.
전술한 바와같이, 체인 링크(12)들은 만곡된 트랙(43)을 갖는 측면(28)을 앞으로 하고 리브부재(50)를 갖는 측면(31)을 연결부재(18)를 외측으로 향하게 하여 권취 가이드수단(14)에 도입되며, 각각의 결합수단(54)에는 각 체인 링크(12)의 후크형 힌지부재(55)가 제공되며, 또한 먼저 형성된 턴의 체인링크의 리브부재(50)와 결합되게 결합트랙(56)이 제공된다.
체인 링크(12)와 연결부재(18)에 전술한 상호 협동하는 결합수단을 제공함으로써 체인링크(12)는 권취된 나선형의 권취부재(16)에 서로에 대하여 고정되게 그리고 안전하게 고착되어 연결부재(18)와 함께 굽힘, 비틀림 및 토크 하중과 마찬가지로 압력과 인장하중을 향하여 상당한 강성과 높은 안정성을 제공한다.
도 15에는 본 발명의 방법의 실시예가 도시되어 있으며, 두 개의 스핀들부재(57,58)들이, 별개의 체인들로부터 동일한 직경을 갖는 별개의 나선형의 권취부재들로 체인링크(59,60)들을 각각 권취함으로써 서로 선형의 연장부로 형성된다. 상호 연결될 두 개의 물체들의 각각에 두 개의 스핀들부재(57,58)들에 대하 여 전진 가이드수단과 권취 가이드수단을 제공함으로써, 전체 스핀들장치의 주어진 최대 길이를 제공하는데 필요한 체인 케이스는 두 개의 물체들 사이에 동일하게 분배될 수 있다.
각각의 나선형의 권취부재에서 먼저 형성된 턴(61,62)들 각각은 연결부재(63,64)와 연결되며, 상기 연결부재들은 도 15에서 도시되지 않은 두 개의 물체들과 중간에서 연결된다.
상기 두 개의 스핀들부재(57,58)들의 나선형 권취부재들의 피치 방향은 각각 화살표 65,66에 의해 표시된 것과 반대이어서 두 개의 반대된 회전방향에 대하여 두 스핀들부재(57,58)들의 길이는 동시에 증가되거나 감소된다.
도 16은 다른 변형예를 도시하고 있으며, 상술한 바와같은 방법으로 작용하도록 반대방향의 피치를 갖는 두 개의 개별적인 스핀들부재(67,68)들의 한 스핀들부재(67)가 외측면에 나사(69)가 형성되고 그 나사가 다른 스핀들부재(68)의 체인 링크들의 내측면의 나선형의 트랙에 의해 형성된 내측면의 나사(70)와 결합된다.
또한, 본 실시예의 경우, 스핀들부재(67,68)의 나선형 권취부재용의 전진 및 권취 가이드수단(71,72)들은 각각 두 물체(73,74)들 각각에 제공되며, 상기 두 물체들은 예를들어 각각 개방형 창문의 메인 프레임과 샤시 부재로 구성될 수 있으며, 각각의 스핀들부재(67,68)들은 다른 스핀들부재용 연결부재로서 작용함으로써 각각의 스핀들부재의 먼저 형성된 턴용의 커플링부재들이 분배되도록 한다. 두 물체들중 하나와 다른 하나로 부터의 두 스핀들부재(67,68)들을 동시에 권취함으로써, 스핀들부재(67)가 다른 스핀들부재(68)속으로 단순히 나사결합된다.
이러한 구조로, 개별적인 스핀들부재(67,68)들의 결합으로 인한 전체적인 스핀들의 강성과 안정성은 더욱 향상된다.
도 17은 또 다른 변형예를 도시하고 있으며, 단일의 스핀들부재(75)가 두 개 세트의 체인 링크(76,77)들을 나선형 권취부의 턴으로 교대로 권취함으로써 형성된다. 링크(75,76)들을 포함하는 두 개의 체인들은 각각도 3과 도 4에 도시된 바와 동일한 구성원리의 (도면에 도시되지 않은) 공동의 권취 가이드수단을 향하여 전진함으로써 직경방향으로 서로 반대의 두 지점에 있는 권취가이드수단의 부분적으로 원통형의 벽으로 인입된다. 전술한 실시예들과 비교하여 권취 가이드수단은 체인 링크(76,77)들의 각각의 세트들을 위하여 내부에 나사가 형성된 리브를 가져야 하며, 상기 나사가 형성된 리브들 각각은 도 8과 9에 도시된 트랙(34,35)들과 일치하는 체인 링크들의 외부 트랙들의 형태와 피치를 가지며, 상기 트랙(34,35)들은 체인 링크들에 대한 축방향 이동 성분들이 권취 가이드수단에 인입되어 교대로 된 턴들의 체인 링크(72,73)들의 권취를 허용하기에 충분한 크기로 되어 있다.
이러한 스핀들부재의 교대로된 턴의 구성에 의해, 주어진 길이의 스핀들부재를 제공하기에 필요한 체인 공급이 권취 가이드수단의 양측에 배열된 두 개의 별개의 체인들로 분할될 수 있다. 이러한 구성은, 창문 작동장치에 본 발명의 장치를 사용하는 경우, 메인 프레임 또는 샤시 부재의 중간에 권취 가이드수단을 포함하는 작동장치 하우징의 설치를 용이하게 한다.
도 18은 개방가능한 샤시(79)와 메인 프레임(78)을 갖는 창문용의 작동장치에 도 15에 도시된 실시예의 적용을 도시하고 있으며, 상기 샤시와 메인 프레임은 그 구조의 대향된 저부부재(80,81)들에 제공된 (도시되지 않은) 힌지수단에 의해 서로 피보트 가능하게 연결되어 있다. 메인 프레임과 샤시 구조의 대향된 상부부재(84,85)에 배치된 작동장치 하우징(82,83)들은, 연결부재(63,64)들에 의해 단부대 단부로 연결된 두 개의 스핀들부재(57,58)를 형성하는 나선형의 권취부재들에 각각의 체인으로부터 체인 링크들의 권취를 위한 구동수단과 권취 가이드수단 및 전진 가이드수단과 연합된 체인 케이스를 수용한다.
본 발명 장치의 각각의 구성요소들은 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 달리 구성할 수 있다. 나선형 권취부의 각각의 턴에서 체인 링크들의 수는 해당 목적에 적합한 스핀들부재의 치수에 의존한다. 연결된 두 물체들의 두 번째 물체에 스핀들부재를 연결하는 연결부재는 다른 방법으로, 예를들어 도 2에 도시된 바와같이 부싱부재가 나선형의 권취부재의 내부에 고정하게 하여 나선형 권취부재에 연결될 수 있다. 또한, 체인 링크들은 나선형 권취부재에서의 축방향 이동, 권취, 및 상호 고정에 대한 작용 조건들이 충족되기만 하면, 달리 설계될 수도 있으며, 상기 조건들의 목적은 나선형의 권취부에서 각각의 턴들 사이에서 그리고 각각의 체인 링크들 사이에서의 상대적 이동을 방지하는 것이다.

Claims (49)

  1. 압력 및/또는 인장 하중과 굽힘 하중 및 비틀림 하중에 대한 우수한 강도와 안정성을 지니며, 두개의 물체들 사에에서 작용하는 길다란 스핀들 부재를 제조하는 스핀들 부재 제조방법으로서, 상기 스핀들 부재 제조방법은,
    - 상기 길다란 스핀들 부재를 형성하도록 나선형 권취부재(5, 16)의 축방향 이동하에 서로 결합되는 다수의 체인 링크(1, 12)를 권취하는 단계,
    - 그 외측 측부상에 실질적으로 원형의 만곡부를 갖도록 형성된 체인 링크를 사용하여, 관련된 맞물림 부재를 포함하는 단계,
    - 상기 두 개의 물체 중 하나와 연결된 권취 가이드 수단(14)에 정렬된 회전가능한 구동장치(3, 4; 15, 26)에 상기 체인 링크를 구동 연결하는 단계,
    - 상기 권취 가이드 수단에서 상기 구동 장치의 회전 중 상기 체인 링크를 안내하여, 그 관련된 맞물림 수단에 의해 체인 링크가 상기 스핀들 부재의 이웃하는 턴(turn)들의 인접한 체인 링크들과 함께 동일한 턴의 이웃한 체인 링크들과 맞물려 상호연결되고 유지되도록 하는 단계, 및
    - 상기 나선형 권취부재를 연결부재(6, 18)에 의해 상기 두 개의 물체 중 다른 하나와 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조방법.
  2. 제1항에 있어서, 역회전 가능한 구동장치(3, 4; 15, 26)가 사용되며, 상기 구동장치는 일방향 회전 및 다른 방향 회전시 상기 구동장치의 회전에 의해 스핀들부재의 길이를 각각 증가 및 감소시키는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 연결부재(6,18)에 의한 연결은 나선형의 권취부재의 먼저 형성된 턴과의 연결에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조방법.
  4. 제 2항 또는 3항에 있어서, 상기 두 개의 길다란 스핀들부재(57,58;67,68)들은 반대의 피치 방향(65,66)으로 두 개의 나선형의 권취부재들의, 밀착된 세트들의 체인 링크(59,60)들을 권취함으로써 형성되며, 상기 세트들의 권취 가이드수단은 두 물체들 각각에 연결되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 두 개의 나선형 권취부재(57,58)들은 동일 직경을 가지며, 각각의 권취부재의 먼저 형성된 턴(61,62)과 연결되는 연결부재(63,64)들은 상기 두 물체들과 중간에서 연결되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 나선형의 권취부재(67)들의 하나는 다른 권취부재(68)속에서 전진되고 외측면에 나사(69)가 제공된 체인 링크들을 가지며, 상기 나사는 다른 나선형의 권취부재의 체인 링크의 내측면의 나사(70)와 맞물려 다른 나선형 권취부재용 연결부재로서 작용하도록 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조방법.
  7. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 동일한 나선형의 권취부재에서 교대로 된 턴들로 두 개의 별개 세트의 체인 링크(76,77)들을 권취함으로써 단일의 스핀들부재를 형성하고, 상기 세트들 모두의 체인링크(72,73)들은 동일한 권취 가이드수단에 공급되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조방법.
  8. 제 2항에 있어서, 상기 두 개의 물체들의 상호 높이 변위에 대하여 상승/하강시키는 장치에 사용되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조방법.
  9. 제 2항에 있어서, 창문 또는 도어의 개폐용 작동기로서 사용되며, 상기 두 물체들은 고정된 프레임과 개방가능한 샤시구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조방법.
  10. 제 2항에 있어서, 천공기로서 사용되며 상기 연결부재는 드릴 또는 커터 헤드와 연결되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조방법.
  11. 제 2항에 있어서, 망원경식으로 연결된 튜브부재들의 역회전가능한 상호 변위를 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조방법.
  12. 두 물체 사이에서 압축 또는 인장 하중을 전달하기 위한 스핀들 부재 제조장치로서, 두 물체들 중 하나와 관련하여, 서로 결합된 체인 링크(12)들로 된 길다란 체인(11)이 그 외측 측부상에 실질적으로 원형의 만곡부를 지니며 관련된 결합수단을 포함하는 체인 케이스(10), 상기 길다란 체인(11)을 전진시키는 가이드수단(13), 상기 가이드수단(13)과 연결되며 나선형 권취부재(16)를 권취하기 위해 체인 링크상의 가이드 부재(34)와 맞물리는 가이드(22)를 포함하는 권취 가이드 수단(14), 나선형 권취부재(5)에 의해 형성된 스핀들 장치의 축방향 전진을 위해 상기 권취 가이드 수단(14)에 정렬된 회전가능한 구동 장치(3, 4; 15, 26) 및 상기 두 개의 물체중 다른 하나와 나선형의 권취부재를 연결하기 위한 연결부재(6, 18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  13. 삭제
  14. 제 12항에 있어서, 상기 체인 케이스(10)는 전체 길이의 체인(11)을 수납하도록 전진 가이드수단(13)과 연결된 길다란 트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  15. 제 12항에 있어서, 상기 체인 케이스는 전진 가이드수단과 연결된 윈치로 구성되며, 그 윈치 위에 길다란 체인이 권취되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  16. 제12항에 있어서, 상기 권취 가이드수단(14)은 부분적 원통형 벽(21)을 포함하고, 그 내측면에 체인 링크(12) 상의 안내부재(34)와 맞물리기 위한 가이드(22)가 제공되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 가이드는 상기 부분적 원통형 벽(21)의 내측면의 가로방향의 부분으로 미리 설정된 피치를 갖는 적어도 하나의 나사가 형성된 리브(22)로서 구성되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 전진 가이드수단(13)은, 권취 가이드수단을 향해 체인 링크(12)의 제어된 전진을 위해 사실상 선형의 가이드 레일(20)과, 체인 링크의 외측면(32)에 대한 가이드면(19,24)을 포함하며, 상기 가이드면은 권취 가이드수단의 부분적 원통형 벽(21)의 내측면과 접평면에서 연결되며, 상기 가이드면(19,24)은 내측면에의 연결부 근처에 적어도 하나의 전진 가이드부재(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 전진 가이드부재(25)는, 각각의 체인 링크(12)를 축방향의 이동 성분과 권취 가이드수단(14) 속으로 도입하기 위하여, 전진 가이드면(24)으로부터 돌출하는 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  20. 제16항에 있어서, 상기 구동수단은 전진 휠(26)을 포함하고, 그 전진 휠은 나사가 형성된 리브(22)의 피치에 반대방향의 미리 설정된 피치를 갖는 경사진 다수의 톱니(27)가 외주면에 제공되고, 상기 전진 휠은 체인 링크(12)와 맞물리도록 권취 가이드수단(14)에서 동축으로 저널되어 있으며, 상기 전진 휠은 전동수단을 통해 구동수단에 연결된 구동 휠(15)과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  21. 제16항에 있어서, 상기 연결부재(18)는 사실상 원형의 모서리 표면(51)을 갖는 디스크형의 커버 부재로서 구성되고, 상기 가이드부재(52)는 권취 가이드수단(14)의 가이드(22)와 결합하도록 제공되고, 상기 커버부재에는 그 일측면(53)에 나선형의 권취부재(16)에 형성된 턴(17)의 각각의 체인 링크(12)와 결합하도록 돌출된 결합수단(54)이 제공된 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 돌출된 결합수단(54)은 후크부재(55)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  23. 제21항에 있어서, 상기 돌출된 결합수단(54)은 홈(56)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  24. 제21항에 있어서, 상기 연결부재(18)의 모서리면(51)의 가이드부재는 권취 가이드수단의 나사가 형성된 리브(22)를 수납하는 트랙(52)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  25. 제12항에 있어서, 상기 체인 링크(1)의 권취에 의해 형성되는 나선형의 권취부재(5)는 가변 길이의 케이싱(8)에 의해 둘러싸인 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 케이싱은 벨로우즈인 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  27. 제12항에 있어서, 상기 체인 케이스와, 전진 가이드수단 및 권취 가이드수단은 반대 피치 방향으로 두 개의 나선형의 권취부재를 권취함으로써 두 개의 길다란 스핀들부재(57,58;67,68)들을 형성하도록 두 개의 물체들의 각각과 연결되게 제공된 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  28. 제13항에 있어서, 상기 두 개의 나선형의 권취부재(57,58)들은 동일 직경을 가지고, 각각의 권취부재에서 먼저 형성된 턴(61,62)과 연결된 연결부재(63,64)들은 두 개의 물체들의 서로의 중간부에서 연결되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  29. 제19항 또는 제27항에 있어서, 상기 나선형의 권취부재(67)들중 하나는 다른 권취부재(68) 속에서 전진되고, 외측면에 나사(69)가 제공된 체인 링크를 가지며, 상기 나사(69)는 나선형의 권취부재들 각각이 다른 나선형의 권취부재용 연결부재로서 작용할 수 있도록 다른 나선형의 권취부재(68)의 체인 링크들의 내측면의 나선형의 트랙에 의해 형성된 내측 나사(70)와 결합하도록 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  30. 제12항에 있어서, 상기 단일의 스핀들부재(75)는 두 개 세트의 체인 링크들로부터 공급되는 체인 링크(76,77)가 교대로 된 턴들의 나선형의 권취부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  31. 제12항에 있어서, 두 개의 물체들의 상호 높이 변위를 위하여 상승/하강시키는 장치에 사용되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  32. 제12항에 있어서, 상기 두 개의 물체들이 고정된 프레임과 개방가능한 샤시로 구성된, 창문 또는 도어를 개폐하는 작동장치로서 사용되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  33. 제13항에 있어서, 상기 연결부재가 드릴 또는 커터 헤드와 연결된, 천공기구로서 사용되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  34. 제12항에 있어서, 망원경식으로 연결된 튜브부재들의 역전가능한 상호 이동수단으로서 사용되는 것을 특징으로 하는 스핀들 부재 제조장치.
  35. 제12항에 따른 스핀들 제조장치에 사용하기 위한 관련된 결합 수단을 갖는 서로 결합된 체인 링크(12)를 포함하는 길다란 체인에 있어서, 각각의 체인 링크(12)는 그 외측 측부상에 실질적으로 원형의 만곡부를 지니며, 전개된 돌출부에서, 쌍을 이루어 대향된 제 1 측면(28, 29)에 제공된 나선형 권취부재의 동일한 턴의 이웃하는 체인 링크들과 연결하기 위한 결합 수단의 제 1 의 쌍(43, 44) 및 쌍을 이루어 대향된 제 2 측면(30, 31)에 제공된 나선형 권취부재의 이웃하는 턴들의 인접 체인 링크들 상에 상응하는 결합 부재와 결합하기 위한 추가의 결합 수단(49, 50)와 평행사변형의 형상을 지니는 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  36. 제35항에 있어서, 상기 각각의 체인 링크(12)는 상기 권취 가이드 수단의 상기 나사로 형성된 리브(22)를 수용하기에 적합한 트랙(34)과 함께 그 외측의 측부에 배치되며, 상기 트랙은 쌍을 이루어 대향된 제 1 측면(28, 29)과 함께 상기 미리 설정된 피치에 적합한 각도(v)를 형성하는 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  37. 제36항에 있어서, 상기 각각의 체인 링크(12)의 내측부(33)는 전진 가이드 수단(13)의 실질적으로 선형의 가이드 레일(20)과 결합하기 위한 결합 수단(45)을 구비하도록 형성되며, 상기 각각의 체인 링크(12)의 외측 측부는 나사가 형성된 리브(22)의 일단부(23)를 향하여 배향된 상기 트랙(34)의 오리피스(38)를 구비한 권취 가이드 수단(14)내로 체인 링크(12)를 도입하기 위한 제2 가이드 부재(35)를 구비하며, 상기 오리피스는 전진 방향에 대하여 상기 쌍을 이루어 대향된 제 1 측면이 하류측면(28)에서 개방되는 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  38. 제37항에 있어서, 상기 제2 가이드 부재(35)는, 상기 외측 측부에 제공되어, 상기 쌍을 이루어 대향된 제 1 측면(28, 29)에 평행한 방향으로 변위되는 트랙 오리피스(36, 37)의 상기 쌍을 이루어 대향된 제 1 측면(28, 29)에서 종결하는 제2의 트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  39. 제35항에 있어서, 각각의 체인 링크(12)의 내측 측부(33)에 가이드 부재(39)가 형성되며, 상기 가이드 부재(39)는, 체인 링크들에 의해 형성된 나선형 권취부재(16)의 내측 측부상에, 상기 구동 장치의 전진 휠(26)의 경사진 톱니(27)들 중 각각의 하나와 결합하기 위한 피치를 갖는 다수의 간섭성의 나선형 트랙(42)을 형성하는 나선형 트랙으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  40. 제37항에 있어서, 상기 결합 수단(45)은, 상기 쌍을 이루어 대향하는 제 1 측면(28, 29)에 제공되고 체인 링크들의 권취부재에 의해 동일한 턴(17)의 이웃하는 링크들상의 대향하는 수단과 결합하여 상기 체인 링크(12)들을 상기 권취부재의 적소에 유지하기 위한 상호작용하는 결합 수단의 제 2 의 쌍(45, 47) 부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  41. 제40항에 있어서, 상기 각각의 체인 링크(12)에 대한 결합 수단의 제 1의 쌍은 후크 형상의 힌지 부재(44)와 상기 힌지 부재(44)를 수용하기 위한 만곡된 트랙(43)을 각각 포함하며, 상기 만곡된 트랙(43)은 상기 연결부재(18)의 후크 부재(55)를 수용하기에 적합한 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  42. 제41항에 있어서, 각각의 체인 링크(12)에 대한 상기 결합수단의 제 2의 쌍은, 한편으로는 전진 가이드 수단(13)의 상기 가이드 레일(20)과 결합하기 위한, 다른 한편으로는 상기 후크 형상의 힌지 부재(44)의 내측 측부에 제공된 리브 부재(47)와 결합하기 위한 상기 만곡된 트랙(43)을 한정하는 벽부분의 자유 단부에 제공된 포크부재(45)를 포함하고, 상기 포크 부재와 리브 부재(45, 47)는 각각의 이웃하는 체인 링크상에서 각각 리브 부재(47) 및 포크 부재(45)와의 결합에 의해 나선형 권취부재의 축방향으로 동일한 턴의 이웃하는 체인 링크의 상호 이동을 방지하며, 상기 후크형 힌지부재(44)에는 상기 턴의 미리 설정된 각도 위치에 이웃하는 체인 링크들을 유지시키도록 포크부재(45)의 분기(45a)용 스토퍼로서 작용하는 접촉면(48a,48b)들이 상기 리브부재(47)의 각각의 측부에 제공되는 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  43. 제42항에 있어서, 상기 서로 결합하는 포크부재(45)와 리브부재(47)들은, 체인 링크(12)의 만곡된 트랙(43)들이 동일 턴과 이웃하는 턴에서 나란히 배치된 체인 링크들의 후크형 힌지부재(44)와 결합되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  44. 제35항에 있어서, 상기 추가의 결합수단은 쌍을 이루어 대향된 제 2 측면(30,31)들의 일측면과 그리고 다른 측면을 따라 리브부재(50)와 체인 링크(12)의 외측면(32)의 트랙(49)을 포함하며, 상기 리브 부재(50)는 상기 연결부재(18)상의 홈(56)에 결합하기에 적합한 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  45. 제35항에 있어서, 상기 각각의 체인 링크(12)는 상기 나선형 권취부재의 반경을 갖는 원의 짝수 부분과 다른 길이를 지니는 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  46. 제45항에 있어서, 상기 각각의 체인 링크(12)의 길이는 원의 홀수 부분을 구성하는 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  47. 제46항에 있어서, 상기 홀수 부분은 원의 1/5이 되는 것을 특징으로 하는 길다란 체인.
  48. 삭제
  49. 삭제
KR1020007011185A 1998-04-08 1999-03-25 스핀들 부재 제조방법, 이를 수행하는 스핀들 부재 제조장치 및 이에 사용되는 길다란 체인 KR100572661B1 (ko)

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