WO2012144281A1 - 噛合チェーンユニット - Google Patents

噛合チェーンユニット Download PDF

Info

Publication number
WO2012144281A1
WO2012144281A1 PCT/JP2012/056703 JP2012056703W WO2012144281A1 WO 2012144281 A1 WO2012144281 A1 WO 2012144281A1 JP 2012056703 W JP2012056703 W JP 2012056703W WO 2012144281 A1 WO2012144281 A1 WO 2012144281A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chain
meshing
pair
plate
chains
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/056703
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佐治　智之
圭祐 村上
Original Assignee
株式会社椿本チエイン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社椿本チエイン filed Critical 株式会社椿本チエイン
Priority to EP12774681.6A priority Critical patent/EP2700844B1/en
Priority to CN201280018797.7A priority patent/CN103492756B/zh
Priority to US14/112,077 priority patent/US9482313B2/en
Priority to ES12774681T priority patent/ES2759580T3/es
Priority to KR1020137029427A priority patent/KR101532503B1/ko
Publication of WO2012144281A1 publication Critical patent/WO2012144281A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/02—Driving-chains
    • F16G13/04—Toothed chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/18—Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions
    • B66F3/06—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions with racks comprising pivotable toothed sections or segments, e.g. arranged in pairs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H19/0636—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member being a non-buckling chain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/30—Chain-wheels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18088—Rack and pinion type
    • Y10T74/18096—Shifting rack

Definitions

  • the present invention relates to a meshing chain unit that moves a driven body forward and backward for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transport field, care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, and the like.
  • a driving device there is a driving device that moves a driven object such as a heavy object using a pair of meshing chains that are meshed with each other and driven integrally (a so-called chuck chain (see, for example, Patent Document 1). ).
  • a silent chain transmission that reduces the noise and vibration when driving a chain by defining the shape of the inner surface of the link plate, that is, the surface that meshes with the sprocket teeth (see, for example, Patent Document 2).
  • Japanese Patent Laying-Open No. 2009-113872 See Claims, FIG. 5
  • Japanese Utility Model Publication No. 6-13399 (refer to claims, FIG. 1)
  • the above-described meshing chain does not specifically mention design matters such as a meshing end surface that meshes the internal tooth plates and external tooth plates with each other and a buckling regulation end surface that regulates buckling. There has been a problem that it is difficult to firmly and reliably mesh the plates and the external tooth plates. Further, in the above-described meshing chain, when the inner tooth plates and the outer tooth plates are meshed with each other, a non-uniform compressive force is applied to these plates. There is a problem that it is difficult to avoid buckling occurring in the chain stiffening portion of the chain and twisting of the chain stiffening portion.
  • the object of the present invention is to securely and firmly mesh the inner tooth plates and the outer tooth plates and to mesh with each other and integrate them. It is an object of the present invention to provide a meshing chain unit that improves rigidity and avoids buckling or twisting of a chain-stiffened portion.
  • an internal tooth plate and an external tooth plate that is disposed adjacent to the outside of the internal tooth plate and has a partial overlap region are connected to each other by a pair of front and rear connecting pins.
  • a meshing chain unit comprising a pair of meshing chains that are coupled together in the direction and meshed with each other in a state of being configured to be rigidized integrally in the advancing and retreating direction and to be separated from each other and branched.
  • the buckling regulation of each of the two external tooth plates is formed so as to constitute a plate overlapping region.
  • the surfaces are configured to contact each other along an oblique direction with respect to the stiffening chain advancing and retreating direction, and the plate overlapping region is a contact in which each of the hook-shaped engagement end surfaces of the two internal tooth plates is in contact with each other It is composed of two plate overlapping contours whose outer edges are defined by flat buckling regulating end surfaces of the two external tooth plates that are in contact with the partial surfaces, and an outline of the contours of the two plate overlapping portions.
  • the shape is point-symmetric with respect to the intersection of the hook-shaped engagement end face and the buckling restriction end face, and any or all of the inner tooth plate, the outer tooth plate, and the connecting pin are connected to the plate overlapping region.
  • the invention according to claim 2 is the chain operation restriction in the meshing chain unit according to claim 1, wherein the pair of meshing chains regulates the operation of the pair of meshing chains along the stiffening chain advancing / retreating direction.
  • the chain operation regulating means is subjected to a chain advance / retreat operation based on the meshing operation and the meshing operation of the pair of meshing chains.
  • the above-described problem is further solved by the drive sprocket provided in the meshing chain type advance / retreat operation device for moving the drive body forward and backward.
  • the meshing chain unit according to claim 1 of the present invention includes an inner tooth plate and an outer tooth plate that is arranged adjacent to the outer side of the inner tooth plate and has a partial overlapping region by a pair of front and rear connecting pins.
  • a pair of meshing chains that are connected to each other in the longitudinal direction of the chain and meshed with each other in a state of being configured to be rigid together and branch off after being meshed with each other. In addition to being able to switch between the chain rigid state and the chain branching state, it is possible to achieve special effects corresponding to the following unique configurations. *
  • the hook-shaped meshing end surfaces of the two internal teeth plates that mesh with each other are the plates of the internal tooth plate and the external tooth plate, respectively.
  • the plate overlapping region is formed so that each of the hook-shaped meshing end surfaces of the two internal tooth plates is mutually connected. It is composed of the contours of the two overlapping portions defined by the outer edges of the contacted contact portion surfaces and the flat buckling restriction end surfaces of the two external tooth plates that are in contact with each other.
  • the outline of the contour is point-symmetric with respect to the intersection of the hook-shaped engagement end surface and the buckling restriction end surface.
  • a pair of meshes by avoiding a shift in the chain disengagement direction between the hook-shaped meshing end surfaces meshed with each other while eliminating the non-uniformity of the compressive force acting on the buckling regulating end surfaces on both sides of the center
  • the internal tooth plate Engage each other firmly and reliably, and realize strong and reliable meshing between the outer tooth plates due to the meshing of the inner tooth plates, and improve the rigidity of the pair of meshing chains meshed with each other and integrated Buckling and twisting of the chain stiffening part can be avoided.
  • the buckling regulating end surfaces of the two external tooth plates contact each other along the oblique direction with respect to the stiffening chain advancing / retreating direction, and thereby acting on the buckling regulating end surfaces along the stiffening chain advancing / retreating direction.
  • the hook-shaped engagement end surfaces regulate the disengagement of the pair of engagement chains.
  • the plates can be firmly and reliably engaged with each other, and the rigidity of the pair of meshing chains integrated by meshing with each other can be improved to reliably avoid buckling and twisting of the chain-stiffened portion.
  • any or all of the internal tooth plate, the external tooth plate, and the connecting pin are elastically deformed so as to stiffen the pair of meshing chains and eliminate play between the parts when forming the plate overlapping region. Therefore, in order to further reduce rattling in a state where the pair of meshing chains are stiffened along with this elastic deformation and there is no play between the parts, the inner tooth plates and the outer tooth plates are firmly and securely engaged with each other.
  • the rigidity of the pair of meshing chains that are integrated and meshed with each other can be improved to further avoid buckling or twisting of the chain-stiffened portion.
  • the pair of meshing chains regulates the operation of the pair of meshing chains along the advancing / retreating direction of the rigidized chain. Since the pair of meshing chains are meshed with each other in a state where the outer tooth plate and the inner tooth plate are guided in the stiffening chain advancing / retreating direction, the pair of meshing chains are reliably engaged. The meshing can be realized.
  • the chain operation restricting means has a chain advance / retreat operation based on the meshing operation and the disengagement operation of the pair of meshing chains.
  • the drive sprocket provided in the meshing chain type advance / retreat operation device that moves the driven body in accordance with the movement of the driven body makes it possible to drive the driven body forward and backward with the chain stiffening part with improved rigidity. It is possible to avoid the buckling and twisting of the straightened portion and accurately move the driven body forward and backward to a predetermined position.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view of the vicinity of the drive sprocket shown in FIG. 4. The figure which showed the contact state of the chain guide plate and the meshing chain.
  • the meshing chain unit includes an inner tooth plate and an outer tooth plate that is arranged adjacent to the outside of the inner tooth plate and has a partial overlapping region in the longitudinal direction of the chain by a pair of front and rear connecting pins.
  • they When connected to each other, they are engaged with each other to be rigidized integrally in the advance and retreat direction, and are provided with a pair of meshing chains that are disengaged from each other and branch, and when a pair of meshing chains are meshed with each other
  • a plate overlapping region is formed.
  • the buckling restriction end surfaces of the two external tooth plates are formed obliquely with respect to the advancing / retreating direction of the rigidized chain.
  • Each of the two external tooth plates that are in contact with each other with the contact portion surfaces that contact each of the hook-like meshing end surfaces of the two internal tooth plates.
  • the contour of the two overlapping plate portions, the outer edges of which are defined by the flat buckling regulating end surface of the plate, is formed with respect to the intersection of the hook-shaped engagement end surface and the buckling regulating end surface.
  • the meshing chain unit includes a link unit configured in the longitudinal direction of the chain, which includes a pair of internal teeth plates facing in the chain width direction and a pair of external teeth plates arranged on the outer sides of the internal tooth plates. It may be composed of a plurality of rows of chain units each connected in a large number, or may be composed of a single row of chain units.
  • the effect exerted by the buckling regulation end surface of the external tooth plate and the hook-shaped engagement end surface of the internal tooth plate is the case where the relation between the external tooth plate and the internal tooth plate is interchanged, that is, the internal tooth plate
  • the same effect can be obtained by the mutual relationship between the buckling restriction end face and the hook-like engagement end face of the external tooth plate. Further, even if a concave notch is provided in a part of the hook-shaped engagement end surface or the buckling restriction end surface of one of the engagement chains of the pair of engagement chains, the same effect as described above can be obtained.
  • interlocking chain type advance / retreat operation device provided with the interlocking chain unit of the present invention can be used for advancing / retreating operation regardless of whether the installation surface is a floor surface in a stationary installation form or a ceiling surface in a suspended installation form. There is no hindrance, and there is no hindrance to the advancing and retreating operation described above even if the wall surface is a cantilevered support.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a disassembled and assembled state of the meshing chain unit according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of a meshing portion where a pair of meshing chains mesh with each other.
  • the meshing chain unit 100 is a so-called chuck chain, and is arranged adjacent to the inner tooth plate 111 and the outer side of the inner tooth plate 111.
  • the tooth plate 111 and the external tooth plate 112 having a partially overlapping region are coupled in the longitudinal direction of the chain by a pair of front and rear coupling pins 113, 113, and are engaged with each other in a state where they are configured to be rigidly advancing and retracting the chain A And a pair of meshing chains 110 and 110 that branch out of mesh with each other.
  • the bush 114 in which the connecting pin 113 is loosely fitted in the state of being fitted to the internal tooth plate 111 is disposed between the pair of internal tooth plates 111, 111 opposed along the chain width direction W. 115 is externally fitted.
  • the meshing chain unit 100 when the pair of meshing chains 110 and 110 are meshed with each other, the hook-shaped meshing end surfaces 111a and 111a of the two internal toothed plates 111 and 111 mesh with each other.
  • the pair of meshing chains 110 and 110 are viewed from the plate normal direction orthogonal to the plate main surfaces 111P and 112P of the 112, that is, the chain width direction W, the plate overlap region P is formed.
  • the region P corresponds to each of the two external tooth plates 112 and 112 that are in contact with the contact partial surfaces 111aa and 111aa that are in contact with each of the hook-shaped engagement end surfaces 111a and 111a of the two internal tooth plates 111 and 111, respectively.
  • the outer edge is defined by the flat buckling regulation end faces 112b and 112b.
  • the outline of the two plate overlapping portions Pa, Pa is formed at the intersection C of the hook-shaped engagement end surfaces 111a, 111a and the buckling restriction end surfaces 112b, 112b.
  • the hook-shaped engagement end surfaces 111a meshing with each other in a state where the non-uniformity of the compressive force acting on the buckling regulating end surfaces 112b on both sides of the center of the engagement chain unit 100 is eliminated.
  • 111a to prevent the pair of interlocking chains 110 and 110 from being disengaged by avoiding the shift in the chain disengagement direction B, and the buckling restricting end surfaces 112b and 112b that are in contact with each other.
  • the compression forces acting on each other are balanced in the same plane, that is, in the plane including the external tooth plate 112.
  • the internal tooth plates 111 and 111 are firmly and reliably engaged with each other, and the external tooth plates 112 and 112 are engaged with each other while being engaged with each other while being engaged with each other.
  • the rigidity of the integrated pair of meshing chains 110, 110 is improved to avoid buckling or twisting of the chain stiffening portion 100A.
  • the entire outline of the contours of the two plate overlapping portions Pa and Pa is not limited to the case where they are point-symmetric with respect to the intersection C of the hook-shaped engagement end surfaces 111a and 111a and the buckling regulation end surfaces 112b and 112b. If at least a part of the outline shape of the two plate overlapping portions Pa and Pa is point-symmetric with respect to the intersection C, the effects of avoiding the above-described buckling and twisting can be obtained accordingly.
  • the meshing chain unit 100 is rigidized by the buckling restricting end surfaces 112b, 112b of the two external tooth plates 112, 112 contacting each other along the oblique direction T with respect to the rigid chain advance / retreat direction A.
  • the hook-like engaging end faces 111a and 111a are engaged with the pair of engaging chains 110 and 110.
  • the inner tooth plates 111 and 111 and the outer tooth plates 112 and 112 are firmly and reliably meshed with each other and integrated with each other while avoiding the stress load on the buckling regulation end surfaces 112b and 112b.
  • the chain rigidity portion 100 is improved. Buckling and twisting of the adapted to reliably avoided.
  • the meshing chain unit 100 is configured such that any one or all of the internal tooth plate 111, the external tooth plate 112, and the connecting pin 113 form a pair of meshing chains when the plate overlap region P is formed, thereby freeing play between components.
  • the internal tooth plate 111 is reduced.
  • 111 and the external tooth plates 112, 112 are firmly and reliably engaged with each other, and the rigidity of the pair of meshing chains 110, 110 integrated with each other is improved, thereby buckling or twisting the chain stiffening portion 100 ⁇ / b> A. Is to be avoided even more.
  • the meshing chain unit 100 includes a pair of meshing chains 110 and 110 that are engaged with each other by chain operation regulating means M and M that regulate the operation of the pair of meshing chains 110 and 110 along the stiffening chain advance / retreat direction A.
  • chain operation regulating means M and M that regulate the operation of the pair of meshing chains 110 and 110 along the stiffening chain advance / retreat direction A.
  • the chain operation restricting means M, M may be any as long as it can push the meshing chain unit 100 from both sides and guide it in the rigid chain advance / retreat direction A in the region between the chain operation restricting means M, M. Good.
  • FIG. 3 is a perspective view of the meshing chain type advance / retreat operation device 200 provided with the meshing chain unit of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view of the state in which the lifting table and the panter arm are removed from FIG. 5 is a partially enlarged view of the vicinity of the drive sprocket shown in FIG. 4, and
  • FIG. 6 is a view showing a contact state between the chain guide plate and the meshing chain.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 200 including the above-described meshing chain unit 100 lifts and lowers a lifting table 210 carrying a heavy object (not shown) parallel to the installation floor G. It is something to be made. *
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 200 is installed in parallel with the base plate 220 installed on the installation floor G on which the above-described lifting table 210 moves up and down in parallel.
  • a pair of drive sprockets 240 that face each other in the same plane around the pair of rotating shafts 230 and rotate in the opposite direction in the opposite direction, and the lifting table by being disengaged from the pair of drive sprockets 240, 240.
  • a pair of meshing chain units 100, 100 composed of a pair of meshing chains 110, 110 that move up and down 210, the above-described lifting table 210 that is installed at the upper end of these meshing chain units 100, 100 and moves up and down integrally, and a pair of drives Power is transmitted to the transmission gear group 253 that rotates the sprockets 240, 240 A power transmission chain 252 that drives the power transmission chain 252, and a chain guide plate 260 that is provided in the crotch region of the pair of drive sprockets 240 to guide and move the meshing chain unit 100. It is provided as a device configuration. *
  • the chain storage means 270 is spaced apart from the area around the lowest position of the lifting table 210, that is, outside the area under the projection umbrella of the lifting table 210. That is, one of the pair of meshing chains 110 and 110 that are separated from each other and branched is housed in a chain housing means 270 including a take-up type chain housing box 271 disposed on the drive motor 250 side. The other of the meshing chains 110 and 110 is stored in a chain storage means 270 including a linear storage rail 272 disposed on the opposite side facing the drive motor 250.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 200 has an upper and lower two-stage connection configuration including an inner arm 281 and an outer arm 282 called an X-shaped panter arm between the lifting table 210 and the base plate 220 on the installation floor G side.
  • the lift table 210 is configured to guide a stable lift operation.
  • the slide rail 283 slides the lower end of the inner arm 281 in accordance with the raising / lowering operation.
  • FIGS. 3 and 6 show the raising / lowering operation
  • the pair of meshing chains 110 and 110 are linearly connected to the chain storage box 271 by the pair of driving sprockets 240 and 240 engaged with the roller 115.
  • the pair of meshing chains 110 and 110 are respectively fed out from the chain storage means 270 including the shape storage rails 272, and the pair of meshing chains 110 and 110 support the total weight of the lift table 210 on which the lifted object (not shown) made of heavy objects is mounted.
  • the power transmission chain 252 hung on two output gears 251 is raised at a constant speed and quickly.
  • the lifting auxiliary guide means 280 of the upper and lower two-stage connection form composed of the inner arm 281 and the outer arm 282 referred to as the X-shaped panter arm described above guides the stable lifting operation of the lifting table 210. It has become.
  • the pair of meshing chains 110 and 110 are branched by the pair of driving sprockets 240 and 240 into the chain storage means 270 including the chain storage box 271 and the linear storage rail 272, respectively.
  • the pair of meshing chains 110 and 110 are pulled by the output gear 251 according to the output of the drive motor 250 while supporting the entire weight of the lifting table 210 on which a heavy object (not shown) is mounted.
  • the power transmission chain 252 descends at a constant speed and quickly.
  • the vertical auxiliary guide means 280 composed of the above-mentioned X-shaped inner arm 281 and outer arm 282 in the upper and lower two-stage connection form guides the stable lowering operation of the lifting table 210 while being folded. ing.
  • the driving sprocket 240 which is an example of the “chain motion restricting means” of the present invention, is a chain advance / retreat operation based on the meshing operation and the meshing operation of the pair of meshing chains 110, 110.
  • the lifting / lowering table 210 that is, the driven body is moved forward / backward, so that the lifting / lowering table 210 is driven forward / backward by the chain stiffening portion 100A with improved rigidity. Therefore, the meshing chain unit 100 is connected to the chain stiffening portion 110A.
  • the meshing chain unit 100 of the present embodiment obtained in this way has a hook-shaped meshing end surface 111a of two internal tooth plates 111 and 111 that mesh with each other when the pair of meshing chains 110 and 110 mesh with each other.
  • 111a is a plate overlap region P when the pair of meshing chains 110, 110 are viewed from the plate normal direction perpendicular to the plate principal surfaces 111P, 112P of the inner tooth plate 111 and the outer tooth plate 112, ie, the chain width direction W.
  • the plate overlap region P is in contact with the contact portion surfaces 111aa and 111aa, which contact each of the hook-shaped engagement end surfaces 111a and 111a of the two internal tooth plates 111 and 111, respectively.
  • Transmission gear group 260 ... Chain invitation Plate 270 ⁇ ⁇ ⁇ Chain storage means 271 ⁇ ⁇ ⁇ Chain storage box 272 ⁇ ⁇ ⁇ Linear storage rail 280 ⁇ ⁇ ⁇ Lifting auxiliary guide means 281 ⁇ ⁇ ⁇ Inner arm 282 ⁇ ⁇ ⁇ Outer arm A ⁇ ⁇ ⁇ Stiffening chain Advancing / retreating direction B ... Chain engagement / disengagement direction C ... Intersection G ... Installation surface M ... Chain operation restricting means P ... Plate overlap area Pa ... Plate overlap part T ... Diagonal direction W ... Chain width direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

　確実且つ強固に噛み合うとともにチェーン剛直化部分の座屈や捩れを回避する噛合チェーンユニットを提供すること。　プレート重なり領域（Ｐ）が、接触部分面（１１１ａａ、１１１ａａ）と平坦な座屈規制端面（１１２ｂ、１１２ｂ）とで外縁を規定されているとともにフック状噛合端面（１１１ａ、１１１ａ）及び座屈規制端面（１１２ｂ、１１２ｂ）の交差点（Ｃ）に対して相互に点対称な２つのプレート重なり部分（Ｐａ、Ｐａ）の輪郭から構成されている噛合チェーンユニット（１００）。

Description

噛合チェーンユニット
　本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退動させる噛合チェーンユニットに関するものである。　　
　従来、駆動装置として、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を移動させる駆動装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
　また、リンクプレートの内側フランクすなわちスプロケット歯に噛み合う面の形状を規定してチェーン駆動時の騒音及び振動を低減するサイレントチェーン伝動装置がある（例えば、特許文献２参照。）。　　
特開２００９－１１３８７２号公報（特許請求の範囲、図５参照。） 実公平６－１３３９９号公報（特許請求の範囲、図１参照。）
　しかしながら、上述の噛合チェーンでは、内歯プレート同士及び外歯プレート同士を相互に噛み合わせる噛合端面や座屈を規制する座屈規制端面などの設計事項について具体的に言及していないため、内歯プレート同士及び外歯プレート同士を強固且つ確実に噛み合わせることを困難にさせてしまうという問題点があった。
　また、上述の噛合チェーンでは、内歯プレート同士及び外歯プレート同士を相互に噛み合わせた際にこれらプレートに不均一な圧縮力を作用させてしまうため、相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンのチェーン剛直化部分に生じる座屈やチェーン剛直化部分の捩れを回避することを困難にさせてしまうという問題点があった。
　すなわち、噛合後のチェーンにおいて、不可避に生じる部品間の隙間ガタツキが残ってしまうため、チェーン剛直化部分に生じる座屈やチェーン剛直化部分の捩れを噛合時の不均一な圧縮力の作用を抑制することによって回避することを困難にさせてしまうという問題点があった。　　
　そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、内歯プレート同士および外歯プレート同士を確実且つ強固に噛み合わせるとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの剛直性を向上させてチェーン剛直化部分の座屈や捩れを回避する噛合チェーンユニットを提供することである。　　
　まず、本請求項１に係る発明は、内歯プレートと該内歯プレートの外側に隣接配置されて内歯プレートと部分的な重なり領域を有する外歯プレートとを前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で相互に噛み合って剛直化チェーン進退方向に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンを備えた噛合チェーンユニットであって、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレートのフック状噛合端面が、前記内歯プレート及び外歯プレートのそれぞれのプレート主面に直交するプレート法線方向から前記一対の噛合チェーンを見た場合にプレート重なり領域を構成するように形成され、前記２つの外歯プレートのそれぞれの座屈規制端面が、前記剛直化チェーン進退方向に対する斜め方向に沿って相互に接触するように構成され、該プレート重なり領域が、前記２つの内歯プレートのフック状噛合端面のそれぞれを相互に接触させた接触部分面と相互に接触した２つの外歯プレートのそれぞれの平坦な座屈規制端面とで外縁を規定されている２つのプレート重なり部分の輪郭から構成され、前記２つのプレート重なり部分の輪郭の概形が、前記フック状噛合端面及び座屈規制端面の交差点に対して相互に点対称であり、前記内歯プレートと前記外歯プレート及び前記連結ピンのいずれかまたは全てが、前記プレート重なり領域を形成する際に前記一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することにより、前述した課題を解決したものである。　　
　そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーンユニットにおいて、前記一対の噛合チェーンが、該一対の噛合チェーンの動作を前記剛直化チェーン進退方向に沿って規制するチェーン動作規制手段によって相互に噛み合わせられることにより、前述した課題をさらに解決したものである。　　
　そして、本請求項３に係る発明は、請求項２に係る噛合チェーンユニットにおいて、前記チェーン動作規制手段が、前記一対の噛合チェーンの噛合動作及び噛み外れ動作に基づいたチェーン進退動作に応じて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に設けられた駆動用スプロケットであることにより、前述した課題をさらに解決したものである。　　
　本発明の請求項１に係る噛合チェーンユニットは、内歯プレートと該内歯プレートの外側に隣接配置されて内歯プレートと部分的な重なり領域を有する外歯プレートとを前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で相互に噛み合って一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンを備えたことにより、一対の噛合チェーンの進退動作に応じてチェーンの剛直状態とチェーンの分岐状態とを相互に切り替えることができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。　　
　すなわち、本請求項１に係る噛合チェーンユニットは、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレートのフック状噛合端面が内歯プレート及び外歯プレートのそれぞれのプレート主面に直交するプレート法線方向から一対の噛合チェーンを見た場合にプレート重なり領域を構成するように形成され、このプレート重なり領域が２つの内歯プレートのフック状噛合端面のそれぞれを相互に接触させた接触部分面と相互に接触した２つの外歯プレートのそれぞれの平坦な座屈規制端面とで外縁を規定されている２つのプレート重なり部分の輪郭から構成され、２つのプレート重なり部分の輪郭の概形がフック状噛合端面及び座屈規制端面の交差点に対して相互に点対称であることにより、噛合チェーンユニットの中心の両側で相互に座屈規制端面に作用する圧縮力の不均一さを無くした状態で相互に噛み合ったフック状噛合端面同士のチェーン噛み外れ方向に沿ったずれを回避して一対の噛合チェーンの噛み外れを回避するとともに相互に接触した座屈規制端面同士でこれら座屈規制端面に作用する圧縮力のそれぞれを同一面内すなわち外歯プレートを含む面内でつり合わせるため、内歯プレート同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに内歯プレート同士の噛み合いに伴う外歯プレート同士の強固且つ確実な噛み合わせを実現するとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの剛直性を向上させてチェーン剛直化部分の座屈や捩れを回避することができる。　　
　そして、２つの外歯プレートのそれぞれの座屈規制端面が、剛直化チェーン進退方向に対する斜め方向に沿って相互に接触することにより、剛直化チェーン進退方向に沿って座屈規制端面に作用する圧縮力を上述の斜め方向に逃がすことと並行してフック状噛合端面同士が一対の噛合チェーンの噛み外れを規制するため、座屈規制端面の応力負担を回避した状態で内歯プレート同士及び外歯プレート同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの剛直性を向上させてチェーン剛直化部分の座屈や捩れを確実に回避することができる。　　
　そして、内歯プレートと前記外歯プレート及び前記連結ピンのいずれかまたは全てが、プレート重なり領域を形成する際に一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することにより、この弾性変形に伴って一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態でガタツキをより一層低減するため、内歯プレート同士及び外歯プレート同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの剛直性を向上させてチェーン剛直化部分の座屈や捩れをより一層回避することができる。　　
　そして、本請求項２に係る噛合チェーンユニットは、請求項１に係る噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、一対の噛合チェーンがこの一対の噛合チェーンの動作を剛直化チェーン進退方向に沿って規制するチェーン動作規制手段によって相互に噛み合わせられることにより、外歯プレート及び内歯プレートを剛直化チェーン進退方向に誘導した状態で一対の噛合チェーンを相互に噛み合わすため、一対の噛合チェーンの確実な噛み合わせを実現することができる。　　
　そして、本請求項３に係る噛合チェーンユニットは、請求項２に係る噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、チェーン動作規制手段が一対の噛合チェーンの噛合動作及び噛み外れ動作に基づいたチェーン進退動作に応じて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に設けられた駆動用スプロケットであることにより、剛直性を向上させたチェーン剛直化部分で被駆動体を進退駆動させるため、チェーン剛直化部分の座屈や捩れを回避して被駆動体を所定の位置まで正確に進退動させることを実現することができる。　　
本発明の実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態を示す斜視図。 一対の噛合チェーンが相互に噛み合う噛み合い部分の正面図。 本発明の噛合チェーンユニットを備えた噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。 図３から昇降テーブル及びパンタアームを除いた状態の斜視図。 図４に示す駆動用スプロケット近傍の一部拡大図。 チェーン誘導プレート及び噛合チェーンの接触状態を示した図。
　本発明の噛合チェーンユニットは、内歯プレートと該内歯プレートの外側に隣接配置されて内歯プレートと部分的な重なり領域を有する外歯プレートとを前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で相互に噛み合って剛直化チェーン進退方向に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンを備え、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレートのフック状噛合端面が、内歯プレート及び外歯プレートのそれぞれのプレート主面に直交するプレート法線方向から一対の噛合チェーンを見た場合にプレート重なり領域を構成するように形成され、２つの外歯プレートのそれぞれの座屈規制端面が、剛直化チェーン進退方向に対する斜め方向に沿って相互に接触するように構成され、このプレート重なり領域が、２つの内歯プレートのフック状噛合端面のそれぞれを相互に接触させた接触部分面と相互に接触した２つの外歯プレートのそれぞれの平坦な座屈規制端面とで外縁を規定されている２つのプレート重なり部分の輪郭から構成され、２つのプレート重なり部分の輪郭の概形がフック状噛合端面及び座屈規制端面の交差点に対して相互に点対称であり、内歯プレートと外歯プレート及び連結ピンのいずれかまたは全てが、プレート重なり領域を形成する際に一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態に弾性変形するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
　また、噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に対向する一対の内歯プレートとこれら内歯プレートの外側にそれぞれ配置された一対の外歯プレートとを有して構成されたリンクユニットをチェーン長手方向にそれぞれ多数連結してなる複数列のチェーンユニットから構成されていてもよいし、単列のチェーンユニットから構成されていてもよい。
　また、上述の外歯プレートの座屈規制端面と内歯プレートのフック状噛合端面とによって奏される効果は、外歯プレート及び内歯プレートの関係を相互に入れ替えて考えた場合すなわち内歯プレートの座屈規制端面と外歯プレートのフック状噛合端面との相互関係によっても同様に奏される。
　また、一対の噛合チェーンのうち片側の噛合チェーンのフック状噛合端面または座屈規制端面の一部に凹状の切り欠きを設けたとしても、上述と同様の効果が奏される。　　
　また、本発明の噛合チェーンユニットを備えた噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。　　
　以下、図１及び図２に基づいて本発明の実施例に係る噛合チェーンユニット１００を説明する。
　ここで、図１は、本発明の実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態を示す斜視図であり、図２は、一対の噛合チェーンが相互に噛み合う噛み合い部分の正面図である。　　
　図１及び図２に示すように、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、内歯プレート１１１とこの内歯プレート１１１の外側に隣接配置されて内歯プレート１１１と部分的な重なり領域を有する外歯プレート１１２とを前後一対の連結ピン１１３、１１３によりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で相互に噛み合って剛直化チェーン進退方向Ａに一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーン１１０、１１０を備えている。
　また、内歯プレート１１１に嵌合された状態で連結ピン１１３を遊嵌するブシュ１１４が、チェーン幅方向Ｗに沿って対向する一対の内歯プレート１１１、１１１の間に配置された状態でローラ１１５を外嵌している。　　
　次に、前述した本実施例の噛合チェーンユニット１００が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１及び図２に基づいてより詳しく説明する。
　噛合チェーンユニット１００は、一対の噛合チェーン１１０、１１０を相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレート１１１、１１１のフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａが、内歯プレート１１１及び外歯プレート１１２のそれぞれのプレート主面１１１Ｐ、１１２Ｐに直交するプレート法線方向すなわちチェーン幅方向Ｗから一対の噛合チェーン１１０、１１０を見た場合にプレート重なり領域Ｐを構成するように形成され、このプレート重なり領域Ｐが、２つの内歯プレート１１１、１１１のフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａのそれぞれを相互に接触させた接触部分面１１１ａａ、１１１ａａと相互に接触した２つの外歯プレート１１２、１１２のそれぞれの平坦な座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂとで外縁を規定されている２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭から構成され、２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭の概形が、フック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ及び座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの交差点Ｃに対して相互に点対称であることにより、噛合チェーンユニット１００の中心の両側で相互に座屈規制端面１１２ｂに作用する圧縮力の不均一さを無くした状態で相互に噛み合ったフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ同士のチェーン噛み外れ方向Ｂに沿ったずれを回避して一対の噛合チェーン１１０、１１０の噛み外れを回避するとともに相互に接触した座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂ同士でこれら座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂに作用する圧縮力のそれぞれを同一面内すなわち外歯プレート１１２を含む面内でつり合わせるため、内歯プレート１１１、１１１同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに内歯プレート１１１、１１１同士の噛み合いに伴う外歯プレート１１２、１１２同士の強固且つ確実な噛み合わせを実現するとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直性を向上させてチェーン剛直化部分１００Ａの座屈や捩れを回避するようになっている。
　なお、２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭の概形全体が、フック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ及び座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの交差点Ｃに対して相互に点対称である場合に限定されず、２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭の概形の少なくとも一部が交差点Ｃに対して点対称であれば、上述した座屈や捩れを回避する効果は相応に得られる。　　
　また、噛合チェーンユニット１００は、２つの外歯プレート１１２、１１２のそれぞれの座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂが、剛直化チェーン進退方向Ａに対する斜め方向Ｔに沿って相互に接触することにより、剛直化チェーン進退方向Ａに沿って座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂに作用する圧縮力を上述の斜め方向Ｔに逃がすことと並行してフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ同士が一対の噛合チェーン１１０、１１０の噛み外れを規制するため、座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの応力負担を回避した状態で内歯プレート１１１、１１１同士及び外歯プレート１１２、１１２同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直性を向上させてチェーン剛直化部分１００Ａの座屈や捩れを確実に回避するようになっている。　　
　また、噛合チェーンユニット１００は、内歯プレート１１１と外歯プレート１１２及び連結ピン１１３のいずれかまたは全てが、プレート重なり領域Ｐを形成する際に一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することにより、この弾性変形に伴って一対の噛合チェーン１１０、１１０を剛直化させて部品間の遊びを無くした状態でガタツキをより一層低減するため、内歯プレート１１１、１１１同士及び外歯プレート１１２、１１２同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直性を向上させてチェーン剛直化部分１００Ａの座屈や捩れをより一層回避するようになっている。　　
　また、噛合チェーンユニット１００は、一対の噛合チェーン１１０、１１０が、これら一対の噛合チェーン１１０、１１０の動作を剛直化チェーン進退方向Ａに沿って規制するチェーン動作規制手段Ｍ、Ｍによって相互に噛み合わせられることにより、外歯プレート１１２及び内歯プレート１１１を剛直化チェーン進退方向Ａに誘導した状態で一対の噛合チェーン１１０、１１０を相互に噛み合わすため、一対の噛合チェーン１１０、１１０の確実な噛み合わせを実現するようになっている。
　なお、チェーン動作規制手段Ｍ、Ｍは、噛合チェーンユニット１００をその両側から押えてこれらチェーン動作規制手段Ｍ、Ｍの間の領域で剛直化チェーン進退方向Ａに誘導するものであれば如何なるものでもよい。　　
　次に、図１乃至図６に基づいて、上述の噛合いチェーンユニット１００を備えた噛合チェーン式進退作動装置２００を説明する。
　ここで、図３は、本発明の噛合チェーンユニットを備えた噛合チェーン式進退作動装置２００の斜視図であり、図４は、図３から昇降テーブル及びパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図５は、図４に示す駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図６は、チェーン誘導プレート及び噛合チェーンの接触状態を示した図である。　　
　上述の噛合チェーンユニット１００を備えた噛合チェーン式進退作動装置２００は、図３に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル２１０を設置床面Ｇに対して平行に昇降させるものである。　　
　噛合チェーン式進退作動装置２００は、図３乃至図６に示すように、前述した昇降テーブル２１０が平行に昇降する設置床面Ｇに据え付けたベースプレート２２０と、このベースプレート２２０に対して平行に併置された一対の回転軸２３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の駆動用スプロケット２４０と、これらの一対の駆動用スプロケット２４０、２４０と噛み外れることによって昇降テーブル２１０を昇降する一対の噛合チェーン１１０、１１０からなる一対の噛合チェーンユニット１００、１００と、これら噛合チェーンユニット１００、１００の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル２１０と、一対の駆動用スプロケット２４０、２４０を回転させる変速ギア群２５３に動力を伝達する動力伝達チェーン２５２と、この動力伝達チェーン２５２を駆動する駆動モータ２５０と、一対の駆動用スプロケット２４０の股間領域に設けられて噛合チェーンユニット１００を誘導移動させるチェーン誘導プレート２６０とを基本的な装置構成として備えている。　　
　また、チェーン収納手段２７０が、駆動モータ２５０と同様に、昇降テーブル２１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル２１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
　すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン１１０、１１０の一方は、駆動モータ２５０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス２７１からなるチェーン収納手段２７０内に収納されるとともに、一対の噛合チェーン１１０、１１０の他方は、駆動モータ２５０と対向する反対側に配置した直線状収納レール２７２からなるチェーン収納手段２７０内に収納される。　　
　また、噛合チェーン式進退作動装置２００は、昇降テーブル２１０と設置床面Ｇ側のベースプレート２２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム２８１とアウターアーム２８２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段２８０を介在させることにより、昇降テーブル２１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
　なお、スライドレール２８３は、インナーアーム２８１の下端を昇降動作に応じて摺動させる。　　
　次に、本実施例に係る噛合チェーンユニット１００を備えた噛合チェーン式進退作動装置２００の昇降動作について図３及び図６に基づいて説明する。
　図３及び図６に示すように、昇降テーブル２１０が最上昇位置に達する場合、ローラ１１５に係合する一対の駆動用スプロケット２４０、２４０によって一対の噛合チェーン１１０、１１０がチェーン収納ボックス２７１と直線状収納レール２７２とからなるチェーン収納手段２７０からそれぞれ繰り出され、この一対の噛合チェーン１１０、１１０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル２１０の全重量を支えながら駆動モータ２５０の出力に応じて出力ギア２５１に２本掛けされた動力伝達チェーン２５２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
　なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム２８１とアウターアーム２８２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段２８０が、昇降テーブル２１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。　　
　一方、昇降テーブル２１０が最下降位置に達する場合は、一対の噛合チェーン１１０、１１０が一対の駆動用スプロケット２４０、２４０によってチェーン収納ボックス２７１と直線状収納レール２７２からなるチェーン収納手段２７０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の噛合チェーン１１０、１１０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル２１０の全重量を支えながら駆動モータ２５０の出力に応じて出力ギア２５１に２本掛けされた動力伝達チェーン２５２により等速かつ迅速に下降するようになっている。
　なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム２８１とアウターアーム２８２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段２８０が、折り畳まれながら昇降テーブル２１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。　　
　特に、噛合チェーン式進退作動装置２００では、本発明の「チェーン動作規制手段」の一例である駆動用スプロケット２４０が、一対の噛合チェーン１１０、１１０の噛合動作及び噛み外れ動作に基づいたチェーン進退動作に応じて昇降テーブル２１０すなわち被駆動体を進退動させることにより、剛直性を向上させたチェーン剛直化部分１００Ａで昇降テーブル２１０を進退駆動させるため、噛合チェーンユニット１００は、チェーン剛直化部分１１０Ａの座屈や捩れを回避して昇降テーブル２１０を所定の位置まで正確に進退動させることを実現するようになっている。　　
　このようにして得られた本実施例の噛合チェーンユニット１００は、一対の噛合チェーン１１０、１１０を相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレート１１１、１１１のフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａが、内歯プレート１１１及び外歯プレート１１２のそれぞれのプレート主面１１１Ｐ、１１２Ｐに直交するプレート法線方向すなわちチェーン幅方向Ｗから一対の噛合チェーン１１０、１１０を見た場合にプレート重なり領域Ｐを構成するように形成され、このプレート重なり領域Ｐが、２つの内歯プレート１１１、１１１のフック状噛合端面１１１ａ、１１１ａのそれぞれを相互に接触させた接触部分面１１１ａａ、１１１ａａと相互に接触した２つの外歯プレート１１２、１１２のそれぞれの平坦な座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂとで外縁を規定されている２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭から構成され、２つのプレート重なり部分Ｐａ、Ｐａの輪郭の概形が、フック状噛合端面１１１ａ、１１１ａ及び座屈規制端面１１２ｂ、１１２ｂの交差点Ｃに対して相互に点対称であることにより、内歯プレート１１１、１１１同士を強固且つ確実に噛み合わせるとともに内歯プレート１１１、１１１同士の噛み合いに伴う外歯プレート１１２、１１２同士の強固且つ確実な噛み合わせを実現するとともに相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直性を向上させてチェーン剛直化部分１００Ａの座屈や捩れを回避することができるなど、その効果は甚大である。　　
　１００　・・・　噛合チェーンユニット
　１００Ａ　・・・　チェーン剛直化部分
　１１０　・・・　噛合チェーン
　１１１　・・・　内歯プレート
　１１１ａ　・・・　内歯プレートのフック状噛合端面
　１１１ａａ　・・・　内歯プレートの接触部分面
　１１２ｂ　・・・　外歯プレートの座屈規制端面
　１１１Ｐ、１１２Ｐ　・・・　プレート主面
　１１２　・・・　外歯プレート
　１１３　・・・　連結ピン
　１１４　・・・　ブシュ
　１１５　・・・　ローラ
　２００　・・・　噛合チェーン式進退作動装置
　２１０　・・・　昇降テーブル
　２２０　・・・　ベースプレート
　２３０　・・・　駆動用スプロケットの回転軸
　２４０　・・・　駆動用スプロケット
　２５０　・・・　駆動モータ
　２５１　・・・　出力ギア
　２５２　・・・　動力伝達チェーン
　２５３　・・・　変速ギア群
　２６０　・・・　チェーン誘導プレート
　２７０　・・・　チェーン収納手段
　２７１　・・・　チェーン収納ボックス
　２７２　・・・　直線状収納レール
　２８０　・・・　昇降補助ガイド手段
　２８１　・・・　インナーアーム
　２８２　・・・　アウターアーム
　Ａ　・・・　剛直化チェーン進退方向
　Ｂ　・・・　チェーン噛み外れ方向
　Ｃ　・・・　交差点
　Ｇ　・・・　設置面
　Ｍ　・・・　チェーン動作規制手段
　Ｐ　・・・　プレート重なり領域
　Ｐａ　・・・　プレート重なり部分
　Ｔ　・・・　斜め方向
　Ｗ　・・・　チェーン幅方向　　

Claims (3)

  1. 　内歯プレートと該内歯プレートの外側に隣接配置されて内歯プレートと部分的な重なり領域を有する外歯プレートとを前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結してそれぞれ構成された状態で相互に噛み合って剛直化チェーン進退方向に一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンを備えた噛合チェーンユニットであって、
    　前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた際に相互に噛み合う２つの内歯プレートのフック状噛合端面が、前記内歯プレート及び外歯プレートのそれぞれのプレート主面に直交するプレート法線方向から前記一対の噛合チェーンを見た場合にプレート重なり領域を構成するように形成され、
    　前記２つの外歯プレートのそれぞれの座屈規制端面が、前記剛直化チェーン進退方向に対する斜め方向に沿って相互に接触するように構成され、
    　該プレート重なり領域が、前記２つの内歯プレートのフック状噛合端面のそれぞれを相互に接触させた接触部分面と相互に接触した２つの外歯プレートのそれぞれの平坦な座屈規制端面とで外縁を規定されている２つのプレート重なり部分の輪郭から構成され、
    　前記２つのプレート重なり部分の輪郭の概形が、前記フック状噛合端面及び座屈規制端面の交差点に対して相互に点対称であり、
    　前記内歯プレートと前記外歯プレート及び前記連結ピンのいずれかまたは全てが、前記プレート重なり領域を形成する際に前記一対の噛合チェーンを剛直化させて部品間の遊びを無くした状態に弾性変形することを特徴とする噛合チェーンユニット。　　
  2. 　前記一対の噛合チェーンが、該一対の噛合チェーンの動作を前記剛直化チェーン進退方向に沿って規制するチェーン動作規制手段によって相互に噛み合わせられることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーンユニット。　　
  3. 　前記チェーン動作規制手段が、前記一対の噛合チェーンの噛合動作及び噛み外れ動作に基づいたチェーン進退動作に応じて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に設けられた駆動用スプロケットであることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーンユニット。　
PCT/JP2012/056703 2011-04-20 2012-03-15 噛合チェーンユニット WO2012144281A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12774681.6A EP2700844B1 (en) 2011-04-20 2012-03-15 Engagement chain unit
CN201280018797.7A CN103492756B (zh) 2011-04-20 2012-03-15 联锁链条单元
US14/112,077 US9482313B2 (en) 2011-04-20 2012-03-15 Engagement chain unit
ES12774681T ES2759580T3 (es) 2011-04-20 2012-03-15 Unidad de cadena de acoplamiento
KR1020137029427A KR101532503B1 (ko) 2011-04-20 2012-03-15 맞물림 체인 유닛

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011094434A JP4865923B1 (ja) 2011-04-20 2011-04-20 噛合チェーンユニット
JP2011-094434 2011-04-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012144281A1 true WO2012144281A1 (ja) 2012-10-26

Family

ID=45781857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/056703 WO2012144281A1 (ja) 2011-04-20 2012-03-15 噛合チェーンユニット

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9482313B2 (ja)
EP (1) EP2700844B1 (ja)
JP (1) JP4865923B1 (ja)
KR (1) KR101532503B1 (ja)
CN (1) CN103492756B (ja)
ES (1) ES2759580T3 (ja)
WO (1) WO2012144281A1 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012113082A1 (de) * 2012-12-24 2014-06-26 Tsubaki Kabelschlepp GmbH Energieführungsvorrichtung mit wenigstens einer Antriebseinrichtung für lange Verfahrwege
CN104514855A (zh) * 2013-09-29 2015-04-15 张铭勇 链杆及链杆装置
JP6468583B2 (ja) * 2014-08-01 2019-02-13 株式会社不動テトラ 地中作業装置及びそれを用いた地中作業方法
KR101633850B1 (ko) 2015-01-22 2016-06-27 임오배 체인 맞물림식 승강 작동 장치
ITUA20161823A1 (it) 2016-03-18 2017-09-18 I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A Apparato per caricare e scaricare un liofilizzatore.
DE102016006302A1 (de) * 2016-05-27 2017-11-30 B. Ketterer Söhne GmbH & Co. KG Höhenverstelleinrichtung für ein Möbel
FR3061753B1 (fr) 2017-01-10 2019-05-31 Serapid - France Dispositif de chaine de poussee
FR3095024B1 (fr) * 2019-04-10 2021-08-06 Serapid France Actionneur multilineaire rigide a brin souple
CN110406418B (zh) * 2019-09-24 2020-01-10 国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司 一种刚度柔性可变的运动机构
CN110816752B (zh) * 2019-10-14 2024-05-28 南京市同亮科技有限公司 一种用于海洋救援船的牵引机构
KR20210049313A (ko) * 2019-10-25 2021-05-06 엘지디스플레이 주식회사 표시 장치
CN113103890B (zh) * 2021-05-17 2022-10-25 青岛特来电新能源科技有限公司 伸缩臂、充电机械手及充电装置
US11787069B2 (en) * 2021-11-01 2023-10-17 Oliver Crispin Robotics Limited Insertion tool with flexible spine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3645146A (en) * 1969-09-29 1972-02-29 Tony Nagin Interlocking chain structure
JPS51131060A (en) * 1975-05-06 1976-11-15 Tsubakimoto Chain Co Interlocking chain device
JPH0613399U (ja) 1993-04-22 1994-02-18 株式会社明電舎 インバータの自動切換装置
JPH09119495A (ja) * 1995-10-24 1997-05-06 Sanin Booruto Seisakusho:Kk 帯体の伸長繰出装置
JP2009113872A (ja) 2007-11-01 2009-05-28 Tsubakimoto Chain Co 昇降駆動用噛合チェーン
JP2010047384A (ja) * 2008-08-22 2010-03-04 Tsubakimoto Chain Co 昇降駆動用噛合多列チェーン
JP2010065721A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Tsubakimoto Chain Co 噛合チェーン式駆動装置

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2574657A (en) * 1945-10-23 1951-11-13 Harold C Pierce Flexible power transmitting mechanism
FR2258342B1 (ja) 1974-01-17 1978-04-21 Sietam
JPS6458883A (en) 1987-08-27 1989-03-06 Toto Ltd Combination faucet
JPH0613399Y2 (ja) 1988-02-08 1994-04-06 ボーグ・ワーナー・オートモーティブ株式会社 サイレントチェーン伝動装置
JPH0312646A (ja) 1989-06-12 1991-01-21 Asahi Chem Ind Co Ltd 新規色素記録材料
JPH053300A (ja) 1990-10-05 1993-01-08 Nippon Steel Corp 半導体装置
FR2667926B1 (fr) 1990-10-11 1993-02-19 Burri Alain Sa Element de structure transformable.
US5355643A (en) 1991-10-04 1994-10-18 Alain Burri Sa Transformable structural element
EP0799788A4 (en) 1994-12-19 1998-04-15 Sanin Boruto Seisakusho Co Ltd BAR-FORMING EXTENSION ELEMENT
US5690571A (en) 1996-09-11 1997-11-25 Borg-Warner Automotive, Inc. Hybrid roller and silent chain
US5895880A (en) * 1997-10-14 1999-04-20 Western Design Howden Zipper chain projectile rammer
JP3370928B2 (ja) 1998-03-30 2003-01-27 株式会社椿本チエイン 噛合いチェーンを用いた昇降装置
JP4454660B2 (ja) 2004-05-12 2010-04-21 ヴィーケーアール・ホールディング・アー・エス プッシュプルチェーンおよびアクチュエータ
CN2837608Y (zh) * 2004-05-12 2006-11-15 Vkr控股公司 推拉链以及致动器
US7621078B2 (en) 2005-01-20 2009-11-24 Drs Sustainment Systems, Inc. Telescoping mast having variable height locking and a chain erection mechanism with a cable management system
JP4657131B2 (ja) 2006-03-30 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 ストックコンベヤ
JP2008256202A (ja) 2007-03-13 2008-10-23 Moritoshi Kondou 伸縮装置
JP4723538B2 (ja) * 2007-06-21 2011-07-13 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン式昇降装置
JP4970162B2 (ja) 2007-06-22 2012-07-04 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン式昇降装置
JP4509165B2 (ja) * 2007-11-01 2010-07-21 株式会社椿本チエイン 昇降駆動用噛合多列チェーン
JP2009242010A (ja) 2008-03-28 2009-10-22 Tsubakimoto Chain Co 噛合チェーン式昇降装置
JP4641548B2 (ja) 2008-04-11 2011-03-02 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン式昇降装置
JP4662499B2 (ja) 2008-08-29 2011-03-30 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン
JP4662503B2 (ja) 2008-12-09 2011-03-30 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン
JP4860772B1 (ja) 2011-01-05 2012-01-25 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン用ストッパ
JP5079892B2 (ja) 2011-01-12 2012-11-21 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン式進退作動装置
JP4897093B1 (ja) 2011-01-27 2012-03-14 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン式進退作動装置
JP4897094B1 (ja) 2011-02-10 2012-03-14 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン式進退作動装置
JP4875216B1 (ja) 2011-05-12 2012-02-15 株式会社椿本チエイン 噛合チェーンユニット

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3645146A (en) * 1969-09-29 1972-02-29 Tony Nagin Interlocking chain structure
JPS51131060A (en) * 1975-05-06 1976-11-15 Tsubakimoto Chain Co Interlocking chain device
JPH0613399U (ja) 1993-04-22 1994-02-18 株式会社明電舎 インバータの自動切換装置
JPH09119495A (ja) * 1995-10-24 1997-05-06 Sanin Booruto Seisakusho:Kk 帯体の伸長繰出装置
JP2009113872A (ja) 2007-11-01 2009-05-28 Tsubakimoto Chain Co 昇降駆動用噛合チェーン
JP2010047384A (ja) * 2008-08-22 2010-03-04 Tsubakimoto Chain Co 昇降駆動用噛合多列チェーン
JP2010065721A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Tsubakimoto Chain Co 噛合チェーン式駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2700844B1 (en) 2019-09-11
ES2759580T3 (es) 2020-05-11
CN103492756A (zh) 2014-01-01
JP2012225439A (ja) 2012-11-15
EP2700844A4 (en) 2015-10-07
KR101532503B1 (ko) 2015-06-29
JP4865923B1 (ja) 2012-02-01
US20140041467A1 (en) 2014-02-13
EP2700844A1 (en) 2014-02-26
US9482313B2 (en) 2016-11-01
KR20130140171A (ko) 2013-12-23
CN103492756B (zh) 2016-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4865923B1 (ja) 噛合チェーンユニット
JP4875216B1 (ja) 噛合チェーンユニット
JP4662499B2 (ja) 噛合チェーン
KR101116367B1 (ko) 치합 체인식 구동 장치
JP4662503B2 (ja) 噛合チェーン
JP4897094B1 (ja) 噛合チェーン式進退作動装置
JP4662507B1 (ja) 噛合チェーン
JP2009113872A (ja) 昇降駆動用噛合チェーン
JP2011144874A (ja) 噛合チェーン式進退作動装置
JP2011105505A (ja) 噛合チェーン式進退作動装置
WO2011004817A1 (ja) 高剛性噛合チェーンユニット
JP5818591B2 (ja) 噛合チェーンモジュール
JP2011137514A (ja) 噛合チェーン式進退作動装置
JP5046899B2 (ja) 昇降駆動用噛合チェーン
JP5300828B2 (ja) 噛合チェーン式進退作動装置
WO2012046491A1 (ja) 噛合チェーン
JP2011137513A (ja) 振動低減型噛合チェーン
JP2013122271A (ja) 噛合チェーンユニット
JP2012250846A (ja) 噛合チェーン式進退作動装置
JP2011153030A (ja) 噛合チェーン式進退作動装置
JP2011136843A (ja) 噛合チェーン式進退作動装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12774681

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14112077

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012774681

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20137029427

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A