JPS6047167B2 - ベルトコンベヤ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ベルトコンベヤ装置に関する。

コンベヤベルトの下面に摩擦係合する別個のエンドレス
の駆動部材例えば駆動ベルトによつてコンベヤベルトを
駆動するようになつているベルトコンベヤ装置は公知で
ある。

このような形式のベルトコンベヤ装置の欠点は、駆動部
材を駆動するために、コンベヤベルトから駆動部材を外
して駆動ローラなどに導くと、コンベヤベルトに対する
支持作用がこの箇所で失われることである。

したがつてコンベヤベルトの全長に沿つて多数の別個の
駆動ベルトが設げられている場合には、コンベヤベルト
の無支持箇所が駆動ベルトの端部のところに多数生ずる
ことになる。

駆動部材を１つしか使用しない場合には、多数の箇所で
駆動部材をコンベヤベルトから外して、駆動ローラに巻
き掛け、次いで再びコンベヤベルトと摩擦係合させなけ
ればならない。

すなわちコンベヤベルトの全長にわたる１つの駆動ベル
トをベルトコンベヤ装置の一端部においてだけ駆動する
と、駆動箇所における駆動ベルトの張力が過度に大きく
なる。したがつてただ１つの駆動部材（ベルト）を使用
する場合にも、コンベヤベルトの無支持箇所が多数生じ
ることになる。コンベヤベルトの無支持箇所を支持する
ために、多数の遊びプーリなどを設けることは費用がか
かり、摩滅が増大し、保守作業が困難になる。

そこで本発明の目的は、エンドレスの駆動部材との摩擦
係合によりコンベヤベルトが駆動されるベルトコンベヤ
装置を改良することである。本発明によるベルトコンベ
ヤ装置は、コンベヤベルトの長手方向の少なくとも一部
分にわたつて順次に配置されている可とう性線状部材の
多数の区分の少なくとも１つとの摩擦係合により駆動さ
れるコンベヤベルトを有し、コンベヤベルトの一方の表
面に互いに近接している１対の平行な成形部が設けられ
ており、これらの成形部は、コンベヤベルトに沿つて延
びていて、可とう性線状部材区分と摩擦係合するように
なつており、順次に続く可とう性線状部材区分が交互に
一方又は他方の成形部と摩擦係合せしめられる。多数の
可とう性線状部材区分は、例えばただ１つの駆動ベルト
の多数の区分である。

したがつて本発明によれば、可とう性線状部材区分が１
つの駆動ベルトの個個の区分によつて形成されている場
合に、駆動ベルトを一方の成形部から外して、駆動プー
リに巻き掛け、ほぼ同じ箇所で他方の成形部に再び係合
させることができ、このようにしてコンベヤベルトの無
支持箇所が生ずることを避けることができる。

以下においては、図面に示した実施例を参照しながら本
発明の構成を具体的に説明する。

第１図に示したコンベヤベルト１０は、ベルトコンベヤ
装置の両端部に設けられたドラム（図示せす）を回つて
循環し、搬送区分１０Ａともどり区分１０Ｂとを形成す
る（第２図参照）。

プーリ群１２は、適当な間隔をおいて設けられていて、
搬送区分１０Ａ及びもどり区分１０Ｂを支持する。コン
ベヤベルト１０の搬送面１４にはその全長に沿つて走る
成形部によつてみぞ１６及び１７が形成されており、他
方の表面、つまり搬送区分１０Ａの下面及びもどり区分
１０Ｂの上面には、やはりその全長に沿つて走る２対の
みぞ１８，２０及ひ２２，２４がヘルドの側縁近くに形
成されている。

コンベヤベルトは、適当に補強された材料から構成され
ていて、長手方向では可とう性てあるが（端部ドラムを
回るため）、横方向ては十分に剛性てあり、対摩耗性で
あると共に、重い荷重及び衝撃力に耐えることができる
。

端部ドラムはコンベヤベルト１０を駆動しない。

コンベヤベルト１０の駆動は別個の駆動部材（ベルト）
により行われる。駆動ベルトは、符号Ｘで示すように例
えばみぞ１８に係合して、コンベヤベルトを摩擦力て駆
動する。駆動ベルト自体の駆動は適当な駆動モータとプ
ーリとによつて行われる。駆動ベルトは、コンベヤベル
ト１０を駆動すると同時に、これを支持する作用を有し
ている。ただ１つの駆動ベルトがコンベヤベルトの例え
ばみぞ１８に連続的に係合していて、ベルトコンベヤ装
置の一端部に配置されているプーリによつて駆動される
場合には、駆動ベルトの張力は一端部で最大になり、他
方の端部に向かつて次第に減少することになる。

これに相応してコンベヤベルト１０の張力も一端部で最
大になり、他端部では最小になる。この張力最大値を減
小させ、張力をできるだけ均一にするために、本発明に
よれば各駆動ベルトは１点で駆動されるのではなしに、
ベルトコンベヤ装置の全長に分配された多数の箇所で駆
動される。このためには各箇所において駆動ベルトをコ
ンベヤベルト１０のみぞから外して、駆動プーリの回り
を導き、次いで再びコンベヤベルト１０と係合させる必
要がある。しかも本発明によれば、駆動ベルトをコンベ
ヤベルトから外すことによる欠点が生じないような手段
が講じられる。すなわち例えばみぞ１８から外された駆
動ベルトはほぼ同じ箇所で他方のみぞ２０内にもどされ
る。これによりコンベヤベルトはその全長にわたつて中
断箇所なしに駆動力並びに機械的な支持力”を受けるの
である。このような手段の１例は第２図及ひ第３図に示
されている。

第２図及び第３図において、駆動モータ３０は流体カッ
プリング３４を介してギヤボックス３２．を駆動する。

この場合ギヤボックスに供給されるトルクを制御するた
めに流体カップリング３４は調整可能である。ギヤボッ
クス３２は一方の側の駆動プーリ３６及び他方の側の駆
動プー１Ｊ３８を駆動する。

両方ノの駆動プーリは駆動軸４０によつて互いに結合さ
れている。第２図及び第３図において、搬送区分１０Ａ
は左から右に向かつて動くものと仮定する。

そして図面の左半部においては駆動ベルト４２，４４が
それぞれ内側のみぞ２０，２２に係合しているものと仮
定する。しかし後述するように、駆動ベルトは点Ｙにお
いてみぞ２０，２２から外される。特に第２図に示すよ
うに、１群のローラ４６，４８，５０，５２が搬送区分
１０Ａともどり区分１０Ｂとの間で回転可能に支承され
ている。みぞ２０から外された駆動ベルト４２はローラ
５０及び５２（ローラ５２の軸線はローラ５０の軸線よ
りもわずかに下方に位置している）を経て、鉛直の軸線
を有するプーリ５４に導かれる。次いて駆動ベルト４２
は、わずかに湾曲した線に沿つて軸線が配置されている
１群のローラ５６，５８，６０，６２を経てギヤボック
ス３２に設けられた駆動プーリ３６に巻き掛けられ、更
に張力検出プーリ６４を回つて、鉛直の軸線を有するプ
ーリ６６に達する。最後に駆動ベルト４２は、ローラ４
６及び４８（ローラ４６の軸線はローラ４８の軸線より
もわずかに下方に位置している）を経て、外方のみそ１
８内に係合する。駆動ベルト４２がみそ１８内に係合す
る位置とみぞ２０から外される位置とはほぼ同じであつ
て、コンベヤベルトは実際上その全長にわたつて駆動ベ
ルトにより支持されかつ駆動される。駆動ベルト４４の
経路は駆動ベルト４２のそれと全く同一てあり、第３図
には、プーリ５４及び、張力検出プーリ６４・プーリ６
６に相応するプーリ５４Ａ及び張力検出プーリ６４Ａ・
プーリ６６Ａがコンベヤベルトの他方の側に示されてい
る。

ベルトコンベヤ装置の後方の箇所（図示せず）において
も、同じような駆動ベルト案内駆動機構！があり、これ
は、駆動ベルト４２，４４を外側のみぞ１８，２４から
外して、内側のみぞ２０，２２に係合させる。更にその
次の駆動ベルト案内駆動機構は駆動ベルトの内側のみぞ
から外して外側のみぞに係合させる。このようにしてベ
ルトコンベヤは多数の駆動モータにより駆動され、その
全長にわたつて駆動ベルトにより連続的に支持され、駆
動ベルトに過度の張力が作用することが避けられる。

このことはコンベヤベルトの各側縁にそれぞれ１対のみ
ぞがク形成されていることによつて可能になる。駆動ベ
ルトの張力を制御するために、張力検出プー１Ｊ６４及
び６４Ａはその負荷はねの力に抗して矢印Ａ及びＢの方
向に可動に支承されている。

この運動量は、駆動ベルトの張力の大きさに関連してい
るものであつて、適当なリンクを介して流体カップリン
グ３４に伝達することにより、ギヤボックス３２に供給
されるトルクを制御することができる。このようにして
ベルトコンベヤ装置の全長にわたつて駆動ベルトの張力
を調節して、例えばコンベヤベルトに対する荷重が均一
でないことに基づく駆動ベルトの張力の過度の増大を回
避することができる。またこのようにする代わり川こ、
モータの駆動力を測定してモータを制御すること、ある
いは１つのモータの駆動力を測定して次のモータを制御
すること、あるいはコンベヤベルト上の荷重をすべての
モータの上流側の所定点で測定して、所定の遅れを以て
すべてのモータを・制御することも可能である。第２図
及び第３図に示した実施例では駆動モータ３０及びギヤ
ボックス３２は一方の側にだけ設けられているが、駆動
プー１Ｊ３８及びプー１Ｊ５４Ａ・張力検出プーＩＪ６
４Ａ・プーリ６６Ａを取り付けるための自由スペースが
他方の側にも存在していなくてはならない。

これに対し第４図及び第５図に示した実施例では、駆動
ベルトの駆動案内機構はすべて一方の側にだけ突出して
おり、例えば坑道などにおいて使用するのに適している
。しかしこの実施例はほかの点では、第２図及び第３図
に示した実施例とほとんど同じである。第４図及び第５
図においては、駆動モータ３０及び流体カップリング３
４は示されていない。

ギヤボックス３２は、その短い出力軸に並設された２つ
の駆動プーリ１３６及び１３８を有している。駆動ベル
ト４２は内側のみそ２０から外され、２つの案内プーリ
１５０及び１５２を経て、鉛直の軸線を有するプー１川
５４に巻き掛けられる。次いで駆動ベルト４２は、駆動
プーリ１３６及び遊びプー１Ｊ１６４・鉛直軸線を有す
るプーリ１６６・案内プーリ１４６及び１４８を経てコ
ンベヤベルト１０の外方のみぞ１８内にもどされる。他
方の駆動ベルト４４は、案内プー１川５０Ａ及び１５２
Ａによつて内方のみそ２２から外され、次いて鉛直軸線
を有するプー１川５４Ａ及び駆動プーリ１３８・遊びプ
ーリ１６４Ａ・鉛直軸線を有するプーリ１６６Ａ・案内
プーリ１４６Ａ及び１４８Ａを経て外方のみぞ２４内に
もどされる。

鉛直の軸線を有するプーリ１５４Ａ及び１６６Ａは直径
を大きくされていて、これによりベルトコンベヤの他方
の側から一方の側に駆動ベルトを導きかつ再ひ他方の側
にもどすことができる。第２図〜第５図に示したプーリ
及びローラの配置形式は第１図に示したコンベヤベルト
に対して使用てきる種種の配置形式のうちの２つの例に
過ぎない。第６図には、別の形式のコンベヤベルト１０
が示されている。

この場合内方のみそ２０及び２２（第１図）の代わりに
摩擦バッド２０Ａ及び２２Ａが形成されており、駆動ベ
ルトは、みぞ１８，２４及び摩擦バッド２０Ａ，２２Ａ
に交互に摩擦係合する。駆動ベルトが摩擦バッド２２Ａ
に係合した状態は符号Ｘ″で示されている。もちろん摩
擦バッドの楊合には、みぞの場合のように駆動ベルトの
位置が安定しないけれども、大ていの場合にはこれて十
分てある。成形部は更に種種の形状にすることができる
。第７図及ひ第８図には本発明の更に別の実施例が示さ
れている。

第７図は平面図であつて、モータ・ギヤボックス集合体
２００とプーリ集合体２０２とが示されており、コンベ
ヤベルトは取り除かれている。

これに対し第８図は側面図であつて、コンベヤベルトは
示されているが、モータ・ギヤボックス集合体２００は
取り除かれている。第７図及び第８図に示したベルトコ
ンベヤ装置は、横材２０８〜２２６などによつて剛性的
に結合された２つの側方部材２０４及ひ２０６を有して
いる。

側方部材２０４は側板２３０を有しており、側方部材２
０６は同じような側板２３２を有している（第７図）。
これらの側板か保持している軸受け２３４，２３６によ
つてそれぞれ軸２３８，２３９か支承されている。軸２
３８はプーリ２４０を有し、軸２３９はプーリ２４２を
有している。これらのプーリ２４０，２４２の間には差
動伝動装置２４４が支承されていて、これにより両方の
プーリ２４０，２４２を異なつた速度て駆動することが
てきる。モータ・ギヤホツクス集合体２００は軸２３８
を駆動し、かつ差動伝動装置２４４を介して軸２３９を
駆動する。

第７図に示すように、モータ・ギヤボックス集合体２０
０は駆動モータ２５０を有し、その出力軸２５２は、流
体カップリング２５６と機械的カップリング２５８とを
介してギヤボックス２５４を駆動する。

ギヤボックス２５４の出力軸２６０は機械的カップリン
グ２６２を介して軸２３８に連結されている。流体カッ
プリング２５６は後述する形式で調整可能であつて、ギ
ヤボックス２５４への入力トルクを変化させることがで
きる。更に、側方部材２０４は側板２７０を有しており
、側方部材２０６は同じような側板２７２を有している
。これらの側板は、横材２７４及び２７６によつて互い
に剛性的に結合されている。しかしながら側板２７０，
２７２と横材２７４，２７６とより成るフレームは側方
部材２０４及び２０６に剛性的に結合されているのでは
なくて、ヒンジ結合部２８０によつて枢着されており、
側板２７０及び２７２は矢印Ｃ及びＤの方向にわずかに
旋回可能である。側板２７０に設けられた軸２３４がプ
ーリ２８６を支持しており、側板２７０に設けられた軸
２ト７がプーリ２８８を支持している。

これらの軸は、ブラケット２９０によつて横材２７６に
結合されたブロック２８９内で回転可能に支承されてい
る。ブロック２８９の逆の側は、端部にプレート２９６
を有しているブラケット２９４に取り付けられている。
第８図に示すようにプレート２９６と向かい合つている
プレート２９８は、斜材３００及ひ３０２（第７図）を
介して側板２３０及ひ２３２により剛性的に支えられて
いる。プレート２９６と２９８との間には圧力応動発信
器３０４が支承されており、これは、プレート２９６及
び２９８により作用せしめられる圧縮負荷に関連した電
気出力信号を生せしめる。

圧縮負荷の値を表わす電気信号は信号処理ユニット３０
８に導線３０６を介して供給され、信号処理ユニット３
０８内て増幅された信号は導線３１０を介して電機作動
装置３１２に供給される。

電機作動装置３１２の回転する出力軸３１４はクランク
機構３１６を介してアーム３１８に連結さノれている。
アーム３１８は流体カップリング２５６に結合されてお
り、これによりギヤボックス２５４に伝達されるトルク
を調整することができる。プーリ２８６及び２８８の回
転平面は鉛直でなく、上方から下方に向かつて側方に傾
斜している。

この実施例も遊びプーリを有している。

第７図及ひ第８図の右端部に設けられている遊ひプーリ
集合体３２０は２つのプーリ群３２２及び３２４を有し
ており、プーリ群３２２は、側方部材３２６及ひ３２８
の間に支承されており、プーリ群３２４も同じ形式で支
承されている。

これらの側方部材は横材３２９及び３３０によつて互い
に結合されており、遊びプーリ集合体３２０は全体とし
て鉛直の支柱３３１，３３２，３３３，３３４によつて
側方部材２０４及び２０６に取り付けられている。第７
図及び第８図の左端部にも同じような遊びプーリ集合体
３３５が設けられている。

更に、斜材３００上のプラットフォーム３３７上には１
つのプーリ対３３６が支承されていると共に、斜材３０
２上のプラットフォーム３３９上にも同じようなプーリ
対３３８が支承されている。

最後に、プーリ対３３６及び３３８のほぼ下方で側方部
材２０４及び２０６にそれぞれ１つのプーリ３４０，３
４１が回転可能に支承されている。

この実施例において使用されるコンベヤベルト１０は第
１図に示したものてあつて、一方の表面に２対のみそ１
８，２０及び２２，２４を有しており、かつ他方の表面
には２つのみぞ１６及び１７を有している。

第８図に示すように駆動ベルト４２は、コンベ．ヤベル
トの１対のみぞ１８，２０のうち外方のみそ１８に係合
した状態でプーリ２８６の上方をクリアしてプーリ対２
３６にまて導かれ、プーリ対３３６の外方のプーリを経
て駆動プーリ２４０に達する。

次いで駆動ベルト４２はプーリ２８６に．部分的に巻き
掛けられる。プーリ２８６の回転平面は傾斜しているの
で、プーリ２８６の最上点では駆動ベルト４２は内方の
みそ２０の直下に位置することになり、次いでプーリ対
３３６の内方のプーリによりみぞ２０内に係合せしめら
れる。次・いて駆動ベルト４２は遊びプーリ集合体３２
０を経て右に向かつて進行する。第７図から分かるよう
に、遊びプーリ集合体３２０の鉛直中心平面はプーリ２
４０の鉛直中心平面よりも内方にずらされている。他方
の側の駆動ベルト４４も同じ経路に沿つて導かれる。

すなわち駆動ベルト４４は外方のみぞ２４に係合した状
態でプーリ２８８の上方をクリアしてプーリ対３３８の
外方のプーリに導かれて、みぞ２４から外され、駆動プ
ーリ２４２を回つてプーリ２８８の最下点に達し、この
プーリ２８８を回つてプーリ対３３８の内方のプーリに
より内方のみぞ２２内に係合せしめられ、プーリ群Ｊ３
２４を経て進行する。第２図〜第５図に示した実施例に
おけるように、駆動ベルトは、コンベヤベルトの全長に
わたつて中断箇所なしにコンベヤベルトを駆動しかつ支
える。もちろん第７図及び第８図に示した駆動ベルトの
案内駆動機構はベルトコンベヤ装置に沿つて適当な相互
間隔で多数設置しておくことができる。

ベルトコンベヤ装置の各端部にはコンベヤベルトの転向
ドラムが設けられており、例えばコンベヤベルトの搬送
区分１０Ａがもどり区分１０Ｂに転向する箇所では、駆
動ベルトはみぞ１８，２４又は２０，２２から外されて
、もどり区分１０Ｂの下面のみぞ１６，１７に係合せし
められる。遊びプーリ３４０，３４１はもどり側の駆動
ベルトを支えるものである。例えは数嫡にも達する著し
い長さを有しているベルトコンベヤ装置を運転する場合
、コンベヤベルトの荷重はその全長に沿つて均一ではな
く、コンベヤベルトの張力も均一ではない。

コンベヤベルトの張力が局所的に過度に大きくなること
を避け、複数のモータに負荷がほぼ均一に分配されるよ
うにするために、既に述べた圧力応動発信器３０４が設
けられている。すなわち、プーリ２８６及ひ２８８を回
る駆動ベルト４２及び４４の張力が変化すると、側板２
７０及び２７２より成るフレームがヒンジ結合部２８０
を中心にして矢印Ｃ又はＤの方向に旋回し、この旋回運
動は、圧縮負荷の増大又は減少として圧力応動発信器３
０４に伝達される。

これにより生する電気信号に基づいて電機作動装置３１
２がアーム３１８を介して流体カップリング２５６を調
整し、したがつてプーリ２４０及ひ２４２に電気モータ
２５０から供給されるトルクが調整される。このように
して各モータが駆動ベルトに供給するトルクをこの点に
おける駆動ベルトの張力に関連して制御することができ
る。各信号処理ユニット３０８を互いに電気的に接続し
ておくと、コンベヤベルトの全長に沿つて均一に張力を
分配して、駆動ベルトに局所的に生ずる張力を制限する
ことがてきる。差動伝動装置２４４が設けられているた
めに、プーリ２４０及び２４２を互いにわずかに異なつ
た速度で駆動して、摩滅やコンベヤベルトのカーブ走行
などを補償することができる。

更に両側の駆動ベルトの張力を均一にすることができる
。第７図及ひ第８図に示した実施例は種種に変化させる
ことができる。特に圧力応動発信器の代わりに機械的な
リンク機構を設けて、側板２７０及び２７２より成るフ
レームの旋回運動を流体カップリング２５６に直接に伝
達することができる。この場合には適当なばね機構によ
つて第８図の矢印Ｄの方向にフレームを負荷しておくこ
とができる。また駆動ベルトの張力に基づいてプーリ２
８６及び２８８に作用する反力を別の形式で測定するこ
とも可能てあり、プー１Ｊ２８６及び２８８を可動に支
承しておくことは必ずしも必要でない。第９図は、第７
図及び第８図に示した実施例の実際の概観を斜視図で示
したものであつて、この場合コンベヤベルトの一部は取
り除いてある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第２図のＩ−１線に沿つたコンベヤベルトの
横断面図、第２図は、ベルトコンベヤ装置の概略的側面
図、第３図は同上平面図、第４図は、第２実施例のベル
トコンベヤ装置の概略的側面図、第５図は同上平面図、
第６図は、別の形式のコンベヤベルトの横断面図、第７
図は、第３実施例のヘルトコンベヤ装置の概略的平面図
、第８図は同上側面図、第９図は、第３実施例の概略的
斜視図てある。 １０・・・・・コンベヤベルト、１０Ａ・・・・・・搬
送区分、１０Ｂ・・・・・・もどり区分、１２・・・・
・・プーリ群、１４・・・・・・搬送面、１６〜２０・
・・・・・みぞ、２０Ａ・・・・・・摩擦バッド、２２
・・・・・・みぞ、２２Ａ・・・・・・摩擦バッド、２
４・・・・・・みぞ、３０・・・・・・駆動モータ、３
２・・・・ギヤボックス、３４・・・・・・流体カップ
リング、３６，３８・・・・・・駆動プーリ、４０・・
・・・・駆動軸、４２，４４・・・・・駆動ベルト、４
６〜５２・・・・・・ローラ、５４，５４Ａ・・・・・
・プーリ、５６〜６２・・・・・・ローラ、６４，６４
Ａ・・・・・・張力検出プーリ、６６，６６Ａ・・・・
・・プーリ、１３６，１３８・・・・・・駆動プーリ、
１４６，１５２Ａ・・・・・・案内プーリ、１５４，１
５４Ａ・・・・・・プーリ、１６４，１６４Ａ・・・・
・・遊びプーリ、１６６，１６６Ａ・・・・・・プーリ
、２００・・・・・・モータ・ギヤボックス集合体、２
０２・・・・・・プーリ集合体、２０４，２０６・・・
・・・側方部材、２０８〜２２６・・・・・・横材、２
３０，２３２・・・・・・側板、２３４，２３６・・・
・・・軸受け、２３８，２３９・・・軸、２４０，２４
２・・・・・・プーリ、２４４・・・・・・差動伝動装
置、２５０・・・・・・駆動モータ、２５２・・・・・
・出力軸、２５４・・・・・・ギヤボックス、２５６・
・・・・流体カップリング、２５８・・・・・・機械的
カップリング、２６０・・・・・・出力軸、２６２・・
・・・・機械的カップリング、２７０，２７２・・・・
・側板、２７４，２７６・・・・・・横材、２８０・・
・・・・ヒンジ結合部、２８４・軸、２８６・・・・・
・プーリ、２８７・・・・・・軸、２８８・・・・・・
プーリ、２８９・・・・・・ブロック、２９０，２９４
・・・・ブラケット、２９６，２９８・・・・・・プレ
ート、３００，３０２・・・・斜材、３０４・・・・・
・圧力応動発信器、３０６・・・・・・導線、３０８・
・・・・・信号処理ユニット、３１０・・・・・導線、
３１２・・・・・電機作動装置、３１４・・・・・・出
力軸、３１６・・・・・・クランク機）構、３１８・・
・・・・アーム、３２０・・・・・・遊びプーリ集合体
、３２２，３２４・・・・・・プーリ群、３２６，３２
８・・・・・・側方部材、３２９，３３０・・・・・・
横材、３３１〜３３４・・・・・・支柱、３３５・・・
・・・遊びプーリ集合体、３３６・・・・・・プーリ対
、３３７・・・・・・プラット７フォーム、３３８・・
・・・・プーリ対、３３９・・・・・・プラットフォー
ム、３４０，３４１・・・・・遊びプーリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベヤベルトが可とう性の線状部材によつて摩擦
   力で駆動されるベルトコンベヤ装置において、コンベヤ
   ベルトに沿つて順次に多数の可とう性線状部材区分が配
   置されており、コンベヤベルト１０の一方の表面に互い
   に近接している１対の平行な成形部が設けられており、
   これらの成形部は、コンベヤベルト全長にわたつて延び
   ていて、可とう性線状部材区分と摩擦係合するようにな
   つており、順次に続く可とう性線状部材区分が一方又は
   他方の成形部に交互に摩擦係合するように可とう性線状
   部材区分を案内する案内機構が設けられていることを特
   徴とするベルトコンベヤ装置。 ２ 一方又は他方の成形部と摩擦係合している可とう性
   線状部材の各区分に対してそれぞれ１つの駆動モータ３
   ０、２５０が設けられており、これらの駆動モータは、
   コンベヤベルト１０の駆動張力がその全長にわたつてほ
   ぼ均一になるように、互いに接続されている、特許請求
   の範囲第１項記載のベルトコンベヤ装置。 ３ コンベヤベルトの一方の表面の各側縁区域に、互い
   に近接している１対の平行な成形部がそれぞれ設けられ
   ており、第１の対の成形部に対して平行に形成された第
   ２の対の成形部は、第１の多数の可とう性線状部材区分
   に対して平行に順次に配置された第２の多数の可とう性
   線状部材区分と摩擦係合するようになつており、コンベ
   ヤベルトに沿つて両方の可とう性部材区分がそれぞれ所
   属の対の一方又は他方の成形部に交互に摩擦係合するよ
   うに両方の可とう性線状部材区分を平行に案内する案内
   機構が設けられている、特許請求の範囲第１項記載のベ
   ルトコンベヤ装置。 ４ 一方の多数の可とう性線状部材区分４２も、他方の
   多数の可とう性線状部材区分４４も、それぞれ１本の線
   状部材の個個の区分である、特許請求の範囲第３項記載
   のベルトコンベヤ装置。 ５ 両方の可とう性線状部材の各区分４２、４４に対し
   て共通に駆動力を伝達するために、一方の線状部材の各
   区分４２にそれぞれ１つの駆動モータ３０、２５０が設
   けられており、これらの駆動モータは、コンベヤベルト
   の駆動張力がその全長にわたつてほぼ均一になるように
   、互いに接続されている、特許請求の範囲第４項記載の
   ベルトコンベヤ装置。 ６ 一方の線状部材を一方の対の一方の成形部から外す
   と共に他方の線状部材を他方の対の一方の成形部から外
   し、両方の線状部材を所属の共通の駆動モータに導いて
   駆動し、一方の線状部材を一方の対の他方の成形部に、
   一方の成形部から外した箇所とほぼ同じ箇所で摩擦係合
   させると共に、他方の線状部材を他方の対の他方の成形
   部に、一方の成形部から外した箇所とほぼ同じ箇所で摩
   擦係合させる案内機構が設けられている、特許請求の範
   囲第５項記載のベルトコンベヤ装置。 ７ 各駆動モータ２５０によつて線状部材に与えられる
   駆動力を制御してコンベヤベルト１０の張力をその全張
   にわたつてほぼ均一に保つ制御装置が設けられている、
   特許請求の範囲第６項記載のベルトコンベヤ装置。 ８ 制御装置は、駆動モータ２５０が線状部材に供給す
   る駆動力を測定して制御する機構から成つている、特許
   請求の範囲第７項記載のベルトコンベヤ装置。 ９ 各案内機構は、線状部材が巻き掛けられる回転可能
   なプーリ２８６、２８８を有しており、制御装置は、線
   状部材の張力に基づいて該プーリに作用する反力を測定
   する測定器と、駆動モータ２５０により線状部材に与え
   られる駆動力を該反力の測定値に応じて制御する制御器
   とを有している、特許請求の範囲第８項記載のベルトコ
   ンベヤ装置。 １０ 制御装置は、各駆動モータにより線状部材に与え
   られる駆動力を測定する測定器と、この測定器による測
   定値に基づいて、コンベヤベルト１０の運動方向で次の
   駆動モータ２５０により線状部材に与えられる駆動力を
   制御する制御器とから成つている、特許請求の範囲第７
   項記載のベルトコンベヤ装置。 １１ 制御装置は、コンベヤベルト１０の運動方向で全
   ての駆動モータ２５０の上流側の所定の点においてコン
   ベヤベルト１０上の荷重を測定する測定器と、該所定点
   と各駆動モータとの間隔に相応する遅れを以て、各駆動
   モータが線状部材に与える駆動力を該測定器による荷重
   測定値に基づいて制御する制御器とから成つている、特
   許請求の範囲第７項記載のベルトコンベヤ装置。 １２ コンベヤベルトの他方の表面にも少なくとも２つ
   の成形部が設けられている、特許請求の範囲囲第１項か
   ら第１１項までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤ
   装置。 １３ 各成形部がみぞ１８、２０、２２、２４又は摩擦
   パッド２０Ａ、２２Ａとして形成されている、特許請求
   の範囲第１項から第１２項までのいずれか１項に記載の
   ベルトコンベヤ装置。 １４ 両方の線状部材の間の駆動経路内に差動伝動装置
   ２４４がそう入されている、特許請求の範囲第５項記載
   のベルトコンベヤ装置。 １５ 長手方向に互いに並んで走る可とう性の駆動ベル
   ト４２、４４が摩擦係合するコンベヤベルト１０と、駆
   動ベルト４２、４４を駆動する駆動モータ３０と、駆動
   モータ３０とコンベヤベルト１０との間で駆動ベルト４
   ２、４４を案内する案内機構とを備え、駆動モータ３０
   と案内機構とはコンベヤベルトの一方の側に支承されて
   いて、他方の側には著しく突出していないことを特徴と
   するベルトコンベヤ装置。