JPS6025335B2 - コンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スラットと呼称される型のパレットを備え、
これらのパレットがそれぞれの後部において相互に部分
的に重なり合う様にしたコンベヤに関する。

この型のスラット式コンベヤは、フランス特許第１２３
９４７０号において記述されている。この特許において
は、支承コロおよび案内コロと一体を成す駆動チェーン
のリンクに対して、各スラットが機械的に連結される。
このコンベヤは、支承体の上にそれぞれ教層された一連
のパレットから成り、総ての支承体はチェーンまたはケ
ーブルの如き牽引手段によって駆動される。本発明の目
的は、規格化された駆動ユニットの並置によって構成す
る事ができ、スラツト駆動システムが特に簡単であるパ
レット式コンベヤを提供するにある。

本発明のコンベヤは、それぞれの後部において相互に重
なり合う無端帯体の循還方式に配列される複数のスラッ
トを備え、このスラットの支承体は、案内手段を担持し
たほぼ垂直の枢着軸によって相互に枢着され「 また各
支承体は転勤手段を備え、前記コンベヤは案内路と転勤
路とを担持した駆動機素の末端と末端を連結して成り、
また前記機素の少くとも一個は、スラット支承体の駆動
手段を備える事を特徴とする。

従って「支承体の組立て体は任意の長さを有する事がで
きる。

本発明によれば、特殊の機械的駆動機素と規格化された
多数のコンベヤ要素とが存在する限りにおいて、物体搬
送機能とパレットコンベヤの駆動機能とが相互に分離さ
れている。

しかし、これらのコンベヤ要素が直列に接続されたスラ
ツト支承体によって相互に連結されている。従って、牽
引機能はスラット支承体その物によって実施される。以
下、本発明を図面に示す実施例についてて詳細に説明す
るが、本発明はこれらの例に限られる物ではない。

第１図と第２図において、符号１によって全体的に図示
された駆動ユニットは、４本のネジジャツキ２によって
地面上に担持されている。

これらのジャッキの上に、フレーム３が教壇され、この
フレーム３はその上部に、２本の案内部村４を保持して
おり、この案内部材４はスラット支承体２０の垂直方向
の移動を規制する垂直方向案内部材をなしている。機材
１４の上に２個の複式軸受５と６が戦暦され、これらの
軸受の中に軸９，１５が軸支されている。

右側の軸９の上に２つのスプロケット８がキー止めされ
ている。軸９とスプロケット８は、減速歯車列１１によ
って、公知の型の連結装置１０を介して駆動される。ス
プロケット８のッメのピッチはチェーン６２のリンク７
の長さに対応する様に選ばれ、またスプロケット８のッ
メの幅は１個のチェーンリンクの内部スペースに対応し
ている。実際上、この様なスプロケットは、１個の歯車
の１つ置きの歯をフラィス削りする事によって得られる
。スプロケツト８と噛合っていないチェーンリンク７の
内部に、歯１３が挿入される。

この歯１３の幅はスプロケット８のッメの幅とほぼ同一
であってこれらの歯１３は後述の様に、スラット支承体
２川こ取付けられている。第１図において、右側の軸９
は駆動軸であり、左側の軸１５は被駆動軸である。スプ
ロケット８，８は駆動軸９の上にキー止めされているの
に対して、補助スプロケットまたはその少くとも一方は
被駆動軸１５の上に回転自在に戦遣され、これら両スプ
ロケツト間に一対のチェーン６２を掛け渡してある。軸
１５によって担持される補助スプロケットの代りに、単
なる鍵歯送りホイールを使用する事ができる。勿論、チ
ヱ−ン６２を使用せず、歯１３とスプロケット８との共
働のみによって駆動を実施する事も可能である。第１図
と第２図において、歯１３は垂直姿勢に図示されている
が、これを水平姿勢に配置する事も可能であり、その場
合、スプロケットは水平面で回転する。このように、ツ
メを持つスプロケツト８、このスプロケツト８に噛合す
るチェーンリンクおよびスラット支承体２０１こ取付け
られた歯１３等からなる駆動装置においては、被動側に
歯１３を有するのでチェーンリンクの構造が簡単になり
駆動装置が確実で安全なものとなる。

フレーム３の中央に（第２図参照）、Ｕ字型の横方同案
内部材１２が配置されている。

その役割は支承コロ２３の側面の案内をするにある。第
１図において見られる様に、フレーム３の上端は２個の
Ｌ字形部村１７と１８を支持している。一方の部村１７
は案内部材４の端部から突出して突出部１９を形成して
おり、他方の都材１８は案内部材４の端部から引っ込ん
でいる。それによって、第１図に示す駆動ユニットぎ次
々に間隙なく接続され得る。第１図と第２図には、駆動
ユニットの１つが図示されている。

コンベヤによっては、この駆動ユニットに図示されてい
ない他の都村を設けてもよい。他の駆動ユニットは図示
されていないが、同一のユニットを接続して所定の長さ
のコンベヤを配設する。

同一構造の長さの異なるユニットを接続して任意の長さ
にコンベヤを設定するようにしてもよい。第３図はスラ
ット支承体２０の第６図の線Ａ−Ａに沿って取られた断
面図であって、その種々の形を下記に図示する。

スラット支承２川ま、これを支承するプレート２１と、
リブ４８と、２個の支承コロ２２を備えている。これら
のコロは、垂直方向案内部材４から成る走路上に当綾し
ている（第２図）。垂直枢着髄２８に係合した横方向案
内コロ２３はＵ字案内部村１２の側面に当綾してし、る
。前記コロ２２は、ブラケット２５によって支持された
水平軸２４上に設けられている。

連続２基のスラット支承体を連結するりンク部材による
揺動偶力の伝達を防止する為に、前記２個の支承コロ２
２，２３の軸２４，２８は略同一平面上に配設されると
ともに水平軸２４の延長が前記枢着軸２８をほぼ通過す
る様に配置されている。第２対のブラケット２６は、案
内通路の幅を減少させるときに使用する。歯１３はプレ
ートの上に鋳造成形され、またはこれに固着される事が
できる。台座２７は支承体の横方向剛性を保証する物で
ある。スラツト支承体は前記の案内路の中を滑動する。
第４図はスラット支承体の組立体を示し、この場合のコ
ンベヤの搬送方向は矢印で示されている。

２個のスラット支承体の間のピッチは例えば２５．４地
であり、また２個の歯のピッチは６．３５伽であり、こ
れは３．１７５肌のチェーンピッチに対応している。

各スラット支承体２０は、先行の支承体ならびに後続の
支承体に対して、軸受孔の中に挿入された華直枢着軸２
８によって連接されている。軸受孔とそれに挿入される
軸２８間には遊隙が設けられているので、各スラット支
承体は相互にある程度の羽ばたきを行うことができ、こ
れにより比較的大きな半径の円形の回転を行う事ができ
る。スラット支承体２川ま、その面積より大きい表面積
のゴム、または可榛・性物質にスラットで被覆されてい
るので、上面は切れ目のないパネルを成している。また
これらのスラツトは多少とも剛性の板とする事もできる
。前記スラット支承体とスラットとはユニット化されて
コンベヤユニットをなし、このようにユニット化すると
仕様変更に対しユニット数の増減により柔軟に対応でき
、スラットが損傷した場合もその損傷のあるユニットの
取替だけで済む。第５図はコンベヤのユニットの平面図
であって、各スラットをスラット支承体２０から引離し
た状態を示す。案内部材４は横材２９によって等間隔に
保持されている。第６図は旋回中のスラット支承体２０
の運動を示す。

コロ２２は案内部材４によってその垂直方向の移動が規
制され、また支承体２川ま、案内部材１２によってその
藤移動が規制される。このような両案内部材４，１２に
よって制限を受けつつ支承体２川ま軸２８を中心として
、相互に揺動させられる。スラットは、相互にその一部
が重なり合い、図示の様に、スラット支承体の相互的羽
ばたきを実施し易くする為にその後辺３１をＶ状に切欠
いてある。この羽ばたき度がコンベヤの取り得る曲率半
径を決定する。前記コロ２３とその垂直枢着軸４４は直
接に支承体上に取付けられ、この故に、特殊装置なしで
可動スラットの教導が可能になり、また搬送路の任意の
点でコロを取りはずす事によってスラット支承体をチェ
ーンから取出す事が可能になる。

歯を介してチェーンとスラット支承体を駆動する歯車の
みを使用し、非駆動歯車の代りに、バネの張力でチェー
ンの適当な張力を保証する半円形の固定案内部材を使用
する事ができる。また、チェーンと支承体の駆動は「単
一の駆動歯車で実施する事ができ、従って単一の駆動チ
ェーンと単一の歯車列で実施する事ができる。

このチヱーンは被駆動歯車の周囲に掛け回し、または案
内部品の周囲に掛け回す事ができる。これらの実施態様
はト大きな牽引力を必要としない小荷重搬送用に好適で
ある。第６図の実施態様において、スラツト３０の隣接
する２つのうち、その一方を比較的剛性に形成し、これ
に連なる他方を比較的柔軟性に形成してもよい。

この様な特殊性の故に「 システムに必要な柔軟性を保
持しながらスラツトが大きな荷重を支承する事のできる
コンベヤを得る事が可能である。

第７図はスラット支承体６０，６１の底面図であり、チ
ヱ−ン（単数または複数）との係合は歯１３を介して実
施される。第８図においてもスラット支承体が図示され
ているが、この実施態様においては、駆動と案内は両支
承体５０，５１の連結部の松着髄４２によって実施され
、この軸４２は、前記の実施態様における歯１３と同様
に、チェーンリンク７の中に侵入している。

第９図と第ＵＱ図は、支承体間の可携一性連結の２実施
態様を示している。

この様な連結方式に依り、コンベヤは物上げ機または下
降用リフトの役割を果す事ができる。第９図において、
自在継手構造の２個の隣嬢支承体２０は、軸受の役割を
果す２本の軸２８と５４によって連結され、この故に、
案内路５３は平面でない場合にスラットは案内路５３の
形状を取る事ができる。

第１０図に図示の連結部において、１つの支承体２川ま
次の支承体に対して、都材５４１こよって連結され、こ
の部材は縦方向に可榛性であって「その少くとも一部は
、バネ鋼の切断によって作られる。

従って、支承体は相互に揺動する事ができ、凹凸を示す
走路に従う事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスラット型コンベヤの駆動機構を
示す一部彼断側面図、第２図は第１図の駆動機構の部分
横断面図、第３図は第６図のＡ−Ａ線に沿って取られた
スラット支承体の横断面図、第４図はスラット支承体上
に教壇されたスラットの組立体の側面図、第５図はコン
ベヤの単位要素を示す平面図であってスラットを取除い
た状態を示す図、第６図はコンベヤの琴曲路におけるス
ラツト支承体の旋回運動を示す平面図、第７図は歯によ
って駆動されるスラット支承体とスラットを示す下面図
、第８図は両支承体の連結軸を介して駆動されるスラッ
ト支承体の下面図「第９図は垂直羽ばたき運動を可能に
する２個の隣接スラット支承体の自在継手連結法を示す
図、また第１０図はスラット支承体の剛性連結の第２実
施態様を示す図である。 １……駆動ユニット、４…・・・案内部材、９９ 翼５
…・・・駆動軸、７…・・・チェーンリンク、８・…・
・スプロケット、１２…・・・案内部村、ｉ３……歯、
２０・・・…スラット支承体、２２，２３…・・・コロ
、３０””川スラツト。 街の ト 蝿 導 篤 導 萄夕 四厩６ 質，フ 鶴８ 頃９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のコンベヤユニツトを結合してなり、これらコ
   ンベヤユニツトの少なくても１つにそれを駆動するよう
   に駆動ユニツトを連結し、この駆動ユニツトはツメを持
   つ少なくても１つのスプロケツトと、このスプロケツト
   のツメと噛合するチエーンリンクとを備え、前記コンベ
   ヤユニツトは走行路に沿つて移動する複数のスラツト支
   承体を有し、このスラツト支承体は、その端部同士がそ
   の幅方向中央に設けられた枢着軸により結合されるとと
   もに、走行路の両側に設けられる案内部材に係合する垂
   直方向案内コロと、前記チエーンリンクに対して噛合す
   る歯部材を備え、この歯部材は前記チエーンリンクの開
   口に係合するように形成され、前記スプロケツトのツメ
   はチエーンリンクの他の開口に係合し、前記ストラツト
   支承体上にはスラツトが可撓的に配設され、その端部同
   士が相互に重なり合つていることを特徴とするコンベヤ
   。 ２ 前記コンベアはその中央部にその横方向の移動を規
   制する案内部材を備え、この案内部材の中を前記の枢着
   軸に備えられた横方向案内コロが転動し、スラツト支承
   体の相互連結がコンベヤユニツトの牽引機能を保証する
   事を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤ
   。 ３ チエーンリンクの開口に前記枢着軸が挿入され、こ
   れによりスラツト支承体の駆動が行なわれる事を特徴と
   する特許請求の範囲第１項乃至第２項のいずれかに記載
   のコンベヤ。 ４ 前記の垂直方向案内コロの軸線は前記の横方向案内
   コロの枢着軸とほぼ同一面にある事を特徴とする特許請
   求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載のコンベヤ
   。 ５ 隣接２個のスラツト支承体は縦方向において可撓性
   の連結部材によつて相互に連結されている事を特徴とす
   る特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の
   コンベヤ。 ６ 隣接２個のスラツト支承体は相互に自在継手構造に
   よつてて連結されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項乃至第５項にいずれかに記載のコンベヤ。 ７ 隣接各スラツトの一方は剛性であり、他方は比較的
   可撓性である事を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
   第６項のいずれかに記載のコンベヤ。 ８ スラツトの進行方向の一端面はＶ形に切欠かれてい
   る事を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第７項のい
   ずれかに記載のコンベヤ。 ９ 前記駆動ユニツトは２個の駆動歯車を有し、これに
   対応して設けられた２個の被駆動歯車間に１対のチエー
   ンリンクが掛け回される事を特徴とする特許請求の範囲
   第１項乃至第８項のいずれかに記載のコンベヤ。