KR101764856B1

KR101764856B1 - 다관절형 케이블류 보호 안내 장치

Info

Publication number: KR101764856B1
Application number: KR1020120000881A
Authority: KR
Inventors: 쇼이치로 코미야
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2011-02-15
Filing date: 2012-01-04
Publication date: 2017-08-03
Also published as: TW201234732A; US20120205498A1; KR20120093759A; JP5079894B2; CN102684132B; DE102012100290B4; CN102684132A; JP2012170245A; US8662456B2; DE102012100290A1; TWI474570B

Abstract

다관절 지지 부재나 케이블류의 마모가루를 외부에 산란시키지 않고 케이블류를 기대측 고정단 영역과 가동측 이동단 영역과의 사이에 확실하게 안내 유도함과 함께, 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에의 설치가 간편한 다관절형 케이블류 보호 안내 장치를 제공하는 것이다.
다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)는 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에 부착하는 커넥터 유닛(130)이 다관절 지지 부재(110)의 다관절 단부와 케이블류(C)의 케이블 단부와 가요성 벨트 부재(120)의 삽입 통과구 단부를 일체로 유지하는 것과 함께 가요성 벨트 부재(120)의 삽입 통과구 단부를 봉지하고 있는 것을 특징으로 한다.

Description

다관절형 케이블류 보호 안내 장치{ARTICULATED CABLES-AND-THE-LIKE PROTECTING AND GUIDING APPARATUS}

본 발명은 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반 기계 등에 사용되고, 이들 이동하는 기계, 혹은 기계의 이동부에 급전, 급액, 급기 등을 행하는 전선 케이블, 광 파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성의 케이블이나 호스 등(이하, 「케이블류」라고 칭한다)을 보호하여 유도 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.

공작기계, 토목 기계, 반송 장치 등의 이동체에 케이블류를 유지하지 않고 노출 상태로 접속하면, 이동에 수반하여 케이블류에 무리한 뒤틀림이나 인장력이 생겨 케이블류를 손상시키거나 외관도 어수선하게 되기 때문에, 이러한 케이블류를 지지하여 유도 안내하는 케이블류 보호 안내 장치가 사용되고 있다.

그래서, 종래의 케이블류 보호 안내 장치로서, 도체, 가스 등을 반송하는 도관과 일련의 비연동 동작 제한 고형물을 구비한 연속 재료 스트립으로 이루어지는 지지 부재를 복수의 채널 내에 봉입하여 평행하게 배치한 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조.).

일본국 특허 제 4157096호 공보(특허 청구의 범위, 단락［0031］~ 단락［0034］, 도 21)

그러나, 종래의 케이블류 보호 안내 장치에서는, 지지 부재를 구성하는 가요성 재료가 스테인리스 강재나 판스프링이기 때문에, 굴곡 자세를 나타낼 때에 정확한 굴곡 반경을 유지하지 못하고, 굴곡 반경이 커져, 근접하는 위치에 장애물 등에 접촉하거나 하여 소정의 공간 내에 설치하는 것이 곤란해진다고 하는 문제가 있고, 특히, 가요성 재료로서 스테인리스 강재를 이용한 경우에는, 장기간의 사용에 의해 피로 파괴를 일으켜 단열하고, 사용 불가능하게 된다고 하는 문제가 있었다.

그리고, 지지 부재를 구성하는 가요성 재료가 스테인리스 강재나 판스프링인 것으로, 스테인리스 강재나 판스프링은 간단하게 잘라붙이는 것을 할 수 없기 때문에, 지지 부재의 길이를 길게 변경하는 경우에 다른 새로운 지지 부재로 바꾸어야 하고, 지지 부재의 낭비가 발생한다고 하는 문제가 있고, 또한, 굴곡 할 때에 뒤틀림 강성이 낮기 때문에, 공진을 일으켜 굴곡 자세나 직선 자세의 동작이 불안정하게 된다고 하는 문제가 있었다.

아울러, 스테인리스 강재나 판스프링에 수지로 이루어지는 피스를 1 개씩 사출 성형하지 않으면 안되고, 제조시에 많은 부담과 시간을 필요로 하게 되어, 대량으로 생산을 할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

또한, 종래의 케이블류 보호 안내 장치에서는, 기대(機臺)측 고정단 영역 혹은 가동측 이동단 영역에 있어 재킷 컴포넌트의 단부를 개구시킨 상태로 도체 또는 도관 및 지지 부재의 단부를 노출시켜 재킷 컴포넌트를 상하 한 쌍의 협지 수단으로 유지 지지하고 있기 때문에, 상기 재킷 컴포넌트 내에서 생기기 쉬운 도체 또는 도관 및 지지 부재의 마모가루가 재킷 컴포넌트의 개구한 단부로부터 외부로 산란하여 도체 또는 도관의 보호 안내 환경을 오염한다고 하는 문제가 있을 뿐만 아니라, 지지 부재가 장기에 걸쳐 반복하는 굴곡 동작에 의하여, 협지 수단에 직접적으로 끼인 재킷 컴포넌트가 파손하거나 혹은, 지지 부재가 재킷 컴포넌트로부터 갑자기 빠져 떨어진다고 하는 불편을 일으키고, 도체 또는 도관을 확실하게 안내 유도하지 못하고, 신구(新舊), 굵고 가는 것, 이종 기능 등의 도체 또는 도관을 교환하거나 수선하거나 하는 보수 유지시에 도체 또는 도관과 지지 부재를 기대측 고정단 영역 혹은 가동측 이동단 영역으로부터 별개로 제외할 수가 없기 때문에, 분해 조립 작업이 혼란하다고 하는 귀찮은 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 종래의 문제를 해결하는 것으로서, 본 발명의 목적은 다관절 지지 부재나 케이블류의 마모가루를 외부에 산란시키지 않고 깨끗한 케이블 보호 안내 환경을 확보하여 케이블류를 기대측 고정단 영역과 가동측 이동단 영역과의 사이에 확실하게 안내 유도함과 함께, 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에의 설치가 간편한 다관절형 케이블류 보호 안내 장치를 제공하는 것이다.

청구항 1과 관련된 본 발명은 다수의 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재와 상기 다관절 지지 부재 또는 케이블류를 각각 별개로 삽입 통과 수용하는 복수의 관 형상 수용부를 벨트폭 방향으로 병렬 상태로 형성하여 이루어지는 가요성 벨트 부재를 구비하고, 상기 가요성 벨트 부재의 관 형상 수용부 내에서 케이블류를 보호해 기대측 고정단 영역과 가동측 이동단 영역과의 사이를 안내하는 다관절형 케이블류 보호 안내 장치이며, 상기 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에 부착하는 커넥터 유니트가, 상기 다관절 지지 부재의 다관절 단부와 케이블류의 케이블 단부와 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 일체로 유지하는 것과 함께 상기 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 봉지하고 있는 것에 의해, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 2와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 1에 기재의 구성에 더하여, 상기 커넥터 유니트가 상기 다관절 지지 부재와 케이블류를 각각 삽입 통과한 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 삽입 장착하여 탄성 변형 가능한 방진 프로텍터와 상기 방진 프로텍터의 상하 외주 위치에 첨가 설치하는 합성 수지제 압압 패드와 상기 방진 프로텍터를 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼우는 한 쌍의 클램프 판과 상기 한 쌍의 클램프 판에 삽입 장착 상태로 기대측 고정단 영역 혹은 가동측 이동단 영역에 부착하는 부착 수단으로 구성되어 있는 것에 의해, 전술한 과제를 해결한 것이다.

청구항 3과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 2에 기재의 구성에 더하여, 상기 방진 프로텍터가 상기 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼워지는 방진 프로텍터 기단부와 상기 방진 프로텍터 기단부로부터 적어도 케이블류의 케이블 단부마다 각각 돌출 설치하여 개별적으로 삽입 통과시키는 복수의 첨두형 삽입 통과부로 구성되어 있는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱 해결한 것이다.

청구항 4와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는, 청구항 2 또는 청구항 3에 기재의 구성에 더하여, 상기 합성 수지제 압압 패드가, 상기 다관절 지지 부재의 다관절 단부 및 케이블류의 케이블 단부에 방진 프로텍터 기단부를 개재하여 걸친 만곡 상태에서 각각 배치되어 있는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱 해결한 것이다.

청구항 5와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는, 청구항 2 내지 청구항 4의 어느 하나에 기재의 구성에 더하여, 상기 방진 프로텍터가, 상기 합성 수지제 압압 패드보다 탄성 변형 가능한 재료로 성형되는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱 해결한 것이다.

청구항 6과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는, 청구항 1 내지 청구항 5의 어느 하나에 기재의 구성에 더하여, 상기 가요성 벨트 부재가, 합성 수지 재료로 성형되는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱 해결한 것이다.

청구항 7과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는, 청구항 1 내지 청구항 6의 어느 하나에 기재의 구성에 더하여, 상기 다관절 지지 부재를 구성하는 합성 수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련한 연결 핀이, 선행하는 합성 수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련한 연결 핀 구멍에 축 지지 되고 있는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱 해결한 것이다.

청구항 8과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는, 청구항 7에 기재의 구성에 더하여, 상기 전방 측면 부위의 연결 핀을 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍을 향하여 상하 방향으로부터 요철(凹凸)로 끼워 맞추는 테이퍼 형상의 노치 감입부가, 상기 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍에 연속하여 오목하게 설치되는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱 해결한 것이다.

청구항 9와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는, 청구항 1 내지 청구항 8의 어느 하나에 기재의 구성에 더하여, 상기 합성 수지제 블록체가 상기 합성 수지제 블록체들을 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면과 상기 합성 수지제 블록체들을 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면을 구비하는 것에 의해 전술한 과제를 더욱이 해결한 것이다.

여기서, 본 발명에서 말하는 「가요성 벨트 부재」라는 용어의 기본적 개념은 직선 상태와 굴곡 상태를 임의로 또한 유연하게 나타낼 수가 있는 띠 형상의 긴 것을 의미한다.

따라서, 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 다수의 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재와 상기 다관절 지지 부재 또는 케이블류를 각각 별개로 삽입 통과 수용하는 복수의 관 형상 수용부를 벨트 폭 방향으로 병렬 상태로 형성하여 이루어지는 가요성 벨트 부재를 구비하는 것에 의해, 복수의 관 형상 수용부 내에서 보호되는 케이블류를 다관절 지지 부재로 직선 자세와 굴곡 자세를 나타내고 기대측 고정단 영역과 가동측 이동단 영역과의 사이로 안내 유도할 수가 있을 뿐만이 아니고, 이하와 같은 특유의 효과를 연출할 수가 있다.

즉, 청구항 1과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 다관절 지지 부재가 다수의 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 구성되는 것에 의해, 종래와 같은 스테인리스 강재나 판 스프링에 피스를 1 개씩 사출 성형하지 않고 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 다관절 지지 부재를 얻을 수 있기 때문에, 종래와 같은 스테인리스 강재로 이루어지는 잘라붙이기 곤란한 지지 부재를 구성하는 가요성 재료와 비교하면 사용 상황에 따른 다관절 지지 부재의 잘라붙임을 간편하게 달성할 수 있고, 종래와 같은 사용 상황에 따라 여러 가지 장단 치수를 보유해야 했던 지지 부재와 비교하면 부품 점수가 적게 되기 때문에, 부품 관리 부담을 현저하게 경감할 수가 있다.

그리고, 가요성 벨트 부재가 다관절 지지 부재 또는 케이블류를 각각 별개로 삽입 통과 수용하는 복수의 관 형상 수용부를 벨트 폭 방향으로 병렬 상태로 형성되는 것에 의해, 케이블류가 다관절 지지 부재와 접촉하지 않고 관 형상 수용부 내에 별개로 삽입 통과 수용되기 때문에, 다관절 지지 부재에 대한 케이블류의 마모 손상을 완전하게 회피함과 함께 케이블류의 상호 간에 생기기 쉬운 혼선을 회피하고 다수의 케이블류를 정연하게 또한 안정적으로 안내 유도할 수가 있다.

또한, 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에 부착하는 커넥터 유닛이, 다관절 지지 부재의 다관절 단부와 케이블류의 케이블 단부와 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 일체로 유지하는 것과 함께 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 봉지하는 것에 의해, 케이블류의 굴곡 이동시에 가요성 벨트 부재의 개개의 관 형상 수용부 내에 생긴 다관절 지지 부재나 케이블류의 마모가루를 가요성 벨트 부재 내에 봉하여 넣어 마모가루를 외부로 산란시키지 않기 때문에, 케이블류의 깨끗한 보호 안내 환경을 확보할 수가 있고, 또한 복수의 케이블류가 커넥터 유닛과 일체화한 상태로 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에 대해서 확실하게 고정되기 때문에, 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에의 설치가 간편해지고, 케이블류를 기대측 고정단 영역과 가동측 이동단 영역과의 사이에 직선 자세와 굴곡 자세를 유연하고 또한 자유롭게 나타내면서 안내시킬 수가 있다.

청구항 2와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 커넥터 유닛이, 다관절 지지 부재와 케이블류를 각각 삽입 통과한 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 삽입 장착하여 탄성 변형 가능한 방진 프로텍터와 상기 방진 프로텍터의 상하 외주 위치에 첨가 설치하는 합성 수지제 압압 패드와 상기 방진 프로텍터를 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼우는 한 쌍의 클램프 판과 이들 한 쌍의 클램프 판에 삽입 장착 상태로 기대측 고정단 영역 혹은 가동측 이동단 영역에 부착하는 설치 수단으로 구성되는 것에 의해, 다관절 지지 부재와 케이블류를 각각 삽입 통과한 가요성 벨트 부재가 탄성 변형 가능한 방진 프로텍터와 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 한 쌍의 클램프 판에 탄력적으로 사이에 끼워져 있기 때문에, 케이블류의 굴곡 이동시에 무리한 힘이 가요성 벨트 부재에 작용하여도 완충 기구를 발휘하여 가요성 벨트 부재의 조심성 없는 파손을 방지할 수가 있는 것과 함께, 다관절 지지 부재와 케이블류가 방진 프로텍터에 의해 일체화하고 있기 때문에, 다관절 지지 부재 및 케이블류의 보수 유지시에 커넥터 유닛의 분해 조립 작업을 간편하고 신속하게 달성할 수가 있다.

청구항 3과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 2에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 상기 방진 프로텍터가, 상기 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼워지는 방진 프로텍터 기단부와 상기 방진 프로텍터 기단부로부터 적어도 케이블류의 케이블 단부마다 각각 돌출 설치하여 개별적으로 삽입 통과시키는 복수의 첨두형 삽입 통과부로 구성되는 것에 의해, 방진 프로텍터 기단부가 다관절 지지 부재 및 케이블류의 외주(外周) 형태에 따라 탄성 변형 가능하기 때문에, 다관절 지지 부재 및 케이블류의 지름이나 단면 형상이 서로 차이가 나도, 방진 프로텍터 기단부가 다관절 지지 부재 및 케이블류의 각각에 밀착하여 확실하게 유지 지지할 수가 있는 것과 함께, 첨두형 삽입 통과부가 케이블류의 외형에 밀착한 상태로 개구하도록 첨두형 삽입 통과부의 절단 치수를 조절하여 절단 개구하는 것이 가능하기 때문에, 케이블류의 굴곡 이동시에 가요성 벨트 부재의 개개의 관 형상 수용부 내에 생긴 다관절 지지 부재나 케이블류의 마모가루를 가요성 벨트 부재의 개개의 관 형상 수용부 내에 완전하게 봉하여 넣을 수가 있다.

청구항 4와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 2 또는 청구항 3에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 합성 수지제 압압 패드가, 다관절 지지 부재의 다관절 단부 및 케이블류의 케이블 단부에 방진 프로텍터 기단부를 개재하여 걸친 만곡 상태로 각각 배치되는 것에 의해, 한 쌍의 클램프 판으로 방진 프로텍터를 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼었을 때에 합성 수지제 압압 패드의 양측 가장자리가 다관절 지지 부재의 다관절 단부 및 케이블류의 케이블 단부에 각각 걸친 만곡 상태로 방진 프로텍터 기단부에 먹혀들어가 위치 결정되기 때문에, 케이블류의 굴곡 이동시에 다관절 지지 부재의 다관절 단부 및 복수의 케이블류의 케이블 단부에 있어서의 상호의 옆으로 어긋남을 방지할 수가 있다.

청구항 5와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 2 내지 청구항 4의 어느 하나에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 방진 프로텍터가 합성 수지제 압압 패드보다 탄성 변형 가능한 재료로 성형되는 것에 의해, 한 쌍의 클램프 판으로 방진 프로텍터를 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼었을 때에 방진 프로텍터가 합성 수지제 압압 패드보다 우선적으로 탄성 변형하여 다관절 지지 부재 및 케이블류의 외주 형태에 익숙해져 밀착하고, 합성 수지제 압압 패드의 변형대를 한 쌍의 클램프 판에 집중시켜 클램프 판에 대한 합성 수지제 압압 패드의 맞닿음 면적이 증가하기 때문에, 케이블류의 굴곡 이동시에 한 쌍의 클램프 판이 방진 프로텍터와 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 다관절 지지 부재 및 케이블류를 확실히 유지 지지할 수가 있다.

청구항 6과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는, 청구항 1 내지 청구항 5의 어느 하나에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 가요성 벨트 부재가 합성 수지 재료로 성형되는 것에 의해, 가요성 벨트 부재를 구성하는 관 형상 수용부의 형태가 가공 성형하기 쉬워지기 때문에, 케이블류의 형상에 따른 경량의 가요성 벨트 부재를 간편하게 제작할 수가 있을 뿐만이 아니고, 가요성 벨트 부재로서 합성 수지 재료가 자기 윤활 작용을 발휘하기 때문에, 가요성 벨트 부재와 케이블류와의 사이에 생기기 쉬운 마모를 저감 할 수가 있다.

청구항 7과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치는, 청구항 1 내지 청구항 6의 어느 하나에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 다관절 지지 부재를 구성하는 합성 수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련한 연결 핀이, 선행하는 합성 수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련한 연결 핀 구멍에 축 지지 되는 것에 의해, 후속하는 합성 수지제 블록체의 연결 핀이 선행하는 합성 수지제 블록체의 연결 핀 구멍에 회전 가능하게 축 지지 되기 때문에, 다관절 지지 부재의 합성 수지제 블록체가 서로 직선 자세로부터 굴곡 자세로 원활하게 이행하거나 굴곡 자세로부터 직선 자세로 원활하게 이행하거나 하여 케이블류를 원활하게 안내 유도할 수가 있다.

청구항 8과 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 7에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 전방 측면 부위의 연결 핀을 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍을 향하여 상하 방향으로부터 요철 끼워 맞추는 테이퍼 형상의 노치 감입부가, 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍에 연속하여 오목하게 설치되는 것에 의해, 다관절 지지 부재의 블록체들을 잘라붙일 때에, 후속하는 블록체의 연결 핀이 선행하는 블록체의 테이퍼 형상의 노치 감입부를 경유하여 연결 핀 구멍에 과대한 감입력을 필요로 하지 않고 장착되기 때문에, 사용 상황에 따른 잘라붙임을 간편하게 달성할 수가 있다.

청구항 9와 관련된 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 8의 어느 하나에 기재된 다관절형 케이블류 보호 안내 장치가 연출하는 효과에 더하여, 합성 수지제 블록체가 합성 수지제 블록체들을 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면과 합성 수지제 블록체들을 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면을 구비하는 것에 의해, 직선 자세 유지 지지면 및 굴곡 자세 유지 지지면이 다관절 지지 부재에 요구되는 직선 자세와 굴곡 자세로 위치 결정 유지 지지하기 때문에, 비록, 장애물 등이 근접한 설치 공간이라도, 굴곡 자세나 직선 자세를 수반하는 케이블류를 확실하게 보호하여 안내 유도할 수가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치의 개요도이다.
도 2는 본 발명에서 이용한 다관절 지지 부재의 조립 분해도이다.
도 3은 도 2의 다관절 지지 부재의 굴곡 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시하는 합성 수지제 블록체의 전방 기울기 상부에서 본 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시하는 합성 수지제 블록체의 후방 기울기 상부에서 본 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시하는 다관절 지지 부재의 직선 상태를 나타내는 측면도이다.
도 7은 도 2에 도시하는 다관절 지지 부재의 굴곡 상태를 나타내는 측면도이다.
도 8은 본 발명에서 이용한 커넥터 유닛의 분해도이다.
도 9는 본 발명에서 이용한 커넥터 유닛의 일부 조립도이다.
도 10은 본 발명에 있어서의 클램프 판의 끼워 넣기 전의 상태를 나타내는 단면도이다.
도 11은 본 발명에 있어서의 클램프 판의 끼워 넣은 후의 상태를 나타내는 단면도이다.

본 발명은, 다수의 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재와 상기 다관절 지지 부재 또는 케이블류를 각각 별개로 삽입 통과 수용하는 복수의 관 형상 수용부를 벨트 폭 방향으로 병렬 상태로 형성하여 이루어지는 가요성 벨트 부재를 구비하고, 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에 부착하는 커넥터 유닛이 다관절 지지 부재의 다관절 단부와 케이블류의 케이블 단부와 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 일체로 유지하는 것과 함께 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 봉지하고, 다관절 지지 부재나 케이블류의 마모가루를 외부에 산란시키지 않고 깨끗한 케이블 보호 안내 환경을 확보하여 케이블류를 기대측 고정단 영역과 가동측 이동단 영역과의 사이에 확실하게 안내 유도함과 함께 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에의 설치가 간편한 것이면, 그 구체적인 실시의 형태는 어떤 것이라도 상관이 없다.

예를 들면, 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에서 이용하는 가요성 벨트 부재의 소재에 대해서는 복수의 관 형상 수용부 등을 형성할 수 있는 합성 수지 재료이면 좋고, 예를 들면, 신축층의 표리 양면에 불소 수지층을 적층한 것을 이용한 경우, 신축층이 가요성 벨트 부재의 신축성을 발휘함과 함께 불소 수지층이 가요성 벨트 부재의 접동성을 발휘하는 것이 가능하다.

여기서, 가요성 벨트 부재의 불소 수지층에는, 저마모성을 구비하고 있는 점으로써 PTFE(폴리테트라플루오로에틸렌)를 이용하는 것이 매우 적합하고, 신축층에는 폴리우레탄 수지를 이용하는 것이 매우 적합하다.

　그리고, 상술한 가요성 벨트 부재의 구체적인 형태에 대해서는, 벨트폭 방향에 걸쳐서 균등하게 구분된 원형 단면을 가지는 복수의 관 형상 수용부로 이루어지는 것, 벨트폭 방향에 걸쳐서 균등하게 구분된 직사각형 단면을 가지는 복수의 관 형상 수용부로 이루어지는 것, 벨트폭 방향에 걸쳐서 균등하게 구분된 상하 대칭의 파형 단면을 가지는 복수의 관 형상 수용부로 이루어지지만, 어떠한 것이라도 아무런 지장이 없다.

아울러, 가요성 벨트 부재에 있어서의 관 형상 수용부의 설치수에 대해서는, 다관절 지지 부재 또는 케이블류를 각각 삽입 통과 수용하는 적어도 복수이면 좋고, 가요성 벨트 부재에 있어서의 관 형상 수용부가 케이블류마다 삽입 가능한 설치 수이면, 케이블류의 상호 접촉을 회피할 수가 있으므로, 더욱 바람직하다.

그리고, 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에 이용하는 다관절 지지 부재의 구체적인 형태에 대해서는, 서로 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결되는 다수의 합성 수지제 블록체로 구성되는 것이면 좋고, 합성 수지제 블록체의 구체적인 형태에 대해서는, 합성 수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련한 연결 핀이 선행하는 합성 수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련한 연결 핀 구멍에 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결되는 것, 혹은 합성 수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련한 연결 핀이 후속하는 합성 수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련한 연결 핀 구멍에 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결되는 것의 어느 것이라도 좋지만, 특히 전자가 바람직하다.

그리고, 전술한 합성 수지제 블록체의 구체적인 소재에 대해서는, 전방 측면 부위의 연결 핀, 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍, 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면, 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면, 연결 핀을 요철 끼워 맞추는 노치 감입부 등의 형태를 유지 지지 가능한 합성 수지 재료이면 좋고, 예를 들면, 유리 섬유 강화 폴리아미드(66) 수지, 폴리아세탈 수지, ABS 수지가 바람직하고, 특히 유리 섬유 강화 폴리아미드(66) 수지를 이용한 경우에는, 다관절 지지 부재의 강성과 내마모성이 향상하기 때문에, 장기간의 반복 사용에도 충분히 견디고 긴 수명을 달성하는 것이 가능하다.

또한, 전술한 다관절 지지 부재는 가요성 벨트 부재의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부에 삽입 통과 수용하는 것으로서, 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타낼 때에 다관절 지지 부재가 가요성 벨트 부재에 뒤틀림이나 휘어짐을 발생시키지 않고 가요성 벨트 부재를 벨트 폭 방향으로 좌우 밸런스 좋게 유지 지지하는 것이 가능하게 되지만, 필요에 따라서, 가요성 벨트 부재의 중앙에 배열된 관 형상 수용부에 삽입 통과 수용하여도 좋다.

그리고, 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에서 이용하는 커넥터 유닛의 구체적인 실시형태에 대해서는, 방진 프로텍터, 합성 수지제 압압 패드, 한 쌍의 클램프 판, 부착 수단으로 각각 구성되고, 다관절 지지 부재의 다관절 단부와 케이블류의 케이블 단부와 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 일체로 기대측 고정단 영역 혹은 가동측 이동단 영역에 부착하는 것이면 좋고, 예를 들어, 합성 수지제 압압 패드의 설치 수에 대해서는, 안내 유도하는 케이블류의 수 등에 따라 적절하게 정하면 좋다.

아울러, 방진 프로텍터의 구체적 형태에 대해서는, 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼워지는 방진 프로텍터 기단부와 상기 방진 프로텍터 기단부로부터 적어도 케이블류의 케이블 단부마다 각각 돌출 설치하여 개별적으로 삽입 통과시키는 복수의 첨두형 삽입 통과부로 구성되어 있는 것이면 좋고, 특히, 첨두형 삽입 통과부의 구체적 형태에 대해서는, 상기 첨두형 삽입 통과부를 케이블류의 지름 등의 대소에 따라 그 외주에 일치한 위치, 즉 밀착한 상태로 개구하도록 절단 가능한 첨두형 테이퍼 형상을 나타내고 있으면, 케이블류의 굴곡 이동시에 가요성 벨트 부재의 개개의 관 형상 수용부 내에 발생한 케이블류 등의 마모가루를 완전하게 봉하여 넣을 수가 있으므로 더욱 바람직하다.

또한, 합성 수지제 압압 패드의 구체적 형태에 대해서는, 다관절 지지 부재의 다관절 단부 및 케이블류의 케이블 단부에 방진 프로텍터 기단부를 개재하여 걸친 만곡 상태로 각각 배치하고, 한 쌍의 클램프 판으로 방진 프로텍터와 함께 사이에 끼었을 때에 합성 수지제 압압 패드의 양측 가장자리가 다관절 지지 부재의 다관절 단부 및 케이블류의 케이블 단부에 각각 걸친 만곡 상태로 방진 프로텍터 기단부에 먹혀들어가 위치 결정되는 것이면 좋고, 예를 들어, 합성 수지 고무 등으로 이루어지고, 그 만곡 단면 형상이 복수의 원호 부분으로부터 형성되는 것, 혹은 복수의 원호 부분과 직선 부분으로 형성되는 것 등의 어느 것이라도 좋다.

또, 본 발명의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치에서 이용하는 방진 프로텍터와 합성 수지제 압압 패드에 대해서는, 방진 프로텍터가 합성 수지제 압압 패드보다 탄성 변형 가능한 재료로 성형되고 있는 쪽이, 한 쌍의 클램프 판으로 방진 프로텍터를 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼었을 때에 방진 프로텍터가 합성 수지제 압압 패드보다 우선적으로 탄성 변형하여 다관절 지지 부재 및 케이블류의 외주 형태에 익숙하여져 밀착하고, 합성 수지제 압압 패드의 변형대를 한 쌍의 클램프 판에 집중시켜 클램프 판에 대한 합성 수지제 압압 패드의 맞닿음 면적을 증가시키므로, 더욱 바람직하다.

또한, 커넥터 유닛의 일부를 구성하는 한 쌍의 클램프 판의 구체적인 형태에 대해서는, 방진 프로텍터를 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼우는 것이라면 어떤 것이라도 상관하지 않고, 예를 들어 방진 프로텍터를 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼우는 판면이 평판 형상의 것, 혹은 다관절 지지 부재 및 케이블류의 장착 수에 따른 요철된 물결 판 형상의 것 어느 것이라도 좋고, 물결 판 형상의 사이에 끼우는 판면을 구비한 클램프 판이면, 다관절 지지 부재 및 케이블류를 각각 위치 결정한 상태로 옆으로 어긋나지 않고 확실하게 고정할 수가 있다.

(실시예)

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 다관절형 케이블류 보호 안내 장치를 도 1 내지도 11에 기초하여 설명한다.

여기서, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)의 개요도이며, 도 2는 본 발명에서 이용한 다관절 지지 부재의 조립 분해도이며, 도 3은 도 2의 다관절 지지 부재의 굴곡 상태를 나타내는 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시하는 합성 수지제 블록체의 전방 기울기 상부에서 본 사시도이며, 도 5는 도 2에 도시하는 합성 수지제 블록체의 후방 기울기 상부에서 본 사시도이며, 도 6은 도 2에 도시하는 다관절 지지 부재의 직선 상태를 나타내는 측면도이며, 도 7은 도 2에 도시하는 다관절 지지 부재의 굴곡 상태를 나타내는 측면도이며, 도 8은 본 발명에서 이용한 커넥터 유닛의 분해도이며, 도 9는 본 발명에서 이용한 커넥터 유닛의 일부 조립도이며, 도 10은 본 발명에 있어서의 클램프 판의 끼워 넣기 전의 상태를 나타내는 단면도이며, 도 11은 본 발명에 있어서의 클램프 판의 끼워 넣은 후의 상태를 나타내는 단면도이다.

먼저, 도 1에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)는 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반 기계 등에 사용되고 이들 이동하는 기계 또는 기계의 이동부에 급전, 급액, 급기 등을 행하는 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성의 케이블이나 호스 등 (이하, 「케이블류(C)」라고 칭한다.)을 보호하고 유도 안내하는 것이다.

본 발명의 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 다수의 합성 수지제 블록체(111)를 서로 연결하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재(110)와 상기 다관절 지지 부재(110) 또는 케이블류(C)를 각각 삽입 통과 수용하는 복수의 관 형상 수용부(121)를 벨트 폭 방향으로 병렬 상태로 형성하여 이루어지는 가요성 벨트 부재(120)와 다관절 지지 부재(110)의 다관절 단부와 케이블류(C)의 케이블 단부와 가요성 벨트 부재(120)의 삽입 통과구 단부를 일체로 유지하는 것과 함께 가요성 벨트 부재(120)의 삽입 통과구 단부를 봉지하는 커넥터 유닛(130)으로 구성되고, 커넥터 유닛(130)을 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에 각각 부착하는 것에 의해, 가요성 벨트 부재(120)의 관 형상 수용부(121) 내에서 케이블류(C)를 보호하고 기대측 고정단 영역과 가동측 이동단 영역과의 사이를 유도 안내하게 되어 있다.

그리고, 상술한 다관절 지지 부재(110)는 도 2 내지 도 5에 도시하는 것 같은 서로 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결하는 다수의 합성 수지제 블록체(111) 만으로 구성되어 있다.

이것에 의하여, 종래와 같은 스테인리스 강재나 판 스프링에 피스를 1 개씩 사출 성형하지 않고 합성 수지제 블록체(111)를 서로 연결하여 다관절 지지 부재(110)를 얻을 수 있는 것과 함께, 종래와 같은 사용 상황에 따라 여러 가지 장단 치수를 보유해야 했던 지지 부재와 비교하면, 다관절 지지 부재(110)를 구성하는 부품 점수를 줄이고 있다.

다음에, 다관절 지지 부재(110)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 가요성 벨트 부재(120)의 벨트 폭 방향의 좌우 양단에 배열된 관 형상 수용부(121)에 각각 1조씩 삽입 통과 수용되고 있다.

이것에 의하여, 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타낼 때에 다관절 지지 부재(110)는 가요성 벨트 부재(120)를 벨트 폭 방향의 좌우 양단으로 뒤틀림이나 휘어짐을 발생시키지 않고 가요성 벨트 부재(120)를 좌우 밸런스 좋게 유지 지지한다.

또한, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 합성 수지제 블록체(111)의 전방 측면 부위에 마련한 연결 핀(111a)은 선행하는 합성 수지제 블록체(111)의 후방 측면 부위에 마련한 연결 핀 구멍(111b)에 요철 끼워 맞춤하여 굴곡 가능하게 연결되고 있다.

이것에 의하여, 후속하는 합성 수지제 블록체(111)의 연결 핀(111a)은 선행하는 합성 수지제 블록체(111)의 연결 핀 구멍(111b)에 회전 가능하게 축 지지 된다.

또한, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 전방 측면 부위의 연결 핀(111a)을 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍(111b)를 향하여 상하 방향으로부터 요철 끼워 맞추는 테이퍼 형상의 노치 감입부(111c)는 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍(111b)에 연속하여 오목하게 설치되어 있다.

이것에 의하여, 다관절 지지 부재(110)의 합성 수지제 블록체(111, 111)끼리의 잘라붙일 때에, 후속하는 합성 수지제 블록체(111)의 연결 핀(111a)은 선행하는 합성 수지제 블록체(111)의 테이퍼 형상의 노치 감입부(111c)를 경유하여 연결 핀 구멍(111b)에 과대한 감입력을 필요로 하지 않고 장착된다.

한편, 합성 수지제 블록체(111)는 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 합성 수지제 블록체(111, 111)끼리를 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면(111d)과 합성 수지제 블록체(111, 111)끼리를 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면(111e)을 구비하고 있다.

이것에 의하여, 직선 자세 유지 지지면(111d) 및 굴곡 자세 유지 지지면(111e)은 다관절 지지 부재(110)에 요구되는 직선 자세와 굴곡 자세에 위치 결정 유지된다.

또한, 상술한 합성 수지제 블록체(111)는 도 2 내지 도 5에 개략적으로 도시하고 있지만, 길이 방향을 따라 외주의 네 귀퉁이를 모따기 한 대략 직사각형 단면을 갖고 있다.

이것에 의하여, 합성 수지제 블록체(111)가 가요성 벨트 부재(120)의 관 형상 수용부(121) 내에서 상하 좌우로 상대적으로 변위하여도, 합성 수지제 블록체(111)의 외주의 네 귀퉁이가 관 형상 수용부(121) 내에 걸리지 않고, 이러한 합성 수지제 블록체(111)로 다수 연결된 다관절 지지 부재(110)는 가요성 벨트 부재(120)의 관 형상 수용부(121) 내에서 굴곡 자세와 직선 자세를 원활하게 나타내게 되어 있다.

그리고, 본 실시예의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)에 이용한 다관절 지지 부재(110)를 구성하는 모든 합성 수지제 블록체(111)는 유리 섬유 강화 폴리아미드(66) 수지로 성형되고 있다.

이것에 의하여, 합성 수지제 블록체(111)를 구성하는 전방 측면 부위의 연결 핀(111a), 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍(111b), 연결 핀을 요철 끼워 맞추는 테이퍼 형상의 노치 감입부(111c), 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면(111d), 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면(111e) 등의 형태가 가공 성형하기 쉬워지는 것과 함께, 사용 상황에 따라 잘라붙이는 것이 가능한 경량의 합성 수지제 블록체(111)가 간편하게 제작 가능하게 되고, 유리 섬유 강화 폴리아미드(66) 수지의 자기 윤활 작용을 발휘하여, 연결 핀(111a)과 연결 핀 구멍(111b)과의 축지지 부분을 원활하게 회동시키고, 굴곡 자세와 직선 자세와의 사이의 이행에 필요로 하는 동력을 큰 폭으로 경감하고 있다.

그리고, 상술한 가요성 벨트 부재(120)는 도시하고 있지 않지만, 폴리우레탄 수지층의 표리 양면에 불소 수지층을 적층한 2매의 시트를 이용하고, 이들 시트의 사이에 케이블류(C)를 각각 삽입 통과하는 벨트 폭 방향에 걸쳐 균등하게 구분된 상하 대칭의 파형 단면을 나타내는 3개의 관 형상 수용부(121)를 표리(表裏)에 팽출시켜 일체 성형한 것이다.

이것에 의하여, 폴리우레탄 수지층이 가요성 벨트 부재(120)의 신축성을 발휘함과 함께 불소 수지층의 자기 윤활 작용이 가요성 벨트 부재(120)의 접동성을 발휘하여 케이블류(C)를 저항 없이 보호하고 있다.

또한, 가요성 벨트 부재(120)는 합성 수지 재료로 성형되고 있다.

이것에 의하여, 가요성 벨트 부재(120)를 구성하는 관 형상 수용부(121)의 형태가 가공 성형하기 쉬워지고 있다.

따라서, 본 발명의 실시예인 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)가 가장 특징으로 하는 커넥터 유닛(130)의 구체적인 형태에 대해, 도 8 내지 도 11에 기초하여 자세하게 설명한다.

즉, 상술한 커넥터 유닛(130)은 다관절 지지 부재(110)와 케이블류(C)를 각각 삽입 통과한 가요성 벨트 부재(120)의 삽입 통과구 단부를 삽입 장착하여 탄성 변형 가능한 방진 프로텍터(131)와 상기 방진 프로텍터(131)의 상하 외주 위치에 첨가 설치하는 합성 수지제 압압 패드(132)와 방진 프로텍터(131)를 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드(132, 132)를 개재하여 사이에 끼우는 한 쌍의 클램프 판(133, 133)과 이들 한 쌍의 클램프 판(133, 133)에 삽입 장착 상태로 기대측 고정단 영역 혹은 가동측 이동단 영역에 부착하는 6각 볼트 등으로 이루어지는 설치 수단(134)으로 구성되어 있다.

이것에 의하여, 다관절 지지 부재(110)와 케이블류(C)를 각각 삽입 통과한 가요성 벨트 부재(120)가 탄성 변형 가능한 방진 프로텍터(131)와 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드(132, 132)를 개재하여 한 쌍의 클램프 판(133, 133)에 탄력적으로 사이에 끼워지게 되어 있다.

그리고, 전술한 방진 프로텍터(131)는 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드(132, 132)를 개재하여 사이에 끼워지는 방진 프로텍터 기단부(131a)와 상기 방진 프로텍터 기단부(131a)로부터 적어도 케이블류(C)의 케이블 단부마다 각각 돌출 설치하여 개별적으로 삽입 통과시키는 6개의 첨두형 삽입 통과부(131b)로 구성되어 있다.

이것에 의하여, 방진 프로텍터 기단부(131a)를 다관절 지지 부재(110) 및 케이블류(C)의 외주 형태에 따라 탄성 변형 가능하게 하고, 첨두형 삽입 통과부(131b)를 케이블류(C)의 외주 지름에 밀착한 상태로 개구하도록, 첨두형 삽입 통과부(131b)의 절단 치수를 조절하여 절단 개구시키는 것이 가능해진다.

또한, 합성 수지제 압압 패드(132)는 다관절 지지 부재(110)의 다관절 단부 및 케이블류(C)의 케이블 단부에 방진 프로텍터 기단부(131a)를 개재하여 걸친 만곡 상태로 각각 배치되어 있다.

이것에 의하여, 한 쌍의 클램프 판(133, 133)으로 방진 프로텍터(131)를 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드(132, 132)를 개재하여 사이에 끼었을 때, 합성 수지제 압압 패드(132)의 양측 가장자리(132a, 132a)가 다관절 지지 부재(110)의 다관절 단부 및 케이블류(C)의 케이블 단부에 각각 걸친 만곡 상태로 방진 프로텍터 기단부(131a)에 먹혀들어가 위치 결정된다.

또한, 상술한 방진 프로텍터(131)는 합성 수지제 압압 패드(132)보다 탄성 변형 가능한 재료로 성형된다.

이것에 의하여, 한 쌍의 클램프 판(133, 133)으로 방진 프로텍터(131)를 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드(132, 132)를 개재하여 사이에 끼었을 때에, 방진 프로텍터(131)가 합성 수지제 압압 패드(132)보다 우선적으로 탄성 변형하여 다관절 지지 부재(110) 및 케이블류(C)의 외주 형상에 긴밀하게 밀착하고, 합성 수지제 압압 패드(132)의 변형대를 한 쌍의 클램프 판(133, 133)에 집중시켜 클램프 판(133)에 대한 합성 수지제 압압 패드(132)의 맞닿음 면적을 증가시키고 있다.

이와 같이 하여 얻어진 본 발명의 제 1 실시예의 다관절형 케이블류 보호 안내 장치(100)는 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에 부착하는 커넥터 유닛(130)이 다관절 지지 부재(110)의 다관절 단부와 케이블류(C)의 케이블 단부와 가요성 벨트 부재(120)의 삽입 통과구 단부를 일체로 유지하는 것과 함께 가요성 벨트 부재(120)의 삽입 통과구 단부를 봉지하고 있는 것으로, 케이블류(C)의 깨끗한 보호 안내 환경을 확보할 수 있고, 또한 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에의 설치가 간편하게 되어 케이블류(C)를 기대측 고정단 영역과 가동측 이동단 영역과의 사이에 직선 자세와 굴곡 자세를 유연하고 또한 자유롭게 나타내면서 안내시킬 수가 있다.

그리고, 커넥터 유닛(130)이 다관절 지지 부재(110)와 케이블류(C)를 각각 삽입 통과한 가요성 벨트 부재(120)의 삽입 통과구 단부를 삽입 장착하여 탄성 변형 가능한 방진 프로텍터(131), 상기 방진 프로텍터(131)의 상하 외주 위치에 첨가 설치하는 합성 수지제 압압 패드(132, 132), 상기 방진 프로텍터(131)를 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드(132, 132)를 개재하여 사이에 끼우는 한 쌍의 클램프 판(133, 133), 이들 한 쌍의 클램프 판(133,,133)에 삽입 장착 상태로 기대측 고정단 영역 혹은 가동측 이동단 영역에 부착하는 설치 수단(134)으로 구성되는 것에 의해, 케이블류(C)의 굴곡 이동시에 무리한 힘이 가요성 벨트 부재(120)에 작용하여도 완충 기구를 발휘하여 가요성 벨트 부재(120)의 부주의한 파손을 방지할 수가 있는 것과 함께, 다관절 지지 부재(110) 및 케이블류(C)의 보수 유지시에 커넥터 유닛(130)의 분해 조립 작업을 간편하고 신속하게 달성할 수가 있다.

또한, 방진 프로텍터(131)는 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드(132, 132)를 개재하여 사이에 끼워지는 방진 프로텍터 기단부(131a)와 상기 방진 프로텍터 기단부(131a)로부터 적어도 케이블류(C)의 케이블 단부마다 각각 돌출 설치하여 개별적으로 삽입 통과시키는 6개의 첨두형 삽입 통과부(131b)로 구성되는 것에 의해, 다관절 지지 부재(110) 및 케이블류(C)의 지름이나 단면 형상이 서로 차이가 나도, 방진 프로텍터 기단부(131a)가 다관절 지지 부재(110) 및 케이블류(C)의 각각 밀착해 확실히 유지 지지할 수가 있는 것과 함께, 케이블류(C)의 굴곡 이동시에 가요성 벨트 부재(120)의 개개의 관 형상 수용부(121) 내에 생긴 다관절 지지 부재(110)나 케이블류(C)의 마모가루를 가요성 벨트 부재(120)의 개개의 관 형상 수용부(121) 내에 완전하게 봉하여 넣을 수가 있는 등 그 효과는 아주 크다.

100 : 다관절형 케이블류 보호 안내 장치 110 : 다관절 지지 부재
111 : 합성 수지제 블록체 111a : 연결 핀
111b : 연결 핀 구멍 111c : 테이퍼 형상의 노치감입부
111d : 직선 자세 유지 지지면 111e :　굴곡 자세 유지 지지면
120　: 가요성 벨트 부재 121　: 관 형상 수용부
130　: 커넥터 유닛 131　: 방진 프로텍터
131a : 방진 프로텍터 기단부 131b : 첨두형 삽입 통과부
132　: 합성 수지제 압압 패드 133　: 클램프 판
134　: 설치 수단 　C　:　케이블류

Claims

다수의 합성 수지제 블록체를 서로 연결하여 직선 자세 및 굴곡 자세를 나타내는 다관절 지지 부재와 상기 다관절 지지 부재 또는 케이블류를 각각 별개로 삽입 통과 수용하는 복수의 관 형상 수용부를 벨트 폭 방향으로 병렬 상태로 형성하여 이루어지는 가요성 벨트 부재를 구비하고, 상기 가요성 벨트 부재의 관 형상 수용부 내에서 케이블류를 보호하여 기대측 고정단 영역과 가동측 이동단 영역과의 사이를 안내하는 다관절형 케이블류 보호 안내 장치로서,
상기 기대측 고정단 영역 및 가동측 이동단 영역에 부착하는 커넥터 유닛이 상기 다관절 지지 부재의 다관절 단부와 케이블류의 케이블 단부와 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 일체로 유지하는 것과 함께 상기 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 봉지하고 있고,
상기 커넥터 유닛은 상기 다관절 지지 부재와 케이블류를 각각 삽입 통과한 가요성 벨트 부재의 삽입 통과구 단부를 삽입 장착하여 탄성 변형 가능한 방진 프로텍터, 상기 방진 프로텍터의 상하 외주 위치에 첨가 설치하는 합성 수지제 압압 패드, 상기 방진 프로텍터를 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼우는 한 쌍의 클램프 판, 상기 한 쌍의 클램프 판에 삽입 장착 상태로 기대측 고정단 영역 또는 가동측 이동단 영역에 부착하는 부착 수단으로 구성되고,
상기 방진 프로텍터는 상기 한 쌍의 합성 수지제 압압 패드를 개재하여 사이에 끼워지는 방진 프로텍터 기단부와 상기 방진 프로텍터 기단부로부터 적어도 케이블류의 케이블 단부마다 각각 돌출 설치하여 개별적으로 삽입 통과시키는 복수의 첨두형 삽입 통과부로 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블류 보호 안내 장치.
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제 1 항에 있어서
상기 합성 수지제 압압 패드는 상기 다관절 지지 부재의 다관절 단부 및 케이블류의 케이블 단부에 방진 프로텍터 기단부를 개재하여 걸친 만곡 상태로 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블류 보호 안내 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 방진 프로텍터가 상기 합성 수지제 압압 패드보다 탄성 변형 가능한 재료로 성형되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블류 보호 안내 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 가요성 벨트 부재가 합성 수지 재료로 성형되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블류 보호 안내 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 다관절 지지 부재를 구성하는 합성 수지제 블록체의 전방 측면 부위에 마련한 연결 핀이 선행하는 합성 수지제 블록체의 후방 측면 부위에 마련한 연결 핀 구멍에 축 지지 되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블류 보호 안내 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 전방 측면 부위의 연결 핀을 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍을 향하여 상하 방향으로부터 요철 끼워 맞추는 테이퍼 형상의 노치 감입부가, 상기 후방 측면 부위의 연결 핀 구멍에 연속하여 오목하게 설치되는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블류 보호 안내 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 합성 수지제 블록체는 상기 합성 수지제 블록체끼리를 직선 상태로 유지하는 직선 자세 유지 지지면과 상기 합성 수지제 블록체끼리를 굴곡 상태로 유지하는 굴곡 자세 유지 지지면을 구비하는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블류 보호 안내 장치.