CN102611045A - 多关节型缆线类保护引导装置 - Google Patents

多关节型缆线类保护引导装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种多关节型缆线类保护引导装置，能够准确、稳定、顺畅地引导多个缆线类，同时可长期地确保呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件的耐久性、并且能够根据使用状况进行简便地连接或断开。该多关节型缆线类保护引导装置100具有：由多个合成树脂制单元块111相互连结而成的多关节支承部件110、和使多个管状收纳部121在带宽方向上并排配置而成的可挠性带部件120A、120B；可挠性带部件120A、120B沿带长度方向上下两层重叠地配置，多关节支承部件110穿插收纳于在弯曲姿态时位于内周侧的可挠性带部件120A的左右两端的管状收纳部121内。

Description

多关节型缆线类保护引导装置
技术区域
本发明涉及一种对在机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等中使用的、用于向这些移动的机械或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类”)进行保护、引导的缆线类保护引导装置。
背景技术
当未保持缆线类而在外露状态下连接到机床、土木机械、搬送装置等移动体上时，随着移动会使缆线类发生扭曲及产生拉伸力而损伤缆线类、或使外观显得很零乱，因此，使用支承及引导这些缆线类的缆线类保护引导装置。
因此，作为现有的缆线类保护引导装置，公知有一种将用于输送导体、气体等的导管及由具有一系列非联动动作限制固形物的连续带材构成的支承部件封入到多个通道内、并平行配置的缆线类保护引导装置(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4157096号公报(权利要求书的范围、第[0031]至[0034]段、图21)
但是，在现有的缆线类保护引导装置中，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材或板簧，因此当呈弯曲姿态时无法保持正确的弯曲半径，存在弯曲半径大、与位于临近的位置的障碍物接触等，从而难以设置在预定的空间内的问题，尤其是用不锈钢材料作为可挠性材料时，存在经过长时间的使用会因疲劳破坏而发生断裂、导致无法使用的问题。
另外，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材及板簧，不锈钢材及板簧无法简单地进行连接或断开，当支承部件的长度较长地改变时，不得不更换新的支承部件，从而存在支承部件的使用浪费问题，并且，由于弯曲时扭曲刚度低，因此存在产生共振而使弯曲姿态或直线姿态的动作不稳定的问题。
进一步，必须在不锈钢材及板簧上一个一个地注塑成型由树脂构成的单元块，制造时需要大量的负担和时间，存在无法大量生产的问题。
另外，现有的缆线类保护引导装置采用只是将输送导体、气体等的导管和由具有一系列非联动动作限制固形物的连续材料带材构成的支承部件封入到多个通道内、从而平行配置的结构，因此当应该封入的导管为多个时，则必须更换且设置一种具有与该导管数相应的多个通道数的更宽的缆线类保护引导装置，不仅在设置空间方面造成影响，还导致多个导管在呈直线姿势及弯曲姿势时宽度方向的整体保持状态会发生歪斜，从而造成导管及支承部件的损伤的问题。
发明内容
本发明旨在解决上述课题，其目的在于提供一种多关节型缆线类保护引导装置，能够准确、稳定、顺畅地引导多个缆线类，同时，可长期确保呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件的耐久性、并且能够根据使用状况进行简便地连接或断开。
本发明方案1所述的多关节型缆线类保护引导装置具有：多关节支承部件，由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态，多个可挠性带部件，将分别穿插收纳所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上并排配置而成；所述多个可挠性带部件沿带长度方向上下多层重叠地配置的同时，所述多关节支承部件穿插收纳于设置在所述多个可挠性带部件中的至少一个可挠性带部件的左右两端的管状收纳部内。由此解决了上述课题。
本发明方案2所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1所述的结构基础之上，所述可挠性带部件具有在所述带宽方向上均等划分的多个管状收纳部构成的上下对称的波型剖面。由此解决了上述课题。
本发明方案3所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1或2所述的结构基础之上，所述多关节支承部件穿插于所述多个可挠性带部件中的、在弯曲姿势时比最外周侧更靠内周侧的可挠性带部件内。由此解决了上述课题。
本发明方案4所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1或2所述的结构基础上，所述多关节支承部件穿插于所述多个可挠性带部件在弯曲姿势时配置在最外周侧的可挠性带部件内。由此解决了上述课题。
本发明方案5所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1至方案4中任一项所述的结构基础之上，所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。由此解决了上述课题。
本发明方案6所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1至方案5中任一项所述的结构基础之上，设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位上连接销，凹凸嵌合于设置在其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中，从而合成树脂制单元块弯曲自如地连接。由此解决了上述课题。
本发明方案7所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案6所述的结构基础之上，在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。由此解决了上述课题。
本发明方案8所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1至方案7中任一项所述的结构基础之上，所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。由此解决了上述课题。
此处，本发明所述“可挠性带部件”这一术语的基本概念是指能够任意且灵活地使其呈直线状态或弯曲状态的带状长形物体。
发明效果
因此，根据本发明的多关节型缆线类保护引导装置，其具有由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件、以及将分别穿插收纳有该多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上并排配置而成的多个可挠性带部件，由此，对通过多关节支承部件呈直线姿态和弯曲姿态的多个管状收纳部内保护的缆线类进行引导，除此之外，还能够发挥以下的特有的效果。
即，根据本发明方案1的多关节型缆线类保护引导装置，多关节支承部件是由多个合成树脂制单元块相互连结所构成，由此，不需要如以往那样在不锈钢材及板簧上逐一注塑单元块就能够将合成树脂制单元块相互连结而得到多关节支承部件，与现有的由不锈钢材构成的连接或断开困难的构成支承部件的可挠性材料相比，能够实现适应使用状况的多关节支承部件的简便地连接或断开，并且，与现有的为了适应使用状况必须具有各种长短尺寸的支承部件相比减少了部件数量，因此能够显著地减轻部件管理负担。
另外，多个可挠性带部件沿带长度方向上下多层重叠地配置，由此，不只在带宽方向上排列收纳多个缆线类，而是将缆线类分类排列收纳于上下重叠的多个可挠性带部件内，因此，即使增加了应该保护引导的缆线类，也不需要改变带宽方向的设置空间而准确地对其进行收纳且能够呈直线姿势及弯曲姿势。
另外，多关节支承部件穿插收纳于排列设置在多个可挠性带部件的至少一个可挠性带部件的左右两端的管状收纳部内，由此，在呈直线姿态及弯曲姿态时，多关节支承部件不会使可挠性带部件在带宽方向的左右两端发生扭曲及弯曲，从而左右平衡地保持可挠性带部件，因此稳定地引导分别穿插于多个管状收纳部中的缆线类。
根据方案2的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，可挠性带部件具有在带宽方向上均等划分的多个管状收纳部构成的上下对称的波型剖面。由此，上下配置的可挠性带部件通过上下对称的波型剖面形状以相互嵌套的状态凹凸结合而重叠，因此，在进行缆线保护引导动作时，即使从带宽方向受到预期之外的负荷时，也能够防止上下多层配置的可挠性带部件在带宽方向上容易产生的相互间的横向错位从而准确地呈直线姿态及弯曲姿态。
根据方案3的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1或方案2的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，多关节支承部件穿插于多个可挠性带部件中的、在弯曲姿势时比最外周侧更靠内周侧的可挠性带部件内，由此，在重复直线姿态及弯曲姿态的动作时，配置于最外周侧的可挠性带部件吸收从周边接触部件受到的弯曲冲击，从而阻断其对插通于内周侧的可挠性带部件内的多关节支承部件的影响，因此能够长期确保多关节支承部件的耐久性。
根据方案4的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1或方案2的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，多关节支承部件穿插于多个可挠性带部件在弯曲姿势时配置在最外周侧的可挠性带部件内，由此，在重复直线姿态及弯曲姿态的动作时，多关节支承部件通过配置在最外周侧的可挠性带部件与周边接触部件间接地结合而被支承，因此能够使缆线类稳定地弯曲移动。
根据方案5的本发明提供的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1至方案4中任一项的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，可挠性带部件由合成树脂材料形成，由此，构成可挠性带部件的管状收纳部的形状易于加工成形，因此，不仅能够简便地制作适应缆线类的形状的轻量的可挠性带部件，并且由于作为可挠性带部件，合成树脂材料能够发挥自我润滑作用，从而能够降低可挠性带部件与缆线类之间容易产生的滑动磨损。
根据方案6的本发明提供的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1至方案5中任一项的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，设置在合成树脂制单元块的前方侧面部位上的连接销，凹凸嵌合于设置在其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔中，从而合成树脂制单元块弯曲自如地连接。由此，后续的合成树脂制单元块的连接销可转动地轴支撑于其前面的合成树脂制单元块的连接销孔中，因此，多关节支承部件的合成树脂制单元块相互之间能够顺畅地从直线姿态变为弯曲姿态、或顺畅地从弯曲姿态变为直线姿态，从而顺畅地引导缆线类。
根据方案7的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案6的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，在后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。由此，在多关节支承部件的单元块与单元块之间进行连接或断开时，后续的单元块的连接销无需过大的嵌入力即可经过其前面的单元块的锥状切口嵌入部而安装在连接销孔中，因此，能够根据使用状况进行简便地连接或断开。
根据方案8的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1至方案7中任一项的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，合成树脂制单元块具有将合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面，由此，直线姿态保持面及弯曲姿态保持面被定位保持在多关节支承部件所要求的直线姿态和弯曲姿态的位置，因此，例如即使在接近障碍物等的设置空间中，也能够准确地保护及引导呈弯曲姿态及直线姿态的缆线类。
附图说明
图1是本发明第1实施例所述多关节型缆线类保护引导装置的概要图；
图2是图1中的X-X剖面图；
图3是图1所示的合成树脂制单元块从前方斜上部观察的立体图；
图4是图1所示的合成树脂制单元块从后方斜上部观察的立体图；
图5是图1所示的多关节支承部件的组装分解图；
图6是对图1所示的多关节支承部件的弯曲状态进行说明的立体图；
图7显示了多关节支承部件的直线状态的侧面图；
图8显示了多关节支承部件的弯曲状态的侧面图；
图9是本发明第2实施例所述多关节型缆线类保护引导装置的剖面图；
图10是本发明第3实施例所述多关节型缆线类保护引导装置的剖面图。
符号的说明
100、200、300......多关节型缆线类保护引导装置
110、210、310......多关节支承部件
111、211、311......合成树脂制单元块
111a......连接销
111b......连接销孔
111c......锥状切口嵌入部
111d......直线姿态保持面
111e......弯曲姿态保持面
120A、120B、220A、220B、320A、320B......可挠性带部件
120a、220a、320a......波形剖面
121、221、321......管状收纳部
C......缆线类
G......周边设置部件
O......带弯曲中心轴
具体实施方式
本发明所述的多关节型缆线类保护引导装置，只要是其具有由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件、以及将分别穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上并排配置而成的多个可挠性带部件；多个可挠性带部件沿带长度方向上下多层重叠地配置，多关节支承部件穿插收纳于排列设置在多个可挠性带部件的至少一个可挠性带部件的左右两端的管状收纳部内，且能够准确、稳定、顺畅地引导多个缆线类的同时，长期地确保呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件的耐久性、并且能够根据使用状况进行简便地连接或断开即可，具体的实施方式可以是任意实施方式。
例如，在本发明的多关节型缆线类保护引导装置中使用的可挠性带部件的材料，可以采用能够形成多个管状收纳部等的合成树脂材料，例如，在采用在伸缩层的正反两面层叠有氟树脂层的材料时，伸缩层在发挥可挠性带部件的伸缩性的的同时，氟树脂层还能发挥可挠性带部件的滑动性。
此处，为了使可挠性带部件的氟树脂层上具有低磨损性，优选使用PTFE(聚四氟乙烯)，伸缩层优选使用聚氨酯树脂。
关于上述的可挠性带部件的具体形态，既可以由具有在带宽方向上均等划分的圆形剖面的多个管状收纳部构成，也可以由具有在带宽方向上均等划分的矩形侧面的多个管状收纳部构成，还可以由具有在带宽方向上均等划分的上下对称的波型剖面的多个管状收纳部构成。在可挠性带部件具有上下对称的波型剖面时，上下配置的可挠性带部件通过上下对称的波型剖面形状以相互嵌套的状态凹凸结合而重叠，因此，在保护引导缆线时，能够防止上下配置的可挠性带部件在带宽方向上容易产生的相互间的横向错位从而准确地呈直线姿态及弯曲姿态。
另外，关于上述多个可挠性带部件的具体配置形态，只要是沿带长度方向上下多层地重叠配置即可，不需要改变带宽方向的设置空间就可以准确地进行收纳。
在此，当在上下多层重叠配置的多个可挠性带部件中插入含有粘着剂、或者具有耐摩擦力大的表面形状的片状止滑部件时，能够进一步防止可挠性带部件的相互间容易产生的在带宽方向及带长度方向上的错位，确实地呈直线姿态及弯曲姿态。
此外，当上述的片状止滑部件含有电气噪声抑制剂时，能够阻止缆线类上容易产生的电气噪声。
进而，关于可挠性带部件中的管状收纳部的设置数量，只要至少为分别插通收纳多关节支承部件或缆线类的多个即可，优选为可挠性带部件的管状收纳部能够分别插入单个缆线类的设置数，从而能够防止缆线类的相互接触。
尤其，对于上下多层配置的可挠性带部件，如果将管状收纳部的设置数以奇数和偶数交替地设定，则上下多层配置的可挠性带部件的相互间的形态稳定性及稳妥性即所谓相互间的契合性会更好。
另外，关于在本发明的多关节型缆线类保护引导装置中使用的多关节支承部件的具体形态，只要由相互凹凸嵌合且弯曲自由地连结的多个合成树脂制单元块构成即可，进而，关于合成树脂制单元块的具体形态，可以是设置于合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销与设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔进行凹凸嵌合而弯曲自由地连结，或还可以是设置于合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销与设置于后续的合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销孔进行凹凸嵌合而弯曲自由地连结，前者特别优选。
另外，关于上述的合成树脂制单元块的具体材料，只要是能够保持前方侧面部位的连接销、后方侧面部位的连接销孔、保持直线状态的直线姿态保持面、保持弯曲状态的弯曲姿态保持面、使连接销与其凹凸嵌合的切口嵌入部等形态的合成树脂材料即可，例如，优选使用玻璃纤维强化聚酰胺66树脂、聚缩醛树脂、ABS树脂，尤其在采用玻璃纤维强化聚酰胺66树脂时，多关节支承部件的刚度和耐磨损性得以提高，能够充分适应长时间的反复使用，具有很长的寿命。
进而，关于相对于多个可挠性带部件的多关节支承部件的穿插收纳形态，只要穿插收纳于设置在多个可挠性带部件的至少一个可挠性带部件的左右两端的管状收纳部内，多关节支承部件穿插收纳于在弯曲姿态时最外周侧、或者内周侧上配置的可挠性带部件的任一个都可以。
另外，上述的多关节支承部件通过穿插收纳于排列在可挠性带部件的左右两端上的管状收纳部中，在呈直线姿态及弯曲姿态时，多关节支承部件不会使可挠性带部件发生扭曲及弯曲，能够在带宽方向上左右平衡地保持可挠性带部件，也可以根据需要将多关节支承部件穿插收纳于排列在可挠性带部件中央的管状收纳部中。
实施例1
以下基于图1至图8对本发明第1实施例的多关节型缆线类保护引导装置进行说明。
此处，图1是本发明第1实施例所述多关节型缆线类保护引导装置的概要图；图2是图1中的X-X剖面图；图3是图1所示的合成树脂制单元块从前方斜上部观察的立体图；图4是图1所示的合成树脂制单元块从后方斜上部观察的立体图；图5是图1所示的多关节支承部件的组装分解图；图6是对图1所示的多关节支承部件的弯曲状态进行说明的立体图；图7显示了多关节支承部件的直线状态的侧面图；图8显示了多关节支承部件的弯曲状态的侧面图。
首先，如图1所示，本发明第1实施例的多关节型缆线类保护引导装置100用于机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等，对向这些移动的机械、或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类C”)进行保护、引导。
如图1所示，本发明第1实施例所述的多关节型缆线类保护引导装置100具有由多个合成树脂制单元块111相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件110、和将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件110或缆线类C的多个管状收纳部121在带宽方向上并排配置而成的两个可挠性带部件120A、120B。
另外，虽然在图1、图2中未图示，上述的可挠性带部件120A、120B是采用在聚氨酯树脂层的正反两面层叠有氟树脂层的两张片材，并在这些片材间使分别插通有缆线类C的管状收纳部121正反鼓出而一体成形的。
由此，聚氨酯树脂层在发挥可挠性带部件120A、120B的伸缩性的同时，氟树脂层的自我润滑作用发挥可挠性带部件120A、120B的滑动性，在不阻碍缆线类C的情况下对其进行保护。
另外，上述的多关节支承部件110只由如图3至图5所示的相互凹凸嵌合而弯曲自由地连结的多个合成树脂制单元块111所构成。
由此，无需如以往那样在不锈钢材及板簧上逐一注塑单元块就能够将合成树脂制单元块111相互连结而得到多关节支承部件110，与现有的为了适应使用状况必须具有各种长短尺寸的支承部件相比减少了构成多关节支承部件110的部件数量。
以下，对本发明第1实施例的多关节型缆线类保护引导装置100的最具特征的多关节支承部件110以及可挠性带部件120A、120B的具体形态进行说明。
首先，如图1、图2所示，本发明第1实施例的多关节型缆线类保护引导装置100是由具有三个管状收纳部121且配置在内周侧的可挠性带部件120A、和具有两个管状收纳部121且配置在外周侧的可挠性带部件120B上下两层重叠配置而成。
由此，多个缆线类C不仅能够在带宽方向被排列收纳，还可以分类排列收纳于上下两层重叠的内周侧的可挠性带部件120A和外周侧的可挠性带部件120B内。
另外，如图2所示，上述可挠性带部件120A、120B分别具有在带宽方向上均等划分的多个管状收纳部121构成的上下对称的波型剖面120a。
由此，上下两层配置的可挠性带部件120A、120B通过上下对称的波型剖面形态以相互嵌套的状态凹凸结合而重叠。
进而，可挠性带部件120A、120B由合成树脂材料形成。
由此，构成可挠性带部件120A、120B的管状收纳部121的形态易于加工成形。
其次，如图1和图2所示，多关节支承部件110分别逐条地穿插收纳于在可挠性带部件120A的带宽方向的左右两端排列设置的管状收纳部121中，当可挠性带部件120A、120B呈弯曲姿态时，可挠性带部件120A是处于内周侧的那个。
由此，在呈直线姿态及弯曲姿态时，多关节支承部件110不会使可挠性带部件120A发生扭曲及弯曲，能够在带宽方向上左右平衡地保持可挠性带部件120A的同时，在重复直线姿态及弯曲姿态的动作时，配置于最外周侧的可挠性带部件120B由于与附近的机台框架等周边设置部件G进行接触，因此吸收从周边设置部件G受到的弯曲冲击，从而阻断其对插通于内周侧的可挠性带部件120A内的多关节支承部件110的影响。
另外，如图3至图6所示，设置于合成树脂制单元块111的前方侧面部位的连接销111a与设置于其前面的合成树脂制单元块111的后方侧面部位的连接销孔111b进行凹凸嵌合而弯曲自由地连结。
由此，后续的合成树脂制单元块111的连接销111a可转动地轴支撑于其前面的合成树脂制单元块111的连接销孔111b内。
进而，如图3、图4所示，使前方侧面部位的连接销111a从上下方向朝后方侧面部位的连接销孔111b凹凸嵌合的锥状切口嵌入部111c连续地凹设于后方侧面部位的连接销孔111b中。
由此，在多关节支承部件110的块体111与其他块体111之间进行连接或断开时，后续的合成树脂制单元块111的连接销111a无需过大的嵌入力即可经过其前面的合成树脂制单元块111的锥状切口嵌入部111c被安装在连接销孔111b中。
并且，如图7、图8所示，合成树脂制单元块111具有将合成树脂制单元块111之间保持为直线状态的直线姿态保持面111d及将合成树脂制单元块111之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面111e。
由此，直线姿态保持面111d及弯曲姿态保持面111e被定位保持在多关节支承部件所要求的直线姿态和弯曲姿态的位置。
在图2中示意地显示了上述合成树脂制单元块111，块体111沿着其长度方向具有对其外周四角倒角的近矩形侧面。
由此，即使合成树脂制单元块111在可挠性带部件120的管状收纳部121内进行上下左右的相对移位，合成树脂制单元块111的外周四角也不会卡在管状收纳部121内，多个相连结的合成树脂制单元块111，能够在可挠性带部件120的管状收纳部121内顺畅地呈弯曲姿态及直线姿态。
另外，构成本实施例的多关节型缆线类保护引导装置100所采用的多关节支承部件110的所有合成树脂制单元块111由玻璃纤维强化聚酰胺66树脂形成。
由此，在易于加工成形构成合成树脂制单元块111的前方侧面部位的连接销111a、后方侧面部位的连接销孔111b、使连接销进行凹凸嵌合的锥状切口嵌入部111c、保持直线状态的直线姿态保持面111d、保持弯曲状态的弯曲姿态保持面111e等，并且，不仅能够根据使用状况简便地制作可连接或断开的轻量的合成树脂制单元块111，还能够使玻璃纤维强化聚酰胺66树脂发挥自我润滑作用，使连接销111a与连接销孔111b的轴支撑部分进行顺畅的转动，从而大幅地减少弯曲姿态与直线姿态之间变化所需要的动力。
如此得到的本发明第1实施例所述的多关节型缆线类保护引导装置100，两条可挠性带部件120A、120B沿带长度方向上下两层重叠地配置的同时，多关节支承部件110分别穿插收纳于排列配置于内周侧的可挠性带部件120A的左右两端的管状收纳部121、121内，由此，即使增加了应该保护引导的缆线类C，也不需要改变带宽方向的设置空间而准确地对其进行收纳且能够呈直线姿势及弯曲姿势，并且稳定地引导分别插通于多个管状收纳部121中的缆线类C，从而能够长期确保多关节支承部件110的耐久性。
另外，上述可挠性带部件120A、120B在由合成树脂材料形成的同时，分别具有在带宽方向上均等划分的多个管状收纳部121构成的上下对称的波型剖面120a，由此，能够根据缆线类C的形状简便地制作轻量的可挠性带部件120A、120B，减轻可挠性带部件120A、120B与缆线类C之间产生的滑接磨损，而且，在缆线保护引导动作时，即使从带宽方向受到预料之外的负荷时，也能够防止上下两层配置的可挠性带部件120A、120B的带宽方向上容易产生的相互间的横向错位从而准确地呈直线姿态及弯曲姿态。
进而，设置在所述合成树脂制单元块111的前方侧面部位上连接销111a，凹凸嵌合于设置在其前面的合成树脂制单元块111的后方侧面部位上的连接销孔中111b，从而合成树脂制单元块111、111之间弯曲自由地连结，在后方侧面部位的连接销孔111b中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部111c，前方侧面部位的连接销111a可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔111b凹凸嵌入该锥状切口嵌入部111c，合成树脂制单元块111具有将合成树脂制单元块111、111之间保持为直线状态的直线姿态保持面111d及将合成树脂制单元块111、111之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面111e，由此，能够使多关节支承部件110的合成树脂制单元块111相互之间顺畅地从直线姿态变为弯曲姿态，顺畅地从弯曲姿态变为直线姿态，从而顺畅地引导缆线类，根据使用状况进行简便地切接，即使在接近障碍物等的设置空间中，也能够准确地保护及引导呈弯曲姿态及直线姿态的缆线类等，其效果甚大。
实施例2
接下来，基于图9对本发明第2实施例的多关节型缆线类保护引导装置200进行说明。
此处，图9是与图1中X-X剖面图对应的本发明第2实施例所述多关节型缆线类保护引导装置200的剖面图。
首先，在图9所示的多关节型缆线类保护引导装置200中，对于与上述第1实施例的多关节型缆线类保护引导装置100相同的部件，设置相对应的200编号的符号，从而省略对其重复说明。
下面，对本发明第2实施例所述的多关节型缆线类保护引导装置200的最具特征的多关节支承部件210及可挠性引导部件220A、220B的具体形态进行说明。
即，具有五个管状收纳部221且配置于内周侧的可挠性带部件220A与具有四个管状收纳部221且配置于外周侧的可挠性带部件220B上下两层地重叠配置。
另外，多关节支承部件210分别逐条地插通收纳于弯曲姿态时排列在配置于内周侧的可挠性带部件220A的带宽方向的左右两端及中央的管状收纳部221内。
由此，即使采用在带宽方向上更宽的可挠性带部件220A、220B时，穿插收纳于中央的管状收纳部221内的多关节支承部件210，使可挠性带部件220A、220B不产生带宽度方向的扭曲及挠曲，从而左右平衡地保持可挠性带部件220A、220B。
如此得到的本发明第2实施例所述的多关节型缆线类保护引导装置200，与上述本发明第1实施例的多关节型缆线类保护引导装置100所发挥的效果一样，即使增加了应该保护引导的缆线类C，也不需要改变带宽方向的设置空间而准确地对其进行收纳且能够呈直线姿势及弯曲姿势，同时，能够更加稳定地引导分别穿插于多个管状收纳部221内的缆线类C。
实施例3
接下来，基于图10对本发明第3实施例的多关节型缆线类保护引导装置300进行说明。
此处，图10是与图1中X-X剖面图对应的本发明第3实施例所述多关节型缆线类保护引导装置300的剖面图。
首先，在图10所示的多关节型缆线类保护引导装置300中，对于与上述第1实施例的多关节型缆线类保护引导装置100相同的部件，设置相对应的300编号的符号，从而省略对其重复说明。
下面，对本发明第3实施例所述的多关节型缆线类保护引导装置300的最具特征的多关节支承部件310及可挠性引导部件320A、320B的具体形态进行说明。
即，具有四个管状收纳部321且配置于内周侧的可挠性带部件320A与具有三个管状收纳部321且配置于外周侧的可挠性带部件320B上下两层地重叠配置。
另外，多关节支承部件310分别逐个地插通收纳于弯曲姿态时排列在配置于最外周侧的可挠性带部件320B的带宽方向的左右两端的管状收纳部321内。
由此，在重复直线姿态及弯曲姿态时，多关节支承部件310通过配置在最外周侧的可挠性带部件320B与周边接触部件间接地结合而被支承。
如此得到的本发明第3实施例的多关节型缆线类保护引导装置300，与上述本发明第1实施例的多关节型缆线类保护引导装置100所发挥的效果一样，即使增加了应该保护引导的缆线类C，也不需要改变带宽方向的设置空间而准确地对其进行收纳且能够呈直线姿势及弯曲姿势，同时，能够使分别穿插于多个管状收纳部321内的缆线类C稳定地弯曲移动等，其效果甚大。

Claims (17)

1.一种多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于具有：
多关节支承部件，由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态，
多个可挠性带部件，将分别穿插收纳所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上并排配置而成；
所述多个可挠性带部件沿带长度方向上下多层重叠地配置，
所述多关节支承部件穿插收纳于设置在所述多个可挠性带部件中的至少一个可挠性带部件的左右两端的管状收纳部内。
2.根据权利要求1所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述可挠性带部件具有在所述带宽方向上均等划分的多个管状收纳部构成的上下对称的波型剖面。
3.根据权利要求1所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述多关节支承部件穿插于所述多个可挠性带部件中的、在弯曲姿势时比最外周侧更靠内周侧的可挠性带部件内。
4.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述多关节支承部件穿插于所述多个可挠性带部件中的、在弯曲姿势时比最外周侧更靠内周侧的可挠性带部件内。
5.根据权利要求1所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述多关节支承部件穿插于所述多个可挠性带部件中的、在弯曲姿势时配置在最外周侧的可挠性带部件内。
6.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述多关节支承部件穿插于所述多个可挠性带部件中的、在弯曲姿势时配置在最外周侧的可挠性带部件内。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述多个可挠性带部件由合成树脂材料形成。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位上的连接销凹凸嵌合于设置在其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中，使得合成树脂制单元块弯曲自如地连接。
9.根据权利要求7所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位上的连接销凹凸嵌合于设置在其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中，使得合成树脂制单元块弯曲自如地连接。
10.根据权利要求8所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。
11.根据权利要求9所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。
12.根据权利要求1～6中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
13.根据权利要求7所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
14.根据权利要求8所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
15.根据权利要求9所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
16.根据权利要求10所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
17.根据权利要求11所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
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