CN213042689U - 一种具有防护外层的耐磨型机器人线束 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，包括中心加强件，所述中心加强件外表面等距离固定连接有若干组线束单线，所述线束单线外表面共同固定连接有屏蔽层，所述屏蔽层外表面固定穿插连接有纤维玻璃层，所述纤维玻璃层外表面固定穿插连接有穿插防水层，所述防水层外表面固定穿插连接有线束皮套，所述线束皮套外表面固定穿插连接有橡胶防护套，所述橡胶防护套外表面套接有若干组连接管，所述连接管外表面均固定穿插连接有耐磨外套，所述线束单线与屏蔽层之间共同设置有填充层。本实用新型所述的一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，通过设置耐磨外套，通过耐磨条与耐磨珠提高线束的耐磨性。

Description

一种具有防护外层的耐磨型机器人线束

技术领域

本实用新型涉及机器人线束领域，特别涉及一种具有防护外层的耐磨型机器人线束。

背景技术

随着工业转型升级需求释放、生产力成本上升等问题的凸显，再加上科技进步后的工业机器人性价比临近拐点，接受度渐增,工业机器人在不少领域已隐隐形成替代人工的趋势,而在工程机械行业这一-趋势或许同样适用，智能化己成为工程机械行业的主要趋势和方向发展。而要想机器人准确高效地执行任务，机器人内部的各处连接必定不能有任何差错，这时候，机器人线束的压接形式显得相当重要，我们也需要对它严格要求，在现有技术中，1机器人线束的耐磨性不高，在长期使用下降低了机器人线束的使用寿命，2、机器人线束的柔软性不高，导致机器人线束容易折断，故此，我们提出一种新的具有防护外层的耐磨型机器人线束。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，包括中心加强件，所述中心加强件外表面等距离固定连接有若干组线束单线，所述线束单线外表面共同固定连接有屏蔽层，所述屏蔽层外表面固定穿插连接有纤维玻璃层，所述纤维玻璃层外表面固定穿插连接有穿插防水层，所述防水层外表面固定穿插连接有线束皮套，所述线束皮套外表面固定穿插连接有橡胶防护套，所述橡胶防护套外表面套接有若干组连接管，所述连接管外表面均固定穿插连接有耐磨外套，所述线束单线与屏蔽层之间共同设置有填充层。

优选的，所述耐磨外套右端固定连接有连接件，所述连接件上端右部与下端右部共同活动连接有活动杆，所述活动杆中部外表面与连接管固定穿插连接，所述耐磨外套与连接件共同固定穿插连接有本体。

优选的，所述耐磨外套包括固定管，所述固定管外表面固定穿插连接有两组耐磨条，且两组耐磨条外表面固定连接有若干组耐磨珠，所述固定管右端中部开有穿插口，所述固定管通过穿插口与本体穿插连接。

优选的，所述连接件包括连接块，所述连接块右端上部与右端下部均固定连接有限位块，所述连接块右端中部开有穿插孔，所述连接块左端与耐磨外套固定连接在一起。

优选的，所述连接管左部位于连接件右部内。

优选的，所述耐磨条与固定管倾斜穿插连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中

1.通过设置耐磨条，避免固定管接触接触面，通过设置耐磨珠，在减少机器人线束整体的与接触面接触的面积的同时，从而提高机器人线束的耐磨性，使机器人线束的使用寿命延长；

2.通过活动杆使连接管位于两组限位块内并与两组限位块活动连接，使线束在活动时不会因连接管而固定住，提高线束的柔软性与灵活性，避免线束折断。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防护外层的耐磨型机器人线束的整体结构主视剖视图；

图2为本实用新型一种具有防护外层的耐磨型机器人线束的整体结构侧视示意图；

图3为本实用新型一种具有防护外层的耐磨型机器人线束的耐磨外套整体结构示意图；

图4为本实用新型一种具有防护外层的耐磨型机器人线束的连接块整体结构示意图。

图中：1、耐磨外套；2、连接管；3、橡胶防护套；4、防水层；5、纤维玻璃层；6、屏蔽层；7、填充层；8、中心加强件；9、线束单线；10、线束皮套；11、连接件；12、活动杆；13、本体；101、固定管；102、耐磨条； 103、耐磨珠；104、穿插口；111、连接块；112、限位块；113、穿插孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，包括中心加强件8，中心加强件8外表面等距离固定连接有若干组线束单线9，线束单线9 外表面共同固定连接有屏蔽层6，屏蔽层6外表面固定穿插连接有纤维玻璃层 5，纤维玻璃层5外表面固定穿插连接有穿插防水层4，防水层4外表面固定穿插连接有线束皮套10，线束皮套10外表面固定穿插连接有橡胶防护套3，橡胶防护套3外表面套接有若干组连接管2，连接管2外表面均固定穿插连接有耐磨外套1，线束单线9与屏蔽层6之间共同设置有填充层7。

耐磨外套1右端固定连接有连接件11，连接件11上端右部与下端右部共同活动连接有活动杆12，活动杆12中部外表面与连接管2固定穿插连接，通过设置连接管2，使连接管2能够保护本体13，避免本体13暴露在外，耐磨外套1与连接件11共同固定穿插连接有本体13；耐磨外套1包括固定管101，固定管101外表面固定穿插连接有两组耐磨条102，且两组耐磨条102外表面固定连接有若干组耐磨珠103，通过设置耐磨条102与耐磨珠103，从而避免连接件11与固定管101的损坏，固定管101右端中部开有穿插口104，固定管101通过穿插口104与本体13穿插连接；连接件11包括连接块111，连接块111右端上部与右端下部均固定连接有限位块112，通过设置限位块112，使其通过活动杆12与连接管2活动连接，连接块111右端中部开有穿插孔113，通过设置穿插孔113，使本体13能够穿插连接在穿插孔113内，穿插孔113，连接块111左端与耐磨外套1固定连接在一起；连接管2左部位于连接件11右部内；耐磨条102与固定管101倾斜穿插连接。

需要说明的是，本实用新型为一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，通过将线束皮套10的外表面固定连接橡胶防护套3，提高了线束的整体防护效果，通过设置在线束皮套10内设置防水层4，避免因环境的潮湿导致线束单线9的损坏，通过在线束单线9的外表面设置屏蔽层6，从而加强线束的反复干扰能力，将线束与若干组连接管2穿插连接，再将连接管2的左端与活动杆12连接，再通过活动杆12使连接管2位于两组限位块112内并与两组限位块112活动连接，使线束在活动时不会因连接管2而固定住，并且线束与连接管2和耐磨外套1均是套接在一起，使线束与其能够拆卸，使线束灵活使用，线束在使用时，会发生摩擦，长时间使用下会造成线束磨损，通过设置耐磨条102，避免固定管101接触接触面，通过设置耐磨珠103，在减少机器人线束整体的与接触面接触的面积的同时，提高机器人线束的耐磨性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，包括中心加强件(8)，其特征在于：所述中心加强件(8)外表面等距离固定连接有若干组线束单线(9)，所述线束单线(9)外表面共同固定连接有屏蔽层(6)，所述屏蔽层(6)外表面固定穿插连接有纤维玻璃层(5)，所述纤维玻璃层(5)外表面固定穿插连接有穿插防水层(4)，所述防水层(4)外表面固定穿插连接有线束皮套(10)，所述线束皮套(10)外表面固定穿插连接有橡胶防护套(3)，所述橡胶防护套(3)外表面套接有若干组连接管(2)，所述连接管(2)外表面均固定穿插连接有耐磨外套(1)，所述线束单线(9)与屏蔽层(6)之间共同设置有填充层(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，其特征在于：所述耐磨外套(1)右端固定连接有连接件(11)，所述连接件(11)上端右部与下端右部共同活动连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)中部外表面与连接管(2)固定穿插连接，所述耐磨外套(1)与连接件(11)共同固定穿插连接有本体(13)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，其特征在于：所述耐磨外套(1)包括固定管(101)，所述固定管(101)外表面固定穿插连接有两组耐磨条(102)，且两组耐磨条(102)外表面固定连接有若干组耐磨珠(103)，所述固定管(101)右端中部开有穿插口(104)，所述固定管(101)通过穿插口(104)与本体(13)穿插连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，其特征在于：所述连接件(11)包括连接块(111)，所述连接块(111)右端上部与右端下部均固定连接有限位块(112)，所述连接块(111)右端中部开有穿插孔(113)，所述连接块(111)左端与耐磨外套(1)固定连接在一起。

5.根据权利要求2所述的一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，其特征在于：所述连接管(2)左部位于连接件(11)右部内。

6.根据权利要求3所述的一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，其特征在于：所述耐磨条(102)与固定管(101)倾斜穿插连接。

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