CN113841312B - 用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和具有用于此的支撑链的组件 - Google Patents

用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和具有用于此的支撑链的组件 Download PDF

Info

Publication number
CN113841312B
CN113841312B CN202080014446.3A CN202080014446A CN113841312B CN 113841312 B CN113841312 B CN 113841312B CN 202080014446 A CN202080014446 A CN 202080014446A CN 113841312 B CN113841312 B CN 113841312B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fastening
unit
sheath
profile
profiles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202080014446.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113841312A (zh
Inventor
A·赫尔迈
D·巴腾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Igus GmbH
Original Assignee
Igus GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE202019100169.0U external-priority patent/DE202019100169U1/de
Priority claimed from DE202019103276.6U external-priority patent/DE202019103276U1/de
Application filed by Igus GmbH filed Critical Igus GmbH
Publication of CN113841312A publication Critical patent/CN113841312A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113841312B publication Critical patent/CN113841312B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/40—Securing contact members in or to a base or case; Insulating of contact members
    • H01R13/42—Securing in a demountable manner
    • H01R13/422—Securing in resilient one-piece base or case, e.g. by friction; One-piece base or case formed with resilient locking means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/26—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets specially adapted for supporting the pipes all along their length, e.g. pipe channels or ducts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/52—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/627—Snap or like fastening
    • H01R13/6271—Latching means integral with the housing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/639—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0462—Tubings, i.e. having a closed section
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/01—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels
    • F16L3/015—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels using articulated- or supple-guiding elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0462—Tubings, i.e. having a closed section
    • H02G3/0487—Tubings, i.e. having a closed section with a non-circular cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Protection Of Pipes Against Damage, Friction, And Corrosion (AREA)
  • Package Frames And Binding Bands (AREA)
  • Details Of Indoor Wiring (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Slide Fasteners (AREA)

Abstract

提出一种在净化室应用中的、用于例如电缆这样的管线的管线保护导向装置(900)，其具有柔性的包套(901A)，所述包套能来回地移动用于导向管线。每个接收部(1002)通道式地从第一端部延伸至第二端部。包套具有至少一个包罩单元(1001)，所述包罩单元构成用于管线的至少一个接收部(1002)。包罩单元(1001)在一纵侧上具有第一紧固带(1020)和在另外的纵侧上具有第二紧固带(1021)。根据本发明，用于通过形锁合和/或力锁合产生能松脱的连接的第一和第二紧固带(1020，1021)例如具有共同起作用的钩式型材(1025)和爪式型材(1022)并且实施为在横向于纵方向(L)的连接方向(N)上能相互连接。因此，具有彼此相配的紧固带(1020，1021)的多个包罩单元(1001)能够通过紧固带在横向于纵方向的连接方向(N)上的连接能松脱地相互紧固。也提出管线保护导向装置的组件(900)，其具有支撑链(135)，每个支撑链(135)在所配属的包罩单元(901B)中被导向，包罩单元仅接收所配属的支撑链(135)，从而支撑链能与在包套(901A)中被导向的管线分开地更换。

Description

用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和 具有用于此的支撑链的组件
技术领域
一般地，本发明涉及用于管线(例如用于信号供给和电流供给的电缆或者气动的或者液压的软管或者诸如此类)的管线导向装置的领域，所述管线应在机器或者设施的两个可相对运动的接头位置之间动态地被导向。尤其提出一种动态的管线导向装置，所述动态的管线导向装置适用于在净化室中应用，例如在半导体制造或者纯平屏幕制造中，在制药的设施中，在医疗设备中等等。在这类应用中，由管线导向装置引起的颗粒的释放是特别不受欢迎的并且必须在最大的程度上使其最小化。
背景技术
能量引导链是典型的管线导向装置，在常规的链环结构类型中具有转动关节，然而对于净化室应用不太适合，因为这样的链环自身取决于磨损地在运行时释放颗粒。在WO02/086349A1中提出了一种在这个方面继续改进的适宜于净化室的能量引导链。该能量引导链由于易弯曲的铰链连接而释放明显更少的磨损物。
但是一个已知的问题在于，在可能低磨损的能量引导链中被导向的管线自身在运行时也释放颗粒，因为它们在移动时运动、弯曲并且相互摩擦。例如，电缆自身的外罩在移动时也向环境放出颗粒。
由于这个原因，已知的是防尘地包套管线。更多的为此目的而继续改进的、用于净化室应用的管线导向装置由申请人在WO 2016/042134 A1中提出。这些解决方案中的一个(参看在那里的图10至16)在此期间可通过申请人(igus GmbH，D-51147，科隆)的商标“e-skin”获得。
现在，本发明特别地涉及一种适用于净化室应用的、具有纵长的柔性的包套的管线导向装置或者管线保护导向装置，所述包套能可逆地或者来回地移动，典型地，在第一接头位置和可相对于其相对运动的接头位置之间的两个部段之间形成转向弧的情况下来回移动。在此，所提出的包套具有一定数量的管状地呈现的接收部用于导向至少一个管线，其中，每个接收部通道式地在纵方向上从第一端部延伸至第二端部，保护导向装置以所述第一端部和第二端部安装在接头位置上。
这类的管线保护导向装置例如可通过Fa.W.L.Gore&Associate,Inc.的商标“Trackles High Flex”或者Fa.Hitachi Cable America Inc.的商标“ChannelFLEXTM”或者“ECoFlex”获得。后者的管线保护导向装置的一种变型例如在DE 102012 100 290 B4或者US 8，662，456 B2中说明。
这类的管线保护导向装置在技术上简单地构造并且紧凑地和容易地制作。然而，它们例如相对于WO 2016/042134 A1具有明显的使用缺点。在包括多个管线或者多个管线束的管线导向装置内部的单个的管线或者单个的管线束的维护、尤其更换只能通过巨大的花费来实现。单个的管线或者单个的管线束的更换尤其不能当场通过已经借助所期望的插头或者接合器相配地预先集束的管线进行。这本会明显地简化维护和降低成本。与之相反地，这类的管线导向装置典型地完全地作为组更新，从而在此也必须更换完好的管线。此外，所安装的管线导向装置的后续改变(例如以便用另外的管线补充)不能容易地实现。
在管线导向装置的其它的子领域(即，用于机器人臂的可多轴运动的管线导向装置)上，EP 1 793 151 A1公开了一种具有柔性的引导能量的管线的管线复合结构，所述管线使位置固定或者机器固定的接头与可运动的机器部分连接。在这里，每个管线在可弯曲的软管中被包围或者被其固定地包围，其中，在软管上模制T式槽和T形的突出部，所述T式槽和T形的突出部在管线长度上延伸。在这里，T形的突出部和相邻的软管的T式槽形锁合地相互配合到其中并且能够在纵方向上彼此相对移动，从而软管能够联合地在轴向上相对彼此移动。这种解决方案不是低磨损地设计用于净化室应用并且仅通过在纵方向上完全地拉出实现单个的管线的更换。
发明内容
在此背景下，根据本发明的第一任务在于，提出一种相对紧凑地制作的和/或低重量的管线保护导向装置，所述管线保护导向装置至少部分地克服前面提到的缺点。
本发明尤其应简化单个的管线或者单个的管线束和/或可选地使用的支撑链的更换。此外，本发明应简化后续的改变。这通过根据本发明的管线保护导向装置或者根据本发明的、用于此的包罩单元实现。特别对于支撑链地，这还通过根据本发明的组件实现。
根据本发明，管线保护导向装置具有包套，所述包套在一纵侧上包括第一紧固带并且在另外的纵侧上包括第二紧固带，在所述管线保护导向装置中提出，第一和第二紧固带对置地布置并且为了通过形锁合和/或力锁合产生可松脱的连接而彼此相配并且实施为能够在横向于纵方向的连接方向上相互连接，使得具有彼此相配的紧固带的多个包罩单元通过紧固带在横向于纵方向的连接方向上的连接而可松脱地相互紧固。第一紧固带和第二紧固带在此分别与包罩单元一件式地实施。
单个的包罩单元能够有选择地完整地以新的管线束和/或一个或者多个支撑链更换。在实践中，尤其分开地更换可能使用的支撑链被证实是有利的，因为所述支撑链通常必然在供给管线之前失效或者更换。因此，能够避免迄今为止常见的完整更换整个管线保护导向装置。
在此，“管线束”理解为管线、尤其关联的管线的一束。尤其要考虑单个的管线束的部分更换，所述单个的管线束被具有一个或多个接收部的一个或者多个包罩单元接收。
补充地，根据另一方面能够设置：功能区域提供用于打开和关闭一个或多个接收部的闭锁装置，从而一个或多个管线能够横向于纵方向或者说侧向地/径向地、尤其在不拆除完整的包套的情况下被嵌入或者取出。为此，所述功能区域尤其能够具有两个共同起作用的闭锁型材，所述闭锁型材构型用于尽可能防尘地闭合并且实现接收部的打开的状态，在所述打开的状态下，管线能够横向于纵方向嵌入或者取出。
根据本发明的基本思想设置：所述功能区域或者一个功能区域包括或者构成紧固带，用于根据需要松脱或者安装包套或者接收部的至少一个部分。
紧固带能够基本上根据任意的连接原理、通过形锁合和/或力锁合、为了能够无损地松脱的连接而实施为具有相应的带或者共同起作用的功能区域。紧固带尤其能够实施为紧固边条或者紧固型材。
紧固带的构型在此选择为，使得所述紧固带实施为能够在横向于纵方向、尤其垂直于纵方向的连接方向上相互连接。在此，横向于纵方向尤其意味着在垂直于单个的通道式接收部的纵方向的平面内的连接或者接合方向，从而用作备用物的(具有新的填料、例如新的管线或者尤其一个或者多个新的支撑链的)包套能够容易地侧向地安装到已经装配的剩余的组件上，而在此不必使其余的包套相互松脱或者甚至拆除。通常，为此仅仅打开端部接头、例如在那里的夹紧装置用于更换。
根据基本思想，根据需求来更换包套的仅仅一部分连同所涉及的管线或者尤其一个或者多个待更换的支撑链。在此，不但考虑具有一个或多个管线或者支撑链的单个的接收部的更换或者考虑具有管线束的包罩单元的更换。
在一种实施方式中，包套包括多个单独的包罩单元并且每个包罩单元具有两个在两侧对置的、与包罩单元一件式的紧固带。在此，相邻的包罩单元通过所述紧固带平行地相互连接并且在第一端部和第二端部上分别设置有夹紧装置，借助所述夹紧装置将包套的多个单独的包罩单元分别在端侧固定。
包罩单元分别具有用于一个或者多个管线或者管线束或者也用于本身已知的结构类型的支撑链的至少一个接收部。接收部尤其能够管状地实施。
尤其在具有较长的移动行程或者包套的应用中，有利的是，在至少一个包罩单元的接收部中设置有用于在移动时支撑包套的支撑链。在此，能够使用环链的结构类型的、本身已知的支撑链。
在一种实施方式中，包套包括由软弹性的或者弯曲弹性的塑料制成的至少一个包罩单元，所述包罩单元优选一件式地实施。包罩单元也能够多件式地组装，例如由两个对称的半包罩或者类似地在纵截面中划分的管件组装。在这里，一件式的包罩单元是优选的并且能够例如改进密封性以防颗粒逸出。
包套的壁厚度和材料选择为，使得所述包套柔性地实施。作为软弹性的或者弯曲弹性的塑料，优选考虑下述塑料、尤其热塑性塑料：其具有在20肖氏A型硬度(ShA 20)至65肖氏D型硬度(ShD 65)的范围内的肖氏硬度，尤其在50肖氏A型硬度(ShA 50)至100肖氏A型硬度(ShA 100)的范围内的肖氏硬度。
根据本发明，紧固带分别与包罩单元一件式地连接(也就是说仅能通过破坏来松脱)。为此，该紧固带能够直接地与包罩单元一体地制造或者也能够单独地制造并且后续材料锁合地通过接合工艺与所述包罩单元连接，例如通过合适的热接合工艺、尤其焊接连接。本发明的框架下尤其是一方面没有功能区域的“简化的型材”和另一方面功能区域或者紧固带的单独制造，例如，分别通过由不同的特别合适的塑料、尤其热塑性塑料的挤出。接着，所述功能区域或者紧固带能够材料锁合地在纵方向上与包罩单元的剩余连接成一件，例如通过用于焊接塑料的焊接工艺连接。
在一种实施方式中，包套由多个单独的包罩单元组装。在此，每个包罩单元能够分别构成恰好一个接收部并且分别具有与包罩单元一件式的侧向紧固带，例如边条或者型材。
此外，包罩单元也能够包括多个接收部并且分别具有与包罩单元一件式的侧向紧固带。由此，单个的包罩单元能够平行于包套相互连接。在对此的扩展方案中，每个包罩单元能够具有两个在两侧对置的、与包罩单元一件式的紧固带，相邻的包罩单元能够借助于所述紧固带平行地相互连接。紧固带能够为了直接共同起作用的目的而实施为彼此相配地、例如共轭地或者形锁合地相互配合到其中。所述紧固带也能够与单独的紧固边条共同起作用，所述单独的紧固边条用于使包罩单元相互紧固。
在一种优选的实施方式中，包套由多个包罩单元构成，所述包罩单元分别具有相同的多个接收部或者不同的多个接收部。可选地，单个的包罩单元尤其能够具有多个接收部，使得一个管线束能够被恰好一个包罩单元接收。因此，有利地实现，在包套内部能够通过更换相应的所属的包罩单元来更换单个的管线束。在此，尤其由在功能上组合的管线组成的束或者组被称作管线束，例如根据易受磨损性或者使用寿命来编组。
优选地，为了减少在转向弧中的变形，每个接收部具有长圆形的或者椭圆的、尤其尖椭圆形的横截面，其中，紧固带布置在窄侧上。
此外，每个包罩单元能够具有侧向的、尤其与紧固带对置的、两个与包罩单元一件式的闭锁型材。
在一种实施方式中能够设置：包罩单元的闭锁型材能够通过与相邻的包罩单元的紧固带连接来形锁合和/或力锁合地闭合。由此，例如在作用到对置的紧固带中的闭锁型材过量的情况下能够实现特别牢固的闭锁，而没有附加的装配步骤。替代地，相邻的包罩单元能够分别通过与紧固带共同起作用的、单独的柔性的紧固边条平行地相互连接。因此，闭锁装置的松开与通过紧固带进行的紧固分开，也就是说，包罩单元的分离不会导致邻接的包罩单元的不必要的打开，从而不会不必要地释放磨损颗粒。
在另一实施方式中设置：包罩单元包括一些分组，所述分组构成多个平行的接收部，并且包罩单元具有闭锁装置、尤其至少两个与包罩单元一件式的闭锁型材。因此尤其能够减小在具有大数量的要导向管线的应用中的装配花费，因为不针对每个管线设置单个的待装配的包罩单元。在该实施方式中，每个接收部优选具有所配属的自身的闭锁装置，从而所有管线可分开地接触到。为此，能够在每个接收部上设置与包罩单元一件式的一对共同起作用的闭锁型材。
在大的导向长度或者特别软弹性的包套或者包罩单元的情况下，能够在至少一个、优选在两个侧向的外部接收部中设置支撑链、尤其由单个的链环组成的支撑链，所述支撑链实施用于预先给定转向弧的转向半径和/或使悬挑的部段支撑在拉伸位置中。
在优选的实施方式中，在包套的每个窄侧上、在包罩单元被分组的情况下尤其分别与该包罩单元一件式地设置紧固型材作为紧固带。除了可扩展性之外，能够由此例如替代于支撑链地将不同的支撑装置在外部安装在包套的紧固型材上。因此，不需要可用的接收通道用于支撑功能。对此，在包套的每个窄侧上，外部的支撑装置能够分别与紧固型材连接，所述紧固型材低磨损地实施，以便预先给定转向弧的转向半径和/或使悬挑的部段支撑在拉伸位置中。优选地，为此，每个支撑装置具有承载带和与之垂直的止挡元件、尤其T形的止挡元件，所述T形的止挡元件的T式臂在转向弧中在径向内部或者在拉伸位置中处于止挡状态。承载带优选位于中性轴线的高度上。
一种实施方式设置：包套包括多个单独的和在周缘闭合的包罩单元。在此，每个包罩单元能够分别构成恰好一个接收部。每个包罩单元能够具有两个在两侧对置的、与包罩单元一件式的紧固带作为用于紧固的功能区域。在此，为了直接地相互形锁合地共同起作用，紧固带能够实施为例如拉锁或者滑动闭锁装置或者诸如此类的方式，或者与单独的紧固边条形锁合和/或力锁合地共同起作用。
根据两个方面中每个方面，也具有闭锁功能和紧固功能组合的包罩单元能够具有在纵方向上保持不变的横截面。这允许优选由软弹性的或者弯曲弹性的塑料以挤出工艺进行型材式制造。在此，功能区域能够在必要时单独地挤出。
因此，第一和第二紧固带尤其也能够具有在纵方向上保持不变的横截面，例如具有相互配合到其中的钩式和爪式型材或者类似的合适的造型、优选具有倒钩功能。
当功能区域具有两个共轭地相互配合到其中的、在纵方向上贯穿地保持不变的、由塑料制成的闭锁型材(所述闭锁型材作为压力闭锁装置或者无齿的滑移闭锁装置或者优选类似于拉力闭锁装置地共同起作用)时，用作闭锁装置的功能区域也能够例如以挤出方式制造。在此，每个闭锁型材能够包括两个配合型材并且可以说构成双闭锁装置。
能够设置两个侧向地对置的紧固带作为功能区域，所述功能区域分别具有紧固型材，其中，紧固型材优选实施用于形锁合的连接、例如榫槽连接(Feder-Nut-Verbindung)或者诸如此类的，所述形锁合的连接仅能在纵方向上松脱。因此，能够在运行时避免包罩单元的不必要的脱离。
为了相同的目的，紧固带或者紧固型材优选实施为使得与彼此相配的紧固型材在连接方向上的连接相比，所述紧固型材仅能够借助明显更大的力花费反向于连接方向来松脱或者仅能在纵方向上松脱。为此，紧固型材优选能够具有带有倒钩功能的横截面，然而也能够是其它的形状。
为了使两个包套在所期望的连接方向上的连接变容易，有利的是：第一紧固型材和/或第二紧固型材具有至少一个导入斜面，所述导入斜面相对于连接方向倾斜地延伸。在优选的扩展方案中，紧固型材关于中间平面、尤其关于中性轴线对称地实施，其中，第一紧固型材和/或第二紧固型材能够具有两个对称地布置的导入斜面。
优选地，相邻的接收部通过带状的中间区域平行地相互连接或者耦合，所述中间区域预先给定中性轴线。替代地或者补充地，优选对于由共同起作用的闭锁型材组成的每个闭锁装置，接口位于包套的中性轴线的高度上。中性轴线尤其应居中地穿过接收部的横截面延伸。在这里，在每个紧固带和邻接的接收部之间能够设置有相对于相应的紧固带的结构高度更薄的带状的中间区域。由此，尤其能够在横方向上的刚性足够的情况下实现转向弧围绕所期望的轴线的好的易弯性。优选地，包套能够基本上直线式地(非多轴线地)移动地构成。
在端侧能够在包套上设置夹紧装置，所述夹紧装置在轴向方向上闭锁包套和必要时闭锁管线以防灰尘颗粒逸出。在典型的应用情况下，至少两个管线(在大多数情况下是多个管线)相互分开地在相应的接收部中被导向并且被包套尽可能防尘地包围。颗粒也不应在端侧的端部处逸出。
本发明也涉及一种包罩单元作为用于制造根据以上的实施方式中任一种所述的包套的单件。该包罩单元例如由塑料、尤其软弹性的或者弯曲弹性的塑料制造并且具有用于导向至少一个管线的至少一个管状的接收部，所述管状的接收部通道式地在纵方向上从第一端部延伸至第二端部。在此，包罩单元能够被看作用于在周缘方向上防尘地包套管线的罩并且(与原本的绝缘的电缆围罩相反地)典型地松动地包围管线。
包套在一纵侧上具有第一紧固型材并且在另外的纵侧上具有第二紧固型材。在此，包罩单元能够构成多个(尤其平行的和管状的)显著的接收部(用于分开地导向分别至少一个管线)或者分别构成恰好一个接收部。
根据本发明，包罩单元在一纵侧上具有第一紧固型材并且在另外纵侧上具有第二紧固型材，并且紧固型材对置地布置并且为了通过形锁合和/或力锁合产生可松脱的连接而彼此相配地实施。这实现了具有彼此相配或者成对地结构相同的紧固型材的多个包罩单元能够松脱地相互紧固。在这里，紧固型材能够实施或者构型为使得所述紧固型材能够在横向于纵方向的连接方向上相互连接。
在紧固型材结构相同的情况下，尤其要考虑一种边条或者一种型材，其中，包罩单元在第一纵侧上能够具有边条并且在第二纵侧上能够具有型材，其中，第一包罩单元的边条能够与第二包罩单元的型材形锁合地和/或通过力锁合来连接。在此，第一包罩单元尤其能够与第二包罩单元结构相同地构造或者例如具有不同数量的接收部。
根据本发明，包罩单元在一纵侧上具有第一紧固型材并且在另外的纵侧上具有第二紧固型材，所述第一紧固型材和第二紧固型材互补地或者共轭地或者彼此相配但是相互不同地构型，其中，为了通过形锁合和/或力锁合产生可松脱的连接，紧固型材彼此相配地实施，以便使多个结构相同的包罩单元可松脱地相互紧固。第一紧固型材和第二紧固型材在此分别与包罩单元一件式地实施。
有利地，所提出的包罩单元自身还能够具有扩展该包罩单元的特征中的一个或者多个。此外，包罩单元能够构成用于分开地导向分别至少一个管线或者管线束的多个或者恰好一个管状的接收部。当包罩单元在围绕接收部的周缘方向上闭合地制造从而可靠地避免颗粒在运行地点处逸出时，该实施方式是有利的。
此外，与上文无关地，提出一种具有一个或多个支撑链的组件。在这样的类型的组件中，根据本发明提出：每个支撑链在所配属的包罩单元中被导向，所述包罩单元仅用于支撑功能或者接收所配属的支撑链，从而能够与在包套中导向的管线分开地以所配属的包罩单元更换支撑链。因此，与迄今为止的常见的实践相反(在面临或者产生支撑链停止运转的情况下)不再需要更换连同典型的还能运行的管线的整个管线导向装置。在此，具有支撑链的备用包罩单元能够例如在一个简单的步骤中侧向地增补到现有的构造上并且借助紧固带或者紧固型材紧固。第一紧固型材和第二紧固型材分别与包罩单元一件式地实施。在此，包罩单元尤其能够根据当前所说明的优选的实施方式中的一种实施。
附图说明
在不限制上文的一般性的情况下从根据附图对优选的实施例的下述说明能够得知本发明的另外的细节和优点。在这里示出：
图1A-1C：在端部区域的部分视图中部分地拆开的(图1A)、在单个的包罩单元的横截面中(图1B)以及在具有端侧的夹紧装置的端部的前视图中(图1C)的具有柔性包套的、能够移动的管线保护导向装置的第一实施例；
图2：在横截面示图(分解地)中的具有相对于图1A-1C改型的单个的包罩单元的另外的实施例；
图3A-3B：具有根据图2的包罩单元和附加的支撑装置的扩展方案，分解地在横截面内(图3B)和作为端部区域的立体的部分视图(图3A)；
图4A-4D：具有一件式的包罩单元的另外的实施例，所述一件式的包罩单元被分组以形成多个管线接收部，在横截面内打开(图4A)和在立体视图中(图4B)和在横截面内闭合(图4C)以及在具有端侧的夹紧装置的立体视图中(图4D)；
图5：在横截面中的具有根据图4A-4D的实施方式的应用实施例，具有两个平行地相互耦合的、被分组的包罩单元和外侧的支撑链；
图6：在横截面中的具有相对于图4-5改型的闭锁装置的另外的实施例；
图7A-7B：具有单个的周缘闭合的包罩单元的另外的实施例，所述包罩单元通过侧向的紧固型材能够松脱地相互连接；
图8：在示意性侧视图中的管线保护导向装置或者管线导向装置的典型的组件；
图9A-9D：具有包罩单元的特别优选的实施例，所述包罩单元具有多个接收部并且所述多个接收部通过侧向的紧固型材能够松脱地相互连接；
图10A-10D：具有包罩单元(所述包罩单元具有多个能单个地填装的接收部)的另外的实施例，以及所属的功能区域的优选的横截面；
图11-12：另外的实施例作为相对于图10A-10D的变型；
图13A-13C：另外的实施例作为相对于图9A-9D的优选的实施例的变型；
图14-16：包罩单元的另外的实施例；
图17：功能区域作为闭锁装置或者紧固装置的变型；以及
图18A-18B：具有支撑链的各种各样的组件；
图19：具有多个包套900-1……900-5的多层的构造。
具体实施方式
图1A-1C示意性地示出用于管线(未示出)的能够来回移动的管线保护导向装置的第一实施例。所述管线保护导向装置具有伸长的、柔性的包套100，所述包套由多个单个的由塑料制造的包罩单元101组成。每个包罩单元101由易弯曲的软弹性塑料、尤其热塑性塑料、例如PE、PU、TPU、PTFE、膨胀的PTFE、PP或者诸如此类的制造。每个包罩单元101在其长度上垂直于纵方向L地具有贯穿的保持不变的横截面(图1B)。包罩单元101作为线束制品能够例如价格便宜地用合适的塑料挤出技术制造并且被切断到合适的长度(例如大约100mm至大约1500mm)上。结构相同的包罩单元101在内部构成基本上柱形的接收部102，以受保护地导向管线，并且对此管状地实施为具有与接收部102的横截面相比薄壁的壁区域103。柔性的包套100的接收部102在空间上相互分开，从而在平行地在其中被导向的管线之间不会出现磨损。
每个包罩单元101在纵侧上具有第一功能区域110，所述第一功能区域在图1A-1C中由两个镜像对称地共轭并且分开地对置的闭锁型材111，112组成，所述闭锁型材贴靠地共同构成大致T形状的横截面。每个闭锁型材111，112在纵方向L上是贯穿的并且在这里例如在横截面内是大致L形的。闭锁型材111，112能够如在这里所示出地构成相互离开地指向的L侧边或者平行地并排或者说交错放置的L侧边，以降低闭锁装置的高度。在闭锁型材111，112之间、尤其居中地在其之间，包罩单元101具有接口或者在纵方向L上和在径向上贯穿的开口113。松动的或者隔开的包罩单元101的间隙状的开口113(图1B)能够通过掰开包罩单元101而扩大，以将借助插头预先集束的管线侧向地或者说横向于纵方向L地嵌入到接收部102中或者从所述接收部中取出。
正相反地与第一功能区域110对置地，包罩单元101具有由紧固型材122组成的第二功能区域120。紧固型材122在纵方向L上是贯穿的并且具有例如基本上C形的、具有内轮廓123的横截面，所述内轮廓与第一功能区域110的闭合的闭锁型材101，112的外轮廓相配地确定尺寸、尤其以轻微的尺寸不足来确定尺寸，用于形锁合和力锁合的连接。通过将紧固型材122在轴向上移动到相邻的包罩单元101的闭锁型材111，112上能够至少在很大程度上颗粒密封地闭锁其开口113并且为了更换管线而轻易地又打开。功能区域110，120在这里与开口113共同地由其对称纵截面定义易弯曲的包套100的中性轴线，也就是说下述纵截面：所述纵截面在弯曲时或者在转向弧4(图8)中的长度不改变，也就是说，不具有拉应力/推应力。此外，通过在功能区域110，120上的附加的壁厚度实现相对稳定地和受控地移动的包套100，而不明显地损害其可逆的易弯性。
图1A和图1C还示出具有两个夹紧件131，132的两个端侧的夹紧装置130中的一个，在所述两个夹紧件131，132之间，包套100的所有的包罩单元101连同在其中被导向的管线(未示出)在端侧和在轴向方向上防尘地被封闭，例如通过夹紧螺钉。夹紧装置130能够同时地实现管线(未示出)的拉力减轻并且以本身已知的结构类型(例如类似于来自DE 102012100 290B4的、在这里就这点而言被包括在内的教导)实施。
图1A示出两个支撑链135中的一个，所述支撑链被接收在两个侧向外部的包罩单元101的接收部102中并且由单个的链环组成。可选的支撑链135能够一方面为了保护以防弯折而预先给定转向弧4(图8)的最小允许半径并且另一方面通过链环在拉伸位置中的止挡而增大包套100在可运动的部段中、例如在上部段1(图8)中的悬挑的长度。
如在图1B中阐明地，对置的闭锁型材111，112与包罩单元101的管段式的壁区域103一件式地连接。紧固型材122也与上方的壁区域103和与下方的壁区域103一件式地连接。尤其是，替代于节省成本地材料统一地制造成一体，闭锁型材111，112能够单独地由合适的塑料制造并且与壁区域103或者包罩单元101材料锁合地连接成为材料复合结构，优选通过塑料焊接连接。除了所示出的大致圆形的形状之外，包罩单元101或者壁区域103的横截面也能够具有纵长圆形的或者椭圆的形状。闭锁型材111，112和紧固型材122的所示出的横截面形状是纯示例性的并且能够不同地、例如在大多数情况下倒圆地实施。根据图1A-1C的平行地耦合的包罩单元101的数量也能够与所期望的管线的数量相配地任意地选择或者借助功能区域110，120而可在后续扩充。闭锁型材111，112能够相对于开口在内侧附加地(在这里未示出)实施为压力闭锁装置(例如根据原理)或者类似地实施，以避免在相邻的包罩单元101的分开之后非期望地扩大开口113(也参看图4A-4D)。
图1A-1C还示出具有与紧固型材122对应的内轮廓的终端边条105。终端边条105用于(就磨损颗粒的逸出而言)类似于紧固型材122地密封地闭锁所述开口113或者侧向外部的包罩单元101的位于外侧处的闭锁型材111，112。
图1C直观地说明包套100的完全闭合的运行状态，在该完全闭合的运行状态下，所有的紧固型材122形锁合地和/或通过力锁合(例如夹紧作用)与对置的和闭合的闭锁型材111，112连接并且位于中间的开口113在纵方向上贯穿地和防尘地闭锁。
具有与图1相应的或者等同的结构或者功能的特征在图2-7中具有相应的附图标记并且必要时不重复地说明。
图2示出一种优选的替代的包罩单元201，其具有用于构造包套的两个功能区域210，220(图1A-1C)。包罩单元201相对于图1A-1C的不同首先在于在第二功能区域220中的紧固型材222的不同的横截面形状。在图2中除了接口或者说开口213之外，紧固型材222实施为阳模或者说具有例如T形状的横截面的阳性的形锁合件并且相应于第一功能区域210的横截面地实施。除了单侧的开口213之外，包罩单元201关于两个纵向中间平面(在图2中是垂直的和水平的)具有在很大程度上对称的横截面。相应的对称性对于在转向弧4(图8)中的均匀的无扭转的弯曲是有利的。替代地，第二功能区域220能够与第一功能区域210等同地制造，也就是说，完全对称地具有在两个侧面上的开口213。在此，包罩单元201由两个结构相同的半壳(未示出)组成，所述半壳例如能够通过注塑工艺制造。
此外，包罩单元201实现在相邻的包罩单元201不打开的情况下的分开。这通过分别借助单独的紧固边条204紧固相邻的包罩单元201(图1C)实现。紧固边条204具有对称的、贯穿的均匀的横截面，例如H形状的或者双C形状。紧固边条204在两侧具有与两个功能区域210，220相配的内部轮廓223(在这里作为阴模或者说阴性的形锁合件)。紧固边条204能够通过形锁合和/或力锁合使两个包罩单元201可松脱地连接，如图2示出地。同时，紧固边条204与功能区域210共同地作为用于防尘地闭合在闭锁型材211，212之间的开口213的闭锁装置使用。尤其功能区域210，220和紧固边条204的另外的横截面也能够适当地实现来自图2的原理。
图3A-3B示出来自图2的包罩单元201的对称的结构类型的另外的优点。在侧向上在外部的包罩单元201(也就是说包套200的窄侧)上，用于支撑和限定地导向包罩单元的结构相同的支撑装置240能够分别安装在功能区域210，220上，如图3B示出的。为此，支撑装置240具有带有与紧固边条204相应(也就是说与功能区域210，220的横截面相配)的横截面(例如具有内轮廓223的两侧的槽)的承载带244。
支撑装置240实施用于预先给定转向弧4(图8)的转向半径并且将悬挑的部段1支撑在拉伸位置中，或者说增大部段1的可能的悬挑长度。为此，支撑装置240横向于纵方向L在两侧具有与承载带244成形的并且与之垂直的T形的止挡元件245，该T形的止挡元件具有在包套200的纵方向L上竖立的T式臂246，247。上方的/下方的或者说内部的/外部的T式臂246，247不同长地定尺寸，从而T式臂247在转向弧4中在径向内部在所期望的半径的情况下止挡或者T式臂246在拉伸位置中处于止挡状态。承载带244优选如紧固边条204这样位于柔性的包套200的中性轴线的高度上。紧固边条204和支撑装置240由柔性的、弯曲弹性的塑料制造。它们不在管线上摩擦并且因此能够根据需求具有比包罩单元201更高的弯曲刚性，例如用于维持在转向弧4中的半径或者增大悬挑的长度。除了承载带44的造型之外，用于支撑装置240的构型的另外的细节能够相应于WO 2008/125087A1的教导。
在图1-2中，每个包罩单元101；201分别构成恰好一个用于一个或者可能多个管线的接收部102；202。图4-6示出一些实施例，在所述实施例中，包套400分别具有一件式的包罩单元401；601，所述一件式的包罩单元具有用于在相同的包罩单元401，601中形成多个平行的接收部402，602的分组。
图4-5示出一种替代的一件式的包罩单元401，其具有例如三个平行的接收部402，所述平行的接收部能够分别单个地打开(图4A)和关闭(图4C)，以放入或者更换管线。包罩单元401一件式地实施为具有在纵方向L上贯穿的保持不变的横截面的柔性塑料型材，如在图4中示出的。例如能够由一个件通过挤出来制造。当功能区域、尤其闭锁型材411，412单独地和必要时由特别合适的其它的塑料制造并且后续与壁区域一件式地连接时，能够产生制造技术的和材料相关的优点。也能够设想多组分制造工艺。
包罩单元401在窄侧上具有两个在两侧对置的功能区域420，421，相邻的包罩单元401能够借助所述功能区域平行地相互连接，如在图5中示出的。功能区域420，421在图4-5中具有与包罩单元401一件式的紧固型材422，425，所述紧固型材为了形锁合和力锁合实施为具有共轭地相互配合到其中的横截面，例如类似于图1地实施。在待打开的侧上的紧固型材425两件式地实施为具有位于中间的接口(例如，类似于图1A-1C的功能区域110)，具有与紧固型材422的内轮廓423相配的外轮廓。替代地，类似于图2-3，借助于单独的紧固边条的紧固也是可行的。
如图4A更详尽地示出地，在相同的包罩单元401的多个接收部402中的每个接收部的一侧上，具有对置的共同起作用的闭锁型材411，412对的功能区域410分别与包罩单元401一件式地连接。同样地，闭锁型材411，412在纵方向L上具有保持不变的横截面地延伸并且用于(就颗粒尺寸而言)密封地闭合分别所属的接收部402(图4C)。闭锁型材411，412能够实施为根据合适的压力闭锁装置的原理的闭锁边条或者诸如此类地实施，其包括至少形锁合地相互配合到其中的型材元件414(例如在横截面内具有倒钩形状)。支撑区域415用于使型材元件414在闭合的状态下(图4C)形锁合地止动。根据所配属的闭锁型材411，412，接收部402能够根据需求单个地打开和密封地关闭。打开能够通过掰开柔性的壁区域403进行。图4-5示出一功能区域410，该功能区域实施为在每个闭锁型材411，412上分别具有两个型材元件414的牢固的双闭锁装置，例如以便在运行时不能非期望地打开。然而，当包套400的要打开的宽侧在转向弧4中位于径向内部时，已经能够避免不想要的打开。在闭锁型材411，412之间的开口413的接口布置在中性轴线的高度上，参看图4C。
图5示出由两个包罩单元401组成的包套500，所述两个包罩单元借助它们的侧向的功能区域420，421或者它们的紧固型材422，425可松脱地并且平行地相互紧固。例如在长度大的情况下，支撑链135能够如对图1A所说明地分别布置在两个侧向外部的接收部402中。
图6示出相对于图4-5的变型，该变型具有包罩单元601，所述包罩单元具有仅仅一个闭锁装置共同地用于所有的接收部602。为此，具有共同起作用的闭锁型材611，612的仅一个功能区域610设置在一窄侧上。壁区域603在包罩单元601的两个宽侧上板式地连贯地实施。此外，包罩单元601与包罩单元401相当。
图7A-7B示出包套700的另一优选的实施例，所述包套由多个单个的、结构相同的包罩单元701构造，所述包罩单元分别构成恰好一个接收部702。与图1-6相反地，包罩单元701在纵方向L上和在周缘方向上闭合，也就是说，实施为具有不中断地环绕接收部702的包罩壁703。包罩壁703例如以管形状、软管形状或者诸如此类地实施为具有大致椭圆或者圆形的横截面。包罩单元701至少主要由柔性的、永久弹性的、易弯曲的塑料制造。
包罩单元701不能无损地打开，也就是说，不同于在图1-6中地，管线必须在轴向上或者说在纵方向上被穿通导向。由此能够避免颗粒在维护工作期间的不想要的逸出。维护的简化和可扩展性借助包罩单元701在接收部702上没有闭锁功能的情况下仅通过紧固功能的设计或者仅为了平行地紧固单个的包罩单元701而共同起作用的功能区域720，721实现。
根据图7A-7B的每个包罩单元701具有功能区域720，721，所述功能区域在两侧正对地对置地与闭合的包罩壁703一起制造或者后续与所述包罩壁连接并且在纵方向L上延伸。功能区域720，721分别具有用于通过形锁合和/或力锁合产生可松脱的连接的紧固型材或者紧固边条作为紧固带。功能区域720，721共同起作用地实施，以便根据需求使包罩单元701与邻接的包罩单元701松开或者将包罩单元701安装在邻接的包罩单元701上。图7B示例性地示出两个连接的包罩单元701。例如紧固型材能够作为功能区域720，721使用，所述功能区域具有在纵方向L上保持不变的横截面，以便实现挤出。功能区域720，721也在这里带状地在一平面内对置地在两个侧上沿着包罩壁703延伸。功能区域720，721的紧固带能够以咬合的拉链、无齿的滑动闭锁装置或者诸如此类的方式实施。为了紧固，功能区域720，721必要时也与单独的紧固边条共同起作用，如在图2中那样，所述单独的紧固边条使紧固型材或者紧固边条连接。图7B示意性地示出用于连接/分开功能区域720，721的闭锁导板750的示图，为了紧固包罩单元701，所述功能区域纯示例性地例如实施为形锁合的、无齿的滑动闭锁装置。功能区域720，721能够单独地、例如通过挤出或者注塑来制造并且与包罩单元701的其余的型材一件式地连接，例如用合适的技术在纵方向上贯穿地焊接。优选地，为此，包罩壁703和功能区域720，721由热塑性塑料制造。
结果，相邻的导向通道或者说接收部102……902通过带式的中间区域相互紧固，所述中间区域至少在一些接收部102……902上具有功能区域，所述功能区域简化维护和/或使包套的后续改变变容易。
弯曲弹性的包罩单元101……901能够材料统一地由仅一种塑料制造，尤其多件式地由单独的区域制造，所述单独的区域接着材料锁合地连接、尤其相互焊接。包罩单元101……901能够必要时多层地或者具有涂层地、例如具有用于在宽侧上进行摩擦减小的外部的特殊塑料制造。
图8示意性地示出例如根据图1-7中的一个的、具有防尘的包套100的动态的管线导向装置的走向，所述管线导向装置构成可运动的上部段1和固定的下部段3。在这之间，包套100构成具有预先给定的、围绕假想的轴线A的弯曲半径的转向弧4。当具有可运动的接头7的上部段1移动时，转向弧4在一路段上相对于固定的接头5运动。然而，空间位置是任意的，包套100也能够垂直地或者侧向地运动。包套100的两个端部防尘地闭锁，例如用根据图1A的夹紧装置闭锁。包套100总体上软管式地和足够柔性地实施，尤其通过合适的构型和/或材料选择实施，以便以小的力花费实现转向弧4的可逆的易弯曲的转弯并且以尽可能小的阻力跟随可运动的接头7的移动运动。
图9A-9D示意性地示出包套900，所述包套由多个单个的包罩单元901构造。包罩单元901分别构成一个或者多个接收部902。与图1-6相反地，包罩单元901在纵方向L上和在周缘方向上闭合，也就是说实施为具有不中断地环绕一个或多个接收部902的包罩壁903。包罩壁903例如以管形状、软管形状或者诸如此类的具有大致透镜状的(英语，lens-shaped)或者尖椭圆形的(英语，vesica piscis/double-pointed oval)或者还有椭圆形的、长圆形的或者圆形的横截面地实施。优选地，根据图9A-9D的透镜状的横截面被用于接收部902的构型。该横截面尤其能够由两个相同的圆弧段构成，所述圆弧段在其弦处关于中性轴线对称地组合。该横截面形状减少皱褶形成，也就是说在转向弧中的磨损。包罩单元901至少主要由柔性的、永久弹性的易弯曲的塑料(从膨胀的PTFE)制造、尤其挤出。
根据图9A-9D的包罩单元901不能无损地打开，也就是说，不同于在图1-6中地，管线必须在轴向上或者说在纵方向上被穿通导向。但是，由此能够可靠地避免颗粒在维护工作期间不必要地逸出。维护的简化和可扩展性借助包罩单元901、在接收部902上没有闭锁功能的情况下仅通过紧固功能的设计或者为了平行地紧固单个的包罩单元901而共同起作用的功能区域920，921实现。在这里，每个包罩单元901能够具有例如合起来的管线束，以便与不同的管线束无关地借助于更换包罩单元901将用插头或者诸如此类来预先集束的管线束换新。
根据图9A-9D的每个包罩单元901具有功能区域920，921，所述功能区域在两侧正对地对置并且与闭合的包罩壁903或者一件式地制造或者后续与所述包罩壁连接以及在纵方向L上贯穿地延伸。功能区域920，921分别具有用于通过形锁合和/或力锁合产生可松脱的连接的紧固型材和/或紧固边条作为紧固带。功能区域920，921共同起作用地实施，以便根据需求使包罩单元901与邻接的包罩单元901松开或者将包罩单元901安装在邻接的包罩单元901上。下面对图10A-10D说明一种合适的结构类型。
图9B-9D示例性地示出两个连接的包罩单元901，其中，第一包罩单元901构成三个接收部902。在图9B中，第二包罩单元901也具有三个接收部902。在图9C中，第二包罩单元901具有两个接收部902，而在图9D中具有一个接收部902。由于由包罩单元901构成的接收部902的不同数量，包罩单元901能够匹配于管线束(未示出)、尤其在管线束(未示出)内部的管线(未示出)的数量。因此，通过在包套900内部具有相匹配的数量的接收部902的包罩单元901的根据需求的配置实现了能够根据需求通过更换包罩单元901来更换单个的管线束(未示出)。
例如紧固型材能够用作功能区域920，921，所述功能区域在纵方向L上具有保持不变的横截面，以实现挤出。这里，功能区域920，921也在一平面内带状地在两侧对置地沿着包罩壁930延伸。功能区域920，921的紧固带以具有相互配合到其中的紧固型材的闭锁装置的方式实施，类似于例如压力闭锁袋或者优选拉力闭锁袋。这里，功能区域920，921为了紧固必要时也与单独的紧固边条共同起作用，如在图2中那样，所述单独的紧固边条使紧固型材或者紧固边条连接。
优选地，功能区域920，921与包罩壁903一体地用挤出工艺制造，或者材料统一地或者由不同的塑料、例如以用于功能区域920，921的柔性的但是较结实的或者较硬的塑料制造。功能区域920，921能够单独地、例如通过挤出或者注塑来制造并且与包罩单元901的其余的型材一件式地连接，例如用合适的技术在纵方向上贯穿地焊接。优选地，为此，包罩壁903和功能区域920，921由热塑性塑料制造。
图10A-10D示出包罩单元1001的一个特别优选的另外的实施例，所述包罩单元示出图4A-4D的原理的变型。这里，包罩单元1001也由柔性的易弯曲的塑料制造、优选挤出，并且具有在闭合的状态下(图10B)的多个、例如三个用于管线6的接收部1002。在此，包罩单元1001对于每个接收部1002分别具有自身的或者所配属的功能区域1010，所述功能区域实施为闭锁装置、这里尤其实施为具有两个共轭地相互配合到其中的闭锁型材或者配合型材(即，能够配合到爪式型材1012中的钩式型材1011)的带式的闭锁边条。钩式型材1011和爪式型材1012分别设有至少一个侧凹部、优选两个对称的侧凹部并且以倒钩功能相互配合到其中，也就是说，相对容易闭合或者连接但是只能以明显更高的力花费松脱。
此外，包罩单元1001在两个对置的窄侧上也分别具有功能区域1020或者1021，所述功能区域用于使具有相应的结构相同的功能区域1020或者1021的多个包罩单元1001在一位置中侧向地并排地或者在支撑装置上(参看图3A)模块化地紧固。这里，紧固带或者说紧固条1020，1021也作为爪式型材1022或者说钩式型材1025类似于闭锁功能区域1010或者与其结构相同地实施。
图10C-10D示出钩式型材1011或者爪式型材1012的示意性放大的横截面示图，所述钩式型材或者爪式型材结构相同地也能够用于闭锁功能区域1020或者1021。钩式型材1011和爪式型材1012具有在纵方向(垂直于图10C-10D的平面)上贯穿地保持不变的横截面并且实施为柔性的条或者带，所述条或者带在转向弧4(图4)中可围绕轴线A弯曲。钩式型材1011关于中性轴线N实施为对称的双钩式型材，例如这里所示出地以箭头头部形状、蘑菇头形状或者诸如此类并且分别具有相应的背面的侧凹部或者说底切。背面1027能够相对于对称平面和连接方向以一角度倾斜地向下延伸，以便增强作为倒钩的作用或者可靠地避免不想要的松脱。爪式型材1012相应地在横截面内关于中性轴线N对称。爪式型材1012具有与钩式型材1011相配或者共轭的内部的接收部，所述钩式型材具有相配的横截面和侧凹部，其中，接收部能够尺寸不足地实施，以实现力锁合。爪式型材1012围绕该接收部构成两个爪式的边条或者条，所述边条或者条如拖钩开口这样钩住和固定钩式型材1011。也能够设想钩式型材1011或者爪式型材1012的其它的构造型式、尤其如在由塑料制成的无齿的拉链、尤其拉力闭锁装置、滑动闭锁装置或者压力闭锁装置中已知。以上的结构类型可按意义地用于紧固功能区域1020，1021。优选地，具有相互配合到其中的部件(所述部件在它们的整个长度上具有基本上均匀的横截面并且能够没有滑件地操作)的拉链1010或者1020，1021成为优选的，因为这种构造型式可简单地用挤出工艺实现。也能够设置合适的滑件作为工具或者辅助用于打开或者闭合。
闭锁功能区域1010和紧固功能区域1020或者说1021在中性轴线N的高度上如在图10A-10D中那样的布置是特别有利的。中性轴线N(也被称作零线)是横截面的下述层：所述层的长度在弯曲时、尤其在转向弧4(图8)移动时不改变，也就是说，在转弯时在纵方向上保持恒定的尺寸的层。
如从图10C-10D特别好地可见，紧固功能区域1020或者1021在处于与纵方向L垂直的连接方向V上能够相对容易地相互连接，其中，所述连接方向V在这里能够基本上位于中性轴线N的平面内。然而紧固功能区域1020或者1021反向于方向V只能非常困难地松脱，从而在运行时不发生不想要的松脱。
闭锁功能区域1010和紧固功能区域1020或者1021能够与接收部1002的壁材料统一地制造或者由相对更弯曲刚性的塑料例如用共挤出工艺制造，例如以便总体上提高连接部和包罩单元1001的稳定性。
图11示出具有下述包罩单元1101的变型：在所述包罩单元中，紧固功能区域1120或者1121根据图10A-10D的原理实施。相反地，闭锁功能区域1110根据图4A-4C的原理实施为双钩配合型材。在这里，要指出，在图4A-4C中的示图不是按正确比例的，因为闭锁功能区域410在那里强烈放大地示出。典型地，功能区域1010，1020或1021，或者1110，1120或1121具有在横截面内在毫米范围内(例如，从大约1mm至大约3mm)的结构高度。
图12又示出一种相对于图10A-10D的变型，其具有下述重要差异：图12的每个包罩单元1201构成恰好一个接收部，所述恰好一个接收部能够单个地打开和闭锁。在每个接收部上连同相应的闭锁功能区域1210(具有类似于图10A-10D的钩式型材1212和爪式型材1212)地，在图12中，每个单个的接收部也在两侧在每个窄侧上具有自身的紧固型材、例如爪式型材1222或者钩式型材1212。
图13A-13C以示意性地放大的横截面示图示出具有图9A-9D的或者如在图10C-10D中示出的钩式型材1021或者爪式型材1022的紧固带的变型。
在图13A中，钩式型材1321A在横截面内基本上是T形的，其具有用于实现倒钩功能的倾斜的背面1327。仅仅爪式型材1322A(具有互补的T形的接收部)在图13A中具有关于中间平面对称的、对置的导入斜面1332，所述中间平面在运行时大致地构成中性轴线N。由于导入斜面1332，钩式型材1321A以小的力在连接方向V上与爪式型材1322A连接，然而在反方向上只能困难地松脱。如在图9A-9C中那样，在图13A中，单个的紧固带也通过较薄的带状的或者条状的中间区域1333与单个的接收部1302的壁一件式地连接。必要时多个接收部也通过这样的中间区域1333连接，其中，中间区域1333有助于中性轴线N的预先给定的位置。紧固带或者钩式型材1321A和爪式型材1322A的连接在这里是力锁合和形锁合的。
在图13B中，第一紧固带基本上实施为圆柱形的圆边条或者实施为圆形型材1321B，所述圆形型材在连接方向V上能够容易地与共轭的、C形状的和夹子式的第二紧固带1322B连接。
在图13C中，第一紧固带的钩式型材1321C如在图9A-9D或者图10C-10D中所示出的那样实施，而爪式型材1322c示出一种不同的造型，然而，所述造型也借助倾斜的背面1327产生倒钩功能。在图13C中，因此，不同于图9A-9D或者图10C-10D地，紧固带中的仅仅一个(即，钩式型材1321C)具有对称的导入斜面1332。在其他情况下，紧固带相应于图9A-9D或者图10C-10D地起作用。紧固带的横截面形状的另外的变型也是可行的，如图14-15也示出。
图14示出一种扩展方案，其具有各带有仅一个接收部1402的包套1402，在所述包套中，闭锁型材1411，1412设置为闭锁边条，所述闭锁边条具有共同起作用地形锁合地相互配合到其中的型材元件1414。这些型材元件1414例如在横截面内具有倒钩形状地、根据合适的压力闭锁装置或者诸如此类的原理实施，类似于图4A或者图6。根据所配属的闭锁型材1411，1412，接收部1402在这里也能够根据需求单个地打开并且防尘地闭合，以便更换管线或者支撑链。闭锁型材1411，1412具有双重的咬合边条，其各具有两个相互配合到其中的平行的型材元件1414用于在接收部1402的闭合的状态下的安全的、牢固的连接(图14B)。此外，每个包套1401在侧向上布置在闭锁型材1411，1412旁边并且也在纵方向上贯穿地与两个共同起作用的紧固带或者紧固型材1421，1422的保持不变的型材连接。在这里，紧固型材1421，1422具有与闭锁型材1411，1412相同的构造型式或者相同的横截面。在根据图14A-14B的实施例中，包罩壁1403能够在闭锁型材1411，1412打开之后被掰开。与此无关地，单个的包套1401通过紧固型材1421，1422相互连接或者相互松脱。然而，不同于图9-10和图13地，这里紧固型材1421，1422的连接方向V垂直于中性轴线N地定向，但是位于垂直于纵方向的平面内，如图14B示出的那样。
作为对图14的变型，图15示出在装配状态下可对比的构造型式，在该构造型式中，每个包套1501由两个半壳1503A组成，所述半壳分别具有两个闭锁型材1511，1512和仅一个紧固型材1521。然而，如在图15B中所示出的，两个连接的半壳1503A又通过分别两个侧向的、功能性地分开的紧固带1521A，1521B相互耦合。
在根据图16的变型中，闭锁型材1611，1612与来自图14-15或者图4或者图6的那些相当，相反地，紧固带1621，1622具有来自图9或者图10C-10D的、可在连接方向上插入的钩式和爪式型材。
作为尤其来自图14-16或者图4或者图6的闭锁型材的可行的扩展方案，图17以放大的原理图示出具有根据合适的压力或者拉力闭锁装置的原理的共同起作用的功能区域1711，1712的另外的功能型材。在这里，单个的闭锁型材元件1714在横截面内等同地、分别具有镜像对称的蘑菇头形状或者双T形状或者诸如此类地实施并且作为双列相互配合到其中或者相互钩住。在这类实施方案中，不要求如在图4中那样分开的支撑区域415。来自图17的功能区域1711，1712能够例如在图14-15中那样也作为紧固型材使用。
图18A-18B示出具有例如类似于图9的包罩单元901的包套的各种各样的组件。在图18A中，两个外部的侧向的包罩单元901特地配属于两个示意性地示出的支撑链135，从而所述支撑链能够与它们的所配属的包套901一起单独地更换。这也适用于图18B，其中，这里所配属的包套901B例如对于牢固地、较大地构造的支撑链135具有比导向管线的包套901A相对更大的自由横截面。
图19示出具有多个包套900-1……900-5的多层的构造，在所述包套中使用例如根据9A-9D的根据本发明的包罩单元900，其中，单个的包套901B分开地设置用于支撑链135，例如设置在下方的、在转向弧中内部的层900-5中。

Claims (28)

1.一种用于管线的管线保护导向装置，所述管线用于净化室应用，所述管线保护导向装置具有纵长的柔性的包套(700；900)，所述包套能在两个部段(1，3)之间形成转向弧(4)的情况下来回地移动，并且所述包套具有用于导向至少一个管线的至少一个接收部(702；902；1002)；
其中，每个接收部(702；902；1002)通道式地在纵方向(L)上从第一端部延伸至第二端部；
其中，所述包套(700；900)具有至少一个包罩单元(701；901；1001)，所述至少一个包罩单元构成所述至少一个接收部(702；902；1002)；和
所述包罩单元(701；901；1001)在一纵侧上包括第一紧固带并且在另外的纵侧上包括第二紧固带；
其特征在于，
所述第一紧固带和所述第二紧固带对置地布置并且为了通过形锁合和/或力锁合产生能松脱的连接而彼此相配并且实施为能够在横向于所述纵方向(L)的接合方向(V)上相互连接，使得具有彼此相配的紧固带的多个包罩单元(701；901；1001)通过所述紧固带在横向于所述纵方向的接合方向(V)上的连接而能松脱地相互紧固，其中，所述第一紧固带和所述第二紧固带分别与所述包罩单元(701；901；1001)一件式地实施。
2.根据权利要求1所述的管线保护导向装置，其特征在于，所述管线是电缆或者软管。
3.根据权利要求1所述的管线保护导向装置，其特征在于，所述包套(700；900)包括多个单独的包罩单元(701；901；1001)，并且每个包罩单元(701；901；1001)具有两个在两侧对置的、与所述包罩单元(701；901；1001)一件式的紧固带，相邻的包罩单元(701；901；1001)通过所述紧固带平行地相互连接并且在所述第一端部和第二端部上分别设置有夹紧装置(130)，借助所述夹紧装置将所述包套(700；900)的所述多个单独的包罩单元(701；901；1001)分别在端侧固定。
4.根据权利要求3所述的管线保护导向装置，其特征在于，在至少一个包罩单元(901)的接收部(902)中设置有用于在移动时支撑所述包套(900)的支撑链(135)。
5.根据权利要求3或4所述的管线保护导向装置，其特征在于，每个包罩单元(1001)具有闭锁装置的两个共同起作用的闭锁型材(1011，1012)，以便防尘地闭合打开的状态，在所述打开的状态下，管线(6)能够横向于所述纵方向(L)嵌入到接收部中或者从这个接收部中取出。
6.根据权利要求4所述的管线保护导向装置，其特征在于，每个包罩单元(1001)一件式地实施，构成多个平行的接收部(1002)，并且对于每个接收部(1002)设置与所述包罩单元(1001)一件式的一对共同起作用的闭锁型材(1011，1012)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的管线保护导向装置，每个接收部(702；902；1002)具有长圆形的或者椭圆的横截面，并且在所述包罩单元(701；901；1001)的每个窄侧上分别设置有紧固型材(720，721；920，921；1020；1021)作为紧固带。
8.根据权利要求7所述的管线保护导向装置，其特征在于，每个接收部(702；902；1002)具有尖椭圆形的横截面。
9.根据权利要求7所述的管线保护导向装置，其特征在于，在所述包罩单元(701；901；1001)的每个窄侧上、与所述包罩单元(701；901；1001)一件式地分别设置有紧固型材(720，721；920，921；1020；1021)作为紧固带。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的管线保护导向装置，其特征在于，所述包套(700)包括多个单独的和在周缘闭合的包罩单元(701)，其中，每个包罩单元(701)分别构成恰好一个接收部(702)，并且每个包罩单元(701)具有两个在两侧对置的、与所述包罩单元(701)一件式的紧固带。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的管线保护导向装置，其特征在于，每个包罩单元(901)具有在纵方向(L)上保持不变的横截面。
12.根据权利要求11所述的管线保护导向装置，其特征在于，所述第一紧固带和第二紧固带具有在纵方向(L)上保持不变的横截面。
13.根据权利要求12所述的管线保护导向装置，其特征在于，所述第一紧固带和第二紧固带的横截面具有相互配合到其中的钩式和爪式型材。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的管线保护导向装置，其特征在于，所述接收部(1302)通过带状的中间区域(1333)平行地相互连接，所述中间区域预先给定中性轴线(N)，并且所述第一紧固带和所述第二紧固带位于所述包套的所述中性轴线(N)的高度上。
15.根据权利要求14所述的管线保护导向装置，其特征在于，在每个紧固带和邻接的接收部(1302)之间设置有较薄的带状的中间区域(1333)。
16.一种由塑料制成的包罩单元(901；1001；1101；1201)，用于管线保护导向装置的纵长的柔性的包套，所述包套能在两个部段(1，3)之间形成转向弧(4)的情况下来回地移动，其中，所述包罩单元(901；1001；1101；1201)构成用于导向至少一个管线(6)的至少一个接收部(902；1002；1102)，所述接收部通道式地在纵方向(L)上从第一端部延伸至第二端部；
其中，所述包罩单元(901；1001；1101；1201)在一纵侧上具有第一紧固型材(920；1020；1120)并且在另外的纵侧上具有第二紧固型材(921；1021；1121)；
其特征在于，
所述紧固型材(920，921；1020，1021；1120，1121)对置地布置并且为了通过形锁合和/或力锁合产生能松脱的连接而彼此相配并且实施为能够在横向于所述纵方向(L)的接合方向(V)上相互连接，使得具有彼此相配的紧固型材(920，921；1020，1021；1120，1121)的多个包罩单元(901；1001；1101；1201)通过所述紧固型材(920，921；1020，1021；1120，1121)在横向于所述纵方向(L)的接合方向(V)上的连接能松脱地相互紧固，其中，所述第一紧固型材和所述第二紧固型材(920，921；1020，1021；1120，1121)分别与所述包罩单元(901；1001；1101；1201)一件式地实施，其中，所述至少一个接收部(902；1002；1102)具有长圆形的或者椭圆的横截面，其中，所述紧固型材(920，921；1020，1021；1120，1121)布置在所述包罩单元(901；1001；1101；1201)窄侧上。
17.根据权利要求16所述的包罩单元(901；1001；1101；1201)，其特征在于，所述至少一个接收部(702；902；1002)具有尖椭圆形的横截面。
18.根据权利要求16所述的包罩单元(901；1001；1101；1201)，其特征在于，所述紧固型材(920，921；1020，1021；1120，1121)彼此共轭并且实施为具有在纵方向(L)上贯穿相同的横截面，所述紧固型材相互配合到其中地共同起作用。
19.根据权利要求16或18所述的包罩单元(901；1001；1101；1201)，其特征在于，所述第一紧固型材(1321A；1321C)和/或所述第二紧固型材(1322A；1322C)具有至少一个导入斜面(1332)，所述导入斜面相对于所述接合方向(V)倾斜地延伸。
20.根据权利要求16或17所述的包罩单元(901；1001；1101；1201)，其特征在于，所述紧固型材(1321A，1322A；1321C，1322C)相对于中间平面对称地实施，其中，所述第一紧固型材(1321A；1321C)和/或所述第二紧固型材(1322A；1322C)具有两个对称地布置的导入斜面(1332)。
21.根据权利要求20所述的包罩单元(901；1001；1101；1201)，其特征在于，所述紧固型材(1321A，1322A；1321C，1322C)相对于中性轴线(N)对称地实施。
22.根据权利要求16或18所述的包罩单元(901；1001；1101；1201)，其特征在于，所述紧固型材(1321A，1322A；1321C，1322C)实施为，使得与在接合方向(V)上彼此相配的紧固型材(1321A，1322A；1321C，1322C)的连接相比，所述紧固型材仅能借助明显更高的力花费相反于所述接合方向(V)来松脱或者仅能在纵方向(L)上松脱。
23.根据权利要求22所述的包罩单元(901；1001；1101；1201)，其特征在于，所述紧固型材(1321A，1322A；1321C，1322C)具有带有倒钩功能的横截面。
24.根据权利要求16或18所述的包罩单元(901；1001；1101)，其特征在于，所述包罩单元构成多个管状的接收部(902；1002；1102)，用于分隔开地导向各至少一个管线(6)。
25.根据权利要求16或18所述的包罩单元(1001)，其特征在于，每个接收部(1002)具有闭锁装置的两个在纵方向(L)上延伸的共同起作用的闭锁型材(1011，1012)，用于防尘地闭合打开的状态，在所述打开的状态下，管线(6)能够横向于所述纵方向(L)嵌入到所述接收部(1002)中的一个接收部中或者从这个接收部中取出。
26.一种用于净化室应用的管线导向装置的组件，其包括
-纵长的柔性的包套(900)，所述包套能在两个部段(1，3)之间形成转向弧(4)的情况下来回地移动，其中，所述包套(900)具有一定数量的包罩单元(901)，所述包罩单元分别构成至少一个接收部(902)，其中，每个接收部(902)通道式地在纵方向(L)上从第一端部延伸至第二端部；
-至少一个支撑链(135)，所述支撑链实施用于预先给定所述转向弧(4)的转向半径和/或使悬挑的部段(1)支撑在拉伸位置中；其特征在于，
每个包罩单元(901)在一纵侧上包括第一紧固带并且在另外的纵侧上包括第二紧固带，其中，所述第一紧固带和所述第二紧固带分别与所述包罩单元(701；901；1001)一件式地实施，其中，用于通过形锁合和/或力锁合产生能松脱的连接的所述第一紧固带和第二紧固带彼此相配并且实施为能够相互连接，使得具有彼此相配的紧固带的多个包罩单元(901)能松脱地相互紧固；以及
每个支撑链(135)在所配属的包罩单元(901)中被导向，所述包罩单元仅接收所配属的支撑链(135)，从而能与在所述包套(900)中被导向的管线(6)分开地用所配属的包罩单元(901)更换所述支撑链(135)。
27.根据权利要求26所述的组件，其特征在于，所述支撑链由单个的链环组成。
28.根据权利要求26或27所述的组件，其特征在于，至少一些包套(900)是根据权利要求1至15中任一项所述的管线保护导向装置的包套，或者具有根据权利要求16至24中任一项所述的包罩单元。
CN202080014446.3A 2019-01-14 2020-01-14 用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和具有用于此的支撑链的组件 Active CN113841312B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202019100169.0U DE202019100169U1 (de) 2019-01-14 2019-01-14 Kompakte flexible Leitungsschutzführung, insbesondere für Reinraumanwendungen
DE202019100169.0 2019-01-14
DE202019103276.6 2019-06-11
DE202019103276.6U DE202019103276U1 (de) 2019-06-11 2019-06-11 Kompakte Leitungsschutzführung für Reinraumanwendungen sowie Hülleinheit und Klemmvorrichtung hierfür
PCT/EP2020/050842 WO2020148300A1 (de) 2019-01-14 2020-01-14 Kompakte leitungsschutzführung für reinraumanwendungen, sowie hülleinheit und anordnung mit stützkette hierfür

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113841312A CN113841312A (zh) 2021-12-24
CN113841312B true CN113841312B (zh) 2023-12-15

Family

ID=69172796

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311511552.4A Pending CN117767189A (zh) 2019-01-14 2020-01-14 用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和用于此的夹紧装置
CN202080014446.3A Active CN113841312B (zh) 2019-01-14 2020-01-14 用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和具有用于此的支撑链的组件
CN202080020668.6A Active CN113661622B (zh) 2019-01-14 2020-01-14 用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和用于此的夹紧装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311511552.4A Pending CN117767189A (zh) 2019-01-14 2020-01-14 用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和用于此的夹紧装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080020668.6A Active CN113661622B (zh) 2019-01-14 2020-01-14 用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和用于此的夹紧装置

Country Status (9)

Country Link
US (3) US11811154B2 (zh)
EP (2) EP3912242B1 (zh)
JP (4) JP7496827B2 (zh)
KR (2) KR20210113673A (zh)
CN (3) CN117767189A (zh)
CA (1) CA3126632A1 (zh)
DE (1) DE202020005841U1 (zh)
SG (2) SG11202108321SA (zh)
WO (2) WO2020148300A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11811154B2 (en) * 2019-01-14 2023-11-07 Igus Gmbh Compact protective cable conduit for clean room applications and encasing unit and arrangement with support chain for same
US11519541B2 (en) 2020-03-27 2022-12-06 Pall Corporation Tube retainers, tube retainer sets, and tube management systems
US11384869B2 (en) 2020-03-27 2022-07-12 Pall Corporation Tube retainers, tube retainer sets, and tube management systems
DE102022109963A1 (de) 2022-04-25 2023-10-26 Igus Gmbh Verfahren und System zur indirekten Erkennung von Verschleiß einer Leitungsführungseinrichtung bzw. Energieführungskette
DE202022102217U1 (de) 2022-04-25 2023-07-26 Igus Gmbh Leitungsführungsvorrichtung und Stützkette für Reinraumanwendungen
DE102023109519A1 (de) 2023-04-15 2024-10-17 Igus Gmbh Reinraumtaugliche Leitungsschutzführung für ESD-Schutzzonen
CN117220217B (zh) * 2023-11-08 2024-01-26 哈尔滨安非科技发展有限公司 一种5g基站及其线路归束保护装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8801061U1 (de) * 1988-01-29 1989-06-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Leitungsverbund mit flexiblen Leitungssträngen
EP1220398A2 (en) * 2000-12-29 2002-07-03 Gateway, Inc. System for organizing wires and cables
CN1409452A (zh) * 2001-09-06 2003-04-09 株式会社椿本链索 用于电缆的保护性引导装置
CN1846084A (zh) * 2003-07-24 2006-10-11 Igus有限公司 能量引导链系统和滑门系统
EP1793151A1 (de) * 2005-04-14 2007-06-06 ekd gelenkrohr GmbH Leitungsverbund
DE102006019133B3 (de) * 2006-04-21 2007-06-28 Ekd Gelenkrohr Gmbh Leitungsverbund
WO2016042134A1 (de) * 2014-09-18 2016-03-24 Igus Gmbh Leitungsführungseinrichtung, insbesondere für reinraumanwendungen, schalenteile und stützgerippe hierfür
CN206532631U (zh) * 2017-03-14 2017-09-29 太阳电线(东莞)有限公司 一种电线电缆保护装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE907548C (de) 1951-12-16 1954-03-25 Elektro App K G Gothe & Co Einfuehrungsstutzen fuer Gummischlauchleitungen, insbesondere fuer ortsveraenderliche Betriebsmittel
US3160175A (en) * 1961-10-02 1964-12-08 Rob Ric Co Conduit cap and spacer
US3399909A (en) * 1966-02-17 1968-09-03 Honeywell Inc Transmitting apparatus
US4614383A (en) * 1984-12-31 1986-09-30 General Dynamics, Electronics Division Cable carrier/retractor
DE3507201C1 (de) * 1985-03-01 1989-06-08 Kabelschlepp Gmbh, 5900 Siegen Energieleitungstraeger
JPH11201331A (ja) * 1998-01-13 1999-07-30 Sumitomo Wiring Syst Ltd コルゲート管
DE20107003U1 (de) 2001-04-23 2002-09-19 Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH, 51147 Köln Energieführungskette
DE202004005848U1 (de) * 2003-10-15 2005-02-24 Igus Spritzgussteile für die Industrie GmbH Leitungsführungseinrichtung
US7472795B2 (en) * 2003-12-05 2009-01-06 Pentair Electronic Packaging Company Anti-sag management assembly
WO2005071284A1 (en) * 2004-01-23 2005-08-04 A & A Mfg. Co., Inc. Monolithic enclosed cable carrier
KR100652872B1 (ko) * 2005-01-03 2006-12-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 실린더 쿠션장치
DE102007017940A1 (de) 2007-04-13 2008-10-16 Igus Gmbh Seitenwandsegment für eine Leitungsführungseinrichtung, Leitungsführungseinrichtung mit Seitenwandsegment und Verfahren zur Herstellung des Seitenwandsegmentes
JP4749494B1 (ja) * 2010-04-02 2011-08-17 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内用多関節支持部材
JP5510046B2 (ja) * 2010-05-11 2014-06-04 住友電装株式会社 ワイヤハーネス用のコルゲートチューブ
JP5414704B2 (ja) * 2011-01-21 2014-02-12 株式会社椿本チエイン 多関節型ケーブル類保護案内装置
JP5127943B2 (ja) 2011-02-10 2013-01-23 サムウォン アクト インコーポレイテッド 多関節型ケーブル類保護案内装置
JP5079894B2 (ja) 2011-02-15 2012-11-21 株式会社椿本チエイン 多関節型ケーブル類保護案内装置
JP6021156B2 (ja) 2013-04-10 2016-11-09 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置
DE102013214550B4 (de) 2013-07-25 2022-09-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einer Heizeinrichtung
DE202013105149U1 (de) * 2013-11-14 2013-11-27 Igus Gmbh Leitungsführung
JP6002656B2 (ja) 2013-12-04 2016-10-05 株式会社椿本チエイン フラット状伝送装置及びその使用方法
JP6317291B2 (ja) * 2015-04-27 2018-04-25 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置及び固定部材
TWI556711B (zh) * 2015-05-05 2016-11-01 King Slide Works Co Ltd 理線裝置
WO2017140720A1 (de) * 2016-02-16 2017-08-24 Reichle & De-Massari Ag Dichtungsvorrichtung und verfahren zur montage einer dichtungsvorrichtung
CA2964648A1 (en) * 2016-04-19 2017-10-19 STM Venture Partners Inc. Multi-line conduit assemblies
KR101743953B1 (ko) 2017-01-23 2017-06-07 성호철 다관절형 지지부재를 포함한 케이블 및 적층형 케이블
DE202019103276U1 (de) * 2019-06-11 2020-02-20 Igus Gmbh Kompakte Leitungsschutzführung für Reinraumanwendungen sowie Hülleinheit und Klemmvorrichtung hierfür
US11811154B2 (en) * 2019-01-14 2023-11-07 Igus Gmbh Compact protective cable conduit for clean room applications and encasing unit and arrangement with support chain for same
DE202019103269U1 (de) * 2019-06-11 2020-07-14 Igus Gmbh Leitungsführung mit Stützkette für Reinraumanwendungen und Stützkette hierfür
JP7396016B2 (ja) 2019-12-17 2023-12-12 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8801061U1 (de) * 1988-01-29 1989-06-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Leitungsverbund mit flexiblen Leitungssträngen
EP1220398A2 (en) * 2000-12-29 2002-07-03 Gateway, Inc. System for organizing wires and cables
CN1409452A (zh) * 2001-09-06 2003-04-09 株式会社椿本链索 用于电缆的保护性引导装置
CN1846084A (zh) * 2003-07-24 2006-10-11 Igus有限公司 能量引导链系统和滑门系统
EP1793151A1 (de) * 2005-04-14 2007-06-06 ekd gelenkrohr GmbH Leitungsverbund
DE102006019133B3 (de) * 2006-04-21 2007-06-28 Ekd Gelenkrohr Gmbh Leitungsverbund
WO2016042134A1 (de) * 2014-09-18 2016-03-24 Igus Gmbh Leitungsführungseinrichtung, insbesondere für reinraumanwendungen, schalenteile und stützgerippe hierfür
CN206532631U (zh) * 2017-03-14 2017-09-29 太阳电线(东莞)有限公司 一种电线电缆保护装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7496827B2 (ja) 2024-06-07
JP7227383B2 (ja) 2023-02-21
CN113841312A (zh) 2021-12-24
CN117767189A (zh) 2024-03-26
WO2020148300A1 (de) 2020-07-23
EP3912242A1 (de) 2021-11-24
KR20210113673A (ko) 2021-09-16
JP2023065420A (ja) 2023-05-12
SG11202107736VA (en) 2021-08-30
SG11202108321SA (en) 2021-08-30
EP3912242C0 (de) 2024-04-24
JP2022517243A (ja) 2022-03-07
WO2020148596A1 (de) 2020-07-23
JP2022517242A (ja) 2022-03-07
EP3912243B1 (de) 2024-03-20
US12040570B2 (en) 2024-07-16
WO2020148300A9 (de) 2021-01-21
US11811154B2 (en) 2023-11-07
DE202020005841U1 (de) 2022-11-05
JP2024129827A (ja) 2024-09-27
KR20210117299A (ko) 2021-09-28
CA3126632A1 (en) 2020-01-14
EP3912243A1 (de) 2021-11-24
US20220228676A1 (en) 2022-07-21
CN113661622B (zh) 2023-12-05
US20220149556A1 (en) 2022-05-12
CN113661622A (zh) 2021-11-16
EP3912242B1 (de) 2024-04-24
JP7509935B2 (ja) 2024-07-02
US20240347954A1 (en) 2024-10-17
EP3912243C0 (de) 2024-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113841312B (zh) 用于净化室应用的紧凑的管线保护导向装置以及包罩单元和具有用于此的支撑链的组件
KR101879923B1 (ko) 특히 클린 룸 적용을 위한 에너지 체인
KR101269082B1 (ko) 동력 전달 체인용 체인 링크 및 확장된 가용 단면을 갖는동력 전달 체인
KR20220117193A (ko) 클린 룸 애플리케이션들을 위한 콤팩트 라인 가이드 및, 이에 대한 생산 방법 및 슬리브 유닛
CN103477519B (zh) 用于空心型材的密封元件和密封系统
CN114270646A (zh) 用于净化室应用的、具有支撑链的管线引导装置和用于此的支撑链
CN107636346B (zh) 具有用于外管线的保持器的导能链、接收元件和相应的侧接板
US20220397214A1 (en) Guiding device for long object
DE202019100169U1 (de) Kompakte flexible Leitungsschutzführung, insbesondere für Reinraumanwendungen
US12078226B2 (en) Energy guide chain having a cable-protecting internal subdivision, and chain link and frame module therefor
CN114930661A (zh) 用于净化室应用的具有柔性包套的管线路引导设备和模块化端部紧固结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant