CN102235550B - 缆线类保护引导用多关节支承部件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种缆线类保护引导用多关节支承部件，其与由多个缆线插通用管状部组成的可挠性带部件在弯曲姿势下的磨合良好，对伴随弯曲姿势的缆线类切实地进行保护，顺利地进行引导，并且零部件数量较少，与使用状况相应的拼接简便易行。缆线类保护引导用多关节支承部件(100)，将相互进行凹凸嵌合从而弯曲自如地连结的多个块体(110)插通到至少一个缆线插通用管状部(b)中，从而对将多个缆线插通用管状部(b)以并排状态一体成形后的可挠性带部件(FB)的直线姿势和弯曲姿势进行限制支承，并且多个块体(110)分别具有曲率与弯曲姿势的弯曲圆弧半径(R)相等的弯曲外周侧曲面(111)。
Description
技术领域
本发明涉及在机床、电子设备、工业机械手、搬运机械等中使用并对给这些移动的机械或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆线、光缆、供应流体的软管等可挠性缆线或软管等(以下称为“缆线类”)进行保护和引导的缆线类保护引导用多关节支承部件。
背景技术
当将缆线类连接到机床、土木机械、输送装置等移动体上时，伴随移动，缆线类会产生过度的扭曲、拉伸力，因而会对缆线类产生损伤，外观也变得杂乱无章，因此使用对该缆线类进行支承、引导的缆线类保护引导用多关节支承部件。
因此，作为现有的缆线类保护引导用多关节支承部件，已知有将输送导体、气体等的导管和由具有一系列非连动动作限制固形物的连接材料带材组成的支承部件封入到多个管道内平行地配置的组装用支承部件(例如参照专利文献1)。
专利文献1：日本特许第4157096号公报(权利要求的范围、段落[031]至段落[034]、图21)
但是，在现有的组装用支承部件中，构成该组装用支承部件的可挠性材料是不锈钢钢材或板簧，因此存在下述问题：在呈弯曲姿势时不能保持准确的弯曲半径，而使弯曲半径变大从而在靠近的位置与障碍物等接触，因此难以设置在规定的空间内，特别是在使用不锈钢钢材作为可挠性材料时，存在因长期使用而产生疲劳破坏后断裂从而不能再使用的问题。
并且，由于构成组装用支承部件的可挠性材料为不锈钢钢材或板簧，而不锈钢钢材或板簧不能简单地进行拼接，因此存在在改变组装用支承部件的长度而使之变长时，必须替换成另外的新的组装用支承部件，从而产生组装用支承部件的使用浪费的问题，另外在弯曲时扭转刚性较低，因此存在产生共振而使得弯曲姿势、直线姿势的动作变得不稳定的问题。
此外，必须在不锈钢钢材或板簧上对由树脂组成的挡块一个一个地进行注塑成形，因此存在在制造时负担大、花费时间，从而不能大量生产的问题。
此外，组装用支承部件因这些挡块而弯曲成多边形状，从而产生容易集中弯曲应力的由断续性并且间歇性的弯曲产生的角部，因此不仅存在这种由断续性并且间歇性的弯曲产生的角部会压迫、损伤封入到管道内的输送导体、气体等的导管的问题，而且存在由这样的断续性并且间歇性的弯曲产生的角部在弯曲姿势时，间歇式地推顶管道而使管道本身破损、或与进行引导的地面之间产生间歇的接触声而产生噪声的问题。
发明内容
因此，本发明是为了解决以往的问题所做出的，即，本发明的目的在于，提供一种缆线类保护引导用多关节支承部件，其与由多个缆线插通用管状部组成的可挠性带部件在弯曲姿势下的磨合良好，切实地保护伴随弯曲姿势的缆线类，能够顺利地进行引导并且零部件数量较少，与使用状况相应的拼接简便易行。
技术方案1所述的发明是一种缆线类保护引导用多关节支承部件，将相互进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体插通到至少一个缆线插通用管状部中，从而对将多个所述缆线插通用管状部以并排状态一体成形后的可挠性带部件的直线姿势和弯曲姿势进行限制支承，并通过下述特点来解决上述问题：所述块体分别具有曲率与弯曲姿势的弯曲圆弧半径相等的弯曲外周侧曲面，该弯曲姿势的弯曲圆弧半径由所述决体的连结所规定。
技术方案2所述的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在技术方案1所述的构成的基础上，设置在所述块体的前方侧面部位的连结销，与设置在前面的块体的后方侧面部位的连结销孔进行凹凸嵌合从而弯曲自如地连结，从而进一步解决了上述问题。
技术方案3所述的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在技术方案2所述的构成的基础上，使所述前方侧面部位的连结销朝向后方侧面部位的连结销孔进行凹凸嵌合的锥状切口嵌入部，以与所述后方侧面部位的连结销孔相连续的方式被凹陷设置，从而解决了上述问题。
技术方案4所述的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在权利要求2或3所述的构成的基础上，所述块体具有：使所述块体彼此保持直线状态的直线姿势保持面、和使所述块体彼此保持弯曲状态的弯曲姿势保持面，从而解决了上述问题。
技术方案5所述的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在技术方案1至4中的任意一项所述的构成的基础上，所述块体是用合成树脂材料成形而成，从而解决了上述问题。
权利要求6所述的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在权利要求1至5中的任意一项所述的构成的基础上，所述块体具有沿着长度方向对四角进行了倒角的矩形截面，从而解决了上述问题。
其中，根据本发明技术方案1所述的缆线类保护引导用多关节支承部件，将相互进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体插通到至少一个缆线插通用管状部中，对将多个上述缆线插通用管状部以并排状态一体成形后的可挠性带部件的直线姿势和弯曲姿势进行限制支承，从而，无需以往那样的在不锈钢钢材或板簧上对挡块一个一个地进行注塑成形，只需对块体进行反复连结即可获得缆线类保护引导用多关节支承部件，因此与构成由以往那样的不锈钢钢材组成的拼接困难的支承部件的可挠性材料相比较，能够简便地实现与使用状况相应的缆线类保护引导用多关节支承部件的拼接，由于多个块体相互进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结，因此能够切实地对伴随弯曲姿势和直线姿势的缆线类进行保护和引导，而且，与以往那样的必须根据使用状况持有各种长短尺寸的组装用支承部件相比较，能够减少零部件数量，因此能够显著减轻零部件管理负担。
并且，上述块体分别具有曲率与由上述块体的连结所规定的弯曲姿势的弯曲圆弧半径相等的弯曲外周侧曲面，由此可挠性带部件的弯曲姿势呈连续而单一的平滑的圆弧，因此与由多个缆线插通用管状部组成的可挠性带部件在弯曲姿势下的磨合良好，而且不会使弯曲应力集中于插通到可挠性带部件内的缆线类，而是均匀地分散，因此能够大幅度地减轻对可挠性带部件和缆线类的弯曲负荷，没有损伤且大幅度地抑制与进行引导的地面之间的间歇性接触声。
根据技术方案2所述的本发明的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在技术方案1所述的缆线类保护引导用多关节支承部件所起的效果的基础上，设置在块体的前方侧面部位的连结销与设置在前面的块体的后方侧面部位的连结销孔进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结，由此后续的块体的连结销旋转自如地轴支承于前面的块体的连结销孔中，因此块体能够相互从直线姿势顺利地过渡到弯曲姿势，或从弯曲姿势顺利地过渡到直线姿势，从而可顺利地对缆线类进行引导。
根据技术方案3所述的本发明的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在技术方案2所述的缆线类保护引导用多关节支承部件所起的效果的基础上，使前方侧面部位的连结销朝向后方侧面部位的连结销孔进行凹凸嵌合的锥状切口嵌入部，以与后方侧面部位的连结销孔连续的方式被凹陷设置，从而在块体彼此拼接时，后续的块体的连结销经由前面的块体的锥状切口嵌入部而安装到连结销孔中时不需要过大的嵌入力，因此能够简便地实现与使用状况相应的拼接。
根据技术方案4所述的本发明的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在技术方案2或3所述的缆线类保护引导用多关节支承部件所起的效果的基础上，块体具有使块体彼此保持直线状态的直线姿势保持面和使块体彼此保持弯曲状态的弯曲姿势保持面，由此直线姿势保持面和弯曲姿势保持面可切实地定位保持成直线姿势或弯曲姿势，因此即使是有障碍物等接近的狭窄的设置空间，也能够在该狭窄的设置空间切实地保护并引导伴随弯曲姿势、直线姿势的缆线类。
根据技术方案5所述的本发明的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在技术方案1至4中的任意一项所述的缆线类保护引导用多关节支承部件所起的效果的基础上，块体是用合成树脂材料成形而成，由此构成块体的前方侧面部位的连结销、后方侧面部位的连结销孔、保持直线状态的直线姿势保持面、保持弯曲状态的弯曲姿势保持面、使连结销进行凹凸嵌合的切口嵌入部等的形态容易加工成形，因此不仅能够简便地制作能够根据使用状况进行拼接的轻量的块体，而且作为多关节支承部件由于合成树脂材料发挥自我润滑作用，因此彼此相互连结的块体能够以连结销和连结销孔的轴支承部分为中心顺利地转动，从而可大幅度地减轻弯曲姿势和直线姿势之间的过渡动力负担。
根据技术方案6所述的本发明的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在技术方案1至5中的任意一项所述的缆线类保护引导用多关节支承部件所起的效果的基础上，块体具有沿着长度方向将四角进行倒角的矩形截面，因而即使块体在可挠性带部件的侧方管状部内上下左右相对地位移，块体的四角也不会在侧方管状部内产生卡挂，因此多个连结着的块体能够在可挠性带部件的侧方管状部内呈现弯曲姿势和直线姿势。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的缆线类保护引导用多关节支承部件的使用方式图。
图2是从图1表示的块体的前方斜上部观察的立体图。
图3是从图1表示的块体的后方斜上部观察的立体图。
图4是图1表示的缆线类保护引导用多关节支承部件的组装分解图。
图5是说明图1表示的缆线类保护引导用多关节支承部件的弯曲状态的图。
图6是表示缆线类保护引导用多关节支承部件的直线状态的侧视图。
图7是表示缆线类保护引导用多关节支承部件的弯曲状态的侧视图。
附图标号说明：100...缆线类保护引导用多关节支承部件；110...块体；111...弯曲外周侧曲面；112...连结销；113...连结销孔；114...锥状切口嵌入部；115...直线姿势保持面；116...弯曲姿势保持面；FB...可挠性带部件；b...缆线插通用管状部；C...缆线类；R...弯曲姿势的弯曲圆弧半径；O...弯曲圆弧半径的中心。
具体实施方式
本发明的具体实施方式可以是任何方式，只要是下述缆线类保护引导用多关节支承部件即可：将相互进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体插通到至少一个缆线插通用管状部中，对将多个缆线插通用管状部以并排状态一体成形后的可挠性带部件的直线姿势和弯曲姿势进行限制支承，其中，块体分别具有曲率与由块体的连结所规定的弯曲姿势的弯曲圆弧半径相等的弯曲外周侧曲面，由此与由多个缆线插通用管状部组成的可挠性带部件在弯曲姿势下的磨合良好，对伴随弯曲姿势的缆线类切实地进行保护，顺利地进行引导，并且零部件数量少，与使用状况相应的拼接简便易行。
即，关于本发明的缆线类保护引导用多关节支承部件中使用的块体的具体方式，只要具有曲率与多个块体连结而成的弯曲姿势的弯曲圆弧半径相等的弯曲外周侧曲面即可，例如，可以是设置在块体的前方侧面部位的连结销与设置在前面的块体的后方侧面部位的连结销孔进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结的方式，或者也可以是设置在块体的后方侧面部位的连结销与设置在后续的块体的前方侧面部位的连结销孔进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结的方式，但特别优选前者。
而且，关于构成多关节支承部件的块体的材料，只要是能够保持前方侧面部位的连结销、后方侧面部位的连结孔、保持直线状态的直线姿势保持面、保持弯曲状态的弯曲姿势保持面、使连结销进行凹凸嵌合的切口嵌入部等的形态的合成树脂材料即可，例如优选玻璃纤维强化聚酰胺66树脂、聚缩醛树脂、ABS树脂，特别是在使用玻璃纤维强化聚酰胺66树脂时，能够提高多关节支承部件的刚性和耐磨损性，因此能够承受长期反复使用，实现长寿命。
另外，供本发明的缆线类保护引导用多关节支承部件插通的可挠性带部件，只要是将分别供缆线类插通的多个缆线插通用管状部以并排状态一体成形后的部件即可，例如可以将管状物以并排配置的状态一体成形，也可以是在两张薄板相互之间正反鼓出而形成的多个管状部空间以并排配置的状态层压而成等。
并且，对于缆线插通用管状部的具体方式，可以具有圆形截面，也可以具有矩形截面，另外对于其设置数量，至少为一根以上即可，只要是每条缆线类可插入的条数，即可避免缆线类的相互接触。
此外，对于可挠性带部件的材料，只要是能够形成多个缆线插通用管状部的合成树脂材料即可，例如在使用了在伸缩层的正反两面层压了氟树脂层的材料的情况下，伸缩层能够发挥可挠性带部件的伸缩性，并且氟树脂层能够发挥可挠性带部件的滑动性。
(实施例)
下面，基于附图说明作为本发明的一个实施例的缆线类保护引导用多关节支承部件。
在此，图1是作为本发明的一个实施例的缆线类保护引导用多关节支承部件的使用方式图，图2是从图1表示的块体的前方斜上部观察的立体图，图3是从图1表示的块体的后方斜上部观察的立体图，图4是图1表示的缆线类保护引导用多关节支承部件的组装分解图，图5是说明图1表示的缆线类保护引导用多关节支承部件的弯曲状态的图，图6是表示缆线类保护引导用多关节支承部件的直线状态的侧视图，图7是表示缆线类保护引导用多关节支承部件的弯曲状态的侧视图。
作为本发明的一个实施例的缆线类保护引导用多关节支承部件100，其用于在机床、电子设备、工业机械手、搬运机械等中使用并对给这些移动的机械或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆线、光缆、供应流体的软管等可挠性缆线、软管等(以下称为“缆线类C”)进行保护和引导。
首先，如图1所示，本实施例的缆线类保护引导用多关节支承部件100构成为：将相互进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体110插通到6根缆线插通用管状部b的左右两侧的两根中，对将这6根缆线插通用管状部b以并排状态一体成形后的可挠性带部件FB的直线姿势和弯曲姿势进行限制支承。
从而形成为：无需在以往那样的不锈钢钢材获板簧上对挡块一个一个地注塑成形，只要将块体110反复连结即可得到缆线类保护引导用多关节支承部件110。
另一方面，在图1中虽未明示，但上述可挠性带部件FB使用在聚氨酯树脂层的正反两面层压了氟树脂层的两张薄板，如上所述，在上述薄板之间，使分别供缆线类C和缆线类保护引导用多关节支承部件110插通的6根缆线插通用管状部b向正反鼓出，并一体成形而成。
从而聚氨酯树脂层发挥可挠性带部件FB的伸缩性，并且氟树脂层的自我润滑作用发挥可挠性带部件FB的滑动性，无阻抗地对缆线类C等进行保护。
接下来，基于图2至图7对本实施例的缆线类保护引导用多关节支承部件100最具特点的块体110的详细方式进行详细说明。
即，如图2至图3、图5、图7所示，在上述多个块体110上分别形成弯曲外周侧曲面111，该弯曲外周侧曲面111的曲率与由块体110的连结所规定的弯曲姿势的弯曲圆弧半径R相等。
从而，可挠性带部件FB的弯曲姿势呈连续而单一的平滑圆弧，因此与可挠性带部件FB在弯曲姿势下的磨合良好，而且不会使弯曲应力集中到插通在可挠性带部件FB内的缆线类C，而是均匀地分散。
其中，图1、图5、图7中的标号O是弯曲圆弧半径R的中心。
并且，如图2至图3所示，在上述块体110的前方侧面部位设置左右一对连结销112，并且在其后方侧面部位设置左右一对连结销孔113。
从而，块体110的连结销112与设置在前面的块体110的后方侧面部位的连结销孔113进行凹凸嵌合而旋转自如地被轴支承，从而使块体110彼此弯曲自如地连结。
另外，在块体110的后方侧面部位，使上述连结销112朝向连结销孔113进行凹凸嵌合的锥状切口嵌入部114，以与后方侧面部位的连结销孔113连续的方式被凹陷设置。
从而，在块体110彼此拼接时，如图4所示，后续的块体110的连结销112经由前面的块体110的切口嵌入部114而安装到连结销孔113中时不需要过大的嵌入力，能够简便地实现与使用状况相应的拼接。
此外，如图2至图7所示，在块体110的前方侧的另外的位置分别具有直线姿势保持面115，该直线姿势保持面115对前后的块体110彼此在相互从上下方向抵接的状态下进行定位而使块体110保持直线状态，并且在块体110的后方侧的另外的位置分别具有弯曲姿势保持面116，该弯曲姿势保持面116对前后的块体110彼此在相互从前后方向抵接的状态下进行定位而使块体110保持弯曲状态。
从而，直线姿势保持面115和弯曲姿势保持面116，分别定位保持为各自所要求的直线姿势和弯曲姿势，例如即使是在有障碍物等接近的狭窄的设置空间，也能够对伴随图4或图6表示的直线姿势、图5或图7表示的弯曲姿势的缆线类C进行切实地保护和引导。
另外，上述块体110具有沿着长度方向将四角的角部部分进行了倒角的矩形截面。
从而形成为：即使块体110在可挠性带部件FB的缆线插通用管状部b内上下左右地相对位移，也不会产生块体110的四角在缆线插通用管状部b内卡挂的情况，且多个连结着的块体110能够在可挠性带部件FB的缆线插通用管状部b内顺利地呈现弯曲姿势和直线姿势。
并且，上述块体110由玻璃纤维强化聚酰胺66树脂成形而成。
从而，能够对构成块体110的弯曲外周侧的弯曲外周侧曲面111、前方侧面部位的连结销112、后方侧面部位的连结销孔113、使连结销112进行凹凸嵌合的切口嵌入部114、保持直线状态的直线姿势保持面115、保持弯曲状态的弯曲姿势保持面116等容易地进行加工成形，不仅可简便地制作根据使用状况进行拼接的轻量块体110，而且发挥玻璃纤维强化聚酰胺66树脂的自我润滑作用，使连结销112和连结销孔113的轴支承部分顺利地转动，从而大幅度减轻弯曲姿势和直线姿势之间的过渡动力。
如此得到的本实施例的缆线类保护引导用多关节支承部件100，将相互进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体110插通到构成可挠性带部件FB的两根缆线插通用管状部b中，对由合成树脂构成的可挠性带部件FB的直线姿势和弯曲姿势进行限制支承，从而无需在以往那样的不锈钢钢材或板簧上对挡块一个一个地注塑成形，就能够简便地实现与使用状况相应的拼接，并且可对伴随弯曲姿势、直线姿势的缆线类切实地进行保护和引导，块体100具有曲率与弯曲姿势的弯曲圆弧半径R相等的弯曲外周侧曲面111，由此可挠性带部件FB的弯曲姿势呈连续而单一的平滑圆弧，因此其与可挠性带部件FB在弯曲姿势下的磨合良好，可大幅度减轻对可挠性带部件FB和缆线类C的弯曲负荷，能够无损伤且大幅度地抑制与进行引导的地面之间的间歇性接触声。
并且，本实施例的缆线类保护引导用多关节支承部件110仅由相互进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体110构成，因此与以往那样的必须根据使用状况持有各种长短尺寸的支承部件相比，能够减少零部件数量，因此能够显著减轻零部件管理负担等，其效果非常显著。
Claims (10)
1.一种缆线保护引导用多关节支承部件，将相互进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体插通到至少一个缆线插通用管状部中，从而对将多个所述缆线插通用管状部以并排状态一体成形后的可挠性带部件的直线姿势和弯曲姿势进行限制支承，其特征在于，
所述块体分别具有曲率与弯曲姿势的弯曲圆弧半径相等的弯曲外周侧曲面，该弯曲姿势的弯曲圆弧半径由所述块体的连结所规定。
2.根据权利要求1所述的缆线保护引导用多关节支承部件，其特征在于，设置在所述块体的前方侧面部位的连结销，与设置在前面的块体的后方侧面部位的连结销孔进行凹凸嵌合从而弯曲自如地连结。
3.根据权利要求2所述的缆线保护引导用多关节支承部件，其特征在于，使所述前方侧面部位的连结销朝向后方侧面部位的连结销孔进行凹凸嵌合的锥状切口嵌入部，以与所述后方侧面部位的连结销孔相连续的方式被凹陷设置。
4.根据权利要求2或3所述的缆线保护引导用多关节支承部件，
其特征在于，所述块体具有：使所述块体彼此保持直线状态的直线姿势保持面、和使所述块体彼此保持弯曲状态的弯曲姿势保持面。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的缆线保护引导用多关节支承部件，其特征在于，所述块体是用合成树脂材料成形而成。
6.根据权利要求4所述的缆线保护引导用多关节支承部件，其特征在于，所述块体是用合成树脂材料成形而成。
7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的缆线保护引导用多关节支承部件，其特征在于，所述块体具有沿着长度方向对四角进行了倒角的矩形截面。
8.根据权利要求4所述的缆线保护引导用多关节支承部件，其特征在于，所述块体具有沿着长度方向对四角进行了倒角的矩形截面。
9.根据权利要求5所述的缆线保护引导用多关节支承部件，其特征在于，所述块体具有沿着长度方向对四角进行了倒角的矩形截面。
10.根据权利要求6所述的缆线保护引导用多关节支承部件，其特征在于，所述块体具有沿着长度方向对四角进行了倒角的矩形截面。
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