JP3394634B2 - チェーン等帯体の繰出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、チェーン等の帯体を螺
旋状に巻き取る巻取装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、産業用機器等において直線往復運
動を利用し種々の被作動部材の昇降や押動及び搬送、及
びリンク機構を組合せ円運動をさせることにより扉等の
開閉作動並びに、ハンドリング作動をさせて種々の作業
を行わせる直線往復運動発生装置は、メカニカル式で大
動力を発生させる作動手段として油をシリンダ内に圧送
しピストンを押動させる油圧方式のシリンダ装置が多用
されている。然し、上記油圧方式のシリンダ装置はシリ
ンダ内に嵌挿されたピストンを伸縮動させるので、ピス
トンの往復動距離に対しそれと同等以上のシリンダ長さ
を要するため装置が大型化構成になり、設置スペースに
制約を受けたり機体重量を増大させる等の欠点があると
共に、油圧ポンプ及び切換操作バルブ並びに油圧タン
ク、さらにはパイピング等多くの部品からなる駆動手段
を必要とし構成が複雑でコスト高になる等の問題があ
る。 【０００３】そこで、このような問題を解消するため直
線往復運動発生装置を、正逆回転可能な駆動輪により進
退可能に繰り出されるチェーン等の帯体に、屈折防止用
の規制部材を設けると共に該帯体に同形状に構成されて
対となる帯体を対向配置し、両帯体の規制部材を互いに
突合又は噛合させることにより、帯体の進退方向の屈折
を規制した伸長状態で進退作動させるチェーン等帯体方
式のものに構成しようとすると、上記帯体をコンパクト
に収納することが必要になる。このような場合、従来の
帯体の収納手段として帯体をスプロケット輪に巻掛けて
進退作動をさせる手段の採用が考えられる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】然し、上記従来構成に
よる帯体をスプロケット等の巻取輪に巻掛けて進退作動
させる帯体の収納手段は、進退作動ストロークが長い場
合にはその巻取輪の直径が拡大するので巻取装置が大型
化する等の問題がある。そこで本発明は、従来の欠点を
解消すると共に上記実情に鑑み、チェーン等帯体の長さ
を長くしても、装置を大型化させることなく可及的にコ
ンパクトに巻き取ると共に、円滑な繰り出しを行うこと
のできるチェーン等帯体の巻取装置を提供しようとする
ものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するための本発明によるチェーン等帯体の巻取装置は、
チェーン等の帯体１を正逆回転可能な巻取輪５０で進退
可能に巻き取る巻取装置５において、前記巻取輪５０の
外周軸方向に帯体１を巻掛け案内する突条５２を螺旋状
に突出形成することにより、該帯体１を巻取輪５０に螺
旋状に巻き取るようにしている。 【０００６】また、巻取輪５０を回転軸５５に軸支する
と共に、該巻取輪５０を軸方向に移動可能に設け、巻取
輪５０に巻掛けされた帯体１の巻き取り及び繰り出し位
置を一定とするように回動移動させることを特徴として
いる。 【０００７】そして、帯体１を螺旋状に巻掛け案内する
突条５２を突条ガイド８で規制案内することにより、巻
取輪５０の回転に伴い該帯体１の巻き取り及び繰り出し
位置を一定とするように回動移動させることを特徴とし
ている。 【０００８】さらに、巻取輪５０に巻掛けられる帯体１
の繰出側に、該帯体１を進退可能に駆動する駆動輪４０
を設けたことを特徴としている。 【０００９】また、帯体１の外周側に帯体１の進退方向
の屈折を規制する、屈折防止用の規制部材７を形成する
ことを特徴としている。 【００１０】そして、巻取輪５０に巻掛けられた規制部
材７を有する帯体１に、対となる規制部材７を有する帯
体１を対向配置すると共に、相対向する帯体１の規制部
材７を互いに突合又は噛合させることにより、帯体１の
進退方向の屈折を規制した伸長状態で進退作動させるこ
とを特徴としている。 【００１１】また、正逆回転可能な駆動輪４０で進退可
能に繰り出される帯体１の外周側に屈折防止用の規制部
材７を形成すると共に、該帯体１に同形状に構成されて
対となる帯体１を対向配置し、この規制部材７を互いに
突合又は噛合させることにより、両帯体１，１の進退方
向の屈折を規制した伸長状態で進退作動させるようにし
た繰出装置Ａの巻取側において、巻取輪５０の外周で帯
体１を巻掛け案内する突条５２を軸方向に螺旋状に突出
形成すると共に、上記巻取輪５０を前記駆動輪４０と同
回転させながら帯体１の進退に伴い軸方向に往復移動さ
せることにより、帯体１を巻取輪５０に螺旋状に巻き取
り及び繰り出し可能に構成したことを特徴としている。 【００１２】 【作用】以上の構成により、帯体１，１は駆動輪４０，
４０の回動により巻取輪５０から繰り出され、規制部材
７を順次接合または齟齬させながら伸長されて作動部１
ａを形成する。この作動部１ａは剛性を有した柱状部材
となって伸縮進退作動を行い、所望の被作動部材Ｗを自
由に押動或いは往復作動することができる。このとき、
帯体１は巻取輪５０が正逆回転及び軸方向に回動移動す
ることにより、突条５２に螺旋状に巻掛け案内されて円
滑な進退作動と収納を行うことができる。 【００１３】 【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明する。図
１に示す第１実施例におけるＡは左右一対のチェーン
（帯体）１からなる作動部１ａを進退作動可能に繰り出
す繰出装置であり、機台２上に設置したモータ３０，一
方向伝動機構３１等よりなる駆動部３から、正逆回転可
能に駆動される駆動スプロケット（駆動輪）４０を内装
する繰出部４と、該繰出部４の繰出路４ａ両側に通じ左
右のチェーン１，１の他側を各別に収納する巻取部（巻
取装置）５，５とから構成している。 【００１４】上記作動部１ａは左右の駆動スプロケット
４０，４０に各噛合するチェーン１，１を図３或いは後
述する図４等に示すように構成することにより、該駆動
スプロケット４０が正転（実線矢印方向）されるとき、
左右のチェーン１，１を巻取部５から上方に向けて同時
に繰り出し伸長させ、その頭部或いは中途部で任意な被
作動部材Ｗを作動させると共に、駆動スプロケット４０
の逆転によりチェーン１，１を同時に巻き込み、該被作
動部材の往復作動及び作動解除を行うことができるよう
にしている。 【００１５】即ち、図３において一対のチェーン１，１
は、その頭部を板状の連結部材（作動部材）６に突設さ
れた取付脚６ａ，６ａにより所定間隔を有して枢着する
と共に、相対向する対面側で各リンクプレート１１に曲
成した取付部１２に、各同形状に形成したブロック状の
規制部材７を溶着又はネジ止め或いは一体形成すること
により設け、該規制部材７の厚さを各リンクピッチと同
長さにすると共に、幅をチェーン１幅より広くするよう
に形成している。これにより、各チェーン１は内向きへ
の屈折を進退方向に相隣る規制部材７が互いに接合する
ことにより規制されると共に、前記チェーン間隔（所定
間隔）Ｌ内において左右の規制部材７を、チェーン１，
１が繰り出されるとき対面接合させることにより、剛性
を有する柱状の作動部１ａとなしチェーン１が巻取部５
で巻取り収納された長さ相当距離だけ自由に伸長させる
ことを可能にしている。 【００１６】このとき、チェーン１は各駆動スプロケッ
ト４０に巻付角θを有して巻掛け駆動されており、連結
部材６に加わる作動力（負荷）、即ちチェーン伸長時の
押圧力及び縮動時の引張力はチェーン１，１を介し、駆
動スプロケット４０の巻付角θ内に存する各歯４０ａ・
・（図例では８歯程度としている）に分散して受け持た
せることにより、左右の駆動スプロケット４０，４０は
大きな作動力に対しても充分な耐久性を有し、被作動部
材Ｗの作動及び支持を的確に行うことができると共に、
チェーン１，１の進退繰り出しを円滑に行うことを可能
としている。従って、上記作動部１ａによる繰出装置Ａ
は簡潔な構成で小型化を図りながら大きな負荷に耐える
ことができ、また直線往復運動発生装置として広汎に利
用することができる。 【００１７】尚、上記繰出路４ａの下方央部には、左右
の規制部材７に先端面部に接してチェーン１の垂れ下が
りを防止する山形状のガイド４２を設置しているが、こ
のガイド４２は前記チェーン１に加えられる荷重が複数
のスプロケット歯４０ａで受け止められているので、上
記荷重がガイド４２に直接的に大きく加えられることは
抑制されている。また繰出路４ａの上部には、チェーン
１，１の進退作動を適切に案内する口金（ガイド部材）
４３ａをケース４３に形成している。 【００１８】また図１，図２に示すように前記駆動スプ
ロケット４０を装架する回動軸４１，４１は、同期ギヤ
４５，４５を互いに噛合回転可能に固着し前記ケース４
３にメタルを介し内装軸架している。そして一方の回動
軸４１を、繰出部４の背面で巻取部５，５間に設置し
た、駆動部３のウオーム伝動手段からなる一方向伝動機
構３１から、図示しないコントロール手段によってモー
タ３０を、簡潔な配線を以て正逆切換及びスピード調節
回転可能に駆動するようにしている。 【００１９】即ち、モータ３０と一方向伝動機構３１等
からなる駆動部３は、図５に示すように、その伝動ケー
ス３１ａ内にモータ軸に延設されたウオーム３２と、前
記回動軸４１に接手部４１ａを介し接続される、ホイル
軸３３ａに取着したウオームギヤ３３とを噛合させて軸
架構成しており、モータ３０が正転するとき駆動スプロ
ケット４０，４０を実線矢印方向に回転させ、チェーン
１，１を巻取部５から繰り出して上昇（伸長）させると
共に、またモータ３０の逆転により繰り出されたチェー
ン１，１を下降（縮動）させて、巻取部５で繰出し及び
巻取り収納可能に進退作動させることができる。 【００２０】そして、モータ３０の停止時にはウオーム
３２とウオームギヤ３３からなる一方向伝動機構３１が
進退作動の反方向への回転を防止するので、進退作動時
等における停電等で電源が断たれた場合等において、そ
の停止位置或いは作動位置を確実に維持し、被作動部材
Ｗの不慮の作動を防止するようにしている。また、ウオ
ーム３２はその軸端に形成した係止部３２ａを、着脱可
能な係合部３５ａを有する手動操作用のハンドル３５で
回動することにより、停電或いはモータ３０の故障時等
における手動操作を、簡単且つ容易に行うことを可能に
すると共に、人為的な進退の微調整等が必要な場合等に
その補助操作を簡単に行うことができるようにしてい
る。また上記構成したことにより、モータ３０を有しな
い作動部１ａの位置決め停止維持可能な、手動操作用の
繰出装置を簡単に提供することができる。 【００２１】そして、図１，図２の図例に示す巻取部
（巻取装置）５は、チェーン等の長い帯体１を進退可能
に螺旋状に巻き取る巻取輪５０を正逆回転させると共
に、ケース２０内で左右に往復動させることによりコン
パクトに構成しており、その上方はケースカバー２１で
開閉可能に覆っている。本実施例における巻取輪５０
は、ドラム状の回動体５１の外周に突条（ガイド板）５
２を軸方向に螺旋状に突出形成すると共に、該突条５２
の外周にチェーン１を噛合する歯５２ａを形成し、チェ
ーン１を巻取輪５０の外周に螺旋状に巻き取るようにし
ている。 【００２２】そして、上記巻取輪５０はケース２０に回
動可能に横設したスプライン状のスライド軸（回転軸）
５５に左右摺動移動可能に支持すると共に、繰出路４ａ
の延長上方でケース４３に設けた突条ガイド８により位
置決め案内を行い、スライド軸５５の正逆回転に伴い突
条５２が突条ガイド８により規制案内されることによ
り、巻取輪５０を帯体１の繰出部５ａを一定にしながら
軸方向に往復移動可能に構成している。尚、上記スライ
ド軸５５はその軸端に取着したスプロケット５６に前記
回転軸４１端に取着したスプロケット４６間に伝動チェ
ーン５７を張架することにより、前記駆動スプロケット
４０と同回転するようにしている。 【００２３】また、チェーン１及び伝動チェーン５７が
巻掛けされる各スプロケットの歯数は、実施例において
は駆動スプロケット４０の歯数を２０枚、巻取輪５０を
６０枚、スプロケット４６を１５枚、スプロケット５６
を４５枚程度に設定しておりチェーン１の円滑な進退動
作と巻取り繰り出しを円滑に行うようにしている。上記
突条ガイド８はケース４３の上部に固定された筒軸状の
ホルダ８１に、前記突条５２の両側から板面に転接する
ローラー状のガイド部材８０を軸支する支杆８２を左右
に挿通し、取付ボルト８３によって軸方向に調節可能に
設けることにより、上記ガイド部材８０によって突条５
２の歯５２ａ下方の板状部を転接案内するようにしてい
る。 【００２４】以上の構成によりチェーン１，１は、モー
タ３０の正転により一方向伝動機構３１，同期ギヤ４
５，４５を介し、実線矢印方向に駆動される駆動スプロ
ケット（駆動輪）４０，４０により、繰出路４ａから規
制部材７を順次接合されながら上方に繰り出されて伸長
し作動部１ａを形成する。この作動部１ａは剛性を有し
た柱状部材となって伸縮進退作動をすることができ、連
結部材６により又は取付部６ａに取付ピン６ｃを介し連
結される被作動部材Ｗ等を的確に押動或いは往復動する
ことができる。 【００２５】即ち、作動部１ａはチェーン１，１の頭部
が連結部材６によって互いに連結されていること、及び
対となるチェーン１が相対向する側に規制部材７によっ
て屈折を規制されることにより内向き及び外向き方向
（対向方向）への屈折を防止されると共に、側方への屈
折をチェーン１のリンク接合並びに規制部材７の広巾な
接合によって防止されるので、伸長時におけるチェーン
剛性を創出することができる。また作動部１ａの往復
（進退）ストロークは、チェーン１の収納長さを任意長
さに設定することにより自在に設定することができると
共に、その繰り出しは駆動スプロケット４０の回転によ
り行うので、帯体によって直線往復運動を行う繰出装置
Ａを、簡潔で廉価なコンパクト構成に纏めて製作するこ
とができると共に軽量化を図ることができる。 【００２６】また作動部１ａの作動力は、繰出装置とし
て用いられるチェーンの許容荷重と同等に大きくするこ
とができるものであり、充分な耐久性を有しトラブル等
の発生を抑制し得ると共に、これを用いた各種作業装置
のコンパクト化を図ることができる。さらに繰出装置Ａ
の作動は簡単な電気配線だけで所望に作動させることが
できると共に、スピードコントロールを簡単に行うこと
ができるので廉価な構成で操作性のよい繰出装置にする
ことができる。また手動操作用の繰出装置の製作を容易
におこなうことができる。 【００２７】このとき、チェーン１は巻取輪５０の突条
５２に螺旋状に巻き付けられ、該巻取輪５０は駆動スプ
ロケット４０の回転軸４１から前記スプロケット４６，
５６及び伝動チェーン５７を介して回動されることによ
り、チェーン１の進退に伴い正逆に回転しながら、突条
５２が突条ガイド８のガイド部材８０，８０で案内規制
されることによりスライド軸５５の軸方向に移動する。
従って、チェーン１の繰出路４ａと巻取輪５０の巻取り
始端部における繰出部５ａとの相対位置を変位すること
なく一致させた状態で、チェーン１の伸長時には巻取輪
５０を図２の点線方向に作動させて繰り出すことがで
き、またチェーン１の縮動時には巻取輪５０を同図実線
方向に作動させて、該チェーン１を円滑に巻き取り収納
することができる。 【００２８】これにより、チェーン１は必要とする作動
部１ａの長さを確保するように所望の長さにすることが
できると共に、長さの長いチェーン１をコンパクトに巻
取部５内に収容し得、その際チェーン１は横方向の許容
される撓み内において巻き取るように設定された突条５
２で、螺旋状に無理なく良好に巻取り繰り出しを行うこ
とができる。尚、実施例において巻取輪５０はドラム状
の回動体５１に突条５２を立設したが、該突条５２は回
転軸５５に螺旋状板を直接的に形成すると共に、回転軸
５５をその回転にともない軸方向に移動可能にするよう
に構成してもよい。 【００２９】尚、実施例において巻取輪５０は突条５２
に歯５０ａを形成すると共に、駆動スプロケット４０か
ら強制駆動するように構成したが、歯５０ａを有しない
突条５２にすると共に、巻取輪５０を駆動スプロケット
４０によって進退作動される帯体１によって追従回動さ
せるようにしてもよい。 【００３０】次に作動部の別実施例について図４を参照
し説明する。このチェーン１に取着される規制部材７は
ブロック片の基部或いは中途部に傾斜面を有する段部か
らなる噛合部７ａを形成しており、該規制部材７を相対
向するチェーン１，１に１ピッチ毎に形成しすると共
に、伸長姿勢において互いに齟齬状態で接合するように
突設している。この例によれば、各チェーン１に設けら
れた規制部材７が進退方向に交互に荷重を受けて挟持状
に接合されるので、対向するチェーン１，１の外側離間
方向への抗力を簡単な構成で合理的に高めることがで
き、チェーン１の進退作動を垂直方向に限ることなく斜
め方向及び横方向へ指向させると共に、所定のチェーン
間隔Ｌを維持して良好に進退作動させることを可能にす
る。 【００３１】また上記チェーン１を備えた繰出装置Ａは
規制部材７の所要数を低減することができるので、構成
を簡潔にすると共に廉価型に製作することができる。さ
らに、規制部材７は図示の如く側面視において基部側よ
り先端部側を広くした台形状に形成し、伸長された作動
部１ａにおいて相対向する規制部材７が齟齬されたと
き、互いに楔状に接合される接合手段に構成されて、チ
ェーン１，１の側方への離間を簡単且つ的確に防止する
ことができる特徴を有する。 【００３２】尚、対向するチェーン１，１の側方への離
間を防止する接合手段は上記の方式に限ることなく、例
えば相対向する規制部材７にファスナー状に凹凸係合離
脱可能な係合手段を形成するもの、或いは相対向する規
制部材７に設けられた被係合部に、別途係脱可能に装着
される係合部材を所要箇所毎に設けるように構成する等
適宜な手段によって行ってもよい。 【００３３】またチェーン１及び規制部材７は実施例に
示すように鉄材で製作する他、用途に応じプラスチック
又はセラミック材等で形成してもよく、プラスチック及
びセラミック等による場合には高温及び超低温域及び薬
品雰囲気下、並びに汚泥等汚染環境下で使用される直線
往復運動発生装置として耐久性及び信頼性を向上させる
ことができる。尚、実施例において帯体はチェーンを示
したが鋼板製の可撓性を有する帯ベルト等で形成しても
よく、またプラスチック材によって帯体を形成する場合
には、小型及び軽量化を要する作業装置、機器等への設
置を最適化することができる等の利点があると共に、該
帯体１に複数の規制部材７を一体的に形成したり、上記
帯体１の断面形状を平ベルト状或いは曲成した断面のＶ
ベルト状にする等、所望の形状に容易にすることができ
る。 【００３４】次に上記のように構成した繰出装置Ａによ
って、各種作業装置を構成する場合の使用例について説
明する。図６に示す第１使用例は、繰出装置Ａを台車９
０上に設置し昇降台９１を上下動させる昇降作業機９を
示す。この繰出装置Ａの上部には筒型の支柱９２を立設
すると共に、該支柱９２内に前記昇降台９１を備えたス
ライド支柱９３を適数段に内嵌させ、内部上端でチェー
ン１の連結部材６と被作動部材Ｗとしての昇降台９１と
を連結している。これにより、昇降台９１は人または物
品等を載せた状態で繰出装置Ａの作動によって、作動部
１ａが進退動作されることにより上下動することができ
る。また製作に当たっては、油圧シリンダを用いたもの
のように機体を大型化させることなく、所望ストローク
の昇降作業機９を簡単な構成で廉価に提供することがで
きる。 【００３５】次に、図７は繰出装置Ａをクレーン作業機
９に用いた使用例を示す。これによればロープ掛けされ
たフック９ａを先端部に備えた支柱９０は、チェーンガ
イド９０ａ・・を有する多段のスライド支柱９１，９
２，９３・・を伸縮可能に嵌挿してなり、その基部を機
台フレーム９５に回動支点９６で支持すると共に、チェ
ーンシリンダ（繰出装置Ａ）９７によって支柱角度を変
更可能に取付け支持している。そして、上記支柱９の基
部には繰出装置Ａを内装設置すると共に、チェーン１の
連結部材６をスライド支柱９０の頭部に連結することに
より、該チェーン１の進退繰出操作で各スライド支柱９
１，９２・・を各所定量に繰出伸縮させると共に、チェ
ーンシリンダ９７に構成した繰出装置Ａのチェーン１の
進退操作により上記支柱９０の傾動角を簡単に調節する
ことができるようにしている。 【００３６】尚、前記ロープに代えて繰出装置Ａを支柱
９１の頭部に下向きに取り付けることにより、チェーン
１をクレーン用として使用することができる。このよう
に繰出装置Ａによって伸縮作動する伸縮支柱装置は、油
圧シリンダ装置のように大型で大重量となること及び多
くの補助機器やその設置スペースを広く占めることな
く、支柱９０の伸長量をチェーン１によって自由に設定
し得ると共に、重量やスペースを過大にすることなく容
易に構成することができる。 【００３７】 【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏することがで
きる。請求項１により、巻取輪を正逆回転させることに
より、帯体を突条で案内させて巻取輪に螺旋状に巻き取
ると共に繰り出すようにしたので、長い帯体を簡潔な構
成でコンパクトに巻き取り収納することができると共
に、繰り出しを円滑に行うことができる巻取装置を提供
することができる。 【００３８】請求項２により、巻取輪はその正逆回転に
伴い軸方向に往復動可能に移動するようにしたので、該
巻取輪に螺旋状に巻掛けされた帯体の巻き取り及び繰り
出し位置を一定にすることができる。 【００３９】請求項３により、巻取輪に突設した帯体を
巻掛ける突条を突条ガイドで規制案内することにより、
巻取輪正逆回転に伴う軸方向の移動を行うようにしたの
で、螺旋状に巻掛けられる帯体の巻き取り及び繰り出し
位置を一定にした状態で、的確に進退作動することがで
きると共に、巻取装置を簡潔な構成で廉価に製作するこ
とができる。 【００４０】請求項４により、巻取輪の繰出側に帯体を
進退可能に駆動する駆動輪を設けることにより、巻取輪
に巻掛けた帯体を的確に繰り出すことができると共に、
巻き取らせることができる。 【００４１】請求項５により、規制部材を有する帯体を
長く形成した状態で巻取輪にコンパクトに巻き取らせる
ことができると共に、繰り出しを円滑に行い規制部材に
よって帯体の進退方向の屈折を規制した伸長状態で、良
好に進退作動させることができ簡潔で廉価な直線往復運
動発生装置を提供することができる。 【００４２】請求項６により、巻取輪に巻掛けられた規
制部材を有する帯体は、相対向する帯体の規制部材を互
いに突合又は噛合した状態で繰り出されるので、帯体の
進退方向の屈折を規制した伸長状態で的確に進退作動さ
れると共に、その繰り出し長さを大きくすることを可能
とする。また、帯体は規制部材により対向方向への屈折
を規制すると共に、側方への屈折を規制部材により良好
に規制することができ、荷重及び振動等に対する信頼性
を向上することができ、被作動部材の取り付け及び往復
作動を良好に行わせることができる。 【００４３】請求項７により、規制部材を有する帯体
を、進退方向の屈折を規制した伸長状態で進退作動させ
る繰出装置に、巻取輪の突条に螺旋状に巻掛けて帯体の
進退に伴い、該巻取輪を回転軸の軸方向に往復移動させ
る巻取装置を設けることにより、帯体は駆動輪によって
繰り出し側に繰り出されるとき、対となる帯体に形成さ
れた規制部材が作動部の進退方向の屈折を規制するの
で、その進退作動を円滑に行うことができると共に、進
退動作を利用して行う被作動部材の動作を適切に行なう
ことができる。また従来の油圧シリンダ等の直線往復運
動発生装置のように複雑で大型化させることなく、帯体
の長さを所望に選定し得て作動部の長さを自由に設定で
きると共に、コンパクトに巻き取り収納することができ
るので、進退動作等のコントロールが容易であり、且つ
簡潔な構成で軽量小型化を図ることができる往復運動装
置を廉価に製作することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係わる一実施例を示す正面図。 【図２】図１を一部破断をして示す平面図。 【図３】（Ａ）は図１の帯体の作用を示す正面図。
（Ｂ）は同図（Ａ）のＡーＡ線断面図。 【図４】別実施例に係わる帯体の作用を示す正面図。 【図５】（Ａ）は駆動機構の破断平面図。（Ｂ）は同図
（Ａ）の側面図。 【図６】繰出装置の第１使用例を示す斜視図。 【図７】繰出装置の第２使用例を示す斜視図。 【符号の説明】 １ チェーン（帯体） １ａ 作動部 ４ 繰出部 ４ａ 繰出路 ５ 巻取部（巻取装置） ５ａ 繰出部 ６ 連結部材（作動部材） ７ 規制部材 ８ 突条ガイド ３０ モータ ３１ 一方向伝動機構 ４０ 駆動スプロケット（駆動輪） ４１ 回動軸 ４５ 同期ギヤ ５２ 突条 ８０ ガイド部材 Ａ 繰出装置 Ｗ 被作動部材

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 正逆回転可能な駆動輪（４０）で進退可
   能に繰り出される帯体（１）の外周側に屈折防止用の規
   制部材（７）を形成すると共に、前記帯体に同形状に構
   成されて対となる帯体（１）を対向配置し、前記規制部
   材を互いに突合又は噛合させることにより、両帯体の進
   退方向の屈折を規制した伸張状態で進退作動させるよう
   にした繰出装置（Ａ）であって、 巻取側において、巻取輪（５０）の外周で帯体（１）を
   巻掛け案内する突条（５２）を軸方向に螺旋状に突出形
   成すると共に、上記巻取輪（５０）を前記駆動輪（４
   ０）と同回転させながら帯体（１）の進退に伴い軸方向
   に往復移動させることにより、帯体（１）を巻取輪（５
   ０）に螺旋状に巻き取り又は繰り出し可能に構成し、前記駆動輪は、機台（２）上に設置したモータ（３０）
   及び一方向伝動機構（３１）を含む駆動部（３）から正
   逆回転可能に駆動され、前記駆動部は、伝動ケース（３
   １ａ）内にモータ軸に延設されたウォーム（３２）と、
   前記駆動輪の回動軸に接手部（４１ａ）を介して接続さ
   れる、ホイル軸（３３ａ）に取着したウォームギア（３
   ３）とを噛合させて軸架構成し、 巻取輪（５０）を回転軸（５５）に軸支すると共に、該
   巻取輪（５０）を軸方向に移動可能に設け、巻取輪（５
   ０）に巻掛けされた帯体（１）の巻き取り及び繰り出し
   位置を一定とするように回動移動させる ことを特徴とす
   るチェーン等帯体の繰出装置。