TWI487854B - 纜線類保護導引用多關節支持構件 - Google Patents

Description

纜線類保護導引用多關節支持構件

本發明係關於保護並誘導導引使用於工作機械、電子機器、產業用機器人、搬運機械等並對該等移動之機械或機械之移動部進行供電、供液、供氣等之電氣纜線、光纖纜線、流體供給用軟管等可撓性之纜線或軟管等(以下稱為「纜線類」)之纜線類保護導引用多關節支持構件。

若對工作機械、土木機械、搬送裝置等之移動體連接纜線類，伴隨移動會於纜線類有過度之扭力或拉力產生而傷害纜線類或外觀不雅，故一般係使用支持並誘導導引此等纜線類之纜線類保護導引用多關節支持構件。

在此，做為以往之纜線類保護導引用多關節支持構件，已知有將搬送導體、氣體等之導管與由具備一連串之非連動動作限制固體之連續材料片構成之支持構件封入複數通道內平行配置之配件用支持構件(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本發明專利第4157096號公報(申請專利範圍、段落0031至0034、圖21)

然而，在以往之配件用支持構件中由於構成此配件用支持構件之可撓性材料係不銹鋼材或板彈簧，故呈彎曲姿勢時無法保持正確之彎曲半徑，彎曲半徑會變大，導致於接近之位置接觸障礙物等而難以於既定之空間內設置之問題，特別是在使用不銹鋼材做為可撓性材料之場合，有因長期間之使用產生疲勞破壞而斷裂，導致無法使用之問題。

此外，由於構成配件用支持構件之可撓性材料為不銹鋼材或板彈簧，不銹鋼材或板彈簧無法容易切斷連接，故在欲將配件用支持構件之長度變更為較長之場合必須替換為其他新配件用支持構件，有配件用支持構件之浪費產生之問題，此外，由於彎曲時扭曲剛性較低，故有產生共振而彎曲姿勢或直線姿勢之動作不安定之問題。

進而，必須於不銹鋼材或板彈簧逐一射出成形由樹脂構成之形狀部，有於製造時需要龐大之負擔與時間，無法大量生產之問題。

此外，配件用支持構件因藉由此等形狀部彎曲為多角形狀而產生彎曲應力容易集中之斷續且間歇之彎曲所導致之角部，故不僅有此種斷續且間歇之彎曲所導致之角部將搬送已封入通道內之導體、氣體等之導管壓迫或使損傷之問題，亦有此種斷續且間歇之彎曲所導致之角部於彎曲姿勢時將通道間歇性上突而使通道本身破損或產生與誘導導引之地面之間歇性之接觸音而產生噪音之問題。

針對上述問題，本發明係解決以往之問題者，即，本發明之目的係提供與由多數纜線插通用管狀部構成之可撓性帶狀構件之彎曲姿勢之適應良好，將伴隨彎曲姿勢之纜 線類確實保護並順利導引誘導且零件數目少，對應於使用狀況之切斷連接簡便之纜線類保護導引用多關節支持構件。

請求項1之本發明係一種纜線類保護導引用多關節支持構件，於複數個纜線插通用管狀部之至少一個插通相互凹凸嵌合而連結為可自由彎曲之多數塊體來限制支持將前述纜線插通用管狀部以並列狀態一體成形之可撓性帶狀構件之直線姿勢與彎曲姿勢，其特徵在於：前述塊體分別具備等於被以前述塊體之連結限制之彎曲姿勢之彎曲圓弧徑之曲率之彎曲外周側曲面，藉此，解決前述課題。

請求項2之本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件除記載於請求項1之纜線類保護導引用多關節支持構件之構成外，於前述塊體之前方側面部位設置之連結銷凹凸嵌合於於先行之塊體之後方側面部位設置之連結銷孔而被連結為可自由彎曲，藉此，進一步解決前述課題。

請求項3之本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件除記載於請求項2之纜線類保護導引用多關節支持構件之構成外，使前述前方側面部位之連結銷向後方側面部位之連結銷孔凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部係連接於前述後方側面部位之連結銷孔而被凹設，藉此，進一步解決前述課題。

請求項4之本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件除記載於請求項2之纜線類保護導引用多關節支持構件之構成外，前述塊體具備將前述塊體彼此保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述塊體彼此保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面，藉此，進一步解決前述課題。

請求項5之本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件除記載於請求項3項之纜線類保護導引用多關節支持構件之構成外，前述塊體具備將前述塊體彼此保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述塊體彼此保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面，藉此，進一步解決前述課題。

請求項6之本發明除記載於請求項1至請求項5中任一項之纜線類保護導引用多關節支持構件之構成外，前述塊體係以合成樹脂材料成形，藉此，進一步解決前述課題。

請求項7之本發明除記載於請求項1至請求項5中任一項之纜線類保護導引用多關節支持構件之構成外，前述塊體具有沿長度方向將四角去角之矩形剖面，藉此，進一步解決前述課題。

請求項8之本發明除記載於請求項6之纜線類保護導引用多關節支持構件之構成外，前述塊體具有沿長度方向將四角去角之矩形剖面，藉此，進一步解決前述課題。

在此，利用本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件，藉由於複數個纜線插通用管狀部之至少一個插通相互凹凸嵌合而連結為可自由彎曲之多數塊體來限制支持將前述纜線插通用管狀部以並列狀態一體成形之可撓性帶狀構件之直線姿勢與彎曲姿勢，不必如習知於不銹鋼材或板彈簧逐一射出成形由樹脂構成之形狀部，僅重複連結塊體便獲得纜線類保護導引用多關節支持構件，故若與構成如習知之由不銹鋼材構成之切斷連接困難之支持構件之可撓性材料比較，可簡便達成對應於使用狀況之多關節支持構件之切斷連接；由於多數之塊體相互凹凸嵌合而可自由彎曲地被連結，故可確實保護並導引誘導伴隨彎曲姿勢或直線姿勢之纜線類；且由於若與如習知之必須對應於使用狀況保有各種長短尺寸之配件用支持構件比較零件數變少，故可顯著減輕零件管理負擔。

此外，藉由前述塊體分別具備等於被以前述塊體之連結限制之彎曲姿勢之彎曲圓弧徑之曲率之彎曲外周側曲面，可撓性帶狀構件之彎曲姿勢呈現連續之單一平滑圓弧，故與由多數纜線插通用管狀部構成之可撓性帶狀構件之彎曲姿勢之適應良好，且不會使彎曲應力集中於於可撓性帶狀構件內插通之纜線類而會均勻分散，故可對可撓性帶狀構件及纜線類大幅減輕彎曲負荷，亦無損傷地大幅抑制與誘導導引之地面之間歇性之接觸音。

利用請求項2之本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件，除記載於請求項1之纜線類保護導引用多關節支持構件可發揮之效果外，於前述塊體之前方側面部位設置之連結銷凹凸嵌合於於先行之塊體之後方側面部位設置之連結銷孔而被連結為可自由彎曲，藉此，後續之塊體之連結銷往先行之塊體之連結銷孔被軸支為可自由旋轉，故塊體從直線姿勢往彎曲姿勢順利轉換，從彎曲姿勢往直線姿勢亦順利轉換，可順利導引誘導纜線類。

利用請求項3之本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件，除請求項2之纜線類保護導引用多關節支持構件可發揮之效果外，使前述前方側面部位之連結銷向後方側面部位之連結銷孔凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部係連接於前述後方側面部位之連結銷孔而被凹設，藉此，於多關節支持構件之塊體間之切斷連接時，後續之塊體之連結銷經由先行之塊體之錐狀之切除嵌入部，不需過大之嵌入力便被裝設於連結銷孔，故可簡便達成對應於使用狀況之切斷連接。

利用請求項4之本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件，除請求項2之纜線類保護導引用多關節支持構件可發揮之效果外，前述塊體具備將前述塊體彼此保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述塊體彼此保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面，藉此，直線姿勢保持面及彎曲姿勢保持面確實定位保持於直線姿勢與彎曲姿勢，故即使為障礙物等接近之狹小設置空間，亦可在此狹小設置空間確實保護並導引誘導伴隨彎曲姿勢或直線姿勢之纜線類。

利用請求項5之本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件，除請求項3之纜線類保護導引用多關節支持構件可發揮之效果外，前述塊體具備將前述塊體彼此保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述塊體彼此保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面，藉此，直線姿勢保持面及彎曲姿勢保持面確實定位保持於直線姿勢與彎曲姿勢，故即使為障礙物等接近之狹小設置空間，亦可在此狹小設置空間確實保護並導引誘導伴隨彎曲姿勢或直線姿勢之纜線類。

利用請求項6之本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件，除請求項1至請求項5中任一項之纜線類保護導引用多關節支持構件可發揮之效果外，前述塊體係以合成樹脂材料成形，藉此，構成塊體之前方側面部位之連結銷、後方側面部位之連結銷孔、保持為直線姿勢之直線姿勢保持面、保持為彎曲姿勢之彎曲姿勢保持面、使連結銷凹凸嵌合之切除嵌入部等之形態容易加工成形，故不僅可對應於使用狀況簡便製作可切斷連接之輕量之塊體，且由於合成樹脂材料做為多關節支持構件發揮自潤作用，故互相連結之各塊體以連結銷與連結銷孔之軸支部分為中心圓滑地旋動且可大幅減輕彎曲姿勢與直線姿勢之間之轉換動力負擔。

利用請求項7之本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件，除請求項1至請求項5中任一項之纜線類保護導引用多關節支持構件可發揮之效果外，前述塊體具有沿長度方向將四角去角之矩形剖面，藉此，即使塊體在可撓性帶狀構件之側方管狀部內往上下左右相對變位，在塊體之四角亦不會於側方管狀部內卡住，故被連結多數個之塊體可在可撓性帶狀構件之側方管狀部內呈彎曲姿勢與直線姿勢。

利用請求項8之本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件，除請求項6之纜線類保護導引用多關節支持構件可發揮之效果外，前述塊體具有沿長度方向將四角去角之矩形剖面，藉此，即使塊體在可撓性帶狀構件之側方管狀部內往上下左右相對變位，在塊體之四角亦不會於側方管狀部內卡住，故被連結多數個之塊體可在可撓性帶狀構件之側方管狀部內呈彎曲姿勢與直線姿勢。

本發明只要是於複數個纜線插通用管狀部之至少一個插通相互凹凸嵌合而連結為可自由彎曲之多數塊體來限制支持將前述纜線插通用管狀部以並列狀態一體成形之可撓性帶狀構件之直線姿勢與彎曲姿勢，其特徵在於：前述塊體分別具備等於被以前述塊體之連結限制之彎曲姿勢之彎曲圓弧徑之曲率之彎曲外周側曲面，與由多數纜線插通用管狀部構成之可撓性帶狀構件之彎曲姿勢之適應良好，可確實保護並導引誘導伴隨彎曲姿勢或直線姿勢之纜線類且零件數目少，對應於使用狀況之切斷連接簡便者，不論其具體實施態樣如何皆無妨。

亦即，關於於本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件使用之塊體之具體之形態，只要具備等於多數塊體被連結而成之彎曲姿勢之彎曲圓弧徑之曲率之彎曲外周側曲面即可，例如，可為於塊體之前方側面部位設置之連結銷凹凸嵌合於於先行之塊體之後方側面部位設置之連結銷孔而被連結為可自由彎曲者或於前述塊體之後方側面部位設置之連結銷凹凸嵌合於於後續之塊體之前方側面部位設置之連結銷孔而被連結為可自由彎曲者之任一者，但特別是前者較理想。

此外，關於構成多關節支持構件之塊體之素材，只要是可保持前方側面部位之連結銷、後方側面部位之連結銷孔、保持為直線姿勢之直線姿勢保持面、保持為彎曲姿勢之彎曲姿勢保持面、使連結銷凹凸嵌合之切除嵌入部等之形態之合成樹脂材料即可，例如，玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂、聚縮醛樹脂、ABS樹脂較理想，特別是在使用玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂之場合，由於多關節支持構件之剛性與耐磨耗性提升，故對長期間之重複使用亦可充分承受，達成長使用壽命。

此外，插通本發明之纜線類保護導引用多關節支持構件之可撓性帶狀構件只要是將分別插通纜線類之複數纜線插通用管狀部以並列狀態一體成形者即可，例如，可為於將管狀物並列配置之狀態一體成形者、在將於2片之片體之相互間使表裡膨出而成之複數管狀部空間並列配置之狀態下積層者等之任一者。

此外，關於上述之纜線插通用管狀部之具體形態，可為具有圓形剖面者、具有矩形剖面者之任一者；此外，關於中央管狀部之設置根數，只要至少1根以上即可，若為每一纜線類皆可插入之根數，可迴避纜線類之相互接觸。

另外，關於可撓性帶狀構件之素材，只要是可形成複數纜線插通用管狀部等之合成樹脂材料即可，例如，在使用於伸縮層之表裡兩面積層有氟樹脂層者之場合，伸縮層發揮可撓性帶狀構件之伸縮性且氟樹脂層可發揮可撓性帶狀構件之滑動性。

【實施例】

以下，基於圖面說明本發明之一實施例之纜線類保護導引用多關節支持構件。

在此，圖1係本發明之一實施例之纜線類保護導引用多關節支持構件之使用態樣圖。圖2係從於圖1顯示之塊體之前方斜上部觀察之立體圖。圖3係從於圖1顯示之塊體之後方斜上部觀察之立體圖。圖4係於圖1顯示之纜線類保護導引用多關節支持構件之組裝分解圖。圖5係說明於圖1顯示之纜線類保護導引用多關節支持構件之彎曲狀態之圖。圖6係顯示纜線類保護導引用多關節支持構件之直線狀態之側面圖。圖7係顯示纜線類保護導引用多關節支持構件之彎曲狀態之側面圖。

本發明之一實施例之纜線類保護導引用多關節支持構件100係保護並誘導導引使用於工作機械、電子機器、產業用機器人、搬運機械等並對該等移動之機械或機械之移動部進行供電、供液、供氣等之電氣纜線、光纖纜線、流體供給軟管等可撓性之纜線或軟管等(以下稱為「纜線類C」)者。

首先，本實施例之纜線類保護導引用多關節支持構件100係如圖1所示，構成為於6根纜線插通用管狀部b之左右兩側2根插通相互凹凸嵌合而連結為可自由彎曲之多數塊體110來限制支持將此等6根纜線插通用管狀部b以並 列狀態一體成形之可撓性帶狀構件FB之直線姿勢與彎曲姿勢。

藉此，不必如習知於不銹鋼材或板彈簧逐一射出成形由樹脂構成之形狀部，僅重複連結塊體110便獲得纜線類保護導引用多關節支持構件。

此外，雖於圖1未明示，但上述之可撓性帶狀構件FB係使用於聚胺甲酸酯樹脂層之表裡兩面積層有氟樹脂層之2片之片體，如前述於此等片體之間使分別插通纜線類C與塊體110之6根纜線插通用管狀部b往表裡膨出而一體成形者。藉此，聚胺甲酸酯樹脂層發揮可撓性帶狀構件FB之伸縮性且氟樹脂層之自潤作用發揮可撓性帶狀構件FB之滑動性，可無抵抗地保護纜線類C。

在此，針對本實施例之纜線類保護導引用多關節支持構件100最重要特徵之塊體110之詳細之形態，基於圖2至圖7詳細說明。

亦即，於上述多數塊體110係如圖2至圖3、圖5、圖7所示分別形成有等於被以塊體110之連結限制之彎曲姿勢之彎曲圓弧徑R之曲率之彎曲外周側曲面111。

藉此，可撓性帶狀構件FB之彎曲姿勢呈現連續之單一平滑圓弧，故與可撓性帶狀構件FB之彎曲姿勢之適應良好，且不會使彎曲應力集中於於可撓性帶狀構件FB內插通之纜線類C而會均勻分散。

另外，圖1、圖5、圖7中之符號O係彎曲圓弧徑R之中心。

此外，於前述塊體110之前方側面部位如圖2至圖3所示設有左右一對之連結銷112且於其後方側面部位設有左右一對之連結銷孔113。

藉此，塊體110之連結銷112凹凸嵌合於於先行之塊體110之後方側面部位設置之連結銷孔113而被軸支為可自由旋轉，各塊體110被連結為可自由彎曲。

此外，於塊體110之後方側面部位連接於後方側面部位之連結銷孔113凹設有使前述連結銷112向連結銷孔113凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部114。

藉此，於塊體110間之切斷連接時，如圖4所示，後續之塊體110之連結銷112經由先行之塊體110之切除嵌入部114，不需過大之嵌入力便被裝設於連結銷孔113，可簡便達成對應於使用狀況之切斷連接。

進而，於塊體110之前方側之不同之位置係如圖2至圖7所示，分別具備將前後之塊體110在從上下方向相互抵接之狀態下定位以保持為直線狀態之直線姿勢保持面115，且於塊體110之後方側之不同之位置分別具備將前後之塊體110在從前後方向相互抵接之狀態下定位以保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面116。

藉此，直線姿勢保持面115及彎曲姿勢保持面116分別定位保持於被要求之直線姿勢與彎曲姿勢，即使為障礙物等接近之狹小設置空間，亦確實保護並導引誘導伴隨於圖4或圖6顯示之直線姿勢或於圖5或圖7顯示之彎曲姿勢之纜線類C。

另外，前述塊體110具有沿長度方向將四角之角部分去角之矩形剖面。

藉此，即使塊體110在可撓性帶狀構件FB之纜線插通用管狀部b內往上下左右相對變位，在塊體110之四角亦不會於纜線插通用管狀部b內卡住，被連結多數個之塊體110可在可撓性帶狀構件FB之纜線插通用管狀部b內順利地呈彎曲姿勢與直線姿勢。

此外，上述之塊體110係以玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂成形。

藉此，使構成塊體110之彎曲外周側之彎曲外周側曲面111、前方側面部位之連結銷112、後方側面部位之連結銷孔113、使連結銷112凹凸嵌合之切除嵌入部114、保持為直線狀態之直線姿勢保持面115、保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面116等之形態容易加工成形，不僅可對應於使用狀況簡便製作可切斷連接之輕量之塊體110，且使玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂之自潤作用發揮，使連結銷112與連結銷孔113之軸支部分圓滑地旋動，大幅減輕彎曲姿勢與直線姿勢之間之轉換動力負擔。

如上述所得之本實施例之纜線類保護導引用多關節支持構件100藉由將由合成樹脂構成之可撓性帶狀構件FB之直線姿勢與彎曲姿勢於構成此可撓性帶狀構件FB之纜線插通用管狀部b之2根插通相互凹凸嵌合而連結為可自由彎曲之多數塊體110限制支持，不必如習知於不銹鋼材或板彈簧逐一射出成形由樹脂構成之形狀部，可簡便達成對應於使用狀況之多關節支持構件120之切斷連接並確實保護並導引誘導伴隨彎曲姿勢或直線姿勢之纜線類C，且藉由塊體110具有等於彎曲姿勢之彎曲圓弧徑R之曲率之彎曲外周側曲面111，可撓性帶狀構件FB之彎曲姿勢呈現連續之單一平滑圓弧，故與可撓性帶狀構件FB之彎曲姿勢之適應良好，故可對可撓性帶狀構件FB及纜線類C大幅減輕彎曲負荷，亦無損傷地大幅抑制與誘導導引之地面之間歇性之接觸音。

此外，由於本實施例之纜線類保護導引用多關節支持構件100僅由相互凹凸嵌合而連結為可自由彎曲之多數塊體110構成，故與如習知之必須對應於使用狀況保有各種長短尺寸之支持構件比較零件數變少，故可顯著減輕零件管理負擔等，其效果甚大。

100．．．纜線類保護導引用多關節支持構件

110．．．塊體

111．．．彎曲外周側曲面

112．．．連結銷

113．．．連結銷孔

114．．．錐狀之切除嵌入部

115．．．直線姿勢保持面

116．．．彎曲姿勢保持面

FB．．．可撓性帶狀構件

b．．．纜線插通用管狀部

C．．．纜線類

R．．．彎曲姿勢之彎曲圓弧徑

O．．．彎曲圓弧徑之中心

圖1係本發明之一實施例之纜線類保護導引用多關節支持構件之使用態樣圖。

圖2係從於圖1顯示之塊體之前方斜上部觀察之立體圖。

圖3係從於圖1顯示之塊體之後方斜上部觀察之立體圖。

圖4係於圖1顯示之纜線類保護導引用多關節支持構件之組裝分解圖。

圖5係說明於圖1顯示之纜線類保護導引用多關節支持構件之彎曲狀態之圖。

圖6係顯示纜線類保護導引用多關節支持構件之直線狀態之側面圖。

圖7係顯示纜線類保護導引用多關節支持構件之彎曲狀態之側面圖。

100．．．纜線類保護導引用多關節支持構件

110．．．塊體

FB．．．可撓性帶狀構件

b．．．纜線插通用管狀部

C．．．纜線類

R．．．彎曲姿勢之彎曲圓弧徑

O．．．彎曲圓弧徑之中心

Claims (8)

1. 一種纜線類保護導引用多關節支持構件，於複數個纜線插通用管狀部之至少一個插通相互凹凸嵌合而連結為可自由彎曲之多數塊體來限制支持將前述纜線插通用管狀部以並列狀態一體成形之可撓性帶狀構件之直線姿勢與彎曲姿勢，其特徵在於：前述塊體分別具備等於被以前述塊體之連結限制之彎曲姿勢之彎曲圓弧徑之曲率之彎曲外周側曲面。
2. 如申請專利範圍第1項之纜線類保護導引用多關節支持構件，其中，於前述塊體之前方側面部位設置之連結銷凹凸嵌合於於先行之塊體之後方側面部位設置之連結銷孔而被連結為可自由彎曲。
3. 如申請專利範圍第2項之纜線類保護導引用多關節支持構件，其中，使前述前方側面部位之連結銷向後方側面部位之連結銷孔凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部係連接於前述後方側面部位之連結銷孔而被凹設。
4. 如申請專利範圍第2項之纜線類保護導引用多關節支持構件，其中，前述塊體具備將前述塊體彼此保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述塊體彼此保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面。
5. 如申請專利範圍第3項之纜線類保護導引用多關節支持構件，其中，前述塊體具備將前述塊體彼此保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述塊體彼此保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面。
6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項之纜線類保護導引用多關節支持構件，其中，前述塊體係以合成樹脂材料成形。
7. 如申請專利範圍第1至5項中任一項之纜線類保護導引用多關節支持構件，其中，前述塊體具有沿長度方向將四角去角之矩形剖面。
8. 如申請專利範圍第6項之纜線類保護導引用多關節支持構件，其中，前述塊體具有沿長度方向將四角去角之矩形剖面。