CN102050403B - 骨节升降器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种骨节升降器，包括机箱，机箱内有骨节链、定位螺杆和驱动装置，骨节链的头部设有导接活铃；驱动装置包括大齿轮、驱动组件和电机，大齿轮和驱动组件的小齿轮啮合，大齿轮套孔的孔壁上设有凸橼；骨节链围绕定位螺杆起升前，导接活铃旋于定位螺杆上，导接活铃的凹槽与大齿轮的凸橼扣合；骨节链围绕定位螺杆起升后，骨节链变形为骨节段，构成有凹槽的骨节升降柱，骨节升降柱的顶端扣合有导接活铃，上下相邻的骨节段相互扣合。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于升降的装置，具体地说是一种骨节升降器。
背景技术
现有的驱动升降(伸缩)装置，是由直线导管或导轨组成，它可以定向升降(伸缩)，但其升降(伸缩)的距离，受到导管或导轨长度的限制，因此，如升降(伸缩)的距离较大时，驱动升降(伸缩)装置体积就要做得很大，导致使用、携带和搬动的不方便。
发明内容
本发明的目的是设计出一种骨节升降器。
本发明要解决的是现有驱动升降(伸缩)装置存在的升降(伸缩)的距离受到导管或导轨长度的限制的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明包括机箱，机箱内有骨节链、定位螺杆和驱动装置，骨节链的头部设有导接活铃；驱动装置包括大齿轮、驱动组件和电机，大齿轮和驱动组件的小齿轮啮合，驱动组件和电机连接；大齿轮设有套孔，套孔的孔壁上设有凸橼；骨节链围绕定位螺杆起升前，导接活铃旋于定位螺杆上，导接活铃的凹槽与大齿轮的凸橼扣合；骨节链围绕定位螺杆起升后，骨节链变形为骨节段构成有凹槽的骨节升降柱，骨节升降柱的顶端扣合有导接活铃，上下相邻的骨节段相互扣合；所述的驱动装置还包括滑轨，所述的滑轨设于变速箱体的滑轨入口处，滑轨内设有弧形段和渐升坡；骨节链经过滑轨渐升坡与定位螺杆扣合，滑轨上设有第一行程开关，第一行程开关的触点伸出于滑轨边侧；所述的变速箱内设有第二行程开关装置，它包括开关、开关触头、弹簧横压杆和弹簧竖压杆，弹簧横压杆的一端固定于弹簧竖压杆的端部，弹簧横压杆的另一端与第二行程开关的开关触头相抵，在弹簧竖压杆上设有弹簧；弹簧竖压杆设于定位螺杆的空腔内。
本发明的又一特征是骨节升降柱凹槽与导接活铃凹槽处于同一直线上，骨节升降柱凹槽与大齿轮凸橼匹配，骨节升降柱凹槽与大齿轮凸橼切合时，骨节升降柱凹槽的槽壁为受力面；骨节升降柱由多段骨节段，每段骨节段至少由三节骨节组成。
本发明的又一特征是骨节链由N节骨节组成，骨节的二侧分别有插条和插槽；骨节链上相邻骨节之间，其中一节骨节的插条插于另一骨节的插槽内，骨节链各骨节通过相互插接的方式，构成履带式的骨节链。
本发明的又一特征是驱动组件包括蜗杆、蜗轮和小齿轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与小齿轮套合，小齿轮与大齿轮啮合，蜗杆与电机连接。
本发明的又一特征是定位螺杆上设有螺纹，骨节内壁上设有与定位螺杆螺纹相匹配的螺纹，导接活铃内设有与定位螺杆螺纹相匹配的螺纹，导接活铃外侧端面设有高低不等的与骨节匹配的台阶。
本发明的又一特征是机箱内设有变速箱和骨节盒，机箱包括机箱底盒和机箱盖，变速箱上盖有箱盖，大齿轮、驱动组件设于变速箱内，电机设于变速箱外，骨节链围绕定位螺杆起升前，骨节链收拢于骨节盒内。
本发明的又一特征是骨节上端设有凸檐，骨节下端设有凹槽，骨节升降柱的上骨节段和下骨节段相互扣合时，上骨节段的骨节凸檐与下骨节段对应的骨节凹槽相互扣合，且上骨节的插条插于对应下骨节的插槽内，下骨节的插条插于对应上骨节的插槽内。
本发明的又一特征是大齿轮套孔的孔壁上设有至少3条三角形的凸橼，导接活铃上设有至少3条三角形凹槽、骨节升降柱的凹槽也至少3条。
本发明的优点是：本发明的骨节升降柱是由骨节构成，只要骨节足够多，骨节升降柱的高度就可以升到足够高。因此，本发明与原有的直线导管式或导轨式升降装置比较，具有体积小、升降高度高，携带和搬动方便的优点。
附图说明
图1为本发明的爆炸示意图之一(大齿轮部分剖切掉)。
图2为本发明的爆炸示意图之二。
图3本发明的结构示意图。
图4为本发明滑轨与变速箱的结构关系示意图。
图5为本发明骨节链在滑轨段的结构示意图。
图6为本发明滑轨的结构示意图。
图7为本发明第二行程开关安装于变速箱内的结构示意图。
图8为本发明第一行程开关安装于滑轨的结构示意图。
图9为本发明骨节上升叠合后的结构示意图。
图10为本发明骨节上升叠合后另一方向的结构示意图。
图11为本发明骨节正面结构示意图。
图12为本发明骨节内部结构示意图。
图13为本发明导接活铃结构图。
图14为本发明骨节存储盒的阿基米德螺旋线型滑槽结构示意图。
图15为本发明骨节段结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
如图所示，本发明包括机箱，机箱内盘有骨节链4、设有定位螺杆10和驱动装置。骨节链4的头部设有导接活铃1。驱动装置包括大齿轮12、驱动组件和电机8，大齿轮12和驱动组件的小齿轮15啮合。驱动组件和电机8连接。大齿轮12设有套孔，套孔的孔壁上设有五条三角形凸橼14。骨节链4围绕定位螺杆10起升前，导接活铃1旋于定位螺杆10上。在导接活铃1上设有五条三角形凹槽2，导接活铃的凹槽2与大齿轮12的凸橼14扣合。骨节链4围绕定位螺杆10起升后，骨节链4变形为多段骨节段并构成有凹槽13-1的骨节升降柱13，骨节升降柱凹槽13-1为五条。
骨节升降柱凹槽13-1与导接活铃凹槽2处于同一直线上，骨节升降柱凹槽13-1与大齿轮的凸橼14匹配，骨节升降柱凹槽13-1与大齿轮的凸橼14切合时，骨节升降柱凹槽13-1的槽壁为受力面。骨节升降柱13的顶端扣合有导接活铃1。上下相邻的骨节段相互扣合。所述的骨节升降柱13由多段骨节段构成，每段骨节段五节骨节25包合组成。
骨节链4由N节骨节组成，所述N节具体骨节数的确定，根据骨节升降柱13升降的最大高度确定。骨节升降柱13升的最大高度越高，需要的骨节25数越多。骨节25的二侧分别有插条30和插槽27。骨节链4上的相邻骨节之间，其中一节骨节的插条插于另一骨节的插槽内，骨节链4上的各骨节通过相互插接的方式，构成履带式的骨节链。
定位螺杆10上设有螺纹10-1，骨节25内壁上设有与定位螺杆螺纹10-1相匹配的螺纹29，导接活铃1内设有与定位螺杆螺纹10-1相匹配的螺纹32，导接活铃1外侧端面设有高低不等的与骨节匹配的台阶31。
驱动组件包括蜗杆9、蜗轮16和小齿轮15，蜗杆9与蜗轮16啮合，蜗轮16与小齿轮15套合，小齿轮15与大齿轮12啮合，蜗杆9与电机8连接。
驱动装置还包括滑轨18，所述的滑轨18设于变速箱11的滑轨入口处，滑轨18内设有弧形段18-1和渐升坡18-2。骨节链4经过滑轨渐升坡18-2与定位螺杆10扣合。滑轨18上设有第一行程开关17，第一行程开关触点24伸出于滑轨18边侧。
机箱内设有变速箱11和骨节盒6。机箱包括机箱底盒7和机箱盖3。在变速箱11上盖有箱盖11-1。大齿轮12、驱动组件设于变速箱11内，电机8设于变速箱11外。骨节链4围绕定位螺杆10起升前，骨节链4收拢于骨节盒6内。
变速箱11内设有第二行程开关装置，它包括开关19、开关触头23、弹簧横压杆22、弹簧竖压杆21和导接活铃触点20，弹簧横压杆22的一端固定弹簧竖压杆21的端部，弹簧横压杆22的另一端与第二行程开关的开关触头23相抵。在弹簧竖压杆21上设有弹簧；弹簧竖压杆21设于定位螺杆10的空腔内。
骨节25上端设有凸檐26，骨节25下端设有凹槽28，骨节升降柱13的上骨节段和下骨节段相互扣合时，上骨节段的骨节凸檐28与下骨节段对应的骨节凹槽相互扣合，且上骨节的插条插于对应下骨节的插槽内，下骨节的插条插于对应上骨节的插槽内。
骨节盒6由阿基米德螺旋线型滑槽5构成，用于保证N数量的骨节顺利进出。
本发明的工作方式如下：。
接通电源后，由控制板电路启动电机8，带动蜗杆9，驱动蜗轮16转动，并由套合在一起的小齿轮15驱动大齿轮12转动，大齿轮12内侧设有五条三角形凸橼14。起升前，导接活铃1套于定位螺杆12上，导接活铃1上设有五条三角形凹槽2。大齿轮12和定位螺杆10上的导接活铃1扣合，随着大齿轮10旋转，导接活铃1上升，后面骨节链4的骨节不断与定位螺杆10上的定位螺纹10-1扣合和上升，形成骨节升降柱13。
在大齿轮10带动导接活铃1旋转时，导接活铃1首先上升，与导接活铃1连接的履带骨节链上的N节数量的骨节随着旋转，且沿着定位螺杆10做上升或下降运动，当上升至最后一件骨节时，骨节在滑轨18内脱空，行程开关17工作，使上升停止。当下降复位至最低位时，导接活铃1压迫定位螺杆10内的弹簧竖压杆21，通过杠杆作用，行程开关19工作，使复位停止，从而实现骨节升降柱13升或降的动作。
Claims (7)
1.一种骨节升降器，包括机箱，其特征在于机箱内有骨节链、定位螺杆和驱动装置，骨节链的头部设有导接活铃；驱动装置包括大齿轮、驱动组件和电机，大齿轮和驱动组件的小齿轮啮合，驱动组件和电机连接；大齿轮设有套孔，套孔的孔壁上设有凸橼；骨节链围绕定位螺杆起升前，导接活铃旋于定位螺杆上，导接活铃的凹槽与大齿轮的凸橼扣合；骨节链围绕定位螺杆起升后，骨节链变形为骨节段构成有凹槽的骨节升降柱，骨节升降柱的顶端扣合有导接活铃，上下相邻的骨节段相互扣合，所述机箱内设有变速箱和骨节盒，机箱包括机箱底盒和机箱盖，变速箱上盖有箱盖，大齿轮、驱动组件设于变速箱内，电机设于变速箱外，骨节链围绕定位螺杆起升前，骨节链收拢于骨节盒内，所述的驱动装置还包括滑轨，所述的滑轨设于变速箱的滑轨入口处，滑轨内设有弧形段和渐升坡；骨节链经过滑轨渐升坡与定位螺杆扣合，滑轨上设有第一行程开关，第一行程开关触点伸出于滑轨边侧，所述的变速箱内设有第二行程开关装置，它包括开关、开关触头、弹簧横压杆和弹簧竖压杆，弹簧横压杆的一端固定于弹簧竖压杆的端部，弹簧横压杆的另一端与第二行程开关装置的开关触头相抵，在弹簧竖压杆上设有弹簧；弹簧竖压杆设于定位螺杆的空腔内。
2.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于骨节升降柱凹槽与导接活铃凹槽处于同一直线上，骨节升降柱凹槽与大齿轮的凸橼相匹配，骨节升降柱凹槽与大齿轮的凸橼切合时，骨节升降柱凹槽的槽壁为受力面；骨节升降柱的每段骨节段至少由三节骨节组成。
3.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于骨节链由N节骨节组成，骨节的二侧分别有插条和插槽；骨节链上的相邻骨节之间，其中一节骨节的插条插于另一骨节的插槽内，骨节链上的各骨节通过相互插接的方式，构成履带式的骨节链。
4.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于定位螺杆上设有螺纹，骨节内壁上设有与定位螺杆螺纹相匹配的螺纹，导接活铃内设有与定位螺杆螺纹相匹配的螺纹，导接活铃外侧端面设有高低不等的与骨节匹配的台阶。
5.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于驱动组件包括蜗杆、蜗轮和小齿轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与小齿轮套合，小齿轮与大齿轮啮合，蜗杆与电机连接。
6.根据权利要求2或3所述的骨节升降器，其特征在于骨节上端设有凸檐，骨节下端设有凹槽，骨节升降柱的上骨节段和下骨节段相互扣合时，上骨节段的骨节凸檐与下骨节段对应的骨节凹槽相互扣合，且上骨节的插条插于对应下骨节的插槽内，下骨节的插条插于对应上骨节的插槽内。
7.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于大齿轮套孔的孔壁上设有至少3条三角形凸橼，导接活铃上设有至少3条三角形凹槽、骨节升降柱设有至少3条凹槽。
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