KR101560788B1

KR101560788B1 - 다관절형 케이블류 보호 안내 장치

Info

Publication number: KR101560788B1
Application number: KR1020120000882A
Authority: KR
Inventors: 쇼이치로 코미야
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2012-01-04
Publication date: 2015-10-16
Also published as: US9368951B2; CN102611045B; TW201231841A; DE102012100359A1; KR20120085188A; JP2012149752A; JP5414704B2; US20120187271A1; TWI570338B; CN102611045A

Abstract

다수의 케이블류를 확실하고 또한 안정되어 원활하게 안내 유도함과 함께, 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재의 내구성을 장기에 걸쳐 확보하고, 사용 상황에 따른 잘라붙임이 간편한 다관절형 케이블류 보호 안내 장치를 제공하는 것이다.
다관절형 케이블류 보호 안내 장치는 다수의 합성 수지제 블록체(111)를 서로 연결하여 이루어지는 다관절 지지 부재(110)와 복수의 관 형상 수용부(121)를 벨트 폭 방향으로 병렬 상태로 형성하여 이루어지는 가요성 벨트 부재(120A, 120B)로 구성되고, 가요성 벨트 부재(120A, 120B)가 벨트 길이 방향을 따라 상하 2단으로 겹쳐져 배치되고, 다관절 지지 부재(110)가 굴곡 자세시에 내주 측에 배치한 가요성 벨트 부재(120A)의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부(121)에 삽입 통과 수용된다.

Description

다관절형 케이블류 보호 안내 장치{ARTICULATED CABLES-AND-THE-LIKE PROTECTING AND GUIDING APPARATUS}

본 발명은 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반 기계 등에 사용되고, 이들 이동하는 기계 또는 기계의 이동부에 급전, 급액, 급기 등을 행하는 전선 케이블, 광 파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성의 케이블이나 호스 등(이하, 「케이블류」라고 칭한다)을 보호하고 유도 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.

공작기계, 토목 기계, 반송 장치 등의 이동체에 케이블류를 유지 지지하지 않고 노출 상태로 접속하면, 이동에 수반하여 케이블류에 무리한 뒤틀림이나 인장력이 생겨 케이블류를 손상시키거나 외관도 어수선하게 되기 때문에, 이러한 케이블류를 지지하여 유도 안내하는 케이블류 보호 안내 장치가 사용되고 있다.

그래서, 종래의 케이블류 보호 안내 장치로서 도체, 가스 등을 반송하는 도관과 일련의 비연동 동작 제한 고형물을 구비한 연속 재료 스트립으로 이루어지는 지지 부재를 복수의 채널 내에 봉입하여 평행하게 배치한 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

(특허 문헌 1) 일본국 특허 제 4157096호 공보(특허 청구의 범위, 단락［0031］~단락［0034］, 도 21)

그러나, 종래의 케이블류 보호 안내 장치에서는 지지 부재를 구성하는 가요성 재료가 스테인리스 강재나 판스프링이기 때문에, 굴곡 자세를 나타낼 때에 정확한 굴곡 반경을 유지하지 못하고, 굴곡 반경이 커져, 근접하는 위치의 장애물 등에 접촉하거나 하여 소정의 공간 내에 설치하는 것이 곤란해진다고 하는 문제가 있고, 특히 가요성 재료로서 스테인리스 강재를 이용한 경우에는, 장기간의 사용에 의해 피로 파괴를 일으켜 단열(斷裂)하여, 사용 불가능하게 된다고 하는 문제가 있었다.

그리고, 지지 부재를 구성하는 가요성 재료가 스테인리스 강재나 판스프링인 것에 의하여, 스테인리스 강재나 판스프링은 간단하게 잘라붙이기를 할 수 없기 때문에, 지지 부재의 길이를 길게 변경하는 경우에 다른 새로운 지지 부재에 바꾸어야 하고, 지지 부재의 낭비가 발생한다고 하는 문제가 있고, 또한 굴곡할 때에 뒤틀림 강성이 낮기 때문에, 공진을 일으켜 굴곡 자세나 직선 자세의 동작이 불안정하게 된다고 하는 문제가 있었다.

또, 스테인리스 강재나 판스프링에 수지로 이루어지는 피스를 1 개씩 사출 성형하여 제조시에 많은 부담과 시간을 필요로 하게 되고, 대량으로 생산을 할 수 없다는 문제가 있었다.

또한, 종래의 케이블류 보호 안내 장치에서는 단지, 도체, 가스 등을 반송하는 도관과 일련의 비연동 동작 제한 고형물을 구비한 연속 재료 스트립으로 이루어지는 지지 부재를 복수의 채널 내에 봉입하여 평행하게 배치한 것을 채용하고 있기 때문에, 봉입해야 할 도관이 다수인 경우에는, 그 도관의 수에 따라 채널 수가 많은 폭이 넓은 것으로 교환하여 설치하여야 하고, 설치 스페이스에 지장을 초래할 뿐만이 아니고, 다수의 도관이 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타낼 때에 폭 방향의 전체적인 유지 지지 상태에 왜곡을 일으켜 도관이나 지지 부재의 손상을 유발시킨다고 하는 귀찮은 문제가 있었다.

따라서 본 발명은 종래의 문제를 해결하는 것으로서, 본 발명의 목적은 다수의 케이블류를 확실하고 또한 안정되어 원활하게 안내 유도함과 함께 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재의 내구성을 장기에 걸쳐 확보하여 사용상황에 따른 잘라붙임이 간편한 다관절형 케이블류 보호 안내 장치를 제공하는 것이다.

청구항 1과 관련된 본 발명은 다수의 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재와 상기 다관절 지지 부재 또는 케이블류를 각각 삽입 통과 수용하는 복수의 관 형상 수용부를 벨트 폭 방향으로 병렬 상태로 형성하여 이루어지는 복수의 가요성 벨트 부재로 구성된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치로서, 상기 복수의 가요성 벨트 부재는 벨트 길이 방향을 따라 상하 다단으로 겹쳐져 배치되어 있는 것과 함께, 상기 다관절 지지 부재가 상기 복수의 가요성 벨트 부재의 적어도 1개의 가요성 벨트 부재의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부에 삽입 통과 수용되는 것에 의해, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 2와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 1에 기재의 구성에 더하여, 상기 가요성 벨트 부재가 상기 벨트 폭 방향에 걸쳐서 균등하게 구분된 복수의 관 형상 수용부로 이루어지는 상하 대칭의 파형 단면을 구비하는 것에 의해, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 3과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재의 구성에 더하여, 상기 다관절 지지 부재가 상기 복수의 가요성 벨트 부재중 굴곡 자세 시에 최외주 측보다 내주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재에 삽입 통과되는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱이 해결한 것이다.

청구항 4와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재의 구성에 더하여, 상기 다관절 지지 부재가 상기 복수의 가요성 벨트 부재중 굴곡 자세시에 최외주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재에 삽입 통과되는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱이 해결한 것이다.

청구항 5와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 1 내지 청구항 4의 어느 하나에 기재의 구성에 더하여, 상기 복수의 가요성 벨트 부재가 합성 수지 재료로 성형되는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱이 해결한 것이다.

청구항 6과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 1 내지 청구항 5의 어느 하나에 기재의 구성에 더하여, 상기 합성 수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련된 연결 핀이 선행하는 합성 수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련된 연결 핀 구멍에 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결되는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱이 해결한 것이다.

청구항 7과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 6에 기재의 구성에 더하여, 상기 전방 측면 부위의 연결 핀을 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍을 향하여 상하 방향으로부터 요철 끼워 맞추는 테이퍼 형상의 노치 감입부가 상기 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍에 연속하여 오목하게 설치되는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱이 해결한 것이다.

청구항 8과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는, 청구항 1 내지 청구항 7의 어느 하나에 기재의 구성에 더하여, 상기 합성 수지제 블록체가 상기 합성 수지제 블록체끼리를 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면과 상기 합성 수지제 블록체끼리를 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면을 구비하는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱이 해결한 것이다.

여기서, 본 발명에서 말하는 「가요성 벨트 부재」라는 용어의 기본적 개념은 직선 상태와 굴곡 상태를 임의로 또한 유연하게 나타낼 수가 있는 띠 형상의 긴 것을 의미한다.

그래서, 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 다수의 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재와, 상기 다관절 지지 부재 또는 케이블류를 각각 삽입 통과 수용하는 복수의 관 형상 수용부를 벨트 폭 방향으로 병렬 상태로 형성하여 이루어지는 복수의 가요성 벨트 부재로 구성되어 있는 것으로, 복수의 관 형상 수용부 내에서 보호되는 케이블류를 다관절 지지 부재로 직선 자세와 굴곡 자세를 나타내 안내 유도할 수가 있을 뿐만이 아니고, 이하와 같은 특유의 효과를 연출할 수가 있다.

즉, 청구항 1과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 다관절 지지 부재가 다수의 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 구성되어 있는 것으로, 종래와 같은 스테인리스 강재나 판 스프링에 피스를 1 개씩 사출 성형하지 않고 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 다관절 지지 부재를 얻을 수 있기 때문에, 종래와 같은 스테인리스 강재로 이루어지는 잘라붙이기 곤란한 지지 부재를 구성하는 가요성 재료와 비교하면 사용 상황에 따른 다관절 지지 부재의 잘라붙이기를 간편하게 달성할 수 있고, 종래와 같은 사용 상황에 따라 여러 가지 장단 치수를 보유해야 했던 지지 부재와 비교하면 부품 점수가 적게 되기 때문에, 부품 관리 부담을 현저하게 경감할 수가 있다.

그리고, 복수의 가요성 벨트 부재가 벨트 길이 방향을 따라 상하 다단으로 겹쳐져 배치되어 있는 것으로, 다수의 케이블류를 벨트 폭 방향에만 배열 수용하지 않고 상하로 겹쳐진 복수의 가요성 벨트 부재에 구분하여 배열 수용하는 것이 가능하게 되기 때문에, 보호 안내해야 할 케이블류가 증가한 경우라도, 벨트 폭 방향의 설치 스페이스를 변경하지 않고 확실하게 수용하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타낼 수가 있다.

또한, 다관절 지지 부재가 복수의 가요성 벨트 부재의 적어도 1개의 가요성 벨트 부재의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부에 삽입 통과 수용되고 있는 것으로, 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타낼 때에 다관절 지지 부재가 가요성 벨트 부재를 벨트 폭 방향의 좌우 양단에서 뒤틀림이나 휘어짐을 발생시키지 않고 가요성 벨트 부재를 좌우 밸런스 좋게 유지 지지하기 때문에, 복수의 관 형상 수용부에 각각 삽입 통과된 케이블류를 안정되게 안내 유도할 수가 있다.

청구항 2와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 가요성 벨트 부재가 벨트 폭 방향에 걸쳐서 균등하게 구분된 복수의 관 형상 수용부로 이루어지는 상하 대칭의 파형 단면을 구비하고 있는 것으로, 상하에 배치된 가요성 벨트 부재가 상하 대칭의 파형 단면 형태를 개재하여 서로 상자 상태로 요철 걸어 맞춤하여 겹쳐지기 때문에, 케이블 보호 안내 동작 시에 벨트 폭 방향으로부터 예기치 않은 하중을 받았을 경우라도, 상하 다단으로 배치된 가요성 벨트 부재의 벨트 폭 방향으로 생기기 쉬운 상호 간의 옆으로 어긋남을 방지하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 확실하게 나타낼 수가 있다.

청구항 3과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 다관절 지지 부재가 복수의 가요성 벨트 부재중 굴곡 자세시에 최외주 측보다 내주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재에 삽입 통과되고 있는 것으로, 직선 자세 및 굴곡 자세의 반복 동작에 있어서, 최외주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재가 주변 접촉 부재로부터 받는 굴곡 충격을 흡수하여 내주측의 가요성 벨트 부재에 삽입 통과되고 있는 다관절 지지 부재에의 파급을 차단하기 때문에, 다관절 지지 부재의 내구성을 장기에 걸쳐 확보할 수가 있다.

청구항 4와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 다관절 지지 부재가 복수의 가요성 벨트 부재중 굴곡 자세시에 최외주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재에 삽입 통과되고 있는 것으로, 직선 자세 및 굴곡 자세의 반복 동작에 있어서, 다관절 지지 부재가 최외주 측에 배치된 가요성 벨트 부재를 개재하여 주변 접촉 부재와 간접적으로 걸어 맞춤하여 지지를 받기 때문에, 케이블류를 안정되게 굴곡 이행시킬 수가 있다.

청구항 5와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 4의 어느 하나에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 복수의 가요성 벨트 부재가 합성 수지 재료로 성형되어 있는 것으로, 가요성 벨트 부재를 구성하는 관 형상 수용부의 형태가 가공 성형하기 쉬워지기 때문에, 케이블류의 형상에 따른 경량의 가요성 벨트 부재를 간편하게 제작할 수가 있을 뿐만이 아니고, 가요성 벨트 부재로서 합성 수지 재료가 자기 윤활 작용을 발휘하기 때문에, 가요성 벨트 부재와 케이블류와의 사이에 생기기 쉬운 미끄럼 접촉 마모를 저감할 수가 있다.

청구항 6과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 5의 어느 하나에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 합성 수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련된 연결 핀이, 선행하는 합성 수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련된 연결 핀 구멍에 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결되어 있는 것으로, 후속하는 합성 수지제 블록체의 연결 핀이 선행하는 합성 수지제 블록체의 연결 핀 구멍에 회전 가능하게 축 지지 되기 때문에, 다관절 지지 부재의 합성 수지제 블록체가 서로 직선 자세로부터 굴곡 자세로 원활하게 이행하거나 굴곡 자세로부터 직선 자세로 원활하게 이행하거나 하여 케이블류를 원활하게 안내 유도할 수가 있다.

청구항 7과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 6에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 전방 측면 부위의 연결 핀을 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍을 향하여 상하 방향으로부터 요철 끼워 맞추는 테이퍼 형상의 노치 감입부가 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍에 연속하여 오목하게 설치되어 있는 것으로, 다관절 지지 부재의 블록체끼리의 잘라붙일 때에, 후속하는 블록체의 연결 핀이 선행하는 블록체의 테이퍼 형상의 노치 감입부를 경유하여 연결 핀 구멍에 과대한 감입력을 필요로 하지 않고 장착되기 때문에, 사용 상황에 따른 잘라붙이기를 간편하게 달성할 수가 있다.

청구항 8과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 7의 어느 하나에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 합성 수지제 블록체가 합성 수지제 블록체끼리를 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면과 합성 수지제 블록체끼리를 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면을 구비하고 있는 것으로, 직선 자세 유지 지지면 및 굴곡 자세 유지 지지면이 다관절 지지 부재에 요구되는 직선 자세와 굴곡 자세로 위치 결정 유지 지지하기 때문에, 비록, 장애물 등이 근접한 설치 공간이라도, 굴곡 자세나 직선 자세를 수반하는 케이블류를 확실하게 보호하여 안내 유도할 수가 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치의 개요도이다.
도 2는 도 1중의 X－X단면도이다.
도 3은 도 1에 도시하는 합성 수지제 블록체의 전방 기울기 상부에서 본 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시하는 합성 수지제 블록체의 후방 기울기 상부에서 본 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시하는 다관절 지지 부재의 조립 분해도이다.
도 6은 도 1에 도시하는 다관절 지지 부재의 굴곡 상태를 설명하는 사시도이다.
도 7은 다관절 지지 부재의 직선 상태를 나타내는 측면도이다.
도 8은 다관절 지지 부재의 굴곡 상태를 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치의 단면도이다.

본 발명은 다수의 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재와 상기 다관절 지지 부재 또는 케이블류를 각각 삽입 통과 수용하는 복수의 관 형상 수용부를 벨트 폭 방향으로 병렬 상태로 형성하여 이루어지는 복수의 가요성 벨트 부재로 구성된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치로서, 복수의 가요성 벨트 부재가 벨트 길이 방향을 따라 상하 다단으로 겹쳐져 배치되고, 다관절 지지 부재가 복수의 가요성 벨트 부재의 적어도 1개의 가요성 벨트 부재의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부에 삽입 통과 수용되어 다수의 케이블류를 확실하고 안정되어 원활하게 안내 유도함과 함께 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재의 내구성을 장기에 걸쳐 확보하여 사용 상황에 따른 잘라붙임이 간편한 것이면, 그 구체적인 실시의 형태는 어떤 것이라도 아무런 상관없다.

예를 들면, 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에서 이용하는 가요성 벨트 부재의 소재에 대해서는 복수의 관 형상 수용부 등을 형성할 수 있는 합성 수지 재료이면 좋고, 예를 들면 신축층의 표리 양면에 불소 수지층을 적층한 것을 이용한 경우에는, 신축층이 가요성 벨트 부재의 신축성을 발휘함과 함께 불소 수지층이 가요성 벨트 부재의 접동성을 발휘하는 것이 가능하다.

여기서, 가요성 벨트 부재의 불소 수지층에는, 저마모성을 구비하고 있는 점에서 PTFE(폴리테트라플루오로에틸렌)를 이용하는 것이 매우 적합하고, 신축층에는 폴리우레탄 수지를 이용하는 것이 매우 적합하다.

그리고, 상술한 가요성 벨트 부재의 구체적인 형태에 대해서는 벨트 폭 방향에 걸쳐서 균등하게 구분된 원형 단면을 가지는 복수의 관 형상 수용부로 이루어지는 것, 벨트 폭 방향에 걸쳐서 균등하게 구분된 직사각형 단면을 가지는 복수의 관 형상 수용부로 이루어지는 것, 벨트 폭 방향에 걸쳐서 균등하게 구분된 상하 대칭의 파형 단면을 가지는 복수의 관 형상 수용부로 이루어지지만, 어느 것이라도 아무런 지장이 없지만, 상하 대칭의 파형 단면을 구비한 것인 경우, 상하로 배치된 가요성 벨트 부재가 상하 대칭이 되는 파형 단면의 요철 형태를 개재하여 서로 상자 상태로 걸어 맞춤하여 확실하게 겹쳐지기 때문에, 케이블 보호 안내를 할 때, 상하로 배치된 가요성 벨트 부재의 벨트 폭 방향으로 생기기 쉬운 옆으로 어긋남을 방지하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 확실하게 나타내는 것이 가능하다.

또한, 전술한 복수의 가요성 벨트 부재의 구체적인 배치 형태에 대해서는 벨트 길이 방향을 따라 상하 다단으로 겹쳐져 배치되어 있으면 좋고, 벨트 폭 방향의 설치 스페이스를 변경하지 않고 확실하게 수용하는 것이 가능하다.

여기서, 상하 다단으로 겹쳐져 배치되어 있는 복수의 가요성 벨트 부재가 점착제를 포함 또는 마찰 저항이 크게 되는 표면 형태를 구비한 시트 형상의 미끄럼방지 부재를 개재시키고 있는 경우, 가요성 벨트 부재의 상호 간에 생기기 쉬운 벨트 폭 방향이나 벨트 길이 방향의 차이를 방지하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 더욱이 확실하게 나타내는 것이 가능하다.

또, 전술한 시트 형상의 미끄럼방지 부재에 전기 노이즈 억제제가 포함되어 있는 경우, 케이블류에 발생하기 쉬운 전기적 노이즈를 차단하는 것이 가능해진다.

또한, 가요성 벨트 부재에 있어서의 관 형상 수용부의 설치 수에 대해서는 다관절 지지 부재 또는 케이블류를 각각 삽입 통과 수용하는 적어도 복수이면 좋고, 가요성 벨트 부재에 있어서의 관 형상 수용부가 케이블류마다 삽입 가능한 설치수이면, 케이블류의 상호 접촉을 회피할 수가 있으므로 더욱 바람직하다.

특히, 상하 다단으로 배치되는 가요성 벨트 부재에 대해서는, 관 형상 수용부의 설치 수를 홀수와 짝수의 교대로 설정하면, 상하 다단으로 배치되는 가요성 벨트 부재의 상호 간의 형태 안정성이나 안정된 상태, 소위 상호 간의 익숙함이 좋다.

그리고, 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 이용하는 다관절 지지 부재의 구체적인 형태에 대해서는 서로 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결하는 다수의 합성 수지제 블록체로 구성되는 것이면 좋고, 합성 수지제 블록체의 구체적인 형태에 대해서는 합성 수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련된 연결 핀이 선행하는 합성 수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련된 연결 핀 구멍에 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결되는 것 또는 합성 수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련된 연결 핀이 후속하는 합성 수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련된 연결 핀 구멍에 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결되는 것의 어느 쪽이라도 좋지만, 특히는 전자가 바람직하다.

또한, 전술한 합성 수지제 블록체의 구체적인 소재에 대해서는 전방 측면 부위의 연결 핀, 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍, 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면, 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면, 연결 핀을 요철 끼워 맞추는 노치 감입부 등의 형태를 유지 지지 가능한 합성 수지 재료이면 좋고, 예를 들면 유리 섬유 강화 폴리아미드 수지, 폴리아세탈 수지, ABS 수지가 바람직하고, 특히, 유리 섬유 강화 폴리아미드 수지를 이용한 경우에는, 다관절 지지 부재의 강성과 내마모성이 향상하기 때문에, 장기간의 반복 사용에도 충분히 견디어, 긴 수명을 달성하는 것이 가능하다.

아울러, 복수의 가요성 벨트 부재에 대한 다관절 지지 부재의 삽입 통과 수용 형태에 대해서는 복수의 가요성 벨트 부재의 적어도 1개의 가요성 벨트 부재의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부에 삽입 통과 수용되어 있으면, 다관절 지지 부재는 굴곡 자세 시에 최외주 측, 혹은, 내주 측에 배치한 가요성 벨트 부재의 어느 쪽에 삽입 통과 수용되어도 아무런 지장이 없다.

또한, 전술한 다관절 지지 부재는 가요성 벨트 부재의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부에 삽입 통과 수용하는 것으로서, 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타낼 때에 다관절 지지 부재가 가요성 벨트 부재에 뒤틀림이나 휘어짐을 발생시키지 않고 가요성 벨트 부재를 벨트 폭 방향으로 좌우 밸런스 좋게 유지 지지하는 것이 가능하게 되지만, 필요에 따라서, 가요성 벨트 부재의 중앙에 배열된 관 형상 수용부에 삽입 통과 수용하여도 좋다.

(실시예 1)

이하, 본 발명의 제 1 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치를 도 1 내지 도 8에 기초하여 설명한다.

여기서, 도 1은 본 발명의 제 1 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)의 개요도이며, 도 2는 도 1중의 X－X단면도이며, 도 3은 도 1에 도시하는 합성 수지제 블록체(111)의 전방 기울기 상부에서 본 사시도이며, 도 4는 도 1에 도시하는 합성 수지제 블록체(111)의 후방 기울기 상부에서 본 사시도이며, 도 5는 도 1에 도시하는 다관절 지지 부재(110)의 조립 분해도이며, 도 6은 도 1에 도시하는 다관절 지지 부재(110)의 굴곡 상태를 설명하는 사시도이며, 도 7은 다관절 지지 부재(110)의 직선 상태를 나타내는 측면도이며, 도 8은 다관절 지지 부재(110)의 굴곡 상태를 나타내는 측면도이다.

우선, 도 1에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)는 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반 기계 등에 사용되고, 이들 이동하는 기계 또는 기계의 이동부에 급전, 급액, 급기 등을 실시하는 전선 케이블, 광 파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성의 케이블이나 호스 등(이하, 「케이블류(C)」라고 칭한다.)을 보호하고 유도 안내하는 것이다.

본 발명의 제 1 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 다수의 합성 수지제 블록체(111)를 서로 연결하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재(110)와 상기 다관절 지지 부재(110) 또는 케이블류(C)를 각각 삽입 통과 수용하는 복수의 관 형상 수용부(121)를 벨트 폭 방향으로 병렬 상태로 형성하여 이루어지는 2개의 가요성 벨트 부재(120A, 120B)로 구성되어 있다.

그리고, 상술한 가요성 벨트 부재(120A, 120B)는 도 1 내지 도 2에 명시하고 있지 않지만, 폴리우레탄 수지층의 표리 양면에 불소 수지층을 적층한 2매의 시트를 이용하여 이들 시트의 사이에 케이블류(C)를 각각 삽입 통과하는 관 형상 수용부(121)를 표리(表裏)에 팽출시켜 일체 성형 한 것이다.

이것에 의하여, 폴리우레탄 수지층이 가요성 벨트 부재(120A, 120B)의 신축성을 발휘함과 함께 불소 수지층의 자기 윤활 작용이 가요성 벨트 부재(120A, 120B)의 접동성을 발휘하여 케이블류(C)를 저항 없이 보호하고 있다.

다른 한편, 상술한 다관절 지지 부재(110)는 도 3 내지 도 5에 도시하는 것 같은 서로 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결하는 다수의 합성 수지제 블록체(111)만으로 구성되어 있다.

이것에 의하여, 종래와 같은 스테인리스 강재나 판 스프링에 피스를 1 개씩 사출 성형하지 않고 합성 수지제 블록체(111)를 서로 연결하여 다관절 지지 부재(110)를 얻을 수 있는 것과 함께, 종래와 같은 사용 상황에 따라 여러 가지 장단 치수를 보유해야 했던 지지 부재와 비교하면, 다관절 지지 부재(110)를 구성하는 부품 점수를 줄이고 있다.

따라서, 본 발명의 제 1 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)가 가장 특징으로 하는 다관절 지지 부재(110) 및 가요성 벨트 부재(120A, 120B)의 구체적인 형태에 대해 자세하게 설명한다.

우선, 본 발명의 제 1 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 3개의 관 형상 수용부(121)를 구비하고 내주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재(120A)와 2개의 관 형상 수용부(121)를 구비하고, 외주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재(120B)는 상하 2단으로 겹쳐져 배치되고 있다.

이것에 의하여, 다수의 케이블류(C)는 벨트 폭 방향으로만 배열 수용되지 않고, 상하 2단으로 겹쳐진 내주측의 가요성 벨트 부재(120A)와 외주 측의 가요성 벨트 부재(120B)로 구분하여 배열 수용하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상술한 가요성 벨트 부재(120A, 120B)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 벨트 폭 방향에 걸쳐서 균등하게 구분된 복수의 관 형상 수용부(121)로 이루어지는 상하 대칭의 파형 단면(120a)을 각각 구비하고 있다.

이것에 의하여, 상하 2단으로 배치된 가요성 벨트 부재(120A, 120B)는 상하 대칭의 파형 단면 형태를 개재하여 서로 상자 상태로 요철 걸어 맞춤하여 겹쳐져 있다.

또한, 가요성 벨트 부재(120A, 120B)는 합성 수지 재료로 성형되어 있다.

이것에 의하여, 가요성 벨트 부재(120A, 120B)를 구성하는 관 형상 수용부(121)의 형태는 가공 성형하기 쉬워지고 있다.

다음에, 다관절 지지 부재(110)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 가요성 벨트 부재(120A, 120B)중 굴곡 자세 시에 최외주 측보다 내주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재(120A)의 벨트 폭 방향의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부(121)에 각각 1조씩 삽입 통과 수용되어 있다.

이것에 의하여, 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타낼 때에 다관절 지지 부재(110)는 가요성 벨트 부재(120A)를 벨트 폭 방향의 좌우 양단에서 뒤틀림이나 휘어짐을 발생시키지 않고, 가요성 벨트 부재(120A)를 좌우 밸런스 좋게 유지 지지함과 함께, 직선 자세 및 굴곡 자세의 반복 동작에 있어서 최외주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재(120B)는 근접하는 기대(機臺) 프레임 등의 주변 설치 부재(G)와 접촉하기 때문에, 상기 주변 설치 부재(G)로부터 받는 굴곡 충격을 흡수하여 내주측의 가요성 벨트 부재(120A)에 삽입 통과되고 있는 다관절 지지 부재(110)에의 파급을 차단한다.

또한, 도 3 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 합성 수지제 블록체(111)의 전방 측면 부위에 마련된 연결 핀(111a)은 선행하는 합성 수지제 블록체(111)의 후방 측면 부위에 마련된 연결 핀 구멍(111b)에 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결되어 있다.

이것에 의하여, 후속하는 합성 수지제 블록체(111)의 연결 핀(111a)은 선행하는 합성 수지제 블록체(111)의 연결 핀 구멍(111b)에 회전 가능하게 축 지지 된다.

또, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 전방 측면 부위의 연결 핀(111a)을 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍(111b)을 향하여 상하 방향으로부터 요철 끼워 맞추는 테이퍼 형상의 노치 감입부(111c)는 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍(111b)에 연속하여 오목하게 설치되어 있다.

이것에 의하여, 다관절 지지 부재(110)의 합성 수지제 블록체(111, 111)끼리의 잘라붙일 때에, 후속하는 합성 수지제 블록체(111)의 연결 핀(111a)은 선행하는 합성 수지제 블록체(111)의 테이퍼 형상의 노치 감입부(111c)를 경유하여 연결 핀 구멍(111b)에 과대한 감입력을 필요로 하지 않고 장착된다.

한편, 합성 수지제 블록체(111)는 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 합성 수지제 블록체(111, 111)끼리를 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면(111d)과 합성 수지제 블록체(111, 111)끼리를 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면(111e)을 구비하고 있다.

이것에 의하여, 직선 자세 유지 지지면(111d) 및 굴곡 자세 유지 지지면(111e)은 다관절 지지 부재(110)에 요구되는 직선 자세와 굴곡 자세로 위치 결정 유지된다.

또한, 상술한 합성 수지제 블록체(111)는 도 2에 모식적으로 도시하고 있지만, 길이 방향을 따라 외주의 네 귀퉁이를 모따기 한 대략 직사각형 단면을 가지고 있다.

이것에 의하여, 합성 수지제 블록체(111)는 가요성 벨트 부재(120)의 관 형상 수용부(121) 내에서 상하 좌우로 상대적으로 변위하여도 합성 수지제 블록체(111)의 외주의 네 귀퉁이에서 관 형상 수용부(121) 내에 걸리지 않고, 다수 연결된 합성 수지제 블록체(111)는 가요성 벨트 부재(120)의 관 형상 수용부(121) 내에서 굴곡 자세와 직선 자세를 원활하게 나타내게 되어 있다.

그리고, 본 실시예의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)에 이용한 다관절 지지 부재(110)를 구성하는 모든 합성 수지제 블록체(111)는 유리 섬유 강화 폴리아미드(66) 수지로 성형된다.

이것에 의하여, 합성 수지제 블록체(111)를 구성하는 전방 측면 부위의 연결 핀(111a), 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍(111b), 연결 핀을 요철 끼워 맞추는 테이퍼 형상의 노치 감입부(111c), 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면(111d), 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면(111e) 등의 형태가 가공 성형하기 쉬워져, 사용 상황에 따라 잘라붙이기 가능한 경량의 합성 수지제 블록체(111)가 간편하게 제작 가능할 뿐만이 아니라, 유리 섬유 강화 폴리아미드(66) 수지의 자기 윤활 작용을 발휘시켜, 연결 핀(111a)과 연결 핀 구멍(111b)의 축지지 부분을 원활하게 회동시키고, 굴곡 자세와 직선 자세와의 사이의 이행에 필요로 하는 동력을 큰 폭으로 경감하고 있다.

이와 같이 하여 얻어진 본 발명의 제 1 실시예의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)는 2개의 가요성 벨트 부재(120A, 120B)가 벨트 길이 방향을 따라 상하 2단으로 겹쳐져 배치되고 있는 것과 함께, 다관절 지지 부재(110)가 내주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재(120A)의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부(121, 121)에 각각 삽입 통과 수용되고 있는 것으로, 보호 안내해야 할 케이블류(C)가 증가한 경우라도 벨트 폭 방향의 설치 스페이스를 변경하지 않고 확실하게 수용하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타낼 수가 있는 것과 함께, 복수의 관 형상 수용부(121)에 각각 삽입 통과된 케이블류(C)를 안정되게 안내 유도할 수 있어 다관절 지지 부재(110)의 내구성을 장기에 걸쳐 확보할 수가 있다.

또한, 상술한 가요성 벨트 부재(120A, 120B)가 합성 수지 재료로 성형되는 것과 함께, 벨트 폭 방향에 걸쳐서 균등하게 구분된 복수의 관 형상 수용부(121)로 이루어지는 상하 대칭의 파형 단면(120a)을 각각 구비하고 있는 것으로, 케이블류(C)의 형상에 따른 경량의 가요성 벨트 부재(120A, 120B)를 간편하게 제작할 수가 있어 가요성 벨트 부재(120A, 120B)와 케이블류(C)와의 사이에 생기기 쉬운 미끄럼 접촉 마모를 저감하는 것이 가능할 뿐만이 아니라, 케이블 보호 안내 동작시에 벨트 폭 방향으로부터 예기치 않은 하중을 받았을 경우라도, 상하 2단으로 배치된 가요성 벨트 부재(120A, 120B)의 벨트 폭 방향으로 생기기 쉬운 상호 간의 옆으로 어긋남을 방지하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 확실하게 나타낼 수가 있다.

또한, 합성 수지제 블록체(111)의 전방 측면 부위에 마련된 연결 핀(111a)이 선행하는 합성 수지제 블록체(111)의 후방 측면 부위에 마련된 연결 핀 구멍(111b)에 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결되어 있고, 전방 측면 부위의 연결 핀(111a)을 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍(111b)을 향해 상하 방향으로부터 요철 끼워 맞추는 테이퍼 형상의 노치 감입부(111c)가 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍(111b)에 연속하여 오목하게 설치되고, 합성 수지제 블록체(111)가 합성 수지제 블록체(111, 111)끼리를 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면(111d)과 합성 수지제 블록체(111, 111)끼리를 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면(111e)을 구비하고 있는 것으로, 다관절 지지 부재(110)의 합성 수지제 블록체(111)가 서로 직선 자세로부터 굴곡 자세로 원활하게 이행하거나 굴곡 자세로부터 직선 자세로 원활하게 이행하거나 하여 케이블류(C)를 원활하게 안내 유도할 수 있고, 사용 상황에 따른 잘라붙이기를 간편하게 달성할 수가 있고, 비록 장애물 등이 근접한 설치 공간이라도, 굴곡 자세나 직선 자세를 수반하는 케이블류를 확실하게 보호하여 안내 유도할 수가 있는 등 그 효과는 심대하다.

(실시예 2)

다음에, 본 발명의 제 2 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(200)에 대하여, 도 9에 기초하여 설명한다.

여기서, 도 9는 도 1중의 X－X단면도에 대응하는 본 발명의 제 2 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(200)의 단면도이다.

먼저, 도 9에 도시하는 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(200)는 상술한 제 1 실시예의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)와 동일한 부재에 대해 대응하는 200번대의 부호를 부여하고 그 중복하는 설명을 생략한다.

따라서, 본 발명의 제 2 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(200)가 가장 특징으로 하는 다관절 지지 부재(210) 및 가요성 가이드 부재(220A, 220B)의 구체적 형상에 대해 설명한다.

즉, 5개의 관 형상 수용부(221)를 구비하고, 내주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재(220A)와 4개의 관 형상 수용부(221)를 구비하고, 외주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재(220B)는 상하 2단으로 겹쳐져 배치되어 있다.

또한, 다관절 지지 부재(210)는 굴곡 자세시에 내주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재(220A)의 벨트 폭 방향의 좌우 양단 및 중앙에 배열된 관 형상 수용부(221)에 각각 1조씩 삽입 통과 수용되어 있다.

이것에 의하여, 벨트 폭 방향으로 폭이 넓은 가요성 벨트 부재(220A, 220B)를 이용하는 경우라도, 중앙의 관 형상 수용부(221)에 삽입 통과 수용되는 다관절 지지 부재(210)는 가요성 벨트 부재(220A, 220B)의 벨트 폭 방향의 뒤틀림이나 휘어짐을 발생시키지 않고, 가요성 벨트 부재(220A, 220B)를 좌우 균형있게 유지한다.

이와 같이 하여 얻어진 본 발명의 제 2 실시예의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(200)는 전술한 본 발명의 제 1 실시예의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)에서 나타나는 효과와 마찬가지로, 보호 안내해야 할 케이블류(C)가 증가한 경우라도, 벨트 폭 방향의 설치 스페이스를 변경하지 않고 확실하게 수용하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타낼 수가 있는 것과 함께, 복수의 관 형상 수용부(221)에 각각 삽입 통과된 케이블류(C)를 더욱 안정되게 안내 유도할 수가 있다.

(실시예 3)

다음에, 본 발명의 제 3 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(300)에 대해, 도 10에 기초하여 설명한다.

여기서, 도 10은 도 1중의 X－X단면도에 대응하는 본 발명의 제 3 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(300)의 단면도이다.

우선, 도 10에 도시하는 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(300)는 상술한 제 1 실시예의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)와 동일한 부재에 대해 대응하는 300번대의 부호를 부여하고 그 중복하는 설명을 생략한다.

그래서, 본 발명의 제 3 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(300)가 가장 특징으로 하는 다관절 지지 부재(310) 및 가요성 가이드 부재(320A, 320B)의 구체적 형상에 대해 설명한다.

즉, 4개의 관 형상 수용부(321)를 구비하여 내주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재(320A)와 3개의 관 형상 수용부(321)를 구비하고 외주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재(320B)는 상하 2단으로 겹쳐져 배치되어 있다.

또한, 다관절 지지 부재(310)는 굴곡 자세 시에 최외주 측에 배치된 가요성 벨트 부재(320B)의 벨트 폭 방향의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부(321)에 각각 1조씩 삽입 통과 수용되어 있다.

이것에 의하여, 직선 자세 및 굴곡 자세의 반복 동작에 있어서, 다관절 지지 부재(310)는 최외주 측에 배치된 가요성 벨트 부재(320B)를 개재하여 주변 접촉 부재와 간접적으로 걸어 맞춤하여 지지된다.

이와 같이 하여 얻어진 본 발명의 제 3 실시예의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(300)는 전술한 본 발명의 제 1 실시예의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)가 나타내는 효과와 마찬가지로, 보호 안내해야 할 케이블류(C)가 증가한 경우라도, 벨트 폭 방향의 설치 스페이스를 변경하지 않고 확실하게 수용하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타낼 수가 있는 것과 함께, 복수의 관 형상 수용부(321)에 각각 삽입 통과된 케이블류(C)를 안정되게 굴곡 이행시킬 수가 있는 등 그 효과는 심대하다.

100, 200, 300 : 다관절형 케이블류 보호 안내 장치
110, 210, 310 : 다관절 지지 부재
111, 211, 311 : 합성 수지제 블록체
111a :　연결 핀
111b :　연결 핀 구멍
111c :　테이퍼 형상의 노치 감입부
111d :　직선 자세 유지 지지면
111e :　굴곡 자세 유지 지지면
120A, 120B, 220A, 220B, 320A, 320B : 가요성 벨트 부재
120a, 220a, 320a : 파형 단면
121, 221, 321 : 관 형상 수용부
C　:　케이블류
G　:　주변 설치 부재
O　:　벨트 굴곡 중심축

Claims

다수의 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재와 상기 다관절 지지 부재 또는 케이블이나 호스를 각각 삽입 통과 수용하는 복수의 관 형상 수용부를 벨트 폭 방향으로 병렬 상태로 형성하여 이루어지는 복수의 가요성 벨트 부재로 구성된 다관절형 케이블이나 호스 보호 안내 장치로서,
상기 복수의 가요성 벨트 부재는 벨트 길이 방향을 따라 상하 다단으로 겹쳐져 배치되어 있는 것과 함께,
상기 다관절 지지 부재는 상기 복수의 가요성 벨트 부재의 적어도 1개의 가요성 벨트 부재의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부에 삽입 통과 수용되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블이나 호스 보호 안내 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 가요성 벨트 부재가 상기 벨트 폭 방향에 걸쳐서 균등하게 구분된 복수의 관 형상 수용부로 이루어지는 상하 대칭의 파형 단면을 구비하는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블이나 호스 보호 안내 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 다관절 지지 부재는 상기 복수의 가요성 벨트 부재중 굴곡 자세 시에 최외주 측보다 내주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재에 삽입 통과되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블이나 호스 보호 안내 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 다관절 지지 부재는 상기 복수의 가요성 벨트 부재중 굴곡 자세 시에 최외주 측에 배치되는 가요성 벨트 부재에 삽입 통과되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블이나 호스 보호 안내 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 가요성 벨트 부재는 합성 수지 재료로 성형되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블이나 호스 보호 안내 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 합성 수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련된 연결 핀이 선행하는 합성 수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련된 연결 핀 구멍에 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블이나 호스 보호 안내 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 전방 측면 부위의 연결 핀을 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍을 향하여 상하 방향으로부터 요철 끼워 맞추는 테이퍼 형상의 노치 감입부가 상기 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍에 연속하여 오목하게 설치되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블이나 호스 보호 안내 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 합성 수지제 블록체는 상기 합성 수지제 블록체끼리를 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면과 상기 합성 수지제 블록체끼리를 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면을 구비하는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블이나 호스 보호 안내 장치.