CN102705585B - 多关节型缆线类保护引导装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多关节型缆线类保护引导装置，能够在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间准确、稳定、顺畅地引导缆线类，长期地确保呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件的耐久性、并且能够简便地对机器主体侧固定端侧连接器单元或移动端侧连接器单元进行组装拆卸作业。该多关节型缆线类保护引导装置(100)设置有：将所述多关节支持部件(110)、缆线类(C)及可挠性带部件(120)的各自的固定端一体地安装于机器主体侧固定端区域上的固定端侧连接器单元(130)、以及将所述多关节支持部件(110)、缆线类(C)及可挠性带部件(120)的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域上的移动端侧连接器单元(140)。
Description
技术领域
本发明涉及一种对在机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等中使用的用于向这些移动的机械、或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类”)进行保护、引导的缆线类保护引导装置。
背景技术
当未保持缆线类而在外露状态下连接到机床、土木机械、搬送装置等移动体上时，随着移动会使缆线类发生扭曲及产生拉伸力而损伤缆线类、或使外观显得很凌乱，因此，使用支承及引导这些缆线类的缆线类保护引导装置。
因此，作为现有的缆线类保护引导装置，公知有一种将用于输送导体、气体等的导管及由具有一系列非联动动作限制固形物的连续带材构成的支承部件封入到多个通道内、并平行配置的缆线类保护引导装置(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4157096号公报(权利要求书的范围、第[0031]至[0034]段、图21)
但是，在现有的缆线类保护引导装置中，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材或板簧，因此当呈弯曲姿态时无法保持正确的弯曲半径，存在弯曲半径大、与位于临近的位置的障碍物接触等，从而难以设置在预定的空间内的问题，尤其是用不锈钢材料作为可挠性材料时，存在经过长时间的使用会因疲劳破坏而发生断裂、导致无法使用的问题。
另外，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材及板簧，不锈钢材及板簧无法简单地进行连接或断开，当支承部件的长度较长地变更时，不得不更换新的支承部件，从而存在支承部件的使用浪费问题，并且，由于弯曲时扭曲刚度低，因此存在产生共振而使弯曲姿态或直线姿态的动作不稳定的问题。
进一步，必须在不锈钢材及板簧上一个一个地注塑成型由树脂构成的单元块，制造时需要大量的负担和时间，存在无法大量生产的问题。
另外，在现有的缆线类保护引导装置中，为了在导体或导管及支承部件插入在保护套中的状态下进行使用，通过上下一对挟持工具保持保护套部件，但使用上下一对夹持工具安装于机器主体侧固定端区域或者可动侧移动端区域上时，支承部件会与保护套部件发生位置错位，或导致支承部件从保护套部件上意外地脱落等故障，从而导致无法正确地引导导体或导管，并且，在对新旧、粗细、不同功能等的缆线类进行更换、维修等维护时，无法分别地将导体或导管及支承部件从机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域拆卸下来，因此，存在拆卸组装导致作业混乱的棘手的问题。
发明内容
本发明旨在解决上述课题，其目的在于提供一种多关节型缆线类保护引导装置，能够在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间准确、稳定、顺畅地引导缆线类的同时，长期地确保呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件的耐久性、并且能够简便地对机器主体侧固定端侧连接器单元或者移动端侧连接器单元进行分解组装作业。
本发明方案1所述的多关节型缆线类保护引导装置具有：多关节支承部件，多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态；以及可挠性带部件，将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成；所述多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类；该多关节型缆线类保护引导装置设置有将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的固定端一体地安装于机器主体侧固定端区域上的固定端侧连接器单元、以及将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域上的移动端侧连接器单元，由此解决了上述课题。
本发明方案2所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1所述的结构基础之上，所述固定端侧连接器单元由与从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块凹凸卡合而保持连结的单元块用固定端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用固定端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置而一体地夹持固定的一对夹持板以及将该一对夹持板安装于机器主体侧固定端区域上的安装装置构成，并且，所述移动端侧连接器单元由与从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块凹凸卡合而保持连结的单元块用移动端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用移动端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置而一体地夹持固定的一对夹持板以及将该一对夹持板安装于可动侧移动端区域上的安装装置构成。由此解决了上述课题。
本发明方案3所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1或2所述的结构基础之上，在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。由此解决了上述课题。
本发明方案4所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案3所述的结构基础上，所述单元块用固定端侧保持装置或单元块用移动端侧保持装置的其中一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销凹凸卡合从而防脱的单元块前方防脱部，并且，所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的另一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔凹凸卡合从而防脱的单元块后方防脱部。由此解决了上述课题。
本发明方案5所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1至方案4中任一项所述的结构基础之上，所述夹持板具有使所述单元块用固定端侧保持装置、单元块用移动端侧保持装置、缆线用夹持装置在带宽方向移动的滑孔，并且，所述单元块用固定端侧保持装置、单元块用移动端侧保持装置及缆线用夹持装置分别具有可滑动地嵌合在所述夹持板的滑孔中的凸起部。由此解决了上述课题。
本发明方案6所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案3至方案5中任一项所述的结构基础之上，在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。由此解决了上述课题。
本发明方案7所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1至方案6中任一项所述的结构基础之上，所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。由此解决了上述课题。
本发明方案8所述的多关节型缆线类保护引导装置方案1至方案7中任一项所述的结构基础之上，所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。由此解决了上述课题。
此处，本发明所述“可挠性带部件”这一术语的基本概念是指能够任意且灵活地使其呈直线状态或弯曲状态的带状长形物。
发明效果
因此，根据本发明的多关节型缆线类保护引导装置，其具有由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件、以及将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成的可挠性带部件，由此，通过多关节支承部件呈直线姿态和弯曲姿态，多个管状收纳部内保护的缆线类被引导，除此之外，还能够发挥以下的特有的效果。
即，根据本发明方案1所述的多关节型缆线类保护引导装置，多关节支承部件是由多个合成树脂制单元块相互连结所构成，由此，不需要如以往那样在不锈钢材及板簧上逐一注塑单元块就能够将合成树脂制单元块相互连结而得到多关节支承部件，与现有的由不锈钢材构成的连接或断开困难的构成支承部件的可挠性材料相比，能够实现适应使用状况的多关节支承部件的简便地连接或断开，并且，与现有的为了适应使用状况必须具有各种长短尺寸的支承部件相比减少了部件数量，因此能够显著地减轻部件管理负担。
另外，多个可挠性带部件是将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成的，由此，多个缆线类无需与多关节支承部件接触而单个地穿插收纳于管状收纳部内，因此，能够完全避免缆线类因多关节支承部件所造成的磨损损伤，同时能够避免缆线类的相互间容易产生的混线，从而对多个缆线类进行有条不紊地、稳定地引导。
进而，该多关节型缆线类保护引导装置设置有将多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的固定端一体地安装于机器主体侧固定端区域上的固定端侧连接器单元、以及将多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域上的移动端侧连接器单元，由此，缆线类通过固定端侧连接器单元及移动端侧连接器单元相对于机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域被稳定地固定，因此能够简便地设置于机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域上，缆线类在机器主体侧固定端区域和可动侧移动端区域之间的自由跨度区域灵活自由地呈直线姿态及弯曲姿态的同时被引导。
根据方案2所述的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，固定端侧连接器单元由与从可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块凹凸卡合而保持连结的单元块用固定端侧保持装置、夹持从可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将单元块用固定端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置而一体地夹持固定的一对夹持板以及将该一对夹持板安装于机器主体侧固定端区域上的安装装置构成，并且，移动端侧连接器单元由与从可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块凹凸卡合而保持连结的单元块用移动端侧保持装置、夹持从可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将单元块用移动端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置而一体地夹持固定的一对夹持板以及将该一对夹持板安装于可动侧移动端区域上的安装装置构成。由此，在对新旧、粗细、不同功能等的缆线类进行更换、维修等维护时，能够将缆线类个别地保持连结于多关节支持部件及缆线用夹持装置上，并且只是夹持板相对于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上可安装及拆卸，因此，能够简便且迅速地对固定端侧连接器单元或者移动端侧连接器单元进行拆卸组装作业。
根据方案3所述的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1或方案2所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，设置在构成多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上的连接销，轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔中，由此，后续的合成树脂制单元块的连接销可转动地轴支撑于其前面的合成树脂制单元块的连接销孔中，因此，多关节支承部件的合成树脂制单元块相互之间能够顺畅地从直线姿态变为弯曲姿态、或顺畅地从弯曲姿态变为直线姿态，从而顺畅地引导缆线类。
根据方案4所述的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案3所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的其中一个具有与设置在合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销凹凸卡合从而防脱的单元块前方防脱部，并且，单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的另一个具有与设置在合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔凹凸卡合从而防脱的单元块后方防脱部，由此，将从可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块分别连结于单元块用固定端侧保持装置或单元块用移动端侧保持装置时，单元块用固定端侧保持装置或单元块用移动端侧保持装置利用将合成树脂制单元块相互连结的连接销和连接销孔准确地防止从合成树脂制单元块上脱落，因此，能够将由多个合成树脂制单元块相互连结而成的多关节支持部件一体地保持连结于单元块用固定端侧保持装置和单元块用移动端侧保持装置。
根据方案5所述的本发明提供的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1至方案4中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，夹持板具有使单元块用固定端侧保持装置、单元块用移动端侧保持装置、缆线用夹持装置在带宽方向移动的滑孔，并且，单元块用固定端侧保持装置、单元块用移动端侧保持装置及缆线用夹持装置分别具有可滑动地嵌合在夹持板的滑孔中的凸起部，由此，能够使单元块用固定端侧保持装置、单元块用移动端侧保持装置、缆线用夹持装置的各自的凸起部沿着夹持板的滑孔在带宽方向上移动，因此在一对夹持板之间能够任意地定位及排列单元块用固定端侧保持装置、单元块用移动端侧保持装置、缆线用夹持装置。
根据方案6所述的本发明提供的多关节型缆线类保护引导装置，在方案3至方案5中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。由此，在多关节支承部件的单元块与单元块之间进行连接或断开时，后续的单元块的连接销无需过大的嵌入力即可经过其前面的单元块的锥状切口嵌入部而安装在连接销孔中，因此，能够根据使用状况进行简便地连接或断开。
根据方案7所述的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1至方案6中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，合成树脂制单元块具有将合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面，由此，直线姿态保持面及弯曲姿态保持面被定位保持在多关节支承部件所要求的直线姿态和弯曲姿态的位置，因此，例如即使在接近障碍物等的设置空间中，也能够准确地保护及引导呈弯曲姿态及直线姿态的缆线类。
根据方案8所述的本发明的多关节型缆线类保护引导装置，在方案1至方案7中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置的效果之上，可挠性带部件由合成树脂材料形成，由此，构成可挠性带部件的管状收纳部的形状易于加工成形，因此，不仅能够简便地制作适应缆线类的形状的轻量的可挠性带部件，并且由于作为可挠性带部件，合成树脂材料能够发挥自我润滑作用，从而能够降低可挠性带部件与缆线类之间容易产生的滑动磨损。
附图说明
图1是本发明实施例所述多关节型缆线类保护引导装置的概要图；
图2是本发明所用的多关节支承部件的组装分解图；
图3显示了图2的多关节支承部件的弯曲状态的立体图；
图4是图2所示的合成树脂制单元块从前方斜上部观察的立体图；
图5是图2所示的合成树脂制单元块从后方斜上部观察的立体图；
图6显示了图2所示的多关节支承部件的直线状态的侧面图；
图7显示了图2所示的多关节支承部件的弯曲状态的侧面图；
图8是本发明所用的固定端侧连接器单元的组装拆卸图；
图9是本发明所用的移动端侧连接器单元的组装拆卸图；
图10是合成树脂制单元块与单元块用固定端侧保持装置的连结状态图；
图11是合成树脂制单元块与单元块用移动端侧保持装置的连结状态图；
图12是缆线类与缆线用夹持装置的连结状态图。
符号的说明
100......多关节型缆线类保护引导装置
110......多关节支持部件
111......合成树脂制单元块
111a......连接销
111b......连接销孔
111c......锥状切口嵌入部
111d......直线姿态保持面
111e......弯曲姿态保持面
120......可挠性带部件
121......管状收纳部
130......固定端侧连接器单元
131......单元块用固定端侧保持装置
131a......保持装置本体
131b......盖体
131c......单元块后方防脱部
131d......凸起部
132......缆线用夹持装置
132a......凸起部
133......夹持板
133a......滑孔
134......安装装置
140......移动端侧连接器单元
141......单元块用移动端侧保持装置
141a......保持装置本体
141b......盖体
141c......单元块前方防脱部
141d......凸起部
142......缆线用夹持装置
142a......凸起部
143......夹持板
143a......滑孔
144......安装装置
C......缆线类
具体实施方式
本发明所述的多关节型缆线类保护引导装置，只要是其具有由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件、以及将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成的可挠性带部件，所述多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类；该多关节型缆线类保护引导装置设置有将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的固定端一体地安装于机器主体侧固定端区域上的固定端侧连接器单元、以及将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域上的移动端侧连接器单元，在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间准确、稳定、顺畅地引导缆线类的同时，长期地确保呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件的耐久性、并且能够简便地对机器主体侧固定端侧连接器单元或者移动端侧连接器单元进行分解组装作业即可，具体的实施方式可以是任意实施方式。
例如，在本发明的多关节型缆线类保护引导装置中使用的可挠性带部件的材料，可以采用能够形成多个管状收纳部等的合成树脂材料，例如，在采用在伸缩层的正反两面层叠有氟树脂层的材料时，伸缩层在发挥可挠性带部件的伸缩性的的同时，氟树脂层还能发挥可挠性带部件的滑动性。
此处，为了使可挠性带部件的氟树脂层上具有低磨损性，优选使用PTFE(聚四氟乙烯)，伸缩层优选使用聚氨酯树脂。
另外，关于上述的可挠性带部件的具体形态，既可以由具有在带宽方向上均等划分的圆形断面的多个管状收纳部构成，也可以由具有在带宽方向上均等划分的矩形侧面的多个管状收纳部构成，还可以由具有在带宽方向上均等划分的上下对称的波型断面的多个管状收纳部构成。
进而，关于可挠性带部件中的管状收纳部的设置数量，只要至少为分别插通收纳多关节支承部件或缆线类的多个即可，优选为可挠性带部件的管状收纳部能够分别插入单个缆线类的设置数，从而能够防止缆线类的相互接触。
另外，关于在本发明的多关节型缆线类保护引导装置中使用的多关节支承部件的具体形态，只要由相互凹凸嵌合且弯曲自由地连结的多个合成树脂制单元块构成即可，进而，关于合成树脂制单元块的具体形态，可以是设置于合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销与设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔进行凹凸嵌合而弯曲自由地连结，或还可以是设置于合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销与设置于后续的合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销孔进行凹凸嵌合而弯曲自由地连结，前者特别优选。
另外，关于上述的合成树脂制单元块的具体材料，只要是能够保持前方侧面部位的连接销、后方侧面部位的连接销孔、保持直线状态的直线姿态保持面、保持弯曲状态的弯曲姿态保持面、使连接销与其凹凸嵌合的切口嵌入部等形态的合成树脂材料即可，例如，优选使用玻璃纤维强化聚酰胺66树脂、聚缩醛树脂、ABS树脂，尤其在采用玻璃纤维强化聚酰胺66树脂时，多关节支承部件的刚度和耐磨损性得以提高，能够充分适应长时间的反复使用，具有很长的寿命。
进而，上述的多关节支承部件通过穿插收纳于排列在可挠性带部件的左右两端上的管状收纳部中，在呈直线姿态及弯曲姿态时，多关节支承部件不会使可挠性带部件发生扭曲及弯曲，能够在带宽方向上左右平衡地保持可挠性带部件，也可以根据需要将多关节支承部件穿插收纳于排列在可挠性带部件中央的管状收纳部中。
关于本发明的多关节型缆线类保护引导装置使用的固定端侧连接器单元及移动端侧连接器单元的具体实施方式，只要分别由单元块用固定端侧保持装置或单元块用移动端侧保持装置、缆线用夹持装置、一对夹持板、安装装置所构成，且将多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件一体地安装在机器主体侧固定端区域或者可动侧移动端区域上即可，例如关于缆线用夹持装置的设置数，只要与引导的缆线类的数量及夹持板的宽度尺寸相应地设置即可。
进而，关于单元块用固定端侧保持装置及单元块用移动端侧保持装置的具体形态，只要是与从可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块凹凸卡合而保持连结的保持装置即可，例如，只要由与合成树脂制单元块凹凸卡合的长方体状保持装置本体、以及嵌合于该保持装置本体上的盖体等两个部件所构成，单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的其中一个具有与设置在合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销凹凸卡合从而防脱的单元块前方防脱部，并且，单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的另一个具有与设置在合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔凹凸卡合从而防脱的单元块后方防脱部，利用将合成树脂制单元块相互连结的连接销和连接销孔准确地防止从合成树脂制单元块上脱落即可，采用任何方式均可以。
另外，关于缆线用夹持装置的具体形态，只要是夹持从可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的夹持装置即可，例如，是由在止滑状态下夹持粗细等缆线类的合成橡胶等形成的上下一对扁平板，更加优选具有分别滑动自如地嵌合在一对夹持板的滑孔中从而可定位的凸起部的缆线类的夹持装置。
实施例
以下基于图1至图12对本发明一实施例的多关节型缆线类保护引导装置进行说明。
此处，图1是本发明实施例所述多关节型缆线类保护引导装置的概要图；图2是本发明所用的多关节支承部件的组装分解图；图3显示了图2的多关节支承部件的弯曲状态的立体图；图4是图2所示的合成树脂制单元块从前方斜上部观察的立体图；图5是图2所示的合成树脂制单元块从后方斜上部观察的立体图；图6显示了图2所示的多关节支承部件的直线状态的侧面图；图7显示了图2所示的多关节支承部件的弯曲状态的侧面图；图8是本发明所用的固定端侧连接器单元的组装拆卸图；图9是本发明所用的移动端侧连接器单元的组装拆卸图；图10是合成树脂制单元块与单元块用固定端侧保持装置的连结状态图；图11是合成树脂制单元块与单元块用移动端侧保持装置的连结状态图；图12是缆线类与缆线用夹持装置的连结状态图。
首先，如图1所示，本发明第1实施例的多关节型缆线类保护引导装置100用于机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等，对向这些移动的机械、或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类C”)进行保护、引导。
如图1所示，本发明实施例所述的多关节型缆线类保护引导装置100具有由多个合成树脂制单元块111相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件110、将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件110或缆线类C的多个管状收纳部121在带宽方向上平行排列而成的可挠性带部件120、将多关节支承部件110、缆线类C及可挠性带部件120的各自的固定端一体地安装于机器主体侧固定端区域上的固定端侧连接器单元130、以及将所述多关节支持部件110、缆线类C及可挠性带部件120的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域上的移动端侧连接器单元140。
另外，上述的多关节支承部件110只由如图2、图3所示的相互凹凸嵌合而弯曲自由地连结的多个合成树脂制单元块111所构成。
由此，无需如以往那样在不锈钢材及板簧上逐一注塑单元块就能够将合成树脂制单元块111相互连结而得到多关节支承部件110，与现有的为了适应使用状况必须具有各种长短尺寸的支承部件相比减少了构成多关节支承部件110的部件数量。
其次，如图1所示，多关节支承部件110分别逐条地穿插收纳于在可挠性带部件120的带宽方向的左右两端排列设置的管状收纳部121中。
由此，在呈直线姿态及弯曲姿态时，多关节支承部件110不会使可挠性带部件120发生扭曲及弯曲，能够在带宽方向上左右平衡地保持可挠性带部件120。
另外，如图2至图5所示，设置于合成树脂制单元块111的前方侧面部位的连接销111a与设置于其前面的合成树脂制单元块111的后方侧面部位的连接销孔111b进行凹凸嵌合而弯曲自由地连结。
由此，后续的合成树脂制单元块111的连接销111a可转动地轴支撑于其前面的合成树脂制单元块111的连接销孔111b内。
另外，如图4、图5所示，使前方侧面部位的连接销111a从上下方向朝后方侧面部位的连接销孔111b凹凸嵌合的锥状切口嵌入部111c连续地凹设于后方侧面部位的连接销孔111b中。
由此，在多关节支承部件110的块体111与其他块体111之间进行连接或断开时，后续的合成树脂制单元块111的连接销111a无需过大的嵌入力即可经过其前面的合成树脂制单元块111的锥状切口嵌入部111c被安装在连接销孔111b中。
并且，如图6、图7所示，合成树脂制单元块111具有将合成树脂制单元块111之间保持为直线状态的直线姿态保持面111d及将合成树脂制单元块111之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面111e。
由此，直线姿态保持面111d及弯曲姿态保持面111e被定位保持在多关节支承部件所要求的直线姿态和弯曲姿态的位置。
另外，上述合成树脂制单元块111沿着其长度方向具有对其外周四角倒角的近矩形侧面。
由此，即使合成树脂制单元块111在可挠性带部件120的管状收纳部121内进行上下左右的相对移位，合成树脂制单元块111的外周四角也不会卡在管状收纳部121内，多个相连结的合成树脂制单元块111能够在可挠性带部件120的管状收纳部121内顺畅地呈弯曲姿态及直线姿态。
进而，合成树脂制单元块111由玻璃纤维强化聚酰胺66树脂形成。
由此，在易于加工成形构成合成树脂制单元块111的前方侧面部位的连接销111a、后方侧面部位的连接销孔111b、使连接销进行凹凸嵌合的锥状切口嵌入部111c、保持直线状态的直线姿态保持面111d、保持弯曲状态的弯曲姿态保持面111e等的同时，根据使用状况，能够简便地制作可连接或断开的轻量的合成树脂制单元块111，发挥玻璃纤维强化聚酰胺66树脂的自我润滑作用，使连接销111a与连接销孔111b的轴支撑部分进行顺畅的转动，从而大幅地减少弯曲姿态与直线姿态之间变化所需要的动力。
并且，本实施例所述的多关节型缆线类保护引导装置100所使用的可挠性带部件120由合成树脂材料形成。
由此，构成可挠性带部件120的管状收纳部121的形态易于加工成形。
更加具体而言，虽然在图1、图2中未明示，上述的可挠性带部件120是采用在聚氨酯树脂层的正反两面层叠有氟树脂层的两张片材，并在这些片材间使分别插通有缆线类C的、呈在带宽方向上均等区别的上下对称的波型断面的三个管状收纳部121正反鼓出而一体成形的。
由此，聚氨酯树脂层在发挥可挠性带部件120的伸缩性的同时，氟树脂层的自我润滑作用发挥可挠性带部件120的滑动性，在不阻碍缆线类C的情况下对其进行保护。
在此，对本发明的实施例的多关节型缆线类保护引导装置100的最具特征的固定端侧连接器单元130以及移动端侧连接器单元140的具体形态进行详细说明。
首先，如图8所示，固定端侧连接器单元130具有如下结构：与从可挠性带部件120的管状收纳部121露出的合成树脂制单元块111凹凸卡合而保持连结的单元块用固定端侧保持装置131、在止滑状态下夹持从可挠性带部件120的管状收纳部121露出的缆线类C的合成橡胶垫等的缆线用夹持装置132、将单元块用固定端侧保持装置131和缆线用夹持装置132在带宽方向上并列配置而一体地夹持固定的一对夹持板133、133、以及将该一对夹持板133、133安装于机器主体侧固定端区域上的由六角螺栓等所构成的安装装置134。
由此，在对新旧、粗细、不同功能等的缆线类C进行更换、维修等维护时，能够将缆线类C个别地保持连结于多关节支持部件110及缆线用夹持装置132上，并且只是夹持板133相对于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上可安装及拆卸。
并且，如图10所示，单元块用固定端侧保持装置131由玻璃纤维强化聚酰胺66树脂形成，并且由与合成树脂制单元块111凹凸卡合的长方体状保持装置本体131a、以及嵌合于该保持装置本体131a上的盖体131b所构成；保持装置本体131a具有与设置在合成树脂制单元块111的后方侧面部位的连接销孔111b凹凸卡合从而防脱的单元块后方防脱部131c。
由此，将从可挠性带部件120的管状收纳部121露出的合成树脂制单元块111连结于单元块用固定端侧保持装置131时，单元块用固定端侧保持装置131利用将合成树脂制单元块111相互连结的连接销孔111b准确地防止其从合成树脂制单元块111上脱落，即将单元块后方防脱部131c朝向连接销孔111b经过锥状切口嵌入部111c从上下方向与合成树脂制单元块111凹凸嵌合，则可防止合成树脂制单元块111在长度方向上脱落。
进而，固定端连接器单元130的夹持板133为铝制，如图8所示，具有使单元块用固定端侧保持装置131、以及缆线用夹持装置132在带宽方向移动的滑孔133a，并且，单元块用固定端侧保持装置131、及缆线用夹持装置132分别具有可滑动地嵌合在夹持板133的滑孔133a中的凸起部131a、凸起部132a。
由此，能够使单元块用固定端侧保持装置131的凸起部131a、缆线用夹持装置132的凸起部132a沿着夹持板133的滑孔133a在带宽方向上移动，在固定端连接器单元130的一对夹持板133、133之间能够任意地定位及排列单元块用固定端侧保持装置131、缆线用夹持装置132。
另一方面，如图9所示，移动端侧连接器单元140具有如下结构：与从可挠性带部件120的管状收纳部121露出的合成树脂制单元块111凹凸卡合而保持连结的单元块用移动端侧保持装置141、在止滑状态下夹持从可挠性带部件120的管状收纳部121露出的缆线类的合成橡胶垫等的缆线用夹持装置142、将单元块用移动端侧保持装置141和缆线用夹持装置142在带宽方向上并列配置而一体地夹持固定的一对夹持板143、143、以及将该一对夹持板143安装于可动侧移动端区域上的由六角螺栓等所构成的安装装置144。
由此，在对新旧、粗细、不同功能等的缆线类C进行更换、维修等维护时，能够将缆线类C个别地保持连结于多关节支持部件110及缆线用夹持装置142上，并且只是夹持板143相对于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上可安装及拆卸。
另外，如图11所示，单元块用移动端侧保持装置141由玻璃纤维强化聚酰胺66树脂形成，并且由与合成树脂制单元块111凹凸卡合的长方体状保持装置本体141a、以及嵌合于该保持装置本体141a上的盖体141b所构成；保持装置本体141a具有与设置在合成树脂制单元块111的前方侧面部位的连接销111a凹凸卡合从而防脱的单元块前方防脱部141c。
由此，将从可挠性带部件120的管状收纳部121露出的合成树脂制单元块111连结于单元块用移动端侧保持装置141时，单元块用移动端侧保持装置141利用将合成树脂制单元块111相互连结的连接销111a准确地防止其从合成树脂制单元块111上脱落，即将连接销111a朝向单元块前方防脱部141c经过锥状切口嵌入部111c从上下方向与其凹凸嵌合，则可防止合成树脂制单元块111在长度方向上脱落。
进而，移动端侧连接器单元140的夹持板143为铝制，如图9所示，具有使单元块用移动端侧保持装置141、以及缆线用夹持装置142在带宽方向移动的滑孔143a，并且，单元块用移动端侧保持装置141及缆线用夹持装置142分别具有可滑动地嵌合在夹持板143的滑孔143a中的凸起部141d、凸起部142a。
由此，能够使单元块用移动端侧保持装置141的凸起部141d、缆线用夹持装置142的凸起部142a沿着夹持板143的滑孔143a在带宽方向上移动，在移动端侧连接器单元140的一对夹持板143、143之间能够任意地定位及排列单元块用移动端侧保持装置141、缆线用夹持装置142。
另外，如图12所示，由合成树脂形成的一对缆线用夹持装置142上下夹持缆线类C。
由此，缆线用夹持装置142不会相对于缆线类C产生滑动从而对缆线类C进行定位，并且即使夹持板143的紧固力过大，缆线用夹持装置142也不会发生变形而损伤缆线类C地进行夹持。
如此得到的本发明所述的多关节型缆线类保护引导装置100，其设置有将多关节支持部件110、缆线类C及可挠性带部件120的各自的固定端一体地安装于机器主体侧固定端区域上的固定端侧连接器单元130、以及将多关节支持部件110、缆线类C及可挠性带部件120的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域上的移动端侧连接器单元140，由此，能够简便地设置于机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域上，缆线类C在机器主体侧固定端区域和可动侧移动端区域之间的自由跨度区域灵活自由地呈直线姿态及弯曲姿态的同时被引导。
特别地，固定端侧连接器单元130由与合成树脂制单元块111凹凸卡合而保持连结的单元块用固定端侧保持装置131、夹持缆线类C的缆线用夹持装置132、将单元块用固定端侧保持装置131和缆线用夹持装置132一体地夹持固定的一对夹持板133、133、以及将该一对夹持板133安装于机器主体侧固定端区域上的安装装置134构成，并且，移动端侧连接器单元140由与合成树脂制单元块111凹凸卡合而保持连结的单元块用移动端侧保持装置141、夹持缆线类C的缆线用夹持装置142、将单元块用移动端侧保持装置141和缆线用夹持装置142一体地夹持固定的一对夹持板143、143、以及将该一对夹持板143安装于可动侧移动端区域上的安装装置144构成，由此，能够简便且迅速地对固定端侧连接器单元130或者移动端侧连接器单元140进行拆卸组装作业。
并且，单元块用固定端侧保持装置131具有与设置在合成树脂制单元块111的后方侧面部位的连接销孔111b凹凸卡合从而防脱的单元块后方防脱部131c，并且，单元块用移动端侧保持装置141具有与设置在合成树脂制单元块111的前方侧面部位的连接销111a凹凸卡合从而防脱的单元块前方防脱部141c，由此，能够将由多个合成树脂制单元块111相互连结而成的多关节支持部件110一体地保持连结于单元块用固定端侧保持装置131和单元块用移动端侧保持装置141等，其效果甚大。
Claims (12)
1.一种多关节型缆线类保护引导装置，具有：
多关节支承部件，由多个合成树脂制单元块相互连结而成，且可呈直线姿态及弯曲姿态，
可挠性带部件，将分别单个地穿插收纳所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成；
该多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类；
其特征在于：该多关节型缆线类保护引导装置具有固定端侧连接器单元以及移动端侧连接器单元，所述固定端侧连接器单元将所述多关节支承部件、缆线类及可挠性带部件的各自的固定端一体地安装于机器主体侧固定端区域，所述移动端侧连接器单元将所述多关节支承部件、缆线类及可挠性带部件的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域，其中
所述固定端侧连接器单元由凹凸卡合于从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块上而保持连结的单元块用固定端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用固定端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置且一体地夹持固定的一对夹持板、以及将该一对夹持板安装于机器主体侧固定端区域上的安装装置构成；
所述移动端侧连接器单元由凹凸卡合于从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块上而保持连结的单元块用移动端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用移动端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置且一体地夹持固定的一对夹持板、以及将该一对夹持板安装于可动侧移动端区域上的安装装置构成。
2.根据权利要求1所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。
3.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：
所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的其中一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销凹凸卡合而实现防脱的单元块前方防脱部；
所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的另一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔凹凸卡合而实现防脱的单元块后方防脱部。
4.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：
所述夹持板具有使所述单元块用固定端侧保持装置、所述单元块用移动端侧保持装置、所述缆线用夹持装置在带宽方向移动的滑孔；
所述单元块用固定端侧保持装置、所述单元块用移动端侧保持装置及所述缆线用夹持装置分别具有可滑动地嵌合在所述夹持板的滑孔中的凸起部。
5.根据权利要求3所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：
所述夹持板具有使所述单元块用固定端侧保持装置、所述单元块用移动端侧保持装置、所述缆线用夹持装置在带宽方向移动的滑孔；
所述单元块用固定端侧保持装置、所述单元块用移动端侧保持装置及所述缆线用夹持装置分别具有可滑动地嵌合在所述夹持板的滑孔中的凸起部。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，该锥状切口嵌入部可使所述前方侧面部位的连接销从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔进行凹凸嵌合。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面、及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
8.根据权利要求6所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面、及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。
9.根据权利要求1～5中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。
10.根据权利要求6所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。
11.根据权利要求7所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。
12.根据权利要求8所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。
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