CN102457028A

CN102457028A - 传递线固定部件

Info

Publication number: CN102457028A
Application number: CN2011103282078A
Authority: CN
Inventors: 大河原聪; 佐藤淳; 田中万平; 八木原惇; 松冈伸太郎
Original assignee: Disco Corp
Current assignee: Disco Corp
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2011-10-25
Publication date: 2012-05-16
Also published as: JP2012095441A

Abstract

本发明提供一种传递线固定部件，其既抑制了传递线产生尘埃和破损，又将传递线固定成跟随可动部的移动而弯曲着移动。传递线固定部件具备：捆束件(13)，其将多条并排的传递线(6a、6b)捆束起来形成传递线组(8a、8b)；以及间隔件(14)，其夹着传递线组(8a、8b)，以抑制传递线组(8a、8b)与相邻的其他传递线组或部件接触，间隔件(14)在与传递线(6a、6b)的延伸方向正交的方向延伸，传递线组(8a、8b)与相邻的其他传递线组或部件接触的表面形成为曲面。

Description

传递线固定部件

技术领域

本发明涉及将传递线固定成跟随可动部的移动而弯曲着移动的传递线固定部件。

背景技术

对被加工物进行切削加工的切削装置具备保持被加工物的保持单元和对被加工物进行切削加工的加工单元作为可动部。并且，在保持单元连接有：传递用于吸附保持被加工物的吸引力的管；和传递由马达使保持单元移动或旋转的电源和信号的导线和线缆等。此外，在加工单元连接有：向使切削刀具旋转的马达供给电力和信号的导线和线缆；传递用于拍摄切削位置的照相机的驱动用电源的导线和线缆；和供切削液流通的管等。

在上述切削装置中，通过保持单元和加工单元的相对移动，加工单元所具备的切削刀具作用于保持在保持单元的被加工物来进行切削加工。由此，导线、管、线缆等各种传递线跟随着保持单元和加工单元的移动而移动。另一方面，为了避免各种传递线妨碍保持单元和加工单元之类的可动部的移动，传递线需要固定成跟随着保持单元和加工单元的移动而弯曲着移动。

基于这样的背景，提出有如下结构的传递线固定部件：将各种传递线收纳在引导机构中，该引导机构例如如履带那样由铰链将多个框体连接起来从而构成为能够弯曲，伴随该引导机构的弯曲着移动，传递线也弯曲着移动(参考专利文献1)。另外，具有可动部以伴有传递线的弯曲的方式移动的结构的加工装置并不限定为上述的切削装置，对于可动部以伴有传递线的弯曲的方式移动的切削装置以外的加工装置，也使用了同样的传递线固定部件。

专利文献1：日本特开2003-333738号公报

然而，在使用现有的传递线固定部件固定传递线的情况下，当传递线在固定部件内移动时，存在着因传递线彼此摩擦、或传递线与固定部件的内壁面摩擦而发生由传递线产生尘埃、或者传递线破损的情况。因此，期望提供一种传递线固定部件，其既抑制了传递线产生尘埃和破损，又将传递线固定成跟随可动部的移动而弯曲着移动。

发明内容

本发明正是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供一种传递线固定部件，其既抑制了传递线产生尘埃和破损，又将传递线固定成跟随可动部的移动而弯曲着移动。

为了解决上述课题，达成目的，关于本发明涉及的传递线固定部件，其将至少由多条导线或管构成的传递线架设在第一部位和第二部位之间，在所述第二部位相对于所述第一部位移动时，使所述传递线弯曲着移动以维持在所述第一部位和所述第二部位之间的架设，所述传递线固定部件具备：捆束件，所述捆束件将多条并排的所述传递线捆束起来形成传递线组；以及间隔件，所述间隔件夹着所述传递线组以抑制所述传递线组与相邻的其他传递线组或部件接触，所述间隔件在与所述传递线的延伸方向正交的方向延伸，所述传递线组与相邻的其他传递线组或部件接触的面形成为曲面。

关于本发明涉及的传递线固定部件，在上述发明中，所述传递线固定部件还具备限制部件，所述限制部件将夹着彼此不同的传递线组的所述间隔件彼此连接起来，以限制不同的传递线组彼此在所述间隔件延伸的方向偏移，所述限制部件具备以所述间隔件的延伸方向为旋转轴的转动部。

根据本发明涉及的传递线固定部件，既能够抑制传递线产生尘埃和破损，又能够将传递线固定成跟随可动部的移动而弯曲着移动。

附图说明

图1是示出应用作为本发明的一个实施方式的传递线固定部件的切削装置的结构的立体图。

图2是图1所示的矩形区域A的放大图。

图3是示出作为本发明的一个实施方式的传递线固定部件的结构的概要结构图。

图4是示出作为本发明的一个实施方式的传递线固定部件的结构的概要结构图。

标号说明

6a：管；

6b：导线；

8a、8b：传递线组；

10：传递线固定部件；

13：捆束件；

14：间隔件；

15：限制部件；

15a、15b：杆状部件；

15c：转动部。

具体实施方式

下面，参考附图说明作为本发明的一个实施方式的传递线固定部件的结构。

[切削装置的结构]

首先，参考图1，对应用作为本发明的一个实施方式的传递线固定部件的切削装置的结构进行说明。另外，应用作为本发明的一个实施方式的传递线固定部件的加工装置并不限定于图1所述的切削装置，还能够应用于可动部以伴有传递线的弯曲的方式移动的切削装置以外的加工装置。

图1是示出应用作为本发明的一个实施方式的传递线固定部件的切削装置的结构的立体图。图2是图1所示的矩形区域A的放大图。如图1所示，应用作为本发明的一个实施方式的传递线固定部件的切削装置1具备：保持单元2，其吸附保持被加工物；加工单元4，其具有对保持在保持单元2的被加工物进行切削的切削刀具3；以及装置壳体5，其收纳控制装置和电源电路等。该切削装置1通过一边使切削刀具3旋转一边使保持单元2相对于加工单元4进行切削进给来切削被加工物。

在该切削装置1中，在保持单元2连接有：传递用于吸附保持被加工物的吸引力的管；和传递由马达使保持单元2移动和旋转的电源和信号的导线和线缆等。此外，在加工单元4连接有：传递向使切削刀具3旋转的马达供给的电力和信号的导线和线缆；传递用于拍摄切削位置的未图示的照相机的驱动用电源的导线和线缆；以及供切削液流通的管等。这些传递线从装置壳体5内延伸至连接部位，并且跟随保持单元2和加工单元4的移动而移动。因此，为了避免这些传递线妨碍保持单元2和加工单元4的移动，传递线需要固定成跟随保持单元2和加工单元4的移动而弯曲着移动。

因此，如图2所示，在切削装置1设有传递线固定部件10，该传递线固定部件10将传递线6固定成从装置壳体5延伸至连接部位的传递线跟随保持单元2和加工单元4的移动而弯曲着移动。下面，参考图3和图4说明作为本发明的一个实施方式的传递线固定部件10的结构。

[传递线固定部件的结构]

图3和图4是示出作为本发明的一个实施方式的传递线固定部件的结构的概要结构图。如图3所示，作为本发明的一个实施方式的传递线固定部件10具备：固定部件11，其设于对保持单元2(参考图1)进行切削进给的加工进给单元7的下表面侧；以及固定部件12，其设于装置壳体5的上表面侧。固定部件11、12用于在加工进给单元7和装置壳体5之间架设多条管6a和导线6b(参考图4)，当加工进给单元7相对于装置壳体5移动时，通过使多条管6a和导线6b以图示Y方向为弯曲中心弯曲并同时在图示X方向移动，从而维持加工进给单元7与装置壳体5之间的多条管6a和导线6b的架设。加工进给单元7(固定部件11)和装置壳体5(固定部件12)分别对应本发明涉及的第一部位和第二部位。

传递线固定部件10具备多个捆束件13、多个间隔件14和多个限制部件15。多个捆束件13由橡胶带等构成，其将在图示Y方向排列的多条传递线捆束起来而构成传递线组8a、8b。如图4所示，在本实施方式中，多个捆束件13将在图示Y方向排列的多个管6a捆束起来而构成传递线组8a，并将在图示Y方向排列的多个导线6b捆束起来而构成传递线组8b。传递线组8a和传递线组8b借助后述的间隔件而在图示Z方向隔开预定间隔地配设。通过将在图示Y方向排列的多个传递线作为一个单位捆束起来，在传递线以图示Y方向为弯曲中心弯曲时，弯曲半径固定，能够使传递线组顺畅地移动。

多个间隔件14由树脂材料等制的与传递线组8a、8b之间的摩擦系数小的一对圆筒部件14a、14b构成。一对圆筒部件14a、14b分别以长度方向在图示Y方向延伸的方式配置在传递线组8a、8b的上表面侧和下表面侧。即，一对圆筒部件14a、14b以在与传递线组8a、8b延伸的图示X方向正交的图示Y方向延伸的方式配置在传递线组8a、8b的上表面侧和下表面侧。通过使捆束件13贯穿一对圆筒部件14a、14b的内部，一对圆筒部件14a、14b以夹着传递线组8a、8b的方式与捆束件13一体地固定于传递线组8a、8b的上表面侧和下表面侧。

设于传递线组8a侧的间隔件14和设于传递线组8b侧的间隔件14沿传递线组的延伸方向排列成套管状。通过在传递线组8a、8b的上表面侧和下表面侧设置间隔件14，能够抑制传递线组8a、8b与相邻的其他传递线组或部件接触。此外，由于间隔件14由外周面为曲面的一对圆筒部件14a、14b构成，因此传递线组与相邻的其他传递线组或部件接触的表面为曲面，能够抑制传递线组产生尘埃和损伤。

如图4所示，限制部件15具备设于传递线组8a、8b的图示Y方向的两端部的杆状部件15a、15b。设于传递线组8a的图示Y方向两端部的杆状部件15a的一个端部与设于传递线组8a侧的一对圆筒部件14a、14b的一个端部连接。设于传递线组8b的图示Y方向两端部的杆状部件15b的一个端部与设于传递线组8b侧的一对圆筒部件14a、14b的一个端部连接。此外，设于传递线组8a的图示Y方向两端部的杆状部件15a的另一个端部以能够旋转的方式在转动部15c与设于传递线组8b的图示Y方向两端部的杆状部件15b的另一个端部连接。此外，设于传递线组8b的图示Y方向两端部的杆状部件15b的另一个端部以能够旋转的方式在转动部15c与设于传递线组8a的图示Y方向两端部的杆状部件15a的另一个端部连接。转动部15c作为本发明涉及的转动部发挥作用。

根据这样的限制部件15，将夹着彼此不同的传递线组的相邻的间隔件相互连接起来，因此能够抑制传递线组8a、8b在图示Y方向相对地偏移。另外，也可以将杆状部件15a、15b的与圆筒部件14a、14b的连接部构成为能够转动。由此，能够抑制由于圆筒部件14a、14b与传递线组8a、8b摩擦而在圆筒部件14a、14b与传递线组8a、8b之间产生尘埃。

在将传递线组8a与传递线组8b重叠配置的情况下，在弯曲部处位于内侧的传递线组8b与位于外侧传递线组8a的移动速度发生变化。即，在弯曲部处，位于内侧的传递线组8b的弯曲距离比位于外侧的传递线组8a的弯曲距离短，因此位于内侧的传递线组8b的移动速度比位于外侧传递线组8a的移动速度快。因此，在本实施方式中，将构成限制部件15的杆状部件15a和杆状部件15b在转动部15c以能够以图示Y方向为旋转轴旋转的方式连接。由此，即使间隔件14之间的距离大幅度变化，也能够维持间隔件14之间的连接。

以上，说明了应用由本发明者们作出的发明的实施方式，然而并不由基于上述实施方式的构成本发明的公开的一部分的记述和附图限定本发明。即，基于上述实施方式由本领域技术人员等作出的其他实施方式、实施例和应用技术均属于本发明的范畴。

Claims

1.一种传递线固定部件，该传递线固定部件将至少由多条导线或管构成的传递线架设在第一部位和第二部位之间，在所述第二部位相对于所述第一部位移动时，使所述传递线弯曲着移动以维持在所述第一部位和所述第二部位之间的架设，所述传递线固定部件特征在于，

所述传递线固定部件具备：

捆束件，所述捆束件将多条并排的所述传递线捆束起来形成传递线组；以及

间隔件，所述间隔件夹着所述传递线组以抑制所述传递线组与相邻的其他传递线组或部件接触，

所述间隔件在与所述传递线的延伸方向正交的方向延伸，所述传递线组与相邻的其他传递线组或部件接触的面形成为曲面。

2.根据权利要求1所述的传递线固定部件，其特征在于，

所述传递线固定部件还具备限制部件，所述限制部件将夹着彼此不同的传递线组的所述间隔件彼此连接起来，以限制不同的传递线组彼此在所述间隔件延伸的方向偏移，

所述限制部件具备以所述间隔件的延伸方向为旋转轴的转动部。