CN102684132B - 多关节型缆线类保护引导装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多关节型缆线类保护引导装置，能够使多关节支承部件及缆线类的磨损粉不散乱到外部地、在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间准确地引导缆线类，同时，能够简便地设置在机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域上。在所述多关节型缆线类保护引导装置（100）中，安装于所述机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域的连接器单元（130）将所述多关节支承部件（110）的多关节端部、缆线类（C）的缆线端部及可挠性带部件（120）的穿通口端部保持为一体，并且封住所述可挠性带部件（120）的穿通口端部。
Description
技术区域
本发明涉及一种对在机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等中使用的用于向这些移动的机械、或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类”)进行保护、引导的缆线类保护引导装置。
背景技术
当未保持缆线类而在外露状态下连接到机床、土木机械、搬送装置等移动体上时，随着移动会使缆线类发生扭曲及产生拉伸力而损伤缆线类、或使外观显得很凌乱，因此，使用支承及引导这些缆线类的缆线类保护引导装置。
因此，作为现有的缆线类保护引导装置，公知有一种将用于输送导体、气体等的导管及由具有一系列非联动动作限制固形物的连续带材构成的支承部件封入到多个通道内、并平行配置的缆线类保护引导装置(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4157096号公报(权利要求书的范围、第[0031]至[0034]段、图21)
但是，在现有的缆线类保护引导装置中，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材或板簧，因此当呈弯曲姿态时无法保持正确的弯曲半径，存在弯曲半径大、与位于临近的位置的障碍物接触等，从而难以设置在预定的空间内的问题，尤其是用不锈钢材料作为可挠性材料时，存在经过长时间的使用会因疲劳破坏而发生断裂、导致无法使用的问题。
另外，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材及板簧，不锈钢材及板簧无法简单地进行连接或断开，当支承部件的长度较长地变更时，不得不更换新的支承部件，从而存在支承部件的使用浪费问题，并且，由于弯曲时扭曲刚度低，因此存在产生共振而使弯曲姿态或直线姿态的动作不稳定的问题。
进一步，必须在不锈钢材及板簧上一个一个地注塑成型由树脂构成的单元块，制造时需要大量的负担和时间，存在无法大量生产的问题。
另外，在现有的缆线类保护引导装置中，在机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域，使保护套部件的端部处于开口的状态下，使导体或导管及支承部件的端部露出从而使用上下一对挟持工具保持保护套部件，因此，不仅存在容易在所述保护套部件内产生导体或导管及支承部件的磨损粉从保护套部件的开口端部向外部散射从而污染导体或导管的保护引导环境的问题，而且由于支承部件长期反复弯曲动作，从而直接夹在挟持工具中的保护套部件会发生破损，或导致支承部件从保护套部件上意外地脱落等故障，从而导致无法正确地引导导体或导管，并且，在对新旧、粗细、不同功能等的导体或导管进行更换、维修等维护时，无法分别地将导体或导管及支承部件从机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域拆卸下来，因此，存在拆卸组装导致作业混乱的棘手的问题。
发明内容
本发明旨在解决上述课题，其目的在于提供一种多关节型缆线类保护引导装置，能够使多关节支承部件及缆线类的磨损粉不散乱到外部地、在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间准确地引导缆线类，同时，能够简便地设置在机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域上。
本发明方案1所述的多关节型缆线类保护引导装置具有：多关节支承部件，多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态；以及可挠性带部件，将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成；所述多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类；安装于所述机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域的连接器单元将所述多关节支承部件的多关节端部、缆线类的缆线端部及可挠性带部件的穿通口端部保持为一体，并且封住所述可挠性带部件的穿通口端部。由此解决了上述课题。
本发明方案2所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1所述的结构基础之上，所述连接器单元包括：防尘保护装置，其插入安装有分别插通有所述多关节支承部件和缆线类的可挠性带部件的穿通口端部、且可自由地弹性变形；合成树脂制按压护垫，其设置在所述防尘保护装置的上下外周位置上；一对夹板，其通过一对合成树脂制按压护垫夹持所述防尘保护装置；安装手段，其以插入所述一对夹板上的状态安装于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上。由此解决了上述课题。
本发明方案3所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案2所述的结构基础之上，所述防尘保护装置由通过所述一对合成树脂制按压护垫被夹持的防尘保护装置基端部、和至少对应于每个缆线类的缆线端部从所述防尘保护装置基端部突出设置且分别被插通的多个逐渐变细的插通部构成。由此解决了上述课题。
本发明方案4所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案2或3所述的结构基础上，所述合成树脂制按压护垫以通过防尘保护装置基端部横跨所述多关节支承部件的多关节端部及缆线类的缆线端部的弯曲状态被分别配置。由此解决了上述课题。
本发明方案5所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案2至方案4中任一项所述的结构基础之上，所述防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更加自由地弹性变形的材料形成。由此解决了上述课题。
本发明方案6所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1至方案5中任一项所述的结构基础之上，所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。由此解决了上述课题。
本发明方案7所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1至方案6中任一项所述的结构基础之上，在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。由此解决了上述课题。
本发明方案8所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案7所述的结构基础之上，在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。由此解决了上述课题。
本发明方案9所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1至方案8中任一项所述的结构基础之上，所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。由此解决了上述课题。
此处，本发明所述“可挠性带部件”这一术语的基本概念是指能够任意且灵活地使其呈直线状态或弯曲状态的带状长形物。
发明效果
因此，根据本发明的多关节型缆线类保护引导装置，其具有由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件、以及将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成的可挠性带部件，由此，通过多关节支承部件呈直线姿态和弯曲姿态，多个管状收纳部内保护的缆线类在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间被引导，除此之外，还能够发挥以下的特有的效果。
即，根据本发明方案1所述的多关节型缆线类保护引导装置，多关节支承部件是由多个合成树脂制单元块相互连结所构成，由此，不需要如以往那样在不锈钢材及板簧上逐一注塑单元块就能够将合成树脂制单元块相互连结而得到多关节支承部件，与现有的由不锈钢材构成的连接或断开困难的构成支承部件的可挠性材料相比，能够实现适应使用状况的多关节支承部件的简便地连接或断开，并且，与现有的为了适应使用状况必须具有各种长短尺寸的支承部件相比减少了部件数量，因此能够显著地减轻部件管理负担。
另外，可挠性带部件是将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成的，由此，缆线类无需与多关节支承部件接触而单个地穿插收纳于管状收纳部内，因此，能够完全避免缆线类因多关节支承部件所造成的磨损损伤，同时能够避免缆线类的相互间容易产生的混线，从而对多个缆线类进行有条不紊地、稳定地引导。
进而，安装于机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域的连接器单元将多关节支承部件的多关节端部、缆线类的缆线端部及可挠性带部件的穿通口端部保持为一体，并且封住可挠性带部件的穿通口端部，由此，在缆线类弯曲移动时，可挠性带部件的各管状收纳部内产生的多关节支承部件及缆线类的磨损粉被封入到可挠性带部件内，使磨损粉不散乱到外部，因此能够确保缆线类的洁净的保护引导环境，另外，由于多个缆线类与连接器单元呈一体化状态相对于机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域被稳定地固定，因此能够简便地设置于机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域上，缆线类在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间灵活自由地呈直线姿态及弯曲姿态的同时被引导。
根据方案2所述的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，连接器单元包括：防尘保护装置，其插入安装有分别插通有多关节支承部件和缆线类的可挠性带部件的穿通口端部、且可自由地弹性变形；合成树脂制按压护垫，其设置在所述防尘保护装置的上下外周位置上；一对夹板，其通过一对合成树脂制按压护垫夹持防尘保护装置；安装手段，其以插入所述一对夹板上的状态安装于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上。由此，分别插通有多关节支承部件和缆线类的可挠性带部件，通过可弹性变形的防尘保护装置和一对合成树脂制按压护垫，被弹性地夹持于一对夹板中，缆线类弯曲移动时即使有额外的力作用于可挠性带部件，也能够发挥缓冲机构的作用而防止可挠性带部件的意外破损，同时，由于多关节支承部件与缆线类通过防尘保护装置形成为一体化，因此，在对多关节支承部件及缆线类进行保养时，能够简便且迅速地对连接器单元进行拆卸组装作业。
根据方案3所述的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案2所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，上述防尘保护装置由通过一对合成树脂制按压护垫被夹持的防尘保护装置基端部、和至少对应于每个缆线类的缆线端部从所述防尘保护装置基端部突出设置且分别被插通的多个逐渐变细的插通部构成，由此，防尘保护装置基端部能够根据多关节支承部件及缆线类的外周形状自由地弹性变形，因此即使多关节支承部件及缆线类的直径及断面形状相互不同，防尘保护装置基端部也能够分别与多关节支承部件及缆线类保持紧密接触，同时，为了使逐渐变细的插通部能够在与缆线类的外周径紧密接触的状态下开口，能够调节逐渐变细的插通部的切断尺寸而切断开口，因此，缆线类弯曲移动时，能够将可挠性带部件的各管状收纳部内产生的多关节支承部件及缆线类的磨损粉完全地封入可挠性带部件的各管状收纳部内。
根据方案4所述的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案2或方案3所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，合成树脂制按压护垫以通过防尘保护装置基端部横跨多关节支承部件的多关节端部及缆线类的缆线端部的弯曲状态被分别配置，由此，一对夹板通过一对合成树脂制按压护垫夹持防尘保护装置时，合成树脂制按压护垫的两侧缘分别以横跨在多关节支承部件的多关节端部及缆线类的缆线端部上的弯曲状态被压入防尘保护装置基端部上，由此固定位置，因此，缆线类弯曲移动时，能够防止多关节支承部件的多关节端部及多个缆线类的缆线端部的相互横向偏离。
根据方案5所述的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案2至方案4中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更加自由地弹性变形的材料形成，由此，一对夹板通过一对合成树脂制按压护垫夹持防尘保护装置时，防尘保护装置比合成树脂制按压护垫优先弹性变形，伏贴地紧密接触多关节支承部件及缆线类的外周形状，使合成树脂制按压护垫的变形作用集中在一对夹板上，从而增加相对于夹板的合成树脂制按压护垫的接触面积，因此，缆线类弯曲移动时，一对夹板通过防尘保护装置和一对合成树脂制按压护垫能够准确地保持多关节支承部件及缆线类。
根据方案6所述的本发明提供的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1至方案5中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，可挠性带部件由合成树脂材料形成，由此，构成可挠性带部件的管状收纳部的形状易于加工成形，因此，不仅能够简便地制作适应缆线类的形状的轻量的可挠性带部件，并且由于作为可挠性带部件，合成树脂材料能够发挥自我润滑作用，从而能够降低可挠性带部件与缆线类之间容易产生的滑动磨损。
根据方案7所述的本发明提供的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1至方案6中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，设置在构成多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上的连接销，轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔中，由此，后续的合成树脂制单元块的连接销可转动地轴支撑于其前面的合成树脂制单元块的连接销孔中，因此，多关节支承部件的合成树脂制单元块相互之间能够顺畅地从直线姿态变为弯曲姿态、或顺畅地从弯曲姿态变为直线姿态，从而顺畅地引导缆线类。
根据方案8所述的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案7所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。由此，在多关节支承部件的单元块与单元块之间进行连接或断开时，后续的单元块的连接销无需过大的嵌入力即可经过其前面的单元块的锥状切口嵌入部而安装在连接销孔中，因此，能够根据使用状况进行简便地连接或断开。
根据方案9所述的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1至方案8中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，合成树脂制单元块具有将合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面，由此，直线姿态保持面及弯曲姿态保持面被定位保持在多关节支承部件所要求的直线姿态和弯曲姿态的位置，因此，例如即使在接近障碍物等的设置空间中，也能够准确地保护及引导呈弯曲姿态及直线姿态的缆线类。
附图说明
图1是本发明实施例所述多关节型缆线类保护引导装置的概要图；
图2是本发明所用的多关节支承部件的组装分解图；
图3显示了图2的多关节支承部件的弯曲状态的立体图；
图4是图2所示的合成树脂制单元块从前方斜上部观察的立体图；
图5是图2所示的合成树脂制单元块从后方斜上部观察的立体图；
图6显示了图2所示的多关节支承部件的直线状态的侧面图；
图7显示了图2所示的多关节支承部件的弯曲状态的侧面图；
图8是本发明所用连接器单元的拆卸图；
图9是本发明所用连接器单元的一部分的组装图；
图10显示了本发明在插入夹板前的状态的剖面图；
图11显示了本发明在插入夹板后的状态的剖面图。
符号的说明
100......多关节型缆线类保护引导装置
110......多关节支承部件
111......合成树脂制单元块
111a......连接销
111b......连接销孔
111c......锥状切口嵌入部
111d......直线姿态保持面
111e......弯曲姿态保持面
120......可挠性带部件
121......管状收纳部
130......连接器单元
131......防尘保护装置
131a......防尘保护装置基端部
131b......逐渐变细的插通部
132......合成树脂制按压护垫
133......夹板
134......安装手段
C......缆线类
具体实施方式
本发明所述的多关节型缆线类保护引导装置，只要是其具有由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件、以及将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成的可挠性带部件，安装于机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域的连接器单元将多关节支承部件的多关节端部、缆线类的缆线端部及可挠性带部件的穿通口端部保持为一体，并且封住可挠性带部件的穿通口端部，使多关节支承部件及缆线类的磨损粉不散乱到外部而确保洁净的缆线保护引导环境、并且在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间准确地引导缆线类的同时，简便地设置在机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域上即可，具体的实施方式可以是任意实施方式。
例如，在本发明的多关节型缆线类保护引导装置中使用的可挠性带部件的材料，可以采用能够形成多个管状收纳部等的合成树脂材料，例如，在采用在伸缩层的正反两面层叠有氟树脂层的材料时，伸缩层在发挥可挠性带部件的伸缩性的同时，氟树脂层还能发挥可挠性带部件的滑动性。
此处，为了使可挠性带部件的氟树脂层上具有低磨损性，优选使用PTFE(聚四氟乙烯)，伸缩层优选使用聚氨酯树脂。
另外，关于上述的可挠性带部件的具体形态，既可以由具有在带宽方向上均等划分的圆形断面的多个管状收纳部构成，也可以由具有在带宽方向上均等划分的矩形侧面的多个管状收纳部构成，还可以由具有在带宽方向上均等划分的上下对称的波型断面的多个管状收纳部构成。
进而，关于可挠性带部件中的管状收纳部的设置数量，只要至少为分别插通收纳多关节支承部件或缆线类的多个即可，优选为可挠性带部件的管状收纳部能够分别插入单个缆线类的设置数，从而能够防止缆线类的相互接触。
另外，关于在本发明的多关节型缆线类保护引导装置中使用的多关节支承部件的具体形态，只要由相互凹凸嵌合且弯曲自由地连结的多个合成树脂制单元块构成即可，进而，关于合成树脂制单元块的具体形态，可以是设置于合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销与设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔进行凹凸嵌合而弯曲自由地连结，或还可以是设置于合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销与设置于后续的合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销孔进行凹凸嵌合而弯曲自由地连结，前者特别优选。
另外，关于上述的合成树脂制单元块的具体材料，只要是能够保持前方侧面部位的连接销、后方侧面部位的连接销孔、保持直线状态的直线姿态保持面、保持弯曲状态的弯曲姿态保持面、使连接销与其凹凸嵌合的切口嵌入部等形态的合成树脂材料即可，例如，优选使用玻璃纤维强化聚酰胺66树脂、聚缩醛树脂、ABS树脂，尤其在采用玻璃纤维强化聚酰胺66树脂时，多关节支承部件的刚度和耐磨损性得以提高，能够充分适应长时间的反复使用，具有很长的寿命。
进而，上述的多关节支承部件通过穿插收纳于排列在可挠性带部件的左右两端上的管状收纳部中，在呈直线姿态及弯曲姿态时，多关节支承部件不会使可挠性带部件发生扭曲及弯曲，能够在带宽方向上左右平衡地保持可挠性带部件，也可以根据需要将多关节支承部件穿插收纳于排列在可挠性带部件中央的管状收纳部中。
另外，本发明的多关节型缆线类保护引导装置所使用的连接器单元的具体实施方式，只有是分别由防尘保护装置、合成树脂制按压护垫、一对夹板及安装手段构成，且将多关节支承部件的多关节端部、缆线类的缆线端部、可挠性带部件的穿通口端部一体地安装于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上即可，例如，关于合成树脂制按压护垫的设置数量，只要与引导的缆线类的数量相应地设置即可。
进而，关于防尘保护装置的具体形态，只要由通过一对合成树脂制按压护垫被夹持的防尘保护装置基端部、和至少对应于每个缆线类的缆线端部从所述防尘保护装置基端部突出设置且分别被插通的多个逐渐变细的插通部构成即可，特别是关于逐渐变细的插通部的具体形态，最好使所述逐渐变细的插通部与缆线类的直径等大小相适应，以在与其外周一致位置上、即为了可在紧密贴合的状态下开口而呈可切断的逐渐变细的锥状，将缆线类弯曲移动时所产生的缆线类等的磨损粉完全封入可挠性带部件的各管状收纳部内。
另外，关于合成树脂制按压护垫的具体形态，只要是合成树脂制按压护垫以通过防尘保护装置基端部横跨多关节支承部件的多关节端部及缆线类的缆线端部的弯曲状态被分别配置，一对夹板通过一对合成树脂制按压护垫夹持防尘保护装置时，合成树脂制按压护垫的两侧缘分别以横跨多关节支承部件的多关节端部及缆线类的缆线端部的弯曲状态被压入防尘保护装置基端部上来固定位置即可，例如，可由合成树脂橡胶等构成，其弯曲断面形状由多个圆弧部分形成，或由多个圆弧部分和直线部分形成等均可。
此外，关于本发明的多关节型缆线类保护引导装置使用的防尘保护装置和合成树脂制按压护垫，防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更加自由地弹性变形的材料形成，由于一对夹板通过一对合成树脂制按压护垫夹持防尘保护装置时，防尘保护装置比合成树脂制按压护垫优先弹性变形，伏贴地紧密接触多关节支承部件及缆线类的外周形状，使合成树脂制按压护垫的变形作用集中在一对夹板上，从而增加相对于夹板的合成树脂制按压护垫的接触面积，因此优选使用所述方式。
另外，关于构成连接器单元的一部分的一对夹板的具体形态，只要为通过一对合成树脂制按压护垫夹持防尘保护装置即可，例如，通过合成树脂制按压护垫夹持防尘保护装置的板面可以为平板状，或也可以为与多关节支承部件及缆线类的安装数量相应的凹凸的波板状，如果夹板具有波板状的夹持板面，则能够分别准确地固定多关节支承部件及缆线类，并且在定位状态下它们不会发生横向偏离。
实施例
以下基于图1至图11对本发明的1个实施例的多关节型缆线类保护引导装置进行说明。
此处，图1是本发明实施例所述多关节型缆线类保护引导装置的概要图；图2是本发明所用的多关节支承部件的组装分解图；图3显示了图2的多关节支承部件的弯曲状态的立体图；图4是图2所示的合成树脂制单元块从前方斜上部观察的立体图；图5是图2所示的合成树脂制单元块从后方斜上部观察的立体图；图6显示了图2所示的多关节支承部件的直线状态的侧面图；图7显示了图2所示的多关节支承部件的弯曲状态的侧面图；图8是本发明所用连接器单元的拆卸图；图9是本发明所用连接器单元的一部分的组装图；图10显示了本发明在插入夹板前的状态的剖面图；图11显示了本发明在插入夹板后的状态的剖面图。
首先，如图1所示，本发明的实施例的多关节型缆线类保护引导装置100用于机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等，对向这些移动的机械、或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类C”)进行保护、引导。
如图1所示，本发明实施例所述的多关节型缆线类保护引导装置100具有由多个合成树脂制单元块111相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件110、将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件110或缆线类C的多个管状收纳部121在带宽方向上平行排列而成的可挠性带部件120、将多关节支承部件110的多关节端部、缆线类C的缆线端部及可挠性带部件120的穿通口端部保持为一体、且封住可挠性带部件120的穿通口端部的连接器单元130，通过将连接器单元130分别安装在机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域上，缆线类C被保护在可挠性带部件120的管状收纳部121内、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间被引导。
另外，上述的多关节支承部件110只由如图2至图5所示的相互凹凸嵌合而弯曲自由地连结的多个合成树脂制单元块111所构成。
由此，无需如以往那样在不锈钢材及板簧上逐一注塑单元块就能够将合成树脂制单元块111相互连结而得到多关节支承部件110，与现有的为了适应使用状况必须具有各种长短尺寸的支承部件相比减少了构成多关节支承部件110的部件数量。
其次，如图1所示，多关节支承部件110分别逐条地穿插收纳于在可挠性带部件120的带宽方向的左右两端排列设置的管状收纳部121中。
由此，在呈直线姿态及弯曲姿态时，多关节支承部件110不会使可挠性带部件120发生扭曲及弯曲，能够在带宽方向上左右平衡地保持可挠性带部件120。
另外，如图2、图3所示，设置于合成树脂制单元块111的前方侧面部位的连接销111a与设置于其前面的合成树脂制单元块111的后方侧面部位的连接销孔111b进行凹凸嵌合而弯曲自由地连结。
由此，后续的合成树脂制单元块111的连接销111a可转动地轴支撑于其前面的合成树脂制单元块111的连接销孔111b内。
进而，如图4、图5所示，使前方侧面部位的连接销111a从上下方向朝后方侧面部位的连接销孔111b凹凸嵌合的锥状切口嵌入部111c连续地凹设于后方侧面部位的连接销孔111b中。
由此，在多关节支承部件110的块体111与其他块体111之间进行连接或断开时，后续的合成树脂制单元块111的连接销111a无需过大的嵌入力即可经过其前面的合成树脂制单元块111的锥状切口嵌入部111c被安装在连接销孔111b中。
并且，如图6、图7所示，合成树脂制单元块111具有将合成树脂制单元块111之间保持为直线状态的直线姿态保持面111d及将合成树脂制单元块111之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面111e。
由此，直线姿态保持面111d及弯曲姿态保持面111e被定位保持在多关节支承部件所要求的直线姿态和弯曲姿态的位置。
在图2至图5中，概略地显示了上述合成树脂制单元块111，块体111沿着其长度方向具有对其外周四角倒角的近矩形侧面。
由此，即使合成树脂制单元块111在可挠性带部件120的管状收纳部121内进行上下左右的相对移位，合成树脂制单元块111的外周四角也不会卡在管状收纳部121内，由这些合成树脂制单元块111多个连结而成的多关节支承部件110，能够在可挠性带部件120的管状收纳部121内顺畅地呈弯曲姿态及直线姿态。
另外，构成本实施例的多关节型缆线类保护引导装置100所采用的多关节支承部件110的所有合成树脂制单元块111由玻璃纤维强化聚酰胺66树脂形成。
由此，在易于加工成形构成合成树脂制单元块111的前方侧面部位的连接销111a、后方侧面部位的连接销孔111b、使连接销进行凹凸嵌合的锥状切口嵌入部111c、保持直线状态的直线姿态保持面111d、保持弯曲状态的弯曲姿态保持面111e等的同时，根据使用状况，能够简便地制作可连接或断开的轻量的合成树脂制单元块111，发挥玻璃纤维强化聚酰胺66树脂的自我润滑作用，使连接销111a与连接销孔111b的轴支撑部分进行顺畅的转动，从而大幅地减少弯曲姿态与直线姿态之间变化所需要的动力。
另外，虽然未图示，上述的可挠性带部件120是采用在聚氨酯树脂层的正反两面层叠有氟树脂层的两张片材，并在这些片材间使分别插通有缆线类C的、呈在带宽方向上均等区别的上下对称的波型断面的三个管状收纳部121正反鼓出而一体成形的。
由此，聚氨酯树脂层在发挥可挠性带部件120的伸缩性的同时，氟树脂层的自我润滑作用发挥可挠性带部件120的滑动性，在不阻碍缆线类C的情况下对其进行保护。
进而，可挠性带部件120由合成树脂材料形成。
由此，构成可挠性带部件120的管状收纳部121的形态易于加工成形。
以下结合图8至图11，对本发明的实施例的多关节型缆线类保护引导装置100的最具特征的连接器单元130的具体形态进行说明。
即，上述连接器单元130包括：插入安装有分别插通有多关节支承部件110和缆线类C的可挠性带部件120的穿通口端部、且可自由地弹性变形的防尘保护装置131，设置在所述防尘保护装置131的上下外周位置上的合成树脂制按压护垫132，通过一对合成树脂制按压护垫132、132夹持防尘保护装置131的一对夹板133、133，在所述一对夹板133、133上以插入安装状态安装于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上的6角螺栓等安装手段134。
由此，分别插通多关节支承部件110和缆线类C的可挠性带部件120，通过可弹性变形的防尘保护装置131和一对合成树脂制按压护垫132、132，被弹性地夹持在一对夹板133，133中。
另外，上述的防尘保护装置131由通过一对合成树脂制按压护垫132、132被夹持的防尘保护装置基端部131a、和从所述防尘保护装置基端部131a至少分别朝每个缆线类C的缆线端部突设且分别被插通的六根逐渐变细的插通部131b所构成。
由此，防尘保护装置基端部131a能够根据多关节支承部件110及缆线类C的外周形状自由地弹性变形，为了使逐渐变细的插通部131b1在与缆线类C的外周径紧密接触的状态下开口，从而能够调节逐渐变细的插通部131b的切断尺寸实现切断开口。
另外，合成树脂制按压护垫132通过防尘保护装置基端部131a以横跨在多关节支承部件110的多关节端部及缆线类C的缆线端部上的弯曲状态被分别配置。
由此，一对夹板133，133通过一对合成树脂制按压护垫132，132夹持防尘保护装置131时，合成树脂制按压护垫132的两侧缘132a、132a在分别以横跨多关节支承部件110的多关节端部及缆线类C的缆线端部的弯曲状态被压入防尘保护装置基端部131a上，由此固定位置。
进而，防尘保护装置131由比所述合成树脂制按压护垫132更加自由地弹性变形的材料形成。
由此，一对夹板133，133通过一对合成树脂制按压护垫132，132夹持防尘保护装置131时，防尘保护装置131比合成树脂制按压护垫132优先弹性变形，伏贴地紧密接触多关节支承部件110及缆线类C的外周形状，使合成树脂制按压护垫132的变形作用集中在一对夹板133，133上，从而增加相对于夹板133的合成树脂制按压护垫132的接触面积。
如此得到的本发明第1实施例所述的多关节型缆线类保护引导装置100，通过安装于机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域上的连接器单元130将多关节支承部件110的多关节端部、缆线类C的缆线端部及可挠性带部件120的穿通口端部保持为一体的同时，封住可挠性带部件120的穿通口端部，从而能够确保洁净的缆线类C的保护引导环境，另外，能够简便地设置在机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域上，使缆线类C在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间灵活地自由地呈直线姿态及弯曲姿态的同时对其进行引导。
另外，连接器单元130由插入安装有分别插通多关节支承部件110和缆线类C的可挠性带部件120的穿通口端部可进行弹性变形的防尘保护装置131、设置于所述防尘保护装置131的上下外周位置上的合成树脂制按压护垫132，132、通过一对合成树脂制按压护垫132，132夹持上述防尘保护装置131的一对夹板133，133、在所述一对夹板133，133上以插入安装状态安装于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上的安装手段134所构成，由此，缆线类C弯曲移动时，即使有额外的力作用于可挠性带部件120上，连接器单元130也能够发挥缓冲机构的作用，防止可挠性带部件120的意外破损，同时，在对多关节支承部件110及缆线类C进行保养时，通过拆卸组装连接器单元130，能够简便且迅速地进行维修作业。
进而，上述防尘保护装置131由通过上述一对合成树脂制按压护垫132，132被夹持的防尘保护装置基端部131a、从所述防尘保护装置基端部131a至少分别朝每个缆线类C的缆线端部突设且单个地被穿插的六个逐渐变细的插通部131b所构成，即使多关节支承部件110及缆线类C的直径及断面形状相互不同，防尘保护装置基端部131a也能够分别与多关节支承部件110及缆线类C保持紧密接触，同时，缆线类C弯曲移动时，能够将可挠性带部件120的各管状收纳部121内产生的多关节支承部件110及缆线类C的磨损粉完全地封入到可挠性带部件120的各管状收纳部121内等，其效果甚大。
Claims (15)
1.一种多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于具有：
多关节支承部件，由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态，
可挠性带部件，将分别单个地穿插收纳所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成；
该多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类；
安装于所述机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域的连接器单元将所述多关节支承部件的多关节端部、缆线类的缆线端部及可挠性带部件的穿通口端部保持为一体，并且封住所述可挠性带部件的穿通口端部；所述连接器单元包括：
将分别插通有所述多关节支承部件和缆线类的可挠性带部件的穿通口端部插入安装、且可自由地弹性变形的防尘保护装置；
设置在所述防尘保护装置的上下外周位置上的合成树脂制按压护垫；
通过一对合成树脂制按压护垫夹持所述防尘保护装置的一对夹板；
以插入所述一对夹板上的状态安装于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上的安装手段；所述防尘保护装置由通过所述一对合成树脂制按压护垫被夹持的防尘保护装置基端部、和至少对应于每个缆线类的缆线端部从所述防尘保护装置基端部突出设置且分别被插通的多个逐渐变细的插通部所构成。
2.根据权利要求1所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：以通过防尘保护装置基端部横跨所述多关节支承部件的多关节端部及缆线类的缆线端部的弯曲状态，分别配置所述合成树脂制按压护垫。
3.根据权利要求1所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更能弹性变形的材料形成。
4.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更能弹性变形的材料形成。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中轴支撑。
7.根据权利要求5所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中轴支撑。
8.根据权利要求6所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。
9.根据权利要求7所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。
10.根据权利要求1～4中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
11.根据权利要求5所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
12.根据权利要求6所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
13.根据权利要求7所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
14.根据权利要求8所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
15.根据权利要求9所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
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