KR20130012546A - 케이블류 보호안내장치 - Google Patents

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KR20130012546A
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미쯔히로 하라다
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가부시기가이샤쯔바기모도체인
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Abstract

본 발명은 링크틀체의 다각형 운동에 따라 굴곡 외주측에서 발생되는 주변 부재와 링크틀체 사이의 충격소음을 억제하고, 케이블류와 굴곡 외주측 연결판의 접촉에 의한 마모 손상을 억제하는 케이블류 보호안내장치를 제공하기 위한 것으로, 사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(111, 111)와 링크 플레이트(111, 111) 상호의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 각각 횡가한 굴곡 내주측 연결판(112)과 굴곡 외주측 연결판(113)으로 구성하여 직사각형상틀 단면의 케이블류 수용공간(R)을 형성하는 링크틀체(110)가 상호 굴곡 자유롭게 다수 연결되어 케이블 고정단(F)에서 케이블 이동단(M)으로 향하여 케이블류(C)를 안내 보호하여 굴곡 외주측 연결판(113)이 굴곡 외주측 연결판(113)의 횡가방향에 걸쳐서 바깥쪽에서 감합하여 둘러싸는 원통 형상 탄성 부재(120)를 구비하고 있는 케이블류 보호안내장치(100).

Description

케이블류 보호안내장치{CABLES AND THE LIKE PROTECTING AND GUIDING APPARATUS}
본 발명은, 공작기계, 전자기기, 토목기계, 산업용 로봇, 반송장치 등에 사용되며, 이들의 이동부에 전원공급, 신호전송, 액체공급, 기체공급 등을 행하는 전기 케이블, 광섬유 케이블, 유체공급용 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등(이하, 간단히 「케이블류」라 함)을 확실하게 보호 안내하는 케이블류 보호안내장치에 관한 것이다.
종래, 케이블류 보호안내장치(500)는 도 12에 도시하는 바와 같이, 케이블 고정단(F)에 고정된 고정단 브래킷(530)과 케이블 이동단(M)에 설치된 이동단 브래킷(540) 사이에 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(511, 511)에 굴곡 내주측 연결판(512)과 굴곡 외주측 연결판(513)을 횡가(橫架)하여 구성되는 링크틀체(510)를 굴곡 가능하게 다수 연결하여 케이블류(도시 생략)를 수용하여 케이블 고정단(F)과 케이블 이동단(M) 사이에 설치된 케이블류를 보호 안내하고 있다 (예를 들면, 특허문헌 1 참조).
특허문헌 1 :일본특허 공개공보 2010-121736호 공보(단락 [0003], 도 13 참조)
그러나, 이러한 종래의 케이블류 보호안내장치(500)는 링크틀체(510)가 굴곡 동작시에 다각형상의 궤도를 그리는 다각형 운동을 나타내기 때문에 케이블 이동단(M)이 도 12의 지면 우방향으로 수평이동하면 링크 플레이트(511)가 가이드레일(G)에 매끄럽게 착지하지 않아 링크틀체(510)와 가이드레일(G) 사이에서 충돌음이 발생하는 번거로운 문제가 있었다.
또, 상술한 바와 같은 종래의 케이블류 보호안내장치(500)는 케이블류가 링크틀체(510)에 대하여 케이블 길이방향으로 상대적으로 위치가 벗어나면 굴곡 외주측 연결판(513)에 직접 접촉하여 슬라이딩 접촉하기 때문에 케이블류와 굴곡 외주측 연결판(513) 사이에서 슬라이딩 접촉음이 발생하거나 케이블류가 마모 손상될 우려가 있다는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제를 해결하는 것으로, 즉 본 발명의 목적은 링크틀체의 다각형 운동에 따라 굴곡 외주측에서 발생되는 주변 부재와 링크틀체 사이의 충돌음을 억제하고, 케이블류와 굴곡 외주측 연결판의 접촉에 의한 마모 손상을 억제하는 케이블류 보호안내장치를 제공하는 것이다.
본 청구항 1에 관한 발명은, 사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 링크 플레이트와 상기 링크 플레이트 상호의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 각각 횡가한 굴곡 내주측 연결판과 굴곡 외주측 연결판으로 구성하여 직사각형상틀 단면의 케이블류 수용공간을 형성하는 링크틀체가 상호 굴곡 자유롭게 다수 연결되어 케이블 고정단에서 케이블 이동단으로 향하여 케이블류를 안내보호하는 케이블류 보호안내장치에 있어서, 상기 굴곡 외주측 연결판이 상기 굴곡 외주측 연결판의 횡가방향에 걸쳐서 바깥쪽에서 감합하여 둘러싸는 원통 형상 탄성 부재를 구비함으로써 상술한 과제를 해결하는 것이다.
또한, 본 청구항 2에 관한 발명은, 청구항 1에 기재된 케이블류 보호안내장치의 구성에 부가하여, 상기 원통 형상 탄성 부재가 상기 굴곡 외주측 연결판을 중심으로 회전운동 자유롭게 유동가능하게 삽입됨으로써 상술한 과제를 해결하는 것이다.
또한, 청구항 3에 관한 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 기재된 케이블류 보호안내장치의 구성에 부가하여, 상기 원통 형상 탄성 부재가 상기 굴곡 내주측 연결판과 굴곡 외주측 연결판에 걸어 맞추어져서 케이블류 수용공간 내를 좌우로 구획하는 세로구분판을 협지하여 위치 결정하도록 상기 굴곡 외주측 연결판의 횡가 방향에 걸쳐서 분할 배치됨으로써 상술한 과제를 해결하는 것이다.
또한, 본 청구항 4에 관한 발명은, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 케이블류 보호안내장치의 구성에 부가하여, 상기 굴곡 내주측 연결판이 상기 굴곡 내주측 연결판의 횡가방향에 걸쳐서 바깥쪽에서 감합하여 둘러싸는 원통 형상 탄성 부재를 구비함으로써 상술한 과제를 해결하는 것이다.
먼저 본 발명에 관한 케이블류 보호안내장치에 의하면, 사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 링크 플레이트와 이 링크 플레이트 상호의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 각각 횡가한 굴곡 내주측 연결판과 굴곡 외주측 연결판으로 구성하여 직사각형상틀 단면의 케이블류 수용공간을 형성하는 링크틀체가 상호 굴곡 자유롭게 다수 연결되어 케이블 고정단에서 케이블 이동단으로 향하여 케이블류를 안내보호함으로써 케이블류 수용공간 내에 케이블류를 수용배치하여 굴곡 자유롭게 안내보호할 수 있을 뿐만 아니라, 이하와 같은 특유의 효과를 거둘 수 있다.
즉, 본 청구항 1에 관한 발명은, 굴곡 외주측 연결판이 이 굴곡 외주측 연결판의 횡가방향에 걸쳐서 바깥쪽에서 감합하여 둘러싸는 원통 형상 탄성 부재를 구비함으로써 굴곡 시에 다각형상의 궤도를 그리는 링크틀체가 굴곡 자세에서 직선자세로 이행할 때에 원통 형상 탄성 부재가 주변 부재에 접촉하는 동시에, 굴곡 외주측 연결판과 가이드레일 등의 주변 부재 사이에 끼워진 상태로 탄성 변형하기 때문에 링크틀체를 주변 부재에 느슨하게 접촉시켜서 링크틀체의 다각형 운동에 따라 굴곡 외주측에서 생길 수 있는 주변 부재와 링크틀체 사이의 충돌음을 억제할 수 있다.
본 청구항 2에 관한 발명에 의하면, 청구항 1에 관한 케이블류 보호안내장치가 거두는 효과에 부가하여, 원통 형상 탄성 부재가 굴곡 외주측 연결판을 중심으로 회전운동 자유롭게 유동가능하게 삽입됨으로써 원통 형상 탄성 부재가 케이블 길이방향으로 수평이동하는 케이블류를 굴곡 외주측 연결판에 직접 슬라이딩시키지 않고 케이블류와 구름상태로 접촉하기 때문에 굴곡 외주측 연결판과의 슬라이딩 마모에 의한 케이블류의 마모 손상의 진행을 억제하여 케이블류의 장수명화를 달성할 수 있고, 또한 케이블류가 케이블류 수용공간 내에서 굴곡 내주측에서 굴곡 외주측으로 향하여 이동한 경우라도 원통 형상 탄성 부재가 굴곡 외주측 연결판과의 사이의 틈에서 탄성변형을 수반하면서 휘면서 케이블류를 받아서 원통 형상 탄성 부재와 케이블류의 충돌을 완충하기 때문에 굴곡 외주측 연결판과 케이블류의 충돌에 의한 충돌음을 줄일 수 있다.
본 청구항 3에 관한 발명에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 따른 케이블류 보호안내장치가 거두는 효과에 덧붙여서, 원통 형상 탄성 부재가 굴곡 외주측 연결판과 굴곡 내주측 연결판에 걸어맞추어져서 케이블류 수용공간 내를 좌우로 구획하는 세로구분판을 협지하여 위치결정하도록 굴곡 외주측 연결판의 횡가방향에 걸쳐서 분할 배치됨으로써 원통 형상 탄성 부재가 굴곡 외주측 연결판의 횡가방향의 좌우에서 세로구분판을 끼워서 세로구분판을 확실하게 위치결정하기 때문에 케이블류가 세로구분판에 충돌해도 세로구분판의 전도나 이탈을 방지하여 케이블류를 소정의 위치에 정연하게 분류하는 동시에 케이블류의 얽힘을 피할 수 있다.
그리고, 본 청구항 4에 관한 발명에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 케이블류 보호안내장치가 거두는 효과에 덧붙여서, 굴곡 내주측 연결판이 이 굴곡 내주측 연결판의 횡가방향에 걸쳐서 바깥쪽에서 감합하여 둘러싸는 원통 형상 탄성 부재를 구비함으로써, 링크 플레이트가 상기의 구성을 갖고 굴곡 각도를 규제할 때에 인접하는 링크 플레이트 중의 한쪽 링크 플레이트에 설치된 볼록부와 다른쪽 링크 플레이트에 설치된 절개부가 서로 걸어맞추어져서 볼록부가 절개부의 측벽에 충돌하여 링크 플레이트 상호의 굴곡 각도를 규제하기에 앞서 케이블 길이방향으로 연속하는 원통 형상 탄성 부재끼리가 서로 탄성변형하여 링크틀체의 굴곡 동작에 대하여 굴곡 저항이 되어 링크틀체의 굴곡 동작의 진행을 느리게 하기 때문에 볼록부가 절개부의 측벽에 충돌할 때에 생기는 충돌음을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예인 케이블류 보호안내장치를 도시하는 정면도.
도 2는 도 1의 케이블류 보호안내장치의 링크틀체와 원통 형상 탄성 부재를 도시하는 사시도.
도 3은 도 1의 케이블류 보호안내장치를 도시하는 우측면도.
도 4는 도 3의 Ⅰ-Ⅰ선으로 나타내는 원통 형상 탄성 부재를 포함하는 링크틀체와 가이드레일의 접촉 전의 상태를 도시하는 단면도.
도 5는 도 4의 원통 형상 탄성 부재와 가이드레일의 접촉 후의 상태를 도시하는 단면도.
도 6은 도 3의 Ⅱ-Ⅱ선으로 나타내는 원통 형상 탄성 부재와 케이블류가 구름접촉하고 있는 상태를 도시하는 단면도.
도 7은 도 3의 Ⅱ-Ⅱ선으로 나타내는 원통 형상 탄성 부재가 탄성변형하여 케이블류를 받고 있는 상태를 도시하는 단면도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시 예인 케이블류 보호안내장치에 이용하는 링크틀체를 도시하는 사시도.
도 9는 도 8의 링크틀체를 굴곡시키기 전의 상태를 도시하는 단면도.
도 10은 도 9의 링크틀체를 굴곡시켜서 원통 형상 탄성 부재를 접촉시킨 상태를 도시하는 단면도.
도 11은 도 10의 링크틀체를 더욱 굴곡시켜서 볼록부를 절개부의 측벽에 닿게 한 상태를 도시하는 단면도.
도 12는 종래의 케이블류 보호안내장치를 도시하는 정면도.
도 13은 종래의 케이블류 보호안내장치에 이용하는 링크틀체의 굴곡 전의 상태를 도시하는 도면.
도 14는 종래의 케이블류 보호안내장치에 이용하는 링크틀체의 굴곡 후의 상태를 도시하는 도면.
본 발명은 사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 링크 플레이트와 이들의 링크 플레이트 상호의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 각각 횡가한 굴곡 내주측 연결판과 굴곡 외주측 연결판으로 구성하여 직사각형상틀 단면의 케이블류 수용공간을 형성하는 링크틀체가 상호 굴곡 자유롭게 다수 연결되어 케이블 고정단에서 케이블 이동단으로 향하여 케이블류를 안내보호하는 케이블류 보호안내장치에 있어서, 굴곡 외주측 연결판이 이 굴곡 외주측 연결판의 횡가방향에 걸쳐서 바깥쪽에서 감합하여 둘러싸는 원통 형상 탄성 부재를 구비하여 링크틀체의 다각형 운동에 따라 굴곡 외주측에서 발생되는 주변 부재와 링크틀체 사이의 충돌음을 억제하고, 케이블류와 굴곡 외주측 연결판의 접촉에 의한 슬라이딩 접촉음과 마모 손상을 억제하는 것이면, 그 구체적인 실시형태는 어떠한 것이어도 아무런 상관이 없다.
예를 들면, 본 발명의 케이블류 보호안내장치에서 이용하는 링크틀체는 좌우 한 쌍의 링크 플레이트에 굴곡 내주측 연결판과 굴곡 외주측 연결판이 각각 횡가되어 직사각형상틀 단면을 나타내어 적어도 굴곡 외주측 연결판이 좌우 한 쌍의 링크 플레이트에 대하여 걸어 맞춤이 자유롭게 구성되어 있으면 된다.
본 발명의 케이블류 보호안내장치에서 이용하는 원통 형상 탄성 부재는 탄성 변형을 발휘하는 엘라스토머이면 어떠한 것이어도 되고, 특히 우레탄고무나 불소고무 등의 열경화성 엘라스토머를 채용한 경우에는 우수한 내마모성이나 고탄성을 발휘하므로 더욱 바람직하다.
또한, 폴리에스테르계 열가소성 엘라스토머를 채용한 경우에는, 엘라스토머의 탄성율의 온도의존성이 낮아 저온시와 고온시에서 탄성율의 변화폭이 작으므로 더욱 바람직하다.
(제 1 실시 예)
이하, 본 발명의 제 1 실시 예인 케이블류 보호안내장치에 대하여 도면에 기초하여 설명한다.
여기서, 도 1은 본 발명의 제 1 실시 예인 케이블류 보호안내장치를 도시하는 정면도이며, 도 2는 도 1의 링크틀체와 원통 형상 탄성 부재를 도시하는 사시도이며, 도 3은 고정단 브래킷과 이동단 브래킷을 생략한 도 1의 케이블류 보호안내 부재를 도시하는 좌측면도이며, 도 4는 도 3의 Ⅰ-Ⅰ선으로 나타내는 원통 형상 탄성 부재와 가이드레일의 접촉 전의 상태를 도시하는 단면도이며, 도 5는 도 4의 원통 형상 탄성 부재와 가이드레일의 접촉 후의 상태를 도시하는 단면도이며, 도 6은 도 3의 Ⅱ-Ⅱ선으로 나타내는 원통 형상 탄성 부재와 케이블류가 구름접촉하고 있는 상태를 도시하는 단면도이며, 도 7은 도 3의 Ⅱ-Ⅱ선으로 나타내는 원통 형상 탄성 부재가 탄성 변형하여 케이블류를 받고 있는 상태를 도시하는 단면도이다.
우선, 본 발명의 제 1 실시 예인 케이블류 보호안내장치(100)는 예를 들어 각종 측정장치, 제조장치 등의 케이블 고정단과 케이블 이동단을 접속하고, 상기 신호의 전달이나 전력의 공급을 행하는 전기케이블이나 압력 액체나 압력 기체를 공급하는 호스와 같은 케이블류를 보호 안내하기 위해 이용된다.
상술한 케이블류 보호안내장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(111, 111)와 이 링크 플레이트(111, 111) 상호의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 각각 횡가한 굴곡 내주측 연결판(112)과 굴곡 외주측 연결판(113)으로 구성하여 직사각형상틀 단면의 케이블류 수용공간을 형성하는 링크틀체(110)가 케이블 고정단(F)에 고정된 고정단 브래킷(130)과 케이블 이동단(M)에 설치된 이동단 브래킷(140) 사이를 서로 굴곡 자유롭게 다수 연결되어 케이블류(C)를 안내 보호하고 있다.
한편, 본 실시 예에서는 링크틀체(110)가 뛰어난 강도특성을 발휘할 수 있는 유리섬유강화 폴리아미드계 수지를 이용하여 형성 가공되어 있지만, 폴리에스테르계 수지나 폴리아세탈 수지여도 된다.
도 1에서의 부호 G는 케이블 고정단(F) 상에 부설되어 링크틀체(110)를 직선형상으로 안내 지지하는 가이드레일을 나타낸다.
상술한 링크틀체(110)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 케이블 고정단(F)과 케이블 이동단(M)을 접속하기 위해 장척상으로 다수 연결되어 케이블 고정단(F)과 케이블 이동단(M) 사이의 이동 상황에 따라 직선자세 또는 굴곡자세를 나타내고 있다.
상술한 링크 플레이트(111)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 플레이트 폭방향으로 상호의 플레이트 두께의 반 만큼 어긋난 단차를 형성한 전방연결부(111a)와 후방연결부(11lb)로 구성되어 있다.
또한, 도 2에 도시하는 바와 같이, 링크 플레이트(111)의 전방연결부(111a)에는 연결핀공(111c)이 설치되고, 링크 플레이트(111)의 후방연결부(11lb)에는 연결핀공(111c)에 감합되는 연결핀(111d)이 설치되어 있다.
선행 배치한 링크틀체(110)의 연결핀(111d)에 대하여 후속 배치한 링크틀체(110)의 연결핀공(111c)이 감합함으로써, 연속 배치되는 링크틀체(110)끼리는 굴곡 자유롭게 연결되어 있다.
또한, 도 2에 도시하는 바와 같이, 링크 플레이트(111)의 전방연결부(111a)에는 볼록부(111e)가 설치되고, 링크 플레이트(111)의 후방연결부(11lb)에는 볼록부(111e)와 걸어 맞추어지는 절개부(111f)가 설치되어 있다.
연속 배치되는 링크틀(110, 110)끼리가 굴곡할 때에 선행 배치한 링크틀체(110)의 절개부(111f)에 대하여 후속 배치한 링크틀체(110)의 볼록부(111e)가 걸어맞추어짐으로써 링크틀체(110, 110) 상호의 굴곡 각도가 규제되어 있다.
또한, 도 3에 도시하는 바와 같이, 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(111, 111)의 사이를 굴곡 내주측 연결판(112)과 굴곡 외주측 연결판(113) 사이에 장착 자유롭게 설치된 세로구분판(114)은 케이블류 수용공간(Ｒ) 내의 케이블류(C)를 좌우로 분류하고 있다.
이어서, 본 실시 예의 케이블류 보호안내장치(100)가 가장 특징으로 하는 원통 형상 탄성 부재(120)의 구체적인 형태에 대하여 도면에 기초하여 설명한다.
우선, 도 2에 도시하는 바와 같이, 굴곡 외주측 연결판(113)은 굴곡 외주측 연결판(113)의 횡가방향에 걸쳐서 바깥쪽에서 감합하여 둘러싸는 원통 형상 탄성 부재(120)를 구비하고 있다.
또한, 이 원통 형상 탄성 부재(120)는 열경화성 엘라스토머로 이루어져 있다.
이로 인하여, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 굴곡시에 다각형상의 궤도를 그린 링크틀체(110)가 굴곡자세에서 직선자세로 이행할 때에 원통 형상 탄성 부재(120)가 가이드레일(G)에 접촉하는 동시에, 굴곡 외주측 연결판(113)과 가이드레일(G) 사이에 끼워진 상태로 탄성 변형하게 되어 있다.
한편, 본 실시 예에서는 원통 형상 탄성 부재(120)에 열경화성 엘라스토머를 채용했으나, 대마모성이나 탄성을 발휘하는 엘라스토머라면 어떠한 것이어도 상관없다.
또한, 상술한 원통 형상 탄성 부재(120)는 도 3에 도시하는 바와 같이, 굴곡 내주측 연결판(112)과 굴곡 외주측 연결판(113)에 걸어맞추어져서 케이블류 수용공간(R) 내를 각각 좌우로 구획하는 2매의 세로구분판(114)을 협지하여 위치 결정하도록 굴곡 외주측 연결판(113)의 횡가방향에 걸쳐서 분할 배치되어 있다.
이로 인하여, 원통 형상 탄성 부재(120)가 굴곡 외주측 연결판(113)의 횡가방향의 좌우에서 세로구분판(114)을 끼워 세로구분판(114)을 확실하게 위치 결정하여 케이블류(C)가 세로구분판(114)에 충돌하는 경우라도 세로구분판(114)의 전도나 이탈을 피하여 소정의 위치에 정연하게 케이블류(C)를 분류하는 동시에 케이블류(C)의 얽힘을 방지하고 있다.
또한, 굴곡 외주측 연결판(113)은 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 굴곡 외주측 연결판(113)을 중심으로 회전운동 자유롭게 유동가능하게 삽입되어 있다.
이로 인하여, 예를 들면 도 6에 도시하는 바와 같이, 원통 형상 탄성 부재(120)가 도 6의 지면 좌방향으로 수평이동하는 케이블류(C)와 구름접촉하여 굴곡 외주측 연결판(113)을 중심으로 오른쪽방향으로 회전하여 케이블류(C)를 굴곡 외주측 연결판(113)에 직접 슬라이딩시키지 않고 케이블류(C)와 구름상태로 접촉하고, 또한 도 7에 도시하는 바와 같이, 원통 형상 탄성 부재(120)가 굴곡 내주측에서 굴곡 외주측으로 향하여, 즉 도 7의 지면 상방향으로 수직이동하는 케이블류(C)에 가압되어 굴곡 외주측 연결판(113)과의 사이의 틈에서 탄성변형을 수반하면서 휘면서 케이블류를 받아 굴곡 외주측 연결판(113)과 케이블류(C)의 충돌을 완충하고 있다.
이와 같이 하여 얻어진 본 실시 예의 케이블류 보호안내장치(100)는 굴곡 외주측 연결판(113)이 이 굴곡 외주측 연결판(113)의 횡가방향에 걸쳐서 바깥쪽에서 감합하여 둘러싸는 원통 형상 탄성 부재(120)를 구비함으로써 링크틀체(110)를 가이드레일(G)에 느슨하게 접촉시켜서 링크틀체(110)의 다각형 운동에 따라 굴곡 외주측에서 생길 수 있는 가이드레일(G)과의 충돌음을 억제할 수 있다.
그리고, 원통 형상 탄성 부재(120)가 굴곡 외주측 연결판(113)을 중심으로 회전운동 자유롭게 유동가능하게 삽입됨으로써, 굴곡 외주측 연결판(113)과의 슬라이딩에 의한 케이블류(C)의 마모 손상의 진행을 억제하여 케이블류(C)의 장수명화를 달성할 수 있고, 또한 굴곡 외주측 연결판(113)과 케이블류(C)의 충돌에 의한 충돌음을 줄일 수 있는 등, 그 효과가 크다.
(제 2 실시 예)
이어서, 본 발명의 제 2 실시 예인 케이블류 보호안내장치(200)에 대하여 도면에 기초하여 설명한다.
여기에서, 도 8은 본 발명의 제 2 실시 예인 케이블류 보호안내장치에 이용하는 링크틀체를 도시하는 사시도이며, 도 9는 도 8의 링크틀체를 굴곡시키기 전의 상태를 도시하는 단면도이며, 도 10은 도 9의 링크틀체를 굴곡시켜서 원통 형상 탄성 부재를 접촉시킨 상태를 도시하는 단면도이며, 도 11은 도 10의 링크틀체를 더욱 굴곡시켜서 볼록부를 절개부의 측벽에 닿게 한 상태를 도시하는 단면도이다.
본 발명의 제 2 실시 예인 케이블류 보호안내장치(200)는 도 8에 도시하는 바와 같이, 상술한 제 1 실시 예의 케이블류 보호안내장치(100)와 비교하면, 원통 형상 탄성 부재(220)의 구성이 다를 뿐이며, 그 나머지의 부품구성에 대해서는 기본적으로 아무런 변함이 없기 때문에 상술한 제 1 실시 예의 케이블류 보호안내장치(100)와 동일한 부재에 대하여 대응하는 200번대의 부호를 부여함으로써 그 중복되는 설명을 생략한다.
굴곡 내주측 연결판(212)은 도 8에 도시하는 바와 같이, 굴곡 내주측 연결판(212)의 횡가방향에 걸쳐서 바깥쪽에서 감합하여 둘러싸는 원통 형상 탄성 부재(220)를 구비하고 있다.
이하, 링크틀체(210)의 굴곡시의 원통 형상 탄성 부재(220)의 구체적인 동작에 대하여 도 9 내지 도 11에 도시하는 바와 같이 설명한다.
우선, 종래의 케이블류 보호안내장치(500)에 이용되는 링크틀체(510)는 도 13 및 도 14에 도시하는 바와 같이, 링크틀체(510)의 굴곡시에 볼록부(511e) 및 절개부(511f)가 걸어 맞추어져 있고, 볼록부(511e)가 절개부(511f)의 측벽(511fs)에 충돌하여 굴곡 동작을 종료한다.
한편, 본 실시 예의 케이블류 보호안내장치(200)에 이용되는 링크틀체(210)는 도 9에 도시하는 바와 같이 굴곡시키기 전의 상태로부터 도 10에 도시하는 바와 같이 링크틀체(210)를 굴곡시키면, 볼록부(211e)가 절개부(211f)의 측벽(211fs)에 맞닿기 전에, 서로 인접하는 링크틀체(210)의 굴곡 내주측에 각각 설치되어 링크 플레이트(211)의 굴곡 내주측의 플레이트 측면가장자리(211h)보다 튀어나온 원통 형상 탄성 부재(220, 220)끼리가 외부 접촉한다.
그 후, 링크틀체(210)는 원통 형상 탄성 부재(220)를 탄성 변형시키면서 볼록부(211e)가 절개부(211f)의 측벽(211fs)에 맞닿을 때까지 계속해서 굴곡하여, 도 11에 도시하는 바와 같이 볼록부(211e)가 절개부(211f)의 측벽(211fs)에 맞닿으면 굴곡 동작을 종료한다.
이와 같이 하여 얻어진 본 실시 예의 케이블류 보호안내장치(200)는 상술한 제 1 실시 예의 케이블류 보호안내장치(100)와 동일한 효과를 거둘 뿐만 아니라, 인접하는 링크 플레이트(211, 211) 중, 한쪽의 링크 플레이트(211)에 설치된 볼록부(211e)와 다른쪽 링크 플레이트(211)에 설치된 절개부(211f)가 서로 걸어 맞추어져서 볼록부(211e)가 절개부(211f)의 측벽(211fs)에 충돌하여 링크 플레이트(211) 상호의 굴곡 각도를 규제하기에 앞서 케이블 길이방향으로 연속하는 원통 형상 탄성 부재(220, 220)끼리가 서로 탄성 변형하여 링크틀체(210)의 굴곡 동작시의 굴곡 저항이 되어 링크틀체(210)의 굴곡 동작의 진행을 느리게 하기 때문에 볼록부(211e)가 절개부(211f)의 측벽(211fs)에 충돌할 때에 생기는 충돌음을 줄일 수 있는 등, 그 효과가 크다.
100, 200, 500 : 케이블류 보호안내장치 110, 210, 510 : 링크틀체
111, 211, 511 : 링크 플레이트 111a, 211a : 전방연결부
11lb, 21lb : 후방연결부 111c, 211c : 연결핀공
111d, 211d : 연결핀 111e, 211e, 511e : 볼록부
111f, 211f, 511f : 절개부 211fｓ, 511fs : 측벽
111g : 굴곡 외주측의 플레이트 측면가장자리
211h : 굴곡 내주측의 플레이트 측면가장자리
112, 212, 512 : 굴곡 내주측 연결판
113, 213, 513 : 굴곡 외주측 연결판 114, 214 : 세로구분판
120, 220 : 원통 형상 탄성 부재 130, 530 : 고정단 브래킷
140, 540 : 이동단 브래킷 C : 케이블류
F : 케이블 고정단 G : 가이드레일
M : 케이블 이동단 R : 케이블류 수용공간

Claims (4)

  1. 사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 링크 플레이트와 상기 링크 플레이트 상호의 굴곡 내주측 및 굴곡 외주측에 각각 횡가한 굴곡 내주측 연결판과 굴곡 외주측 연결판으로 구성하여 직사각형상틀 단면의 케이블류 수용공간을 형성하는 링크틀체가 상호 굴곡 자유롭게 다수 연결되어 케이블 고정단에서 케이블 이동단으로 향하여 케이블류를 안내 보호하는 케이블류 보호안내장치에 있어서,
    상기 굴곡 외주측 연결판이 상기 굴곡 외주측 연결판의 횡가방향에 걸쳐서 바깥쪽에서 감합하여 둘러싸는 원통 형상 탄성 부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 원통 형상 탄성 부재가 상기 굴곡 외주측 연결판을 중심으로 회전운동 자유롭게 유동가능하게 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 원통 형상 탄성 부재가 상기 굴곡 내주측 연결판과 굴곡 외주측 연결판에 걸어맞추어져서 케이블류 수용공간 내를 좌우로 구획하는 세로구분판을 협지하여 위치결정하도록 상기 굴곡 외주측 연결판의 횡가방향에 걸쳐서 분할 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 굴곡 내주측 연결판이 상기 굴곡 내주측 연결판의 횡가방향에 걸쳐서 바깥쪽에서 감합하여 둘러싸는 원통 형상 탄성 부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치.
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