JP2006109613A

JP2006109613A - ケーブル類保護案内装置

Info

Publication number: JP2006109613A
Application number: JP2004292836A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Utaki; 昭彦宇瀧; Kazuhiro Tsutsumi; 一弘堤
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2004-10-05
Filing date: 2004-10-05
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2024-10-05
Also published as: US20060070764A1; US7176375B2; JP4197174B2

Abstract

【課題】屈曲動作時のケーブル収容空間内において屈曲内周側と屈曲外周側との間で屈曲円弧部分の差を生じるケーブル類の動きに柔軟に追随して優れた耐摩耗性を発揮でき、簡素な挟持構造で簡便に組み付けできるケーブル類保護案内装置を提供すること。
【解決手段】一対のリンクプレート１１１、１１１の屈曲内周側及び屈曲外周側に連結板１１２、１１３をそれぞれ横架したリンク枠体１１０が相互に屈曲自在に多数連結され、リンクプレート１１１、１１１間に横架されたケーブル保持具１２０がケーブル収容空間Ｒ内に張り出してケーブル類Ｃを挟持状態で保持する中空状のケーブル挟持部１２１とこのケーブル挟持部１２１を横架方向に沿って連結板に装着させる中空状の連結板装着部１２２とを備えているケーブル類保護案内装置１００。
【選択図】図１

Description

本発明は、工作機械、電子機器、産業用ロボット、搬送機械等の産業機械に使用され、これら移動する機械あるいは機械の可動部に給電、信号伝送等を行う電気ケーブル、油圧ホース、空圧ホース、光ファイバーケーブル等の可撓性ケーブル類を安全確実に保護案内するケーブル類保護案内装置に関する。

従来、この種のケーブル類保護案内装置は、離間配置された左右一対のリンクプレートとリンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなるリンク枠体を多数連結したケーブル収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内している（例えば、特許文献１を参照）。

そして、このようなケーブル類保護案内装置は、ケーブル収容空間内のケーブル類を保持するための弾性体を備えている。
ドイツ公開特許公報第２４１７３５３号

しかしながら、このケーブル類保護案内装置の弾性体は、ボルト締結構造で一体に取り付けられているため、取り付け作業が面倒であり、また、ボルト締結構造との関係で高い剛性を備えなければならないため、屈曲動作時のケーブル収容空間内において屈曲内周側と屈曲外周側との間で屈曲円弧部分の差を生じるケーブル類の動きに柔軟に追随できずに相対的なズレを生じて相互に摩耗し易く、しかも、ボルト締結構造との関係で中実の形態を備えているため、大径のケーブル類の場合に過度の挟持力が負荷されてケーブル類を異常に狭窄してケーブル類自体に支障を来す虞れがあるという問題があった。

そこで、本発明の目的は、上述したような問題を解決するものであって、屈曲動作時のケーブル収容空間内において屈曲内周側と屈曲外周側との間で屈曲円弧部分の差を生じるケーブル類の動きに柔軟に追随して優れた耐摩耗性を発揮することができるとともに、簡素な挟持構造で簡便な組み付けを実現でき、しかも、屈曲動作時に多角形運動するリンク枠体が屈曲内周側や屈曲外周側で他部材と接触する際の接触騒音を抑制して低騒音を達成することができるケーブル類保護案内装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本請求項１に係る発明は、離間配置された一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなるリンク枠体がリンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔とを介して相互に屈曲自在に多数連結されてなるケーブル収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するとともに、前記リンクプレート間に横架されたケーブル保持具がケーブル類をケーブル収容空間内の屈曲内周側及び屈曲外周側から挟持状態で保持するケーブル類保護案内装置において、前記ケーブル保持具がケーブル収容空間内に張り出してケーブル類の屈曲内周側と屈曲外周側との間で生じる屈曲円弧部分の差を吸収して保持するケーブル挟持部と該ケーブル挟持部を横架方向に沿って連結板に装着させる連結板装着部とを一体化して備えている。

また、本請求項２に係る発明は、上記の請求項１に係る発明の構成に加えて、前記ケーブル保持具の連結板装着部がリンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側のプレート側縁よりも張り出している。

そこで、本発明のケーブル類保護案内装置は、離間配置された一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなるリンク枠体がリンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔とを介して相互に屈曲自在に多数連結されて、前記リンクプレート間にケーブル保持具が横架されていることにより、ケーブル類をケーブル収容空間内の屈曲内周側及び屈曲外周側から挟持状態で保持して保護案内することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏する。

すなわち、本請求項１記載の発明であるケーブル類保護案内装置は、ケーブル保持具がケーブル収容空間内に張り出したケーブル挟持部と該ケーブル挟持部を横架方向に沿って連結板に装着させる連結板装着部とを一体化して備えていることにより、屈曲動作時にケーブル類がケーブル収容空間内の屈曲内周側と屈曲外周側との間で生じる屈曲円弧部分の差によって連結長手方向へ変位、位置ズレなどの引き攣れを起こしても、ケーブル挟持部が連結長手方向へ変形や挟持位置のレベル変化によってケーブル類の変位や位置ズレを吸収するため、屈曲動作時におけるケーブル類の動きに柔軟に追随しながら相対的なズレに起因する摩耗を解消して優れた耐摩耗性を発揮することができる。

そして、前記連結板装着部を連結板に装着させるように構成しているため、別途の取り付け部材を必要とすることなくリンク枠体に簡便に組み付けることができるとともに、連結板装着部がケーブル挟持部と一体化して形成されているため、ケーブル収容空間内に簡素な挟持構造を実現することができる。

さらに、本請求項２記載の発明であるケーブル類保護案内装置は、前述した請求項１記載の発明が奏する効果に加えて、ケーブル保持具の連結板装着部がリンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側のプレート側縁よりも張り出していることにより、屈曲動作時に多角形運動するリンク枠体が屈曲内周側及び屈曲外周側で周辺の他部材に接触するに先立って、連結板装着部が周辺の他部材に接触するため、リンク枠体と他部材とが直接的な接触を回避してクッション機能を発揮して接触騒音を抑制するので、低騒音を達成することができる。

本発明のケーブル類保護案内装置は、ケーブル保持具がケーブル収容空間内に張り出してケーブル類の屈曲内周側と屈曲外周側との間で生じる屈曲円弧部分の差を吸収して保持するケーブル挟持部と該ケーブル挟持部を横架方向に沿って連結板に装着させる連結板装着部とを一体化して備えていることによって、屈曲動作時のケーブル収容空間内において生じるケーブル類の動きに柔軟に追随して優れた耐摩耗性を発揮することができるとともに、簡素な挟持構造で簡便な組み付けを実現できるものであれば、そのリンク枠体やケーブル保持具の具体的な形態や材質は如何なるものであっても良い。
すなわち、前記リンク枠体の具体的な形態としては、例えば、離間配置された一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とが射出成形加工によって矩形状に一体化したもの、あるいは、離間配置された一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とが開閉自在に組み付けられて矩形状に一体化したものなど、何れの形態であっても何ら構わない。

そして、前記ケーブル保持具における連結板装着部の具体的な形態は、連結板の前後端に掴持状態で装着することができるＣ字状断面を備えたもの、あるいは、連結板の横架方向から囲繞状態で装着することができる中空断面を備えたものなど、何れの形態であっても良く、また、ケーブル保持具におけるケーブル挟持部の具体的な形態は、連結板の横架方向に沿った中空断面を備えたものがクッション機能を発揮するうえで好適であるが、屈曲動作時に連結長手方向へ変形や挟持位置のレベル変化によってケーブル類の変位や位置ズレを吸収することができる形態であれば、これ以外のものであっても何ら構わない。
さらに、前記ケーブル保持具の材質については、屈曲動作時に連結長手方向へ変形や挟持位置のレベル変化によってケーブル類の変位や位置ズレを吸収することができる材質であれば、如何なる材質であっても何ら構わないが、ケーブル類の変位や位置ズレを最大限に吸収するには合成樹脂などが好適である。

以下、図面を参照して、本発明のケーブル類保護案内装置の実施の形態としての実施例を説明する。
ここで、図１乃至図５は、本発明の第１実施例であるケーブル類保護案内装置１００を示したものであって、図１は、その外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示すリンク枠体の２−２線に沿った断面図であり、図３は、本発明の第１実施例で用いたケーブル保持具の斜視図であり、図４は、ケーブル類が引き攣れることなく挿通した状態の説明図であり、図５は、ケーブル類の引き攣れに追従した状態の説明図である。

まず、本発明の第１実施例であるケーブル類保護案内装置１００は、例えば、プラズマディスプレイや半導体の製造装置や車両用ドア開閉装置等の可動部と静止部とを接続し、電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや、圧力液体や圧力気体を供給するホースのようなケーブル類Ｃを保護案内するために使用されるもので、矩形枠状のリンク枠体１１０が前述した可動部と静止部（図示しない）とを接続するために長尺状に多数連結され、可動部と静止部との間の移動状況に応じて直線状態、あるいは、屈曲状態を呈することができ、これらのリンク枠体１１０が連続して形成されたケーブル収容空間Ｒ内にケーブルＣが挿通されて保護案内できるようになっている。

前述したリンク枠体１１０は、優れた強度特性を発揮できるガラス繊維強化ポリアミド系樹脂を用いて成形加工され、離間配置された左右一対のリンクプレート１１１、１１１と該リンクプレート１１１、１１１の屈曲内周側に横架される連結板１１２と屈曲外周側に横架される連結板１１３とが着脱自在に組み付けられて矩形枠状に一体化されている。

リンクプレート１１１には、プレート幅方向に段差を形成して区画された前方連結部１１１ａ及び後方連結部１１１ｂとがオフセットプレート構造を構成しており、これらの前方連結部１１１ａと後方連結部１１１ｂとは、相互のプレート厚み分だけズレた段差を生じている。

リンクプレート１１１の後方連結部１１１ｂには、連結ピン１１１ｃが設けられているとともに、前方連結部１１１ａには、連結ピン１１１ｃを嵌合させる連結ピン孔１１１ｄが設けられており、先行配置したリンク枠体１１０の連結ピン孔１１１ｄに対して後続配置したリンク枠体１１０の連結ピン１１１ｃが嵌合することによって、連続配置されるリンク枠体１１０同士が屈曲自在に連結されるようになっている。

つぎに、本実施例のケーブル類保護案内装置１００が最も特徴としているリンク枠体１１０に取り付けたケーブル保持具１２０について、以下に詳しく説明する。
図１乃至図３に示すように、リンク枠体１１０を構成する左右一対のリンクプレート１１１、１１１の屈曲内周側に横架された連結板１１２と屈曲外周側に横架された連結板１１３には、ケーブル保持具１２０が横架方向に沿ってそれぞれ装着されている。

すなわち、前記ケーブル保持具１２０は、図３に示すように、ケーブル収容空間Ｒ内に張り出した中空状のケーブル挟持部１２１とこのケーブル挟持部１２１を横架方向に沿って連結板１１２、１１３に装着させる中空状の連結板装着部１２２とを一体に備えて、図２に示すように、屈曲内周側及び屈曲外周側に着脱自在に組み付けられる連結板１１２、１１３に対してそれぞれ横架方向から外嵌して囲繞状態に装着される。

そこで、連続するリンク枠体１１０のケーブル収容空間Ｒ内にケーブル類Ｃが引き攣れることなく挿通されている場合には、図４に示すように、ケーブル収容空間Ｒ内に張り出した連結板１１２側のケーブル挟持部１２１と連結板１１３側のケーブル挟持部１２１とがケーブル径の大小に係わらず屈曲内周側及び屈曲外周側から双方の中空部分を潰した挟持状態でケーブル類Ｃを確実に保持する。

また、屈曲動作時にケーブル類Ｃがケーブル収容空間Ｒ内の屈曲内周側と屈曲外周側との間で生じる屈曲円弧部分の差によって連結長手方向へ変位、位置ズレなどの引き攣れを起こしてケーブル収容空間Ｒ内に挿通されている場合には、図５に示すように、ケーブル収容空間Ｒ内に張り出した連結板１１２側に配置した中空状のケーブル挟持部１２１と連結板１１３側に配置した中空状のケーブル挟持部１２１が双方とも中空部分を潰して連結長手方向へ変形し、ケーブル類Ｃの変位や位置ズレを吸収する。

加えて、ケーブル保持具１２０の連結板装着部１２２は、リンクプレート１１１の屈曲内周側及び屈曲外周側のプレート側縁よりも張り出しているため、屈曲動作時に多角形運動するリンク枠体１１０が屈曲内周側及び屈曲外周側で周辺の他部材に接触するに先立って、連結板装着部１２２が周辺の他部材に接触し、リンク枠体１１０と他部材とが直接的な接触を回避してクッション機能を発揮して接触騒音を抑制するので、低騒音となる。

したがって、本実施例のケーブル類保護案内装置１００は、ケーブル保持具の連結板装着部１２２が中空状に構成されて、別途の取り付け部材を必要とすることなく、連結板に横架方向から外嵌して囲繞状態に装着できるため、リンク枠体に簡便に組み付けることができるとともに、連結板装着部１２２がケーブル挟持部１２１と一体化して形成されているため、ケーブル収容空間Ｒ内に簡素な挟持構造を実現することができる。
また、屈曲動作時にケーブル類Ｃがケーブル収容空間Ｒ内の屈曲内周側と屈曲外周側との間で生じる屈曲円弧部分の差によって連結長手方向へ変位、位置ズレなどの引き攣れを起こしても、ケーブル挟持部１２１がケーブル類Ｃの変位や位置ズレを吸収するため、屈曲動作時におけるケーブル類Ｃの動きに柔軟に追随しながら相対的なズレに起因する摩耗を解消して優れた耐摩耗性を発揮することができるなど、その効果甚大である。

つぎに、本発明の第２実施例であるケーブル類保護案内装置２００について、図６乃至図９に基づいて説明する。
ここで、図６は、リンク枠体にケーブル保持具を組み付けた状態の断面図であり、図７は、本発明の第２実施例で用いたケーブル保持具の斜視図であり、図８は、ケーブル類が引き攣れることなく挿通した状態の説明図であり、図９は、ケーブル類の引き攣れに追従した状態の説明図である。

本実施例のケーブル類保護案内装置２００は、前述したケーブル類保護案内装置１００と対比すると、リンク枠体２１０のリンクプレート２１１、２１１間に横架されたケーブル保持具２２０の形態のみが異なっており、その他の具体的な構成は、前述したケーブル類保護案内装置１００と同じであるから、ケーブル類保護案内装置１００と同一の部材について対応する２００番台の符号を付して重複する説明を省略する。

そこで、前記ケーブル保持具２２０は、図７に示すように、ケーブル収容空間Ｒ内に張り出した中空状のケーブル挟持部２２１とこのケーブル挟持部２２１を横架方向に沿って連結板２１２、２１３に装着させるＣ字状断面の連結板装着部２２２とを一体に備えて、図６に示すように、リンクプレート２１１、２１１間の屈曲内周側及び屈曲外周側に一体成形されている連結板２１２、２１３の前後端に掴持状態で装着される。

さらに、ケーブル保持具２２０の連結板装着部２２２は、前述したケーブル類保護案内装置１００と同様に、リンクプレート２１１の屈曲内周側及び屈曲外周側のプレート側縁よりも張り出している。

したがって、本実施例のケーブル類保護案内装置２００は、ケーブル収容空間Ｒ内に簡素な挟持構造を実現することができるとともに、屈曲動作時におけるケーブル類Ｃの動きに柔軟に追随しながら相対的なズレに起因する摩耗を解消して優れた耐摩耗性を発揮することができ、しかも、ケーブル保持具２２０の連結板装着部２２２がＣ字状断面を備えているため、前述したケーブル類保護案内装置１００に比較すると、連結板２１２、２１３がリンクプレート２１１、２１１間の屈曲内周側及び屈曲外周側に一体成形された矩形枠状のリンク枠体２１０であっても簡便に組み付けることができるなど、その効果は甚大である。

なお、上述したような実施例のケーブル保持具は、ケーブル挟持部の具体的な形態として、クッション機能を発揮させて屈曲動作時にケーブル類Ｃの変位や位置ズレを吸収するために連結板の横架方向に沿った中空断面を備えたものを採用したが、図１０の符号３２１として示すような第３実施例のプレート状のもの、図１１の符号４２１として示すような第４実施例の多層板状のもの、図１２の符号５２１として示すような第５実施例のＴ字状のものなど、屈曲動作時に連結長手方向へ変形や挟持位置のレベル変化によってケーブル類の変位や位置ズレを吸収することができる形態であれば、何れであっても差し支えない。

本発明の第１実施例であるケーブル類保護案内装置１００の外観を示す斜視図。図１に示すリンク枠体の２−２線に沿った断面図。本発明の第１実施例で用いたケーブル保持具の斜視図。ケーブル類が引き攣れることなく挿通した状態の説明図。ケーブル類の引き攣れに追従した状態の説明図。本発明の第２実施例であるケーブル類保護案内装置２００のリンク枠体にケーブル保持具を組み付けた状態の断面図。本発明の第２実施例で用いたケーブル保持具の斜視図。ケーブル類が引き攣れることなく挿通した状態の説明図。ケーブル類の引き攣れに追従した状態の説明図。本発明の第３実施例で用いたケーブル保持具３２０の断面図。本発明の第４実施例で用いたケーブル保持具４２０の断面図。本発明の第５実施例で用いたケーブル保持具５２０の断面図。

符号の説明

１１０，２１０・・・リンク枠体
１１１，２１１・・・リンクプレート
１１１ａ・・・前方連結部
１１１ｂ・・・後方連結部
１１１ｃ・・・連結ピン
１１１ｄ・・・連結ピン孔
１１２，２１２・・・屈曲内周側の連結板
１１３，２１３・・・屈曲外周側の連結板
１２０，２２０，３２０，４２０，５２０・・・ケーブル保持具
１２１，２２１，３２１，４２１，５２１・・・ケーブル挟持部
１２２，２２２・・・連結板装着部
Ｃ・・・ケーブル類
Ｒ・・・ケーブル収容空間

Claims

離間配置された一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなるリンク枠体がリンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔とを介して相互に屈曲自在に多数連結されてなるケーブル収容空間内にケーブル類を挿通して保護案内するとともに、前記リンクプレート間に横架されたケーブル保持具がケーブル類をケーブル収容空間内の屈曲内周側及び屈曲外周側から挟持状態で保持するケーブル類保護案内装置において、
前記ケーブル保持具が、ケーブル収容空間内に張り出してケーブル類の屈曲内周側と屈曲外周側との間で生じる屈曲円弧部分の差を吸収して保持するケーブル挟持部と該ケーブル挟持部を横架方向に沿って連結板に装着させる連結板装着部とを一体化して備えていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
前記ケーブル保持具の連結板装着部が、リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側のプレート側縁よりも張り出していることを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。