JP6262627B2 - ケーブル類保護案内装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決するケーブル類保護案内装置は、第1方向で対向する一対のリンク部を各々有する複数のリンクを前記第1方向と直交する第2方向へ直列に配置した状態で回動可能に連結し、前記各対のリンク部同士を前記第1方向及び前記第2方向の双方と直交する第3方向の両側においてアームで連結し、前記複数のリンクにおける前記一対のリンク部と前記アームとで囲まれて前記第2方向へ延びるように形成される収容空間にケーブル類を収容するケーブル類保護案内装置であって、前記第2方向で隣り合う2つの前記リンク部同士が連結される連結部の少なくとも一部を、前記リンク部を構成する材料よりも耐摩耗性の高い材料によって構成し、前記連結部の全周囲における前記リンク部同士の間には、隙間が形成されている。
この構成によれば、連結部からの距離に関係なく隙間の大きさを一定にする場合に比べて、リンク部同士のがたつきを抑えることが可能となる。
上記ケーブル類保護案内装置において、前記凸部及び前記被挿嵌部は、前記各リンク部に対して二色成形によって設けられ、前記各リンク部から前記凸部及び前記被挿嵌部が脱落することを規制する規制部を備えたことが好ましい。
図1に示すように、ケーブル類保護案内装置11は、第1方向である幅方向Yにおいて対向する一対のリンク部12を各々有する複数のリンク13を備えている。複数のリンク13は、幅方向Yと直交する第2方向である直列方向Xへ直列に配置した状態で回動可能に連結されている。
図2及び図3に示すように、各リンク部12は、合成樹脂材料(本実施形態ではポリアミド6)によって構成され、直列方向Xの両端部が丸みを帯びた略矩形板状をなしている。各リンク部12における直列方向Xの一方側の外側面には円環状の凸部20が設けられ、他方側の内側面には直列方向Xで隣り合う他のリンク部12の凸部20が相対的に回動可能に挿嵌される円形凹状の被挿嵌部21が設けられている。
さて、移動体(図示略)が直列方向Xに往復移動すると、ケーブル類保護案内装置11はその湾曲部分Wが移動体(図示略)に追従して変位するようにして直列方向Xに往復移動する。すると、ケーブル類保護案内装置11により、収容空間SKに収容されたケーブル類TKが移動体(図示略)の移動に合わせて保護されながら案内される。このとき、ケーブル類保護案内装置11の各リンク13は、湾曲部分Wの往復移動に伴って直列方向Xで隣り合う2つのリンク部12(リンク13)同士が、直線姿勢と屈曲姿勢との間で繰り返し回動される。
(1)ケーブル類保護案内装置11において、直列方向Xで隣り合う2つのリンク部12同士が連結される連結部Rはリンク部12を構成する材料よりも耐摩耗性の高い材料によって構成され、連結部Rの全周囲におけるリンク部12同士の間には隙間Sが形成されている。このため、直列方向Xで隣り合う2つのリンク部12同士が回動する際には、リンク部12を構成する材料よりも耐摩耗性の高い材料によって構成された連結部Rが擦れ合うが、リンク部12同士は擦れ合わない。したがって、リンク部12が摩耗しないようにしつつ、連結部Rの摩耗を抑制することができる。この結果、ケーブル類保護案内装置11の使用時に摩耗粉が発生することを抑制することができる。加えて、連結部Rの全周囲におけるリンク部12同士の間には隙間Sが形成されているため、ケーブル類保護案内装置11の使用時に直列方向Xに連結された複数のリンク13に対して捩れるような力が作用しても、直列方向Xで隣り合う2つのリンク13のリンク部12同士が擦れ合うことを抑制することができる。
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・規制部(係止凸部23a、係止凸部24a、係止凹部25a、及び係止凹部26a)は、凸部20と被挿嵌部21とが相対的に回動する際に、必ずしも凸部20(凸部形成部材22)及び被挿嵌部21(被挿嵌部形成部材23)がそれぞれ対応するリンク部12に対して回動することを規制する必要はない。すなわち、4つの係止凹部25aは連続するように円環状をなすように繋がっていてもよいし、4つの係止凹部26aは連続するように円環状をなすように繋がっていてもよい。この場合、4つの係止凸部23aは連続するように円環状をなすように繋がっていてもよいし、4つの係止凸部24aは連続するように円環状をなすように繋がっていてもよい。
・凸部20(凸部形成部材22)及び被挿嵌部21(被挿嵌部形成部材23)のうちのいずれか一方は、リンク部12に対してリンク部12と同じ材料で一体に形成するようにしてもよい。
・凸部20(凸部形成部材22)及び被挿嵌部21(被挿嵌部形成部材23)とは互いに異なる材料(例えば、エラストマー)によって構成してもよい。このようにすれば、凸部20と被挿嵌部21とを同じ材料によって構成する場合に比べてこれらが摩耗し難くなる。
・第2アーム15と一対のリンク部12とは一体成形するようにしてもよい。
Claims (5)
- 第1方向で対向する一対のリンク部を各々有する複数のリンクを前記第1方向と直交する第2方向へ直列に配置した状態で回動可能に連結し、前記各対のリンク部同士を前記第1方向及び前記第2方向の双方と直交する第3方向の両側においてアームで連結し、前記複数のリンクにおける前記一対のリンク部と前記アームとで囲まれて前記第2方向へ延びるように形成される収容空間にケーブル類を収容するケーブル類保護案内装置であって、
前記第2方向で隣り合う2つの前記リンク部同士が連結される連結部の少なくとも一部を、前記リンク部を構成する材料よりも耐摩耗性の高い材料によって構成し、
前記連結部の全周囲における前記リンク部同士の間には、隙間が形成され、
前記隙間は、前記連結部の全周囲において、前記連結部から離れるに連れて大きくなっていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。 - 前記隙間は、前記連結部の全周囲における前記リンク部同士の対向面のうちの一方の対向面を平面とし、他方の対向面を前記一方の対向面に対して傾斜する傾斜面とすることによって形成されることを特徴とする請求項1に記載のケーブル類保護案内装置。
- 前記連結部は、前記各リンク部における前記第2方向の一方側に設けられた凸部と、他方側に設けられて前記凸部が相対的に回動可能に挿嵌される被挿嵌部とを有し、
前記凸部及び前記被挿嵌部は、前記リンク部を構成する材料よりも耐摩耗性の高いエラストマーによって構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のケーブル類保護案内装置。 - 前記凸部及び前記被挿嵌部は、前記各リンク部に対して二色成形によって設けられ、
前記各リンク部から前記凸部及び前記被挿嵌部が脱落することを規制する規制部を備えたことを特徴とする請求項3に記載のケーブル類保護案内装置。 - 前記規制部は、前記凸部と前記被挿嵌部とが相対的に回動する際に、前記凸部及び前記被挿嵌部がそれぞれ対応する前記リンク部に対して回動することを規制することを特徴とする請求項4に記載のケーブル類保護案内装置。
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