TWM636964U - 自動倉儲台車搬運裝置 - Google Patents
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Abstract
一種自動倉儲台車搬運裝置，係包含有：至少一運行通道，運行通道兩側設有貨架，至少一載物台車，在不需要另設底軌的情形下，可藉由裝備有雷達或光學等自動導引裝置，沿規劃好的導引路徑行駛導引車輛行走；載物台車頂面得為貨箱一載台及往左、右伸縮的電動取物臂組，電動擴展或收縮的電動升降座，得配合上下軌道及其內設市購鏈條進行升降動作，據此，不需另行舖設底軌，可有效縮減載物台車寬度及重量，加上取自市購一般鏈條即可快速組裝供載物台車做升降動作，全機不需用到油壓設備單靠電力傳動即可，達有效降低成本，易於組裝整合及維護者。
Description
本創作提供一種自動倉儲之技術領域，尤指其技術上提供一種自動倉儲台車搬運裝置，其載物台車不需透過底軌導引使行動自由度大增，全機使用電力傳動不需另行增設油壓設備，免除漏油、設備及重量減少，加上利用一般市購鏈條組裝即可供載物台車做升降動作，達有效降低成本，易於組裝整合及維護者。
按，習知申請案號第107108849號「自動倉儲存放系統之連接結構」發明專利案，其內容大致提及其有至少一運行通道，運行通道舖設有底軌。然而底軌的備料與舖設為大工程，時間及成本必然增加，另一方面蜘蛛搬運車在其上運行，也代表沒有底軌的位置蜘蛛搬運車不能行車，大大降低了搬運車的自由度。再透過所述伸縮裝置將各爬昇件同步頂出，讓所述各爬昇件同時與兩側所述貨架上的被爬升件做結合。其中「所述伸縮裝置是液壓缸」，然而液壓與電動馬達採用不同的系統，所以在單一搬運車上設兩套系統增加維護困難度，油壓還需油箱、增壓供油裝
置、管路及油壓缸等，耗電量大也必須專用的供電設備，必然增加了其設備、體積與重量及成本。另外採直立狀安裝在所述貨架上的二ㄈ形導軌，該二ㄈ形導軌是相背設置並適度隔開，俾以在該二ㄈ形導軌間形成有一縱向延伸的昇降槽，所述昇降槽中設有固定在所述二ㄈ形導軌上的多數鏈節，又所述鏈節是利用二8字狀金屬板的對接，而「能固定在所述ㄈ形導軌上」，透過所述金屬板與所述鏈節對所述二ㄈ形導軌進行夾固；因此瞭解到ㄈ形導軌要打很多孔，多數鏈節再分別一個、一個、再一個的固定在ㄈ形導軌，所以市面上沒有此種市售品，如有需要維修就要訂做，待料時間比維修時間還長，不符效益者。
是以，針對上述習知結構所存在之問題點，如何開發一種更具理想實用性之創新結構，實消費者所殷切企盼，亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。
有鑑於此，創作人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本創作。
本創作之主要目的在於提供一種自動倉儲台車搬運裝置，其載物台車不需透過底軌導引使行動自由度大增，全機使用電力傳動不需另行增設油壓設備，免除漏油、設備及重量減少，加上利用一般市購鏈條組裝即可供
載物台車做升降動作，達有效降低成本，易於組裝整合及維護者。
為達上述目的，本創作提供一種自動倉儲台車搬運裝置，係包含有：至少一運行通道，運行通道兩側設有貨架，至少一載物台車，在不需要另設底軌的情形下，可藉由裝備有雷達或光學等自動導引裝置，沿規劃好的導引路徑行駛導引車輛行走；載物台車頂面得為貨箱設一載台及往左、右伸縮的電動取物臂組，電動擴展或收縮的電動升降座，得配合上下軌道及其內的市購鏈條進行升降動作，據此，不需另行舖設底軌，可有效縮減載物台車寬度及重量，加上取自市購一般鏈條即可快速組裝供載物台車做升降動作，全機不需用到油壓設備單靠電力傳動即可，達有效降低成本，易於組裝整合及維護者。
有關本創作所採用之技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明於後，相信本創作上述之目的、構造及特徵，當可由之得一深入而具體的瞭解。
10:運行通道
11:貨架
20:載物台車
21:車架
22:滑座
23:載台
30:擴張收縮電動裝置
31:滑塊
32:連桿
33:轉擺臂
34:轉軸
35:馬達減速機
36:卡匣
361:輪體
40:升降電動力組
41:動力馬達
42:傳動軸
43:鏈輪
44:軸鏈輪
45:軸鏈輪
46:軸鏈條
50:電動取物臂組
51:電動馬達
52:齒形皮帶
53:皮帶輪
54:齒條推桿
55:拉繩
56:取物臂
60:電動移動輪組
61:活動車輪
62:驅動車輪
63:伺服馬達
70:升降軌道
71:市購鏈條
72:U型導軌
721:穿孔
722:防墜板體
723:避讓槽
73:固定結構
731:插銷
7311:凹溝
732:E型扣
80:貨箱
〔第1圖〕係為本創作其一實施例之立體示意圖。
〔第2圖〕係為本創作其一實施例之升降軌道立體分解示意圖。
〔第3圖〕係為本創作其一實施例進行取放貨箱狀態之平
面動作示意圖。
〔第4圖〕係為本創作其一實施例之俯視平面示意圖。
〔第5圖〕係為本創作第4圖之5-5剖面示意圖。
〔第6圖〕係為本創作其一實施例之擴張收縮電動裝置立體示意圖。
〔第7圖〕係為本創作其一實施例之擴張收縮電動裝置收縮狀態平面示意圖。
〔第8圖〕係為本創作其一實施例之擴張收縮電動裝置擴張狀態平面示意圖。
〔第9圖〕係為本創作其一實施例之電動移動輪組仰視方向立體示意圖。
〔第10圖〕係為本創作其一實施例之升降電動力組立體示意圖。
本創作係提供一種自動倉儲台車搬運裝置之設計者。
為使 貴審查委員對本創作之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，茲配合實施方式及圖式詳述如後：
參閱第1至第10圖所示，本創作提供一種自動倉儲台車搬運裝置，係包含有：
至少一運行通道10，該運行通道10的兩側設有
貨架11，該運行通道10為無需軌道的一般地面；
一以上的載物台車20，該一般地面供一以上的該載物台車20藉由裝備有雷達或光學之一自動導引裝置，沿規劃好的導引路徑導引車輛行走，該載物台車20主體為一車架21，該車架21上得固設有四個滑座22；
一擴張收縮電動裝置30，該擴張收縮電動裝置30包括設有四個滑塊31，得分別滑設於該滑座22上，四個該滑塊31分別樞接一連桿32的一端，兩兩該連桿32的另端樞接至二轉擺臂33兩端，二該轉擺臂33中心組裝固定一轉軸34連接至一馬達減速機35，該馬達減速機35固定至該車架21上，該馬達減速機35轉動則該轉擺臂33轉擺，得驅動四個該滑塊31滑移擴張或收縮；
二組升降電動力組40，每一組該升降電動力組40包含有前述的兩個該滑塊31，即每一組該升降電動力組40僅以兩個該滑塊31與該擴張收縮電動裝置30產生連結，每一組該升降電動力組40的其一該滑塊31旁設有一動力馬達41，一傳動軸42貫穿樞接於兩個該滑塊31間，該傳動軸42兩端固設有兩個鏈輪43，兩個軸鏈輪44、45分別組裝固定於該傳動軸42與該動力馬達41輸出軸，兩個該軸鏈輪44、45間以一軸鏈條46連接傳動；
左、右伸縮的一電動取物臂組50，該載物台車20上方設有一載台23及可往左、右伸縮的該電動取物臂組
50；
二以上的電動移動輪組60，裝設在該載物台車20下方的兩側，而另兩側則裝設一活動車輪61，該電動移動輪組60包括一驅動車輪62得接觸該一般地面進行移動；以及；
數升降軌道70，裝設於該運行通道10處的該貨架11上，每一該升降軌道70設一市購鏈條71及一U型導軌72，該市購鏈條71的兩端得以一固定結構73固定至該U型導軌72的兩端，該升降軌道70的該市購鏈條71得為該擴張收縮電動裝置30推出的該升降電動力組40該鏈輪43嚙合，並以該升降電動力組40帶動該載物台車20升降，以利後續進行一貨箱80之取放動作者。
參閱第1、3圖所示，所述之自動倉儲台車搬運裝置，其中該貨箱80可為供置放各式貨物的長方型貨箱。
參閱第2圖所示，所述之自動倉儲台車搬運裝置，其中該市購鏈條71的該固定結構73可為該U型導軌72設一穿孔721，一插銷731兩端設有凹溝7311，兩E型扣732在該插銷穿過該穿孔721及該市購鏈條71後，該兩凹溝7311分別以一個該E型扣732固定者。
參閱第5圖所示，所述之自動倉儲台車搬運裝置，其中該電動取物臂組50可包含有一電動馬達51傳動一齒形皮帶52及複數皮帶輪53，一齒條推桿54的齒形與該齒形皮
帶52的齒形相嚙合，使該齒條推桿54得以被推動，再經由該齒條推桿54上樞設的一拉繩55得在被拉動時，將其拉持的一取物臂56推出進行置物，或拉入進行取物者。
參閱第9圖所示，所述之自動倉儲台車搬運裝置，其中該驅動車輪62得直接連結一伺服馬達63者。
參閱第1、2、10圖所示，所述之自動倉儲台車搬運裝置，其中該滑塊31前端得組裝固定一卡匣36，該U型導軌72兩側設有一防墜板體722及一避讓槽723，該卡匣36上對應該防墜板體722的兩面設有數輪體361進行夾持，而該數輪體361即利用該避讓槽723作為進出該防墜板體722的進出點者。
由其上述可知，本創作之自動倉儲台車搬運裝置，確為業界首見而符合新型專利之新穎性要件者，而其全面性之創新設計，符合新型專利之進步性要件，而其載物台車不需透過底軌導引使行動自由度大增，全機使用電力傳動不需另行增設油壓設備，免除漏油、設備及重量減少，加上利用一般市購鏈條組設即可供載物台車做升降動作，達有效降低成本，易於組裝整合及維護，符合較佳之產業利用性者。
前文係針對本創作之較佳實施例為本創作之技術特徵進行具體之說明；惟，熟悉此項技術之人士當可在不脫離本創作之精神與原則下對本創作進行變更與修
改，而該等變更與修改，皆應涵蓋於如下申請專利範圍所界定之範疇中。
綜上所述，本創作係提供一種自動倉儲台車搬運裝置，其確已達到本創作之所有目的，另其組合結構之空間型態未見於同類產品，亦未曾公開於申請前，已符合專利法之規定，爰依法提出申請。
10:運行通道
11:貨架
20:載物台車
36:卡匣
361:輪體
43:鏈輪
50:電動取物臂組
70:升降軌道
80:貨箱
Claims (6)
- 一種自動倉儲台車搬運裝置，包括：至少一運行通道，該運行通道的兩側設有貨架，該運行通道為無需軌道的一般地面；一以上的載物台車，該一般地面供一以上的該載物台車藉由裝備有雷達或光學之一自動導引裝置，沿規劃好的導引路徑導引車輛行走，該載物台車主體為一車架，該車架上得組裝固定有四個滑座；一擴張收縮電動裝置，該擴張收縮電動裝置包括設有四個滑塊，得分別滑設於該滑座上，四個該滑塊分別樞接一連桿的一端，兩兩該連桿的另端樞接至二轉擺臂兩端，二該轉擺臂中心組裝固定一轉軸連接至一馬達減速機，該馬達減速機固定至該車架上，該馬達減速機轉動則該轉擺臂轉擺，得驅動四個該滑塊滑移擴張或收縮；二組升降電動力組，每一組該升降電動力組包含有前述的兩個該滑塊，即每一組該升降電動力組以兩個該滑塊與該擴張收縮電動裝置產生連結，每一組該升降電動力組的其一該滑塊旁設有一動力馬達，一傳動軸貫穿樞接於兩個該滑塊間，該傳動軸兩端組裝固定有兩個鏈輪，兩個軸鏈輪分別組裝固定於該傳動軸與 該動力馬達輸出軸，兩個該軸鏈輪間以一軸鏈條連接傳動；左、右伸縮的一電動取物臂組，該載物台車上方設有一載台及可往左、右伸縮的該電動取物臂組；二以上的電動移動輪組，裝設在該載物台車下方的兩側，而另兩側則裝設一活動車輪，該電動移動輪組包括一驅動車輪得接觸該一般地面進行移動；以及數升降軌道，裝設於該運行通道處的該貨架上，每一該升降軌道設一市購鏈條及一U型導軌，該市購鏈條的兩端得以一固定結構固定至該U型導軌的兩端，該升降軌道的該市購鏈條得為該擴張收縮電動裝置推出的該升降電動力組該鏈輪嚙合，並以該升降電動力組帶動該載物台車升降，以利後續進行一貨箱之取放動作者。
- 如請求項1所述之自動倉儲台車搬運裝置，其中該市購鏈條的該固定結構可為該U型導軌設一穿孔，一插銷兩端設有凹溝，兩E型扣在該插銷穿過該穿孔及該市購鏈條後，該兩凹溝分別以一個該E型扣固定者。
- 如請求項1所述之自動倉儲台車搬運裝置，其中該電動取物臂組可包含有一電動馬達傳動一齒形皮帶及複數皮帶輪，一齒條推桿的齒形與該齒形皮帶的齒形相嚙合，使該齒條推桿得以被推動，再經由該齒條 推桿上樞設的一拉繩得在被拉動時，將其拉持的一取物臂推出進行置物，或拉入進行取物者。
- 如請求項1所述之自動倉儲台車搬運裝置，其中該滑塊前端得組裝固定一卡匣，該U型導軌兩側設有一防墜板體及一避讓槽，該卡匣上對應該防墜板體的兩面設有數輪體進行夾持，而該數輪體即利用該避讓槽作為進出該防墜板體的進出點者。
- 如請求項1所述之自動倉儲台車搬運裝置，其中該貨箱可為供置放各式貨物的長方型貨箱。
- 如請求項1所述之自動倉儲台車搬運裝置，其中該驅動車輪得直接連結一伺服馬達者。
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