KR102281013B1 - 패드부 및 이를 포함하는 케이블 안내장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수개의 벨트부재; 및 상기 복수개의 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 포함하는 케이블 안내장치에 관한 것으로, 복수개의 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 포함함으로써, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 벨트부재의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.

Description

패드부 및 이를 포함하는 케이블 안내장치{A Pad member and A CABLES GUIDING DEVICE comprising the same}

본 발명은 패드부 및 이를 포함하는 케이블 안내장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실하게 보호하여 안내 유도할 수 있는 패드부 및 이를 포함하는 케이블 안내장치에 관한 것이다.

본 발명은 공작기계, 전자기기, 산업용 로봇, 운반기계 등에 사용되어, 이들 이동하는 기계, 혹은 기계의 이동부에 전기공급, 액체공급, 기체공급 등을 수행하는 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등(이하, “케이블”라고 칭함)을 보호하여 유도 안내하는 케이블 안내장치에 관한 것이다.

공작기계, 토목기계, 반송장치 등의 이동체에 케이블을 접속하면, 이동에 따라 케이블에 무리한 비틀림이나 인장력이 발생하여 케이블을 손상시키거나 외관도 어수선해지므로, 이들 케이블을 지지하여 유도 안내하는 케이블 안내장치가 사용되고 있다.

이에, 종래의 케이블 안내장치로서, 도체, 가스 등을 반송하는 도관과 일련의 비연동 동작 제한 고형물을 구비한 연속 재료 스트립으로 이루어지는 지지부재를 복수의 채널 내에 봉입하여 평행하게 배치한 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조.).

한편, 일반적인 케이블 안내장치의 경우, 상술한 케이블을 삽입하기 위한 복수개의 벨트부재를 포함하며, 이때, 상기 케이블 안내장치의 구동에 의하여, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰이 발생하게 되며, 상기 마찰로 인하여, 상기 복수개의 벨트부재가 마모가 되는 문제가 있다.

이러한 벨트부재의 마모로 인하여 분진이 발생하며, 이러한 분진은 상기 케이블 안내장치가 사용되는 환경에서의 불순물로 작용하게 된다.

일본등록특허 제4157096호 공보

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 벨트부재의 마모로 인하여 분진의 발생을 억제하기 위한 패드부 및 이를 포함하는 케이블 안내장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 복수개의 벨트부재; 및 상기 복수개의 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 복수개의 벨트부재 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에 삽입되는 다관절 지지부재를 더 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재를 기준으로, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재의 상부 또는 하부에 위치하는 벨트부재가 있는 경우, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재와 상기 상부 또는 상기 하부에 위치하는 벨트부재의 사이에 상기 패드부를 배치하는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 패드부는 PVC(Poly Vinyl Chloride), TPE (Thermo Plastic Elastomer) 및 TPU(Thermo Plastic Urethane)로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 재질인 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 복수개의 벨트부재는, 제1단 벨트부재; 상기 제1단 벨트부재의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재; 및 상기 제2단 벨트부재의 상부에 위치하는 제3단 벨트부재를 포함하고, 상기 패드부는 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재의 사이에 배치되는 제1패드부; 및 상기 제2단 벨트부재와 상기 제3단 벨트부재의 사이에 배치되는 제2패드부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 제1단 벨트부재는, 제1단 벨트부재 제1단위체; 상기 제1단 벨트부재 제1단위체와 인접하여 위치하는 제1단 벨트부재 제2단위체; 및 상기 제1단 벨트부재 제2단위체와 인접하여 위치하는 제1단 벨트부재 제3단위체를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재는, 제2단 벨트부재 제1단위체; 상기 제2단 벨트부재 제1단위체와 인접하여 위치하는 제2단 벨트부재 제2단위체; 및 상기 제2단 벨트부재 제2단위체와 인접하여 위치하는 제2단 벨트부재 제3단위체를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 제1단 벨트부재 제1단위체는 제1-1몸체부를 포함하고, 상기 제1단 벨트부재 제2단위체는 제1-2몸체부를 포함하며, 상기 제1단 벨트부재 제3단위체는 제1-3몸체부를 포함하고, 상기 제1단 벨트부재는, 상기 제1-1몸체부와 상기 제1-2몸체부가 연결되는 제1-1연결지점; 상기 제1-1연결지점의 상부에 위치하는 상부 제1-1공간; 상기 제1-1연결지점의 하부에 위치하는 하부 제1-1공간; 상기 제1-2몸체부와 상기 제1-3몸체부가 연결되는 제1-2연결지점; 상기 제1-2연결지점의 상부에 위치하는 상부 제1-2공간; 및 상기 제1-2연결지점의 하부에 위치하는 하부 제1-2공간을 포함하며, 상기 제2단 벨트부재 제1단위체는 제2-1몸체부를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재 제2단위체는 제2-2몸체부를 포함하며, 상기 제2단 벨트부재 제3단위체는 제2-3몸체부를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재는, 상기 제2-1몸체부와 상기 제2-2몸체부가 연결되는 제2-1연결지점; 상기 제2-1연결지점의 상부에 위치하는 상부 제2-1공간; 상기 제2-1연결지점의 하부에 위치하는 하부 제2-1공간; 상기 제2-2몸체부와 상기 제2-3몸체부가 연결되는 제2-2연결지점; 상기 제2-2연결지점의 상부에 위치하는 상부 제2-2공간; 및 상기 제2-2연결지점의 하부에 위치하는 하부 제2-2공간을 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 패드부는, 상부면 및 하부면을 포함하는 제1베이스 플레이트; 상기 제1베이스 플레이트의 상부면 측에 위치하는 상부 제1-1오목부; 상기 상부 제1-1오목부와 인접하여 위치하는 상부 제1-2오목부; 상기 상부 제1-2오목부와 인접하여 위치하는 상부 제1-3오목부; 상기 상부 제1-1오목부와 상기 상부 제1-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 상부 제1-1피치부; 및 상기 상부 제1-2오목부와 상기 상부 제1-3오목부가 연결되는 지점에 위치하는 상부 제1-2피치부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 패드부는, 상기 제1베이스 플레이트의 하부면 측에 위치하는 하부 제1-1오목부; 상기 하부 제1-1오목부와 인접하여 위치하는 하부 제1-2오목부; 상기 하부 제1-2오목부와 인접하여 위치하는 하부 제1-3오목부; 상기 하부 제1-1오목부와 상기 하부 제1-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 하부 제1-1피치부; 및 상기 하부 제1-2오목부와 상기 하부 제1-3오목부가 연결되는 지점에 위치하는 하부 제1-2피치부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 상부 제1-1오목부는 상기 하부 제1-1오목부와 마주보며 위치하고, 상기 상부 제1-2오목부는 상기 하부 제1-2오목부와 마주보며 위치하며, 상기 상부 제1-3오목부는 상기 하부 제1-3오목부와 마주보며 위치하고, 상기 상부 제1-1피치부는 상기 하부 제1-1피치부와 마주보며 위치하고, 상기 상부 제1-2피치부는 상기 하부 제1-2피치부와 마주보며 위치하는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 상부 제1-1피치부와 상기 하부 제1-1피치부가 마주보는 상기 제1베이스 플레이트의 제1영역에 위치하는 제1중공부; 및 상기 상부 제1-2피치부와 상기 하부 제1-2피치부가 마주보는 상기 제1베이스 플레이트의 제2영역에 위치하는 제2중공부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 상부 제1-1오목부에는 상기 제2-1몸체부가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-1오목부에는 상기 제1-1몸체부가 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-2오목부에는 상기 제2-2몸체부가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-2오목부에는 상기 제1-2몸체부가 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-3오목부에는 상기 제2-3몸체부가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-3오목부에는 상기 제1-3몸체부가 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-1피치부는 상기 하부 제2-1공간과 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-1피치부는 상기 상부 제1-1공간과 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-2피치부는 상기 하부 제2-2공간과 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-2피치부는 상기 상부 제1-2공간과 대응되어 위치하는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 패드부는, 상부면 및 하부면을 포함하는 제2베이스 플레이트; 상기 제2베이스 플레이트의 상부면 측에 위치하는 복수개의 상부 오목부; 및 상기 복수개의 상부 오목부 중 인접하는 2개의 상부 오목부가 연결되는 지점에 각각 위치하는 복수개의 상부 피치부를 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 패드부는, 상기 제2베이스 플레이트의 하부면 측에 위치하는 복수개의 하부 오목부를 더 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 복수개의 하부 오목부 중 어느 하나는, 상기 복수개의 상부 오목부 중 상호 인접하는 2개 이상의 상부 오목부가 위치하는 영역에 걸쳐 위치하는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 복수개의 하부 오목부 중 상호 인접하는 2개의 하부 오목부가 연결되는 지점에 각각 위치하는 복수개의 하부 피치부를 더 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 복수개의 하부 오목부 중 상호 인접하는 2개의 하부 오목부가 연결되는 가상의 지점에 각각 위치하는 복수개의 홈부를 더 포함하는 케이블 안내장치를 제공한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 복수개의 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 포함함으로써, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 벨트부재의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 상기 패드부의 복수개의 오목부와 복수개의 피치부를 통해, 복수개의 벨트부재가 상호 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 케이블 안내장치를 도시하는 일부 사시도이고, 도 2는 도 1의 사시도에 대한 좌측면도이며, 도 3은 도 1의 사시도에 대한 우측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 케이블 안내장치의 전체를 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 1의 사시도에서 제1단측 고정부가 제외된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 6은 다관절 지지부재의 일예를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 벨트부재를 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 제1예의 패드부를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 제2예의 패드부를 도시한 단면도이다.
도 11은 제1단 벨트부재와 제2단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 12는 제2단 벨트부재와 제3단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 패드부를 삽입한 경우와 삽입하지 않은 경우를 비교하는 실사진이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 케이블 안내장치를 도시하는 일부 사시도이고, 도 2는 도 1의 사시도에 대한 좌측면도이며, 도 3은 도 1의 사시도에 대한 우측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 케이블 안내장치의 전체를 도시하는 사시도이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블 안내장치는 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반 기계 등에 사용되고, 이들 이동하는 기계, 혹은, 기계의 이동부에 급전, 급액, 급기 등을 행하는 전선 케이블, 광 화이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성의 케이블이나 호스 등(이하, 「케이블」라고 칭한다.)을 보호하고 유도 안내하는 것이다.

다만, 도 1 내지 도 3에서는 설명의 편의를 위하여, 본 발명에 따른 케이블 안내장치의 일부분만을 도시하고 있으며, 본 발명에 따른 케이블 안내장치의 전체적인 형상은 도 4를 참조할 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 케이블 안내장치(100)는, 복수개의 벨트부재(110, 120, 130); 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 일측에 체결되는 제1단측 고정부(200); 및 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 타측에 체결되는 제2단측 고정부(300)를 포함한다.

이때, 상기 벨트부재는 당업계에서 "포드부재"로 명칭될 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 벨트부재의 명칭을 제한하는 것은 아니다.

도 5는 도 1의 사시도에서 제1단측 고정부가 제외된 상태를 도시하는 사시도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는 제1단 벨트부재(110); 상기 제1단 벨트부재(110)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(120); 및 상기 제2단 벨트부재(120)의 상부에 위치하는 제3단 벨트부재(130)를 포함한다.

이때, 도면에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)가 3단으로 구성되는 것을 도시하고 있으나, 이와는 달리, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는 2단 이상으로 구성될 수 있으며, 따라서, 본 발명에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)가 2단 이상으로 구성된다는 조건을 전제로, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 개수를 제한하는 것은 아니다.

한편, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는, 제1단, 제2단, 제3단으로 적층되는 것으로, 따라서, 본 발명에서 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는, 복수개의 벨트부재가 적층된 "적층 벨트부재"로 정의할 수 있다.

계속해서, 도 5를 참조하면, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는, 각각 복수개의 벨트부재 단위체를 포함하여 구성된다.

보다 구체적으로, 상술한 바와 같이, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는 제1단 벨트부재(110); 상기 제1단 벨트부재(110)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(120); 및 상기 제2단 벨트부재(120)의 상부에 위치하는 제3단 벨트부재(130)를 포함한다.

먼저, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111); 타측 최외각에 배치되는 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112); 및 상기 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111)와 상기 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112)의 사이에 위치하는 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)를 포함한다.

이때, 도면에서는 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 3개인 것으로 도시하고 있으나, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 따라서, 본 발명에서 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 2개 이상으로 구성된다는 조건을 전제로, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.

또한, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 각각 분리되어 병렬배치될 수 있으며, 이와는 달리, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 일체로 성형되어 연속적으로 병렬배치될 수 있으며, 또한, 이와는 달리, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 접착수단을 통해 접착되어 연속적으로 병렬배치될 수 있다.

다음으로, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121); 타측 최외각에 배치되는 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122); 및 상기 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121)와 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122)의 사이에 위치하는 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)를 포함한다.

이때, 도면에서는 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 3개인 것으로 도시하고 있으나, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 따라서, 본 발명에서 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 2개 이상으로 구성된다는 조건을 전제로, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.

또한, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 각각 분리되어 병렬배치될 수 있으며, 이와는 달리, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 일체로 성형되어 연속적으로 병렬배치될 수 있으며, 또한, 이와는 달리, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 접착수단을 통해 접착되어 연속적으로 병렬배치될 수 있다.

다음으로, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131); 타측 최외각에 배치되는 제3단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132); 및 상기 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131)와 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132)의 사이에 위치하는 제3단 벨트부재 내측 단위체(133)를 포함한다.

이때, 도면에서는 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 6개인 것으로 도시하고 있으나, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 따라서, 본 발명에서 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 2개 이상으로 구성된다는 조건을 전제로, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.

또한, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 각각 분리되어 병렬배치될 수 있으며, 이와는 달리, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는 일체로 성형되어 연속적으로 병렬배치될 수 있으며, 또한, 이와는 달리, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체가 접착수단을 통해 접착되어 연속적으로 병렬배치될 수 있다.

한편, 상기 제1단 벨트부재, 상기 제2단 벨트부재 및 상기 제3단 벨트부재 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에는 후술할 바와 같은 다관절 지지부재가 삽입된다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.

계속해서, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블 안내장치(100)는, 상술한 바와 같이, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 일측에 체결되는 제1단측 고정부(200); 및 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 타측에 체결되는 제2단측 고정부(300)를 포함한다.

이때, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 일측에 체결되는 제1단측 고정부(200); 및 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 타측에 체결되는 제2단측 고정부(300)의 구성은 상호 대응되는 형태로 구성될 수 있으며, 상기 제1단측 고정부(200) 및 상기 제2단측 고정부(300)의 구성은 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 개수에 따라 달라질 수 있는 것으로, 본 발명에서 필수적인 구성은 아니며, 이러한 고정부는 당업계에서 자명한 사항이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

계속해서, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 케이블 안내장치(100)는, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130) 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에 삽입되는 다관절 지지부재(400, 500)를 포함한다.

즉, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는, 제1단 벨트부재(110); 상기 제1단 벨트부재(110)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(120); 및 상기 제2단 벨트부재(120)의 상부에 위치하는 제3단 벨트부재(130)를 포함하며, 본 발명에서는, 상기 제1단 벨트부재(110), 상기 제2단 벨트부재(120) 및 상기 제3단 벨트부재(130) 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에 삽입되는 다관절 지지부재(400, 500)를 포함한다.

보다 구체적으로, 상술한 바와 같이, 상기 제1단 벨트부재(110)는 복수개의 벨트부재 단위체를 포함하며, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111); 타측 최외각에 배치되는 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112); 및 상기 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111)와 상기 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112)의 사이에 위치하는 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)를 포함한다.

이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111), 상기 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112) 및 상기 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)에 본 발명에 따른 다관절 지지부재(400)가 각각 삽입될 수 있다.

다만, 도면에서는 상기 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)에도 다관절 지지부재(400)가 삽입되는 것으로 도시되어 있으나, 이와는 달리, 상기 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111)와 상기 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112)에만 다관절 지지부재(400)가 삽입될 수 있으며, 이 경우, 상기 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)에는, 상술한 바와 같은 케이블, 예를 들면, 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등이 삽입될 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재(120)는 복수개의 벨트부재 단위체를 포함하며, 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121); 타측 최외각에 배치되는 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122); 및 상기 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121)와 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122)의 사이에 위치하는 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)를 포함한다.

이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121), 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122) 및 상기 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)에 본 발명에 따른 다관절 지지부재(500)가 각각 삽입될 수 있다.

다만, 도면에서는 상기 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)에도 다관절 지지부재(500)가 삽입되는 것으로 도시되어 있으나, 이와는 달리, 상기 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121)와 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122)에만 다관절 지지부재(500)가 삽입될 수 있으며, 이 경우, 상기 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)에는, 상술한 바와 같은 케이블, 예를 들면, 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등이 삽입될 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 상기 제3단 벨트부재(130)는 복수개의 벨트부재 단위체를 포함하며, 상기 제3단 벨트부재의 복수개의 벨트부재 단위체는, 일측 최외각에 배치되는 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131); 타측 최외각에 배치되는 제3단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132); 및 상기 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131)와 상기 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132)의 사이에 위치하는 제3단 벨트부재 내측 단위체(133)를 포함한다.

이때, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131), 상기 제3단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132) 및 상기 제3단 벨트부재 내측 단위체(133)에는, 상술한 바와 같은 케이블, 예를 들면, 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등이 삽입될 수 있다.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명에 따른 케이블 안내장치(100)는, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130) 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에 삽입되는 다관절 지지부재(400, 500)를 포함할 수 있다.

이때, 도면에서는 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)에 각각 다관절 지지부재(400, 500)가 삽입된 것으로 도시하고 있으나, 이와는 달리, 예를 들어, 상기 다관절 지지부재는 상기 제1단 벨트부재에만 삽입될 수 있으며, 상기 제2단 벨트부재에만 삽입될 수도 있는 것으로, 다만, 상기 다관절 지지부재는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130) 중 적어도 하나에는 삽입되어 있어야 하므로, 따라서, 본 발명에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130) 중 적어도 어느 하나 이상의 벨트부재에 삽입되는 다관절 지지부재(400, 500)를 포함하는 것으로 정의할 수 있다.

도 6은 다관절 지지부재의 일예를 도시한 사시도이다.

도 6을 참조하면, 상기 다관절 지지부재(500)는, 복수개의 다관절 지지부재 블록체(511, 512, 513)가 연속적으로 체결되어 이루어질 수 있으며, 상기 복수개의 다관절 지지부재 블록체(511, 512, 513) 중 최외각에 위치하는 다관절 지지부재 블록체는 스토퍼(520)와 체결되고, 상기 스토퍼(520)는 상술한 바와 같은 제1단측 고정부(200)에 체결됨으로써, 상기 다관절 지지부재(500)가 고정될 수 있다.

이러한 다관절 지지부재, 스토퍼를 통한 고정에 대한 사항은 당업계에서 자명한 사항이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

계속해서, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 케이블 안내장치(100)는, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 사이에 배치되는 패드부(600, 700)를 포함한다.

본 발명에서 상기 패드부(600, 700)는 PVC(Poly Vinyl Chloride), TPE (Thermo Plastic Elastomer) 및 TPU(Thermo Plastic Urethane)로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 다만, 본 발명에서 상기 패드부(600, 700)의 재질을 제한하는 것은 아니다.

상술한 바와 같이, 일반적인 케이블 안내장치의 경우, 상기 케이블 안내장치의 구동에 의하여, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰이 발생하게 되며, 상기 마찰로인하여, 상기 복수개의 벨트부재가 마모가 되는 문제가 있다.

이러한 벨트부재의 마모로 인하여 분진이 발생하며, 이러한 분진은 상기 케이블 안내장치가 사용되는 환경에서의 불순물로 작용하게 된다.

하지만, 본 발명에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 사이에 배치되는 패드부(600, 700)를 포함함으로써, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 벨트부재의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 패드부(600, 700)는 상기 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)의 사이에 배치되는 제1패드부(600); 및 상기 제2단 벨트부재(120)와 상기 제3단 벨트부재(130)의 사이에 배치되는 제2패드부(700)를 포함한다.

즉, 상기 제1패드부(600)는 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)에서의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 상기 제2패드부(700)는 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 제2단 벨트부재(120)와 상기 제3단 벨트부재(130)에서의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 제2단 벨트부재(120)와 상기 제3단 벨트부재(130)의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.

한편, 도면에서는 상기 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)의 사이 및 상기 제2단 벨트부재(120)와 상기 제3단 벨트부재(130)의 사이에 패드부가 각각 배치되는 것으로 도시하고 있다.

하지만, 이와는 달리, 본 발명에서는, 상술한 바와 같은 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재를 기준으로, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재의 상부 또는 하부에 위치하는 벨트부재가 있는 경우, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재와 상기 상부 또는 하부에 위치하는 벨트부재의 사이에 상기 패드부를 배치하는 것이 바람직하다.

예를 들어, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1단 벨트부재(110)는 다관절 지지부재(400)을 포함하고 있고, 따라서, 상기 제1단 벨트부재(110)를 기준으로, 상기 제1단 벨트부재(110)의 상부에는 제2단 벨트부재(120)가 위치하고 있으므로, 상기 제1단 벨트부재(110)와 상기 제2단 벨트부재(120)의 사이에 패드부를 배치시킨다.

또한, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재(120)는 다관절 지지부재(500)을 포함하고 있고, 따라서, 상기 제2단 벨트부재(120)를 기준으로, 상기 제2단 벨트부재(120)의 상부에는 제3단 벨트부재(130)가 위치하고 있으므로, 상기 제2단 벨트부재(120)와 상기 제3단 벨트부재(130)의 사이에 패드부를 배치시킨다.

이와 같이, 본 발명에서, 상술한 바와 같은 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재를 기준으로, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재의 상부 또는 하부에 위치하는 벨트부재가 있는 경우에, 이들의 사이에 패드부를 배치시키는 것은, 상기 다관절 지지부재로 인한 벨트부재의 마모가 심하기 때문이다.

즉, 상대적으로 연성인 상술한 케이블 만을 포함하는 벨트부재의 경우, 벨트부재를 마모시키는 것이 미비하나, 상대적으로 강성인 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재의 경우, 상기 다관절 지지부재로 인한 벨트부재의 마모가 심하기 때문에, 본 발명에서는 상기 패드부의 삽입 위치를, 상기 다관절 지지부재를 포함하는 벨트부재를 기준으로 설정할 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 벨트부재와 패드부에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명에 따른 벨트부재를 도시하는 개략적인 측면도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 복수개의 벨트부재는, 제1단 벨트부재(110); 상기 제1단 벨트부재(110)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(120); 및 상기 제2단 벨트부재(120)의 상부에 위치하는 제3단 벨트부재(130)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)는, 각각 복수개의 벨트부재 단위체를 포함하여 구성됨은 상술한 바와 같다.

예를 들어, 상기 제1단 벨트부재(110)는, 제1단 벨트부재 제1단위체(111); 상기 제1단 벨트부재 제1단위체(111)와 인접하여 위치하는 제1단 벨트부재 제2단위체(113); 및 상기 제1단 벨트부재 제2단위체(113)와 인접하여 위치하는 제1단 벨트부재 제3단위체(112)를 포함한다.

상기에서는 제1단 벨트부재 제1단위체(111)를 제1단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(111), 제1단 벨트부재 제2단위체(113)를 제1단 벨트부재 내측 단위체(113)로, 제1단 벨트부재 제3단위체(112)를 제1단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(112)로 정의한 바 있으며, 다만, 본 발명에서 이들의 명칭을 제한하는 것은 아니다.

또한, 상기 제2단 벨트부재(120)는, 제2단 벨트부재 제1단위체(121); 상기 제2단 벨트부재 제1단위체(121)와 인접하여 위치하는 제2단 벨트부재 제2단위체(123); 및 상기 제2단 벨트부재 제2단위체(123)와 인접하여 위치하는 제2단 벨트부재 제3단위체(122)를 포함한다.

상기에서는 제2단 벨트부재 제1단위체(121)를 제2단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(121), 제2단 벨트부재 제2단위체(123)를 제2단 벨트부재 내측 단위체(123)로, 제2단 벨트부재 제3단위체(122)를 제2단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(122)로 정의한 바 있으며, 다만, 본 발명에서 이들의 명칭을 제한하는 것은 아니다.

또한, 상기 제3단 벨트부재(130)은 제3단 벨트부재 제1단위체(131); 상기 제3단 벨트부재 제1단위체(131)와 인접하여 위치하고, 복수개의 벨트부재 단위체로 구성되는 제3단 벨트부재 제2단위체(133); 및 상기 제3단 벨트부재 제2단위체(133)와 인접하여 위치하는 제3단 벨트부재 제3단위체(132)를 포함한다.

이때, 상기 제3단 벨트부재 제2단위체(133)를 구성하는 복수개의 벨트부재 단위체는, 제3단 벨트부재 제2-1단위체(133a); 상기 제3단 벨트부재 제2-1단위체(133a)와 인접하여 위치하는 제3단 벨트부재 제2-2단위체(133b); 상기 제3단 벨트부재 제2-2단위체(133b)와 인접하여 위치하는 제3단 벨트부재 제2-3단위체(133c); 및 상기 제3단 벨트부재 제2-3단위체(133c)와 인접하여 위치하는 제3단 벨트부재 제2-4단위체(133d)로 구성될 수 있다. 다만, 본 발명에서 상기 제3단 벨트부재 제2단위체(133)를 구성하는 복수개의 벨트부재 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.

상기에서는 제3단 벨트부재 제1단위체(131)를 제3단 벨트부재의 일측 최외각 단위체(131), 제3단 벨트부재 제2단위체(133)를 제3단 벨트부재 내측 단위체(133)로, 제3단 벨트부재 제3단위체(132)를 제3단 벨트부재의 타측 최외각 단위체(132)로 정의한 바 있으며, 다만, 본 발명에서 이들의 명칭을 제한하는 것은 아니다.

이때, 상기 제1단 벨트부재 제1단위체(111)는 제1-1몸체부(111a)를 포함하고, 상기 제1단 벨트부재 제2단위체(113)는 제1-2몸체부(113a)를 포함하며, 상기 제1단 벨트부재 제3단위체(112)는 제1-3몸체부(112a)를 포함한다.

도면에서는 상기 제1-1몸체부 내지 상기 제1-3몸체부가 타원형의 관형상인 것으로 도시하고 있으나, 이와는 달리 상기 제1-1몸체부 내지 상기 제1-3몸체부는 원형의 관형상일 수 있으며, 다만 본 발명에 상기 제1-1몸체부 내지 상기 제1-3몸체부의 형상을 제한하는 것은 아니다. 이하, 모든 몸체부에 동일하게 적용된다.

계속해서, 도 7을 참조하면, 상기 제1단 벨트부재(110)는, 상기 제1-1몸체부(111a)와 상기 제1-2몸체부(113a)가 연결되는 제1-1연결지점(141)을 포함하며, 상기 제1-1연결지점(141)의 상부에 위치하는 상부 제1-1공간(151a); 및 상기 제1-1연결지점(141)의 하부에 위치하는 하부 제1-1공간(151b)을 포함한다.

또한, 상기 제1단 벨트부재(110)는, 상기 제1-2몸체부(113a)와 상기 제1-3몸체부(112a)가 연결되는 제1-2연결지점(142)를 포함하며, 상기 제1-2연결지점(142)의 상부에 위치하는 상부 제1-2공간(152a); 및 상기 제1-2연결지점(142)의 하부에 위치하는 하부 제1-2공간(152b)을 포함한다.

계속해서, 도 7을 참조하면, 상기 제2단 벨트부재 제1단위체(121)는 제2-1몸체부(121a)를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재 제2단위체(123)는 제2-2몸체부(123a)를 포함하며, 상기 제2단 벨트부재 제3단위체(122)는 제2-3몸체부(122a)를 포함한다.

이때, 상기 제2단 벨트부재(120)는, 상기 제2-1몸체부(121a)와 상기 제2-2몸체부(123a)가 연결되는 제2-1연결지점(161)을 포함하며, 상기 제2-1연결지점(161)의 상부에 위치하는 상부 제2-1공간(171a); 및 상기 제2-1연결지점(161)의 하부에 위치하는 하부 제2-1공간(171b)을 포함한다.

또한, 상기 제2단 벨트부재(120)는, 상기 제2-2몸체부(123a)와 상기 제2-3몸체부(122a)가 연결되는 제2-2연결지점(162)를 포함하며, 상기 제2-2연결지점(162)의 상부에 위치하는 상부 제2-2공간(172a); 및 상기 제2-2연결지점(162)의 하부에 위치하는 하부 제2-2공간(172b)을 포함한다.

한편, 상기 제3단 벨트부재(130)의 구성도 상술한 제1단 벨트부재와 제2단 벨트부재와 동일한 방법으로 정의할 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 제1예의 패드부를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 측면도이다. 이때, 도 8 및 도 9에 도시된 본 발명에 따른 제1예의 패드부는 도 1 내지 도 5에 도시된, 제1단 벨트부재와 제2단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부에 해당할 수 있다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 제1예의 패드부(700)는 상부면(710a) 및 하부면(710b)을 포함하는 제1베이스 플레이트(710); 상기 제1베이스 플레이트(710)의 상부면(710a) 측에 위치하는 상부 제1-1오목부(711); 상기 상부 제1-1오목부(711)와 인접하여 위치하는 상부 제1-2오목부(731); 상기 상부 제1-2오목부(731)와 인접하여 위치하는 상부 제1-3오목부(751); 상기 상부 제1-1오목부(711)와 상기 상부 제1-2오목부(731)가 연결되는 지점에 위치하는 상부 제1-1피치부(771); 및 상기 상부 제1-2오목부(731)와 상기 상부 제1-3오목부(751)가 연결되는 지점에 위치하는 상부 제1-2피치부(781)를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 제1예의 패드부(700)는 상부면(710a) 및 하부면(710b)을 포함하는 제1베이스 플레이트(710); 상기 제1베이스 플레이트(710)의 하부면(710b) 측에 위치하는 하부 제1-1오목부(721); 상기 하부 제1-1오목부(721)와 인접하여 위치하는 하부 제1-2오목부(741); 상기 하부 제1-2오목부(741)와 인접하여 위치하는 하부 제1-3오목부(761); 상기 하부 제1-1오목부(721)와 상기 하부 제1-2오목부(741)가 연결되는 지점에 위치하는 하부 제1-1피치부(772); 및 상기 하부 제1-2오목부(741)와 상기 하부 제1-3오목부(761)가 연결되는 지점에 위치하는 하부 제1-2피치부(782)를 포함한다.

이때, 상기 상부 제1-1오목부(711)는 상기 하부 제1-1오목부(721)와 마주보며 위치하고, 상기 상부 제1-2오목부(731)는 상기 하부 제1-2오목부(741)와 마주보며 위치하며, 상기 상부 제1-3오목부(751)는 상기 하부 제1-3오목부(761)와 마주보며 위치한다.

또한, 상기 상부 제1-1피치부(771)는 상기 하부 제1-1피치부(772)와 마주보며 위치하고, 상기 상부 제1-2피치부(781)는 상기 하부 제1-2피치부(782)와 마주보며 위치한다.

이러한 이유로, 상부 오목부와 하부 오목부가 마주보는 위치에서는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 두께가 상대적으로 얇게 구성되나, 상부 피치부와 하부 피치부가 마주보는 위치에서는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 두께가 상대적으로 두껍게 구성된다.

이때, 본 발명에 따른 패드부를 포함하는 케이블 안내장치가 구동되는 경우, 상기 패드부도 상기 케이블 안내장치의 구동에 따라 유연하게 형태변경이 이루어 져야 하나, 상부 피치부와 하부 피치부가 마주보는 위치에서는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 두께가 상대적으로 두껍기 때문에, 이 영역에서는 패드부의 형태변경이 유연하게 이루어지지 않을 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 제1예의 패드부(700)는, 상기 상부 제1-1피치부(771)와 상기 하부 제1-1피치부(772)가 마주보는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 제1영역에 위치하는 제1중공부(772)를 포함할 수 있으며, 또한, 상기 상부 제1-2피치부(781)와 상기 하부 제1-2피치부(782)가 마주보는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 제2영역에 위치하는 제2중공부(783)를 포함할 수 있다.

이러한 제1중공부(772) 및 제2중공부(783)는 상기 제1베이스 플레이트(710)의 길이방향으로 길게 형성될 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 제1중공부(772) 및 제2중공부(783)의 형태를 제한하는 것은 아니다.

도 11은 제1단 벨트부재와 제2단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 도시하는 개략적인 측면도이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 제1단 벨트부재(110)와 제2단 벨트부재(120)의 사이에 상술한 도 8 및 도 9에서의 패드부를 배치할 수 있다.

이때, 도 8 및 도 9에서 설명한 바와 같이, 상기 패드부는, 복수개의 오목부, 예를 들면, 상기 상부 제1-1오목부(711), 상기 하부 제1-1오목부(721), 상기 상부 제1-2오목부(731), 상기 하부 제1-2오목부(741), 상기 상부 제1-3오목부(751) 및 상기 하부 제1-3오목부를 포함하며, 또한, 상기 패드부는, 복수개의 피치부, 예를 들면, 상기 상부 제1-1피치부(771), 상기 하부 제1-1피치부(772), 상기 상부 제1-2피치부(781) 및 상기 하부 제1-2피치부(782)를 포함한다.

또한, 도 7에서 설명한 바와 같이, 상기 제1단 벨트부재(110)는, 복수개의 몸체부, 예를 들면, 상기 제1-1몸체부(111a), 상기 제1-2몸체부(113a) 및 상기 제1-3몸체부(112a)를 포함하며, 상기 제1단 벨트부재(110)는, 복수개의 공간, 예를 들면, 상부 제1-1공간(151a), 하부 제1-1공간(151b), 상부 제1-2공간(152a) 및 하부 제1-2공간(152b)을 포함한다.

또한, 도 7에서 설명한 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재(120)는, 복수개의 몸체부, 예를 들면, 상기 제2-1몸체부(121a), 상기 제2-2몸체부(123a) 및 상기 제2-3몸체부(122a)를 포함하며, 상기 제2단 벨트부재(120)는, 복수개의 공간, 예를 들면, 상기 상부 제2-1공간(171a), 상기 하부 제2-1공간(171b), 상기 상부 제2-2공간(172a) 및 상기 하부 제2-2공간(172b)을 포함한다.

이때, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 패드부의 복수개의 오목부는, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 몸체부 또는 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 몸체부와 각각 대응되는 영역에 위치하며, 상기 패드부의 복수개의 피치부는, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 공간 또는 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 공간과 각각 대응되는 영역에 위치한다.

예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 상부 제1-1오목부(711)에는 상기 제2-1몸체부(121a)가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-1오목부(721)에는 상기 제1-1몸체부(111a)가 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-2오목부(731)에는 상기 제2-2몸체부(123a)가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-2오목부(741)에는 상기 제1-2몸체부(113a)가 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-3오목부(751)에는 상기 제2-3몸체부(122a)가 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-3오목부에는 상기 제1-3몸체부(112a)가 대응되어 위치할 수 있다.

또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 상부 제1-1피치부(771)는 상기 하부 제2-1공간(171b)과 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-1피치부(772)는 상기 상부 제1-1공간(151a)과 대응되어 위치하며, 상기 상부 제1-2피치부(781)는 상기 하부 제2-2공간(172b)과 대응되어 위치하고, 상기 하부 제1-2피치부(782)는 상기 상부 제1-2공간(152a)과 대응되어 위치할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 사이에 배치되는 패드부(600, 700)를 포함함으로써, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 벨트부재의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.

이때, 본 발명에서는, 상기 패드부를 통하여, 분진의 발생을 억제함과 동시에, 상술한 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 패드부의 복수개의 오목부를, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 몸체부 또는 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 몸체부와 각각 대응되는 영역에 위치시키고, 또한, 상기 패드부의 복수개의 피치부를, 상기 제1단 벨트부재의 복수개의 공간 또는 상기 제2단 벨트부재의 복수개의 공간과 각각 대응되는 영역에 위치시킴으로써, 상기 복수개의 벨트부재가 상호간에 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

즉, 일반적인 벨트부재의 경우, 벨트부재를 복수개의 층, 예를 들어, 제1단 벨트부재 및 제2단 벨트부재로 적층한 경우, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재가 상호 이탈하는 경우가 발생하게 된다.

하지만, 본 발명에서는 상기 패드부의 복수개의 오목부와 복수개의 피치부를 통해, 상기 제2단 벨트부재와 상기 제1단 벨트부재가 상호 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

도 10은 본 발명에 따른 제2예의 패드부를 도시한 단면도이다. 이때, 도 10에 도시된 본 발명에 따른 제2예의 패드부는 도 1 내지 도 5에 도시된, 제2단 벨트부재와 제3단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부에 해당할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 제2예의 패드부는 후술하는 바를 제외하고는 상술한 본 발명에 따른 제1예의 패드부를 참조할 수 있다.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(800)는 상부면(810a) 및 하부면(810b)을 포함하는 제2베이스 플레이트(810); 상기 제2베이스 플레이트(810)의 상부면(810a) 측에 위치하는 복수개의 상부 오목부(821, 822, 823, 824, 825, 826); 및 상기 복수개의 상부 오목부(821, 822, 823, 824, 825, 826) 중 인접하는 2개의 상부 오목부가 연결되는 지점에 각각 위치하는 복수개의 상부 피치부(831, 832, 833, 834, 835)를 포함한다.

이들 상부 오목부 및 상부 피치부의 정의는 상술한 제1예의 패드부를 참조할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(800)는, 상부면(810a) 및 하부면(810b)을 포함하는 제2베이스 플레이트(810); 상기 제2베이스 플레이트(810)의 하부면(810b) 측에 위치하는 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843)를 포함한다.

이때, 본 발명에 따른 제2예의 패드부는 상술한 바와 같은 제2단 밸트부재 및 제3단 밸트부재의 사이에 배치될 수 있는 것으로, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제2단 밸트부재의 밸트부재 단위체와 제3단 밸트부재의 밸트부재 단위체는 그 크기가 서로 상이함을 확인할 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 제2예의 패드부는 이와 같이, 밸트부재의 단위체의 크기가 서로 상이한 적층 밸트부재에 적용이 가능한 것으로 이해될 수 있다.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(800)는 상부면(810a)에 위치하는 오목부의 크기와 하부면(810b)에 위치하는 오목부의 크기가 상이하며, 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843) 중 어느 하나는, 상기 복수개의 상부 오목부(821, 822, 823, 824, 825, 826) 중 인접하는 2개의 상부 오목부가 위치하는 영역에 걸쳐 위치할 수 있다.

다만, 도 10에서는 하나의 하부 오목부(841)가 인접하는 2개의 상부 오목부(821, 822)가 위치하는 영역에 걸쳐 위치하는 것으로 도시하고 있으나, 이와는 달리, 예를 들어, 하나의 하부 오목부(841)가 상호 인접하는 3개의 상부 오목부(821, 822, 823)가 위치하는 영역에 걸쳐 위치할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(800)는, 상기 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843) 중 어느 하나는, 상기 복수개의 상부 오목부(821, 822, 823, 824, 825, 826) 중 상호 인접하는 2개 이상의 상부 오목부가 위치하는 영역에 걸쳐 위치하는 것으로 정의할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(800)는, 상기 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843) 중 상호 인접하는 2개의 하부 오목부가 연결되는 지점에 각각 위치하는 복수개의 하부 피치부(도면 미도시)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 복수개의 하부 피치부는 각각 도면부호 832의 피치부와 도면부호 834의 상부 피치부가 위치하는 영역에 대응되어 위치할 수 있다.

하지만, 이러한 복수개의 하부 피치부가 위치하는 영역에서는, 상기 제2베이스 플레이트(810)의 두께가 상대적으로 두껍게 되며, 이때, 본 발명에 따른 패드부를 포함하는 케이블 안내장치가 구동되는 경우, 상기 패드부도 상기 케이블 안내장치의 구동에 따라 유연하게 형태변경이 이루어 져야 하나, 복수개의 하부 피치부가 위치하는 영역에서는 상기 제2베이스 플레이트(810)의 두께가 상대적으로 두껍기 때문에, 패드부의 형태변경이 유연하게 이루어지지 않을 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 제2예의 패드부(700)는, 상기 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843) 중 상호 인접하는 2개의 하부 오목부가 연결되는 가상의 지점에 각각 위치하는 복수개의 홈부(851, 852)를 포함한다.

즉, 상술한 바와 같이, 상기 복수개의 하부 오목부(841, 842, 843) 중 상호 인접하는 2개의 하부 오목부가 연결되는 가상의 지점에는, 원래 복수개의 하부 피치부(도면 미도시)가 존재하게 되나, 본 발명에서는 이 지점에 복수개의 홈부(851, 852)를 위치시킨 것으로 이해될 수 있다.

도 12는 제2단 벨트부재와 제3단 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 도시하는 개략적인 측면도이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 제2단 벨트부재(120)와 제3단 벨트부재(130)의 사이에 상술한 도 10에서의 패드부(800)를 배치할 수 있다.

제2단 벨트부재(120)와 제3단 벨트부재(130)의 사이에 상술한 패드부(800)를 배치하는 것은, 상술한 도 11의 제1단 벨트부재와 제2단 벨트부재의 사이에 패드부를 배치하는 원리와 동일하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

다만, 도 12에서는, 상술한 도 10의 도면부호 851의 홈부가 제2단 벨트부재(120)의 상부 제2-1공간(171a)에 위치하고, 도 10의 도면부호 852의 홈부가 제2단 벨트부재(120)의 상부 제2-2공간(172a)에 위치함을 참조할 수 있다.

도 13은 본 발명에 따른 패드부를 삽입한 경우와 삽입하지 않은 경우를 비교하는 실사진이다.

도 13에서 개선안 미적용의 경우, 본 발명에 따른 패드부를 삽입하지 않은 경우이고, 개선안 적용의 경우, 본 발명에 따른 패드부를 삽입한 경우에 해당한다.

이때, 개선안 미적용의 경우, 케이블 안내장치를 50만회 가동한 경우이고, 개선안 적용의 경우, 케이블 안내장치를 75만회 가동한 경우에 해당한다.

도 13에 도시된 바와 같이, 개선안 미적용의 경우, 벨트부재의 마모정도가 심하며, 발생되는 분진량도 상당한 것을 확인할 수 있다.

하지만, 본 발명에 따른 패드부를 적용한 개선안 적용의 경우, 개선안 미적용의 경우보다 25만회를 더 가동했음에도 불구하고, 벨트의 마모정도가 개선안 미적용의 경우보다 양호하며, 특히 발생되는 분진량이 매우 감소했음을 확인할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에서는 상기 복수개의 벨트부재(110, 120, 130)의 사이에 배치되는 패드부(600, 700)를 포함함으로써, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰의 발생을 최소화함으로써, 상기 벨트부재의 마모로 인한 분진의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 상기 패드부의 복수개의 오목부와 복수개의 피치부를 통해, 복수개의 벨트부재가 상호 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (3)

1. 복수개의 벨트부재;
   상기 복수개의 벨트부재의 일측에 체결되는 제1단측 고정부;
   상기 복수개의 벨트부재의 타측에 체결되는 제2단측 고정부; 및
   상기 복수개의 벨트부재의 사이에 배치되는 패드부를 포함하고,
   상기 패드부는, 상부면 및 하부면을 포함하는 제1베이스 플레이트; 상기 제1베이스 플레이트의 상부면 측에 위치하는 복수개의 상부 오목부; 및 상기 제1베이스 플레이트의 하부면 측에 위치하는 복수개의 하부 오목부를 포함하는 케이블 안내장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수개의 상부 오목부는, 상기 제1베이스 플레이트의 상부면 측에 위치하는 상부 제1-1오목부; 및 상기 상부 제1-1오목부와 인접하여 위치하는 상부 제1-2오목부를 포함하고,
   상기 복수개의 하부 오목부는, 상기 제1베이스 플레이트의 하부면 측에 위치하는 하부 제1-1오목부; 및 상기 하부 제1-1오목부와 인접하여 위치하는 하부 제1-2오목부를 포함하는 케이블 안내장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 패드부는, 상기 상부 제1-1오목부와 상기 상부 제1-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 상부 제1-1피치부; 및 상기 하부 제1-1오목부와 상기 하부 제1-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 하부 제1-1피치부를 포함하는 케이블 안내장치.

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