KR101812910B1

KR101812910B1 - 플랫 형상 전송 장치 및 그 사용 방법

Info

Publication number: KR101812910B1
Application number: KR1020167017165A
Authority: KR
Inventors: 다카유키 데츠카; 마사시 구니이
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2013-12-04
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2017-12-27
Also published as: KR20170117239A; CN105794064A; CN105794064B; KR20160091401A; JP2015109750A; WO2015083621A1; KR102060351B1; US20160314871A1; US10083777B2; DE112014005554B4; DE112014005554T5; JP6002656B2

Abstract

플랫 케이블(11)은 전력과 신호 중 적어도 한쪽을 전송 가능한 복수 개의 케이블(16)과, 폭 방향 양단부 위치에 배치된 한 쌍의 관상부(18)가 병렬로 배치되고, 인접하는 한 쌍의 케이블(16), 혹은 인접하는 케이블(16)과 관상부(18), 혹은 인접하는 한 쌍의 관상부(18)가 각각 연결되어 띠 형상으로 형성된 띠 형상부(14)를 갖고 있다. 한 쌍의 관상부(18)에는, 복수의 링크 부재(21)가 직렬로 배치된 상태에서, 인접하는 한 쌍의 링크 부재(21)가 회동 가능하게 연결된 긴 형상의 다관절 지지 부재(20)가 각각 삽입되어 있다. 다관절 지지 부재(20)는 길이 방향과 교차하는 방향에 있어서의 제1 방향으로의 회동이 소정의 굴곡 반경까지의 범위로 규제되어 구성되고, 또한 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로의 굴곡이 규제되어 있다.

Description

플랫 형상 전송 장치 및 그 사용 방법 {FLAT TRANSMISSION DEVICE AND METHOD FOR USING SAME}

본 발명은, 플랫 케이블이나 플랫 호스 등으로 대표되는 플랫 형상 전송 장치 및 그 사용 방법에 관한 것이다. 상세하게는, 플랫 형상 전송 장치는, 전력이나 신호 등의 전기를 전송하기 위한 가요성을 갖는 케이블과, 공압 또는 유압 등의 압력을 전송하기 위한 호스 또는 튜브 등의 가요성을 갖는 관부 중 적어도 한쪽으로 이루어지는 복수의 전송 부재가 병렬로 배치되고, 인접하는 한 쌍의 전송 부재가 각각 연결되어 띠 형상으로 구성된 것이다.

이러한 종류의 플랫 형상 전송 장치로서, 복수 개의 케이블(전송 부재의 일례)이 병렬로 배치되고, 인접하는 한 쌍의 케이블이 각각 연결된 띠 형상부를 갖는 플랫 케이블이 알려져 있다. 플랫 케이블은, 공작 기계 등의 설비의 이동체에 전력이나 신호를 공급하기 위해 사용된다. 플랫 케이블의 제1 단부는 설비의 본체에 고정되는 고정 단부이고, 제2 단부는 설비의 이동체에 고정되는 이동 단부이다. 플랫 케이블은 고정 단부로부터 연장됨과 함께 만곡부를 거쳐 그 방향을 반전하여, 이동 단부에서 이동체에 연결된다. 이동체가 이동하면 플랫 케이블은 만곡부의 이동을 수반하여 이동체에 추종하여, 이동체에 전력이나 신호를 공급한다.

그러나, 플랫 케이블을 장기에 걸쳐 사용하면, 플랫 케이블의 경년 열화에 의해 만곡부의 굴곡 반경이 서서히 작아진다. 또한, 플랫 케이블에 있어서 만곡부와 이동체 사이의 부분은 공중에 연장되어 있기 때문에 자중에 의해 처지는데, 그 처짐이 경년 열화에 의해 서서히 커진다. 플랫 케이블의 만곡부의 굴곡 반경이 작아지면, 케이블에 가해지는 부하가 커지므로, 케이블의 수명이 짧아진다. 또한, 플랫 케이블의 처짐이 커지면, 이동체가 이동할 때에 그 부분이 요동하여 설비의 다른 부분에 접촉하거나, 처진 부분이 플랫 케이블의 만곡부와 고정 단부 사이의 부분과 미끄럼 접촉하거나 한다. 이 결과, 플랫 케이블의 수명이 짧아진다.

특허문헌 1∼6의 장치에서는, 플랫 케이블의 외주 부분의 적어도 일부를 지지 부재(띠체, 수지 튜브, 슬리브재, 케이블 가이드 등)로 지지하고 있다. 이로 인해, 플랫 케이블의 만곡부의 굴곡 반경이 과도하게 작아지는 것이나, 만곡부와 이동체 사이의 부분이 과도하게 처지는 것을 억제할 수 있다.

일본 실용신안 출원 공개 평06-76787호 공보 일본 특허 공개 평04-304111호 공보 일본 특허 공개 소63-253813호 공보 일본 특허 공개 제2002-315168호 공보 일본 특허 공개 제2003-18733호 공보 일본 특허 공개 제2007-118678호 공보

그러나, 플랫 케이블의 외주 부분의 적어도 일부에 지지 부재가 설치된 구성에서는, 플랫 케이블이 지지 부재의 두께 분만큼 두꺼워지므로, 지지 부재가 설비와 접촉하기 쉬워진다. 플랫 케이블의 이동 중에 지지 부재와 설비가 미끄럼 이동하면, 지지 부재와 설비 중 적어도 한쪽이 마모되어, 마모분이 발생하는 등의 문제가 있다. 동 과제는 플랫 케이블에 한정되지 않고, 공압이나 유압 등의 압력을 전송하는 복수의 호스 또는 튜브가 띠 형상으로 일체 형성된 플랫 호스 또는 플랫 튜브나, 복수의 케이블, 복수의 호스 및 복수의 튜브 중 적어도 어느 2개가 띠 형상으로 일체 형성된 플랫 형상 전송 장치에 있어서도, 마찬가지의 과제가 적용된다.

본 발명의 목적은, 띠 형상부를 두껍게 하는 것을 억제하면서, 장기에 걸쳐 만곡부를 필요한 굴곡 반경으로 유지할 수 있는 데다가, 만곡부와 이동 단부 사이에 위치하는 부분이 과도하게 처지는 것을 억제할 수 있는 플랫 형상 전송 장치 및 그 사용 방법을 제공하는 것에 있다.

이하, 상기 과제를 해결하기 위한 수단 및 그 작용 효과에 대해 기재한다.

상기 과제를 해결하는 플랫 형상 전송 장치는, 전기 또는 압력을 전송 가능한 복수 개의 가요성을 갖는 전송 부재와, 적어도 1개의 가요성을 갖는 관상 부재가 병렬로 배치되고, 인접하는 한 쌍의 상기 전송 부재, 혹은 인접하는 상기 전송 부재와 상기 관상 부재, 혹은 인접하는 한 쌍의 상기 관상 부재가 각각 연결되어 띠 형상으로 형성된 띠 형상부와, 복수의 링크 부재가 직렬로 배치되고, 인접하는 한 쌍의 상기 링크 부재가 회동 가능하게 연결된 긴 형상의 다관절 지지 부재를 구비하고, 상기 다관절 지지 부재는 길이 방향과 교차하는 방향에 있어서의 제1 방향으로의 회동이 미리 설정된 굴곡 반경까지의 범위로 규제되어 구성되고, 또한 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로의 굴곡이 규제되고, 상기 다관절 지지 부재는, 상기 관상 부재 중 적어도 1개에 삽입되어 있다. 복수 개의 전송 부재는, 전력이나 신호 등의 전기를 전송 가능한 전송 부재(케이블 등)와, 공압이나 유압 등의 유체압 등의 압력을 전송 가능한 전송 부재(호스, 튜브 등) 중 한쪽만으로 구성되어도 되고, 전송 매체가 상이한 복수종의 전송 부재로 구성되어도 된다.

이 구성에 의하면, 띠 형상부의 제1 단부(고정 단부)를 고정하고, 또한 띠 형상부의 고정 단부와 이동 단부 사이에서 만곡부를 형성하고, 제2 단부(이동 단부)를 이동체에 연결한 경우, 관상 부재에 삽입된 다관절 지지 부재에 의해, 만곡부의 굴곡 반경이 미리 설정된 굴곡 반경 미만의 크기로 되는 것이 규제된다. 또한, 만곡부와 이동 단부 사이의 공중에 연장되는 부분이 자중에 의해 처지는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 띠 형상부를 두껍게 하는 것을 억제하면서, 장기에 걸쳐 만곡부를 필요한 굴곡 반경으로 유지할 수 있는 데다가, 만곡부와 이동 단부 사이의 공중에 연장되는 부분이 처지는 것을 억제할 수 있다. 다관절 지지 부재는 관상 부재에 삽입되어 있으므로, 관상 부재를 구멍이나 슬릿 등의 개구가 없는 구성으로 한 경우는, 다관절 지지 부재와 관상 부재의 미끄럼 이동에 의해 발생하는 마모분이 외부로 비산하는 것을 억제할 수 있다.

또한, 상기한 플랫 형상 전송 장치에서는, 상기 관상 부재는, 상기 띠 형상부에 있어서의 폭 방향의 양측에 각각 설치된 한 쌍의 관상 부재를 포함하고, 각 관상 부재에, 상기 다관절 지지 부재가 삽입되어 있는 것이 바람직하다. 띠 형상부의 폭 방향의 양측이라 함은, 띠 형상부의 양단부의 위치에 한정되지 않고, 양단보다 1개분 폭 방향의 내측 위치여도 되고, 양측의 한 쌍의 관상 부재가 띠 형상부의 폭 방향의 양측에서 대칭인 위치에 배치되어 있지 않아도 된다. 이 구성에 의하면, 양측의 한 쌍의 관상 부재에 삽입된 다관절 지지 부재에 의해, 띠 형상부를 그 폭 방향으로 확실하게 지지할 수 있다.

또한, 상기한 플랫 형상 전송 장치에서는, 상기 관상 부재는, 상기 띠 형상부에 있어서의 폭 방향의 중앙부에 설치된 1개의 관상 부재를 포함하고, 그 관상 부재에 상기 다관절 지지 부재가 삽입되어 있다.

이 구성에 의하면, 띠 형상부를 그 폭 방향의 중앙부에서 지지하므로, 띠 형상부의 폭 방향에 있어서의 치우침을 억제하여 띠 형상부를 지지할 수 있다. 예를 들어, 다관절 지지 부재가 가령 1개라도 폭 방향에 있어서의 치우침을 억제하여 띠 형상부를 지지할 수 있다.

또한, 상기한 플랫 형상 전송 장치에서는, 상기 띠 형상부에 있어서의 폭 방향의 상기 양측이라 함은, 상기 띠 형상부에 있어서의 상기 폭 방향의 양단부이다.

이 구성에 의하면, 다관절 지지 부재에 의해 띠 형상부가 그 폭 방향의 양단부에서 지지되므로, 띠 형상부를 폭 방향으로 확실하게 지지할 수 있다.

또한, 상기한 플랫 형상 전송 장치에서는, 상기 관상 부재는, 상기 띠 형상부의 폭 방향에 있어서의 양단부에 각각 위치하는 2개의 전송 부재와 상기 띠 형상부의 폭 방향의 중앙부에 위치하는 1개의 전송 부재 사이에 설치된 적어도 2개의 관상 부재를 포함하고, 각 관상 부재에 상기 다관절 지지 부재가 삽입되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 띠 형상부는 폭 방향의 양단부와 중앙부 사이에 1개씩 적어도 설치된, 적어도 당해 2개의 관상 부재에 삽입된 다관절 지지 부재에 의해 지지되므로, 띠 형상부를 폭 방향의 치우침을 억제하여 밸런스 좋게 지지할 수 있는 데다가, 띠 형상부의 폭 방향에 있어서의 휨을 저감시킬 수 있다.

또한, 상기한 플랫 형상 전송 장치의 사용 방법에서는, 전기 또는 압력을 전송 가능한 복수 개의 가요성을 갖는 전송 부재와 적어도 1개의 관상 부재가 병렬로 배치되고, 인접하는 한 쌍의 상기 전송 부재, 혹은 인접하는 상기 전송 부재와 상기 관상 부재, 혹은 인접하는 한 쌍의 상기 관상 부재가 각각 연결되어 띠 형상으로 형성된 띠 형상부에 있어서, 복수의 링크 부재가 직렬로 배치되고, 인접하는 한 쌍의 상기 링크 부재가 회동 가능하게 연결됨과 함께 길이 방향과 교차하는 방향에 있어서의 제1 방향으로의 회동이 미리 설정된 굴곡 반경까지의 범위로 규제되어 구성되고, 또한 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로의 굴곡이 규제된 긴 형상의 다관절 지지 부재를, 상기 관상 부재 중 적어도 1개에 삽입하고, 플랫 형상 전송 장치의 상기 띠 형상부의 길이 방향의 제1 단부인 고정 단부가 고정된 상태에서 상기 띠 형상부의 도중에 만곡부를 형성하면서 당해 띠 형상부의 제2 단부인 이동 단부를 이동시켰을 때, 당해 이동 단부의 이동과 함께 이동하는 만곡부의 굴곡을 상기 다관절 지지 부재에 의해 상기 미리 설정된 굴곡 반경까지의 범위로 규제함과 함께 상기 만곡부와 상기 이동 단부 사이의 부분의 자중에 의한 휨을 상기 다관절 지지 부재의 상기 제2 방향으로의 굴곡의 규제에 의해 억제한다. 이 방법에 따르면, 상기한 플랫 형상 전송 장치와 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에 따르면, 플랫 형상 전송 장치에 있어서, 띠 형상부를 두껍게 하는 것을 억제하면서, 장기에 걸쳐 만곡부를 필요한 굴곡 반경으로 유지할 수 있는 데다가, 만곡부와 이동 단부 사이의 부분이 과도하게 처지는 것을 억제할 수 있다.

도 1은 제1 실시 형태의 플랫 케이블을 구비한 설비의 모식 측면도.
도 2는 도 1의 플랫 케이블의 모식 사시도.
도 3은 도 1의 플랫 케이블을 일부 파단한 상태에서 도시하는 사시도.
도 4는 다관절 지지 부재를 도시하는 사시도.
도 5의 (a)는 다관절 지지 부재가 직선 형상으로 연장된 상태를 도시하는 부분 측면도, (b)는 가장 굴곡된 상태에 있는 다관절 지지 부재를 도시하는 부분 측면도.
도 6은 도 1의 플랫 케이블을 폭 방향으로 절단한 모식 단면도.
도 7의 (a)는 도 1의 플랫 케이블에 있어서의 압출 성형 후의 중간 제품의 플랫 케이블을 도시하는 모식 단면도, (b)는 도 7의 (a)의 플랫 케이블로부터 코어재를 빼낸 후의 플랫 케이블을 도시하는 모식 단면도.
도 8은 플랫 케이블의 제조 공정을 나타내는 흐름도.
도 9는 제2 실시 형태의 플랫 케이블을 일부 파단한 상태에서 도시하는 사시도.
도 10은 도 9의 플랫 케이블을 폭 방향으로 절단한 모식 단면도.
도 11은 도 9와 상이한 다른 예에 있어서의 플랫 케이블을 폭 방향으로 절단한 모식 단면도.
도 12는 제3 실시 형태의 플랫 케이블을 폭 방향으로 절단한 모식 단면도.
도 13은 도 12와 상이한 다른 예에 있어서의 플랫 케이블을 폭 방향으로 절단한 모식 단면도.
도 14는 도 12의 플랫 케이블의 일부를 파단한 상태에서 도시하는 사시도.
도 15는 변형예의 플랫 케이블을 도시하는 모식 단면도.
도 16은 플랫 호스의 예를 도시하는 모식 단면도.
도 17은 변형예에 있어서의 플랫 케이블을 도시하는 모식 측면도.
도 18의 (a)는 변형예의 플랫 케이블의 부분 단면도, (b)는 그 부분 측면도.

(제1 실시 형태)

이하, 플랫 형상 전송 장치의 제1 실시 형태로서의 플랫 케이블에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 플랫 케이블(11)은, 공작 기계 등의 설비(30)에 이동 가능하게 설치된 이동체(31)에, 설비(30) 내의 전원(도시 생략)으로부터 전력을 공급하기 위해 사용된다. 플랫 케이블(11)의 고정 단부를 보유 지지하는 제1 클램프 부재(12)는, 설비(30)에 있어서 이동체(31)의 이동 경로와 거의 평행한 장착면(32) 상의 소정 개소에 고정되어 있다. 플랫 케이블(11)의 이동 단부를 보유 지지하는 제2 클램프 부재(13)는 이동체(31)에 고정되어 있다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 플랫 케이블(11)은, 제1, 제2 클램프 부재(12, 13)에 의해 양단부가 보유 지지된 띠 형상부(14)를 갖고 있다. 그 띠 형상부(14)는, 복수 개의 가요성을 갖는 케이블이 가로 1열로 인접하여 플랫 형상으로 구성되어 있다. 띠 형상부(14)는, 제1 클램프 부재(12)에 보유 지지되는 고정 단부와 제2 클램프 부재(13)에 보유 지지되는 이동 단부를 갖고 있다. 고정 단부와 이동 단부 사이에 있어서, 플랫 케이블(11)에는, 고정 단부로부터 이동체(31)의 이동 방향에 있어서 이동 단부를 향하는 방향과 반대 방향으로 연장됨과 함께 반원호 형상의 만곡부(15)가 형성되어 그 연장 방향이 반전되어 있다. 플랫 케이블(11)은, 만곡부(15)로부터 이동 단부까지 공중에 거의 곧게 연장된 상태로 배치되어 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태의 플랫 케이블(11)은, 복수 개의 전송 부재로서의 케이블(16)과, 복수 개의 케이블(16)의 연장 방향과 직교하는 폭 방향의 양측 테두리에 배치된 한 쌍의 지지부(17)를 구비하고 있다. 케이블(16)은, 전력과 신호 중 적어도 한쪽을 전송 가능하다.

지지부(17)는, 띠 형상부(14)의 형상을 유지한 상태에서, 띠 형상부(14)에 강성을 부여하기 위해 설치된 것이다. 지지부(17)는, 케이블(16)의 피복 부재(16a)와 동일한 재질(본 예에서는 합성 수지)로 이루어지는 관상 부재로서의 관상부(18)와, 관상부(18) 내에 삽입된 다관절 지지 부재(20)(도 3 참조)를 갖고 있다. 또한, 한 쌍의 관상부(18)는, 인접한 케이블(16)의 피복 부재(16a)와 일체로 연결되어 있다. 관상부(18)는, 그 길이 방향의 양단부에 위치하는 개구 단부 이외에 구멍이나 절결 등의 개구부를 갖지 않는 통 형상의 형상을 갖고 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 다관절 지지 부재(20)는, 복수 개의 링크 부재(21)가 연결됨으로써 구성되고, 직선 형상으로 배치된 상태로부터, 그 길이 방향과 교차하는 방향에 있어서의 제1 방향으로 굴곡 가능하다. 다관절 지지 부재(20)는, 도 5의 (a), (b)에 도시하는 바와 같이, 미리 설정된 굴곡 반경 R까지 내측으로 굴곡시킬 수 있고, 내측과는 반대인 외측으로는 직선 형상의 배치 상태로부터 더 굴곡시킬 수는 없다. 바꾸어 말하면, 제1 단부가 고정 단부, 제2 단부가 이동 단부에 고정된 플랫 케이블(11)이, 설비(30)에 설치된 이동체(31)에 장착된 경우, 고정 단부와 이동 단부 사이에 형성되는 만곡부(15)의 굴곡 반경을 소정의 굴곡 반경 R보다 작게 할 수는 없다. 따라서, 소정의 굴곡 반경 R은 최소의 값이다. 또한, 플랫 케이블(11)에 있어서 만곡부(15)와 이동 단부 사이의 공중에 연장되는 부분은 자중에 의해 처짐 방향의 힘을 받는다. 이때, 다관절 지지 부재(20)가 굴곡 가능한 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로는 직선 형상의 상태를 넘어 굴곡되지 않도록 구성되어 있으므로, 플랫 케이블(11)의 이 공중에 연장되는 부분이 처짐 방향으로 굴곡되는 것이 규제된다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 관상부(18) 내의 한 쌍의 다관절 지지 부재(20)에서는, 굴곡할 수 있는 방향과, 굴곡할 수 없는 방향이 서로 정합하도록 배치되어 있다. 즉, 한 쌍의 관상부(18)에 각각 삽입된 2개의 다관절 지지 부재(20)가 굴곡할 수 있는 방향은 동일해지도록 배치되어 있다.

도 3에 도시하는 다관절 지지 부재(20)는, 복수의 링크 부재(21)가 직렬 방향으로 배치되고, 인접하는 한 쌍의 링크 부재(21)가 회동 가능하게 순차적으로 연결됨으로써, 소정의 길이로 형성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 다관절 지지 부재(20)의 길이는, 케이블(16)보다 짧다.

다관절 지지 부재(20)의 길이는, 플랫 케이블(11)의 2개의 클램프 부재(12, 13)의 사이의 거리와 거의 동등하다. 관상부(18)는, 2개의 클램프 부재(12, 13)에 의해 끼움 지지되어 있다. 그리고, 제1 클램프 부재(12)보다 외측으로 연장된 플랫 케이블(11)의 접속 단부는, 설비(30) 내의 급전용 단자에 접속되고, 제2 클램프 부재(13)로부터 외측으로 연장된 접속 단부는, 이동체(31) 내의 수급용 단자에 접속되어 있다. 이에 의해, 설비(30) 내의 급전 장치로부터 플랫 케이블(11)을 통해 이동체(31) 내의 각종 전기 기기(도시하지 않음)에 전력이 공급된다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 다관절 지지 부재(20)는 직렬로 배치된 복수의 링크 부재(21)가 회동 가능하게 연결됨으로써 긴 형상으로 형성되어 있다. 각 링크 부재(21)는, 다관절 지지 부재(20)의 길이 방향과 링크 부재(21)의 연결 축(회동 축)의 축선 방향의 양 방향에 직교하는 방향에 있어서 제1 방향(도 4에 있어서의 만곡 형상의 내측을 향하는 방향)으로의 회동이 소정의 굴곡 반경 R(도 5의 (b) 참조)까지의 범위로 규제된 상태에서 연결되어 있다. 또한 각 링크 부재(21)는, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향(도 4에 있어서의 만곡 형상의 외측을 향하는 방향)으로는 직선 형상으로부터 굴곡 자체가 규제된 상태에서 연결되어 있다.

링크 부재(21)는, 기부와, 그 기부의 제1 단부로부터 연장됨과 함께 기부보다 판 두께가 얇은 판상의 연장부(22)를 갖고 있다. 연장부(22)의 양면에는 한 쌍의 축부(23)가 돌출되어 있다. 또한, 링크 부재(21)의 제2 단부에는, 인접하는 링크 부재(21)의 연장부(22)가 삽입 가능한 오목부(21a)가 형성되어 있다. 링크 부재(21)의 기부에 형성된 한 쌍의 구멍(21b)에 한 쌍의 축부(23)가 각각 삽입됨으로써, 인접하는 한 쌍의 링크 부재(21)는 축부(23)를 중심으로 회동 가능하게 연결되어 있다.

도 5의 (a)에 도시하는 바와 같이, 다관절 지지 부재(20)는, 각 링크 부재(21)의 연장부(22)가 오목부(21a) 내의 규제면(21c)에 닿음으로써, 직선 형상의 상태로부터 제2 방향(도 5의 (a)에 있어서의 상측)으로의 굴곡이 규제되어 있다. 또한, 도 5의 (b)에 도시하는 바와 같이, 다관절 지지 부재(20)는, 각 링크 부재(21)의 연장부(22)가 인접한 링크 부재(21)의 오목부(21a)의 내벽면에 닿음으로써, 제1 방향(도 5의 (b)에 있어서의 하측)으로의 굴곡이 소정의 굴곡 반경 R까지의 범위로 규제되어 있다. 즉, 다관절 지지 부재(20)는 제1 방향으로의 굴곡이 소정의 굴곡 반경 R로 규제되어, 소정의 굴곡 반경 R 미만의 굴곡 반경으로는 굴곡될 수 없다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 플랫 케이블(11)의 띠 형상부(14)는 폭 방향(도 6에 있어서의 좌우 방향)에 있어서의 양단부를 제외한 내측에 배치된 8개의 케이블(16)과, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 양단부에 배치된 관상부(18) 내에 다관절 지지 부재(20)가 삽입되어 구성된 2개의 지지부(17)를 구비하고 있다. 각 케이블(16)은, 1개 또는 복수 개의 전력선 또는 신호선(16c)을 내부에 갖는 도선(16b)과, 도선(16b)을 피복하는 피복 부재(16a)(시스)를 구비하고 있다. 케이블(16)의 피복 부재(16a)는 합성 수지제이다. 본 실시 형태에서는, 일례로서, 피복 부재(16a) 및 관상부(18)는 동일한 재질의 합성 수지로 구성되어 있다. 그로 인해, 케이블(16)의 피복 부재(16a)와 관상부(18)의 연결부는 강하게 결합되어 있다.

관상부(18)의 외경은 케이블(16)의 외경과 거의 동일하다. 또한, 관상부(18)의 관의 두께와 케이블(16)의 관의 두께도 거의 동일하고, 즉, 관상부(18)의 내경과 케이블(16)의 내경도 거의 동일하다. 그리고, 다관절 지지 부재(20)는 관상부(18)에 삽입 가능한 크기로 형성되어 있다. 이로 인해, 본 예의 다관절 지지 부재(20)의 길이 방향에 직교하는 단면에 외접하는 최대의 외접원의 직경은, 복수 개의 케이블(16) 중 가장 외경이 큰 것의 외경보다 작다. 예를 들어, 다관절 지지 부재(20)는 관상부(18)의 내공에 약간 압입 경향이 보이도록 삽입되어 있다. 물론, 다관절 지지 부재(20)는, 관상부(18)의 내주면에 접하는 크기여도 되고, 관상부(18)의 내주면과의 사이에 약간의 간극이 생기는 크기여도 된다. 또한, 본 예에서는, 관상부(18)의 외경과 케이블(16)의 외경을 거의 동일 치수로 설정하고 있지만, 관상부(18)의 외경을 케이블(16)의 외경보다 크게 하거나, 케이블(16)의 외경보다 작게 하거나 해도 된다. 단, 관상부(18)의 외경은, 복수 개의 케이블(16) 중 가장 외경이 큰 것의 외경 이하로 하는 것이 바람직하다.

다음으로, 상기한 바와 같이 구성된 플랫 케이블(11)의 제조 방법에 대해 도 7의 (a), (b) 및 도 8을 참조하여 설명한다. 이 제조 방법에서는, 플랫 케이블(11)의 띠 형상부(14)를 성형할 수 있는 압출 성형기가 사용된다. 압출 성형기에서는, 필요한 개수의 케이블(16)용 도선(16b)과 관상부(18)를 성형하기 위한 코어재(40)가 세트되어 공급구로 연속 공급된다. 2개의 코어재(40)는, 8개의 도선(16b)의 폭 방향의 양측에 배치된 상태에서 압출 성형기에 공급된다.

이하, 도 8에 흐름도로 나타내어진 제조 방법을, 도 7의 (a), (b)를 참조하면서 설명한다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 스텝 S10에서는, 압출 성형기의 공급구에 도선(16b) 및 코어재(40)를 세트하여 플랫 케이블(11)(띠 형상부(14))을 압출 성형한다. 도선(16b)은, 1개 또는 복수 개의 전력선 또는 신호선(16c)을 내부에 갖는다. 코어재(40)는, 내부가 중공인 관상부(18)를 성형하기 위한 코어로 되는 재료이다. 관상부를 원관상으로 형성하므로, 코어재(40)의 형상은 예를 들어 원기둥 형상이다. 이 압출 성형에 의해, 도 7의 (a)에 도시하는 바와 같이, 도선(16b)과 코어재(40)가 거의 일정한 두께의 관상 수지로 피복되고, 또한 인접하는 한 쌍의 관상 수지가 각각 연결됨으로써 플랫 형상으로 일체 성형된 중간 제품의 플랫 케이블(11A)이 제조된다.

즉, 압출 성형기에 의한 압출 성형에 의해, 도선(16b)을 각각 피복하는 관상의 피복 부재(16a)와, 코어재(40)를 각각 피복하는 관상부(18)가 일체 성형된다. 이때 성형된 인접하는 한 쌍의 피복 부재(16a) 및 인접하는 피복 부재(16a)와 관상부(18)는 각각 연결되어 있다. 이와 같이 플랫 케이블(11)의 띠 형상부의 성형에 사용되는 압출 성형기를 이용하여, 한 쌍의 관상부(18)는 피복 부재(16a)와 동시에 성형된다.

다음의 스텝 S20에서는, 코어재(40)를 빼내어 관상부(18)를 형성한다(도 7의 (b) 참조). 그리고, 한 쌍의 관상부(18)를 갖는 중간 제품의 플랫 케이블(11B)은, 필요한 길이로 절단된다. 절단 타이밍은 코어재(40)를 빼내기 전이어도 된다. 예를 들어, 코어재(40)의 재질이 단단하여 절단이 곤란한 경우는, 코어재(40)를 빼낸 후에 플랫 케이블(11B)을 절단하는 것이 좋다. 한편, 코어재(40)의 재질이 케이블(16)에 비해 유연한 경우는, 코어재(40)를 빼내기 전에 플랫 케이블(11A)을 절단해도 된다. 단, 코어재(40)의 재질로는 도선(16b)보다 절단하기 쉬운 재질을 선정하는 것이 바람직하다.

스텝 S30에서는, 관상부(18)에 다관절 지지 부재(20)를 삽입한다. 이때, 한 쌍의 다관절 지지 부재(20) 각각의 굴곡 가능한 제1 방향을 띠 형상부(14)에 대해 정합시킨 상태에서, 한 쌍의 다관절 지지 부재(20)는 관상부(18)에 삽입된다. 이와 같이 하여 도 3 및 도 6에 도시하는 플랫 케이블(11)이 완성된다. 상기한 예에서는, 코어재(40)를 사용하는 제조 방법의 예를 설명하였지만, 코어재(40) 대신에 금형을 사용하여 압출 성형기에서 연속적으로 관상부를 압출 성형하는 제조 방법을 채용해도 된다. 이 제조 방법이면, 압출 성형 후에 코어재(40)를 빼내는 수고가 불필요하므로, 상기한 제조 방법에 비해 제조 효율이 향상된다.

다음으로, 상기한 플랫 케이블(11)의 작용에 대해 설명한다.

도 2 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 플랫 케이블(11)의 폭 방향의 양단부 위치에는 관상부(18)가 각각 배치되고, 이들 한 쌍의 관상부(18)에는 다관절 지지 부재(20)가 각각 굴곡 가능한 제1 방향을 동일한 방향으로 배치한 상태에서 삽입되어 있다. 그리고, 플랫 케이블(11)을 도 1에 도시하는 바와 같은 설비(30)에 장착하는 경우는, 다관절 지지 부재(20)의 굴곡 가능한 제1 방향이 만곡부(15)의 내측을 지향하도록, 클램프 부재(12)(고정 단부)를 장착면(32)에 고정함과 함께, 클램프 부재(13)(이동 단부)를 이동체(31)에 고정한다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 이동체(31)가 이동하는 과정에서, 띠 형상부(14)는 그 폭 방향의 양측에 위치하는 지지부(17)에 의해 지지되고, 만곡부(15)의 굴곡 반경은 소정의 굴곡 반경 R 이상의 크기로 유지된다. 또한, 만곡부(15)와 이동 단부 사이의 공중에 연장되는 부분에는, 자중에 의해 처짐 방향의 힘이 가해진다. 이 처짐 방향은, 지지부(17)의 다관절 지지 부재(20)가 직선 형상을 넘어 굴곡되는 것이 규제되어 있는 방향과 동일하므로, 플랫 케이블(11)의 처짐이 억제된다.

가령, 플랫 케이블(11)의 만곡부(15)의 굴곡 반경이 과도하게 작게 설정되었다고 하면, 케이블(16)이 만곡부의 부분에서 과도하게 굴곡됨으로써, 이러한 과도한 굴곡에 의해 케이블의 수명이 단축된다. 그러나, 본 실시 형태의 플랫 케이블(11)의 만곡부(15)의 굴곡 반경은 소정의 굴곡 반경 R 이상의 크기로 유지되므로, 만곡부(15)의 부분에서 케이블(16)이 과도하게 굴곡되는 것이 방지된다. 이 결과, 케이블(16)이 과도하게 굴곡되는 것이 방지된다.

또한, 플랫 케이블의 만곡부와 이동 단부 사이에서 공중에 연장되는 부분의 처짐이 커지면, 이동체(31)가 이동할 때에 그 처진 부분이 상하로 요동하기 쉽다. 플랫 케이블이 요동하면, 그 요동하는 부분이 설비에 접촉할 우려가 있고, 이 경우, 플랫 케이블의 설비와의 접촉 부분이 마모되거나, 플랫 케이블이 접촉한 설비의 일부가 마모되거나 한다. 또한, 플랫 케이블이 요동함으로써 케이블에는 큰 부하가 가해진다. 그러나, 본 실시 형태의 플랫 케이블(11)에 의하면, 만곡부(15)와 이동 단부 사이의 공중에 연장되는 부분은 지지부(17) 내의 다관절 지지 부재(20)에 의해 직선 형상으로부터의 굴곡이 규제되어 있으므로, 동 부분의 처짐이 억제된다. 따라서, 플랫 케이블(11)이 요동하기 어렵고, 케이블(16)에 요동에 기인하는 부하가 가해지기 어렵다. 또한, 플랫 케이블(11)이 요동함으로써 설비에 접촉하는 것에 기인하는, 플랫 케이블(11)에 있어서의 설비에 접촉하는 부분의 마모나, 플랫 케이블(11)이 접촉한 설비의 일부의 마모를 억제할 수 있다.

또한, 다관절 지지 부재(20)는 관상부(18)에 삽입되어 있으므로, 가령 관상부(18) 내에서 다관절 지지 부재(20)와 관상부(18)의 마모에 의해 마모분이 발생해도, 그 마모분은 외부로 비산하기 어렵다.

이상 상세하게 서술한 본 실시 형태에 따르면, 이하의 효과가 얻어진다.

(1) 플랫 케이블(11)의 띠 형상부(14)에 있어서의 폭 방향의 양측에 관상부(18)를 배치하고, 각 관상부(18) 내에, 길이 방향과 교차하는 방향에 있어서의 제1 방향으로의 회동이 소정의 굴곡 반경 R까지의 범위로 규제되고, 또한 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로의 굴곡이 규제된 긴 형상의 다관절 지지 부재(20)가 삽입되어 있다. 따라서, 띠 형상부(14)를 두껍게 하는 것을 억제하면서, 장기에 걸쳐 만곡부(15)를 필요한 굴곡 반경으로 유지할 수 있는 데다가, 만곡부(15)와 이동 단부 사이의 부분이 과도하게 처지는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 플랫 케이블(11)의 수명을 연장시킬 수 있다.

(2) 특허문헌 1∼6의 장치에서 설치하고 있던 지지 부재를, 띠 형상부(14)의 외주 측에 설치할 필요가 없으므로, 띠 형상부(14)의 두께를 케이블(16)의 외경과 거의 동등한 두께로 할 수 있다고 하는 플랫 케이블(11)의 이점을 유지할 수 있다. 특히 다관절 지지 부재(20)를, 케이블(16)의 피복 부재(16a)(시스)의 외경 이하의 외경(본 예에서는 동일 외경)을 갖는 관상부(18)에 삽입 가능한 사이즈로 형성하였으므로, 띠 형상부(14)의 두께를, 관상부(18)가 없는 종래의 플랫 케이블과 동일 정도 이하의 두께(본 예에서는 동일 정도의 두께)로 할 수 있다. 또한, 띠 형상부(14)의 폭은, 관상부(18)의 2개분 넓어지지만, 관상부(18)의 외경이 케이블(16)의 외경 이하이므로, 그 폭의 증가는 그다지 문제는 아니다. 플랫 케이블(11)은 두께 방향으로는 이동 중의 위치의 변화가 상대적으로 커, 다른 부위와 미끄럼 이동하기 쉽지만, 폭 방향으로는 위치의 변화가 상대적으로 적으므로, 다소 폭이 넓어져도 그다지 문제는 없다. 따라서, 플랫 케이블(11)의 공간 절약화 및 경량화를 거의 유지할 수 있다. 또한, 다관절 지지 부재(20)에 허용되는 형상에 의해, 플랫 케이블(11)에 강성을 부여하여 플랫 케이블(11)의 궤도를 확보할 수 있다.

(3) 다관절 지지 부재(20)는, 개구 단부 이외에 구멍이나 절결 등의 개구부를 갖지 않는 관상부(18)에 삽입되어 있다. 이로 인해, 다관절 지지 부재(20)와 관상부(18)의 미끄럼 이동에 의해 발생한 마모분이 외부로 비산하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 이동체(31)의 이동에 수반하여 다관절 지지 부재(20)가 변형될 때의 구동음이 외부로 누설되는 것을 관상부(18)에 의해 막을 수 있으므로, 구동음 등등의 소음을 저감시킬 수 있다.

(4) 한 쌍의 관상부(18)를 띠 형상부(14)의 폭 방향의 양측에 설치하였으므로, 한 쌍의 관상부(18)에 삽입된 다관절 지지 부재(20)에 의해, 띠 형상부(14)를 그 폭 방향의 양측으로부터 지지할 수 있다. 이로 인해, 띠 형상부(14)의 폭 방향 전체를 확실하게 지지할 수 있다.

(5) 특히 한 쌍의 관상부(18)를 띠 형상부(14)의 폭 방향의 양측 중 폭 방향의 양단부에 배치하였으므로, 한 쌍의 관상부(18)에 각각 삽입된 다관절 지지 부재(20)에 의해, 띠 형상부(14)를 그 폭 방향의 양단부 위치에서 지지할 수 있다. 이로 인해, 띠 형상부(14)의 폭 방향 전체를 더욱 확실하게 지지할 수 있다.

(6) 복수 개의 도선(16b)을 각각 피복 부재(16a)로 피복하는 띠 형상부(14)의 성형 시에 함께 관상부(18)를 성형하여, 그 관상부(18)에 다관절 지지 부재(20)를 삽입하는 것만으로 되므로, 굴곡 자세 및 직선 자세의 유지성이 높은 플랫 케이블(11)을 비교적 간단하게 제조할 수 있다.

(7) 띠 형상부(14)의 처짐이 억제되므로, 이동체(31)를 고속으로 이동시켜도, 띠 형상부(14)의 처짐에 기인하는 요동의 발생이 억제된다. 따라서, 플랫 케이블(11)에 의해, 이동체(31)는 고속으로 이동할 수 있다.

(8) 복수 개의 케이블(16)과 함께 띠 형상부(14)를 구성하는 한 쌍의 관상부(18)에, 제1 방향으로의 회동이 소정의 굴곡 반경 R까지의 범위로 규제되고, 또한 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로의 직선 형상으로부터의 굴곡이 규제된 긴 형상의 다관절 지지 부재(20)를 삽입하였다. 이동체(31)의 이동과 함께 이동하는 플랫 케이블(11)에 있어서의 만곡부(15)의 굴곡을, 다관절 지지 부재(20)에 의해 소정의 굴곡 반경 R까지의 범위로 규제하고, 또한 플랫 케이블(11)의 이동 단부와 만곡부(15) 사이의 부분이 자중에 의해 과도하게 처지는 것을, 다관절 지지 부재(20)의 제2 방향으로의 굴곡의 규제에 의해 억제하는 플랫 케이블(11)의 사용 방법을 채용하였다. 따라서, 이 사용 방법에 의해, 상기 (1)∼(7)의 효과가 마찬가지로 얻어진다.

(제2 실시 형태)

다음으로, 도 9∼도 11을 참조하여 플랫 형상 전송 장치의 제2 실시 형태로서의 플랫 케이블(11)에 대해 설명한다. 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 플랫 케이블(11)에는, 1개의 관상부(18)가, 플랫 케이블(11)을 구성하는 띠 형상부(14)에 있어서의 폭 방향의 중앙부에 설치되어 있다. 이 1개의 관상부(18)에 다관절 지지 부재(20)가 삽입되어 있다. 띠 형상부(14)에 있어서의 폭 방향의 중앙부에 관상부(18)를 1개 설치하고, 그 내공에 다관절 지지 부재(20)를 삽입하는 구성에 있어서, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 중앙부라 함은, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 띠 형상부(14)의 구성 개수가 짝수 개인 경우는, 띠 형상부(14)의 폭 방향 중앙부의 2개 중 어느 쪽이어도 된다. 또한, 띠 형상부(14)의 구성 개수가 홀수 개인 경우는, 폭 방향 중앙부의 1개의 위치가 바람직하다.

예를 들어 도 11에 도시하는 바와 같이, 띠 형상부(14)의 구성 개수가 홀수 개인 경우, 다관절 지지 부재(20)가 삽입되어 있는 관상부(18)의 배치 위치는, 띠 형상부(14)의 폭 방향에 있어서의 중앙 위치가 바람직하다. 단, 띠 형상부(14)의 폭 방향에 있어서의 중앙 위치의 양쪽의 인접한 위치 중 한쪽의 위치여도 된다. 또한, 도 11에 도시하는 바와 같이, 전송 부재는 케이블(16)에 한정되지 않고, 공압 또는 유압 등의 유체압을 전송 가능한 호스 또는 튜브로 이루어지는 가요성을 갖는 관부(41)여도 된다. 또한, 1개 이상의 관부(41)가 띠 형상부(14)의 일부로서 설치되는 구성이어도 된다.

제2 실시 형태의 플랫 케이블(11)에 의하면, 이하의 효과가 얻어진다.

(9) 1개의 관상부(18)는, 띠 형상부(14)에 있어서의 폭 방향의 중앙부에 설치되고, 다관절 지지 부재(20)는 그 1개의 관상부(18)에 삽입되어 있다. 따라서, 1개의 지지부(17)로 띠 형상부(14)를 지지하는 구성이라도, 띠 형상부(14)를 폭 방향으로 치우침 적게 지지할 수 있다. 다관절 지지 부재가 삽입되는 관상부를 띠 형상부의 일단부에 1개만 설치하는 구성에서는, 관상부가 설치되는 일단부로부터 폭 방향으로 이격되어 위치하는 케이블에는 지주가 없으므로, 자중에 의해 처진다. 이에 반해 제2 실시 형태의 구성에 의하면, 띠 형상부(14)를 1개의 지지부(17)에 의해 폭 방향의 중앙 위치에서 지지할 수 있으므로, 띠 형상부의 처짐을 억제할 수 있다.

(제3 실시 형태)

다음으로, 도 12∼도 14를 참조하여 플랫 형상 전송 장치의 제3 실시 형태로서의 플랫 케이블(11)에 대해 설명한다. 도 12 및 도 14에 도시하는 바와 같이, 플랫 케이블(11)에는, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 양단부에 위치하는 2개의 케이블(16)과 띠 형상부(14)의 중앙부에 위치하는 1개의 케이블(16) 사이의 위치에, 관상부(18)가 1개씩 총 2개 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는 일례로서, 관상부(18)는 띠 형상부(14)의 폭 방향의 양단부로부터 폭 방향의 내측을 향해 2개째의 위치에 배치되어 있다. 그리고, 이들 2개의 관상부(18)에 다관절 지지 부재(20)가 각각 삽입되어 있다.

도 13에 도시하는 바와 같이, 플랫 케이블(11)에는, 띠 형상부(14)의 폭 방향에 있어서의 양단부에 위치하는 2개의 케이블(16)과 띠 형상부(14)의 중앙부에 위치하는 1개의 케이블(16) 사이의 위치에, 관상부(18)가 1개씩 총 2개 설치되어 있다. 도 13에 나타내는 예에서는, 관상부(18)는, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 양단부로부터 폭 방향의 내측을 향해 3개째의 위치에 배치되어 있다. 그리고, 이들 2개의 관상부(18)에 다관절 지지 부재(20)가 각각 삽입되어 있다.

도 12 및 도 14의 예에서는, 띠 형상부(14)의 구성 개수가 짝수 개이므로, 띠 형상부(14)의 중앙부에 위치하는 2개 중 어느 한쪽을 중앙부에 위치하는 전송 부재로 간주한다. 즉, 관상부(18)는, 띠 형상부(14)의 양단부에 있어서의 2개와 중앙부에 있어서의 2개 사이의 위치에 배치되면 된다. 또한, 도 13에 도시하는 예에서는, 띠 형상부(14)의 구성 개수가 홀수 개이므로, 띠 형상부(14)의 중앙부에 위치하는 1개를, 중앙부에 위치하는 전송 부재로 간주한다.

이상 상세하게 서술한 바와 같이 제3 실시 형태에 따르면, 이하의 효과가 얻어진다.

(10) 관상부(18)는 띠 형상부(14)의 폭 방향에 있어서의 양단부에 위치하는 케이블(16)과 띠 형상부(14)의 중앙부에 위치하는 케이블(16) 사이에 1개씩 설치되고, 그들 2개의 관상부(18)에 다관절 지지 부재(20)가 각각 삽입되어 있다. 따라서, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 전체를 밸런스 좋게 지지할 수 있다. 예를 들어, 제1 실시 형태와 같이 띠 형상부(14)의 폭 방향의 양단부 위치에 지지부(17)를 설치하는 구성의 경우, 플랫 케이블(11)의 폭 방향의 중앙부가 처지기 쉽다. 이것에 비해, 제3 실시 형태의 플랫 케이블(11)에서는, 띠 형상부(14)를 양단부보다 내측에 설치되는 2개의 지지부(17)에 의해 띠 형상부(14)를 지지할 수 있으므로, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 중앙부의 처짐을 더욱 효과적으로 억제할 수 있다.

실시 형태는, 이하에 나타내는 양태여도 된다.

·제1 실시 형태에 있어서, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 중앙부에 1개의 지지부(17)를 추가해도 된다. 예를 들어, 도 15에 도시하는 바와 같이, 띠 형상부(14)에는, 폭 방향의 양단부에 한 쌍의 지지부(17)가 배치됨과 함께, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 중앙부에 1개의 지지부(17)가 배치되어 있다. 또한, 도 15에 도시하는 바와 같이, 띠 형상부(14)의 구성 개수가 홀수 개인 경우에는, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 중앙부에 위치하는 1개에 지지부(17)를 배치하고, 띠 형상부(14)의 구성 개수가 짝수 개인 경우에는, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 중앙부에 위치하는 2개 중 한쪽에 지지부(17)를 배치하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 양측으로부터 전체를 확실하게 지지할 수 있는 데다가, 제1 실시 형태의 구성에 비해, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 중앙 부분의 처짐을 한층 억제할 수 있다. 또한, 도 15에 있어서, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 양단부에 위치하는 2개의 지지부(17) 중 한쪽을 양단부로부터 내측을 향해 2번째의 위치 또는 3번째의 위치로 변경해도 된다.

·띠 형상부(14)를 구성하는 전송 부재는 케이블(16)에 한정되지 않는다. 예를 들어 도 16에 도시하는 바와 같이, 공압과 유압 중 적어도 한쪽을 전송 가능한 호스 또는 튜브로 이루어지는 가요성을 갖는 관부(41)를 전송 부재로 한 플랫 호스(42)(또는 플랫 튜브)여도 된다. 그리고, 도 16에 도시하는 바와 같이, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 양단부에 한 쌍의 지지부(17)를 배치한다. 지지부(17)의 위치는, 제2 실시 형태 또는 제3 실시 형태와 동일한 위치로서 플랫 호스(42)에 적용해도 된다. 이 구성에 의하면, 플랫 호스(42)에 있어서도, 제1∼제3 실시 형태에서 서술한 효과를 마찬가지로 얻을 수 있다.

·도 17에 도시하는 바와 같이, 플랫 케이블(11)의 띠 형상부(14)에 설치되는 지지부(17)는, 제1 클램프 부재(12)에 보유 지지되는 고정 단부와 제2 클램프 부재(13)에 보유 지지되는 이동 단부 사이의 부분 중 길이 방향에 있어서의 일부분에만, 다관절 지지 부재(20)가 관상부(18)에 삽입되는 구성이어도 된다. 도 17의 예에서는, 지지부(17)에 있어서 다관절 지지 부재(20)는, 띠 형상부(14)의 길이 방향에 있어서 도 17에 빗금으로 나타낸 부분에 배치되어 있다. 관상부(18)는, 다관절 지지 부재(20)가 장착되는 부분에만 설치되어 있어도 되고, 상기 각 실시 형태와 마찬가지로, 띠 형상부(14)를 구성하는 케이블(16)이나 관부(41) 등의 전송 부재와 동일 정도의 길이 방향의 범위에 설치해도 된다. 도 17의 예에서는, 다관절 지지 부재(20)는, 이동체(31)가 전체 이동 범위를 이동하는 과정에 있어서 플랫 케이블(11)에 있어서의 만곡부(15)가 형성되는 부분에 설치되어 있다. 이로 인해, 플랫 케이블(11)에 형성되는 만곡부(15)의 굴곡 반경을 장기에 걸쳐 소정의 굴곡 반경 R 이상의 크기로 유지할 수 있다. 또한, 플랫 케이블의 만곡부(15)와 이동 단부 사이의 공중에 연장되는 부분의 길이가 상대적으로 긴 이동 위치에 있을 때에는, 그 공중에 연장되는 부분의 일부에 다관절 지지 부재(20)의 일부가 배치된다. 그로 인해, 플랫 케이블의 만곡부(15)와 이동 단부 사이의 공중으로 연장에 부분이 자중에 의해 처지는 것을 억제할 수 있다.

·관상부는, 그 길이 방향의 전역에서 통 형상으로 폐쇄된 구조에 한정되지 않고, 대략 관상의 부재여도 된다. 도 18의 (a), (b)에 도시하는 바와 같이, 관상부(19)는, 그 길이 방향으로 연장되는 슬릿(19a)을 갖는 단면 대략 C자 형상의 관상으로 형성된 것이어도 된다. 관상부(19)에는, 그 길이 방향의 양단부의 개구 단부로부터 다관절 지지 부재(20)를 삽입할 수도 있지만, 다관절 지지 부재(20)를, 확대한 슬릿(19a)으로부터 관상부(19) 내로 압입하여 삽입 장착(삽입)할 수 있다. 이 구성에 의하면, 관상부(19) 내로의 다관절 지지 부재(20)의 삽입 장착 작업을 비교적 간단하게 행할 수 있다. 또한, 슬릿(19a)을 통해 다관절 지지 부재(20)의 메인터넌스를 행할 수 있으므로, 다관절 지지 부재(20)의 메인터넌스도 용이하다. 극도로 마모분을 기피하는 환경이 아니면, 도 18에 도시하는 플랫 케이블(11)도 문제없이 사용할 수 있다. 또한, 슬릿(19a) 대신에, 절입부로 해도 된다.

·제3 실시 형태에 있어서, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 중앙부에 1개의 지지부(17)를 추가해도 된다. 즉, 띠 형상부(14)의 구성 개수가 짝수 개인 경우는, 띠 형상부(14)의 중앙부에 위치하는 2개 중 한쪽에 지지부(17)를 배치하고, 띠 형상부(14)의 구성 개수가 홀수 개인 경우는, 띠 형상부(14)의 중앙부에 위치하는 1개에 지지부(17)를 배치한다.

·제3 실시 형태에 있어서, 띠 형상부(14)의 양단부와 중앙부 사이에 각각 1개씩 배치되어 있으면, 지지부(17)의 배치 위치는 임의로 선택할 수 있다. 도 12 및 도 13의 예에서는, 띠 형상부(14)의 폭 방향의 중심선에 대해 폭 방향으로 대칭인 위치에, 한 쌍의 지지부(17)를 배치하였지만, 한 쌍의 지지부(17)의 배치 위치는, 폭 방향으로 비대칭인 위치여도 된다. 예를 들어, 한 쌍의 지지부(17) 중 한쪽을 띠 형상부(14)의 폭 방향의 제1 단부로부터 내측으로 2개째의 위치에 배치하고, 다른 쪽을 띠 형상부(14)의 폭 방향의 제2 단부로부터 내측으로 3개째의 위치에 배치해도 된다.

·관상 부재를 전송 부재에 일체로 연결하는 방법은 일체 성형에 한정되지 않는다. 접착제를 통해 관상 부재와 전송 부재를 고착해도 된다. 또한, 전송 부재에 대해 관상 부재를 1개씩 용착해도 된다. 예를 들어 복수 개의 케이블(16)이 병렬로 배치되어 일체 형성되어 있는 기존의 플랫 케이블의 폭 방향의 양 측부에 관상부(18)를 1개씩 용착해도 된다. 용착 방법으로서는, 예를 들어 열 용착이나 진동 용착 등이 있다. 또한 관상 부재와 전송 부재 중 한쪽에 단면 L자 형상 또는 T자 형상의 결합 홈을 형성하고, 다른 쪽에 그 결합 홈에 결합 가능한 L자 형상 또는 T자 형상의 결합 돌기부를 형성하고, 결합 돌기부를 결합 홈에 관상 부재의 길이 방향의 제1 단부로부터 제2 단부를 향해 삽입함으로써, 관상 부재와 전송 부재를 착탈 가능하게 연결하는 구조여도 된다. 띠 형상부(14)의 폭 방향의 내측 부분에 복수의 전송 부재를 배열하고, 그 띠 형상부(14)의 폭 방향의 양단부에 있어서의 2개의 전송 부재의 외측 측부에서, 결합 홈과 결합 돌기부로 이루어지는 연결부를 통해 관상부(18)와 연결시킨다.

·상기 각 실시 형태에서는, 관상 부재(관상부(18))와 전송 부재(케이블(16), 튜브, 호스) 각각의 외경이 모두 거의 동일한 구성으로 하였지만, 각각의 외경이 상이해도 된다. 예를 들어, 띠 형상부가 외경이 상이한 복수의 전송 부재로 구성되는 경우, 관상 부재의 외경을 전송 부재의 최대 외경 이하로 한 구성이나, 상기 각 실시 형태에 있어서 관상 부재의 외경을 전송 부재의 외경보다 작게 한 구성이어도 된다. 이들 구성에 의하면, 관상 부재의 외경이 띠 형상부를 구성하는 전송 부재의 외경 이하이므로, 관상 부재를 설치해도 플랫 형상 전송 장치의 띠 형상부의 두께는 증가하지 않는다. 그로 인해, 종래 기술에서 지지 부재를 설치하여 두께가 증가함으로써 문제가 되는 플랫 케이블과 설비의 미끄럼 이동 및 마모분의 발생을 억제할 수 있다. 또한, 관상 부재의 외경을 전송 부재의 최대 외경보다 큰 외경으로 할 수도 있다. 이 구성에 의하면, 종래 기술과 같이 띠 형상부의 두께 방향의 양측에 지지 부재를 설치하는 것이 아니라, 전송 부재와 병렬로 관상 부재를 배치하여 띠 형상부를 형성하는 구성이므로, 띠 형상부의 두께 증가분은 전송 부재의 외경과 관상 부재의 외경의 차분 만큼이며, 띠 형상부가 두께 방향으로 과도하게 두꺼워지는 일이 없다. 이로 인해, 띠 형상부와 설비의 미끄럼 이동이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 가령 띠 형상부와 설비가 미끄럼 이동해도 전송 부재보다 외경이 큰 관상 부재가 우선적으로 설비와 미끄럼 이동하므로, 전송 부재와 설비의 미끄럼 이동이 회피되기 쉬워, 미끄럼 이동 마모에 의해 전송 부재의 수명이 단축되는 것을 억제할 수 있다. 예를 들어 설비 등과의 미끄럼 이동에 기인하는 피복 부재(16a)의 마모가 저감되어 케이블(16)의 수명을 길게 할 수 있다. 이 경우, 관상 부재의 재질은, 피복 부재(16a)의 재질보다 마모되기 어려운 저마모성 재료를 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 플랫 형상 전송 장치에 있어서, 복수의 관상 부재의 외경은 서로 달라도 된다.

·상기 제1∼제3 실시 형태, 도 15 및 도 16에 있어서, 관상부(18)를, 케이블(16)의 피복 부재(16a)와 동일한 재질로 형성하는 구성 대신에, 피복 부재(16a)와는 상이한 합성 수지 재료에 의해 형성해도 된다. 또한, 관상부(18)를 전송 부재로서의 튜브 또는 호스와 동일한 재질로 형성해도 되고, 튜브 또는 호스와는 상이한 재질의 합성 수지 또는 합성 고무에 의해 형성해도 된다.

·플랫 형상 전송 장치는, 복수 개의 전송 부재 전부가 케이블로 구성되는 플랫 케이블(11)에 한정되지 않고, 케이블(16) 외에, 공압과 유압 중 적어도 한쪽을 전송 가능한 호스 또는 튜브를 전송 부재로서 포함하는 구성이어도 된다. 예를 들어 케이블(16)과 공압용 튜브로 구성되는 플랫 형상 전송 장치, 케이블(16)과 유압용 호스로 구성되는 플랫 형상 전송 장치, 공압용 튜브와 유압용 호스로 구성되는 플랫 형상 전송 장치, 또는 케이블(16)과 공압용 튜브와 유압용 호스로 구성되는 플랫 형상 전송 장치여도 된다.

·긴 형상의 1개의 다관절 지지 부재(20)가 관상부에 삽입된 구성 대신에, 복수 개의 짧은 다관절 지지 부재(20)가 관상부(18)에 직렬로 배치된 상태에서 삽입된 구성으로 해도 된다.

·관상부(18)를 복수 설치하고, 다관절 지지 부재(20)가 삽입되어 있는 관상부(18)와, 다관절 지지 부재(20)가 삽입되어 있지 않은 관상부(18)가 존재하는 구성을 채용해도 된다. 이 경우, 고객 요구에 따라서 선택된 적어도 1개의 관상부(18)에 다관절 지지 부재(20)를 삽입함으로써, 고객 요구에 맞는 플랫 케이블(11)을 제공할 수 있다. 여기서 말하는 관상부(18)라 함은, 공압용 튜브나 유압용 호스 등의 전송 부재 이외의 관상의 부재를 가리킨다.

·상기 각 실시 형태에서는, 다관절 지지 부재의 제2 방향으로의 굴곡은, 직선 형상으로부터의 굴곡을 규제하는 구성으로 하였지만, 제2 방향으로 약간 오목 형상으로 만곡된 직선 형상, 혹은 제1 방향으로 약간 오목 형상으로 만곡된 직선 형상이어도 된다. 이들 구성에 의해서도, 만곡부(15)와 이동 단부 사이의 공중에서 연장되는 부분의 처짐을, 다관절 지지 부재를 삽입하지 않는 구성에 비해 작게 할 수 있다. 그로 인해, 만곡부(15)와 이동 단부 사이의 부분의 과도한 처짐을 억제할 수 있다.

·플랫 케이블을 구성하는 1개 또는 2개의 케이블(16)로부터 도선(16b)을 빼내고, 빼낸 도선(16b)이 삽입되어 있던 관상의 피복 부재(16a)(시스)에 다관절 지지 부재(20)를 삽입함으로써, 플랫 형상 전송 장치를 구성해도 된다. 이러한 사용 방법으로도, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다

11 : 플랫 형상 전송 장치로서의 플랫 케이블
12 : 제1 클램프 부재(고정 단부)
13 : 제2 클램프 부재(이동 단부)
14 : 띠 형상부
15 : 만곡부
16 : 전송 부재로서의 케이블
16a : 피복 부재
17 : 지지부
18 : 관상 부재로서의 관상부
19 : 관상 부재로서의 관상부
19a : 슬릿
20 : 다관절 지지 부재
21 : 링크 부재
21a : 오목부
22 : 연장부
23 : 축부
30 : 설비
31 : 이동체
32 : 장착면
41 : 전송 부재로서의 관부
42 : 플랫 형상 전송 장치로서의 플랫 호스
R : 소정의 굴곡 반경

Claims

전기를 전송 가능한 도선과 동 도선을 피복하는 피복 부재가 이동 불능하게 형성된 복수개의 가요성을 갖는 전송 부재에 있어서의 상기 피복 부재와, 동 피복 부재와 같은 재료로부터 이루어지는 적어도 한개의 가요성을 갖는 관상 부재가 병렬로 배치되어 인접하는 것끼리 연결되어서 띠 형상으로 형성된 띠 형상부와,
복수의 링크 부재가 직렬로 배치된 상태에서, 인접하는 것끼리 회동 가능하게 연결됨과 함께, 길이 방향과 교차하는 방향에 있어서의 일 방향측으로의 회동이 설정 굴곡 반경까지의 범위로 규제되어 구성되고, 또한, 상기 일방향측과 반대측의 타방향측으로의 굴곡이 규제된 긴 형상의 다관절 지지 부재를 구비하고,
상기 다관절 지지 부재는, 상기 관상 부재 중 적어도 1개에 삽입되어 있고,
상기 관상 부재는 그 길이 방향으로 연장되는 슬릿을 갖도록 형성되며,
상기 관상 부재의 외경이 상기 전송 부재의 외경 이하인 것을 특징으로 하는, 플랫 형상 전송 장치.
제1항에 있어서,
상기 관상 부재는, 상기 띠 형상부에 있어서의 폭 방향의 적어도 양측에 한 쌍 설치되고, 상기 다관절 지지 부재는 적어도 당해 양측에 설치된 한 쌍의 상기 관상 부재에 각각 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는, 플랫 형상 전송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 관상 부재는, 상기 띠 형상부에 있어서의 적어도 폭 방향의 중앙부에 1개 설치되고, 상기 다관절 지지 부재는 당해 중앙부의 관상 부재에 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는, 플랫 형상 전송 장치.
제2항에 있어서,
상기 한 쌍의 관상 부재가 설치된 상기 양측이라 함은, 상기 띠 형상부에 있어서의 상기 폭 방향의 양단부이고, 상기 다관절 지지 부재는 당해 양단부에 위치하는 한 쌍의 상기 관상 부재에 각각 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는, 플랫 형상 전송 장치.
제1항에 있어서,
상기 관상 부재는, 상기 띠 형상부의 폭 방향에 있어서의 양단부에 위치하는 상기 전송 부재와 중앙부에 위치하는 상기 전송 부재 사이에 1개씩 적어도 설치되고, 상기 다관절 지지 부재는 당해 적어도 2개의 상기 관상 부재에 각각 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는, 플랫 형상 전송 장치.
전기를 전송 가능한 도선과 동 도선을 피복하는 피복 부재가 이동 불능으로 형성된 복수개의 가요성을 갖는 전송 부재에 있어서의 상기 피복 부재와 동 피복 부재와 동일한 재질로 이루어지는 적어도 1개의 가요성을 갖는 관상 부재가 병렬로 배치되어 인접하는 것끼리 연결되어 띠 형상으로 형성된 띠 형상부에 있어서, 복수의 링크 부재가 직렬로 배치된 상태에서 인접한는 것끼리 회동 가능하게 연결됨과 함께, 길이 방향과 교차하는 방향에 있어서의 일방향측으로의 회동이 설정 굴곡 반경까지의 범위로 규제되어 구성되고, 또한, 상기 일방향측과 반대측의 타방향측으로의 굴곡이 규제된 긴 형상의 다관절 지지 부재를, 상기 관상 부재 중 적어도 1개에 삽입하고,
플랫 형상 전송 장치의 상기 띠 형상부의 길이 방향의 일단부인 고정단이 고정된 상태에서 상기 띠 형상부의 도중에 만곡부를 형성하면서 당해 띠 형상부의 타단부인 이동단을 이동시켰을 때, 당해 이동단의 이동과 함께 이동하는 만곡부의 굴곡을 상기 다관절 지지 부재에 의해 상기 설정 굴곡 반경까지의 범위로 규제함과 함께, 상기 만곡부와 상기 이동단과의 사이 부분의 자중에 의한 휨을 상기 다관절 지지 부재의 상기 타방향측의 굴곡의 규제에 의해 억제하고,
상기 관상 부재는 그 길이 방향으로 연장되는 슬릿을 갖도록 형성되며,
상기 관상 부재의 외경이 상기 전송 부재의 외경 이하인 것을 특징으로 하는 플랫 형상 전송 장치의 사용 방법.