JPS5838345B2 - 牽引コンベアチエイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は牽引車と共に使用するための薄形のコンベア装
置に関するものであり、例えば床のような担持面に設け
たスロットの下方に取り付けられる無端の２つのコンベ
アチェインを具備する。

チェイン駆動装置は前記スロットに隣接した２個のアイ
ドラスプロケットと駆動スプロケットとを具備する。

前記スプロケットは全て前記スロットの一方側に配設さ
れる。

モータが駆動スプロケットに連結される。

前記各スプロケットは平行な直立軸のまわりに回転自在
とされる。

各軸は三角形を形成し、該三角形の底辺はアイドラスプ
ロケットの軸間にのびる想像線であり、一般に該スプロ
ケットに隣接するスロットの方向と平行である。

チェインの一部分は一つのアイドラスプロケットから駆
動スプロケットへとのびそして他方のスプロケットへと
のびる。

その結果、前記各アイドラスプロケットに隣接したスロ
ットの一部分にはチェインが存在しないこととなる。

前記スロットの部分に近接した補助移送機構は前記スロ
ットの部分に沿って牽引ピンを移送するためにチェイン
運動と同期して運動する少なくとも一個の可動の指片を
具備する。

本発明は、その好ましい構造においてはコンベア駆動装
置を受容するための深い凹部を必要としない環境にて利
用することができる。

従って、本発明に係る全システム（装置）のための床凹
部は全て浅く（薄く）それによって装置は低価格となる
。

従来利用されている典型な装置においては、コンクリー
ト床に１フィート又はそれ以上の深さをもった凹部を設
けることが必要であった。

このような凹部の必要性は本発明によってなくされる従
って、本発明においてはコンベア駆動装置を持つ領域の
深さはチェインを持つ残りのスロット部分より深くなる
ことはなくそれによって設備及び保守は実質的に簡略化
され又そのための価格も低減される。

本発明の目的は従来のものに比較し製造価格が安く又設
備又は保守のための費用が安い；牽引車と共に使用する
ための薄形のコンベア装置を提供することである。

本発明の他の目的は、右側方向にも又左側方向にも駆動
走行せしめることができ、従って牽引車の牽引ピンに右
側からでも又左側からでも係合することができ該牽引車
を右側方向へも又左側方向へも移動せしめ、そして該牽
引者から離脱することのできるコンベアチェインを具備
し、それによって牽引車との係合又は牽引者からの離脱
の際に起る諸問題を最小限度にするコンベア装置を提供
することである。

他の目的は以下の説明にて明らかとなるであろつ０ 本発明を説明するために現在、好ましいとされる形態を
図示するが、本発明は図示される装置及び配列そのもの
に限定されるものではないことを理解されたい。

図面について詳しく説明する。

同じ番号は同じ要素を表わす。

第１図には概括して１０で示された本発明に係るコンベ
ア装置が図示される。

装置１０は斯界では通常行なわれている閉ループの形態
をしており、又担持面に設けた主又は補助案内スロット
の下方にコンベアチェインを配設して具備する。

第１図において、担持面は１２で示され、一般に建物の
床である。

床１２は、本発明の独特な特徴により、地面である必要
はなく、建物の任意の床であってよい。

床１２の主案内スロットは１４で示ざれる。

運転手のいない牽引車１６は主スロット１４に追従して
動きそして床１２に沿って転動しながら主スロットと交
差する補助スロットに切換えることができる。

車１６の前端に近接して牽引ピン１８が設けられる。

該ピン１８は垂直方向に可動であり、下方部分はコンベ
アチェイン２０の推進器表面と接触するべく案内スロッ
ト１４の中へとのびる。

コンベアチェイン２０は第５図及び第６図に図示される
。

チェイン２０は例えば高密度ポリエチレンのような高分
子プラスチック材料の耐摩耗性ス｝ ＩＪツプ２２上を
摺動する。

耐摩耗性ス｝ ＩＪツプ２２はＵ字形状トラック２４の
中間彎曲部分に重畳され、好ましくは接着される。

トラック２４はその開放端部が床１２と同一平面になる
ように取り付けられる。

隔設された案内ストリップ２６及び２８が例えば溶接等
のような通常の態様でトラック２４の直立脚部に結合さ
れ、ストリップ２６及び２８の並置された各表面が主案
内スロット１４を固定する。

トラック２４は好ましくは幅が約２インチ（５．０８ｃ
ＩｒＬ）で深さが約３〜３−１／２インチ（７． ６
２〜８．８ ９ＣｒＩＬ）になるように作られる。

従って、コンクリート床１２には浅く且つ狭い溝から成
るトラック２４が形成されるということが理解されるで
あろう。

チェイン２０は好ましくはわずか３種類の異なるリンク
から構成される。

第１のタイプのリンクは３０で示される。

リンク３０は平らな中央部分と、同じ平面内にある段違
いにされた両端部分とを有する。

リンク３２はリンク３０と同じであるが、中央部分に比
較し両端部が共に近接するように背中合わせに配向され
る。

リンク３２の大部分の表面は耐摩耗性ストリップ２２の
上表面と接触している。

リンク３８及び４０は同じであるが、リンク３８の方が
長くなっている。

リンク３８．４０が第２のタイプのリンクを構成する。

リンク３８及び４０はリンク３０，３２と同じ幅を持っ
た扁平のストリップである。

垂直ピン３６のまわりに回転自在のローラ３４が設けら
れる。

ピン３６は枢動自在にリンク３０ ，３２ ．３８及び
４０の隣接端を相互に連結し、ローラ３４はリンク３０
．３２の並置された端部の間に配設される。

ローラ３４はリンク３０，３２，３８．４０の幅より大
きな直径を有する。

牽引ピン１８の下方端と接触するための推進面を得るた
めに、チェイン２０に沿って隔離された位置にあるリン
ク３０はリンク３２の形状及び配向と一致するように裏
返しにされる。

第５図の左側端を参照せよ。

ここではリンク３０の中央部分はその端部分の高さより
も低い位置にある。

これにより、チェイン２０には牽引ピンを受容する凹部
が設けられ、その結果牽引ピンはリンク３８の一端の推
進面に接触可能となる。

隣り合ったピン３６の各垂直軸間の距離であるチェイン
２０のピッチは好ましくは１５０ｍｍである。

ローラ３４により、トラック２４の屈曲部に隣接してト
ラックにローラを設ける必要性は除かれた。

更にチェイン２０は２４インチ（６０．９６ｃｒＩＬ）
という小さな半径を持ったトラック２４の屈曲部を通り
抜けることができる。

トラックの屈曲部にローラを使用する典型的な例は前記
特許第３３８９６６２号の第１図に図示される。

コンベアは駆動手段及びチェイン２０のたるみを取る手
段を具備する。

その一部分としてハウジング４４が設けられ、該ハウジ
ング４４は床１２に埋め込まれ、その上縁は床１２と同
一面にされる。

第２図を参照せよ。ハウジング４４は一般にトラック２
４の高さと一致した高さを有する。

トラック２４の一端はハウジング４４の側壁に連結され
そしてトラックの他端はハウジング４４の反対側壁に連
結される。

ハウジング４４には上表面が床１２と同一平面にある半
分体４６及び４７からなるカバーが設けられる。

カバー半分体４６．４７はハウジング４４の適当なフラ
ンジに取外し自在にボルト締めされそして支持される。

ハウジング４４の離間した位置に設けられた垂直部分４
５も又カバ一半分体４６．４７を支持する。

半分体４６及び４７は連続した主スロット１４を形成す
る間隔４９を固定するように互いに離間して設けられる
。

第２図及び第３図により詳しく図示されるように、ハウ
ジング４４は一対のスプロケット４８及び５２を具備す
る。

スプロケット４８はピン５０の直立軸線のまわりに回転
する。

スプロケット５２はピン５４の直立軸線のまわりに回転
する。

ピン５０，５４の両軸間を結ぶ想像線はコンベアの隣接
部分における車１６の運動方向に対し一般に平行である
。

スプロケット４８及び５２は同じものである。

各スプロケットは両側に凹部溝５８ ，６０を持つた複
数個の葉形部５６を具備する。

溝５８．５２にチェイン２０のローラ３４を受容する。

葉形部５６はチェインの各リンク間の間隙へと水平方向
にのびるべく適合される。

スプロケツｌ−４８．５６は約８インチ（２０．３２ｃ
ｒｆＬ）の小さな半径を持つようにすることができ、そ
してチェイン２０の少なくとも２つの隣り合ったリンク
と常時接触状態にもたらされるであろう。

チェイン２０は、スプロケット４８から、案内溝６２を
通って取り外し自在のカバー６５を持った駆動ハウジン
グ６４へと延在する。

カバー６５の上面は床１２と同一平面とされる。

ハウジング６４の深さはハウジング４４及びトラック２
４の深さに一致する。

第３図を参照せよ。ハウジング６４内には、実質的にス
プロケット４８．５２と同一の駆動スプロケット６６が
設けられる。

駆動スプロケット６６は軸６８によって駆動される。

駆動スプロケット６６は、スプロケツ｝４８，５２に関
連して上述したと同じ態様で、葉形部とその両側に弧状
の凹部を有する。

チェイン２０は、駆動スプロケット６６から、案内溝７
２を通リスプロケット５４へと延在する。

床１２と同一平面とされる脱着自在のカバー７４がチャ
ンネル６２，−７２の上に載置される。

第３図により詳しく図示されるように、駆動軸６８は板
７８に取り付けられた減速機７６に連結される。

取付板Ｔ８は又、例えばベルト８２のような通常の態様
で減速機７６に連結された電動モータ８０を担持する。

覆い及び保護部材８４が板７８に取り付けられモしてモ
ータ８０及び減速機７６の上に載置される。

取付板７８、減速機７６、及びモータ８０はチェイン２
０の緊張及び／又はゆるみを微少調節するためにハウジ
ング４４から離接する方向に調節自在とされる。

このような板７８の運動は同様に駆動スプロケット６６
をも移動させる。

調節手段は種々の形状をとり得る。

図示されるように、板Ｔ８の位置調節手段はボルト８８
の一端に連結された垂下ブラケット８６を具備する。

ボルト８８はハウジング６４に取り付けられた筋かい９
０の孔を貫通してのびる。

ナットが筋かい９０の他側のボルト８８に取り付けられ
る。

脱着自在の接近板がボルト８８のナットへの接近を容易
なものとしそれによってゆるみに対する調節が迅速且つ
容易になされ得る。

チェイン２０が部分的にスプロケット４８、駆動スプロ
ケット６６のまわりに延在しそしてトラック２４へと続
く前にスプロケット５２へと戻るという事実からみて、
間隙４９の相当部分の下方には牽引ピン１８と推進接触
状態にあるチェインを有さない帯域がある。

この帯域には傾斜した部分９４を有する傾斜路９２が設
けられる。

第２図及び第１図を参照せよ。

チェインがスプロケット４８のまわりに移動し始めると
、車１６はその元のままの方向に運動し続けるであろう
。

牽引ピンの下方端はチェイン２０から離動しそして傾斜
部分９４によって元の高さにまでカム作動により移動さ
れるであろう。

車１６の速度を実質的に変えることなく傾斜部分９４を
昇りそして傾斜路９２に沿って牽引ピン１８を確実に推
進するための手段が設けられる。

第２図及び第４図を参照すると、チェイン２０の運動と
調時関係にて非駆動帯域を横切って牽引ピン１８を確実
に移送するための移送機構が設けられる。

移送機構９６は複数個の外方向にのびる指片９８を具備
する。

図示されるように、４つの指片が設けられる。

製造を容易にするために、指片９８はＬ形状とされ、垂
直に配設された部分の下方縁はスプロケット１００に固
着される。

垂直に配設された部分の上方縁近傍にて、指片９８は板
１０２の周辺に固着される。

板１０２はハブ１０４を受容する中央に配設された孔を
有する。

ハブ１０４はピン１０６の垂直軸線のまわりに回転する
べく回転自在に支持される。

第１図に図示されるように、カバー半分体４６及び４７
の対抗して並置された縁部によって画定された間隙４９
は部分的に弧状とされる。

間隙４９の弧状部分は好ましくはピン１０６の接近手段
に一致する曲率半径を有するようにされる。

間隙４９の弧状部分は重要ではないけれども、牽引ピン
１８が指片９８に沿って摺動ずるのではなく指片９８の
一部と接触した状態を保持するので、牽引ピンと指片と
の間の摩耗を最小限度とし且つ車１６の速度を均一に保
つ働きをなす。

移送機構はチェイン２０と同期するようにスプロケット
の一方に連結される。

従って、スプロケット４８にはその下方端に隣接してス
プロケット１０８が設けられる。

スプロケット１０８はスプロケット１００と同じ高さに
ある。

チェイン１１０は、第２図により詳しく図示されるよう
に、指片９８をスプロケット４８．５２の回転方向と反
対の方向に回転させるべく、スプロケット１０８及びア
イドラスプロケット１１２，１１４のまわりに延在しそ
してスプロケット１００と接触する。

アイドラスプロケット１１２，１１４の一方は好ましく
はチェイン１１０を適当に緊張させるべく調節自在とさ
れる。

従って、スプロケット１１４はチェイン１１０を適当に
緊張させ易くするために調節自在の板１１６に取り付け
られる。

スプロケット１００及び１０８は好ましくは同じ直径と
される。

上記し且つ図面に表わされた構造を用いると、チェイン
２０は駆動スプロケット６６の影響下にトラック２４に
沿って移動する。

チェイン２０がトラックに沿って移動すると、該チェイ
ンは複数の種々の車１６と牽引ピン１８と接触し、それ
によって車１６を案内スロット１４に沿って運動させる
。

コンベア装置に沿った種々の位置に、補助の分岐スロッ
トが通常の態様で設けられる。

又、所望に応じて、コンベア装置は車への荷積み及び／
又は荷おろしのために車１６とチェイン２０の間の連結
を中断して車を選択的に停止するための装置のような他
の通常の装置を具備することができる。

車１６がハウジング４４に接近すると、牽引ピン１８は
スロット１４から間隙４９の直線部分へと移送されるで
あろう。

牽引ピン１８が間隙４９の弧状部分の始め部分に接近す
ると、該ピンは、推進面４２が今やスプロケット４８の
まわりへと移動してしまうので、チェイン２０との接触
を断たれる。

その後直ちに、牽引ピン１８は傾斜部分９４と接触する
まで降下するであろう。

又、牽引ピン１８は指片９８の一つと接触せられ、従っ
て該牽引ピン１８は前記指片９８によってチェイン２０
と調時関係をもって且つ実質的に均一な速度で傾斜部分
９４押し上げられ、傾斜路９２に沿って押し進められる
。

牽引ピン１８が傾斜路９２の端部、即ち第２図で傾斜路
の左側端に到達すると、該ピンは傾斜路９２から離れ、
例えば第５図にてチェイン２０の左側端に図示されるよ
うなポケットへと推進され、それによって牽引ピンは再
び推進面４２と接触せられるであろう。

その結果、牽引ピン１８は回転し続ける指片９８との接
触がなくなる。

第４図から明らかなように、指片９８の高さはチェイン
２０の高さより高い。

チェイン２０は、上述し且つ図面に表わしたように、左
側方向へも右側方向へも駆動走行せしめることができる
。

つまり、牽引ピン１８は左側にも又右側にも放出するこ
とができる。

又、スプロケツ｝４８，５２はチェイン２０に左側から
も又右側からも係合することができる。

その結果、本発明に係るコンベアは、補助スロットへの
切換えが主スロット１４の右側に対しても又左側に対し
てもあり得るという点でより多能なものである。

全コンベア及びその駆動装置は薄くされ、大略同じ深さ
の所にある。

従って、深い凹所は必要とされない。

スプロケットは全て垂直な直立軸線のまわりに回転する
。

ローラがチェインのピッチに一致したチェインに沿って
隔設された各位置に設けられるという事実からみて、コ
ンベアトラックの屈曲部における保守は必要とされない
。

チェインの緊張の調節はチェインが働いていても、床面
より上方で容易に行なうことができる。

本発明に係るコンベアの構造の結果、保守及び設備は簡
略であり、価格は低減され、一方低音量で作動し騒音公
害を最小限度にする。

作動が静かだということに関連して、チェインはプラス
チック耐摩耗性ストリップ２２上を摺動しそしてチェイ
ン２０はローラ３４によってトラック２４と転がり接触
のみを行なうということが理解されるであろう。

本発明は本発明の範囲内で他の特定の態様にても実施さ
れ得るであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る無端コンベア装置の部分斜視図で
、その駆動装置部分を表わす。 第２図は第１図の駆動装置の拡大平面図で、カバー板を
取り除いた図である。 第３図は第２図の線３−３に沿って取った断面図である
。 第４図は第３図の線４−４に沿って取った断面図である
が、拡大されている。 第５図は駆動装置から離間した位置におけるコンベアス
ロットの一部分を通る垂直断面図である。 第６図は第５図の線６−６に沿って取った断面図である
が拡大されている。 第７図は第２図及び第４図に図示された移送傾斜路の斜
視図である。 １０・・・・・・コンベア装置、１２・・・・・・担持
面（床）、１４・・・・・・主案内スロット、１６・・
・・・・牽引車、１８・・・・・・牽引ヒン、２０・・
・・・・コンベアチェイン、２２・・・・・・耐摩耗性
ストリップ、２４・・・・・・トラック、３０，３２・
・・・・・第１のタンプのリンク、３４・・・・・・ロ
ーラ、３８，４０・・・・・・第２のタイプのリンク、
４８，５２・・・・・・スプロケット、５６・・・・・
・葉形部、６６・・・・・・駆動スプロケット、８０・
・・・・・モータ、９２・・・・・・傾斜路、９６・・
・・・・移動機構、９８・・・・・・指片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の組をなし相互に連結された関節連結式リンク
   からなるチェインを具備し；第１組の前記リンクは扁平
   な水平の板で一方が他方の上方に配設され；前記第ｌ組
   の一端に隣接した第２組の前記リンクは垂直に配設され
   たピンによって第１組の一端に枢動自在に連結され；前
   記ピンの軸線のまわりであって且つ第１組の前記上方及
   び下方リンクの間に回転自在にローラを配設し、前記ロ
   ーラの直径は前記リンクの幅より大きくされ；前記第２
   組の各リンクはその央央部分から段違いとされた端部分
   を有するように形成し；前記第２組のリンクの大部分は
   その各端部分が中央部分に比較してより近接するように
   背中合わせに配列され、前記第２組の上方リンクの中央
   部分の上面は前記第１組の前記上方リンクの上面と同一
   平面となるように配置し、前記第２組の上方リンクの幾
   つかは裏返しに配列され、その結果該上方リンクの端部
   分は中央部分の高さより上方の高さ位置にあり、それに
   よって前記チェインの長さに沿って隔設された位置にて
   牽引ピンを受容する，ための凹所を生ぜしめ前記第１組
   の隣接する上方リンクの端面と推進接触するように構或
   されたことを特徴とする牽引コンベアチェイン。