TWI495807B - 纜線類保護導引裝置 - Google Patents

Description

纜線類保護導引裝置

本發明係關於一種對使用於工作機械、電子機器、土木機械、產業用機器人、及搬送裝置等且對該等之移動部進行供電、信號傳送、供液、供氣等之電纜線、光纖纜線、流體供給用軟管等可撓性纜線或軟管等(以下簡稱作「纜線類」)確實地進行保護導引之纜線類保護導引裝置。

先前以來，纜線類保護導引裝置500如圖12所示，於固定於纜線固定端F上之固定端托架530與設置於纜線移動端M上之移動端托架540之間，可彎曲地連接多個於左右一對連桿板511、511上橫架彎曲內周側連接板512與彎曲外周側連接板513而構成之連桿框體510而收容纜線類(未圖示)，從而保護導引設置於纜線固定端F與纜線移動端M之間之纜線類(例如，參照專利文獻1)。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2010-121736號公報(參照[0003]段落、圖13)

然而，該先前之纜線類保護導引裝置500中，由於連桿框體510在彎曲動作時呈現描繪多角形狀之軌道之多角形運動，故若纜線移動端M向圖12之紙面右方向水平移動，則存在連桿板511不平滑地著地於導軌G而導致於連 桿框體510與導軌G之間產生碰撞聲之麻煩問題。

又，如上述之先前之纜線類保護導引裝置500中，由於若纜線類相對於連桿框體510於纜線長度方向上相對性地位置偏移，則會直接接觸並滑接於彎曲外周側連接板513，故存在有於纜線類與彎曲外周側連接板513之間產生滑接音、或纜線類產生磨耗損傷之虞的問題。

本發明係解決如上述之先前技術之問題者，即，本發明之目的在於提供一種抑制伴隨著連桿框體之多角形運動而於彎曲外周側產生之周邊構件與連桿框體之間之碰撞聲，且抑制由纜線類與彎曲外周側連接板之接觸所造成之磨耗損傷之纜線類保護導引裝置。

本技術內容之發明係於由分開配置之左右一對連桿板、分別橫架於該連桿板相互之彎曲內周側及彎曲外周側之彎曲內周側連接板及彎曲外周側連接板所構成且形成矩形形狀框體剖面之纜線類收容空間之連桿框體相互彎曲自由地連接多個，並自纜線固定端朝向纜線移動端導引保護纜線類之纜線類保護導引裝置中，藉由上述彎曲外周側連接板具備橫跨該彎曲外周側連接板之橫架方向而外嵌圍繞之圓筒狀彈性構件而解決上述之問題。

本技術內容第2項之發明係除了技術內容1所記載之纜線類保護導引裝置之構成以外，還藉由上述圓筒狀彈性構件以上述彎曲外周側連接板為中心旋動自由地滑動嵌合而進一步解決上述之問題。

本技術內容第3項之發明係除了技術內容1或2中任一項所記載之纜線類保護導引裝置之構成以外，還藉由上述圓筒狀彈性構件以卡合於上述彎曲內周側連接板與彎曲外周側連接板而夾持將纜線類收容空間內劃分為左右部分之縱隔板而定位之方式橫跨上述彎曲外周側連接板之橫架方向地分割配置而進一步解決上述之問題。

本技術內容4之發明係除了技術內容1至3中任一項所記載之纜線類保護導引裝置之構成以外，還藉由上述彎曲內周側連接板具備橫跨該彎曲內周側連接板之橫架方向而外嵌圍繞之圓筒狀彈性構件而進一步解決上述之問題。

首先，根據本發明之纜線類保護導引裝置，由分開配置之左右一對連桿板、分別橫架該連桿板相互之彎曲內周側及彎曲外周側之彎曲內周側連接板及彎曲外周側連接板而構成且形成矩形形狀框體剖面之纜線類收容空間之連桿框體相互彎曲自由地連接多個，且自纜線固定端朝向纜線移動端導引保護纜線類，藉此不僅可將纜線類收容配置於纜線類收容空間內並彎曲自由地加以導引保護，亦可發揮如以下般特有之效果。

即，本技術內容1之發明藉由彎曲外周側連接板具備橫跨於該彎曲外周側連接板之橫架方向而外嵌圍繞之圓筒狀彈性構件，而於在彎曲時描繪多角形狀之軌道之連桿框體自彎曲姿勢轉移為直線姿勢時，圓筒狀彈性構件接觸於周邊構件並且於被夾持於彎曲外周側連接板與導軌等周邊 構件之間之狀態下產生彈性變形，因此可使連桿框體緩慢地接觸於周邊構件而抑制伴隨著連桿框體之多角形運動而易於彎曲外周側產生之周邊構件與連桿框體之間之碰撞聲。

根據本技術內容2之發明，除了技術內容第1項之纜線類保護導引裝置所發揮之效果以外，亦藉由圓筒狀彈性構件以彎曲外周側連接板為中心旋動自由地滑動嵌合，從而圓筒狀彈性構件使於纜線長度方向水平移動之纜線類不於彎曲外周側連接板上直接滑動而以滾動狀態接觸於纜線類，因此可抑制由與彎曲外周側連接板之滑動磨耗所造成之纜線類之磨耗損傷之推進，從而達成纜線類之長壽命化，又，即便於纜線類於纜線類收容空間內自彎曲內周側朝向彎曲外周側移動之情形時，亦由於圓筒狀彈性構件於與彎曲外周側連接板之間之間隙中一面伴隨著彈性變形而彎曲，一面承接纜線類而緩衝圓筒狀彈性構件與纜線類之碰撞，故可減輕由彎曲外周側連接板與纜線類之碰撞所造成之碰撞聲。

根據本技術內容3之發明，除了技術內容1或2中任1項之纜線類保護導引裝置所發揮之效果以外，亦藉由圓筒狀彈性構件以卡合於彎曲外周側連接板與彎曲內周側連接板而夾持將纜線類收容空間內劃分為左右部分之縱隔板而定位之方式橫跨彎曲外周側連接板之橫架方向地分割配置，從而圓筒狀彈性構件自彎曲外周側連接板之橫架方向之左右夾持縱隔板而將縱隔板確實地定位，因此即便纜線 類碰撞於縱隔板亦可防止縱隔板之滾倒或脫落而於特定之位置上將纜線類整齊地分開並且避免纜線類之纏繞。

而且，根據本技術內容4之發明，除了技術內容1至3中任1項所記載之纜線類保護導引裝置所發揮之效果，亦藉由彎曲內周側連接板具備橫跨於該彎曲內周側連接板之橫架方向而外嵌圍繞之圓筒狀彈性構件，而於連桿板具有下述構成，限制彎曲角度時，在使設置於鄰接之連桿板中之一連桿板上之凸部與設置於另一連桿板上之缺口部相互卡合，且凸部碰撞於缺口部之側壁而限制連桿板相互之彎曲角度之前，使於纜線長度方向上連接之圓筒狀彈性構件彼此相互產生彈性變形而相對於連桿框體之彎曲動作成為彎曲阻力，從而使連桿框體之彎曲動作之進行變得緩慢，因此可降低凸部碰撞於缺口部之側壁時產生之碰撞聲。

本發明為一種纜線類保護導引裝置，其中由分開配置之左右一對連桿板、分別橫架於該等連桿板相互之彎曲內周側及彎曲外周側之彎曲內周側連接板及彎曲外周側連接板所構成、且形成矩形形狀框體剖面之纜線類收容空間之連桿框體彎曲自由地相互地連接多個，並自纜線固定端朝向纜線移動端導引保護纜線類；且彎曲外周側連接板具備橫跨於該彎曲外周側連接板之橫架方向而外嵌包圍之圓筒狀彈性構件而可抑制伴隨著連桿框體之多角形運動而於彎曲外周側產生之周邊構件與連桿框體之間之碰撞聲，並抑制由纜線類與彎曲外周側連接板之接觸所造成之滑接音與 磨耗損傷，若為該構成則其具體之實施態樣可為任意態樣。

例如，於本發明之纜線類保護導引裝置中使用之連桿框體亦可為以下之構成：彎曲內周側連接板與彎曲外周側連接板分別橫架於左右一對連桿板上而呈矩形形狀框體剖面，且至少彎曲外周側連接板相對於左右一對連桿板自由地卡合。

於本發明之纜線類保護導引裝置中使用之圓筒狀彈性構件只要為發揮彈性變形之彈性體則可為任意材料，尤其是於採用胺基甲酸酯橡膠或氟橡膠等熱硬化性彈性體之情形時，發揮優異之耐磨耗性或高彈性，故較佳。

又，於使用聚酯系熱可塑性彈性體之情形時，因彈性體之彈性率之溫度依存性較低，且低溫時與高溫時之彈性率變化幅度較小，故較佳。

[實施例1]

以下基於圖式對作為本發明之第1實施例之纜線類保護導引裝置進行說明。

此處，圖1係表示作為本發明之第1實施例之纜線類保護導引裝置之前視圖，圖2係表示圖1之連桿框體與圓筒狀彈性構件之立體圖，圖3係表示省略了固定端托架與移動端托架後之圖1之纜線類保護導引構件之左側視圖，圖4係表示以圖3之I-I線表示之圓筒狀彈性構件與導軌接觸之前之狀態的剖面圖，圖5係表示圖4之圓筒狀彈性構件與導軌接觸之後之狀態的剖面圖，圖6係表示以圖3之II-II線表示之圓筒狀彈性構件與纜線類滾動接觸之狀態之 剖面圖，圖7係表示以圖3之II-II線表示之圓筒狀彈性構件彈性變形而接受纜線類之狀態之剖面圖。

首先，作為本發明之第1實施例之纜線類保護導引裝置100係用於對連接例如各種測定裝置、製造裝置等之纜線固定端與纜線移動端並進行電信號之傳送或電力之供給之電纜線或供給壓力液體或壓力氣體之軟管般之纜線類進行保護導引。

上述之纜線類保護導引裝置100如圖1及圖2所示般，由分開配置之左右一對連桿板111、111、分別橫跨該連桿板111、111相互之彎曲內周側及彎曲外周側之彎曲內周側連接板112、及彎曲外周側連接板113而構成、且形成矩形形狀框體剖面之纜線類收容空間之連桿框體110，於固定於纜線固定端F上之固定端托架130與設置於纜線移動端M上之移動端托架140之間，相互彎曲自由地連接多個而導引保護纜線類C。

再者，於本實施例中，連桿框體110係使用可發揮優異之強度特性之玻璃纖維強化聚醯胺系樹脂而成形加工，但亦可為聚酯系樹脂或聚縮醛樹脂。

圖1中之符號G表示鋪設於纜線固定端F上並呈直線狀導引支持連桿框體110之導軌。

上述之連桿框體110如圖1所示，為了連接纜線固定端F與纜線移動端M而長條狀地連接多個，並根據纜線固定端F與纜線移動端M之間之移動狀況呈直線姿勢或彎曲姿勢。

上述之連桿板111如圖2所示般，由形成有於板寬度方向上偏移相互之板厚度之一半之量之階差之前方連接部111a與後方連接部111b所構成。

又，如圖2所示般，於連桿板111之前方連接部111a上設置有連接銷孔111c，且於連桿板111之後方連接部111b上設置有嵌合於連接銷孔111c中之連接銷111d。

藉由後續配置之連桿框體110之連接銷孔111c相對於先行配置之連桿框體110之連接銷111d嵌合，而使連續配置之連桿框體110彼此彎曲自由地連接。

又，如圖2所示，於連桿板111之前方連接部111a設置有凸部111e，且於連桿板111之後方連接部111b設置有與凸部111e卡合之缺口部111f。

於連續配置之連桿框體110、110彼此彎曲之時，藉由後續配置之連桿框體110之凸部111e相對於先行配置之連桿框體110之缺口部111f卡合，而限制連桿框體110、110相互之彎曲角度。

又，如圖3所示，於左右一對連桿板111、111之間裝設自由地設置於彎曲內周側連接板112與彎曲外周側連接板113之間之縱隔板114將纜線類收容空間R內之纜線類C左右分開。

其次，基於圖式對本實施例之纜線類保護導引裝置100最具特徵之圓筒狀彈性構件120之具體態樣進行說明。

首先，如圖2所示，彎曲外周側連接板113具備橫跨彎曲外周側連接板113之橫架方向而外嵌圍繞之圓筒狀彈 性構件120。

又，該圓筒狀彈性構件120係由熱硬化性彈性體所構成。

藉此，如圖4及圖5所示，於在彎曲時描繪多角形狀之軌道之連桿框體110自彎曲姿勢轉移為直線姿勢時，圓筒狀彈性構件120於接觸於導軌G並且被夾持於彎曲外周側連接板113與導軌G之間之狀態下產生彈性變形。

再者，於本實施例中，於圓筒狀彈性構件120採用熱硬化性彈性體，但只要為發揮耐磨耗性或彈性之彈性體則可為任意材料。

又，上述之圓筒狀彈性構件120如圖3所示，係以卡合於彎曲內周側連接板112與彎曲外周側連接板113而夾持將纜線類收容空間R內分別劃分為左右部分之2塊縱隔板114而定位之方式橫跨彎曲外周側連接板113之橫架方向地分割配置。

藉此，即便於圓筒狀彈性構件120自彎曲外周側連接板113之橫架方向之左右夾持縱隔板114而將縱隔板114確實地定位，且纜線C碰撞於縱隔板114之情形時，亦可避免縱隔板114之滾倒或脫落而於特定之位置將纜線類C整齊地分類並且防止纜線類C之纏繞。

進而，彎曲外周側連接板113如圖6及圖7所示，以彎曲外周側連接板113為中心旋動自由地滑動嵌合。

藉此，例如，如圖6所示，圓筒狀彈性構件120與向圖6之紙面左方向水平移動之纜線類C滾動接觸而以彎曲 外周側連接板113為中心順時針旋轉，不使纜線類C於彎曲外周側連接板113上直接滑動地於滾動狀態下與纜線類C接觸，又，如圖7所示，圓筒狀彈性構件120自彎曲內周側朝向彎曲外周側，即，受向圖7之紙面上方向垂直移動之纜線類C擠壓而於與彎曲外周側連接板113之間之間隙中一面伴隨著彈性變形而彎曲一面承接纜線類，從而緩衝彎曲外周側連接板113與纜線類C之碰撞。

如此所得之本實施例之纜線類保護導引裝置100藉由彎曲外周側連接板113具備橫跨該彎曲外周側連接板113之橫架方向而外嵌圍繞之圓筒狀彈性構件120，使連桿框體110緩慢地接觸於導軌G而可抑制伴隨著連桿框體110之多角形運動而易於彎曲外周側產生之與導軌G之碰撞聲。

而且，藉由圓筒狀彈性構件120以彎曲外周側連接板113為中心旋動自由地滑動嵌合，可抑制由與彎曲外周側連接板113之滑動所造成之纜線類C之磨耗損傷之推進且可達成纜線類C之長壽命化，又，可減輕彎曲外周側連接板113與纜線類C之碰撞所造成之碰撞聲等，且該效果相當大。

[實施例2]

其次，基於圖式對為本發明之第2實施例之纜線類保護導引裝置200進行說明。

此處，圖8係表示於作為本發明之第2實施例之纜線類保護導引裝置中使用之連桿框體的立體圖，圖9係表示使圖8之連桿框體彎曲之前之狀態的剖面圖，圖10係表示 使圖9之連桿框體彎曲而使圓筒狀彈性構件接觸之狀態的剖面圖，圖11係表示使圖10之連桿框體進一步彎曲而使凸部接觸於缺口部之側壁之狀態的剖面圖。

作為本發明之第2實施例之纜線類保護導引裝置200如圖8所示，與上述之第1實施例之纜線類保護導引裝置100相比較僅圓筒狀彈性構件220之構成不同，其餘之零件構成基本無任何變化，因此藉由對與上述之第1實施例之纜線類保護導引裝置100相同之構件附加對應之200系編號之符號，省略其重複之說明。

彎曲內周側連接板212如圖8所示，具備橫跨彎曲內周側連接板212之橫架方向而外嵌圍繞之圓筒狀彈性構件220。

以下，如圖9至圖11所示般對連桿框體210之彎曲時之圓筒狀彈性構件220之具體動作進行說明。

首先，使用先前之纜線類保護導引裝置500之連桿框體510如圖13及圖14所示，於連桿框體510之彎曲時，凸部511e及缺口部511f卡合，且凸部511e碰撞於缺口部511f之側壁511fs而結束彎曲動作。

另一方面，於本實施例之纜線類保護導引裝置200中使用之連桿框體210若如圖9所示般自彎曲前之狀態變為如圖10所示般使連桿框體210彎曲，則於凸部211e抵接於缺口部211f之側壁211fs之前，分別設置於相互鄰接之連桿框體210之彎曲內周側並較連桿板211之彎曲內周側之板側緣211h突出之圓筒狀彈性構件220、220彼此外接。

其後，連桿框體210在使圓筒狀彈性構件220彈性變形之同時持續彎曲至使凸部211e抵接於缺口部211f之側壁211fs為止，如圖11所示，若凸部211e抵接於缺口部211f之側壁211fs則結束彎曲動作。

如此所得之本實施例之纜線類保護導引裝置200不僅發揮與上述之第1實施例之纜線類保護導引裝置100相同之效果，亦在使設置於鄰接之連桿板211、211中之一連桿板211上之凸部211e與設置於另一連桿板211上之缺口部211f相互卡合，且凸部211e碰撞於缺口部211f之側壁211fS而限制連桿板211相互之彎曲角度之前，於纜線長度方向上連續之圓筒狀彈性構件220、220彼此相互彈性變形而成為連桿框體210之彎曲動作時之彎曲阻力，從而使連桿框體210之彎曲動作之推進變得緩慢，因此可降低於凸部211e碰撞於缺口部211f之側壁211fs時產生之碰撞聲等，且該效果相當大。

100、200、500‧‧‧纜線類保護導引裝置

110、210、510‧‧‧連桿框體

111、211、511‧‧‧連桿板

111a、211a‧‧‧前方連接部

111b、211b‧‧‧後方連接部

111c、211c‧‧‧連接銷孔

111d、211d‧‧‧連接銷

111e、211e、511e‧‧‧凸部

111f、211f、511f‧‧‧缺口部

211fs、511fs‧‧‧側壁

111g‧‧‧彎曲外周側之板側緣

211h‧‧‧彎曲內周側之板側緣

112、212、512‧‧‧彎曲內周側連接板

113、213、513‧‧‧彎曲外周側連接板

114、214‧‧‧縱隔板

120、220‧‧‧圓筒狀彈性構件

130、530‧‧‧固定端托架

140、540‧‧‧移動端托架

C‧‧‧纜線類

F‧‧‧纜線固定端

G‧‧‧導軌

M‧‧‧纜線移動端

R‧‧‧纜線類收容空間

圖1係表示為本發明之第1實施例之纜線類保護導引裝置之前視圖。

圖2係表示圖1之纜線類保護導引裝置之連桿框體與圓筒狀彈性構件之圖。

圖3係表示圖1之纜線類保護導引裝置之右側視圖。

圖4係表示以圖3之1-1線表示之包含圓筒狀彈性構件之連桿框體與導軌接觸前之狀態的剖面圖。

圖5係表示圖4之圓筒狀彈性構件與導軌接觸後之狀 態的剖面圖。

圖6係表示以圖3之II-II線表示之圓筒狀彈性構件與纜線類滾動接觸之狀態的剖面圖。

圖7係表示以圖3之II-II線表示之圓筒狀彈性構件產生彈性變形而接受纜線類之狀態的剖面圖。

圖8係表示於為本發明之第2實施例之纜線類保護導引裝置中使用之連桿框體的立體圖。

圖9係表示使圖8之連桿框體彎曲之前之狀態的剖面圖。

圖10係表示使圖9之連桿框體彎曲而使圓筒狀彈性構件接觸之狀態的剖面圖。

圖11係表示使圖10之連桿框體進一步彎曲而使凸部接觸於缺口部之側壁之狀態的剖面圖。

圖12係表示先前之纜線類保護導引裝置之前視圖。

圖13係表示於先前之纜線類保護導引裝置中使用之連桿框體之彎曲前之狀態的圖。

圖14係表示於先前之纜線類保護導引裝置中使用之連桿框體之彎曲後之狀態的圖。

100‧‧‧纜線類保護導引裝置

110‧‧‧連桿框體

111‧‧‧連桿板

111a‧‧‧前方連接部

111b‧‧‧後方連接部

111c‧‧‧連接銷孔

111d‧‧‧連接銷

111e‧‧‧凸部

111f‧‧‧缺口部

112‧‧‧彎曲內周側連接板

113‧‧‧彎曲外周側連接板

114‧‧‧縱隔板

120‧‧‧圓筒狀彈性構件

R‧‧‧纜線類收容空間

Claims (4)

1. 一種纜線類保護導引裝置，其係由分開配置之左右一對連桿板、分別橫架於該連桿板相互之彎曲內周側及彎曲外周側之彎曲內周側連接板及彎曲外周側連接板所構成且形成矩形形狀框體剖面之纜線類收容空間之連桿框體相互彎曲自由地連接多個，並自纜線固定端朝向纜線移動端導引保護纜線類者，其特徵在於：上述彎曲外周側連接板具備橫跨該彎曲外周側連接板之橫架方向而外嵌圍繞之圓筒狀彈性構件。
2. 如申請專利範圍第1項之纜線類保護導引裝置，其中上述圓筒狀彈性構件以上述彎曲外周側連接板為中心旋動自由地滑動嵌合。
3. 如申請專利範圍第1或2項之纜線類保護導引裝置，其中上述圓筒狀彈性構件係以卡合於上述彎曲內周側連接板與彎曲外周側連接板而夾持將纜線類收容空間內劃分為左右部分之縱隔板而定位之方式橫跨上述彎曲外周側連接板之橫架方向地分割配置。
4. 如申請專利範圍第1項之纜線類保護導引裝置，其中上述彎曲內周側連接板具備橫跨該彎曲內周側連接板之橫架方向而外嵌圍繞之圓筒狀彈性構件。