JP3490934B2 - ゴムシートの折重ね装置 - Google Patents
ゴムシートの折重ね装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カレンダーから連
続的に押出される混練り用のゴムシートを多段に折重ね
て保管等を行うに際して、前記ゴムシートの先端を折重
ね体の最上段に位置させうるゴムシートの折重ね装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、ゴム押出機等に投入するための
混練り用の投入ゴムとして、通常、素練りされたゴムを
カレンダによって圧延した所定断面寸法の長尺なゴムシ
ートが用いられている。 【０００３】このゴムシートＷは、前記投入に先駆け、
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カレンダーａから
押出された後、いったん折重ね体ｂとして略一定の折り
返し巾を有してパレットｃ上で多段に折重ねられ、この
状態で保管やゴム押出機等への移送が行われる。従っ
て、この折重ね体ｂの最下段にはゴムシートＷの先端Ｗ
１が、又最上段には後端Ｗ２が位置することとなる。な
お図中、符号ｅはパレット搬送用のコンベヤ、符号ｆは
ゴムシートＷの折り返し手段である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記折
重ね体ｂをなすゴムシートＷをゴム押出機等に投入した
場合には、ゴムシートＷを最下段まで使わないとその先
端Ｗ１が出現しないという不具合がある。その結果、ゴ
ムシートＷを途切れさせることなく連続投入するために
は、作業者は、投入中の折重ね体Ｗの先端Ｗ１が出現す
る時間帯には投入口で待機し、次の折重ね体ｂの後端Ｗ
２と素早く連結することが必要となるなど、作業者への
作業負担を増大させていた。 【０００５】又前記折重ね体ｂの上面には、ゴムを識別
するために、ロット番号や材料名などの種々の情報を記
載するチケットｇ等の貼付け、及び情報の書き込みが行
われる。しかし、最上段では、折り返し巾が折重ね体ｂ
ごとに異なりかつ狭いため、チケットｇ等の自動貼付け
が困難となり、貼付作業性を損ねている。しかも、投入
終了時点で折重ね体ｂの一部が残った場合には、保管の
ために、残った折重ね体ｂの上面に、前記情報の書き込
みが再度必要になるという問題もある。 【０００６】そこで本発明は、ゴムシートを、先端から
折重ね体の高さをこえる長さを隔てて把持し、この把持
部をパレットの上方位置と前記パレットの上方よりも折
り返し巾の方向に外れた待機位置との間で横移動させる
先端把持手段を用いることを基本として、ゴムシートの
先端を最上段に位置させた折重ね体を形成することが可
能となり、複数の折重ね体の先端と後端とを予め連結す
ることができ、連続投入する際の作業者への負担を大巾
に低減しうるとともに、チケット貼付の自動化を可能と
し、かつ折重ね体の一部が残った際の情報の再記入を不
要としうるゴムシートの折重ね装置の提供を目的として
いる。 【０００７】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本願の請求項１の発明は、カレンダーから押出され
る長尺の混練り用のゴムシートが略一定の折り返し巾を
有して多段に折重ねられる折重ね体をパレット上に形成
するゴムシートの折重ね装置であって、ゴムシートを、
先端から前記折重ね体の高さをこえ折重ね体の上面にの
びる長さの先端部を隔てて把持し、この把持部をパレッ
トの上方位置と前記パレットの上方よりも折り返し巾の
方向に外れた待機位置との間で同高さで横移動させる先
端把持手段、前記パレットを上昇位置と下降位置との間
で昇降移動させるパレット昇降手段、前記パレットが上
昇位置から下降位置まで下降移動するに伴い、前記先端
部に連なるゴムシートを前記折り返し巾の方向に往復し
て案内することによりこのゴムシートを折重ねかつ切断
することにより後端が上面に載置する折重ね主部を形成
する折重ね切断手段を具えるとともに、前記先端把持手
段は、接離可能な一対のピンチローラを有する把持具
と、この把持具を移動する移動手段とからなることを特
徴としている。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。図１において、本発明のゴムシ
ートの折重ね装置１（以下に折重ね装置１という）は、
先端把持手段２とパレット昇降手段３と折重ね切断手段
４とを具え、図８に示す如く、ゴムシートＷが略一定の
折り返し巾を有して多段に折重ねられる折重ね体５を、
パレット６上に形成する。 【０００９】ここで、前記折重ね体５は、ゴムシートＷ
が最下段から後端Ｗ２を有する最上段まで順次折重ねら
れることにより形成される折重ね主部５Ａと、前記最下
段に連なりかつ折重ね主部５Ａの一方の側面及び上面を
通って、本例では、他方の側面まで巻上げられる巻上げ
部５Ｂとから構成される。従って、この巻上げ部５Ｂの
巻き上げ端に、前記ゴムシートＷの先端Ｗ１が位置す
る。 【００１０】なお前記ゴムシートＷは、例えばゴム押出
機等に投入するための混練り用のゴムシートであって、
バンバリー機等で素練りされたゴムを、図１の如く、カ
レンダー７により圧延することによって形成される。な
おカレンダー７から押出されるゴムシートＷは、案内ロ
ール９を介して前記折重ね装置１に供給される。 【００１１】次に、折重ね装置１の前記パレット昇降手
段３は、本例では、下台３Ａと上台３Ｂとをリンク機構
を介して連結してなる所謂テーブルリフタであって、前
記リンク機構の伸縮により、上台３Ｂ上に載置するパレ
ット６を上昇位置ＰＵと下降位置ＰＬとの間で上下に昇
降移動しうる。 【００１２】なお前記パレット昇降手段３には、前記パ
レット６が、本例では、搬送コンベヤ１０を介して折り
返し巾の方向（以下にＦ方向という場合がある）に沿っ
て搬出入される。 【００１３】この搬送コンベヤ１０は、前記パレット６
をパレット昇降手段３に受渡しする受渡しコンベヤ部１
０Ａと、この受渡しコンベヤ部１０Ａにパレット６を搬
入する搬入コンベヤ１０Ｂと、搬出する搬出コンベヤ部
１０Ｃとから構成される。各コンベヤ部１０Ａ〜１０Ｃ
の搬送面は、夫々同高さでかつ乗り継ぎ可能に一列に配
列している。又前記受渡しコンベヤ部１０Ａは、一対の
チェーン１１、１１を互いに平行に巻装した所謂チェー
ンコンベヤであって、前記パレット６は、このチェーン
１１、１１間に跨って保持される。 【００１４】又前記パレット昇降手段３は、該チェーン
１１、１１間に配置される。従って、前記上台３Ｂの上
面が、前記搬送面よりも上方に越えることによって、パ
レット昇降手段３は、コンベヤ部１０Ａからパレット６
を受け取ることができ、逆に搬送面よりも下方に控える
ことによって、上台３Ｂ上のパレット６をコンベヤ部１
０Ａに引き渡すことができる。なお前記搬入コンベヤ１
０Ｂ及び搬出コンベヤ部１０Ｃには、前記チェーンコン
ベヤ以外に、例示の如きローラコンベヤ、或いはベルト
コンベヤ等も好適に採用できる。 【００１５】次に、前記先端把持手段２は、接離可能な
一対のピンチローラ１２Ｌ、１２Ｒを有する把持具１３
と、この把持具１３を移動する移動手段１４とを具え、
前記ゴムシートＷを、その先端Ｗ１から前記折重ね体５
の高さＨをこえて折重ね体５の上面にのびる長さの先端
部ＷＡを隔てて把持するとともに、この把持部１５をパ
レット６の上方位置Ｑ１と、パレット６の上方よりもＦ
方向に外れた待機位置Ｑ２との間で同高さで横移動させ
うる。 【００１６】詳しくは、前記把持具１３は、図２に示す
ように、Ｆ方向に沿って水平にのびる案内部１６Ａを設
けた、例えば矩形枠状の移動フレーム１６を具え、前記
案内部１６Ａによって、前記ピンチローラ１２Ｌ、１２
Ｒを接離可能に案内している。本例では、前記案内部１
６Ａが、案内溝として移動フレーム１６の内周面に形成
される場合を例示している。 【００１７】なお各ピンチローラ１２Ｌ、１２Ｒは、例
えばコ字状をなす支持枠体１７の向き合う支持片１７
Ａ、１７Ａ間で回転自在に枢着され、かつ本例では、前
記支持片１７Ａに取付くエアモータＭによって夫々駆動
される。従って、各ピンチローラ１２Ｌ、１２Ｒは、夫
々支持枠体１７とともに、一体のローラユニット１９
Ｌ、１９Ｒとして構成される。なお搬送方向上流側に配
されるローラユニット１９Ｒは、前記移動フレーム１６
に固定される。又搬送方向下流側に配されるローラユニ
ット１９Ｌは、前記支持片１７Ａが案内部１６Ａに係合
することによって、Ｆ方向に移動可能に保持される。 【００１８】さらに、前記移動フレーム１６には、Ｆ方
向に伸縮しうるロッド２０Ａを有する、本例では、エア
シリンダである進退具２０が取付くとともに、そのロッ
ド端には、前記ローラユニット１９Ｌの支持枠体１７が
固定される。従って、ロッド２０Ａの縮小によって、ピ
ンチローラ１２Ｌは、ピンチローラ１２Ｒと離間でき、
この離間状態Ｙ１において、ゴムシートＷはピンチロー
ラ１２Ｌ、１２Ｒ間に挿通される。又ロッド２０Ａの伸
長によって、ピンチローラ１２Ｌは、ピンチローラ１２
Ｒに向かって圧接でき、この圧接状態Ｙ２において、前
記挿通したゴムシートＷをピンチローラ１２Ｌ、１２Ｒ
間で挟み込んで把持できる。 【００１９】なお前記把持具１３は、本例では、前記エ
アモータＭの作動によって、把持したゴムシートＷを所
定トルクで下方に向かって移送でき、又ゴムシートＷに
前記所定トルク以上の負荷が作用した場合には移送の停
止、或いは反転することができる。 【００２０】又先端把持手段２の前記移動手段１４は、
例えば矩形枠状の固定フレーム２１を具え、この固定フ
レーム２１には、前記移動フレーム１６をＦ方向に沿っ
て案内する案内部２１Ａを設けている。又前記固定フレ
ーム２１には、例えば鎖車２２、２２間に巻装されてＦ
方向に周回しうる無端連紐２３が配されるとともに、こ
の無端連紐２３の一方の走行線２３Ａ（本例では上の走
行線）には、移動フレーム１６から突出する連結片１６
Ｂが連結される。又一方の鎖車２２には、固定フレーム
２１に取付くモータ等の駆動機Ｍ１が接続される。 【００２１】従って、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、前記移動手段１４は、その駆動機Ｍ１の作動によっ
て、前記把持部１５をパレット６の上方位置Ｑ１と、パ
レット６の上方よりもＦ方向かつ搬送方向下流側に外れ
た待機位置Ｑ２との間で水平に横移動できる。なお前記
移動手段１４は、例示の如き無端連紐２３を用いた構造
に規制されることなく、例えばボールネジ機構、ラック
・ピニヨン機構など周知の種々の構造が採用できる。又
前記案内部１６Ａ、２１Ａとしても、溝状、レール状、
或いは軸状など種々の構造を用いうる。 【００２２】次に、前記折重ね切断手段４は、パレット
６が前記上昇位置ＰＵから下降位置ＰＬまで下降移動す
るに伴い、前記先端部ＷＡに連なるゴムシートＷの部分
をＦ方向に往復して案内することによりこのゴムシート
Ｗを折重ねる折重ね具２５と、ゴムシートＷを切断する
切断具２６とを具え、これによって切断端である前記後
端Ｗ２を上面に載置した前記折重ね主部５Ａを形成す
る。 【００２３】なお前記折重ね具２５は、図１の如く、ゴ
ムシートＷが通る間隔Ｇを隔てて向き合う一対の案内板
２５Ａを具え、各案内板２５Ａは、その内向き端を下方
に向けて傾斜している。又案内板２５Ａは、従来と同様
の支持手段（図示しない）を介して、Ｆ方向に往復移動
可能に支持される。 【００２４】又前記切断具２６は、ゴムシートＷを隔て
た両側で刃部を向き合わせた一対のカッタ２６Ａを有
し、このカッタ２６Ａは、従来と同様の支持手段（図示
しない）を介して、前記刃部を接離移動可能に支持され
る。 【００２５】次に、図４〜７を用い、前記折重ね装置１
の動作および作用を、さらに詳しく説明する。 【００２６】まず図４（Ａ）の如く、パレット６が、パ
レット昇降手段３の上台３Ｂ上に搬入されかつ下降位置
ＰＬにセッティングされるとともに、カレンダー７から
押出されるゴムシートＷが、案内ロール９を介して上方
から略一定速度で供給される。この時、ゴムシートＷ
は、カッタ２６Ａ、２６Ａ間、案内板２５Ａ、２５Ａ
間、およびピンチローラ１２Ｌ、１２Ｒ間を通り、その
先端Ｗ１がパレット６の上面近傍に達した時点で、ピン
チローラ１２Ｌ、１２Ｒ間でゴムシートＷを把持する。
なお把持する位置は、前記先端Ｗ１から折重ね体５の高
さＨをこえる長さＬを有する領域である先端部ＷＡを隔
てた位置であり、言い換えると先端Ｗ１から把持部１５
までの距離が前記長さＬとなる。 【００２７】しかる後、図５（Ａ）の如く、移動手段１
４を作動せしめ、前記把持部１５を上方位置Ｑ１から待
機位置Ｑ２まで横移動させる。しかしながら、ピンチロ
ーラ１２Ｌ、１２Ｒ間でゴムシートＷがズレることなく
しっかりと狭持した場合、もし横移動の速度がゴムシー
トＷの供給速度と異なる際には（通常速くなる）、前記
把持部１５と案内板２５Ａとの間でゴム切れが発生する
恐れを招く。 【００２８】従って、本例では、図４（Ｂ）の如く、エ
アモータを駆動しながら、把持部１５を上方位置Ｑ１か
ら待機位置Ｑ２まで横移動させる。この時、エアモータ
Ｍの駆動トルクは、ゴムシートＷの伸張力よりも小さく
設定され、これにより前記速度差に応じてゴムシートＷ
が把持部１５から引き戻されるため、ゴム切れは防止さ
れる。 【００２９】従って、前記先端Ｗ１から把持部１５まで
の長さＬ１は、横移動の終了時点では、いったん前記長
さＬよりも減少するが、図５（Ａ）の如く、横移動後に
供給されるゴムシートＷがエアモータによるピンチロー
ラの駆動によって移送されるため、前記長さＬ１は次第
に増加する。なお前記横移動の際には、パレット６は前
記下降位置ＰＬから上昇位置ＰＵまで上昇する。 【００３０】又前記長さＬ１が、前記長さＬまで増加し
たときを、例えば光電センサなどの検知器などで検出し
エアモータを停止する。従って、ピンチローラによる移
送は止まり、以後のゴムシートＷの供給分は、図５
（Ｂ）の如く、パレット６上に送られることとなる。 【００３１】しかる後、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、前記パレット６が上昇位置ＰＵから下降位置ＰＬま
で下降するに伴い、折重ね具２５の案内板２５ＡがＦ方
向に往復移動し、これによってゴムシートＷは、パレッ
ト６上に順次折重ねられていく。この時、前記エアモー
タは停止しているため、ピッチローラ１２Ｌ、１２Ｒは
ゴムシートＷの引張力（負荷）によって逆転し、パレッ
ト６の下降量に応じて前記長さＬ１が減少する。 【００３２】又前記下降位置ＰＬまで下降した時点で、
切断具２６のカッタ２６Ａが作動し、ゴムシートＷを切
断することによって、パレット６上には折重ね主部５Ａ
が形成される。 【００３３】その後、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、前記把持部１５を上方位置Ｑ１まで横移動させると
ともに、パレット６を下流側に搬出する。これによっ
て、先端Ｗ１が、後端Ｗ２のさらに上段に巻上げられ
て、図８の如き折重ね体５が形成される。なお本例で
は、先端Ｗ１が、折重ね主部５Ａの一方の側面及び上面
をへて、他方の側面に至る場合を例示しているが、前記
長さＬおよび待機位置Ｑ２のパレット６からの距離Ｌ２
を調整することによって、先端Ｗ１を折重ね主部５Ａの
上面上に位置させることもできる。 【００３４】このように、先端Ｗ１を最上段側に位置さ
せることができるため、図９に示すように、複数の折重
ね体５の先端Ｗ１と後端Ｗ２とを予め連結することがで
き、連続投入する際の作業者への負担を大巾に低減しう
る。又本例の如く、巻上げ部５Ｂによって、最上段を平
滑な平面とすることができるため、ロット番号や材料名
などの種々の情報を記載するチケットｇ等を自動貼付け
することが可能となる。されに巻上げ部５Ｂが最後に消
費されるため、折重ね体５を使用途中で保管する際に
も、前記情報の再記入等が不要となる。 【００３５】 【発明の効果】本発明は叙上の如く構成しているため、
ゴムシートの先端を最上段に位置させた折重ね体を形成
することが可能となる。その結果、複数の折重ね体の先
端と後端とを予め連結することができ、連続投入する際
の作業者への負担を大巾に低減しうる。又チケット貼付
の自動化を可能とし、かつ折重ね体を使用途中で保管す
る際にも、情報の再記入等が不要となる。
続的に押出される混練り用のゴムシートを多段に折重ね
て保管等を行うに際して、前記ゴムシートの先端を折重
ね体の最上段に位置させうるゴムシートの折重ね装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、ゴム押出機等に投入するための
混練り用の投入ゴムとして、通常、素練りされたゴムを
カレンダによって圧延した所定断面寸法の長尺なゴムシ
ートが用いられている。 【０００３】このゴムシートＷは、前記投入に先駆け、
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カレンダーａから
押出された後、いったん折重ね体ｂとして略一定の折り
返し巾を有してパレットｃ上で多段に折重ねられ、この
状態で保管やゴム押出機等への移送が行われる。従っ
て、この折重ね体ｂの最下段にはゴムシートＷの先端Ｗ
１が、又最上段には後端Ｗ２が位置することとなる。な
お図中、符号ｅはパレット搬送用のコンベヤ、符号ｆは
ゴムシートＷの折り返し手段である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記折
重ね体ｂをなすゴムシートＷをゴム押出機等に投入した
場合には、ゴムシートＷを最下段まで使わないとその先
端Ｗ１が出現しないという不具合がある。その結果、ゴ
ムシートＷを途切れさせることなく連続投入するために
は、作業者は、投入中の折重ね体Ｗの先端Ｗ１が出現す
る時間帯には投入口で待機し、次の折重ね体ｂの後端Ｗ
２と素早く連結することが必要となるなど、作業者への
作業負担を増大させていた。 【０００５】又前記折重ね体ｂの上面には、ゴムを識別
するために、ロット番号や材料名などの種々の情報を記
載するチケットｇ等の貼付け、及び情報の書き込みが行
われる。しかし、最上段では、折り返し巾が折重ね体ｂ
ごとに異なりかつ狭いため、チケットｇ等の自動貼付け
が困難となり、貼付作業性を損ねている。しかも、投入
終了時点で折重ね体ｂの一部が残った場合には、保管の
ために、残った折重ね体ｂの上面に、前記情報の書き込
みが再度必要になるという問題もある。 【０００６】そこで本発明は、ゴムシートを、先端から
折重ね体の高さをこえる長さを隔てて把持し、この把持
部をパレットの上方位置と前記パレットの上方よりも折
り返し巾の方向に外れた待機位置との間で横移動させる
先端把持手段を用いることを基本として、ゴムシートの
先端を最上段に位置させた折重ね体を形成することが可
能となり、複数の折重ね体の先端と後端とを予め連結す
ることができ、連続投入する際の作業者への負担を大巾
に低減しうるとともに、チケット貼付の自動化を可能と
し、かつ折重ね体の一部が残った際の情報の再記入を不
要としうるゴムシートの折重ね装置の提供を目的として
いる。 【０００７】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本願の請求項１の発明は、カレンダーから押出され
る長尺の混練り用のゴムシートが略一定の折り返し巾を
有して多段に折重ねられる折重ね体をパレット上に形成
するゴムシートの折重ね装置であって、ゴムシートを、
先端から前記折重ね体の高さをこえ折重ね体の上面にの
びる長さの先端部を隔てて把持し、この把持部をパレッ
トの上方位置と前記パレットの上方よりも折り返し巾の
方向に外れた待機位置との間で同高さで横移動させる先
端把持手段、前記パレットを上昇位置と下降位置との間
で昇降移動させるパレット昇降手段、前記パレットが上
昇位置から下降位置まで下降移動するに伴い、前記先端
部に連なるゴムシートを前記折り返し巾の方向に往復し
て案内することによりこのゴムシートを折重ねかつ切断
することにより後端が上面に載置する折重ね主部を形成
する折重ね切断手段を具えるとともに、前記先端把持手
段は、接離可能な一対のピンチローラを有する把持具
と、この把持具を移動する移動手段とからなることを特
徴としている。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。図１において、本発明のゴムシ
ートの折重ね装置１（以下に折重ね装置１という）は、
先端把持手段２とパレット昇降手段３と折重ね切断手段
４とを具え、図８に示す如く、ゴムシートＷが略一定の
折り返し巾を有して多段に折重ねられる折重ね体５を、
パレット６上に形成する。 【０００９】ここで、前記折重ね体５は、ゴムシートＷ
が最下段から後端Ｗ２を有する最上段まで順次折重ねら
れることにより形成される折重ね主部５Ａと、前記最下
段に連なりかつ折重ね主部５Ａの一方の側面及び上面を
通って、本例では、他方の側面まで巻上げられる巻上げ
部５Ｂとから構成される。従って、この巻上げ部５Ｂの
巻き上げ端に、前記ゴムシートＷの先端Ｗ１が位置す
る。 【００１０】なお前記ゴムシートＷは、例えばゴム押出
機等に投入するための混練り用のゴムシートであって、
バンバリー機等で素練りされたゴムを、図１の如く、カ
レンダー７により圧延することによって形成される。な
おカレンダー７から押出されるゴムシートＷは、案内ロ
ール９を介して前記折重ね装置１に供給される。 【００１１】次に、折重ね装置１の前記パレット昇降手
段３は、本例では、下台３Ａと上台３Ｂとをリンク機構
を介して連結してなる所謂テーブルリフタであって、前
記リンク機構の伸縮により、上台３Ｂ上に載置するパレ
ット６を上昇位置ＰＵと下降位置ＰＬとの間で上下に昇
降移動しうる。 【００１２】なお前記パレット昇降手段３には、前記パ
レット６が、本例では、搬送コンベヤ１０を介して折り
返し巾の方向（以下にＦ方向という場合がある）に沿っ
て搬出入される。 【００１３】この搬送コンベヤ１０は、前記パレット６
をパレット昇降手段３に受渡しする受渡しコンベヤ部１
０Ａと、この受渡しコンベヤ部１０Ａにパレット６を搬
入する搬入コンベヤ１０Ｂと、搬出する搬出コンベヤ部
１０Ｃとから構成される。各コンベヤ部１０Ａ〜１０Ｃ
の搬送面は、夫々同高さでかつ乗り継ぎ可能に一列に配
列している。又前記受渡しコンベヤ部１０Ａは、一対の
チェーン１１、１１を互いに平行に巻装した所謂チェー
ンコンベヤであって、前記パレット６は、このチェーン
１１、１１間に跨って保持される。 【００１４】又前記パレット昇降手段３は、該チェーン
１１、１１間に配置される。従って、前記上台３Ｂの上
面が、前記搬送面よりも上方に越えることによって、パ
レット昇降手段３は、コンベヤ部１０Ａからパレット６
を受け取ることができ、逆に搬送面よりも下方に控える
ことによって、上台３Ｂ上のパレット６をコンベヤ部１
０Ａに引き渡すことができる。なお前記搬入コンベヤ１
０Ｂ及び搬出コンベヤ部１０Ｃには、前記チェーンコン
ベヤ以外に、例示の如きローラコンベヤ、或いはベルト
コンベヤ等も好適に採用できる。 【００１５】次に、前記先端把持手段２は、接離可能な
一対のピンチローラ１２Ｌ、１２Ｒを有する把持具１３
と、この把持具１３を移動する移動手段１４とを具え、
前記ゴムシートＷを、その先端Ｗ１から前記折重ね体５
の高さＨをこえて折重ね体５の上面にのびる長さの先端
部ＷＡを隔てて把持するとともに、この把持部１５をパ
レット６の上方位置Ｑ１と、パレット６の上方よりもＦ
方向に外れた待機位置Ｑ２との間で同高さで横移動させ
うる。 【００１６】詳しくは、前記把持具１３は、図２に示す
ように、Ｆ方向に沿って水平にのびる案内部１６Ａを設
けた、例えば矩形枠状の移動フレーム１６を具え、前記
案内部１６Ａによって、前記ピンチローラ１２Ｌ、１２
Ｒを接離可能に案内している。本例では、前記案内部１
６Ａが、案内溝として移動フレーム１６の内周面に形成
される場合を例示している。 【００１７】なお各ピンチローラ１２Ｌ、１２Ｒは、例
えばコ字状をなす支持枠体１７の向き合う支持片１７
Ａ、１７Ａ間で回転自在に枢着され、かつ本例では、前
記支持片１７Ａに取付くエアモータＭによって夫々駆動
される。従って、各ピンチローラ１２Ｌ、１２Ｒは、夫
々支持枠体１７とともに、一体のローラユニット１９
Ｌ、１９Ｒとして構成される。なお搬送方向上流側に配
されるローラユニット１９Ｒは、前記移動フレーム１６
に固定される。又搬送方向下流側に配されるローラユニ
ット１９Ｌは、前記支持片１７Ａが案内部１６Ａに係合
することによって、Ｆ方向に移動可能に保持される。 【００１８】さらに、前記移動フレーム１６には、Ｆ方
向に伸縮しうるロッド２０Ａを有する、本例では、エア
シリンダである進退具２０が取付くとともに、そのロッ
ド端には、前記ローラユニット１９Ｌの支持枠体１７が
固定される。従って、ロッド２０Ａの縮小によって、ピ
ンチローラ１２Ｌは、ピンチローラ１２Ｒと離間でき、
この離間状態Ｙ１において、ゴムシートＷはピンチロー
ラ１２Ｌ、１２Ｒ間に挿通される。又ロッド２０Ａの伸
長によって、ピンチローラ１２Ｌは、ピンチローラ１２
Ｒに向かって圧接でき、この圧接状態Ｙ２において、前
記挿通したゴムシートＷをピンチローラ１２Ｌ、１２Ｒ
間で挟み込んで把持できる。 【００１９】なお前記把持具１３は、本例では、前記エ
アモータＭの作動によって、把持したゴムシートＷを所
定トルクで下方に向かって移送でき、又ゴムシートＷに
前記所定トルク以上の負荷が作用した場合には移送の停
止、或いは反転することができる。 【００２０】又先端把持手段２の前記移動手段１４は、
例えば矩形枠状の固定フレーム２１を具え、この固定フ
レーム２１には、前記移動フレーム１６をＦ方向に沿っ
て案内する案内部２１Ａを設けている。又前記固定フレ
ーム２１には、例えば鎖車２２、２２間に巻装されてＦ
方向に周回しうる無端連紐２３が配されるとともに、こ
の無端連紐２３の一方の走行線２３Ａ（本例では上の走
行線）には、移動フレーム１６から突出する連結片１６
Ｂが連結される。又一方の鎖車２２には、固定フレーム
２１に取付くモータ等の駆動機Ｍ１が接続される。 【００２１】従って、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、前記移動手段１４は、その駆動機Ｍ１の作動によっ
て、前記把持部１５をパレット６の上方位置Ｑ１と、パ
レット６の上方よりもＦ方向かつ搬送方向下流側に外れ
た待機位置Ｑ２との間で水平に横移動できる。なお前記
移動手段１４は、例示の如き無端連紐２３を用いた構造
に規制されることなく、例えばボールネジ機構、ラック
・ピニヨン機構など周知の種々の構造が採用できる。又
前記案内部１６Ａ、２１Ａとしても、溝状、レール状、
或いは軸状など種々の構造を用いうる。 【００２２】次に、前記折重ね切断手段４は、パレット
６が前記上昇位置ＰＵから下降位置ＰＬまで下降移動す
るに伴い、前記先端部ＷＡに連なるゴムシートＷの部分
をＦ方向に往復して案内することによりこのゴムシート
Ｗを折重ねる折重ね具２５と、ゴムシートＷを切断する
切断具２６とを具え、これによって切断端である前記後
端Ｗ２を上面に載置した前記折重ね主部５Ａを形成す
る。 【００２３】なお前記折重ね具２５は、図１の如く、ゴ
ムシートＷが通る間隔Ｇを隔てて向き合う一対の案内板
２５Ａを具え、各案内板２５Ａは、その内向き端を下方
に向けて傾斜している。又案内板２５Ａは、従来と同様
の支持手段（図示しない）を介して、Ｆ方向に往復移動
可能に支持される。 【００２４】又前記切断具２６は、ゴムシートＷを隔て
た両側で刃部を向き合わせた一対のカッタ２６Ａを有
し、このカッタ２６Ａは、従来と同様の支持手段（図示
しない）を介して、前記刃部を接離移動可能に支持され
る。 【００２５】次に、図４〜７を用い、前記折重ね装置１
の動作および作用を、さらに詳しく説明する。 【００２６】まず図４（Ａ）の如く、パレット６が、パ
レット昇降手段３の上台３Ｂ上に搬入されかつ下降位置
ＰＬにセッティングされるとともに、カレンダー７から
押出されるゴムシートＷが、案内ロール９を介して上方
から略一定速度で供給される。この時、ゴムシートＷ
は、カッタ２６Ａ、２６Ａ間、案内板２５Ａ、２５Ａ
間、およびピンチローラ１２Ｌ、１２Ｒ間を通り、その
先端Ｗ１がパレット６の上面近傍に達した時点で、ピン
チローラ１２Ｌ、１２Ｒ間でゴムシートＷを把持する。
なお把持する位置は、前記先端Ｗ１から折重ね体５の高
さＨをこえる長さＬを有する領域である先端部ＷＡを隔
てた位置であり、言い換えると先端Ｗ１から把持部１５
までの距離が前記長さＬとなる。 【００２７】しかる後、図５（Ａ）の如く、移動手段１
４を作動せしめ、前記把持部１５を上方位置Ｑ１から待
機位置Ｑ２まで横移動させる。しかしながら、ピンチロ
ーラ１２Ｌ、１２Ｒ間でゴムシートＷがズレることなく
しっかりと狭持した場合、もし横移動の速度がゴムシー
トＷの供給速度と異なる際には（通常速くなる）、前記
把持部１５と案内板２５Ａとの間でゴム切れが発生する
恐れを招く。 【００２８】従って、本例では、図４（Ｂ）の如く、エ
アモータを駆動しながら、把持部１５を上方位置Ｑ１か
ら待機位置Ｑ２まで横移動させる。この時、エアモータ
Ｍの駆動トルクは、ゴムシートＷの伸張力よりも小さく
設定され、これにより前記速度差に応じてゴムシートＷ
が把持部１５から引き戻されるため、ゴム切れは防止さ
れる。 【００２９】従って、前記先端Ｗ１から把持部１５まで
の長さＬ１は、横移動の終了時点では、いったん前記長
さＬよりも減少するが、図５（Ａ）の如く、横移動後に
供給されるゴムシートＷがエアモータによるピンチロー
ラの駆動によって移送されるため、前記長さＬ１は次第
に増加する。なお前記横移動の際には、パレット６は前
記下降位置ＰＬから上昇位置ＰＵまで上昇する。 【００３０】又前記長さＬ１が、前記長さＬまで増加し
たときを、例えば光電センサなどの検知器などで検出し
エアモータを停止する。従って、ピンチローラによる移
送は止まり、以後のゴムシートＷの供給分は、図５
（Ｂ）の如く、パレット６上に送られることとなる。 【００３１】しかる後、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、前記パレット６が上昇位置ＰＵから下降位置ＰＬま
で下降するに伴い、折重ね具２５の案内板２５ＡがＦ方
向に往復移動し、これによってゴムシートＷは、パレッ
ト６上に順次折重ねられていく。この時、前記エアモー
タは停止しているため、ピッチローラ１２Ｌ、１２Ｒは
ゴムシートＷの引張力（負荷）によって逆転し、パレッ
ト６の下降量に応じて前記長さＬ１が減少する。 【００３２】又前記下降位置ＰＬまで下降した時点で、
切断具２６のカッタ２６Ａが作動し、ゴムシートＷを切
断することによって、パレット６上には折重ね主部５Ａ
が形成される。 【００３３】その後、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、前記把持部１５を上方位置Ｑ１まで横移動させると
ともに、パレット６を下流側に搬出する。これによっ
て、先端Ｗ１が、後端Ｗ２のさらに上段に巻上げられ
て、図８の如き折重ね体５が形成される。なお本例で
は、先端Ｗ１が、折重ね主部５Ａの一方の側面及び上面
をへて、他方の側面に至る場合を例示しているが、前記
長さＬおよび待機位置Ｑ２のパレット６からの距離Ｌ２
を調整することによって、先端Ｗ１を折重ね主部５Ａの
上面上に位置させることもできる。 【００３４】このように、先端Ｗ１を最上段側に位置さ
せることができるため、図９に示すように、複数の折重
ね体５の先端Ｗ１と後端Ｗ２とを予め連結することがで
き、連続投入する際の作業者への負担を大巾に低減しう
る。又本例の如く、巻上げ部５Ｂによって、最上段を平
滑な平面とすることができるため、ロット番号や材料名
などの種々の情報を記載するチケットｇ等を自動貼付け
することが可能となる。されに巻上げ部５Ｂが最後に消
費されるため、折重ね体５を使用途中で保管する際に
も、前記情報の再記入等が不要となる。 【００３５】 【発明の効果】本発明は叙上の如く構成しているため、
ゴムシートの先端を最上段に位置させた折重ね体を形成
することが可能となる。その結果、複数の折重ね体の先
端と後端とを予め連結することができ、連続投入する際
の作業者への負担を大巾に低減しうる。又チケット貼付
の自動化を可能とし、かつ折重ね体を使用途中で保管す
る際にも、情報の再記入等が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の主要部を示す斜視図であ
る。 【図２】先端把持手段を示す平面図である。 【図３】（Ａ）、（Ｂ）は把持具の移動状態を説明する
平面図である。 【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、折重ね装置の動作を説明す
る線図である。 【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、折重ね装置の動作をさらに
説明する線図である。 【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、折重ね装置の動作をさらに
説明する線図である。 【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、折重ね装置の動作をさらに
説明する線図である。 【図８】折重ね体を示す斜視図である。 【図９】本発明の効果の一つを説明する線図である。 【図１０】（Ａ）は従来の折重ね体を示す斜視図、
（Ｂ）は従来の装置である。 【符号の説明】 ２ 先端把持手段 ３ パレット昇降手段 ４ 折重ね切断手段 ５ 折重ね体 ５Ａ 折重ね主部 ６ パレット ７ カレンダー １２Ｌ、１２Ｒ ピンチローラ １３ 把持具 １４ 移動手段 １５ 把持部 Ｈ 折重ね体の高さ ＰＵ 上昇位置 ＰＬ 下降位置 Ｑ１ 上方位置 Ｑ２ 待機位置 Ｗ ゴムシート Ｗ１ 先端 Ｗ２ 後端 ＷＡ 先端部
る。 【図２】先端把持手段を示す平面図である。 【図３】（Ａ）、（Ｂ）は把持具の移動状態を説明する
平面図である。 【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、折重ね装置の動作を説明す
る線図である。 【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、折重ね装置の動作をさらに
説明する線図である。 【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、折重ね装置の動作をさらに
説明する線図である。 【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、折重ね装置の動作をさらに
説明する線図である。 【図８】折重ね体を示す斜視図である。 【図９】本発明の効果の一つを説明する線図である。 【図１０】（Ａ）は従来の折重ね体を示す斜視図、
（Ｂ）は従来の装置である。 【符号の説明】 ２ 先端把持手段 ３ パレット昇降手段 ４ 折重ね切断手段 ５ 折重ね体 ５Ａ 折重ね主部 ６ パレット ７ カレンダー １２Ｌ、１２Ｒ ピンチローラ １３ 把持具 １４ 移動手段 １５ 把持部 Ｈ 折重ね体の高さ ＰＵ 上昇位置 ＰＬ 下降位置 Ｑ１ 上方位置 Ｑ２ 待機位置 Ｗ ゴムシート Ｗ１ 先端 Ｗ２ 後端 ＷＡ 先端部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−16098（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−114996（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−80650（ＪＰ，Ａ)
特開 昭49−15774（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−203044（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−8264（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−155378（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 45/107
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】カレンダーから押出される長尺の混練り用
のゴムシートが略一定の折り返し巾を有して多段に折重
ねられる折重ね体をパレット上に形成するゴムシートの
折重ね装置であって、 ゴムシートを、先端から前記折重ね体の高さをこえ折重
ね体の上面にのびる長さの先端部を隔てて把持し、この
把持部をパレットの上方位置と前記パレットの上方より
も折り返し巾の方向に外れた待機位置との間で同高さで
横移動させる先端把持手段、 前記パレットを上昇位置と下降位置との間で昇降移動さ
せるパレット昇降手段、 前記パレットが上昇位置から下降位置まで下降移動する
に伴い、前記先端部に連なるゴムシートを前記折り返し
巾の方向に往復して案内することによりこのゴムシート
を折重ねかつ切断することにより後端が上面に載置する
折重ね主部を形成する折重ね切断手段を具えるととも
に、 前記先端把持手段は、接離可能な一対のピンチローラを
有する把持具と、この把持具を移動する移動手段とから
なることを特徴とするゴムシートの折重ね装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16157799A JP3490934B2 (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | ゴムシートの折重ね装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16157799A JP3490934B2 (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | ゴムシートの折重ね装置 |
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| JP3490934B2 true JP3490934B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN112660906A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-16 | 上海通领汽车科技股份有限公司 | 叠膜装置 |
| CN112921553B (zh) * | 2021-01-22 | 2022-09-27 | 福建宇邦纺织科技有限公司 | 布料染色用间歇储布集中下布装置、布料循环染色机 |
-
1999
- 1999-06-08 JP JP16157799A patent/JP3490934B2/ja not_active Expired - Fee Related
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