JPH1076876A - 作業機の進退作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯体による進退作動装置を作業機の機体フレ
ームに簡潔且つコンパクトに構成すると共に、機体フレ
ームの切換回動により作業部の作業姿勢を簡単に変更す
ることができる進退作動装置を提供する。 【解決手段】 反巻取り側への屈曲を規制する規制部材
５０を有する帯体５を繰出輪６０に繰出可能に巻掛ける
と共に、該帯体５の繰出先端部側に作業部３を形成して
なる進退作動装置１を、作業機２の一側に作業姿勢と非
作業姿勢とに切換回動可能に設けた機体フレーム２２に
一体的に構成する作業機の進退作動装置となし、トラッ
クのあおり板等に進退作動装置１を構成し荷物等を昇降
させる作業機とすることを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラック等走行機体又
は荷役装置あるいは加工作業機等に姿勢切換可能に設け
た機体フレームに構成される作業機の進退作動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に往復運動発生装置（進退作動装
置）は大動力を発生させる作動手段として、油圧をシリ
ンダ内に圧送しピストンを押動させる油圧方式の油圧シ
リンダ装置、或いはこれを空気で行うエアーシリンダ装
置等がある。またシリンダ内のネジ杆をモータで回動し
該ネジ杆に螺合するピストンを直線往復動させる方式の
電動シリンダ等が公知である。従来上記のような進退作
動装置を用いて、トラックの後方に設置されたあおり板
を上下させることにより昇降用載台を構成することは公
知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記従来のシリ
ンダ内に嵌挿されたピストンを伸縮動させて直線往復運
動発生させる進退作動装置は、何れのものもピストンの
往復動距離に対しそれと同等以上のシリンダ長さを要す
るため装置が大型化構造になって、設置スペースに制約
を受けたり機体重量を増大させる等の欠点がある。そし
て、前者の油圧シリンダ装置は、油圧ポンプ及び切換操
作バルブ並びに油圧タンク、さらにはパイピング等多く
の部品からなる駆動手段を必要とするために、複雑且つ
大重量でコスト高になる問題があると共に、油の漏出防
止管理等の煩雑なメンテナンス作業を要する等多くの問
題を有している。

【０００４】一方電動シリンダ装置は、ネジ杆の回転で
螺合するピストンを往復動させるので、ピストンを素早
く作動させたり極めて長い往復ストロークを小型な構成
で製作することが困難な問題がある。またこれらのピス
トン部分は高精度に仕上げられて摺動すると共に、これ
を円滑に作動させる上で充分な潤滑油が欠かせないの
で、極高低温度域での使用並びに薬品雰囲気や汚泥物中
での使用に困難性を伴う等の問題がある。そして、トラ
ックのあおり板のように地上から離間した位置において
作業機体に回動可能に設けられた機体フレームに、上記
構成による進退作動装置を用いて昇降台等の作業部を構
成しようとすると、昇降ストロークが不足したりこれを
補おうとすると装置が大型複雑化しコスト高になる等の
問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するための本発明による作業機の進退作動装置は、第１
に、反巻取り側への屈曲を規制する規制部材５０を有す
る帯体５を繰出輪６０に繰出可能に巻掛けると共に、該
帯体５の繰出先端部側に作業部３を形成してなる進退作
動装置１を、作業機２の一側に作業姿勢と非作業姿勢と
に切換回動可能に設けた機体フレーム２２に一体的に構
成したことを特徴としている。

【０００６】第２に、機体フレーム２２はトラック等の
あおり板であり、これに構成される進退作動装置１の作
業部３は荷物等を昇降させる載台３とすることを特徴と
している。

【０００７】第３に、帯体５を機体フレーム２２の両側
で該機体フレーム２２に沿う方向に向けて繰出可能に配
設すると共に、両側の帯体５の先端部側を連結部材５３
で連結して作業部３を構成することを特徴としている。

【０００８】第４に、帯体５を巻掛け駆動する繰出輪６
０を並設し、両繰出輪６０をモーター６３により同時駆
動することを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
き説明する。図１に示す１は本発明に係わる進退作動装
置であり、図示例において該進退作動装置１は、トラッ
ク（作業機）２の荷台（作業機台）２０に起立姿勢（格
納姿勢）と垂下姿勢（作業姿勢）とに切り換え可能に設
けられた、左右のあおり板（側壁）２１と後方のあおり
板（側壁）２２の内、図２〜図５に示すように後方の側
壁（機体フレーム）２２に一体的に組付けられ、進退作
動装置１に形成される載台（作業部）３に載置した荷物
等の被作動部材（以下ワークという）Ｗを地上及び荷台
２０間で積卸し作業を可能とするように構成している。

【００１０】即ち、上記進退作動装置１は機体フレーム
２２が荷台２０のヒンジ（回動部）２３を中心に下方に
垂下した作業姿勢において、該機体フレーム２２の央部
に箱型のカバー体２５で覆った機筐２６を一体的に取付
け、その内部に機筐２６の両側から帯体（チェーン）５
を繰り出して真直な作動部５Ｓを形成し、該作動部５Ｓ
の始端部側に載台３を構成する左右一対の繰出装置６を
設置している。

【００１１】上記繰出装置６は、チェーン５を巻掛ける
繰出輪６０と同軸にウォームギヤ６１を設け、左右に対
となるウォームギヤ６１，６１の中央側において両者に
噛合するウォーム６２と、該ウォーム６２を正逆回転可
能に回転させるモータ６３等からなる駆動機構６５を設
けて構成している。尚、この場合ウォーム６２の上下部
を滑動可能に支持すると共に、該ウォーム６２に対しモ
ータ軸をスライド可能に嵌挿すると、ウォーム６２に生
ずる上下方向の負荷をモータ６３に直接的にかけること
を防止することができる。

【００１２】図示例において、繰出輪６０は機筐２６に
横軸（回転軸）６ａを介して回転可能に軸支されるダブ
ルスプロケット型に形成しており、チェーン５は該ダブ
ルスプロケット型の繰出輪６０に略一周長さに２条分巻
掛けた状態で、端部を取付具６０ａによって繰出輪６０
に止着すると共に、他端の繰出側をガイド輪６Ｇに巻掛
け且つ案内路７を通して下方に向けて進退可能に延出し
ている。また２条のチェーン５の表側には、伸長時にチ
ェーン５の反巻取り側（一側方）への屈折を防止すると
共に巻取り側への屈曲を自由に行うことができるよう
に、ブロック状の規制部材５０をリンクピッチ毎に多数
突設している。

【００１３】即ち、本実施形態における規制部材５０
は、リンクピッチと略等しい幅で前記２条のチェーン
５，５の列条間隔より長い長さに形成し、各リンクプレ
ート５１に屈折形成した取付片５１ａに取付ネジ５２で
前後方向に取付け固定し、チェーン５が繰り出されたと
き、相隣る規制部材５０が互いに接合することにより反
巻取り側への屈折を防止すると共に、前後方向の屈折を
防止することができる真直な作動部５Ｓを形成可能と
し、最下端（先端部側）に位置する規制部材５０は後方
に長く延出させた腕杆（作動アーム）５３となし、対と
なる左右の腕杆５３を連結枠（連結部材）３０で連結し
前出の載台３を構成するようにしている。

【００１４】そして、上記作動部５Ｓの基部側を案内す
る案内路７は、規制部材５０の後部を嵌入させて案内す
るコ字状断面の案内溝に形成しており、この場合に溝底
部に多数のローラ７０或いは適宜の滑動部材からなる滑
動面７１を設け、載台３にワークＷを載置した際の作動
部５Ｓに生ずる後方側分力を、上記滑動面７１で適切に
受けて作動部５Ｓの進退作動を円滑に行うようにしてい
る。

【００１５】一方載台３は、下面に多数のローラ（滑動
部材）３１を有した載板３２を、連結枠３０の両側で前
後方向に延設したレール部３０ａにスライド可能に接合
支持し、その上面をトラック２の荷台２０面と略同高さ
となるように構成し、載台３と荷台２０間におけるワー
クＷの移動を段差部の少ない状態で円滑に行うことがで
きるようにしている。即ち、載台３は作動部５Ｓの上端
部分のチェーン５がガイド輪６Ｇに案内されて、腕杆５
３が荷台２０との距離Ｔとなる位置で上昇停止するよう
になし、該距離Ｔと上記載台３の厚さＴと等しくなるよ
うにすると共に、荷台２０と機筐２６上面の距離Ｈに載
板３２がスライド移動可能に位置決め設置することによ
り、両者の上面高さを簡単な構成で略同じ面一となるよ
うにしている。

【００１６】また左右の作動部５Ｓの距離（幅）Ｌは上
記ガイド輪６Ｇ及び案内路７の左右の距離を広げて設け
ることにより、繰出輪６０を必要以上に径大にしたり繰
出装置６，６の位置を広く変えたりすることなく、両側
の作動部５Ｓ，５Ｓの幅を適切に設定調節して設けるこ
とができ、進退作動装置１の構成を簡潔な構成でコンパ
クトに纏めることができるものである。尚、両作動部５
Ｓ，５Ｓに支持される載台３の幅は距離Ｌより広く形成
してもよく、また両作動部５Ｓ，５Ｓの距離Ｌは機体フ
レーム２２の幅と略等しく形成するようにしてもよい。
また上記の駆動構造に限ることなくガイド輪６Ｇを駆動
し、繰出輪６０は帯体５の巻掛け収納体とするようにし
てもよい。３３は載台３を元の位置に引き戻すためのス
プリングであり、３５は載台３を該元の位置並びに任意
位置に固定及び解除自在に操作するストッパである。

【００１７】この実施形態においては荷台２０と機筐２
６の上面間に形成されるヒンジ２３が存在する空間（距
離Ｈ）に、載板３２を押動操作によってスライド移動さ
せることにより、ワークＷを載台３から荷台２０に移し
替える作業を行い易くしていると共に、この状態におい
てストッパ３５を操作して載板３２を固定することによ
り、荷台２０上のワークＷを載台３上に移動させ易く
し、ワークＷの移し替え作業を能率よく行うことができ
るようにしている。また上記駆動機構６５は、その電源
をトラック２自体が備えるバッテリ又は別途設置される
バッテリ１Ｂによるものとし、公知の手段で構成される
リモートコントロール或いは遠隔操作可能なコントロー
ルボックス（操作装置）１Ｃによって進退作動操作を自
由に行うようにしている。

【００１８】以上のように構成した進退作動装置１は、
機体フレーム２２を開動させて図２の作業姿勢にした状
態で荷積み作業をするとき、コントロールボックス１Ｃ
を操作してモータ６３を正転させると、図４，図５に示
すようにウォーム６２とウォームギヤ６１の噛合によっ
て、繰出輪６０，６０が矢印方向に同時等速回転される
ので、これに巻掛けられたチェーン５がガイド輪６Ｇ及
び案内路７で案内されて下方に繰り出されて作動部５Ｓ
を形成しながら、載台３を地面に近接した最下位置Ａに
停止することができる。

【００１９】この状態で地上からワークＷを載台３上に
載置すると共に、コントロールボックス１Ｃを操作して
モータ６３を逆転駆動すると、繰出輪６０，６０は反矢
印方向にチェーン５を巻取りながら回転し、載台３を荷
台２０と面一の同高さとなる最上位置に上昇させて停止
することができ、次いでストッパ３５を解除し載板３２
を前方に押動スライドして、ワークＷを簡単且つ能率よ
く荷台２０に移し替え可能に作業を行うことができるも
のである。

【００２０】このとき、規制部材５０が接合されて真直
状態となる作動部５Ｓには端部の腕杆５３にかかる下向
きの荷重が加えられるが、前後方向の揺れを規制部材５
０の接合によって規制防止すると共に、作動部５Ｓにか
かる偏荷重を後方側のチェーン５が引っ張り分担荷重と
して受け、且つ前方側のチェーン５が圧縮分担荷重とし
て受けることにより、上記ワークＷによる下向荷重を安
定よく剛性の高い状態で受けることができる。

【００２１】また作動部５Ｓの左右方向の揺れに対して
は、一側方の屈折を規制された状態で左右対称に配設さ
れたチェーン５による規制部材５０の接合，及び対とな
るチェーン５，５が端部で連結されていることにより良
好に防止し、また繰出基部側を案内路７によって初期の
繰出案内を適切に行うため、機体フレーム２２の下方で
は揺れ防止用のガイド部材を設けない簡潔で軽量な構造
でありながら、載台３の揺れを防止した昇降を長いスト
ロークにおいても円滑に行うことができるものである。

【００２２】また載台３は繰出輪６０，６０をウォーム
ギヤ６１，６１と一個のウォーム６２との噛合によって
駆動機構６５を構成し、対となる作動部５Ｓ，５Ｓに作
動ずれ等を生じさせることなく円滑に進退作動させると
共に、停止位置を任意な位置に逆転防止し確実にその場
所停止することができるので、載台３を昇降中途で止め
て行う荷直し等の追加作業を容易に行うことができる。
また上記進退作動装置１は、トラック２のあおり板２２
又は２１そのものを機体フレーム２２に兼ねて機筐２６
を一体的に形成し、これに繰出輪６０や駆動機構６５等
を組み込むことにより、長いストロークの作動部５Ｓを
形成可能とするものでありながら簡潔でコンパクトな廉
価型に構成しているので、トラック２への進退作動装置
１の設置を簡単に行うと共に、あおり板２２，（２１）
は図４に示す作業姿勢から点線で示す非作業姿勢（図３
で示す格納姿勢）に簡単に切り換えることができ、進退
作動装置１の収納及び移動を便利にしている。

【００２３】従って、在来の油圧シリンダ等による進退
作動装置を備えた作業機のように、該進退作動装置を該
作業機側に設置させたり、これをあおり板２２，（２
１）から機外に大きく突出させることなく、長い作動部
５Ｓストロークを有する進退作動装置１をあおり板２
２，（２１）の大きさ内にコンパクトに纏めて、荷台２
０における進退作動装置１の設置スペースを可及的に節
約することができる。また機体フレーム（あおり板）２
２を荷台２０から取り外した状態で進退作動装置１を単
独で組付け製作することができるから、進退作動装置１
の製作を簡単且つ能率よく行うことができると共に、在
来のトラック（作業機）２に対してあおり板２２，（２
１）の部分改造或いは後付け作業等によって、進退作動
装置１を簡単且つ廉価に装備させることができる等の利
点を有する。

【００２４】さらに進退作動装置１の作動は簡単な電気
配線だけで所望に作動させることができると共に、スピ
ードコントロールを簡単に行うことができるので廉価な
構成で操作性のよい進退作動装置を提供することができ
る。尚、この進退作動装置１は上述の取付け手段に限る
ことなく、例えば荷台２０の下方に進退作動装置１を入
り込ませた状態で、該荷台２０と機筐２６とをヒンジ２
３で連結して回動可能に設けるようにしてもよい。

【００２５】またウォーム６２は例えば電動ドライバ等
の携帯用駆動機器や手動ハンドルを着脱可能に装着する
等の任意駆動手段によって駆動するようにしてもよい。
またチェーン５の巻取り及び格納は上記手段に限定する
ことなく、ウォーム６２が規制部材５０の表面に刻設さ
れた歯形に噛合することにより、繰出輪６０に巻掛けら
れたチェーン５を直接的に繰り出すようにしてもよく、
またチェーン５の巻取り側に大きなスペースの格納部を
設けることにより、作動部５Ｓのストロークを所望に拡
大させるようにしてもよい。

【００２６】そして、上記のように構成した進退作動装
置１は、両側のあおり板２１，２１に対しても設置可能
であると共に、これら各あおり板２１，２２に対し進退
作動装置１を逆向きに設置してもよく、この場合は設置
された各進退作動装置１の作動部５Ｓを連結部材によっ
て互いに連結して作業部３を構成し、各進退作動装置１
の同期作動によって上記作業部３を昇降させるようにす
ると、走行機体に簡潔な構成の昇降台を有する高所作業
機として利用することができるものである。

【００２７】また進退作動装置１は多様な機器や装置に
用いることが可能であると共に、車輌等に常設されるジ
ャッキ又は単独に使用されるジャッキ及びフック等を有
する巻き上げ式クレーンの支柱昇降装置、並びにアーム
伸縮装置等、また従来の油圧及び空圧シリンダ方式の往
復運動発生装置で用いられる横方向移動機構等において
も利用可能であり、これらの小型軽量化及び取扱い性の
向上等を図ることができるものである。

【００２８】またチェーン（帯体）５及び規制部材５０
はプラスチック材或いは合成ゴム材で規制部材付のベル
ト状に一体的に形成してもよく、この場合小型及び軽量
化を要する作業装置、機器等への設置を最適化すること
ができると共に、帯部と規制部材とをプラスチック型を
用いて簡単に製作することができる等の利点を有するも
のである。また高温及び超低温域及び薬品雰囲気下、並
びに汚泥等汚染環境下で使用される直線往復運動発生装
置として、耐久性及び信頼性の向上を図ることができる
ものである。またセラミック材等で製作可能なものはこ
れにより製作することも自由である。

【００２９】次に図６において本発明に係わる第２実施
形態について説明する。この進退作動装置１は、単体の
筐枠状に形成した機筐（ケース）２６に規制部材５０を
有する一対の帯体５，５を内装し、該帯体５，５を外部
或いは内部に設置したモータ（不図示）又は適宜なハン
ドルを係合させて、電動及び手動で駆動可能な構成とし
作動部５Ｓを伸縮（進退）作動するようにしている。即
ち、進退作動装置１は後述する駆動及び停止位置維持可
能な位置停止伝動機構を有する伝動機構を介し、正逆回
転可能に駆動される左右のスプロケット（繰出輪）６
０，６０を軸架する繰出装置６と、繰出路６Ｒ両側に通
じ左右の帯体５，５の他側を各別に収納する収納部６Ｓ
とから構成している。

【００３０】上記作動部５Ｓは左右の繰出輪（駆動輪）
６０，６０に各噛合する帯体５，５を同図（Ｂ），
（Ｃ）に示すように構成することにより、該繰出輪６０
が正転（実線矢印方向）されるとき、左右一対の帯体
５，５を収納部６Ｓから上方に向けて同時に繰り出し伸
長（進動）させて柱状の作動部５Ｓを形成し、その頭部
或いは中途部で後述する任意な被作動部材Ｗを作動させ
ると共に、繰出輪６０の逆転駆動により帯体５，５を同
時に巻き込み、上記作動部５Ｓを縮動（退動）させてそ
の往復作動及び作動停止を行うことができるようにして
いる。

【００３１】また前記繰出輪６０を装架する回転軸６ａ
はケース２に軸支すると共に、該回転軸６ａ上にウォー
ムギヤ６１を繰出輪６０と一体的に取着し、左右のウォ
ームギヤ６１，６１を噛合駆動させるウォーム６２，６
２を一本の駆動軸６Ｋに固着し、該駆動軸６Ｋを繰出輪
６０，６０に沿わせて近接させた状態で正逆回転可能に
軸支することにより、駆動軸６Ｋは帯体５を進退作動及
び停止維持させる際に、帯体５の位置を繰出輪６０の逆
転を防止すると共に、停止位置を的確に維持させること
ができる位置停止伝動機構Ｐ１を簡潔な構成にしてい
る。

【００３２】他方、上記駆動軸６Ｋの一側端にもウォー
ムギヤ６６を固着し、該ウォームギヤ６６に入力軸６Ｎ
に固着したウォーム６７を噛合させて駆動することによ
り、前記位置停止伝動機構Ｐ１に加え同様な停止維持伝
動機構Ｐ２を二重に併設し、大幅な減速比を得て軽動力
で円滑に作動することができると共に、大幅な減速比を
得て強力に作動することができ、また位置停止を確実に
行うことができる進退作動装置１をコンパクトに構成す
るようにしている。

【００３３】また上記一対の帯体５，５は、その頭部を
板状の連結部材（作動部材）３０によって連結すると共
に、相対向する帯部５５の対面側の幅方向に突出形成し
た規制部材５０を一体的に形成している。この帯体５は
プラスチック材又は合成ゴム材で型形成され、帯部５５
の内部長手方向にスチールコード又は樹脂糸からなる芯
線５６を、在来のベルトの内部に設置されるもの同様の
工法によって有しており、規制部材５０の突起状の内部
には芯片５７を芯線５６に固定させて設け、ベルト状の
帯体５の引っ張り及び圧縮方向の強度の向上と巻取り時
の可撓性の向上を図るようにしている。

【００３４】また、規制部材５０は基部側を巾狭にする
と共に頭部側を広巾となし、該基部側と頭部側の側面視
形状を同じ円弧状面に形成し、また相隣る規制部材５０
と規制部材５０との間には、同形状に形成された対向す
る帯体５の規制部材５０ががたつきなく密着状に噛み合
い齟齬する凹部５０ａを該規制部材５０と共に形成し、
規制部材５０の裏面側相当位置帯部５５には台形状の突
起歯５８を幅方向に形成している。上記規制部材５０は
表面は滑動面を有しやや軟質であっても圧縮方向には弾
力性を有しない硬質構造としている。

【００３５】これにより、各帯体５は左右方向の屈折を
相対向する規制部材５０と凹部５０ａが繰出に伴い進退
方向に噛み合うことにより規制して、剛性を有する柱状
の作動部５Ｓを形成し、また前後方向の剛性は上記帯体
５，５の各規制部材５０が幅方向に接合することにより
行い、帯体５の収納された長さ相当距離だけ自由に伸長
させることを可能にしている。

【００３６】このとき、帯体５は各繰出輪６０に巻付角
θを有して巻掛け駆動されており、作動部材６に加わる
作動力（負荷）、即ち帯体伸長時の押圧力及び縮動時の
引張力は帯体５，５を介し、繰出輪６０の巻付角θ内に
存る前記突起歯５８と同ピッチに形成している各スプロ
ケット歯に分散して受け持たせることにより、左右の繰
出輪６０，６０は大きな作動力に対しても充分な耐久性
を有し、被作動部材Ｗの作動及び支持を良好に行うと共
に、帯体５，５の進退繰り出しを円滑に行うようにして
いる。

【００３７】上記帯体５は繰出輪６０の側方に形成され
る収納部６Ｓ，６Ｓ内に屈曲或いは巻取り可能に収納さ
れるものであるが、作動部５Ｓのストロークが短い場合
には、帯体５の繰り出し終端側を繰出輪６０に巻掛けた
状態で、該終端側を繰出輪６０に取付け固定させるよう
にしてもよい。また上記繰出路６Ｒの下方央部には、山
形状に形成したガイド６９を左右の繰出輪６０，６０間
に設置することにより、左右の規制部材５０の頂部に接
して帯体５の垂れ下がりを防止すると共に、上記ガイド
６９で前記帯体５に加えられる負荷を分担し、スプロケ
ット歯及び突起歯５８に過大な負荷をかけることを抑制
し高性能な進退作動装置１を構成している。

【００３８】以上のように構成された進退作動装置１
は、入力軸６Ｎに設置されたモータを正転及び逆転操作
することにより、既述の位置停止伝動機構Ｐ２を介し駆
動軸６Ｋを正逆に回動させて、該駆動軸６Ｋに固着され
たウォーム６２，６２及びウォームギヤ６１，６１から
なる位置停止伝動機構Ｐ１，Ｐ２を介して回動軸６ａ，
６ａを正逆に回動させ、これと一体な繰出輪６０，６０
を同方向に回転させ、該繰出輪６０，６０に噛合する帯
体５，５を同時に進退作動することができる。

【００３９】このようにして繰り出される帯体５，５
は、モータが正転するときは繰出輪６０，６０が実線矢
印方向に回転し、帯体５，５をケース２６から繰り出し
て上昇（伸長）させ、またモータの逆転により繰り出さ
れた帯体５，５を下降（縮動）させて、ケース２６に収
納するように進退作動をさせる。このとき、可撓性を有
する帯部５５によって帯体５，５は繰出輪６０の円弧に
沿って繰り出される際に、相隣る規制部材５０間の凹部
５０ａを放射方向に拡開させるので、該凹部５０ａの間
に対向する帯体５の規制部材５０が順次円滑に入り込
み、次いで上方の直線部に至ると対向する規制部材５
０，５０は互いに固くがたつきのない状態で安定よく噛
合し伸直な作動部５Ｓを形成する。

【００４０】従って、この作動部５Ｓは側方の揺れを防
止した剛性を有する柱状部材となって伸縮進退作動をす
ることができ、作動部材３０により又はこれに直接的に
連結される被作動部材Ｗを的確に押動或いは往復動する
ことができる。即ち、作動部５Ｓは帯体５，５の頭部が
作動部材３０によって互いに連結されていること、及び
対となる帯体５が相対向する側に規制部材５０によって
屈折を規制されることにより、内向き及び外向き方向
（対向方向）への屈折を防止されると共に、相対向する
規制部材５０，５０の噛合により作動部５Ｓの中途で帯
体５，５が離間することなく、また側方への屈折を帯体
５のリンク接合並びに規制部材５０の広巾な接合によっ
て防止されるので、伸長時における帯体剛性を創出する
ことができる。

【００４１】また作動部５Ｓの往復（進退）ストローク
は、帯体５の収納長さを任意長さに設定することにより
自在に設定することができると共に、その繰り出しは繰
出輪６０の回転により行うので、進退作動装置１を簡潔
且つ廉価な構成でコンパクトに纏めて製作することがで
き、また装置の軽量化を図ることができる。尚、作動部
５Ｓの作動力は繰出装置として用いられる帯体の許容荷
重と同等に大きくすることができるものであり、充分な
耐久性を有すると共にこれを用いた各種作業装置のコン
パクト化を図ることができる。

【００４２】次に上記第２実施形態に係わる進退作動装
置１の一使用実施形態を図７，図８において説明する。
この図示例では上記進退作動装置１をトラック２の左右
のあおり板２１及び後方のあおり板２２を機体フレーム
として、作動部５Ｓが上方に向けて進退作動を行うよう
に各一体的に設置すると共に、各作動部５Ｓの先端に形
成された板状の連結部材３０，３０，３０上には、ワゴ
ン状の載台３を載置し適宜な固定具により着脱可能に固
定することにより、トラック２の荷台２０上に昇降用の
載台３を形成し、荷物等の被作動部材（ワーク）Ｗの昇
降や高所作業を遂行可能とする作業部を簡潔な構成を以
て設置している。

【００４３】上記載台３は各進退作動装置１を操作する
コントロールボックス（不図示）の操作により作動部５
Ｓを同時に伸長及び縮小することにより、水平姿勢で昇
降可能であり、そのストロークは各あおり板の高さ内に
収容可能な帯体５の長さで自由に設定することができる
ので作業装置の小型化を図ることができる。また上記各
作動部５Ｓは差動操作可能にコントロールボックスで連
携構成することにより、上記載台３を上昇させた水平姿
勢から傾斜姿勢に変姿させることも簡単にできるもので
あり、ワークＷの傾斜滑落排出作用による移替え等の作
業をも可能にすることができるものである。

【００４４】また荷台２０上を解放させて用いたい場合
には、上記載台３を各作動部５Ｓとの固定を解除して取
り外せば、あおり板２１，２２を進退作動装置１を装着
したまま在来のトラックと同様に簡単に回動垂下させる
ことができる。尚、このような垂下姿勢で各あおり板２
１，２２の固定剛性を考慮することにより、進退作動装
置１を作動させるとトラック２のジャッキ装置として利
用することも可能となる。また第１実施形態の進退作動
装置１も作動部５Ｓを上方に向けて進退作動するように
設置してもよく、この場合両側の作動部５Ｓ，５Ｓ間で
看板等の適宜な表示装置をも簡単且つ良好に支持させる
ことができるので、走行機体に昇降可能な看板等を簡潔
な構成で廉価に設置することができる等の利点を創出す
るものである。

【００４５】次に図９において上記第２実施形態の進退
作動装置１に好適な帯体５の収納繰出機構９について説
明する。図示例の収納繰出機構９は繰出輪６０を有する
回転軸（駆動軸）６ａに、該繰出輪６０の両側にこれと
同径で同形状のスプロケット（案内輪）９０，９０を軸
着すると共に、上記繰出輪６０とスプロケット９０と同
形状で同様な配置を以て巻掛輪９１とスプロケット（案
内輪）９２を備えた巻取軸９３を、上記回転軸６ａの側
方に帯体５の作動ストロークの約２分の１程度離間させ
た距離に軸架している。そして、各対向するスプロケッ
ト９０と９２には夫々チェーン（案内帯体）９５を巻掛
けると共に、繰出輪６０と巻掛輪９１に巻掛けた帯体５
の終端部位を両側のチェーン９５，９５と連結ピン（連
結部材）９６で連結支持している。

【００４６】これによれば、帯体５の両側に巻掛けられ
たチェーン９５，９５は該帯体５と等速度で同期回転を
するので、繰出輪６０の正逆回転に伴い帯体５の終端部
並びに全長を良好に巻掛け支持しながら、帯体５のスト
ローク全範囲にわたる作動をチェーン９５との位置ずれ
等を生ずることなく円滑に行わせることができる。また
帯体５の収納構造を簡潔でコンパクトな構成にすること
ができる等の特徴を有する。尚、上記収納繰出機構９は
前述した第１実施形態のものにも適用してもよく、チェ
ーン９５，スプロケット９０，９２はベルト及びプーリ
ー等によって構成してもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏することがで
きる。請求項１の発明により、側方の屈折を防止した剛
性を有する柱状部材となる作動部を形成する進退作動装
置を、作業機の機体フレームに簡潔且つコンパクトに構
成することができると共に、機体フレームの切換回動に
より作業部の作業姿勢を簡単に変更することができる便
利な作業機の進退作動装置を提供し得る。

【００４８】第２に、トラック等の走行作業機のあおり
板に、在来のもののように油圧シリンダ等を用いて装置
を大型化させることなく、帯体による進退作動装置をコ
ンパクトに纏めて設置することにより、昇降用載台を廉
価な構成で簡単に設けることができる。

【００４９】第３に、機体フレームの両側に配置した複
数の帯体を連結部材で連結して作業部を構成することに
より、広巾な作業部を作動部の剛性を高めて安定よく簡
潔な構成を以て製作することができる。

【００５０】第４に、対となる繰出輪の中間部におい
て、該繰出輪の回転軸と直交する方向で回転するウォー
ムによって帯体を進退作動させることにより、該帯体を
良好に進退作動することができると共に、駆動機構を簡
潔で廉価な構成で薄型コンパクトに纏めて製作すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の進退作動装置を備えた第１実施形態に
係わるトラックの側面図。

【図２】進退作動装置の作業状態を示す斜視図。

【図３】進退作動装置の格納状態を示す斜視図。

【図４】進退作動装置の側断面図。

【図５】（Ａ）は図４の背面図。（Ｂ）は規制部材の取
付け構造を示す斜視図。（Ｃ）は載台のスライド構造を
示す断面図。

【図６】第２実施形態の進退作動装置を示す側断面図。

【図７】第２実施形態の進退作動装置を用いた作業部の
斜視図。

【図８】図７の作用を示す斜視図。

【図９】（Ａ）は収納繰出機構の側面図。（Ｂ）は同図
（Ａ）の回転軸部分の構成を示す断面図。

【符号の説明】

１ 進退作動装置 ２ トラック（作業機） ３ 載台（作業部） ５ チェーン ５Ｓ 作動部 ６Ｇ ガイド輪 ７ 案内路 ２０ 荷台（作業機枠） ２２ あおり板（機体フレーム） ２３ ヒンジ ２６ 機筐 ３０ 連結枠（連結部材） ３２ 載板 ５０ 規制部材 ５３ 腕杆（作動アーム） ６０ 繰出輪 ６１ ウォームギヤ ６２ ウォーム ６３ モータ Ｗ 被作動部材（ワーク）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 反巻取り側への屈曲を規制する規制部材
   （５０）を有する帯体（５）を繰出輪（６０）に繰出可
   能に巻掛けると共に、該帯体（５）の繰出先端部側に作
   業部（３）を形成してなる進退作動装置（１）を、作業
   機（２）の一側に作業姿勢と非作業姿勢とに切換回動可
   能に設けた機体フレーム（２２）に一体的に構成したこ
   とを特徴とする作業機の進退作動装置。
2. 【請求項２】 機体フレーム（２２）はトラック等のあ
   おり板であり、これに構成される進退作動装置（１）の
   作業部（３）は荷物等を昇降させる載台３とする請求項
   １の作業機の進退作動装置。
3. 【請求項３】 帯体（５）を機体フレーム（２２）の両
   側で該機体フレーム（２２）に沿う方向に向けて繰出可
   能に配設すると共に、両側の帯体（５）の先端部側を連
   結部材（５３）で連結して作業部（３）を構成する請求
   項１又は２の作業機の進退作動装置。
4. 【請求項４】 帯体（５）を巻掛け駆動する繰出輪（６
   ０）を並設し、両繰出輪（６０）をモーター（６３）に
   より同時駆動する請求項１又は２又は３の作業機の進退
   作動装置。