TWI519721B - 多關節型纜線類保護導引裝置 - Google Patents

Description

多關節型纜線類保護導引裝置

本發明係關於保護並誘導導引使用於工作機械、電子機器、產業用機器人、搬運機械等並對此等移動之機械或機械之移動部進行供電、供液、供氣等之電氣纜線、光纖纜線、流體供給用軟管等可撓性之纜線或軟管等(以下稱為「纜線類」)之纜線類保護導引裝置。

若對工作機械、土木機械、搬送裝置等之移動體以不保持而露出之狀態連接纜線類，伴隨移動會於纜線類有過度之扭力或拉力產生而使纜線類損傷或外觀不雅，故一般使用支持並誘導導引此等纜線類之纜線類保護導引裝置。

在此，做為以往之纜線類保護導引裝置，已知有將搬送導體、氣體等之導管與由具備一連串之非連動動作限制固體之連續材料片構成之支持構件封入複數通道內平行配置者(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本專利第4157096號公報(申請專利範圍、段落0031至0034、圖21)

然而，在以往之纜線類保護導引裝置中由於構成支持構件之可撓性材料係不銹鋼材或板彈簧，故呈彎曲姿勢時無法保持正確之彎曲半徑，彎曲半徑變大，會有於接近之位置接觸障礙物等而難以於既定之空間內設置之問題，特別是在使用不銹鋼材做為可撓性材料之場合，有因長期間之使用產生疲勞破壞而斷裂，導致無法使用之問題。

此外，由於不銹鋼材或板彈簧無法容易切斷連接，故構成支持構件之可撓性材料為不銹鋼材或板彈簧會使在欲將支持構件之長度變更為較長之場合必須替換為其他新支持構件，有支持構件之浪費產生之問題，此外，由於彎曲時扭曲剛性較低，故有產生共振而彎曲姿勢或直線姿勢之動作不安定之問題。

另外，必須於不銹鋼材或板彈簧逐一射出成形由樹脂構成之形狀部，有於製造時需要龐大之負擔與時間，無法大量生產之問題。

此外，在以往之纜線類保護導引裝置係為了將導體或導管與支持構件在插入套管組件之狀態下使用而將套管組件以上下一對之夾持手段保持，但於使用此種上下一對之夾持手段安裝於機台側固定端區域或可動側移動端區域之場合，會有支持構件與套管組件產生位置偏移或從套管組件不慎脫落之問題而無法將導體或導管確實導引誘導，且於將新舊、粗細、不同機能等之導體或導管交換或修繕之保養維護時不能將導體或導管與支持構件從機台側固定端區域或可動側移動端區域單獨拆除，故有分解組裝作業混亂之重大問題。

針對上述問題，本發明係解決以往之問題者，即，本發明之目的係提供將纜線類在機台側固定端區域與可動側移動端區域之間確實且安定而圓滑地導引誘導，長期確保呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件之耐久性，且往機台側固定端側連接器單元或可動側移動端側連接器單元之分解組裝作業簡便之多關節型之纜線類保護導引裝置。

請求項1之本發明係一種多關節型纜線類保護導引裝置，具備將多數合成樹脂製塊體相互連結而呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件、於帶寬方向以並列狀態形成將該多關節支持構件或纜線類分別單獨插通收容之複數管狀收容部而成之可撓性帶狀構件，在前述可撓性帶狀構件之管狀收容部內保護纜線類並在機台側固定端區域與可動側移動端區域之間導引，其特徵在於：設有將前述多關節支持構件、纜線類、可撓性帶狀構件之各自之固定端一體安裝於機台側固定端區域之固定端側連接器單元與將前述多關節支持構件、纜線類、可撓性帶狀構件之各自之移動端一體安裝於可動側移動端區域之移動端側連接器單元，藉此，解決前述課題。

請求項2之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置除記載於請求項1之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，前述固定端側連接器單元以凹凸卡合於從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之合成樹脂製塊體而連結保持之塊體用固定端側保持具、夾持從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之纜線類之纜線用夾持具、將前述塊體用固定端側保持具與纜線用夾持具於帶寬方向並列配置並一體夾持固定之一對之夾持板、將該一對之夾持板安裝於機台側固定端區域之安裝手段構成；前述移動端側連接器單元以凹凸卡合於從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之合成樹脂製塊體而連結保持之塊體用移動端側保持具、夾持從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之纜線類之纜線用夾持具、將前述塊體用移動端側保持具與纜線用夾持具於帶寬方向並列配置並一體夾持固定之一對之夾持板、將該一對之夾持板安裝於可動側移動端區域之安裝手段構成，藉此，進一步解決前述課題。

請求項3之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置除記載於請求項1或2之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，設於構成前述多關節支持構件之合成樹脂製塊體之前方側面部位之連結銷軸支於設於先行之合成樹脂製塊體之後方側面部位之連結銷孔，藉此，進一步解決前述課題。

請求項4之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置除記載於請求項3之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，前述塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具之一方具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體之前方側面部位之連結銷以防止脫離之塊前方脫離防止部；前述塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具之另一方具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體之後方側面部位之連結銷孔以防止脫離之塊後方脫離防止部，藉此，進一步解決前述課題。

請求項5之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置除記載於請求項1至請求項4中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，前述夾持板具備使前述塊體用固定端側保持具、塊體用移動端側保持具、纜線用夾持具於帶寬方向移動之滑動孔；前述塊體用固定端側保持具、塊體用移動端側保持具、纜線用夾持具分別具備可滑動地嵌合於前述夾持板之滑動孔之突起部，藉此，進一步解決前述課題。

請求項6之本發明除記載於請求項3至請求項5中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，使前述前方側面部位之連結銷往後方側面部位之連結銷孔從上下方向凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部連續於前述後方側面部位之連結銷孔而凹設，藉此，進一步解決前述課題。

請求項7之本發明除記載於請求項1至請求項6中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，前述合成樹脂製塊體具備將前述合成樹脂製塊體之間保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述合成樹脂製塊體之間保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面，藉此，進一步解決前述課題。

請求項8之本發明除記載於請求項1至請求項7中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，前述可撓性帶狀構件以合成樹脂材料成形，藉此，進一步解決前述課題。

在此，在本發明陳述之「可撓性帶狀構件」之用語之基本概念係指可任意且柔軟地呈直線狀態與彎曲狀態之帶狀之長條物。

在此，利用本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，不僅可藉由具備將多數合成樹脂製塊體相互連結而呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件、於帶寬方向以並列狀態形成將該多關節支持構件或纜線類分別單獨插通收容之複數管狀收容部而成之可撓性帶狀構件，在前述可撓性帶狀構件之管狀收容部內保護纜線類並在機台側固定端區域與可動側移動端區域之間導引，還可發揮如以下之特有之效果。

亦即，利用請求項1之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，多關節支持構件將多數合成樹脂製塊體相互連結而呈直線姿勢與彎曲姿勢，藉此，不必如習知於不銹鋼材或板彈簧逐一射出成形由樹脂構成之形狀部，僅重複連結合成樹脂製塊體便獲得多關節支持構件，故若與構成如習知之由不銹鋼材構成之切斷連接困難之支持構件之可撓性材料比較，可簡便達成對應於使用狀況之多關節支持構件之切斷連接，且由於若與如習知之必須對應於使用狀況保有各種長短尺寸之支持構件比較零件數變少，故可顯著減輕零件管理負擔。

此外，可撓性帶狀構件於帶寬方向以並列狀態形成將該多關節支持構件或纜線類分別單獨插通收容之複數管狀收容部而成，藉此，纜線類不與多關節支持構件接觸便單獨插通收容於管狀收容部內，故完全迴避對多關節支持構件之纜線類之磨耗損傷且迴避於纜線類之相互間易產生之混線而可將多數之纜線類整齊且安定導引誘導。

另外，設有將前述多關節支持構件、纜線類、可撓性帶狀構件之各自之固定端一體安裝於機台側固定端區域之固定端側連接器單元與將前述多關節支持構件、纜線類、可撓性帶狀構件之各自之移動端一體安裝於可動側移動端區域之移動端側連接器單元，藉此，纜線類透過固定端側連接器單元與移動端側連接器單元對機台側固定端區域與可動側移動端區域確實固定，故往機台側固定端區域與可動側移動端區域之設置簡便，可使纜線類在機台側固定端區域與可動側移動端區域之間之自由間距區域柔軟且自由地呈現直線姿勢與彎曲姿勢同時導引。

利用請求項2之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項1之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，前述固定端側連接器單元以凹凸卡合於從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之合成樹脂製塊體而連結保持之塊體用固定端側保持具、夾持從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之纜線類之纜線用夾持具、將前述塊體用固定端側保持具與纜線用夾持具於帶寬方向並列配置並一體夾持固定之一對之夾持板、將該一對之夾持板安裝於機台側固定端區域之安裝手段構成；前述移動端側連接器單元以凹凸卡合於從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之合成樹脂製塊體而連結保持之塊體用移動端側保持具、夾持從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之纜線類之纜線用夾持具、將前述塊體用移動端側保持具與纜線用夾持具於帶寬方向並列配置並一體夾持固定之一對之夾持板、將該一對之夾持板安裝於可動側移動端區域之安裝手段構成，藉此，於將新舊、粗細、不同機能等之纜線類交換或修繕之保養維護時能將纜線類與多關節支持構件個別地連結保持於纜線用夾持具，且僅將夾持板對機台側固定端區域或可動側移動端區域單獨裝卸，故可簡便且迅速達成固定端側連接器單元或移動端側連接器單元之分解組裝作業。

利用請求項3之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項1或請求項2之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，設於構成前述多關節支持構件之合成樹脂製塊體之前方側面部位之連結銷軸支於設於先行之合成樹脂製塊體之後方側面部位之連結銷孔，藉此，後續之合成樹脂製塊體之連結銷往先行之合成樹脂製塊體之連結銷孔可旋轉地軸支，故多關節支持構件之合成樹脂製塊體相互從直線姿勢往彎曲姿勢順利變換且從彎曲姿勢往直線姿勢順利變換，可將纜線類順利導引誘導。

利用請求項4之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項3之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，前述塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具之一方具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體之前方側面部位之連結銷以防止脫離之塊前方脫離防止部；前述塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具之另一方具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體之後方側面部位之連結銷孔以防止脫離之塊後方脫離防止部，藉此，於將從可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之合成樹脂製塊體分別連結於塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具時塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具利用將合成樹脂製塊體相互連結之連結銷與連結銷孔而對合成樹脂製塊體確實脫離防止，故可將將多數之合成樹脂製塊體相互連結而成之多關節支持構件一體連結保持於塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具。

利用請求項5之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項1至請求項4中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，前述夾持板具備使前述塊體用固定端側保持具、塊體用移動端側保持具、纜線用夾持具於帶寬方向移動之滑動孔；前述塊體用固定端側保持具、塊體用移動端側保持具、纜線用夾持具分別具備可滑動地嵌合於前述夾持板之滑動孔之突起部，藉此，可使塊體用固定端側保持具、塊體用移動端側保持具、纜線用夾持具之各自之突起部沿夾持板之滑動孔於帶寬方向移動，故可於一對之夾持板之間將塊體用固定端側保持具、塊體用移動端側保持具、纜線用夾持具任意定位排列。

利用請求項6之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項3至請求項5中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，使前述前方側面部位之連結銷往後方側面部位之連結銷孔從上下方向凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部連續於前述後方側面部位之連結銷孔而凹設，藉此，於多關節支持構件之塊體之間之切斷連接時，後續之塊體之連結銷不需過大之嵌入力便經由先行之塊體之錐狀之切除嵌入部而裝著於連結銷孔，故可簡便達成對應於使用狀況之切斷連接。

利用請求項7之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項1至請求項6中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，前述合成樹脂製塊體具備將前述合成樹脂製塊體之間保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述合成樹脂製塊體之間保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面，藉此，直線姿勢保持面及彎曲姿勢保持面定位保持為對多關節支持構件要求之直線姿勢與彎曲姿勢，故即使為障礙物等接近之設置空間，亦可確實保護並導引誘導伴隨彎曲姿勢或直線姿勢之纜線類。

利用請求項8之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項1至請求項7中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，前述可撓性帶狀構件以合成樹脂材料成形，藉此，構成可撓性帶狀構件之管狀收容部變容易加工成形，故不僅可簡便製作對應於纜線類之形狀之輕量之可撓性帶狀構件，且合成樹脂材料做為可撓性帶狀構件而自潤作用，故可減低在可撓性帶狀構件與纜線類之間易產生之滑接磨耗。

本發明之多關節型纜線類保護導引裝置只要是具備將多數合成樹脂製塊體相互連結而呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件、於帶寬方向以並列狀態形成將該多關節支持構件或纜線類分別單獨插通收容之複數管狀收容部而成之可撓性帶狀構件，在前述可撓性帶狀構件之管狀收容部內保護纜線類並在機台側固定端區域與可動側移動端區域之間導引，其特徵在於：設有將前述多關節支持構件、纜線類、可撓性帶狀構件之各自之固定端一體安裝於機台側固定端區域之固定端側連接器單元與將前述多關節支持構件、纜線類、可撓性帶狀構件之各自之移動端一體安裝於可動側移動端區域之移動端側連接器單元，將纜線類在機台側固定端區域與可動側移動端區域之間確實且安定而圓滑地導引誘導，長期確保呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件之耐久性，且往機台側固定端側連接器單元或可動側移動端側連接器單元之分解組裝作業簡便者，不論其具體實施態樣如何皆無妨。

例如，關於在本發明之多關節型纜線類保護導引裝置使用之可撓性帶狀構件之素材，只要是可形成複數管狀收容部之合成樹脂材料即可，例如，在使用於伸縮層之表裡兩面積層有氟樹脂層者之場合，伸縮層發揮可撓性帶狀構件之伸縮性且氟樹脂層可發揮可撓性帶狀構件之滑動性。

在此，於可撓性帶狀構件之氟樹脂層，考慮具備低磨耗性之點，使用PTFE(聚四氟乙烯)較理想，於伸縮層使用PU樹脂較理想。

此外，關於上述之可撓性帶狀構件之具體之形態，為由於帶寬方向具有均等區分之圓形剖面之複數管狀收容部構成者、由於帶寬方向具有均等區分之矩形剖面之複數管狀收容部構成者、由於帶寬方向具有均等區分之上下對稱之波型剖面之複數管狀收容部構成者之中任一者皆可。

另外，關於可撓性帶狀構件之管狀收容部之設置數，只要是將多關節支持構件與纜線類分別插通收容之至少複數即可，若可撓性帶狀構件之管狀收容部為每一纜線類皆可插入之設置數，可迴避纜線類之相互接觸，故更理想。

此外，關於於本發明之多關節型纜線類保護導引裝置使用之多關節支持構件之具體之形態，只要是以相互凹凸嵌合而可彎曲地連結之多數之合成樹脂製塊體構成者即可，進而，關於合成樹脂製塊體之具體之形態，可為於前述合成樹脂製塊體之前方側面部位設置之連結銷凹凸嵌合於於先行之合成樹脂製塊體之後方側面部位設置之連結銷孔而連結為可彎曲者或於前述合成樹脂製塊體之後方側面部位設置之連結銷凹凸嵌合於於後續之合成樹脂製塊體之前方側面部位設置之連結銷孔而連結為可彎曲者之任一者，但特別是前者較理想。

此外，關於構成多關節支持構件之合成樹脂製塊體之具體之素材，只要是可保持前方側面部位之連結銷、後方側面部位之連結銷孔、保持為直線姿勢之直線姿勢保持面、保持為彎曲姿勢之彎曲姿勢保持面、使連結銷凹凸嵌合之切除嵌入部等之形態之合成樹脂材料即可，例如，玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂、聚縮醛樹脂、ABS樹脂較理想，特別是在使用玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂之場合，由於多關節支持構件之剛性與耐磨耗性提升，故對長期間之重複使用亦可充分承受，達成長使用壽命。

另外，前述之多關節支持構件雖係藉由於排列於可撓性帶狀構件之左右兩端之管狀收容部插通收容而於呈直線姿勢與彎曲姿勢時多關節支持構件不使可撓性帶狀構件發生扭曲或彎曲便可將可撓性帶狀構件在帶寬方向左右平衡良好地保持，但應需要亦可於排列於可撓性帶狀構件之中央之管狀收容部插通收容。

此外，關於在本發明之多關節型纜線類保護導引裝置使用之固定端側連接器單元與移動端側連接器單元之具體之實施態樣，只要是以塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具、纜線用夾持具、一對之夾持板、安裝手段構成，將前述多關節支持構件、纜線類、可撓性帶狀構件一體安裝於前述機台側固定端區域與可動側移動端區域者即可，例如，關於合成樹脂製按壓墊之設置數可對應於導引誘導之纜線類之數量適當決定。

另外，關於塊體用固定端側保持具與塊體用移動端側保持具之具體形態，只要是凹凸卡合於從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之合成樹脂製塊體而連結保持者即可，例如，只要是由凹凸卡合於合成樹脂製塊體之直方體狀之保持具本體與嵌合於此保持具本體之蓋體之2個構件構成，前述塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具之一方具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體之前方側面部位之連結銷以防止脫離之塊前方脫離防止部；前述塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具之另一方具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體之後方側面部位之連結銷孔以防止脫離之塊後方脫離防止部，利用將合成樹脂製塊體相互連結之連結銷與連結銷孔而對合成樹脂製塊體確實脫離防止者，不論為何種形態皆無妨。

此外，關於纜線用夾持具之具體形態，只要是夾持從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之纜線類者即可，例如，為由將粗細等之纜線類在止滑狀態下夾持之合成橡膠等形成之上下一對之扁平板，若具備分別可滑動地嵌合於前述一對之夾持板之滑動孔而可定位之突起部則更理想。

【實施例】

以下，基於圖1至圖12說明為本發明之實施例之多關節型纜線類保護導引裝置。

在此，圖1係為本發明之實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100之概要圖。圖2係在本發明使用之多關節支持構件之組裝分解圖。圖3係說明於圖2顯示之多關節支持構件之彎曲狀態之立體圖。圖4係從於圖2顯示之合成樹脂製塊體之前方斜上部觀察之立體圖。圖5係從於圖2顯示之合成樹脂製塊體之後方斜上部觀察之立體圖。圖6係顯示於圖2顯示之多關節支持構件之直線狀態之側面圖。圖7係顯示於圖2顯示之多關節支持構件之彎曲狀態之側面圖。圖8係在本發明使用之固定端側連接器單元之組裝分解圖。圖9係在本發明使用之移動端側連接器單元之組裝分解圖。圖10係顯示合成樹脂製塊體與塊體用固定端側保持具之連結狀態圖。圖11係顯示合成樹脂製塊體與塊體用移動端側保持具之連結狀態圖。圖12係纜線類與纜線用夾持具之連結狀態圖。

首先，如圖1所示，為本發明之實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100係保護並誘導導引使用於工作機械、電子機器、產業用機器人、搬運機械等並對該等移動之機械或機械之移動部進行供電、供液、供氣等之電氣纜線、光纖纜線、流體供給軟管等可撓性之纜線或軟管等(以下稱為「纜線類C」)者。

為本發明之實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100係如圖1所示，以將多數合成樹脂製塊體111相互連結而呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件110、於帶寬方向以並列狀態形成將該多關節支持構件110或纜線類C分別單獨插通收容之複數管狀收容部121而成之可撓性帶狀構件120、將前述多關節支持構件110與纜線類C與可撓性帶狀構件120之各自之固定端一體安裝於機台側固定端區域之固定端側連接器單元130、將前述多關節支持構件110與纜線類C與可撓性帶狀構件120之各自之移動端一體安裝於可動側移動端區域之移動端側連接器單元140構成。

此外，上述之多關節支持構件110係僅以如圖2至圖5所示之相互凹凸嵌合且可彎曲地連結之多數之合成樹脂製塊體111構成。

藉此，不必如習知於不銹鋼材或板彈簧逐一射出成形由樹脂構成之形狀部，僅重複連結合成樹脂製塊體111便獲得多關節支持構件110，若與如習知之必須對應於使用狀況保有各種長短尺寸之支持構件比較，構成多關節支持構件110之零件數變少。

其次，多關節支持構件110係如圖1所示，分別各1條插通收容於排列於可撓性帶狀構件120之帶寬方向之左右兩端之管狀收容部121。

藉此，於呈直線姿勢與彎曲姿勢時多關節支持構件110不使可撓性帶狀構件120在帶寬方向之左右兩端發生扭曲或彎曲便將可撓性帶狀構件120左右平衡良好地保持。

此外，如圖2至圖5所示，設於合成樹脂製塊體111之前方側面部位之連結銷111a軸支於先行之合成樹脂製塊體111之後方側面部位之連結銷孔111b而可彎曲地連結。

藉此，後續之合成樹脂製塊體111之連結銷111a往先行之合成樹脂製塊體111之連結銷孔111b可旋轉地軸支。

此外，如圖4與圖5所示，使前述前方側面部位之連結銷111a往後方側面部位之連結銷孔111b從上下方向凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部111c係連續於前述後方側面部位之連結銷孔111b而凹設。

藉此，於多關節支持構件110之合成樹脂製塊體111、111之間之切斷連接時，後續之合成樹脂製塊體111之連結銷111a不需過大之嵌入力便經由先行之合成樹脂製塊體111之錐狀之切除嵌入部111c而裝著於連結銷孔111b。

此外，前述合成樹脂製塊體111係如圖6與圖7所示，具備將前述合成樹脂製塊體111、111之間保持為直線狀態之直線姿勢保持面111d與將前述合成樹脂製塊體111、111之間保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面111e。

藉此，直線姿勢保持面111d及彎曲姿勢保持面111e定位保持為對多關節支持構件110要求之直線姿勢與彎曲姿勢。

另外，前述合成樹脂製塊體111具有沿長度方向將四角去角之大致矩形剖面。

藉此，即使合成樹脂製塊體111在可撓性帶狀構件120之管狀收容部121內往上下左右相對變位，在合成樹脂製塊體111之四周之四角亦不會於管狀收容部121內卡住，此等以合成樹脂製塊體111連結多數個之多關節支持構件110可在可撓性帶狀構件120之管狀收容部121內圓滑地呈彎曲姿勢與直線姿勢。

此外，合成樹脂製塊體111係以玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂成形。

藉此，構成合成樹脂製塊體111之前方側面部位之連結銷111a、後方側面部位之連結銷孔111b、使連結銷111a凹凸嵌合之切除嵌入部111c、保持為直線狀態之直線姿勢保持面111d、保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面111e等之形態容易加工成形，不僅可對應於使用狀況簡便製作可切斷連接之輕量之合成樹脂製塊體111，且使玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂之自潤作用發揮，使連結銷111a與連結銷孔111b之軸支部分圓滑地旋動，大幅減輕於彎曲姿勢與直線姿勢之間之轉換需要之動力。

此外，於本實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100使用之可撓性帶狀構件120係以合成樹脂材料成形。

藉此，構成可撓性帶狀構件120之管狀收容部121之形態變容易加工成形。

若進一步詳細說明，上述之可撓性帶狀構件120使用雖未於圖1至圖2明示但於PU樹脂層之表裡兩面積層有氟樹脂層之2片之片體，於此等片體之間使分別插通纜線類C之於帶寬方向呈均等區分之上下對稱之波型剖面之3個管狀收容部121往表裡膨出而一體成形者。

藉此，PU樹脂層發揮可撓性帶狀構件120之伸縮性且氟樹脂層之自潤作用發揮可撓性帶狀構件120之滑動性，無抵抗地保護纜線類C。

在此，針對本發明之實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100最以為特徵之固定端側連接器單元130與移動端側連接器單元140之具體之形態詳細說明。

首先，固定端側連接器單元130係如圖8所示，以凹凸卡合於從前述可撓性帶狀構件120之管狀收容部121露出之合成樹脂製塊體111而連結保持之塊體用固定端側保持具131、以止滑狀態夾持從前述可撓性帶狀構件120之管狀收容部121露出之纜線類C之合成橡膠墊等纜線用夾持具132、將前述塊體用固定端側保持具131與纜線用夾持具132於帶寬方向並列配置並一體夾持固定之一對之夾持板133、133、將該一對之夾持板133、133安裝於機台側固定端區域之由六角螺栓等構成之安裝手段134構成。

藉此，於將新舊、粗細、不同機能等之纜線類C交換或修繕之保養維護時能將纜線類C與多關節支持構件110個別地連結保持於纜線用夾持具132，且可僅將夾持板133對機台側固定端區域單獨裝卸。

此外，前述塊體用固定端側保持具131係由玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂構成，且如圖10所示由凹凸卡合於合成樹脂製塊體111之直方體狀之保持具本體131a與嵌合於此保持具本體131a之蓋體131b構成，保持具本體131a具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體111之後方側面部位之連結銷孔111b以防止脫離之塊後方脫離防止部131c。

藉此，於將從可撓性帶狀構件120之管狀收容部121露出之合成樹脂製塊體111連結於塊體用固定端側保持具131時塊體用固定端側保持具131利用將合成樹脂製塊體111相互連結之連結銷孔111b而對合成樹脂製塊體111確實脫離防止，亦即，若將塊後方脫離防止部131c往連結銷孔111b經由錐狀之切除嵌入部111c從上下方向凹凸嵌合，合成樹脂製塊體111不會於長度方向拉離而脫離防止。

另外，固定端側連接器單元130之夾持板133係鋁製且如圖8所示，具備使前述塊體用固定端側保持具131、纜線用夾持具132於帶寬方向移動之滑動孔133a；前述塊體用固定端側保持具131、纜線用夾持具132分別具備可滑動地嵌合於前述夾持板133之滑動孔133a之突起部131a、突起部132a。

藉此，可使前述塊體用固定端側保持具131之突起部131a、纜線用夾持具132之突起部132a沿夾持板133之滑動孔133a於帶寬方向移動，於固定端側連接器單元130之一對之夾持板133、133之間將前述塊體用固定端側保持具131、纜線用夾持具132任意定位。

另一方面，移動端側連接器單元140係如圖9所示，以凹凸卡合於從前述可撓性帶狀構件120之管狀收容部121露出之合成樹脂製塊體111而連結保持之塊體用移動端側保持具141、以止滑狀態夾持從前述可撓性帶狀構件120之管狀收容部121露出之纜線類C之合成橡膠墊等纜線用夾持具142、將前述塊體用移動端側保持具141與纜線用夾持具142於帶寬方向並列配置並一體夾持移動之一對之夾持板143、143、將該一對之夾持板143、143安裝於可動側移動端區域之由六角螺栓等構成之安裝手段144構成。

藉此，於將新舊、粗細、不同機能等之纜線類C交換或修繕之保養維護時能將纜線類C與多關節支持構件110個別地連結保持於纜線用夾持具142，且可僅將夾持板143對機台側移動端區域單獨裝卸。

此外，前述塊體用移動端側保持具141係由玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂構成，且如圖11所示由凹凸卡合於合成樹脂製塊體111之直方體狀之保持具本體141a與嵌合於此保持具本體141a之蓋體141b構成，保持具本體141a具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體111之前方側面部位之連結銷111a以防止脫離之塊前方脫離防止部141c。

藉此，於將從可撓性帶狀構件120之管狀收容部121露出之合成樹脂製塊體111連結於塊體用移動端側保持具141時塊體用移動端側保持具141利用將合成樹脂製塊體111相互連結之連結銷111a而對合成樹脂製塊體111確實脫離防止，亦即，若連結銷111a往塊前方脫離防止部141c從上下方向凹凸嵌合，合成樹脂製塊體111不會於長度方向拉離而脫離防止。

另外，移動端側連接器單元140之夾持板143係鋁製且如圖9所示，具備使前述塊體用移動端側保持具141、纜線用夾持具142於帶寬方向移動之滑動孔143a；前述塊體用移動端側保持具141、纜線用夾持具142分別具備可滑動地嵌合於前述夾持板143之滑動孔143a之突起部141d、突起部142a。

藉此，可使前述塊體用移動端側保持具141之突起部141d、纜線用夾持具142之突起部142a沿夾持板143之滑動孔143a於帶寬方向移動，於移動端側連接器單元140之一對之夾持板143、143之間將前述塊體用移動端側保持具141、纜線用夾持具142任意定位。

此外，由合成樹脂構成之一對之纜線用夾持具142係如圖12所示將纜線類C以上下夾持。

藉此，纜線用夾持具142不對纜線類C滑動便將纜線C定位，且即使為夾持板143之夾持力過大之場合亦是纜線用夾持具142變形而不使纜線類C損傷地夾持。

如上述所得之本發明之實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100係設有將前述多關節支持構件110、纜線類C、可撓性帶狀構件120之各自之固定端一體安裝於機台側固定端區域之固定端側連接器單元130與將前述多關節支持構件110、纜線類C、可撓性帶狀構件120之各自之移動端一體安裝於可動側移動端區域之移動端側連接器單元140，藉此，往機台側固定端區域與可動側移動端區域之設置簡便，可使纜線類C在機台側固定端區域與可動側移動端區域之間之自由間距區域柔軟且自由地呈現直線姿勢與彎曲姿勢同時導引。

特別是前述固定端側連接器單元130以凹凸卡合於前述可撓性帶狀構件111之塊體用固定端側保持具131、夾持纜線類C之纜線用夾持具132、將前述塊體用固定端側保持具131與纜線用夾持具132一體夾持固定之一對之夾持板133、133、將該一對之夾持板133、133安裝於機台側固定端區域之安裝手段134構成；前述移動端側連接器單元140以凹凸卡合於合成樹脂製塊體之塊體用移動端側保持具141、夾持纜線類C之纜線用夾持具142、將前述塊體用移動端側保持具141與纜線用夾持具142一體夾持固定之一對之夾持板143、143、將該一對之夾持板143、143安裝於可動側移動端區域之安裝手段144構成，藉此，可簡便且迅速達成固定端側連接器單元130或移動端側連接器單元140之分解組裝作業。

此外，塊體用固定端側保持具131具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體111之後方側面部位之連結銷孔111b以防止脫離之塊後方脫離防止部131c，塊體用移動端側保持具141具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體111之前方側面部位之連結銷111a以防止脫離之塊前方脫離防止部141c，藉此，可將將多數之合成樹脂製塊體111相互連結而成之多關節支持構件110一體連結保持於塊體用固定端側保持具131或塊體用移動端側保持具141等，其效果甚大。

100．．．多關節型纜線類保護導引裝置

110．．．多關節支持構件

111．．．合成樹脂製塊體

111a．．．連結銷

111b．．．連結銷孔

111c．．．錐狀之切除嵌入部

111d．．．直線姿勢保持面

111e．．．彎曲姿勢保持面

120．．．可撓性帶狀構件

121．．．管狀收容部

130．．．固定端側連接器單元

131．．．塊體用固定端側保持具

131a．．．保持具本體

131b．．．蓋體

131c．．．塊後方脫離防止部

131d．．．突起部

132．．．纜線用夾持具

132a．．．突起部

133．．．夾持板

133a．．．滑動孔

134．．．安裝手段

140．．．移動端側連接器單元

141．．．塊體用移動端側保持具

141a．．．保持具本體

141b．．．蓋體

141c．．．塊前方脫離防止部

141d．．．突起部

142．．．纜線用夾持具

142a．．．突起部

143．．．夾持板

143a．．．滑動孔

144．．．安裝手段

C．．．纜線類

圖1係為本發明之實施例之多關節型纜線類保護導引裝置之概要圖。

圖2係在本發明使用之多關節支持構件之組裝分解圖。

圖3係說明於圖2顯示之多關節支持構件之彎曲狀態之立體圖。

圖4係從於圖2顯示之合成樹脂製塊體之前方斜上部觀察之立體圖。

圖5係從於圖2顯示之合成樹脂製塊體之後方斜上部觀察之立體圖。

圖6係顯示於圖2顯示之多關節支持構件之直線狀態之側面圖。

圖7係顯示於圖2顯示之多關節支持構件之彎曲狀態之側面圖。

圖8係在本發明使用之固定端側連接器單元之組裝分解圖。

圖9係在本發明使用之移動端側連接器單元之組裝分解圖。

圖10係顯示合成樹脂製塊體與塊體用固定端側保持具之連結狀態圖。

圖11係顯示合成樹脂製塊體與塊體用移動端側保持具之連結狀態圖。

圖12係纜線類與纜線用夾持具之連結狀態圖。

100．．．多關節型纜線類保護導引裝置

120．．．可撓性帶狀構件

130．．．固定端側連接器單元

140．．．移動端側連接器單元

C．．．纜線類

Claims (7)

1. 一種多關節型纜線類保護導引裝置，具備將多數合成樹脂製塊體相互連結而呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件、於帶寬方向以並列狀態形成將該多關節支持構件或纜線類分別單獨插通收容之複數管狀收容部而成之可撓性帶狀構件，在前述可撓性帶狀構件之管狀收容部內保護纜線類並在機台側固定端區域與可動側移動端區域之間導引，其特徵在於：設有將前述多關節支持構件、纜線類、可撓性帶狀構件之各自之固定端一體安裝於機台側固定端區域之固定端側連接器單元與將前述多關節支持構件、纜線類、可撓性帶狀構件之各自之移動端一體安裝於可動側移動端區域之移動端側連接器單元；前述固定端側連接器單元以凹凸卡合於從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之合成樹脂製塊體而連結保持之塊體用固定端側保持具、夾持從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之纜線類之纜線用夾持具、將前述塊體用固定端側保持具與纜線用夾持具於帶寬方向並列配置並一體夾持固定之一對之夾持板、將該一對之夾持板安裝於機台側固定端區域之安裝手段構成；前述移動端側連接器單元以凹凸卡合於從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之合成樹脂製塊體而連結保持之塊體用移動端側保持具、夾持從前述可撓性帶狀構件之管狀收容部露出之纜線類之纜線用夾持具、將前述塊體用 移動端側保持具與纜線用夾持具於帶寬方向並列配置並一體夾持固定之一對之夾持板、將該一對之夾持板安裝於可動側移動端區域之安裝手段構成。
2. 如申請專利範圍第1項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，設於構成前述多關節支持構件之合成樹脂製塊體之前方側面部位之連結銷軸支於設於先行之合成樹脂製塊體之後方側面部位之連結銷孔。
3. 如申請專利範圍第2項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，前述塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具之一方具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體之前方側面部位之連結銷以防止脫離之塊前方脫離防止部；前述塊體用固定端側保持具或塊體用移動端側保持具之另一方具備凹凸卡合於設於前述合成樹脂製塊體之後方側面部位之連結銷孔以防止脫離之塊後方脫離防止部。
4. 如申請專利範圍第1項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，前述夾持板具備使前述塊體用固定端側保持具、塊體用移動端側保持具、纜線用夾持具於帶寬方向移動之滑動孔；前述塊體用固定端側保持具、塊體用移動端側保持具、纜線用夾持具分別具備可滑動地嵌合於前述夾持板之滑動孔之突起部。
5. 如申請專利範圍第2項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，使前述前方側面部位之連結銷往後方側面部位之連結銷孔從上下方向凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部連續於前述後方側面部位之連結銷孔而凹設。
6. 如申請專利範圍第1項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，前述合成樹脂製塊體具備將前述合成樹脂製塊體之間保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述合成樹脂製塊體之間保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面。
7. 如申請專利範圍第1項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，前述可撓性帶狀構件以合成樹脂材料成形。