KR101074440B1 - 다관절형 케이블 보호안내장치 - Google Patents

Abstract

굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실하게 보호하여 안내 유도함과 동시에 부품 점수가 적고, 사용 상황에 따른 잘라 이어맞춤이 간편한 다관절형 케이블 보호안내장치를 제공한다.
케이블(C)를 각각 통과시키는 복수의 중앙 관형부(111)와 이 중앙 관형부(111)를 따라 병렬 배치된 좌우 한 쌍의 측방 관형부(112)를 일체로 성형하여 이루어지는 가요성 벨트부재(110)와, 이 가요성 벨트부재(110)의 측방 관형부(112) 내를 각각 통과하는 좌우 한 쌍의 다관절 지지부재(120)로 구성되며, 다관절 지지부재(120)가 서로 요철 끼움결합되어 굴곡 자유롭게 연결되는 다수의 블록체(121)로 구성되어 있는 다관절형 케이블 보호 안내장치(100).

Description

다관절형 케이블 보호안내장치{MULTIJOINT CABLES PROTECTING AND GUIDING DEVICE}

본 발명은 공작기계, 전자기기, 산업용 로봇, 운반기계 등에 사용되어, 이들 이동하는 기계, 혹은 기계의 이동부에 전기공급, 액체공급, 기체공급 등을 수행하는 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등(이하, “케이블”라고 칭함)을 보호하여 유도 안내하는 케이블 보호안내장치에 관한 것이다.

공작기계, 토목기계, 반송장치 등의 이동체에 케이블을 접속하면, 이동에 따라 케이블에 무리한 비틀림이나 인장력이 발생하여 케이블을 손상시키거나 외관도 어수선해지므로, 이들 케이블을 지지하여 유도 안내하는 케이블 보호안내장치가 사용되고 있다.

이에, 종래의 케이블 보호안내장치로서, 도체, 가스 등을 반송하는 도관과 일련의 비연동 동작 제한 고형물을 구비한 연속 재료 스트립으로 이루어지는 지지부재를 복수의 채널 내에 봉입하여 평행하게 배치한 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조.).

[특허문헌 1] 일본 특허 제4157096호 공보(특허청구범위, 단락［0031］ 내지 단락［0034］, 도 21)

그러나, 종래의 케이블 보호안내장치에서는, 지지부재를 구성하는 가요성 재료가 스테인리스 강재나 판스프링이므로, 굴곡자세를 이룰 시에 정확한 굴곡 반경을 유지할 수 없고, 굴곡 반경이 커짐으로 인해 인접하는 위치에 있는 장애물 등에 접촉되거나 하여 소정의 공간 내에 설치하는 것이 곤란해진다고 하는 문제가 있으며, 특히 가요성 재료로서 스테인리스 강재를 이용한 경우에는, 장기간 사용으로 인해 피로 파괴를 일으켜 끊어지거나 파열되어, 사용이 불가능해진다고 하는 문제가 있었다.

그리고, 지지부재를 구성하는 가요성 재료가 스테인리스 강재나 판스프링이기 때문에, 이 스테인리스 강재나 판스프링은 간단하게 잘라 이어맞춤이 불가능하므로, 지지부재의 길이를 길게 변경하는 경우에 다른 새로운 지지부재로 대체하지 않으면 안되어, 지지부재의 낭비가 발생한다고 하는 문제가 있다. 또한 굴곡될 경우, 뒤틀림 강성이 낮으므로 공진을 일으켜 굴곡자세나 직선자세의 동작이 불안정해진다고 하는 문제가 있었다.

또한, 스테인리스 강재나 판스프링에 수지로 이루어진 피스를 1개씩 사출 성형하지 않으면 안되어, 제조시에 상당한 부담과 시간을 필요로 하게 되므로 대량 생산이 불가능하다고 하는 문제가 있었다.

이에, 본 발명은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로, 즉 본 발명의 목적은 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실하게 보호하여 안내 유도함과 동시에 부품 점수가 적고, 사용 상황에 따른 잘라 이어맞춤이 간편한 다관절형 케이블 보호안내장치를 제공하는 것이다.

청구항 1에 따른 본 발명은, 케이블을 각각 통과시키는 복수의 중앙 관형부와 이 중앙 관형부를 따라 병렬 배치된 좌우 한 쌍의 측방 관형부를 일체로 성형하여 이루어지는 가요성 벨트부재와, 다수의 합성수지제 블록체만으로 반복하여 서로 연결되어 상기 가요성 벨트부재의 측방 관형부 내를 각각 통과하는 좌우 한 쌍의 다관절 지지부재로 구성되고, 상기 중앙 관형부 내에서 보호된 케이블을 다관절 지지부재로 직선자세와 굴곡자세를 이루어 유도 안내하는 다관절형 케이블 보호안내장치로서, 상기 측방 관형부내에 통과된 다관절 지지부재를 구성하는 합성수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련된 연결핀이 선행하는 합성수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련된 연결핀 구멍에 요철 끼움 결합되어 굴곡 자유롭게 연결됨과 동시에, 상기 전방 측면 부위의 연결핀을 후방 측면 부위의 연결핀 구멍을 향하여 상하 방향으로부터 요철 끼움결합시키는 테이퍼형 절결 끼움결합부가 상기 후방 측면 부위의 연결핀 구멍에 연속하여 오목하게 형성되고, 상기 가요성 벨트부재가 폴리우레탄 수지로 이루어진 신축층의 내면 및 외면 모두에 불소 수지층을 적층한 두장의 시트의 상호간에 상기 중앙 관형부와 측방 관형부를 각각 팽출시킨 상태에서 형성됨으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 2에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치는, 청구항 1에 기재된 구성에 더하여, 상기 합성수지제 블록체가 상기 합성수지제 블록체끼리를 직선상태로 유지하는 직선자세 유지면과 상기 합성수지제 블록체끼리를 굴곡상태로 유지하는 골곡자세 유지면을 구비함으로써, 전술한 과제를 더욱 해결한 것이다.

청구항 3에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치는, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 구성에 더하여, 상기 가요성 벨트부재가 합성수지 재료로 성형되어 있음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 4에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치는, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 구성에 더하여, 상기 합성수지제 블록체가 유리 섬유 강화 폴리아미드 66 수지로 성형되어 있음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 5에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치는, 청구항 3에 기재된 구성에 더하여, 상기 합성수지제 블록체가 유리 섬유 강화 폴리아미드 66 수지로 성형되어 있음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 6에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치는, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 구성에 더하여, 상기 합성수지제 블록체가 길이방향을 따라 외주의 네 모서리를 라운딩한 직사각형 단면을 갖음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 7에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치는, 청구항 3에 기재된 구성에 더하여, 상기 합성수지제 블록체가 길이방향을 따라 외주의 네 모서리를 라운딩한 직사각형 단면을 갖음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 8에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치는, 청구항 4에 기재된 구성에 더하여, 상기 합성수지제 블록체가 길이방향을 따라 외주의 네 모서리를 라운딩한 직사각형 단면을 갖음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 9에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치는, 청구항 5에 기재된 구성에 더하여, 상기 합성수지제 블록체가 길이방향을 따라 외주의 네 모서리를 라운딩한 직사각형 단면을 갖음으로써, 전술한 과제를 해결한 것이다.

이에, 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치에 의하면, 케이블을 각각 통과시키는 복수의 중앙 관형부와 이 중앙 관형부를 따라 병렬 배치된 좌우 한 쌍의 측방 관형부를 일체로 성형하여 이루어지는 가요성 벨트부재와, 이 가요성 벨트부재의 측방 관형부 내를 각각 통과하는 좌우 한 쌍의 다관절 지지부재로 구성됨으로써, 중앙 관형부 내에서 보호된 케이블을 다관절 지지부재로 직선자세와 굴곡자세를 이루어 안내 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 하기와 같은 특유의 효과를 나타낼 수 있다.

즉, 청구항 1에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치에 의하면, 다관절 지지부재가 서로 요철 끼움결합되어 굴곡 자유롭게 연결되는 다수의 블록체로 구성되어 있으므로, 종래와 같은 스테인리스 강재나 판스프링에 피스를 1개씩 사출 성형할 필요도 없고, 블록체만을 반복 연결하는 것만으로 다관절 지지부재를 얻을 수 있다. 따라서, 종래와 같은 스테인리스 강재로 이루어진 잘라 이어맞춤 곤란한 지지부재를 구성하는 가요성재료와 비교하면 사용 상황에 따른 다관절 지지부재의 잘라 이어맞춤을 간편하게 달성할 수 있다. 또한, 다수의 블록체가 서로 요철 끼움결함되어 굴곡 자유롭게 연결되므로, 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실히 보호하여 안내 유도할 수 있고, 또한 종래와 같은, 사용 상황에 따라 다양한 장단 치수를 보유해야만 하는 지지부재와 비교하면 부품 점수가 적어지므로, 부품 관리 부담을 현저하게 경감시킬 수 있다.

상기 효과에 더하여, 블록체의 전방 측면 부위에 마련된 연결핀이 선행하는 블록체의 후방 측면 부위에 마련된 연결핀 구멍에 요철 끼움결합되어 굴곡 자유롭게 연결되어 있음으로써, 후속하는 블록체의 연결핀이 선행하는 블록체의 연결핀 구멍에 회전 자유롭게 축 지지되므로, 다관절 지지부재의 상호 블록체가 직선자세로부터 굴곡자세로 원활히 이행되거나 굴곡자세로부터 직선자세로 원활히 이행되어 케이블을 원활하게 안내 유도할 수 있다.

또한, 상기 효과에 더하여, 전방 측면 부위의 연결핀을 후방 측면 부위의 연결핀 구멍을 향하여 요철 끼움결합시키는 테이퍼형 절결 끼움결합부가 후방 측면 부위의 연결핀 구멍에 연속하여 오목하게 형성되어 있음으로써, 다관절 지지부재의 블록체끼리의 잘라 이어맞춤 시에, 후속하는 블록체의 연결핀이 선행하는 블록체의 테이퍼형 절결 끼움결합부를 경유하여 연결핀 구멍에 커다란 끼움력 없이도 장착될 수 있으므로, 사용 상황에 따른 잘라 이어맞춤을 간편하게 달성할 수 있다.

또한, 상기 효과에 더하여, 가요성 벨트부재가 신축층의 내면 및 외면 모두에 불소 수지층을 적층하여 성형되어 있음으로써, 신축층이 가요성 벨트부재의 신축성을 발휘함과 동시에 불소 수지층이 가요성 벨트부재의 슬라이딩성을 발휘하므로, 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 저항없이 보호하여 원활히 안내 유도할 수 있다.

또한, 상기 효과에 더하여, 블록체가 합성수지 재료로 성형되어 있음으로써, 블록체를 구성하는 전방 측면 부위의 연결핀, 후방 측면 부위의 연결핀 구멍, 직선상태로 유지하는 직선자세 유지면, 굴곡상태로 유지하는 굴곡자세 유지면, 연결핀을 요철 끼움결합시키는 절결 끼움결합부 등의 형태를 가공 성형하기 쉬워지므로, 사용 상황에 따라 잘라 이어맞춤 가능한 경량의 블록체를 간편하게 제작할 수 있을 뿐만 아니라, 합성수지 재료가 자기윤활작용을 발휘하므로, 서로 연결되는 상호 블록체가 연결핀과 연결핀 구멍과의 축 지지부분을 중심으로 원활하게 회전되어 굴곡자세와 직선자세 사이의 이행 동력 부담을 큰 폭으로 경감시킬 수 있다.

청구항 2에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 다관절형 케이블 보호안내장치가 나타내는 효과에 더하여, 블록체가 블록체끼리를 직선상태로 유지하는 직선자세 유지면과 블록체끼리를 굴곡상태로 유지하는 굴곡자세 유지면을 구비하고 있음으로써, 직선자세 유지면 및 굴곡자세 유지면이 다관절 지지부재에 요구되는 직선자세와 굴곡자세로 위치결정 유지되므로, 비록 장애물 등이 인접한 설치 공간이라 하여도, 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실히 보호하여 안내 유도할 수 있다.

청구항 3에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 다관절형 케이블 보호안내장치가 나타내는 효과에 더하여, 가요성 벨트부재가 합성수지 재료로 성형되어 있음으로써, 가요성 벨트부재를 구성하는 복수의 중앙 관형부와 좌우 한 쌍의 측방 관형부의 형태를 가공 성형하기 쉬워지므로, 케이블의 형상에 따른 경량의 가요성 벨트부재를 간편하게 제작할 수 있을 뿐만 아니라, 가요성 벨트부재로서 합성수지 재료가 자기윤활작용을 발휘하므로, 가요성 벨트부재와 케이블 사이에 발생하기 쉬운 슬라이딩 접촉에 의한 마모를 감소시킬 수 있다.

청구항 4 및 청구항 5에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 다관절형 케이블 보호안내장치가 나타내는 효과에 더하여, 블록체가 유리섬유 강화 폴리아미드 66 수지로 성형되어 있음으로써, 블록체의 강성과 내마모성이 향상되므로, 종래와 같은, 굴곡 반복 사용으로 피로 파괴가 발생하여 쉽게 끊어지거나 파열되었던 스테인리스 강재로 이루어진 지지부재와 비교하면 장기간의 반복 사용에도 충분히 견딜 수 있어, 긴 수명을 달성할 수 있다.

청구항 6 내지 청구항 9에 따른 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 기재된 다관절형 케이블 보호안내장치가 나타내는 효과에 더하여, 블록체가 길이방향을 따라 네 모서리를 라운딩한 직사각형 단면을 가짐으로써, 블록체가 가요성 벨트부재의 측방 관형부 내에서 상하좌우로 상대적으로 변위하여도 블록체의 네 모서리가 측방 관형부 내에 걸리지 않게 되므로, 다수 연결된 블록체가 가요성 벨트부재의 측방 관형부 내에서 굴곡자세와 직선자세를 이룰 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 다관절형 케이블 보호안내장치의 개요도이다.
도 2는 도 1에 도시한 블록체 전방의 비스듬한 상부에서 본 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 블록체 후방의 비스듬한 상부에서 본 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시한 다관절 지지부재의 조립 분해도이다.
도 5는 도 1에 도시한 다관절 지지부재의 굴곡상태를 설명하는 도이다.
도 6은 다관절 지지부재의 직선상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 다관절 지지부재의 굴곡상태를 도시한 일부 단면을 포함한 측면도이다.

본 발명은, 케이블을 각각 통과시키는 복수의 중앙 관형부와 이 중앙 관형부를 따라 병렬 배치된 좌우 한 쌍의 측방 관형부를 일체로 성형하여 이루어지는 가요성 벨트부재와, 이 가요성 벨트부재의 측방 관형부 내를 각각 통과하는 좌우 한 쌍의 다관절 지지부재로 구성되고, 중앙 관형부 내에서 보호된 케이블을 다관절 지지부재로 직선자세와 굴곡자세를 이루어 안내 유도하는 다관절형 케이블 보호안내장치로서, 다관절 지지부재가 서로 요철 끼움결합되어 굴곡 자유롭게 연결되는 다수의 블록체로 구성되어, 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실히 보호하여 안내 유도함과 동시에 부품 점수가 적고, 사용 상황에 따른 잘라 이어맞춤이 간편한 것이라면, 그 구체적인 실시형태는 어떠한 것이어도 상관없다.

예를 들어, 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치에서 이용되는 가요성 벨트부재는, 케이블을 각각 통과시키는 복수의 중앙 관형부와 이 중앙 관형부를 따라 병렬 배치된 좌우 한 쌍의 측방 관형부를 일체로 성형하여 이루어지는 것일 수 있고, 예를 들어, 관형물을 병렬 배치한 상태로 일체 성형한 것, 2장의 시트 상호간에 앞뒤로 팽출시켜 이루어진 복수의 관형부 공간을 병렬 배치한 상태로 적층한 것 등 어느 것을 사용할 수도 있다.

그리고, 상술한 중앙 관형부 및 측방 관형부의 구체적인 형태에 대해서는, 원형 단면을 갖는 것, 직사각형 단면을 갖는 것 중 어느 것을 사용할 수도 있고, 또한 중앙 관형부의 설치개수에 대해서는, 적어도 1개 이상이면 되고, 케이블 마다 삽입 가능한 개수라면 케이블의 상호 접촉을 회피할 수 있다.

또한, 가요성 벨트부재의 소재에 대해서는, 복수의 중앙 관형부와 좌우 한 쌍의 측방 관형부 등을 형성할 수 있는 합성수지 재료일 수 있고, 예를 들어, 신축층의 내면 및 외면 모두에 불소 수지층을 적층한 것을 이용한 경우에는, 신축층이 가요성 벨트부재의 신축성을 발휘함과 동시에 불소 수지층이 가요성 벨트부재의 슬라이딩성을 발휘할 수 있다. 여기서, 가요성 벨트부재의 불소 수지층에는 저마모성이며, 비교적 강성을 갖고 있다는 점에서 PTFE(폴리테트라 플루오르 에틸렌)를 이용하는 것이 매우 적합하다. 그리고, 가요성 벨트부재로서 2장의 시트를 래미네이트 하는 방식이라면, 반복 사용 가능한 툴에 의해 시트가 자유롭게 형상을 바꿀 수 있으므로, 복수의 중앙 관형부 및 측방 관형부를 동시에 형성할 수 있다. 그러한 의미로 케이블 보호안내장치에 사용된 경우 취급성이 우수하다. 또한 이 방식이라면, 시트 자투리의 발생을 최소한으로 할 수 있어, 상품 비용을 감소시킬 수 있다. 또한 가요성 벨트부재로서 2장의 시트를 래미네이트 하는 경우에는, 시트를 래미네이트 할 때 복수의 중앙 관형부 또는 측방 관형부의 폭을 동일 폭 또는 다른 폭으로 적당히 설계할 수 있다. 또한, 마찬가지로 복수의 중앙 관형부 또는 측방 관형부의 두께도 동일 두께 또는 다른 두께로 적당히 설계할 수 있다. 또한 신축층의 재질로서는, 예를 들어, 폴리우레탄 수지 등을 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 다관절형 케이블 보호안내장치에 이용되는 다관절 지지부재의 구체적인 형태에 대해서는, 서로 요철 끼움결합되어 굴곡 자유롭게 연결되는 다수의 블록체로 구성되는 것일 수 있고, 또한 블록체의 구체적인 형태에 대해서는, 블록체의 전방 측면 부위에 마련된 연결핀이 선행하는 블록체의 후방 측면 부위에 마련된 연결핀 구멍에 요철 끼움결합되어 굴곡 자유롭게 연결되는 것, 혹은 블록체의 후방 측면 부위에 마련된 연결핀이 후속하는 블록체의 전방 측면 부위에 마련된 연결핀 구멍에 요철 끼움결합되어 굴곡 자유롭게 연결되는 것 중 어느 것을 사용할 수도 있으나, 특히 전자가 바람직하다.

또한, 다관절 지지부재를 구성하는 블록체의 소재에 대해서는, 전방 측면 부위의 연결핀, 후방 측면 부위의 연결핀 구멍, 직선상태로 유지하는 직선자세 유지면, 굴곡상태로 유지하는 굴곡자세 유지면, 연결핀을 요철 끼움결합시키는 절결 끼움결합부 등의 형태를 유지할 수 있는 합성수지 재료일 수 있고, 예를 들어, 유리섬유 강화 폴리아미드 66 수지, 폴리아세탈 수지, ABS 수지가 바람직하고, 특히 유리섬유 강화 폴리아미드 66 수지를 이용한 경우에는, 다관절 지지부재의 강성과 내마모성이 향상되므로, 장기간의 반복 사용에도 충분히 견딜 수 있어, 긴 수명을 달성할 수 있다.

<실시예>

이하, 본 발명의 실시예인 다관절형 케이블 보호안내장치를 도면에 근거하여 설명한다. 여기서, 도 1은 본 발명의 일 실시예인 다관절형 케이블 보호안내장치의 개요도이고, 도 2는 도 1에 도시한 블록체 전방의 비스듬한 상부에서 본 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시한 블록체 후방의 비스듬한 상부에서 본 사시도이다. 도 4는 도 1에 도시한 다관절 지지부재의 조립 분해도이고, 도 5는 도 1에 도시한 다관절 지지부재의 굴곡상태를 설명하는 도이며, 도 6은 다관절 지지부재의 직선상태를 도시한 측면도이고, 도 7은 다관절 지지부재의 굴곡상태를 도시한 일부 단면을 포함한 측면도이다.

본 발명의 일 실시예인 다관절형 케이블 보호안내장치(100)는, 공작기계, 전자기기, 산업용 로봇, 운반기계 등에 사용되어, 이들 이동하는 기계, 혹은 기계의 이동부에 전기공급, 액체공급, 기체공급 등을 수행하는 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등(이하, “케이블”라고 칭함)을 보호하여 유도 안내하는 것이다.

우선, 본 실시예인 다관절형 케이블 보호안내장치(100)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 케이블(C)를 각각 통과시키는 4개의 중앙 관형부(111)와 이 중앙 관형부(111)를 따라 병렬 배치된 좌우 한 쌍의 측방 관형부(112)를 일체로 성형하여 이루어지는 가요성 벨트부재(110)와, 이 가요성 벨트부재(110)의 측방 관형부(112) 내를 각각 통과하는 좌우 한 쌍의 다관절 지지부재(120)로 구성되어 있다. 이로써, 상술한 중앙 관형부(111) 내에서 보호된 케이블(C)를 좌우 한 쌍의 다관절 지지부재(120)로 직선자세와 굴곡자세를 이루어 안내 유도하도록 되어 있다.

그리고, 상술한 가요성 벨트부재(110)는, 도시하고 있지 않으나, 폴리우레탄 수지층의 내면 및 외면 모두에 불소 수지층을 적층한 2장의 시트를 이용하여, 이들 시트 사이에 케이블을 각각 통과시키는 4개의 중앙 관형부(111)와 이들 중앙 관형부(111)를 따라 병렬 배치된 좌우 한 쌍의 측방 관형부(112)를 앞뒤로 팽출시켜 일체로 성형한 것이다. 이로써, 폴리우레탄 수지층이 가요성 벨트부재(110)의 신축성을 발휘함과 동시에 불소 수지층의 자기윤활작용이 가요성 벨트부재(110)의 슬라이딩성을 발휘하여 케이블(C)를 저항없이 보호하고 있다.

한편, 상술한 다관절 지지부재(120)는, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같은 서로 요철 끼움결합되어 굴곡 자유롭게 연결되는 다수의 블록체(121)만으로 구성되어 있다.

이에, 본 실시예의 다관절형 케이블 보호안내장치(100)가 가장 특징으로 하는 블록체(121)의 상세한 형태에 대해서, 도 2 내지 도 7에 근거하여 상세히 설명한다. 즉 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상술한 블록체(121)의 전방 측면 부위에는 좌우 한 쌍의 연결핀(121a)이 마련되어 있음과 동시에, 그 후방 측면 부위에는 좌우 한 쌍의 연결핀 구멍(121b)이 마련되어 있다. 이로써, 블록체(121)의 연결핀(121a)이 선행하는 블록체(121)의 후방 측면 부위에 마련된 연결핀 구멍(121b)에 요철 끼움결합되어 회전 자유롭게 축 지지되어, 상호 블록체(121)가 굴곡 자유롭게 연결되어 있다.

또한, 블록체(121)의 후방 측면 부위에는, 상술한 연결핀(121a)을 연결핀 구멍(121b)을 향하여 요철 끼움결합시키는 테이퍼형 절결 끼움결합부(121c)가 후방 측면 부위의 연결핀 구멍(121b)에 연속하여 오목하게 형성되어 있다. 이로써, 다관절 지지부재(120)의 블록체(121)끼리의 잘라 이어맞춤 시에, 도 4에 도시한 바와 같이, 후속하는 블록체(121)의 연결핀(121a)이 선행하는 블록체(121)의 절결 끼움결합부(121c)를 경유하여 연결핀 구멍(121b)에 커다란 끼움력 없이도 장착될 수 있으므로, 사용 상황에 따른 잘라 이어맞춤을 간편하게 달성하고 있다.

또한 블록체(121) 전방측의 다른 위치에는, 도 2 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 전후의 블록체(121)끼리를 서로 상하방향으로부터 맞닿게 한 상태로 위치결정 하여 직선상태로 유지하는 직선자세 유지면(121d)을 각각 구비하고 있음과 동시에, 블록체(121) 후방측의 다른 위치에는, 전후의 블록체(121)끼리를 서로 전후방향으로부터 맞닿게 한 상태로 위치결정 하여 굴곡상태로 유지하는 굴곡자세 유지면(121e)을 각각 구비하고 있다. 이로써, 직선자세 유지면(121d) 및 굴곡자세 유지면(121e)이 각각 다관절 지지부재(120)에 요구되는 직선자세와 굴곡자세로 위치결정 유지되어, 비록 장애물 등이 인접한 설치 공간이어도, 도 4 또는 도 6에 도시한 직선자세나 도 5 또는 도 7에 도시한 굴곡자세를 취하게 되는 케이블(C)를 확실히 보호하여 안내 유도하고 있다.

또한 상술한 블록체(121)는, 도시하고 있지 않으나, 길이방향을 따라 네 모서리를 라운딩한 직사각형 단면을 갖고 있다. 이로써, 블록체(121)는 가요성 벨트부재(110)의 측방 관형부(112) 내에서 상하좌우로 상대적으로 변위하여도 블록체(121)의 네 모서리가 측방 관형부(112) 내에 걸리지 않고, 다수 연결된 블록체(121)가 가요성 벨트부재(110)의 측방 관형부(112) 내에서 굴곡자세와 직선자세를 원활하게 이루도록 되어 있다.

그리고, 본 실시예의 다관절형 케이블 보호안내장치(100)에 이용된 다관절 지지부재(120)를 구성하는 모든 블록체(121)는 유리섬유 강화 폴리아미드 66 수지로 성형되어 있다. 이로써, 블록체(121)를 구성하는 전방 측면 부위의 연결핀(121a), 후방 측면 부위의 연결핀 구멍(121b), 연결핀(121a)을 요철 끼움결합시키는 절결 끼움결합부(121c), 직선상태로 유지하는 직선자세 유지면(121d), 굴곡상태로 유지하는 굴곡자세 유지면(121e) 등의 형태를 용이하게 가공 성형할 수 있다. 따라서, 사용 상황에 따라 잘라 이어맞춤 가능한 경량의 블록체(121)를 간편하게 제작할 수 있을 뿐만 아니라, 유리섬유 강화 폴리아미드 66 수지의 자기윤활작용을 발휘시켜, 연결핀(121a)과 연결핀 구멍(121b)과의 축 지지부분을 원활하게 회전시키므로, 굴곡자세와 직선자세 사이의 이행 동력을 큰 폭으로 경감시킬 수 있다.

이와 같이 하여 얻어진 본 실시예의 다관절형 케이블 보호안내장치(100)는, 케이블(C)를 각각 통과시키는 4개의 중앙 관형부(111)와 이 중앙 관형부(111)를 따라 병렬 배치된 좌우 한 쌍의 측방 관형부(112)를 일체로 성형하여 이루어지는 가요성 벨트부재(110)와, 이 가요성 벨트부재(110)의 측방 관형부(112) 내를 각각 통과하는 좌우 한 쌍의 다관절 지지부재(120)로 구성되어 있음으로써, 중앙 관형부(111) 내에서 보호된 케이블(C)를 다관절 지지부재(120)로 직선자세와 굴곡자세를 이루어 원활하게 안내 유도할 수 있다.

그리고, 다관절 지지부재(120)가 서로 요철 끼움결합되어 굴곡 자유롭게 연결되는 다수의 블록체(121)로 구성되어 있음으로써, 종래와 같은 스테인리스 강재로 이루어지는 잘라 이어맞춤 곤란한 가요성 재료와 비교하면 사용 상황에 따른 다관절 지지부재(120)의 잘라 이어맞춤을 간편하게 달성할 수 있고, 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블(C)를 확실하게 보호하여 안내 유도할 수 있다. 또한, 종래와 같은 사용 상황에 따라 다양한 장단 치수를 보유해야만 하는 지지부재와 비교하면 부품 점수가 적어지므로, 부품 관리 부담을 현저하게 경감시킬 수 있는 등, 그 효과는 매우 크다.

100 : 다관절형 케이블 보호안내장치 110 : 가요성 벨트부재
111 : 중앙 관형부 112 : 측방 관형부
120 : 다관절 지지부재 121 : 블록체
121a : 연결핀 121b : 연결핀 구멍
121c : 테이퍼형 절결 끼움결합부
121d : 직선자세 유지면 121e : 굴곡자세 유지면
C : 케이블

Claims (10)

1. 케이블을 각각 통과시키는 복수의 중앙 관형부와 이 중앙 관형부를 따라 병렬 배치된 좌우 한 쌍의 측방 관형부를 일체로 성형하여 이루어지는 가요성 벨트부재와, 다수의 합성수지제 블록체만으로 반복하여 서로 연결되어 상기 가요성 벨트부재의 측방 관형부 내를 각각 통과하는 좌우 한 쌍의 다관절 지지부재로 구성되고, 상기 중앙 관형부 내에서 보호된 케이블을 다관절 지지부재로 직선자세와 굴곡자세를 이루어 유도 안내하는 다관절형 케이블 보호안내장치로서,
   상기 다관절 지지부재는 합성수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련된 연결핀이 선행하는 합성수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련된 연결핀 구멍에 요철 끼움 결합되어 굴곡 자유롭게 연결됨과 동시에,
   상기 전방 측면 부위의 연결핀을 후방 측면 부위의 연결핀 구멍을 향하여 상하 방향으로부터 요철 끼움결합시키는 테이퍼형 절결 끼움결합부가 상기 후방 측면 부위의 연결핀 구멍에 연속하여 오목하게 형성되고,
   상기 가요성 벨트부재가 폴리우레탄 수지로 이루어진 신축층의 내면 및 외면 모두에 불소 수지층을 적층한 두장의 시트의 상호간에 상기 중앙 관형부와 측방 관형부를 각각 팽출시킨 상태에서 형성되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블 보호안내장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 합성수지제 블록체가 상기 합성수지제 블록체끼리를 직선상태로 유지하는 직선자세 유지면과 상기 합성수지제 블록체끼리를 굴곡상태로 유지하는 골곡자세 유지면을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블 보호안내장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 가요성 벨트부재가 합성수지 재료로 성형되어 있는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블 보호안내장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 합성수지제 블록체가 유리 섬유 강화 폴리아미드 66 수지로 성형되어 있는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블 보호안내장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 합성수지제 블록체가 유리 섬유 강화 폴리아미드 66 수지로 성형되어 있는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블 보호안내장치.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 합성수지제 블록체가 길이방향을 따라 외주의 네 모서리를 라운딩한 직사각형 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블 보호안내장치.
7. 제3항에 있어서,
   상기 합성수지제 블록체가 길이방향을 따라 외주의 네 모서리를 라운딩한 직사각형 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블 보호안내장치.
8. 제4항에 있어서,
   상기 합성수지제 블록체가 길이방향을 따라 외주의 네 모서리를 라운딩한 직사각형 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블 보호안내장치.
9. 제5항에 있어서,
   상기 합성수지제 블록체가 길이방향을 따라 외주의 네 모서리를 라운딩한 직사각형 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블 보호안내장치.
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