KR102564221B1 - 케이블 장치 및 단일화 케이블 - Google Patents

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허덕재
정석환
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Abstract

본 발명은 케이블 장치 및 단일화 케이블에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징; 상기 하우징 내부에 서로 이격되어 배치되고, 전력을 전송하기 위한 전력 케이블 및 유체의 이송을 위한 유체 흡입관을 이송시키기 위해 회전하는 제1 케이블 롤러 및 제2 케이블 롤러; 상기 하우징 내부에 상기 제1 및 제2 케이블 롤러와 이격되어 배치되며, 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관이 서로 접촉되도록 사이에 배치되는 제1 회전감지 롤러 및 제2 회전감지 롤러; 및 상기 하우징 내부에 배치되고, 서로 접촉된 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관을 케이블 타이로 결속시키는 타이 장치를 포함하는, 케이블 장치가 제공될 수 있다.

Description

케이블 장치 및 단일화 케이블{CABLE APPARATUS AND UNIFICATION CABLE}
본 발명은 케이블 장치 및 단일화 케이블에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 수중에서 동작하는 청소로봇에 연결되는 케이블이 꼬이는 것을 방지하기 위한 케이블 장치 및 단일화 케이블에 대한 발명이다.
선박의 수중 표면에는 따개비나 돌이끼 등과 같은 이물질이 부착되는데, 이러한 이물질은 선박이 이동할 때 환경을 교란하고, 선박의 이동 속도 저하 및 연료 소모량 증가 등과 같이, 선박 운행의 효율을 떨어뜨린다.
따라서 선박의 수중 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위해 다이버가 직접 수중에서 청소작업을 수행하는 경우가 있지만, 안전사고 등의 문제가 있어, 최근 청소 로봇을 이용한다. 이러한 청소 로봇은 수중에서 동작하기 위해 전원을 공급할 수 있는 전력 케이블과 이물질이 포함된 유체를 흡입할 수 있는 유체 흡입관과 연결된다.
이때, 청소 로봇에 연결되는 전력 케이블과 유체 흡입관이 서로 교차되거나 꼬이는 경우, 청소 로봇이 정상적으로 작동하지 못할 수 있으며, 또한, 전력 케이블이 단선되는 등의 문제가 발생할 수 있다.
대한민국 공개특허 제10-2015-0101757호 (2015.09.04)
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 청소로봇에 연결되는 전력 케이블과 유체 흡입관이 엉키거나 꼬이는 것을 방지할 수 있는 케이블 장치 및 단일화 케이블을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징; 상기 하우징 내부에 서로 이격되어 배치되고, 전력을 전송하기 위한 전력 케이블 및 유체의 이송을 위한 유체 흡입관을 이송시키기 위해 회전하는 제1 케이블 롤러 및 제2 케이블 롤러; 상기 하우징 내부에 상기 제1 및 제2 케이블 롤러와 이격되어 배치되며, 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관이 서로 접촉되도록 사이에 배치되는 제1 회전감지 롤러 및 제2 회전감지 롤러; 및 상기 하우징 내부에 배치되고, 서로 접촉된 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관을 케이블 타이로 결속시키는 타이 장치를 포함하는, 케이블 장치가 제공될 수 있다.
상기 전력 케이블은 상기 제1 케이블 롤러의 외측에 배치되고, 상기 유체 흡입관은 상기 전력 케이블과 접촉되지 않도록 상기 제2 케이블 롤러의 외측에 배치된, 케이블 장치가 제공될 수 있다.
상기 제1 및 제2 케이블 롤러는 각각 모터의 구동에 의해 회전되는, 케이블 장치가 제공될 수 있다.
상기 제1 및 제2 케이블 롤러 및 상기 제1 및 제2 회전감지 롤러의 사이에 상기 전력 케이블 및 유체 흡입관을 결속한 케이블 타이를 절단하는 커터 장치를 더 포함하는, 케이블 장치가 제공될 수 있다.
상기 커터 장치는 회전하여 상기 케이블 타이를 절단하는 회전 날을 포함하는, 케이블 장치가 제공될 수 있다.
상기 커터 장치는, 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관이 서로 이격되는 방향으로 이동될 때 동작하는, 케이블 장치가 제공될 수 있다.
상기 제1 및 제2 회전감지 롤러 중 하나 이상은, 자신의 회전수를 측정하는 타코미터를 포함하는, 케이블 장치가 제공될 수 있다.
상기 타이 장치는, 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관이 서로 접촉되는 방향으로 이동될 때 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관을 케이블 타이로 결속시키도록 동작하는, 케이블 장치가 제공될 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 유체를 이송하기 위한 내부 흡입관; 상기 내부 흡입관의 외주면에 배치되며, 전력을 전송하기 위한 하나 이상의 전력선; 및 상기 내부 흡입관 및 하나 이상의 상기 전력선을 보호하도록 외주면에 배치되는 피복을 포함하는, 단일화 케이블이 제공될 수 있다.
하나 이상의 상기 전력선은 복수 개이며, 복수 개의 상기 전력선은 전기적으로 절연되도록 서로 이격되어 배치된, 단일화 케이블이 제공될 수 있다.
상기 내부 흡입관의 외주면을 둘러싸도록 배치되는 복수 개의 케이블 고리를 더 포함하고, 복수 개의 상기 케이블 고리는, 복수 개의 상기 전력선과 각각 전기적으로 연결된, 단일화 케이블이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 전력 케이블 및 유체 흡입관을 타이를 이용하여 묶기 때문에 서로 엉키거나 꼬이지 않을 수 있다.
더욱이, 전력 케이블 및 유체 흡입관을 이동시키는 것으로 전력 케이블 및 유체 흡입관을 자동으로 묶거나 절단할 수 있어, 편리하게 작업할 수 있는 효과가 있다.
또한, 전력 케이블 및 유체 흡입관을 하나의 단일화 케이블로 형성하여 청소로봇과 연결함으로써, 간편함을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 장치의 내부 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 장치를 이용하여 전력 케이블과 유체 흡입관을 묶는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 장치를 이용하여 전력 케이블과 유체 흡입관을 분리하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일화 케이블을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일화 케이블의 단면을 도시한 도면이다.
이하에서는 본 발명을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 장치(10)에 대해 설명한다. 본 실시예에 따른 케이블 장치(10)는, 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)을 묶거나 분리하기 위해 구비된다. 이러한 케이블 장치(10)는, 하우징(100), 제1 케이블 롤러(130), 제2 케이블 롤러(140), 제1 회전감지 롤러(150), 제2 회전감지 롤러(160), 타이 장치(170) 및 커터 장치(180)를 포함한다.
하우징(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)이 내부에 수용되고, 케이블 장치(10)의 다른 구성들이 수용될 수 있다. 이러한 하우징(100)은 대략 직육면체 형상을 가지며, 일면에 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)이 삽입되는 홀이 형성되고, 타면에 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)이 각각 배출되는 홀이 형성될 수 있다.
전력 케이블(110)은, 청소 로봇에 전원을 공급하기 위해 구비된다.
유체 흡입관(120)은, 청소 로봇에 의해 선박에서 분리된 이물질이 해수와 함께 이송될 수 있다. 이러한 유체 흡입관(120)은 전력 케이블(110)과 함께 청소 로봇에 연결될 수 있다.
제1 케이블 롤러(130)는 및 제2 케이블 롤러(140)는 하우징(100)의 내부에 배치되고, 서로 소정의 거리가 이격된 상태로 배치된다. 제1 케이블 롤러(130) 및 제2 케이블 롤러(140)는 각각 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)이 이동함에 따라 회전될 수 있으며, 도시된 바와 같이, 전력 케이블(110)이 제1 케이블 롤러(130)의 외측에 배치되고, 유체 흡입관(120)이 제2 케이블 롤러(140)의 외측에 배치된다. 다시 말해, 제1 케이블 롤러(130) 및 제2 케이블 롤러(140) 사이에 전력 케이블(110)이나 유체 흡입관(120)이 배치되지 않는다.
제1 회전감지 롤러(150) 및 제2 회전감지 롤러(160)는 하우징(100)의 내부에 배치되며, 서로 소정의 거리가 이격된 상태로 배치된다. 여기서, 제1 회전감지 롤러(150) 및 제2 회전감지 롤러(160)는 제1 케이블 롤러(130) 및 제2 케이블 롤러(140)와 각각 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 제1 케이블 롤러(130), 제2 케이블 롤러(140), 제1 회전감지 롤러(150) 및 제2 회전감지 롤러(160)는 열과 행을 맞춰 서로 동일한 간격을 가지며 이격되어 배치될 수 있다.
제1 회전감지 롤러(150) 및 제2 회전감지 롤러(160) 사이에 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)이 배치될 수 있다.
따라서 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)은 제1 회전감지 롤러(150) 및 제2 회전감지 롤러(160) 사이에 배치되고, 각각 제1 회전감지 롤러(150) 및 제2 회전감지 롤러(160)의 외측으로 이동되어 제1 케이블 롤러(130) 및 제2 케이블 롤러(140)를 외측으로 감싸는 형태로 배치된다.
따라서 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)은 제1 회전감지 롤러(150) 및 제2 회전감지 롤러(160) 측에서 서로 외주면이 접촉된 상태로 배치될 수 있고, 제1 케이블 롤러(130) 및 제2 케이블 롤러(140) 측에서 서로 이격된 상태로 배치될 수 있다.
여기서, 필요에 따라 제1 케이블 롤러(130) 및 제2 케이블 롤러(140)의 위치는 제1 회전감지 롤러(150) 및 제2 회전감지 롤러(160)의 위치와 바뀐 상태로 배치될 수 있다.
제1 케이블 롤러(130) 및 제2 케이블 롤러(140)는, 모터(미도시)에 의해 동작될 수 있다. 이렇게 제1 케이블 롤러(130) 및 제2 케이블 롤러(140)는 모터에 의해 동작하여, 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)을 이동시킬 수 있다. 제1 케이블 롤러(130) 및 제2 케이블 롤러(140)가 동작함에 따라 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)은 각각 일 방향 또는 타 방향으로 이동될 수 있다.
제1 회전감지 롤러(150) 및 제2 회전감지 롤러(160)는 제1 케이블 롤러(130) 및 제2 케이블 롤러(140)의 동작에 따라 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)이 이동될 때, 회전수를 감지할 수 있다. 이를 위해, 제1 회전감지 롤러(150) 및 제2 회전감지 롤러(160)에는 회전수 측정을 위한 타코미터(tachometer) 등이 설치될 수 있다.
타이 장치(170)는, 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)을 케이블 타이(172)를 이용하여 자동을 묶기 위한 장치이다. 이러한 타이 장치(170)는, 공급되는 전원에 의해 동작되며, 케이블 타이(172)가 배출되어 전력 케이블(110)과 유체 흡입관(120)을 케이블 타이(172)로 자동으로 결속시킬 수 있다.
이러한 타이 장치(170)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)이 일 방향으로 이동할 때, 동작할 수 있다. 예컨대, 타이 장치(170)는, 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)의 외주면이 서로 접촉되는 방향으로 이동할 때 동작될 수 있다. 그에 따라 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)이 케이블 장치(10)에서 외부로 배출될 때, 케이블 타이(172)로 서로 묶인 상태로 배출될 수 있다.
다시 말해, 타이 장치(170)는, 도 4의 도면에서, 제1 케이블 롤러(130)가 반시계 방향으로 회전되고, 제2 케이블 롤러(140)가 시계 방향으로 회전될 때 동작될 수 있다.
커터 장치(180)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 케이블 롤러(130), 제2 케이블 롤러(140), 제1 회전감지 롤러(150) 및 제2 회전감지 롤러(160)의 사이 위치에 배치된다. 커터 장치(180)는, 케이블 타이(172)를 절단하기 위해 구비되며, 이를 위해 커터 장치(180)는, 케이블 타이(172)를 절단할 수 있도록 회전될 수 있다. 예컨대, 커터 장치(180)는, 원형 형상을 갖는 회전 날(182)을 포함할 수 있으며, 회전 날(182)은 공급되는 전력에 의해 회전되어 접촉되는 케이블 타이(172)를 절단할 수 있다.
예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)이 타 방향으로 이동되는 경우, 전력 케이블(110)과 유체 흡입관(120)은 케이블 타이(172)에 의해 결속된 상태로 이동될 수 있다. 이 상태로 전력 케이블(110)과 유체 흡입관(120)의 이동에 따라 결속된 케이블 타이(172)는 커터 장치(180)와 접촉될 수 있다. 따라서 커터 장치(180)가 공급된 전력에 의해 회전되어 접촉된 케이블 타이(172)를 절단할 수 있다.
여기서, 커터 장치(180)는 회전 날(182)이 회전될 수 있는 공급되는 전원에 의해 구동되는 모터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 커터 장치(180)는, 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)이 서로 이격되는 방향으로 이동될 때만 동작될 수 있다. 즉, 도 5의 도면에서, 제1 케이블 롤러(130)가 시계 방향으로 회전되고, 제2 케이블 롤러(140)가 반시계 방향으로 회전될 때 커터 장치(180)는 동작될 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 단일화 케일블에 대해 설명한다. 본 실시예에 따른 단일화 케이블(20)은, 전력 케이블(110) 및 유체 흡입관(120)이 일체로 형성된 형태를 가질 수 있다. 이러한 단일화 케이블(20)은, 내부 흡입관(210), 제1 전력선(220), 제2 전력선(230), 제3 전력선(240) 및 피복(250)을 포함한다.
내부 흡입관(210)은, 내부에 유체가 이송될 수 있도록 파이프 형상을 가질 수 있으며, 소정의 유연성을 가질 수 있다. 예컨대, 내부 흡입관(210)은 유량이나 압력에 따라 내부 직경이 변형될 수 있다.
제1 전력선(220), 제2 전력선(230) 및 제3 전력선(240)은, 각각 내부 흡입관(210)의 외주면에 배치되고, 내부 흡입관(210)의 길이 방향으로 배치될 수 있다. 제1 전력선(220), 제2 전력선(230) 및 제3 전력선(240)은 서로 전기적으로 절연되도록 이격된 상태로 배치될 수 있다. 이러한, 제1 전력선(220), 제2 전력선(230) 및 제3 전력선(240)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 케이블 고리(222), 제2 케이블 고리(232) 및 제3 케이블 고리(242)가 더 구비될 수 있다.
제1 케이블 고리(222), 제2 케이블 고리(232) 및 제3 케이블 고리(242)는 각각 내부 흡입관(210)의 외주면을 둘러싸도록 배치되며, 서로 전기적으로 절연되도록 서로 이격된 상태로 내부 흡입관(210)의 외주면에 고정될 수 있다.
제1 케이블 고리(222), 제2 케이블 고리(232) 및 제3 케이블 고리(242)는 각각 내부 흡입관(210)의 길이 방향으로 배치된 제1 전력선(220), 제2 전력선(230) 및 제3 전력선(240)과 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 제1 케이블 고리(222), 제2 케이블 고리(232) 및 제3 케이블 고리(242)는 도 6에 도시된 바와 같이, 순차적으로 배치될 수 있다.
제1 전력선(220)은, 제1 케이블 고리(222)와 전기적으로 연결되면서, 제2 케이블 고리(232) 및 제3 케이블 고리(242)에서 이격될 수 있게 일부가 곡선 형상을 가질 수 있다. 제2 전력선(230)은 제2 케이블 고리(232)와 전기적으로 연결되면서, 제3 케이블 고리(242)에서 이격될 수 있는 일부가 곡선 형상을 가질 수 있다. 제3 전력선(240)은 제3 케이블 고리(242)와 전기적으로 연결된다.
피복(250)은, 내부 흡입관(210)의 외주면을 감싸도록 내부 흡입관(210) 외주 방향에 배치될 수 있다. 피복(250)은 내부 흡입관(210), 제1 전력선(220), 제2 전력선(230), 제3 전력선(240), 제1 케이블 고리(222), 제2 케이블 고리(232) 및 제3 케이블 고리(242) 전체를 감싸도록 배치될 수 있다. 이러한 피복(250)은, 외부의 충격 등으로부터 보호할 수 있으며, 내구성 및 유연성을 갖는 재질이 이용될 수 있다.
상기와 같이, 내부 흡입관(210)의 외주면에 제1 전력선(220), 제2 전력선(230) 및 제3 전력선(240)을 배치함에 따라 청소 로봇과 단일화 케이블(20)이 결합될 때, 내부 흡입관(210)을 통해 이물질 등이 포함된 유체를 이송할 수 있고, 또한, 제1 전력선(220), 제2 전력선(230) 및 제3 전력선(240)을 통해 전력이 공급될 수 있다. 또한, 단일화 케이블(20)을 이용함에 따라 복수 개의 케이블이 이용되지 않아 엉키거나 꼬이는 현상을 사전에 방지할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 실시예들에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
10: 케이블 장치 100: 하우징
110: 전력 케이블 120: 유체 흡입관
130: 제1 케이블 롤러 140: 제2 케이블 롤러
150: 제1 회전감지 롤러 160: 제2 회전감지 롤러
170: 타이 장치 172: 케이블 타이
180: 커터 장치 182: 회전 날
20: 단일화 케이블 210: 내부 흡입관
220: 제1 전력선 222: 제1 케이블 고리
230: 제2 전력선 232: 제2 케이블 고리
240: 제3 전력선 242: 제3 케이블 고리
250: 피복

Claims (11)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내부에 서로 이격되어 배치되고, 전력을 전송하기 위한 전력 케이블 및 유체의 이송을 위한 유체 흡입관을 이송시키기 위해 회전하는 제1 케이블 롤러 및 제2 케이블 롤러;
    상기 하우징 내부에 상기 제1 및 제2 케이블 롤러와 이격되어 배치되며, 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관이 서로 접촉되도록 사이에 배치되는 제1 회전감지 롤러 및 제2 회전감지 롤러; 및
    상기 하우징 내부에 배치되고, 서로 접촉된 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관을 케이블 타이로 결속시키는 타이 장치를 포함하고,
    상기 전력 케이블은 상기 제1 케이블 롤러의 외측에 배치되고,
    상기 유체 흡입관은 상기 전력 케이블과 접촉되지 않도록 상기 제2 케이블 롤러의 외측에 배치되며,
    상기 제1 케이블 롤러가 반시계방향으로 회전되고, 상기 제2 케이블 롤러가 시계방향으로 회전될 때, 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관은 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관이 서로 접촉되는 방향으로 이송되고,
    상기 제1 케이블 롤러가 시계방향으로 회전되고, 상기 제2 케이블 롤러가 반시계방향으로 회전될 때, 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관은 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관이 서로 이격되는 방향으로 이송되는,
    케이블 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전력 케이블은 상기 제1 케이블 롤러와 상기 제1 회전감지 롤러의 사이를 통과하여 상기 제1 회전감지 롤러와 상기 제2 회전감지 롤러의 사이에 배치되며,
    상기 유체 흡입관은 상기 제2 케이블 롤러와 상기 제2 회전감지 롤러의 사이를 통과하여 상기 제1 회전감지 롤러와 상기 제2 회전감지 롤러의 사이에 배치되는,
    케이블 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 케이블 롤러는 각각 모터의 구동에 의해 회전되는,
    케이블 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 케이블 롤러 및 상기 제1 및 제2 회전감지 롤러의 사이에 상기 전력 케이블 및 유체 흡입관을 결속한 케이블 타이를 절단하는 커터 장치를 더 포함하는,
    케이블 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 커터 장치는 회전하여 상기 케이블 타이를 절단하는 회전 날을 포함하는,
    케이블 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 커터 장치는, 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관이 서로 이격되는 방향으로 이동될 때 동작하는,
    케이블 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 회전감지 롤러 중 하나 이상은, 자신의 회전수를 측정하는 타코미터를 포함하는,
    케이블 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이 장치는, 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관이 서로 접촉되는 방향으로 이동될 때 상기 전력 케이블 및 상기 유체 흡입관을 케이블 타이로 결속시키도록 동작하는,
    케이블 장치.
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