TWI570338B

TWI570338B - 多關節型纜線類保護導引裝置

Info

Publication number: TWI570338B
Application number: TW101102483A
Authority: TW
Inventors: 小宮庄一郎
Original assignee: 椿本鏈條股份有限公司
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2017-02-11
Also published as: KR20120085188A; JP5414704B2; CN102611045B; KR101560788B1; US9368951B2; US20120187271A1; JP2012149752A; TW201231841A; DE102012100359A1; CN102611045A

Description

多關節型纜線類保護導引裝置

本發明係關於保護並誘導導引使用於工作機械、電子機器、產業用機器人、搬運機械等並對此等移動之機械或機械之移動部進行供電、供液、供氣等之電氣纜線、光纖纜線、流體供給用軟管等可撓性之纜線或軟管等(以下稱為「纜線類」)之纜線類保護導引裝置。

若對工作機械、土木機械、搬送裝置等之移動體以不保持而露出之狀態連接纜線類，伴隨移動會於纜線類有過度之扭力或拉力產生而使纜線類損傷或外觀不雅，故一般使用支持並誘導導引此等纜線類之纜線類保護導引裝置。

在此，做為以往之纜線類保護導引裝置，已知有將搬送導體、氣體等之導管與由具備一連串之非連動動作限制固體之連續材料片構成之支持構件封入複數通道內平行配置者(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本專利第4157096號公報(申請專利範圍、段落0031至0034、圖21)

然而，在以往之纜線類保護導引裝置中由於構成支持構件之可撓性材料係不銹鋼材或板彈簧，故呈彎曲姿勢時無法保持正確之彎曲半徑，彎曲半徑變大，會有於接近之位置接觸障礙物等而難以於既定之空間內設置之問題，特別是在使用不銹鋼材做為可撓性材料之場合，有因長期間之使用產生疲勞破壞而斷裂，導致無法使用之問題。

此外，由於不銹鋼材或板彈簧無法容易切斷連接，故構成支持構件之可撓性材料為不銹鋼材或板彈簧會使在欲將支持構件之長度變更為較長之場合必須替換為其他新支持構件，有支持構件之浪費產生之問題，此外，由於彎曲時扭曲剛性較低，故有產生共振而彎曲姿勢或直線姿勢之動作不安定之問題。

另外，必須於不銹鋼材或板彈簧逐一射出成形由樹脂構成之形狀部，有於製造時需要龐大之負擔與時間，無法大量生產之問題。

此外，在以往之纜線類保護導引裝置係採用僅將搬送導體、氣體等之導管與具備一連串之非連動動作限制固形物之由連續材料帶構成之支持構件封入複數通道內並平行配置者，故於應封入之導管為多數之場合，必須對應於該導管之數量交換為通道數較多之寬度較寬者並設置，不僅於設置空間產生問題，亦有於多數之導管呈直線姿勢與彎曲姿勢時於寬度方向之之全體之保持狀態產生變形而使導管或支持構件之損傷誘發之嚴重問題。

針對上述問題，本發明係解決以往之問題者，即，本發明之目的係提供將多數之纜線類確實且安定而順利地導引誘導，長期確保呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件之耐久性且對應於使用狀況之切斷連接簡便之多關節型之纜線類保護導引裝置。

請求項1之本發明係一種多關節型纜線類保護導引裝置，具備將多數合成樹脂製塊體相互連結而呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件、於帶寬方向以並列狀態形成將該多關節支持構件或纜線類分別單獨插通收容之複數管狀收容部而成之複數可撓性帶狀構件，其特徵在於：前述複數可撓性帶狀構件沿帶長度方向上下多段疊合配置；前述多關節支持構件插通收容於排列於前述複數可撓性帶狀構件之至少1個之可撓性帶狀構件之左右兩端之管狀收容部，藉此，解決前述課題。

請求項2之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置除記載於請求項1之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，前述可撓性帶狀構件具備由於帶寬方向均等區分之複數管狀收容部構成之上下對稱之波型剖面，藉此，進一步解決前述課題。

請求項3之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置除記載於請求項1或2之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，前述多關節支持構件插通於前述複數可撓性帶狀構件之中於彎曲姿勢時配置於比最外周側內周側之可撓性帶狀構件，藉此，進一步解決前述課題。

請求項4之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置除記載於請求項1或請求項2之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，前述多關節支持構件插通於前述複數可撓性帶狀構件之中於彎曲姿勢時配置於最外周側之可撓性帶狀構件，藉此，進一步解決前述課題。

請求項5之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置除記載於請求項1至請求項4中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，前述可撓性帶狀構件以合成樹脂材料成形，藉此，進一步解決前述課題。

請求項6之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置除記載於請求項1至請求項5中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，設於前述合成樹脂製塊體之前方側面部位之連結銷凹凸嵌合於設於先行之合成樹脂製塊體之後方側面部位之連結銷孔而連結於可彎曲，藉此，進一步解決前述課題。

請求項7之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置除記載於請求項6之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，使前述前方側面部位之連結銷往後方側面部位之連結銷孔從上下方向凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部連續於前述後方側面部位之連結銷孔而凹設，藉此，進一步解決前述課題。

請求項8之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置除記載於請求項1至請求項7中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置之構成外，前述合成樹脂製塊體具備將前述合成樹脂製塊體之間保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述合成樹脂製塊體之間保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面，藉此，進一步解決前述課題。

在此，在本發明陳述之「可撓性帶狀構件」之用語之基本概念係指可任意且柔軟地呈直線狀態與彎曲狀態之帶狀之長條物。

在此，利用本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，不僅可藉由以將多數合成樹脂製塊體相互連結而呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件、於帶寬方向以並列狀態形成將該多關節支持構件或纜線類分別單獨插通收容之複數管狀收容部而成之複數可撓性帶狀構件構成而將在複數管狀收容部內保護之纜線類以多關節支持構件呈直線姿勢與彎曲姿勢導引誘導，還可發揮如以下之特有之效果。

亦即，利用請求項1之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，多關節支持構件將多數合成樹脂製塊體相互連結而構成，藉此，不必如習知於不銹鋼材或板彈簧逐一射出成形由樹脂構成之形狀部，僅相互連結合成樹脂製塊體便獲得多關節支持構件，故若與構成如習知之由不銹鋼材構成之切斷連接困難之支持構件之可撓性材料比較，可簡便達成對應於使用狀況之多關節支持構件之切斷連接，且由於若與如習知之必須對應於使用狀況保有各種長短尺寸之支持構件比較零件數變少，故可顯著減輕零件管理負擔。

此外，複數可撓性帶狀構件沿帶長度方向上下多段疊合配置，藉此，不將多數纜線類僅於帶寬方向排列收容而可分隔為上下疊合之複數可撓性帶狀構件而排列收容，故即使為應保護導引之纜線類增加之場合亦可不變更帶寬方向之設置空間便確實收容而呈直線姿勢與彎曲姿勢。

此外，多關節支持構件插通收容於排列於前述複數可撓性帶狀構件之至少1個之可撓性帶狀構件之左右兩端之管狀收容部，藉此，於呈直線姿勢與彎曲姿勢時多關節支持構件不會使可撓性帶狀構件在帶寬方向之左右兩端發生扭曲或彎曲便可將可撓性帶狀構件左右平衡良好地保持，故可將分別插通於複數管狀收容部之纜線類安定導引誘導。

利用請求項2之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除記載於請求項1之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，前述可撓性帶狀構件具備由於帶寬方向均等區分之複數管狀收容部構成之上下對稱之波型剖面，藉此，配置於上下之可撓性帶狀構件透過上下對稱之波型剖面形態相互以交錯狀態凹凸卡合而疊合，故即使為於纜線保護導引動作時從帶寬方向受到意外之荷重之場合，亦可防止於配置為上下多段之可撓性帶狀構件之帶寬方向易產生之相互間之橫移而確實呈直線姿勢與彎曲姿勢。

利用請求項3之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項1或2之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，前述多關節支持構件插通於前述複數可撓性帶狀構件之中於彎曲姿勢時配置於比最外周側內周側之可撓性帶狀構件，藉此，於直線姿勢與彎曲姿勢之反覆動作中，配置於最外周側之可撓性帶狀構件吸收從周邊接觸構件接受之彎曲衝擊而遮斷往插通於內周側之可撓性帶狀構件之多關節支持構件之波及，故可長期確保多關節支持構件之耐久性。

利用請求項4之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項1或請求項2之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，前述多關節支持構件插通於前述複數可撓性帶狀構件之中於彎曲姿勢時配置於最外周側之可撓性帶狀構件，藉此，於直線姿勢與彎曲姿勢之反覆動作中，多關節支持構件透過配置於最外周側之可撓性帶狀構件與周邊接觸構件間接卡合並支持，故可使纜線類安定彎曲轉換。

利用請求項5之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項1至請求項4中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，前述可撓性帶狀構件以合成樹脂材料成形，藉此，構成可撓性帶狀構件之管狀收容部變容易加工成形，故不僅可簡便製作對應於纜線類之形狀之輕量之可撓性帶狀構件，且合成樹脂材料做為可撓性帶狀構件而發揮自潤作用，故可減低在可撓性帶狀構件與纜線類之間易產生之滑接磨耗。

利用請求項6之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項1至請求項5中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，設於前述合成樹脂製塊體之前方側面部位之連結銷凹凸嵌合於設於先行之合成樹脂製塊體之後方側面部位之連結銷孔而連結於可彎曲，藉此，後續之合成樹脂製塊體之連結銷往先行之合成樹脂製塊體之連結銷孔可旋轉地軸支，故多關節支持構件之合成樹脂製塊體相互從直線姿勢往彎曲姿勢順利變換且從彎曲姿勢往直線姿勢順利變換，可將纜線類順利導引誘導。

利用請求項7之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項6之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，使前述前方側面部位之連結銷往後方側面部位之連結銷孔從上下方向凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部連續於前述後方側面部位之連結銷孔而凹設，藉此，於多關節支持構件之塊體之間之切斷連接時，後續之塊體之連結銷不需過大之嵌入力便經由先行之塊體之錐狀之切除嵌入部而裝著於連結銷孔，故可簡便達成對應於使用狀況之切斷連接。

利用請求項8之本發明之多關節型纜線類保護導引裝置，除請求項1至請求項7中任一項之多關節型纜線類保護導引裝置可發揮之效果外，前述合成樹脂製塊體具備將前述合成樹脂製塊體之間保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述合成樹脂製塊體之間保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面，藉此，直線姿勢保持面及彎曲姿勢保持面定位保持為對多關節支持構件要求之直線姿勢與彎曲姿勢，故即使為障礙物等接近之設置空間，亦可確實保護並導引誘導伴隨彎曲姿勢或直線姿勢之纜線類。

本發明之多關節型纜線類保護導引裝置只要是具備將多數合成樹脂製塊體相互連結而呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件、於帶寬方向以並列狀態形成將該多關節支持構件或纜線類分別單獨插通收容之複數管狀收容部而成之複數可撓性帶狀構件，其特徵在於：前述複數可撓性帶狀構件沿帶長度方向上下多段疊合配置；前述多關節支持構件插通收容於排列於前述複數可撓性帶狀構件之至少1個之可撓性帶狀構件之左右兩端之管狀收容部，將多數之纜線類確實且安定而順利地導引誘導，長期確保呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件之耐久性且對應於使用狀況之切斷連接簡便之多關節型之纜線類保護導引裝置者，不論其具體實施態樣如何皆無妨。

例如，關於在本發明之多關節型纜線類保護導引裝置使用之可撓性帶狀構件之素材，只要是可形成複數管狀收容部之合成樹脂材料即可，例如，在使用於伸縮層之表裡兩面積層有氟樹脂層者之場合，伸縮層發揮可撓性帶狀構件之伸縮性且氟樹脂層可發揮可撓性帶狀構件之滑動性。

在此，於可撓性帶狀構件之氟樹脂層，考慮具備低磨耗性之點，使用PTFE(聚四氟乙烯)較理想，於伸縮層使用PU樹脂較理想。

此外，關於上述之可撓性帶狀構件之具體之形態，為由於帶寬方向具有均等區分之圓形剖面之複數管狀收容部構成者、由於帶寬方向具有均等區分之矩形剖面之複數管狀收容部構成者、由於帶寬方向具有均等區分之上下對稱之波型剖面之複數管狀收容部構成者之中任一者皆可，但於為具有上下對稱之波型剖面者之場合，配置於上下之可撓性帶狀構件透過成為上下對稱之波型剖面之凹凸形態相互以交錯狀態卡合而可確實疊合，故於纜線保護導引時可防止於配置為上下之可撓性帶狀構件之帶寬方向易產生之橫移而確實呈直線姿勢與彎曲姿勢。

此外，關於前述之複數可撓性帶狀構件之具體之配置形態，只要沿帶長度方向疊合配置為上下多段即可，可不變更帶寬方向之設置空間便確實收容。

在此，於疊合配置為上下多段之複數可撓性帶狀構件使含有黏著材或具備摩擦抵抗大之表面形態之薄片狀之止滑構件介在之場合，防止於可撓性帶狀構件之相互間易產生之帶寬方向或帶長度方向之橫移而可更確實地呈直線姿勢與彎曲姿勢。

此外，於於前述之薄片狀之止滑構件含有電氣雜訊抑制劑之場合，可遮斷於纜線類易發生之電氣雜訊。

另外，關於可撓性帶狀構件之管狀收容部之設置數，只要是將多關節支持構件與纜線類分別插通收容之至少複數即可，若可撓性帶狀構件之管狀收容部為每一纜線類皆可插入之設置數，可迴避纜線類之相互接觸，故更理想。

特別是針對配置為上下多段之可撓性帶狀構件，若將管狀收容部之設置數設定為奇數與偶數之交互，配置為上下多段之可撓性帶狀構件之相互間之形態安定性、安定度，亦即所謂相互間之結合較好。

此外，關於於本發明之多關節型纜線類保護導引裝置使用之多關節支持構件之具體之形態，只要是以相互凹凸嵌合而可彎曲地連結之多數之合成樹脂製塊體構成者即可，進而，關於合成樹脂製塊體之具體之形態，可為於前述合成樹脂製塊體之前方側面部位設置之連結銷凹凸嵌合於於先行之合成樹脂製塊體之後方側面部位設置之連結銷孔而連結為可彎曲者或於前述合成樹脂製塊體之後方側面部位設置之連結銷凹凸嵌合於於後續之合成樹脂製塊體之前方側面部位設置之連結銷孔而連結為可彎曲者之任一者，但特別是前者較理想。

此外，關於前述之合成樹脂製塊體之素材，只要是可保持前方側面部位之連結銷、後方側面部位之連結銷孔、保持為直線姿勢之直線姿勢保持面、保持為彎曲姿勢之彎曲姿勢保持面、使連結銷凹凸嵌合之切除嵌入部等之形態之合成樹脂材料即可，例如，玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂、聚縮醛樹脂、ABS樹脂較理想，特別是在使用玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂之場合，由於多關節支持構件之剛性與耐磨耗性提升，故對長期間之重複使用亦可充分承受，達成長使用壽命。

另外，關於對複數可撓性帶狀構件之多關節支持構件之插通收容形態，只要插通收容於排列於前述複數可撓性帶狀構件之至少1個之可撓性帶狀構件之左右兩端之管狀收容部，不論多關節支持構件於彎曲姿勢時插通收容於最外周側或配置於內周側之可撓性帶狀構件之任一者皆無妨。

此外，前述之多關節支持構件雖係藉由於排列於可撓性帶狀構件之左右兩端之管狀收容部插通收容而於呈直線姿勢與彎曲姿勢時多關節支持構件不使可撓性帶狀構件發生扭曲或彎曲便可將可撓性帶狀構件在帶寬方向左右平衡良好地保持，但應需要亦可於排列於可撓性帶狀構件之中央之管狀收容部插通收容。

【實施例1】

以下，基於圖1至圖8說明為本發明之第1實施例之多關節型纜線類保護導引裝置。

在此，圖1係為本發明之第1實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100之概要圖。圖2係圖1中之X-X剖面圖。圖3係從於圖1顯示之合成樹脂製塊體111之前方斜上部觀察之立體圖。圖4係從於圖1顯示之合成樹脂製塊體111之後方斜上部觀察之立體圖。圖5係於圖1顯示之多關節支持構件110之組裝分解圖。圖6係說明於圖1顯示之多關節支持構件110之彎曲狀態之立體圖。圖7係顯示多關節支持構件110之直線狀態之側面圖。圖8係顯示多關節支持構件110之彎曲狀態之側面圖。

首先，如圖1所示，為本發明之實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100係保護並誘導導引使用於工作機械、電子機器、土木機械、產業用機器人、搬運機械等並對該等移動之機械或機械之移動部進行供電、供液、供氣等之電氣纜線、光纖纜線、流體供給軟管等可撓性之纜線或軟管等(以下稱為「纜線類C」)者。

為本發明之實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100係如圖1所示，以將多數合成樹脂製塊體111相互連結而呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件110、於帶寬方向以並列狀態形成將該多關節支持構件110或纜線類C分別單獨插通收容之複數管狀收容部121而成之2個可撓性帶狀構件120A、120B構成。

此外，上述之可撓性帶狀構件120A、120B雖於圖1至圖2沒有明示，但係使用於PU樹脂層之表裡兩面積層有氟樹脂層之2片之片體，於此等片體之間使分別插通纜線類C之於帶寬方向呈均等區分之上下對稱之波型剖面之管狀收容部121往表裡膨出而一體成形者。

藉此，PU樹脂層發揮可撓性帶狀構件120A、120B之伸縮性且氟樹脂層之自潤作用發揮可撓性帶狀構件120A、120B之滑動性，無抵抗地保護纜線類C。

此外，上述之多關節支持構件110係僅以如圖3至圖5所示之相互凹凸嵌合且可彎曲地連結之多數之合成樹脂製塊體111構成。

藉此，不必如習知於不銹鋼材或板彈簧逐一射出成形由樹脂構成之形狀部，僅重複連結合成樹脂製塊體111便獲得多關節支持構件110，若與如習知之必須對應於使用狀況保有各種長短尺寸之支持構件比較，構成多關節支持構件110之零件數變少。

在此，針對本發明之第1實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100最以為特徵之多關節支持構件110與可撓性帶狀構件120A、120B之具體之形態詳細說明。

首先，為本發明之第1實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100係如圖1與圖2所示，具備3個管狀收容部121且配置於內周側之可撓性帶狀構件120A與具備2個管狀收容部121且配置於外周側之可撓性帶狀構件120B疊合配置為上下2段。

藉此，多數纜線類C並非僅於帶寬方向排列收容而可分隔為上下2段疊合之內周側之可撓性帶狀構件120A與外周側之可撓性帶狀構件120B而排列收容。

此外，上述之可撓性帶狀構件120A、120B係如圖2所示，分別具備由於帶寬方向均等區分之複數管狀收容部121構成之上下對稱之波型剖面120a。

藉此，配置為上下2段之可撓性帶狀構件120A、120B透過上下對稱之波型剖面形態相互以交錯狀態凹凸卡合而疊合。

另外，前述可撓性帶狀構件120A、120B以合成樹脂材料成形。

藉此，構成可撓性帶狀構件120A、120B之管狀收容部121之形態容易加工成形。

其次，前述多關節支持構件110係如圖1與圖2所示，各1條插通收容於排列於前述可撓性帶狀構件120A、120B之中於彎曲姿勢時配置於比最外周側內周側之可撓性帶狀構件120A之帶寬方向之左右兩端之管狀收容部121。

藉此，於呈直線姿勢與彎曲姿勢時多關節支持構件110不會使可撓性帶狀構件120A在帶寬方向之左右兩端發生扭曲或彎曲便將可撓性帶狀構件120A左右平衡良好地保持，且於直線姿勢與彎曲姿勢之反覆動作中，配置於最外周側之可撓性帶狀構件120B係因與接近之機台架等周邊設置構件G接觸而吸收從此周邊接觸構件G接受之彎曲衝擊而遮斷往插通於內周側之可撓性帶狀構件120A之多關節支持構件110之波及。

此外，如圖3至圖6所示，設於合成樹脂製塊體111之前方側面部位之連結銷111a軸支於先行之合成樹脂製塊體111之後方側面部位之連結銷孔111b而可彎曲地連結。

藉此，後續之合成樹脂製塊體111之連結銷111a往先行之合成樹脂製塊體111之連結銷孔111b可旋轉地軸支。

另外，如圖3與圖4所示，使前述前方側面部位之連結銷111a往後方側面部位之連結銷孔111b從上下方向凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部111c係連續於前述後方側面部位之連結銷孔而凹設。

藉此，於多關節支持構件110之合成樹脂製塊體111、111之間之切斷連接時，後續之合成樹脂製塊體111之連結銷111a不需過大之嵌入力便經由先行之合成樹脂製塊體111之錐狀之切除嵌入部111c而裝著於連結銷孔111b。

此外，前述合成樹脂製塊體111係如圖7與圖8所示，具備將前述合成樹脂製塊體111、111之間保持為直線狀態之直線姿勢保持面111d與將前述合成樹脂製塊體111、111之間保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面111e。

藉此，直線姿勢保持面111d及彎曲姿勢保持面111e定位保持為對多關節支持構件110要求之直線姿勢與彎曲姿勢。

另外，前述合成樹脂製塊體111係如於圖2概略顯示，具有沿長度方向將四角去角之大致矩形剖面。

藉此，即使合成樹脂製塊體111在可撓性帶狀構件120之管狀收容部121內往上下左右相對變位，在合成樹脂製塊體111之四周之四角亦不會於管狀收容部121內卡住，此等以合成樹脂製塊體111連結多數個之多關節支持構件110可在可撓性帶狀構件120之管狀收容部121內圓滑地呈彎曲姿勢與直線姿勢。

此外，構成於本實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100使用之多關節支持構件110之所有合成樹脂製塊體111係以玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂成形。

藉此，使構成合成樹脂製塊體111之前方側面部位之連結銷111a、後方側面部位之連結銷孔111b、使連結銷111a凹凸嵌合之切除嵌入部111c、保持為直線狀態之直線姿勢保持面111d、保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面111e等之形態容易加工成形，不僅可對應於使用狀況簡便製作可切斷連接之輕量之合成樹脂製塊體111，且使玻璃纖維強化聚醯胺66樹脂之自潤作用發揮，使連結銷111a與連結銷孔111b之軸支部分圓滑地旋動，大幅減輕彎曲姿勢與直線姿勢之間之轉換動力負擔。

如上述所得之本發明之第1實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100係2根可撓性帶狀構件120A、120B沿帶長度方向上下2段疊合配置，多關節支持構件110分別插通收容於排列於可撓性帶狀構件120A之左右兩端之管狀收容部121、121，藉此，即使為應保護導引之纜線類C增加之場合亦可不變更帶寬方向之設置空間便確實收容而呈直線姿勢與彎曲姿勢，可將分別插通於複數管狀收容部121之纜線類C安定導引誘導，可長期確保多關節支持構件110之耐久性。

此外，上述之可撓性帶狀構件120A、120B以合成樹脂材料成形，且分別具備由於帶寬方向均等區分之複數管狀收容部121構成之上下對稱之波型剖面120a，藉此，可簡便製作對應於纜線類C形狀之輕量之可撓性帶狀構件120A、120B，減低在可撓性帶狀構件120A、120B與纜線類C之間易產生之滑接磨耗，且即使為於纜線保護導引動作時從帶寬方向受到意外之荷重之場合，亦可防止於配置為上下2段之可撓性帶狀構件120A、120B之帶寬方向易產生之相互間之橫移而確實呈直線姿勢與彎曲姿勢。

另外，設於合成樹脂製塊體111之前方側面部位之連結銷111a軸支於先行之合成樹脂製塊體111之後方側面部位之連結銷孔111b而可彎曲地連結，使前述前方側面部位之連結銷111a往後方側面部位之連結銷孔111b從上下方向凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部111c係連續於前述後方側面部位之連結銷孔而凹設，前述合成樹脂製塊體111具備將前述合成樹脂製塊體111、111之間保持為直線狀態之直線姿勢保持面111d與將前述合成樹脂製塊體111、111之間保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面111e，藉此，多關節支持構件100之合成樹脂製塊體111相互從直線姿勢往彎曲姿勢順利變換且從彎曲姿勢往直線姿勢順利變換，可將纜線類C順利導引誘導，可簡便達成對應於使用狀況之切斷連接，即使為障礙物等接近之設置空間，亦可確實保護並導引誘導伴隨彎曲姿勢或直線姿勢之纜線類等，其效果甚大。

【實施例2】

以下，針對為本發明之第2實施例之多關節型纜線類保護導引裝置200，基於圖9說明。

在此，圖9係對應於圖1中之X-X剖面圖之為本發明之第2實施例之多關節型纜線類保護導引裝置200之剖面圖。

首先，於圖9顯示之多關節型纜線類保護導引裝置200係針對與上述之第1實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100相同之構件給予對應之200開頭之符號並將其重複之說明省略。

在此，針對為本發明之第2實施例之多關節型纜線類保護導引裝置200最以為特徵之多關節支持構件210與可撓性帶狀構件220A、220B之具體之態樣詳細說明。

亦即，具備5個管狀收容部221且配置於內周側之可撓性帶狀構件220A與具備4個管狀收容部221且配置於外周側之可撓性帶狀構件220B疊合配置為上下2段。

此外，多關節支持構件210係各1條插通收容於排列於於彎曲姿勢時配置於內周側之可撓性帶狀構件220A之帶寬方向之左右兩端與中央之管狀收容部221。

藉此，即使為使用於帶寬方向寬度較大之可撓性帶狀構件220A、220B之場合，插通收容於中央之管狀收容部221之多關節支持構件210亦不會使可撓性帶狀構件220A、220B之帶寬方向之扭曲或彎曲發生便將可撓性帶狀構件220A、220B左右平衡良好地保持。

如上述所得之本發明之第2實施例之多關節型纜線類保護導引裝置200與前述之本發明之第1實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100發揮之效果同樣地，即使為應保護導引之纜線類C增加之場合亦可不變更帶寬方向之設置空間便確實收容而呈直線姿勢與彎曲姿勢，可將分別插通於複數管狀收容部221之纜線類C安定導引誘導。

【實施例3】

以下，針對為本發明之第3實施例之多關節型纜線類保護導引裝置300，基於圖10說明。

在此，圖10係對應於圖1中之X-X剖面圖之為本發明之第3實施例之多關節型纜線類保護導引裝置300之剖面圖。

首先，於圖10顯示之多關節型纜線類保護導引裝置300係針對與上述之第1實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100相同之構件給予對應之300開頭之符號並將其重複之說明省略。

在此，針對為本發明之第3實施例之多關節型纜線類保護導引裝置300最以為特徵之多關節支持構件310與可撓性帶狀構件320A、320B之具體之態樣詳細說明。

亦即，具備4個管狀收容部221且配置於內周側之可撓性帶狀構件320A與具備3個管狀收容部321且配置於外周側之可撓性帶狀構件320B疊合配置為上下2段。

此外，多關節支持構件310係各1條插通收容於排列於於彎曲姿勢時配置於最外周側之可撓性帶狀構件320B之帶寬方向之左右兩端之管狀收容部321。

藉此，於直線姿勢與彎曲姿勢之反覆動作中，多關節支持構件310透過配置於最外周側之可撓性帶狀構件320B與周邊接觸構件間接卡合並支持。

如上述所得之本發明之第3實施例之多關節型纜線類保護導引裝置300與前述之本發明之第1實施例之多關節型纜線類保護導引裝置100發揮之效果同樣地，即使為應保護導引之纜線類C增加之場合亦可不變更帶寬方向之設置空間便確實收容而呈直線姿勢與彎曲姿勢，可使分別插通於複數管狀收容部321之纜線類C安定彎曲轉換等，其效果甚大。

100、200、300．．．多關節型纜線類保護導引裝置

110、210、310．．．多關節支持構件

111、211、311．．．合成樹脂製塊體

111a．．．連結銷

111b．．．連結銷孔

111c．．．錐狀之切除嵌入部

111d．．．直線姿勢保持面

111e．．．彎曲姿勢保持面

120A、120B、220A、220B、320A、320B．．．可撓性帶狀構件

120a、220a、320a．．．波型剖面

121、221、321．．．管狀收容部

C．．．纜線類

G．．．周邊設置構件

O．．．帶狀彎曲中心軸

圖1係為本發明之第1實施例之多關節型纜線類保護導引裝置之概要圖。

圖2係圖1中之X-X剖面圖。

圖3係從於圖1顯示之合成樹脂製塊體之前方斜上部觀察之立體圖。

圖4係從於圖1顯示之合成樹脂製塊體之後方斜上部觀察之立體圖。

圖5係於圖1顯示之多關節支持構件之組裝分解圖。

圖6係說明於圖1顯示之多關節支持構件之彎曲狀態之立體圖。

圖7係顯示多關節支持構件之直線狀態之側面圖。

圖8係顯示多關節支持構件之彎曲狀態之側面圖。

圖9係為本發明之第2實施例之多關節型纜線類保護導引裝置之剖面圖。

圖10係為本發明之第3實施例之多關節型纜線類保護導引裝置之剖面圖。

100‧‧‧多關節型纜線類保護導引裝置

110‧‧‧多關節支持構件

120A、120B‧‧‧可撓性帶狀構件

C‧‧‧纜線類

O‧‧‧帶狀彎曲中心軸

Claims

一種多關節型纜線類保護導引裝置，具備將多數合成樹脂製塊體相互連結而呈直線姿勢與彎曲姿勢之多關節支持構件、於帶寬方向以並列狀態形成將該多關節支持構件或纜線類分別單獨插通收容之複數管狀收容部而成之複數可撓性帶狀構件，其特徵在於：前述複數可撓性帶狀構件沿帶長度方向上下多段疊合配置；前述多關節支持構件插通收容於排列於前述複數可撓性帶狀構件之至少1個之可撓性帶狀構件之左右兩端之管狀收容部。
如申請專利範圍第1項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，前述可撓性帶狀構件具備由於帶寬方向均等區分之複數管狀收容部構成之上下對稱之波型剖面。
如申請專利範圍第1或2項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，前述多關節支持構件插通於前述複數可撓性帶狀構件之中於彎曲姿勢時配置於比最外周側內周側之可撓性帶狀構件。
如申請專利範圍第1或2項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，前述多關節支持構件插通於前述複數可撓性帶狀構件之中於彎曲姿勢時配置於最外周側之可撓性帶狀構件。
如申請專利範圍第1或2項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，前述可撓性帶狀構件以合成樹脂材料成形。
如申請專利範圍第1或2項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，設於前述合成樹脂製塊體之前方側面部位之連結銷凹凸嵌合於設於先行之合成樹脂製塊體之後方側面部位之連結銷孔而連結於可彎曲。
如申請專利範圍第6項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，使前述前方側面部位之連結銷往後方側面部位之連結銷孔從上下方向凹凸嵌合之錐狀之切除嵌入部連續於前述後方側面部位之連結銷孔而凹設。
如申請專利範圍第1或2項之多關節型纜線類保護導引裝置，其中，前述合成樹脂製塊體具備將前述合成樹脂製塊體之間保持為直線狀態之直線姿勢保持面與將前述合成樹脂製塊體之間保持為彎曲狀態之彎曲姿勢保持面。