CN105794064A - 扁平状传送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

扁平电缆(11)具有带状部(14)，带状部(14)并列配置有能传送电力和信号中的至少一方的多根电缆(16)和配置于宽度方向两端位置的一对管状部(18)，相邻的一对电缆(16)、或者相邻的电缆(16)和管状部(18)、或者相邻的一对管状部(18)分别连结而形成为带状。在一对管状部(18)中分别插入有长条状的多关节支承部件(20)，在多个链节部件(21)串联配置的状态下，相邻的一对链节部件(21)转动自如地连结。多关节支承部件(20)构成为向与长度方向交叉的方向中的第1方向的转动被限制成到规定的弯曲半径为止的范围，且向与第1方向相反的方向的第2方向的弯曲被限制。

Description

扁平状传送装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及以扁平电缆、扁平软管等为代表的扁平状传送装置及其使用方法。详细地，扁平状传送装置并列配置有由具有可挠性的电缆和软管或者管等具有可挠性的管部中的至少一方构成的多个传送部件，所述电缆用于传送电力、信号等电气，所述管部用于传送气压或者液压等压力，相邻的一对传送部件分别连结而构成为带状。

背景技术

作为这种扁平状传送装置已知如下扁平电缆：其具有带状部，所述带状部并列配置有多根电缆(传送部件的一例)，相邻的一对电缆分别连结。扁平电缆用于对机床等设备的移动体提供电力或、信号。扁平电缆的第1端是固定于设备的主体上的固定端，第2端是固定于设备的移动体上的移动端。扁平电缆从固定端开始延伸，并且经由弯曲部使其方向反转，在移动端连结移动体。当移动体移动时，扁平电缆伴随弯曲部的移动而追随移动体，对移动体提供电力、信号。

但是，当长期使用扁平电缆时，由于扁平电缆的老化，弯曲部的弯曲半径逐渐变小。另外，扁平电缆中弯曲部与移动体之间的部分因为在空中延伸，所以由于自重下垂，该下垂由于老化而逐渐变大。当扁平电缆的弯曲部的弯曲半径变小时，施加于电缆的负荷变大，所以电缆的寿命变短。另外，当扁平电缆的下垂变大时，在移动体移动时，该部分摇动而与设备的其他部分接触，或者下垂的部分与扁平电缆的弯曲部与固定端之间的部分滑接。其结果是扁平电缆的寿命变短。

在专利文献1-6的装置中，用支承部件(带体、树脂管、套筒材料、电缆导杆等)支承扁平电缆的外周部分的至少一部分。因此，能抑制扁平电缆的弯曲部的弯曲半径过度变小、弯曲部与移动体之间的部分过度下垂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平06-76787号公报

专利文献2：日本特开平04-304111号公报

专利文献3：日本特开昭63-253813号公报

专利文献4：日本特开2002-315168号公报

专利文献5：日本特开2003-18733号公报

专利文献6：日本特开2007-118678号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在支承部件设置于扁平电缆的外周部分的至少一部分的构成中，因为扁平电缆增厚了支承部件的厚度，所以支承部件容易与设备接触。如果在扁平电缆移动中支承部件和设备滑动的话，就会有支承部件和设备中的至少一方磨损，产生磨损粉等问题。该问题不限于扁平电缆，在传送气压、液压等压力的多个软管或者管一体形成为带状的扁平软管或者扁平管、多个电缆、多个软管以及多个管中的至少任意两个一体形成为带状的扁平状传送装置中也存在同样的问题。本发明的目的在于提供如下扁平状传送装置及其使用方法：能抑制带状部增厚，并且能长期将弯曲部保持为所需的弯曲半径，而且能抑制位于弯曲部与移动端之间的部分过度下垂。

用于解决课题的手段

以下对用于解决上述问题的方案及其作用效果进行记载。

解决上述问题的扁平状传送装置具备：带状部，其并列配置有能传送电或者压力的多根具有可挠性的传送部件和至少一根具有可挠性的管状部件，相邻的一对所述传送部件、或者相邻的所述传送部件和所述管状部件、或者相邻的一对所述管状部件分别连结而形成为带状以及长条状的多关节支承部件，其串联配置有多个链节部件，相邻的一对所述链节部件转动自如地连结，所述多关节支承部件构成为向与长度方向交叉的方向中的第1方向的转动被限制成到预先设定的弯曲半径为止的范围，且向与所述第1方向相反的方向的第2方向的弯曲被限制，所述多关节支承部件插入到所述管状部件中的至少一根。多根传送部件可以仅由能传送电力、信号等电气的传送部件(电缆等)和能传输气压、液压等流体压力等压力的传送部件(软管、管等)中的一方构成，而且也可以由传送介质不同的多种传送部件构成。

根据该构成，在将带状部的第1端(固定端)固定且在带状部的固定端与移动端之间形成弯曲部，将第2端(移动端)连结到移动体的情况下，利用插入到管状部件中的多关节支承部件，可限制弯曲部的弯曲半径成为小于预先设定的弯曲半径的大小。而且，能抑制弯曲部与移动端之间的在空中延伸的部分由于自重下垂。因此，能抑制带状部增厚，并且能长期将弯曲部保持为所需的弯曲半径，并且能抑制弯曲部与移动端之间的在空中延伸的部分下垂。因为多关节支承部件插入到管状部件，所以在将管状部件设为没有孔或狭缝等开口的构成的情况下，能抑制由于多关节支承部件和管状部件的滑动而产生的磨损粉向外部飞溅。

在上述的扁平状传送装置中优选：所述管状部件包含分别设于所述带状部中的宽度方向的两侧的一对管状部件，在各管状部件中插入有所述多关节支承部件。所谓带状部的宽度方向的两侧不限于带状部的两端的位置，也可以是比两端靠宽度方向内侧一根左右的位置，而且两侧的一对管状部件也可以在带状部的宽度方向的两侧不配置于对称的位置。根据该构成，能利用插入到两侧的一对管状部件的多关节支承部件在带状部的宽度方向上牢固地支承带状部。

在上述的扁平状传送装置中优选如下：所述管状部件包含设于所述带状部中的宽度方向的中央部的一根管状部件，在该管状部件中插入有所述多关节支承部件。

根据该构成，因为由带状部的宽度方向的中央部支承带状部，所以能抑制带状部的宽度方向上的偏移地支承带状部。例如，即使多关节支承部件是例如一根，也能抑制宽度方向上的偏移地支承带状部。

在上述的扁平状传送装置中优选如下：所述带状部中的宽度方向的所述两侧是所述带状部中的所述宽度方向的两端。

根据该构成，因为利用多关节支承部件在带状部的宽度方向的两端支承带状部，所以能在宽度方向上牢固地支承带状部。

在上述的扁平状传送装置中优选如下：所述管状部件包含至少两个管状部件，所述至少两个管状部件设于分别位于所述带状部的宽度方向上的两端的两个传送部件与位于所述带状部的宽度方向的中央部的一个传送部件之间，在各管状部件中插入有所述多关节支承部件。

根据该构成，因为在带状部的宽度方向的两端与中央部之间至少设有各一根管状部件，带状部由插入到该至少两根管状部件的多关节支承部件支承，所以能平衡性良好地支承带状部，抑制宽度方向的偏移，而且能减小带状部的宽度方向上的挠曲。

在上述的扁平状传送装置的使用方法中，在并列配置有能传送电或者压力的多根具有可挠性的传送部件和至少一根管状部件，相邻的一对所述传送部件、或者相邻的所述传送部件和所述管状部件、或者相邻的一对所述管状部件分别连结而形成为带状的带状部中，将长条状的多关节支承部件插入到所述管状部件中的至少一根，所述多关节支承部件串联配置有多个链节部件，相邻的一对所述链节部件转动自如地连结，并且所述多关节支承部件构成为向与长度方向交叉的方向中的第1方向的转动被限制成到预先设定的弯曲半径为止的范围，且向与所述第1方向相反的方向的第2方向的弯曲被限制，在扁平状传送装置的所述带状部的长度方向的作为第1端的固定端固定的状态下在所述带状部的中途形成弯曲部并且使该带状部的作为第2端的移动端移动时，利用所述多关节支承部件将与该移动端的移动一起移动的弯曲部的弯曲限制成到所述预先设定的弯曲半径为止的范围，并且利用所述多关节支承部件的向所述第2方向的弯曲的限制来抑制所述弯曲部与所述移动端之间的部分的由于自重导致的挠曲。根据该方法，能得到与上述的扁平状传送装置同样的作用效果。

发明效果

根据本发明，在扁平状传送装置中，能抑制带状部增厚，并且能长期将弯曲部保持为所需的弯曲半径，而且能抑制弯曲部与移动端之间的部分过度下垂。

附图说明

图1是具备第1实施方式的扁平电缆的设备的示意侧视图。

图2是图1的扁平电缆的示意立体图。

图3是在将图1的扁平电缆局部剖开的状态下表示的立体图。

图4是表示多关节支承部件的立体图。

图5(a)是表示多关节支承部件呈直线状延伸的状态的局部侧视图，(b)是表示处于最弯曲的状态的多关节支承部件的局部侧视图。

图6是将图1的扁平电缆在宽度方向上切断的示意剖视图。

图7(a)是表示图1的扁平电缆的挤压成形后的半产品的扁平电缆的示意剖视图，(b)是表示从图7(a)的扁平电缆中拔出芯材后的扁平电缆的示意剖视图。

图8是表示扁平电缆的制造工序的流程图。

图9是在将第2实施方式的扁平电缆局部剖开的状态下表示的立体图。

图10是将图9的扁平电缆在宽度方向上切断的示意剖视图。

图11是将与图9不同的其他例子中的扁平电缆在宽度方向上切断的示意剖视图。

图12是将第3实施方式的扁平电缆在宽度方向上切断的示意剖视图。

图13是将与图12不同的其他例子中的扁平电缆在宽度方向上切断的示意剖视图。

图14是在将图12的扁平电缆的局部剖开的状态下表示的立体图。

图15是表示变形例的扁平电缆的示意剖视图。

图16是表示扁平软管的例子的示意剖视图。

图17是表示变形例中的扁平电缆的示意侧视图。

图18(a)是变形例的扁平电缆的局部剖视图，(b)是其局部侧视图。

附图标记说明

11…作为扁平状传送装置的扁平电缆、12…第1夹具部件(固定端)、13…第2夹具部件(移动端)、14…带状部、15…弯曲部、16…作为传送部件的电缆、16a…包覆部件、17…支承部、18…作为管状部件的管状部、19…作为管状部件的管状部、19a…狭缝、20…多关节支承部件、21…链节部件、21a…凹部、22…伸出部、23…轴部、30…设备、31…移动体、32…装配面、41…作为传送部件的管部、42…作为扁平状传送装置的扁平软管、R…规定的弯曲半径。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下一边参照附图一边对作为扁平状传送装置的第1实施方式的扁平电缆进行说明。

如图1所示，扁平电缆11用于从设备30内的电源(省略图示)对移动体31供电，移动体31能移动地设置于机床等设备30上，。保持扁平电缆11的固定端的第1夹具部件12固定于在设备30中与移动体31的移动路径大致平行的装配面32上的规定部位。保持扁平电缆11的移动端的第2夹具部件13固定于移动体31上。

如图1所示，扁平电缆11具有带状部14，带状部14的两端由第1、第2夹具部件12、13保持。该带状部14通过多根具有可挠性的电缆在横向上排成一列地邻接而构成为扁平状。带状部14具有被第1夹具部件12保持的固定端和被第2夹具部件13保持的移动端。在固定端与移动端之间，在扁平电缆11上形成有弯曲部15而使其延伸方向反转，弯曲部15从固定端在移动体31的移动方向上向与朝向移动端的方向相反的方向延伸，并且呈半圆弧状。扁平电缆11从弯曲部15到移动端以在空中大致笔直延伸的状态配置。

如图2所示，本实施方式的扁平电缆11具备：多根作为传送部件的电缆16；以及一对支承部17，其配置于与多根电缆16的延伸方向正交的宽度方向的两侧缘。电缆16能传送电力和信号中的至少一方。

支承部17是为了在保持带状部14的形状的状态下对带状部14赋予刚性而设置的。支承部17具有：作为管状部件的管状部18，其由与电缆16的包覆部件16a相同的材质(在本例中为合成树脂)构成；以及多关节支承部件20(参照图3)，其插入到管状部18内。另外，一对管状部18与相邻的电缆16的包覆部件16a连结成一体。管状部18具有筒状的形状，除了位于其长度方向两端的开口端以外不具有孔或切口等开口部。

如图3所示，多关节支承部件20通过多个链节部件21连结而构成，能从呈直线状配置的状态向与其长度方向交叉的方向中的第1方向弯曲。如图5(a)、(b)所示，多关节支承部件20能向内侧弯曲到预先设定的弯曲半径R为止，不能从直线状的配置状态进一步向与内侧相反的外侧弯曲。换言之，在第1端固定于固定端、第2端固定于移动端的扁平电缆11装配于设备30上所设置的移动体31的情况下，不能使形成于固定端与移动端之间的弯曲部15的弯曲半径小于规定的弯曲半径R。因此，规定的弯曲半径R是最小值。另外，扁平电缆11中弯曲部15与移动端之间的在空中延伸的部分由于自重而受到下垂方向的力。此时，因为构成为：不向与多关节支承部件20能弯曲的第1方向相反的方向的第2方向超出直线状的状态地弯曲，所以可限制扁平电缆11的在空中延伸的这部分向下垂方向弯曲。

如图3所示，在管状部18内的一对多关节支承部件20中配置成，能弯曲的方向和不能弯曲的方向相互匹配。即，配置成，分别插入到一对管状部18的两根多关节支承部件20能弯曲的方向相同。

图3所示的多关节支承部件20通过多个链节部件21配置在串联方向上，相邻的一对链节部件21转动自如地依次连结，从而形成为规定的长度。在本实施方式中，多关节支承部件20的长度短于电缆16。

多关节支承部件20的长度与扁平电缆11的两个夹具部件12、13之间的距离大致相等。管状部18被两个夹具部件12、13夹持。并且，向比第1夹具部件12靠外侧伸出的扁平电缆11的连接端与设备30内的供电用的端子连接，从第2夹具部件13向外侧伸出的连接端与移动体31内的接受用的端子连接。由此，从设备30内的供电装置通过扁平电缆11对移动体31内的各种电气设备(未图示)供电。

如图4所示，多关节支承部件20通过串联配置的多个链节部件21转动自如地连结而形成为长条状。各链节部件21在向与多关节支承部件20的长度方向和链节部件21的连结轴(转轴)的轴线方向的两方向正交的方向中的第1方向(朝向图4中的弯曲形状的内侧的方向)的转动被限制成到规定的弯曲半径R(参照图5(b))为止的范围的状态下连结。而且，各链节部件21在被限制从直线状向与所述第1方向相反的方向的第2方向(朝向图4中的弯曲形状的外侧的方向)弯曲的状态下连结。

链节部件21具有：基部；以及板状的伸出部22，其从该基部的第1端伸出，并且板厚比基部薄。在伸出部22的两表面突出一对轴部23。另外，在链节部件21的第2端设有相邻的链节部件21的伸出部22能插入的凹部21a。通过在形成于链节部件21的基部的一对孔21b中分别插入一对轴部23，从而相邻的一对链节部件21以轴部23为中心能转动地连结。

如图5(a)所示，多关节支承部件20通过各链节部件21的伸出部22与凹部21a内的限制面21c接触，从而限制从直线状的状态向第2方向(图5(a)中的上侧)的弯曲。另外，如图5(b)所示，多关节支承部件20通过各链节部件21的伸出部22与相邻的链节部件21的凹部21a的内壁面接触，从而向第1方向(图5(b)中的下侧)的弯曲被限制成到规定的弯曲半径R为止的范围。即，多关节支承部件20的向第1方向的弯曲被限制为规定的弯曲半径R，不能弯曲到小于规定的弯曲半径R的弯曲半径。

如图6所示，扁平电缆11的带状部14具有：8根电缆16，其配置于宽度方向(图6中的左右方向)中的除两端之外的内侧；以及两根支承部17，其通过在配置于带状部14的宽度方向两端的管状部18内插入多关节支承部件20而构成。各电缆16具备：导线16b，其在内部具有一根或者多根电力线或者信号线16c；以及包覆部件16a(外皮)，其包覆导线16b。电缆16的包覆部件16a是合成树脂制的。在本实施方式中，作为一例，包覆部件16a和管状部18由相同材质的合成树脂构成。因此，电缆16的包覆部件16a和管状部18的连结部牢固地结合。

管状部18的外径与电缆16的外径大致相同。另外，管状部18的管的厚度和电缆16的管的厚度也大致相同，即，管状部18的内径和电缆16的内径也大致相同。并且，多关节支承部件20形成为能插入到管状部18中的大小。因此，与本例的多关节支承部件20的和长度方向正交的截面外接的最大外接圆的直径小于多根电缆16中外径最大的电缆16的外径。例如多关节支承部件20多少以压入状态插入到管状部18的内孔中。当然，多关节支承部件20既可以是与管状部18的内周面相接的大小，也可以是在管状部18的内周面之间产生一些间隙的大小。另外，在本例中，管状部18的外径和电缆16的外径设定为大致相同尺寸，但是也可以使管状部18的外径大于电缆16的外径或者小于电缆16的外径。但是，管状部18的外径优选为多根电缆16中的外径最大的电缆16的外径以下。

接着，参照图7(a)、(b)和图8对如上述那样构成的扁平电缆11的制造方法进行说明。在该制造方法中，使用能成形扁平电缆11的带状部14的挤压成形机。在挤压成形机中，设置所需根数的电缆16用的导线16b和用于成形管状部18的芯材40，向供给口连续供给。两根芯材40在配置于八根导线16b的宽度方向的两侧的状态下供给到挤压成形机。

以下一边参照图7(a)、(b)一边对图8中流程图所示的制造方法进行说明。如图8所示，在步骤S10中，在挤压成形机的供给口设置导线16b和芯材40，将扁平电缆11(带状部14)挤压成形。导线16b在内部具有一根或者多根电力线或者信号线16c。芯材40是成为用于将内部中空的管状部18成形的芯的材料。因为将管状部形成为圆管状，所以芯材40的形状是例如圆柱状。通过该挤压成形，如图7(a)所示，导线16b和芯材40由大致一定厚度的管状树脂包覆，而且相邻的一对管状树脂分别连结，由此制造一体成形为扁平状的半产品的扁平电缆11A。

即，通过挤压成形机的挤压成形，分别包覆导线16b的管状包覆部件16a和分别包覆芯材40的管状部18一体成形。此时所成形的相邻的一对包覆部件16a以及相邻的包覆部件16a和管状部18分别连结。这样使用在扁平电缆11的带状部的成形中所使用的挤压成形机，一对管状部18与包覆部件16a可同时成形。

在下面的步骤S20中，拔出芯材40形成管状部18(参照图7(b))。并且，具有一对管状部18的半产品的扁平电缆11B被切断为所需的长度。切断的时间可以在拔出芯材40前。例如在芯材40的材质较硬而难以切断的情况下，可以在拔出芯材40后将扁平电缆11B切断。另一方面，在芯材40的材质与电缆16相比柔软的情况下，可以在拔出芯材40前将扁平电缆11A切断。但是，优选芯材40的材质选定比导线16b容易切断的材质。

在步骤S30中，在管状部18中插入多关节支承部件20。此时，在使一对多关节支承部件20各自的能弯曲的第1方向相对于带状部14匹配的状态下，一对多关节支承部件20插入到管状部18。这样，图3和图6所示的扁平电缆11完成。在上述的例子中，说明了使用芯材40的制造方法的例子，但是也可以采用如下制造方法：使用代替芯材40的模具，用挤压成形机连续地将管状部挤压成形。如果是该制造方法，则在挤压成形后不需要拔出芯材40的工时，所以与上述的制造方法相比制造效率提高。

接着，对上述的扁平电缆11的作用进行说明。

如图2和图5所示，在扁平电缆11的宽度方向的两端位置分别配置有管状部18，在这一对管状部18中，多关节支承部件20在将分别能弯曲的第1方向配置成相同方向的状态下插入。并且，在将扁平电缆11安装于如图1所示的设备30上的情况下，以多关节支承部件20的能弯曲的第1方向指向弯曲部15的内侧的方式将夹具部件12(固定端)固定于装配面32，并且将夹具部件13(移动端)固定于移动体31。

如图1所示，在移动体31移动的过程中，带状部14由位于其宽度方向的两侧的支承部17支承，弯曲部15的弯曲半径保持为规定的弯曲半径R以上的大小。另外，弯曲部15与移动端之间的在空中延伸的部分由于自重而受到下垂方向的力。因为该下垂方向与可限制支承部17的多关节支承部件20超出直线状地弯曲的方向相同，所以可抑制扁平电缆11的下垂。

假设将扁平电缆11的弯曲部15的弯曲半径设定得过小时，则电缆16在弯曲部的部分会过度弯曲，由于这样的过度弯曲，电缆的寿命将缩短。但是，因为本实施方式的扁平电缆11的弯曲部15的弯曲半径保持为规定的弯曲半径R以上的大小，所以可避免电缆16在弯曲部15的部分过度弯曲。其结果是，可避免电缆16过度弯曲。

当扁平电缆的弯曲部与移动端之间的在空中延伸的部分的下垂变大时，在移动体31移动时该下垂的部分容易上下摇动。如果扁平电缆摇动，有可能该摇动的部分与设备接触，在该情况下，扁平电缆的与设备的接触部分磨损，或者扁平电缆接触的设备的一部分磨损。另外，由于扁平电缆摇动，会对电缆施加较大的负荷。但是，根据本实施方式的扁平电缆11，因为弯曲部15与移动端之间的在空中延伸的部分被支承部17内的多关节支承部件20限制从直线状开始弯曲，所以可抑制该部分的下垂。因此，扁平电缆11不易摇动，由于摇动引起的负荷不易施加到电缆16。另外，能抑制由于扁平电缆11摇动而与设备接触所导致的扁平电缆11中的与设备接触的部分的磨损、扁平电缆11接触的设备的一部分的磨损。

因为多关节支承部件20插入到管状部18中，所以即使在管状部18内由于多关节支承部件20和管状部18的磨损而产生磨损粉，该磨损粉也不易向外部飞溅。

根据以上详述的本实施方式，可得到以下效果。

(1)在扁平电缆11的带状部14的宽度方向的两侧配置管状部18，在各管状部18内插入长条状的多关节支承部件20，多关节支承部件20的向与长度方向交叉的方向中的第1方向的转动被限制成到规定的弯曲半径R为止的范围，且向与第1方向相反的方向的第2方向的弯曲被限制。因此，能抑制带状部14增厚，并且能长期将弯曲部15保持成所需的弯曲半径，而且能抑制弯曲部15与移动端之间的部分过度下垂。因此，能延长扁平电缆11的寿命。

(2)因为不必将专利文献1-6的装置中设置的支承部件设置于带状部14的外周侧，所以能维持如下扁平电缆11的优点：能将带状部14的厚度形成为与电缆16的外径大致相等的厚度。特别是将多关节支承部件20形成为能插入到管状部18的尺寸，管状部18具有电缆16的包覆部件16a(外皮)的外径以下的外径(在本例中为相同外径)，所以能将带状部14的厚度设为与没有管状部18的现有的扁平电缆相同程度以下的厚度(在本例中为相同程度的厚度)。另外，虽然带状部14的宽度加宽了两根管状部18的量，但是因为管状部18的外径为电缆16的外径以下，所以其宽度的增加基本没有问题。虽然扁平电缆11在厚度方向上移动时的位置变化相对大，容易与其他部位滑动，但是因为在宽度方向上位置变化相对少，所以即使宽度多少变宽也基本没有问题。因此，能大致维持扁平电缆11的省空间化和轻量化。另外，通过多关节支承部件20所允许的形状，能对扁平电缆11赋予刚性并确保扁平电缆11的轨道。

(3)多关节支承部件20插入到除了开口端以外不具有孔、切口等开口部的管状部18中。因此，能抑制由于多关节支承部件20和管状部18的滑动而产生的磨损粉向外部飞溅。另外，因为能利用管状部18遮挡多关节支承部件20伴随移动体31的移动而变形时的驱动声向外部泄漏，所以能减少驱动声等噪声。

(4)因为将一对管状部18设于带状部14的宽度方向的两侧，所以能利用插入到一对管状部18的多关节支承部件20从带状部14的宽度方向的两侧支承带状部14。因此，能牢固地支承带状部14的宽度方向整体。

(5)特别是将一对管状部18配置于带状部14的宽度方向的两侧中的宽度方向的两端，所以通过分别插入到一对管状部18的多关节支承部件20，能在带状部14的宽度方向的两端位置上支承带状部14。因此，能进一步牢固地支承带状部14的宽度方向整体。

(6)因为只要在将多根导线16b分别用包覆部件16a包覆的带状部14成形时一起将管状部18成形，在该管状部18插入多关节支承部件20即可，所以能比较简单地制造弯曲姿势和直线姿势的保持性高的扁平电缆11。

(7)因为可抑制带状部14的下垂，所以即使使移动体31高速地移动，也可抑制由于带状部14下垂引起的摇动的产生。因此，通过扁平电缆11，移动体31能高速地移动。

(8)在与多根电缆16一起构成带状部14的一对管状部18中插入长条状的多关节支承部件20，多关节支承部件20的向第1方向的转动被限制成到规定的弯曲半径R为止的范围，且向与所述第1方向相反的方向的第2方向的从直线状开始的弯曲被限制。采用如下扁平电缆11的使用方法：利用多关节支承部件20，将在与移动体31的移动一起移动的扁平电缆11中的弯曲部15的弯曲限制成到规定的弯曲半径R为止的范围，且通过多关节支承部件20的向第2方向的弯曲的限制，抑制扁平电缆11的移动端与弯曲部15之间的部分由于自重过度下垂。因此，通过该使用方法，同样得到上述(1)-(7)的效果。

(第2实施方式)

接着参照图9-图11对作为扁平状传送装置的第2实施方式的扁平电缆11进行说明。如图9和图10所示，在扁平电缆11上，在构成扁平电缆11的带状部14中的宽度方向的中央部设有一根管状部18。在这一根管状部18中插入有多关节支承部件20。在带状部14中的宽度方向的中央部设置一根管状部18、在其内孔中插入多关节支承部件20的构成中，如图9和图10所示，在带状部14的构成根数是偶数根的情况下，带状部14的宽度方向的中央部可以是带状部14的宽度方向中央部的两根中的任一根。另外，在带状部14的构成根数是奇数根的情况下，带状部14的宽度方向的中央部优选是宽度方向中央部的一根的位置。

例如图11所示，在带状部14的构成根数是奇数根的情况下，多关节支承部件20插入的管状部18的配置位置优选是带状部14的宽度方向上的中央位置。但是，也可以是带状部14的宽度方向上的中央位置的相邻两侧位置中的一个位置。另外，如图11所示，传送部件不限于电缆16，也可以是能传送气压或者液压等流体压力的由软管或者管构成的具有可挠性的管部41。另外，也可以是一根以上的管部41作为带状部14的一部分设置的构成。

根据第2实施方式的扁平电缆11，可得到以下效果。

(9)一根管状部18设于带状部14中的宽度方向的中央部，多关节支承部件20插入到这一根管状部18。因此，即使是由一根支承部17支承带状部14的构成，也能在宽度方向上偏移较少地支承带状部14。若是在带状部的一端仅设置一根多关节支承部件插入的管状部的构成，则位于在宽度方向上从设有管状部的一端离开的位置的电缆没有支承，所以由于自重下垂。与此相对，根据第2实施方式的构成，因为能利用一根支承部17在宽度方向的中央位置上支承带状部14，所以能抑制带状部的下垂。

(第3实施方式)

接着，参照图12-图14对作为扁平状传送装置的第3实施方式的扁平电缆11进行说明。如图12和图14所示，在扁平电缆11上，在位于带状部14的宽度方向的两端的两根电缆16与位于带状部14的中央部的一根电缆16之间的位置上设置各一根共两根管状部18。在本实施方式中，作为一例，管状部18配置于从带状部14的宽度方向的两端朝向宽度方向的内侧的第二根的位置。并且，在这两根管状部18中分别插入有多关节支承部件20。

如图13所示，在扁平电缆11上，在位于带状部14的宽度方向的两端的两根电缆16与位于带状部14的中央部的一根电缆16之间的位置设置各一根共两根管状部18。在图13所示的例子中，管状部18配置于从带状部14的宽度方向的两端朝向宽度方向的内侧的第三根的位置。并且，在这两根管状部18中分别插入有多关节支承部件20。

在图12和图14的例子中，因为带状部14的构成根数是偶数根，所以将位于带状部14的中央部的两根中的任一方视作位于中央部的传送部件。即，管状部18只要配置于带状部14的两端的两根与中央部的两根之间的位置即可。另外，在图13所示的例子中，因为带状部14的构成根数是奇数根，所以将位于带状部14的中央部的一根视作位于中央部的传送部件。

如以上详述，根据第3实施方式，可得到以下效果。

(10)管状部18在位于带状部14的宽度方向的两端的电缆16与位于带状部14的中央部的电缆16之间设置各一根，在这根管状部18中分别插入有多关节支承部件20。因此，能平衡性良好地支承带状部14的宽度方向的整体。在如例如第1实施方式那样在带状部14的宽度方向的两端位置设置支承部17的构成的情况下，扁平电缆11的宽度方向的中央部容易下垂。与此相比，在第3实施方式的扁平电缆11中，能利用设置于比带状部14的两端靠内侧的两根支承部17支承带状部14，所以能更有效地抑制带状部14的宽度方向的中央部的下垂。

实施方式也可以是以下所示的方式。

·在第1实施方式中，也可以在带状部14的宽度方向的中央部追加一根支承部17。如例如图15所示，在带状部14上，在宽度方向的两端配置有一对支承部17，并且在带状部14的宽度方向的中央部配置有一根支承部17。此外，如图15所示，在带状部14的构成根数是奇数根的情况下，在位于带状部14的宽度方向的中央部的一根上配置支承部17，在带状部14的构成根数是偶数根的情况下，优选在配置于带状部14的宽度方向的中央部的两根中的一方配置支承部17。根据该构成，能从带状部14的宽度方向的两侧牢固地支承整体，而且与第1实施方式的构成相比，能进一步抑制带状部14的宽度方向的中央部分的下垂。此外，在图15中，也可以将位于带状部14的宽度方向的两端的两根支承部17中的一方变更为从两端朝向内侧的第二个位置或者第三个位置。

·构成带状部14的传送部件不限于电缆16。如例如图16所示，也可以是将能传送气压和液压中的至少一方的由软管或者管构成的具有可挠性的管部41作为传送部件的扁平软管42(或者扁平管)。并且，如图16所示，在带状部14的宽度方向的两端配置一对支承部17。支承部17的位置也可以设为与第2实施方式或者第3实施方式相同的位置并适用于扁平软管42。根据该构成，即使在扁平软管42中也同样能得到在第1-第3实施方式中描述的效果。

·如图17所示，设于扁平电缆11的带状部14上的支承部17也可以是如下构成：仅仅在保持于第1夹具部件12的固定端与保持于第2夹具部件13的移动端之间的部分中的长度方向上的一部分，多关节支承部件20插入到管状部18。在图17的例子中，在支承部17中，多关节支承部件20在带状部14的长度方向上配置于该图17中用网格表示的部分。管状部18也可以仅设置于多关节支承部件20所装配的部分，而且也可以与所述各实施方式同样，设置于与构成带状部14的电缆16、管部41等传送部件相同程度的长度方向的范围。在图17的例子中，多关节支承部件20在移动体31在全部移动范围移动的过程中设置于扁平电缆11中的形成有弯曲部15的部分。因此，能将形成于扁平电缆11上的弯曲部15的弯曲半径长期保持为规定的弯曲半径R以上的大小。另外，在位于扁平电缆的弯曲部15与移动端之间的在空中延伸的部分的长度相对长的移动位置时，多关节支承部件20的一部分配置于在空中延伸的该部分的一部分。因此，能抑制扁平电缆的弯曲部15与移动端之间的在空中延伸的部分由于自重下垂。

·管状部不限于在其长度方向的全部区域上封闭为筒状的结构，也可以是大致管状的部件。如图18(a)、(b)所示，管状部19也可以形成为具有在其长度方向延伸的狭缝19a的截面大致C字状的管状。虽然能从管状部19的长度方向的两端的开口端将多关节支承部件20插入到管状部19，但是也能将多关节支承部件20从推开的狭缝19a压入插装(插入)到管状部19内。根据该构成，能比较简单地进行多关节支承部件20向管状部19内的插装操作。另外，因为能通过狭缝19a进行多关节支承部件20的维修，所以多关节支承部件20的维修也容易。如果不是严格避免磨损粉的环境，也能没有问题地使用图18所示的扁平电缆11。另外，也可以代替狭缝19a而设为切口。

·在第3实施方式中，也可以在带状部14的宽度方向的中央部追加一根支承部17。即，在带状部14的构成根数是偶数根的情况下，在位于带状部14的中央部的两根中的一方配置支承部17，在带状部14的构成根数是奇数根的情况下，在位于带状部14的中央部的一根配置支承部17。

·在第3实施方式中，如果在带状部14的两端与中央部之间分别配置各一根，则支承部17的配置位置能任意选择。在图12和图13的例子中，在相对于带状部14的宽度方向的中心线在宽度方向上对称的位置配置一对支承部17，但是一对支承部17的配置位置也可以是在宽度方向上不对称的位置。例如，也可以将一对支承部17中的一方配置于从带状部14的宽度方向的第1端向内侧的第二根的位置，将另一方配置于从带状部14的宽度方向的第2端向内侧的第三根的位置。

·将管状部件与传送部件连结成一体的方法不限于一体成形。也可以通过粘接剂将管状部件和传送部件粘合。另外，也可以针对传送部件熔敷各一根管状部件。例如也可以在多根电缆16并列配置而一体形成的既有的扁平电缆的宽度方向的两侧部熔敷各一根管状部18。作为熔敷方法有例如热熔敷、振动熔敷等。而且，也可以是如下结构：通过在管状部件和传送部件中的一方形成截面L字状或者T字状的卡合槽，在另一方形成能与该卡合槽卡合的L字状或者T字状的卡合突部，将卡合突部从管状部件的长度方向的第1端朝向第2端插入到卡合槽，从而将管状部件和传送部件能装卸地连结。在带状部14的宽度方向的内侧部分排列多个传送部件，在该带状部14的宽度方向的两端的两根传送部件的外侧侧部，通过由卡合槽和卡合突部构成的连结部与管状部18连结。

·在所述各实施方式中，设为管状部件(管状部18)和传送部件(电缆16、管、软管)各自的外径全部大致相同的构成，但是各自的外径也可以不同。例如在带状部由外径不同的多个传送部件构成的情况下，也可以是如下构成：将管状部件的外径设为传送部件的最大外径以下的构成，或者在所述各实施方式中使管状部件的外径小于传送部件的外径的构成。根据这些构成，因为管状部件的外径为构成带状部的传送部件的外径以下，所以即使设置管状部件，扁平状传送装置的带状部的厚度也不会增加。因此，能抑制现有技术中由于设置支承部件使厚度增加而成为问题的扁平电缆和设备的滑动以及磨损粉的产生。另外，也能将管状部件的外径设为比传送部件的最大外径大的外径。根据该构成，不是如现有技术那样在带状部的厚度方向的两侧设置支承部件，而是与传送部件并列地配置管状部件形成带状部的构成，所以带状部的厚度增加量仅仅是传送部件的外径和管状部件的外径之差的量，带状部在厚度方向上不会过度变厚。因此，能抑制带状部和设备产生滑动。另外，即使带状部和设备滑动，外径比传送部件大的管状部件也优先与设备滑动，所以容易避免传送部件和设备的滑动，能抑制由于滑动磨损使传送部件的寿命缩短。例如由于与设备等的滑动导致的包覆部件16a的磨损减少，能延长电缆16的寿命。在该情况下，管状部件的材质优选使用比包覆部件16a的材质难磨损的低磨损性材料。另外，在扁平状传送装置中，多个管状部件的外径也可以相互不同。

·在所述第1-第3实施方式、图15和图16中，也可以取代用与电缆16的包覆部件16a相同的材质形成管状部18的构成，而利用与包覆部件16a不同的合成树脂材料形成管状部18。另外，也可以用与作为传送部件的管或者软管相同的材质形成管状部18，而且也可以用与管或者软管不同的材质的合成树脂或者合成橡胶形成管状部18。

·扁平状传送装置不限于多根传送部件全部用电缆构成的扁平电缆11，除了电缆16之外，也可以是作为传送部件包含能传送气压和液压中的至少一方的软管或者管的构成。例如也可以是由电缆16和气压用的管构成的扁平状传送装置、由电缆16和液压用的软管构成的扁平状传送装置、由气压用的管和液压用的软管构成的扁平状传送装置、或者由电缆16、气压用的管以及液压用的软管构成的扁平状传送装置。

·也可以取代长条状的一根多关节支承部件20插入到管状部的构成，而设为多根短的多关节支承部件20以串联配置的状态插入到管状部18的构成。

·也可以采用如下构成：设置多个管状部18，存在插入多关节支承部件20的管状部18和没有插入多关节支承部件20的管状部18。在该情况下，通过在根据顾客需求所选择的至少一根管状部18中插入多关节支承部件20，能提供符合顾客需求的扁平电缆11。在此所说的管状部18是指气压用的管、液压用的软管等传送部件以外的管状部件。

·在所述各实施方式中，关于多关节支承部件向第2方向的弯曲，设为限制从直线状开始弯曲的构成，但是也可以是向第2方向稍微呈凹状弯曲的直线状、或者向第1方向稍微呈凹状弯曲的直线状。根据这些构成，与不插入多关节支承部件的构成相比也能减小弯曲部15与移动端之间的在空中延伸的部分的下垂。因此，能抑制弯曲部15与移动端之间的部分的过度下垂。

·从构成扁平电缆的一根或者两根电缆16拔出导线16b，在插出的导线16b插入的管状的包覆部件16a(外皮)中插入多关节支承部件20，由此也可以构成扁平状传送装置。即使是这样的使用方法，也能得到与所述各实施方式同样的效果。

Claims (6)

1.一种扁平状传送装置，其特征在于，

具备：带状部，其并列配置有能传送电或者压力的多根具有可挠性的传送部件和至少一根具有可挠性的管状部件，相邻的一对所述传送部件、或者相邻的所述传送部件和所述管状部件、或者相邻的一对所述管状部件分别连结而形成为带状；以及长条状的多关节支承部件，其串联配置有多个链节部件，相邻的一对所述链节部件转动自如地连结，

所述多关节支承部件构成为向与长度方向交叉的方向中的第1方向的转动被限制成到预先设定的弯曲半径为止的范围，且向与所述第1方向相反的方向的第2方向的弯曲被限制，

所述多关节支承部件插入到所述管状部件中的至少一根。

2.根据权利要求1所述的扁平状传送装置，其特征在于，

所述管状部件包含分别设于所述带状部中的宽度方向的两侧的一对管状部件，在各管状部件中插入有所述多关节支承部件。

3.根据权利要求1或2所述的扁平状传送装置，其特征在于，所述管状部件包含设于所述带状部中的宽度方向的中央部的一根管状部件，在该管状部件中插入有所述多关节支承部件。

4.根据权利要求2所述的扁平状传送装置，其特征在于，

所述带状部中的宽度方向的所述两侧是所述带状部中的所述宽度方向的两端。

5.根据权利要求1所述的扁平状传送装置，其特征在于，

所述管状部件包含至少两个管状部件，所述至少两个管状部件设于分别位于所述带状部的宽度方向的两端的两个传送部件与位于所述带状部的宽度方向的中央部的一个传送部件之间，在各管状部件中插入有所述多关节支承部件。

6.一种扁平状传送装置的使用方法，其特征在于，

在并列配置有能传送电或者压力的多根具有可挠性的传送部件和至少一根管状部件，相邻的一对所述传送部件、或者相邻的所述传送部件和所述管状部件、或者相邻的一对所述管状部件分别连结而形成为带状的带状部中，将长条状的多关节支承部件插入到所述管状部件中的至少一根，所述多关节支承部件串联配置有多个链节部件，相邻的一对所述链节部件转动自如地连结，并且所述多关节支承部件构成为向与长度方向交叉的方向中的第1方向的转动被限制成到预先设定的弯曲半径为止的范围，且向与所述第1方向相反的方向的第2方向的弯曲被限制，

在作为扁平状传送装置的所述带状部的长度方向的第1端的固定端固定的状态下在所述带状部的中途形成弯曲部并且使作为该带状部的第2端的移动端移动时，利用所述多关节支承部件将与该移动端的移动一起移动的弯曲部的弯曲限制成到所述预先设定的弯曲半径为止的范围，并且利用所述多关节支承部件的向所述第2方向的弯曲的限制来抑制所述弯曲部与所述移动端之间的部分的由于自重导致的挠曲。