KR101511039B1

KR101511039B1 - 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템

Info

Publication number: KR101511039B1
Application number: KR20130125760A
Authority: KR
Inventors: 배준집
Original assignee: 동아베스텍 주식회사
Priority date: 2013-10-22
Filing date: 2013-10-22
Publication date: 2015-04-10

Abstract

본 발명에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템은, 볼타입 케이블타이의 스트립의 절단에서부터 볼헤드의 스트립체에의 삽입고정까지의 전공정을 자동으로 조립하는 것이 가능하게 되어 사용인력이 거의 필요하지 않게 되어 무인으로 운영되어 공장자동화가 가능하게 된다.

Description

볼타입 케이블타이의 자동조립시스템{ A automatic assembly system of ball type cable tie }

본 발명은 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 볼타입 케이블타이의 스트립의 절단에서부터 볼헤드의 스트립체에의 삽입고정까지의 전공정을 자동으로 조립하는 것이 가능하게 되어 사용인력이 거의 필요하지 않게 되어 무인으로 운영되어 공장자동화가 가능하게 되는 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 케이블타이는 케이블이나 다수의 관상체를 일정위치에 고정시키거나 한꺼번에 묶는데에 사용되며, 이러한 케이블타이중에서 가장 널리 사용되는 케이블타이는 볼타입의 케이블타이로서 이러한 볼타입의 케이블타이에서 가장 중요한 것이 케이블을 묶는데 사용되는 스트립체이다.

이러한 스트립체는 주로 스테인레스와 같은 금속으로 제조되는 띠형태로 일정길이로 절단된 것이 사용된다. 이러한 스트립체는, 예를 들면, 30cm의 길이로 절단시키는 절단작업과 절단된 스트립체의 일단부가 볼헤드에 고정되게 절곡시켜 절곡단부가 형성되는 절곡작업이 수행되어야 한다.

이러한 절단작업과 절곡작업은 모두 수작업으로 수행되거나 각각의 기계에서 각기 수행되어야 하므로 사용인력이 반드시 필요하게 되고 연속적인 작업이 불가능하게 되어 생산되는 스트립체의 물량에도 한계가 있게 되는 문제점이 있어서 자동화가 절실하게 요구되고 있었다. 또한, 절단작업시에는 작업자의 신체가 손상될 우려가 커서 더욱 작업의 자동화가 절실한 실정이었다.

이러한 필요성을 절감하여 본 출원인은 등록특허 등록번호 제10-1061374호의 '케이블타이용 스트립체의 제조방법 및 제조장치'라는 특허를 제안한 바가 있으며, 이러한 제반적인 문제점을 해결하였으나, 상기의 특허는 케이블타이용 스트립체의 절단과 절곡까지만을 수행하였으며, 볼타입 볼헤드가 스트립체에 삽입고정되지는 않으므로, 이러한 볼헤드의 스트립체에의 삽입을 통한 조립은 역시 사람의 작업에 의하여 수행되어야 하므로 반드시 사람이 필요하게 되는 문제점이 있었다.

등록번호 제10-1061374호,

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 볼타입 케이블타이의 스트립의 절단에서부터 볼헤드의 스트립체에의 삽입고정까지의 전공정을 자동으로 조립하는 것이 가능하게 되어 사용인력이 거의 필요하지 않게 되어 무인으로 운영되어 공장자동화가 가능하게 되는 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 이러한 목적은, 연속된 띠형태의 연속 스트립체가 권취되어 있는 스트립권취롤과, 상기 스트립권취롤의 풀림작동을 제어시키는 제어부와, 상기 스트립권취롤에서 풀려 있는 연속 스트립체에 긴장을 유지시키며 정해진 긴장력을 유지시키는 긴장력유지부와, 상기 긴장력유지부에서 긴장력이 유지되는 연속 스트립체가 통과되는 스트립체 통과롤과, 상기 스트립체 통과롤에서 인출되는 연속 스트립체를 견인 및 일시고정시키는 스트립체고정부와, 상기 스트립체고정부에서 고정이 해제된 연속 스트립의 단부를 절곡시키는 단부절곡부와, 단부가 절곡된 연속스트립이 정해진 길이로 인출되면 연속 스트립체를 절단하는 절단부와, 절단된 스트립체를 이송시키는 이송대와, 상기 이송대에 의하여 이송된 스트립체를 일렬로 배치시키는 이송베드와, 상기 이송베드에 의하여 이송된 스트립체의 절곡단부에 볼헤드를 삽입고정시키는 볼헤드조립부를 포함하는 본 발명에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템에 의하여 달성된다.

본 발명에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템은, 볼타입 케이블타이의 스트립의 절단에서부터 볼헤드의 스트립체에의 삽입고정까지의 전공정을 자동으로 조립하는 것이 가능하게 되어 사용인력이 거의 필요하지 않게 되어 무인으로 운영되어 공장자동화가 가능하게 되는 우수한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템의 절단부까지 도시된 정면도
도 3a,3b는 본 발명의 제1실시예에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템의 스트립체고정부의 개략적인 종단면도 및 절단부의 개략적인 평면도
도 4a,4b는 본 발명의 제1실시예에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템의 절단된 스트립체를 이송시키는 이송대의 작동이 도시된 베드의 상부 작동도와 하부의 작동도
도 5a,5b는 본 발명의 제1실시예에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템의 이송베드의 상부의 사시도와 작동을 도시한 정면도
도 6a,6b,6c는 본 발명의 제1실시예에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템의 볼헤드공급부의 개략적인 평면도, 볼헤드공급부의 단면도, 및 도 6b의 I-I선을 따라 취한 개략적인 종단면도
도 7a,7b,7c,7d는 본 발명의 제1실시예에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템의 볼헤드조립부의 개략적인 평면도, 스트립체삽입부의 종단면도, 볼헤드가격부의 개략적인 종단면도, 및 케이블타이이송부 종단면도
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템의 볼헤드가 삽입된 완성된 볼타입 케이블타이의 이송도

본 발명의 제1실시예에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템(A)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 연속된 띠형태의 연속 스트립체가 권취되어 있는 스트립권취롤(1)과, 상기 스트립권취롤의 풀림작동을 제어시키는 제어부(2)와, 상기 스트립권취롤에서 풀려 있는 연속 스트립체에 긴장을 유지시키며 정해진 긴장력을 유지시키는 긴장력유지부(3)와, 상기 긴장력유지부에서 긴장력이 유지되는 연속 스트립체가 통과되는 스트립체 통과롤(4)과, 상기 스트립체 통과롤에서 인출되는 연속 스트립체를 견인 및 일시고정시키는 스트립체고정부(5)와, 상기 스트립체고정부에서 고정이 해제된 연속 스트립의 단부를 절곡시키는 단부절곡부(6)와, 단부가 절곡된 연속스트립이 정해진 길이로 인출되면 연속 스트립체를 절단하는 절단부(7)와, 절단된 스트립체를 이송시키는 이송대(8)와, 상기 이송대에 의하여 이송된 스트립체를 일렬로 배치시키는 이송베드(9)와, 상기 이송베드에 의하여 이송된 스트립체의 절곡단부에 볼헤드를 삽입고정시키는 케이블타이완성부(10)를 포함한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템(A)의 기술에서 상기 스트립권취롤(1), 제어부(2), 긴장력유지부(3), 스트립체 통과롤(4), 스트립체고정부(5), 단부절곡부(6) 및 절단부(7)에 대한 설명은 등록된 등록특허 10-1061374호에 기재된 설명으로 대체하는 것으로 하여 자세한 설명은 생락하고, 스트립체고정부(5)와 절단부(7)의 변형된 부분만을 상세하게 기술하는 것으로 한다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 스트립체고정부(5)는 상기 연속 스트립체(S)가 정지되는 상기 연속 스트립체(S)가 지나는 경로상에 실린더(51) 및 상기 실린더(51)에 고정된 고정판(52)과, 연속 스트립체(S)를 견인시키는 견인롤러(53)을 포함하고, 상기 스트립체(S)가 단부절곡부(6)앞에서 정지되면 연속 스트립체(S)가 고정되도록 고정판(52)이 하강되어 연속 스트립체(S)를 압착고정시키고, 압착고정후에는 견인롤러(53)가 구동되어 연속 스트립체(S)를 일정길이로 인출시키고, 상기 견인롤러(53)의 외표면에는 깔쭈기무늬가 성형되어 있어, 통과되는 연속 스트립체(S)의 표면에 거칠게 깔쭈기무늬가 형성되고, 이와 같이 스트립체(S)의 표면에 형성된 깔쭈기무늬는, 완성된 볼타입 케이블타이(T)의 체결시에 볼(h1)과 스트립체(S1)의 마찰력을 증대시켜 스트립체(S1)의 이탈이 방지되게 된다. 이러한 견일롤러(53)의 외표면의 깔쭈기무늬에는 다이아몬드가루가 부착되어 단단한 상태의 스트립체(S)라도 용이하게 깔주기무늬가 형성되게 하여 볼(h1)과 스트립체(S1)의 마찰력을 증대시켜 스트립체(S1)의 이탈이 방지되게 되는 것이다.

도 3b는 절단부(7)에 사용되는 절단날이 도시된 평면도로서, 스트립체(S)상에 천공부를 형성하게 천공날(71)이 천공되고, 천공날(71)의 후방에 절단날(72)이 형성되어, 절단되지 않고 연속되어 풀리는 연속 스트립체(S)는 천공날(71)에 의하여 천공되고 절단날(72)에 의하여 절단된 스트립체(S1)로 절단되게 되는 것이다.

본 설명에서 절단되지 않고 연속되어 풀리는 연속 스트립체는 부호 'S'로 표기되고 절단부(7)에 의하여 절단된 스트립체는 부호 'S1'으로 포기하였다.

상기 절단부(7)에 이어서 배치된 이송대(8)는, 절단되고 헤드가 절곡된 스트립체(S1)가 배치되어 이송되는 베드(81)와, 상기 베드(81)의 상부에 설치되고 베드상에 배치된 스트립체(S1)를 베드(81)의 거의 끝단까지 스트립체(S1)의 길이(가로)방향으로 이송시키는 견인이송부(82)와, 상기 베드(81)의 하부에 설치되고 베드(81)상에 상기 견인이송부(82)에 의하여 이송된 스트립체(S1)를 이송베드(9)로 이송시키는 세로이송부(83)를 포함한다.

상기 베드(81)는 폭방향으로 개방된 이송홈(81a)이 형성되어 있어 견인된 스트립체(S1)가 세로이송부(83)에 의하여 이송베드(9)로 이송되게 되어 있다.

상기 견인이송부(82)는 승하강되는 견인부(82)가 하강되어 스트립체(S1)의 절곡단부(S11)에 접하면서 스트립체(S1)를 베드(81)의 끝까지 견인하고 견인후에는 견인부(82)가 상승되어 다시 절단되어 배치된 스트립체(S1)를 이송하도록 원위치로 이동되는 과정을 반복적으로 수행된다.

상기 세로이송부(83)는 스트립체(S1)가 베드(81)의 끝까지 이송되면 이송된 스트립체(S1)를 이송베드(9)로 이송시키는 것으로, 상기 세로이송부(83)는, 상기 베드(81)의 하부에 설치되고, 상기 베드(81)의 이송홈(81a)내로 승강가능하게 돌출되는 이송핀(83a)이 이송홈(81a)을 따라 이송베드(9)방향으로 이송되면서 스트립체(S1)를 이송베드(9)로 이송시키는 것이다.

상기 이송베드(9)는 다수의 스트립체(S1)가 배치되어 배치된 스트립체(S1)의 절곡단부(S11)에 볼헤드(h)를 삽입고정시키는 케이블타이완성부(10)로 이송시킨다.

상기 이송베드(9)는 다수의 안내핀이 이송가능하게 안내홈(91a)이 형성된 베드본체(91)와, 상기 베드본체(91)의 하부에 설치되며 상기 안내홈(91a)을 따라 이동되면서 스트립체(S1)를 간헐적으로 이송시키며 승강가능하게 작동되는 안내핀(92a)이 설치된 스트립체이송부(92)를 포함한다. 상기 스트립체이송부(92)는 이송베드의 하부에 설치되며 상부에는 다수의 안내핀(92a)이 설치된 이송본체(921)와, 상기 이송본체(921)를 승하강 시키는 제1실린더(922)와, 상기 이송본체(921)를 전후진 시키는 제2실린더(923)를 포함한다. 상기 이송베드(9)의 베드본체(91)의 케이블완성부(10)에 접하는 일부 모서리부에는 공간부가 형성되고, 상기 공간부에는 볼헤드조립부(12)의 스트립체삽입부(122)가 배치되어, 베드본체(91)의 마지막 위치상에 배치된 스트립체(S1)가 볼헤드(h)에의 삽입을 준비시키는 위치에 배치되는 것이다.

상기 케이블타이완성부(10)는 볼헤드(h)를 순차적으로 정렬되게 공급하는 볼헤드공급부(11)와, 상기 공급된 볼헤드(h)를 스트립체(S)에 삽입시켜 조립하는 볼헤드조립부(12)를 포함한다.

상기 볼헤드공급부(11)는, 다수의 볼헤드(h)가 수납되어 공급되며 순차적으로 정렬되게 공급되는 볼헤드정렬부(111)와, 상기 볼헤드정렬부(111)에서 정렬되어 공급된 볼헤드(h)가 배치되며 이동되는 볼헤드배치부(112)와, 상기 볼헤드배치부(112)에 의하여 공급된 볼헤드(h)내에 볼(h1)이 수납되어 있는지를 검사하는 볼검사부(113)와, 상기 볼검사부(113)에서 검사된 볼헤드(h)의 검사결과에 따라 검사된 볼헤드(h)를 다음위치로 이동시키는 볼헤드이송부(114)를 포함한다.

상기 볼헤드정렬부(111)는 나선형으로 형성되어 다수의 볼헤드(h)가 수납되면서 출구에서는 볼헤드(h)가 뒤집힌 상태로 정렬되어 배출되는 구조이다.

상기 볼헤드배치부(112)는 상부의 일측단부에 볼헤드배치홈(112a)이 형성되고, 전후진되게 작동된다.

상기 볼검사부(113)는 전후진되는 검사봉(113a)이 설치되어 상기 볼헤드(h)의 삽입공(h2)내로 삽입되어 볼(h1)의 수납여부를 검사하고 검사결과를 바로 볼헤드이송부(114)로 통보한다. 상기 볼헤드이송부(114)는 볼헤드배치홈(112a)상에 배치된 볼헤드(h)를 흡입하여 정상일 경우, 볼헤드조립부(12)로 이송하고 비정상일경우 배출부(115)를 통하여 배출시킨다.

상기 볼헤드배치부(112)의 배치홈(112a)상에 볼헤드(h)가 공급되면, 볼검사부(113)의 검사봉(113a)이 삽입공(h2)내로 삽입되어 볼(h1)과 접촉될 경우에는, 볼(h1)이 있음을 인지하고 볼헤드이송부(114)를 통하여 상기 볼헤드조립부(12)의 배치홈부(121)로 볼헤드(h)를 공급하고, 볼헤드(h)내에 볼(h1)이 수납되어 있지 않을 경우에는, 볼검사부(113)의 검사봉(113a)이 볼(h1)이 위치되는 위치를 지나서 삽입되므로 볼(h1)이 없음을 인지하고, 볼헤드이송부(114)를 통하여 볼헤드(h)를 즉시 배출시키게 작동되어, 볼(h1)이 없는 볼헤드(h)가 스트립체(S1)와 체결되지 않게 볼헤드(h)내에 볼(h1)의 수납여부를 정밀하게 검사할 수가 있는 구조이다.

상기 볼헤드조립부(12)는 상기 볼헤드공급부(11)에서 공급된 볼헤드(h)가 배치되는 배치홈부(121)와, 상기 이송베드(9)의 베드본체(91)상에 배치된 스트립체(S1)를 이송시켜 배치홈부(121)에 배치된 볼헤드(h)내에 삽입시키는 스트립체삽입부(122)와, 스트립체(S1)에 삽입된 볼헤드(h)를 절곡단부(S11)에 확실하게 삽입고정시키는 볼헤드가격부(123)와, 조립된 케이블타이를 이송하는 케이블타이이송부(124)를 포함한다. 상기 볼헤드가격부(123)는 수평으로 볼헤드(h)를 가격하는 수평가격부(1231)과 절곡단부(S11)를 가격하는 수직가격부(1232)로 구성된다.

상기 스트립체삽입부(122)는 승강되며 스트립체(S1)의 상부면이 접하는 받침대(122a)와 상기 받침대(122a)의 후방에며 회전되는 회전롤러(122b)로 구성되고, 상기 볼헤드가격부(123)는 스트립체(S1)에 삽입된 볼헤드(h)를 절곡단부(S11)에 확실하게 삽입되게 스트립체(S1)의 절곡단부(S11)를 수평으로 가격하게 수평으로 작동되는 수평가격부(1231)는 수평작동대(1231a)와 스트립체(S1)의 가격시의 이동을 제한하는 이동제한대(1231b)로 구성되고, 조립되어 상기 볼헤드(h)에 확실하게 삽입되어 들려있는 절곡단부(S11)를 다시 가격하는 상하로 작동되는 수직가격부(1232)로 구성되고, 이와 같이 조립된 케이블타이(B)는 케이블타이이송부(124)에 의하여 흡입되어 케이블타이(B)가 모이는 장소로 배출되게 되는 것이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템(A)의 작동을 상세히 설명하면, 스트립권취롤(1)에 권취된 연속 스트립체(S)가 풀리면서 긴장력유지부(3)를 통하여 정해진 긴장력을 유지시키고, 이와 같이 긴장된 상태로 스트립체(S)를 굴곡이 없게 전개시키는 스트립체 통과롤(4)을 통과하고, 다시 연속 스트립체(S)는 스트립체고정부(5)에서 견인 및 일시적인 고정이 간헐적으로 반복되게 작동되면서 그 표면상에 깔쭈기무늬가 형성된 견인롤러(53)를 통과되면서 표면상에 깔쭈기무늬가 형성되게 되고, 이와 같이 스트립체(S)의 표면에 형성된 깔쭈기무늬는, 완성된 볼타입 케이블타이(T)의 체결시에 볼(h1)과 스트립체(S1)의 마찰력을 증대시켜 스트립체(S1)의 이탈이 방지되게 되어 케이블타이(T)가 풀지지 않고 장기간 안전하게 잠금체결이 이루어지게 되는 것이다.

이와 같이 스트립체고정부(5)를 통과한 스트립체(S)는 단부절곡부(6)에서 단부가 절곡되어 절곡단부(S11)가 형성되고 절단부(7)에서 절단되어 절단된 스트립체(S1)가 제조되게 되는 것이다.

이와 같이 절단부(7)에서 절단된 스트립체(S1)는 이송대(8)의 견인이송부(82)가 하강되어 스트립체(S1)의 절곡단부(S11)에 접하면서 스트립체(S1)를 베드(81)의 끝까지 견인하고 견인후에는 견인부(82)가 상승되어 다시 절단되어 배치된 스트립체(S1)를 이송하도록 원위치로 이동되는 과정을 반복적으로 수행된다.

이와 같이 스트립체(S1)가 베드(81)의 끝까지 견인되면, 베드(81)의 저면에 설치된 세로이송부(83)의 이송핀(83a)이 돌출된 상태로 베드(81)의 이송홈(81a)을 따라 이송되면서 스트립체(S1)를 이송베드(9)로 이송시키는 것이다.

이송베드(9)로 이송된 스트립체(S1)는 순차적으로 케이블타이완성부(10)의 방향으로 안내홈(91a)을 따라 이동되는 안내핀(92a)에 의하여 이송되며, 상기 이송베드(9)의 케이블타이완성부(10)에 근접한 이송베드(9)에서 이송된 스트립체(S1)에 볼헤드(h)가 삽입고정되게 되는 것이다.

즉, 이송베드(9)에 의하여 이송된 스트립체(S1)는 볼헤드조립부(12)를 통하여 볼헤드(h)가 삽입되어 완성된 제품으로 출고가 되는 것이며, 이와 같은 볼헤드(h)의 삽입공정은 배치홈부(121)상에 배치된 볼헤드(h)의 삽입공(h2)에 스트립체삽입부(122)를 통하여 스트립체(S1)를 삽입시키고, 이와 같이 스트립체(S1)가 볼헤드(h)와 불완전하게 삽입된 상태에서 볼헤드가격부(123)를 통하여 볼헤드(h)를 스트립체의 절곡단부(S11)상에 확실하게 삽입시킨다. 즉, 스트립체(S1)가 볼헤드(h)와 불완전하게 삽입된 상태에서 수평가격부(1231)의 고정부(1231b)가 하강하여 스트립체(S1)의 자유단부(S12)를 고정시킨 상태에서 수평가격부(1231)의 가격부(1231a)가 스트립체(S1)의 절곡단부(S11)를 가격하여 절곡단부(S11)에 확실하게 볼헤드(h)가 삽입고정되게 하고, 수직가격부(1232)가 하강하면서 벌어진 절곡단부(S11)를 재차로 가격하여, 스트립체(S1)의 절곡단부(S11)상에 볼헤드(h)가 확실하게 고정되게 되는 것이다.

그리고, 이와 같이 스트립체(S1)가 볼헤드조립부(12)를 통하여 볼헤드(h)와 결합되기 전에, 볼헤드(h)는 볼헤드조립부(12)로 볼헤드(h)가 공급되도록 볼헤드(h)를 자동으로 볼헤드조립부(12)로 공급시킨다. 즉, 다수의 볼헤드(h)가 수납되어 순차적으로 절렬되는 방식으로 볼헤드(h)가 순차적으로 정렬되어 공급되는 볼헤드정렬부(111)를 통하여 볼헤드배치부(112)로 볼헤드(h)가 공급되면, 볼검사부(113)에서 상기 볼헤드(h)의 삽입공(h2)내로 검사봉(113a)을 삽입시켜 볼(h1)의 배치여부를 판단한다. 즉, 볼헤드(h)내에 볼(h1)이 수납되어 있으며 볼검사부(113)의 검사봉(113a)이 볼(h1)과 접촉하여 볼(h1)이 있음을 인지하고 볼헤드이송부(114)를 통하여 상기 볼헤드조립부(12)의 배치홈부(121)로 볼헤드(h)를 공급하고, 볼헤드(h)내에 볼(h1)이 수납되어 있지 않으면, 볼검사부(113)의 검사봉(113a)이 볼(h1)이 위치되는 위치를 지나서 삽입되므로 볼(h1)이 없음을 인지하고, 볼헤드이송부(114)를 통하여 볼헤드(h)를 배출부(115)로 즉시 배출시키게 되어 볼(h1)이 없는 볼헤드(h)가 스트립체(S1)와 체결되지 않게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템은 볼타입 케이블타이의 스트립의 절단에서부터 볼헤드의 스트립체에의 삽입고정까지의 전공정을 자동으로 조립하는 것이 가능하게 되어 사용인력이 거의 필요하지 않게 되어 무인으로 운영되어 공장자동화가 가능하게 되는 것이다.

본 발명에 따른 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템은 일반적인 산업기계의 제조산업에서 동일한 제품을 반복적으로 제조하는 것이 가능하다고 할 것이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이라고 할 것이다.

1. 스트립권취롤 2. 제어부 3. 긴장력유지부
4. 스트립체 통과롤 5. 스트립체고정부 6. 단부절곡부
7. 절단부 8. 이송대 9. 이송베드
10. 케이블타이완성부

Claims

볼타입 케이블타이의 자동조립시스템(A)에 있어서,
상기 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템(A)은, 연속된 띠형태의 연속 스트립체가 권취되어 있는 스트립권취롤(1)과, 상기 스트립권취롤의 풀림작동을 제어시키는 제어부(2)와, 상기 스트립권취롤에서 풀려 있는 연속 스트립체에 긴장을 유지시키며 정해진 긴장력을 유지시키는 긴장력유지부(3)와, 상기 긴장력유지부에서 긴장력이 유지되는 연속 스트립체가 통과되는 스트립체 통과롤(4)과, 상기 스트립체 통과롤에서 인출되는 연속 스트립체를 견인 및 일시고정시키는 스트립체고정부(5)와, 상기 스트립체고정부에서 고정이 해제된 연속 스트립의 단부를 절곡시키는 단부절곡부(6)와, 단부가 절곡된 연속스트립이 정해진 길이로 인출되면 연속 스트립체를 절단하는 절단부(7)와, 절단된 스트립체를 이송시키는 이송대(8)와, 상기 이송대에 의하여 이송된 스트립체를 일렬로 배치시키는 이송베드(9)와, 상기 이송베드에 의하여 이송된 스트립체의 절곡단부에 볼헤드를 삽입고정시키는 케이블타이완성부(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템
제1항에 있어서,
상기 이송대(8)는, 절단되고 헤드가 절곡된 스트립체(S1)가 배치되어 이송되는 베드(81)와, 상기 베드(81)의 상부에 설치되고 베드상에 배치된 스트립체(S1)를 베드(81)의 끝단까지 스트립체(S1)의 길이(가로)방향으로 이송시키는 견인이송부(82)와, 상기 베드(81)의 하부에 설치되고 베드(81)상에 상기 견인이송부(82)에 의하여 이송된 스트립체(S1)를 이송베드(9)로 이송시키는 세로이송부(83)를 포함하고,
상기 베드(81)는 폭방향으로 개방된 이송홈(81a)이 형성되어 있고,
상기 견인이송부(82)는 승하강되는 견인부(82)가 하강되어 스트립체(S1)의 절곡단부(S11)에 접하면서 스트립체(S1)를 베드(81)의 끝까지 견인하고 견인후에는 견인부(82)가 상승되어 다시 절단되어 배치된 스트립체(S1)를 이송하도록 원위치로 이동되게 작동되고,
상기 세로이송부(83)는, 상기 베드(81)의 하부에 설치되고, 상기 베드(81)의 이송홈(81a)내로 승강가능하게 돌출되는 이송핀(83a)이 이송홈(81a)을 따라 이송베드(9)방향으로 이송되면서 스트립체(S1)를 이송베드(9)로 이송시키는 것을 특징으로 하는 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템
제1항에 있어서,
상기 이송베드(9)는 다수의 안내핀이 이송가능하게 안내홈(91a)이 형성된 베드본체(91)와,
상기 베드본체(91)의 하부에 설치되며 상기 안내홈(91a)을 따라 이동되면서 스트립체(S1)를 간헐적으로 이송시키며 승강가능하게 작동되는 안내핀(92a)이 설치된 스트립체이송부(92)를 포함하고,
상기 스트립체이송부(92)는 이송베드의 하부에 설치되며 상부에는 다수의 안내핀(92a)이 설치된 이송본체(921)와, 상기 이송본체(921)를 승하강 시키는 제1실린더(922)와, 상기 이송본체(921)를 전후진 시키는 제2실린더(923)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템
제1항에 있어서,
상기 케이블타이완성부(10)는 볼헤드(h)를 순차적으로 정렬되게 공급하는 볼헤드공급부(11)와, 상기 공급된 볼헤드(h)를 스트립체(S)에 삽입시켜 조립하는 볼헤드조립부(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 볼헤드공급부(11)는, 다수의 볼헤드(h)가 수납되어 공급되며 순차적으로 정렬되게 공급되는 볼헤드정렬부(111)와, 상기 볼헤드정렬부(111)에서 정렬되어 공급된 볼헤드(h)가 배치되며 이동되는 볼헤드배치부(112)와, 상기 볼헤드배치부(112)에 의하여 공급된 볼헤드(h)내에 볼(h1)이 수납되어 있는지를 검사하는 볼검사부(113)와, 상기 볼검사부(113)에서 검사된 볼헤드(h)의 검사결과에 따라 검사된 볼헤드(h)를 다음위치로 이동시키는 볼헤드이송부(114)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 볼헤드조립부(12)는 상기 볼헤드공급부(11)에서 공급된 볼헤드(h)가 배치되는 배치홈부(121)와, 상기 이송베드(9)의 베드본체(91)상에 배치된 스트립체(S1)를 이송시켜 배치홈부(121)에 배치된 볼헤드(h)내에 삽입시키는 스트립체삽입부(122)와, 스트립체(S1)에 삽입된 볼헤드(h)를 절곡단부(S11)에 확실하게 삽입고정시키는 볼헤드가격부(123)와, 조립된 케이블타이를 이송하는 케이블타이이송부(124)를 포함하고,
상기 볼헤드가격부(123)는 수평으로 볼헤드(h)를 가격하는 수평가격부(1231)과 절곡단부(S11)를 가격하는 수직가격부(1232)로 구성된 것을 특징으로 하는 볼타입 케이블타이의 자동조립시스템