KR100652872B1 - 실린더 쿠션장치 - Google Patents

실린더 쿠션장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100652872B1
KR100652872B1 KR1020050000119A KR20050000119A KR100652872B1 KR 100652872 B1 KR100652872 B1 KR 100652872B1 KR 1020050000119 A KR1020050000119 A KR 1020050000119A KR 20050000119 A KR20050000119 A KR 20050000119A KR 100652872 B1 KR100652872 B1 KR 100652872B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rod
piston
cushion
end boss
side space
Prior art date
Application number
KR1020050000119A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060079663A (ko
Inventor
이케다토시미치
이양구
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority to KR1020050000119A priority Critical patent/KR100652872B1/ko
Priority to US11/073,390 priority patent/US20060151269A1/en
Priority to EP05005232A priority patent/EP1677010A1/en
Priority to JP2005078291A priority patent/JP2006189143A/ja
Priority to CNA2005100625314A priority patent/CN1800657A/zh
Publication of KR20060079663A publication Critical patent/KR20060079663A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100652872B1 publication Critical patent/KR100652872B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/222—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which throttles the main fluid outlet as the piston approaches its end position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/226—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having elastic elements, e.g. springs, rubber pads

Abstract

본 발명은 굴삭기의 유압실린더에 관련하여, 피스톤이 단부보스에 충돌되는 것을 방지함과 동시에, 쇼크를 완충시킬 수 있으며, 로드를 통해 외력이 가해지더라도 유압실린더의 설계강도를 상회하는 고압이 로드측 공간 또는 버텀측 공간 내에 발생되지 않도록 한 실린더 쿠션장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 실린더 쿠션장치는, 작동유의 수용공간을 형성하는 튜브와, 튜브 내에서 직선운동되는 로드와, 로드 상에 결합되어 튜브의 수용공간을 로드측 공간과 버텀측 공간으로 구분하는 피스톤과, 튜브의 양단에 설치되며 로드의 삽입 및 작동유를 배출을 가능하게 하는 구멍이 형성되는 단부보스를 포함하는 굴삭기의 유압실린더 내에 설치되어, 피스톤이 단부보스에 충돌하는 것을 방지하는 실린더 쿠션장치에 있어서, 로드 상에서 피스톤에 인접설치되며, 로드의 직선운동시에 피스톤이 로드측 단부보스에 인접할 경우에 로드측 단부보스의 구멍 내로 소정간극을 가지고 삽입됨에 따라 로드측 공간 내에 소정의 쿠션압력을 발생시키는 쿠션슬리브와, 쿠션슬리브 상에 설치되어, 피스톤이 로드측 단부보스에 충돌되는 것을 방지함과 동시에 자체탄성을 통해 쇼크를 완충시키는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
굴삭기, 유압실린더, 쿠션장치, 피스톤, 단부보스, 쿠션슬리브, 탄성체

Description

실린더 쿠션장치{SYLINDER CUSHION DEVICE}
도 1은 일반적인 굴삭기의 개략구성도.
도 2는 일반적인 굴삭기에 있어서, 작업기의 구동원리도.
도 3은 종래기술에 따른 실린더 쿠션장치의 구성도.
도 4는 종래기술에 따른 실린더 쿠션장치가 설치된 유압실린더에 있어서, 로드측 압력에 의한 유압실린더의 파손을 나타내는 도면.
도 5 내지 도 7은 로드측 공간 내에 설치된 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 쿠션장치의 구성 및 작동을 나타내는 도면.
도 8은 로드측 공간 내에 설치된 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 쿠션장치에 있어서, 쿠션슬리브의 또 다른 실시예를 나타내는 도면
도 9 및 도 10은 로드측 공간 내에 설치된 본 발명의 다른 실시예에 따른 실린더 쿠션장치의 구성 및 작동을 나타내는 도면.
도 11 및 도 12는 버텀측 공간 내에 설치된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 실린더 쿠션장치의 구성 및 작동을 나타내는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 굴삭기
10 : 하부주행체
20 : 상부선회체
30 : 작업기
32, 34, 36 : 액츄에이터
40 : 유압실린더
42 : 로드
43 : 피스톤
44, 44' : 단부보스
46, 46' : 쿠션슬리브
47, 47' : 구멍
49, 49', 50 : 탄성체
A : 로드측 공간
B : 버텀측 공간
C, C' : 간극
본 발명은 실린더 쿠션장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진을 원동력으로 하는 유압구동장치에 의해 작동되는 굴삭기의 유압실린더 내에 설치되어, 피 스톤이 단부보스에 충돌하는 것을 방지하는 실린더 쿠션장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기(1)는 건설현장에서 지면을 굴삭하거나, 토사를 뜨는 작업 등을 위해 사용되는 건설중장비의 일종으로, 도 1 및 도 2에 도시되는 바와 같이, 크롤러식 또는 휠식으로 구성되는 하부주행체(10)와, 회전장치(21)에 의해 하부주행체(10) 상에서 선회되는 상부선회체(20)와, 상부선회체(20) 상에 설치되는 작업기(30)를 포함한다.
여기서, 상부선회체(20)에는 엔진(22), 펌프(23), 유압탱크(24), 제어밸브(25), 라지에이터(26) 및 오일쿨러(27) 등과 같은 작업기(30)의 구동을 위한 유압구동장치 및 운전석(28)이 탑재된다. 또한, 작업기(30)는 액츄에이터(31)에 의해 작동되는 붐(32), 액츄에이터(33)에 의해 작동되는 아암(34) 및 액츄에이터(35)에 의해 작동되는 버킷(36)으로 구성된다.
도 2에는 전술한 굴삭기(1)에 있어서, 작업기(30)의 액츄에이터(31, 33, 35)의 구동원리가 도시되는데, 이를 설명하면 다음과 같다:
우선, 엔진(22)에 의해 펌프(23)가 구동되면, 펌프(23)에 의해 유압탱크(24) 내의 작동유가 배관(29a)을 통해 토출된다. 토출된 작동유는 제어밸브(25)에 보내지며, 제어밸브(25)의 제어에 의해 해당작업에 상응하게 작업기(30)의 액츄에이터(31, 33, 35)로 보내져 붐(32), 아암(34) 및 버킷(36)을 적절히 작동시키게 된다.
붐(32), 아암(34) 및 버킷(36)을 작동시킨 후, 작동유는 제어밸브(25)로부터 고온상태로 배출되므로, 오일쿨러(27)에 보내져 냉각된다. 오일쿨러(27)에서 냉각된 후 배출되는 작동유는 배관(29b)을 거쳐 유압탱크(24)로 되돌아오게 된다.
전술한 액츄에이터(31, 33, 35)는 유압실린더(40)의 형태로 구성되는데, 도 3에는 이러한 유압실린더(40) 내에 형성되는 쿠션장치의 구성이 도시되며, 도 4에는 이 실린더 쿠션장치에 의한 로드측 공간(A) 및 버텀측 공간(B)의 압력진행그래프가 도시된다.
도 3에 도시되는 바와 같이, 액츄에이터(31, 33, 35)를 형성하는 유압실린더(40)는 각각 작동유의 수용공간을 형성하는 튜브(41)와, 작동유의 유입/배출에 따라 튜브(41) 내에서 직선운동되면서 붐(32), 아암(34) 또는 버킷(36)을 작동시키는 로드(42)와, 로드(42) 상에 결합되는 피스톤(43)과, 튜브(41)의 단부에 설치되는 단부보스(44)를 포함한다. 피스톤(43)에는 시일(45)이 결합되는데, 이 시일(45)은 피스톤(43)을 전후로 로드측 공간(A)과 버텀측 공간(B; bottom-side chamber)을 서로 격리시킴과 동시에 양 공간 사이의 작동유의 왕래를 차단시키는 역할을 한다.
로드측 공간(A)에는 피스톤(43)이 단부보스(44)에 충돌하는 것을 방지하기 위한 소정의 쿠션장치가 설치되는데, 이를 위해 피스톤(43)의 전방에는 쿠션슬리브(46)가 장착되며, 단부보스(44)에는 쿠션슬리브(46)가 소정의 간극(C)을 가지고 삽입될 수 있도록 구멍(47)이 형성된다.
따라서, 액츄에이터(31, 33, 35)의 구동을 위해 제어밸브(25)로부터 버텀측 공간(B)으로 작동유가 유입되면, 버텀측 공간(B) 내에 형성되는 버텀측 압력(Pb)에 의해 피스톤(43)이 로드측으로 이동된다. 쿠션슬리브(46)가 단부보스(44)의 구멍(47) 내로 삽입되면, 로드측 공간(A) 내의 작동유는 간극(C)을 통해 배출구(48)로 배출되는 소량을 제외하고 로드측 공간(A) 내에 가두어짐에 따라, 로드측 공간(A) 내에는 비교적 높은 압력이 발생된다. 이 압력은 피스톤(43)의 이동에 저항하는 일종의 쿠션압력(Pc)으로서 작용함에 따라, 피스톤(43)이 엔드보스(44)의 단면부에 충돌하는 것이 방지된다.
실제 측정예에 있어서, 쿠션슬리브(46)가 구멍(47) 내로 삽입되는 때의 로드측 공간(A) 내의 압력은 약 431kg/cm2에 해당하는데, 유압실린더(40)의 튜브(41), 엔드보스(44) 등의 구성부품은 이 압력에 견딜 수 있도록 설계된다.
그러나, 예를 들어, 아암(34)에 대한 액츄에이터(33)의 피스톤(43)이 단부보스(44)에 가까워지고, 로드측 공간(A) 내의 압력이 피스톤(43)의 이동에 대한 쿠션압력(Pc)으로 작용하는 순간에, 버킷(36)을 Out 방향으로 조작(도 1 참조)하게 되면, 로드측 공간(A) 내에 매우 높은 압력이 발생하게 된다.
일반적으로 쿠션압력(Pc)은 간극(C)의 의해 결정되지만, 정상상태의 최대압력은 버텀측 압력(Pb)을 버텀측 면적(Ab)과 로드측 면적(Ar)의 비(Ab/Ar)로 환산한 값으로 된다.
그러나, 버킷(36)을 Out 방향으로 조작하여, 암석을 이동시키려 하면, 그 반력이 그 반대방향(In 방향)으로 발생하게 되는데, 이 힘은 버킷(36)의 통상의 In 방향으로의 굴삭력의 반에 상응하지만, 비교적 큰 힘에 해당한다. 이것이 아암(34)의 레버비(L2/L1)에 의해 확대되어 로드(42)에 가해져, 로드측 공간(A) 내의 압력을 조장하게 된다. 따라서, 로드측 공간(A) 내의 전체압력은 쿠션압력(Pc)와 로드(42)로부터의 힘에 의해 발생되는 로드압력(Pa)의 합으로 되는데, 실제 1000kg/cm2 내지 1500kg/cm2에 달한다. 이것은 설계강도를 훨씬 상회하는 것으로, 이것에 의해 도 4에 도시되는 바와 같이 튜브(41) 및 단부보스(44) 부분의 팽창현상이 발생되며, 시일(45)이 압력에 견디지 못하고 증가된 튜브(41) 내경과 피스톤(43) 사이로부터 빠져나오게 되고, 결국은 유압실린더(40)가 파손되는 문제점이 있다.
이 문제를 해결하기 위해서는, 간극(C)을 크게 해서 로드측 공간(A) 내의 압력이 상승하지 않도록 하는 방안도 있기는 하지만, 이렇게 하면 피스톤(43)에 대한 쿠션기능을 상실하게 됨에 따라, 피스톤(43)이 단부보스(44)에 금속끼리 충돌하게 되며. 쇼크가 발생됨에 따라 운전수에 불쾌감을 줄 뿐만 아니라, 각종 부품들의 파손을 초래하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 굴삭기의 유압실린더에 관련하여, 피스톤이 단부보스에 충돌되는 것을 방지함과 동시에, 쇼크를 완충시킬 수 있도록 한 실린더 쿠션장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 굴삭기의 유압실린더에 관련하여, 로드를 통해 외력이 가해지더라도 유압실린더의 설계강도를 상회하는 고압이 로드측 공간 또는 버텀측 공간 내에 발생되지 않도록 한 실린더 쿠션장치를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 작동유의 수용공간을 형성하는 튜브와, 튜브 내에서 작동유의 유입 및 유출에 따라 직선운동되는 로드와, 로드 상에 결합되어 튜브의 수용공간을 로드측 공간과 버텀측 공간으로 구분하는 피스톤과, 튜브의 양단에 설치되며 로드의 삽입 및 작동유를 배출을 가능하게 하는 구멍이 형성되는 단부보스를 포함하는 굴삭기의 유압실린더 내에 설치되어, 피스톤이 단부보스에 충돌하는 것을 방지하는 실린더 쿠션장치에 있어서, 로드 상에서 피스톤에 인접설치되며, 로드의 직선운동시에 피스톤이 로드측 단부보스에 인접할 경우에 로드측 단부보스의 구멍 내로 소정간극을 가지고 삽입됨에 따라 로드측 공간 내에 소정의 쿠션압력을 발생시키는 쿠션슬리브와, 쿠션슬리브 상에 설치되어, 피스톤이 로드측 단부보스에 충돌되는 것을 방지함과 동시에 자체탄성을 통해 쇼크를 완충시키는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더 쿠션장치를 제공함에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 전술한 쿠션슬리브는 그 자체의 길이감소를 통해 로드측 공간 내의 작동유가 원활히 배출되도록 함에 따라 로드측 공간 내의 쿠션압력의 과도한 상승을 방지한다.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징에 따르면, 전술한 쿠션슬리브는 그 자체의 외경감소를 통해 로드측 공간 내의 작동유가 원활히 배출되도록 함에 따라 로드측 공간 내의 쿠션압력의 과도한 상승을 방지한다.
본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 전술한 탄성체는 원형의 횡단면을 가지는 고무재질의 O-링이다.
본 발명의 더욱 더 바람직한 특징에 따르면, 전술한 탄성체는 다각형의 횡단 면을 가지는 고무재질의 O-링이다.
본 발명의 더욱 더 바람직한 특징에 따르면, 전술한 탄성체는 양단의 금속플레이트가 중앙의 탄성재에 의해 일체로 형성된 복합재질의 링이다.
이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명에 따른 실린더 쿠션장치는 도 5 내지 도 12에 도시되는 바와 같이 내부에 작동유의 수용공간을 형성하며 양측에 작동유의 유입구(도시되지 않음) 및 배출구(48, 48')가 각각 형성되는 튜브(41)와, 튜브(41) 내에서 작동유의 유입 및 유출에 따라 직선운동되면서 붐(32), 아암(34) 또는 버킷(36)을 작동시키는 로드(42)와, 로드(42) 상에 결합되는 피스톤(43)과, 튜브(41)의 양단에 각각 설치되며 로드(42)의 삽입 및 작동유를 배출을 가능하게 하는 구멍(47, 47')이 각각 형성되는 로드측 및 버텀측 단부보스(44, 44')와, 튜브(41)의 수용공간을 로드측 공간(A)과 버텀측 공간(B)으로 구분하는 시일(45)을 포함하는 굴삭기(1)의 유압실린더(40)에 설치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 쿠션장치는 도 5 내지 도 7에 도시되는 바와 같이, 로드(42) 상에서 피스톤(43)에 인접설치되며, 로드(42)의 직선운동시에 피스톤(43)이 로드측 단부보스(44)에 인접할 경우에 로드측 단부보스(44)의 구멍(47) 내로 소정간극(C)을 가지고 삽입됨에 따라 로드측 공간(A) 내에 소정의 쿠션압력을 발생시키는 쿠션슬리브(46)와, 쿠션슬리브(46) 상에 설치되어, 피스톤(43)이 로드측 단부보스(44)에 충돌되는 것을 방지함과 동시에 자체탄성을 통해 쇼크를 완충시키는 탄성체(49)를 포함한다.
여기서, 전술한 쿠션슬리브(46)는 종래의 쿠션슬리브와 동일하게 형성됨에 따라 로드측 단부보스(44)의 구멍(47) 내로 삽입될 경우에 로드측 공간(A) 내에 적절한 쿠션압력이 형성될 수 있도록 구성될 수도 있지만, 본 발명에서는 도 5 내지 도 7에 도시되는 바와 같이, 종래의 쿠션슬리브 보다 더 작은 길이를 가지거나, 도 8에 도시되는 바와 같이, 종래의 쿠션슬리브 보다 더 작은 외경을 가지는 것이 바람직하다.
이러한 쿠션슬리브(46)의 길이감소는 쿠션슬리브(46)가 로드측 단부보스(44)의 구멍(47) 내로 삽입되는 시간을 지연시켜, 로드측 공간(A) 내의 작동유가 더 큰 간극(C)을 통해 원활히 배출되도록 함에 따라, 로드측 공간(A) 내의 쿠션압력이 과도하게 상승되지 않도록 함으로써, 피스톤(43)이 로드측 단부보스(44)에 인접한 상태에서 굴삭기(1)의 작업에 따른 부가적인 로드압력이 가해질 경우에도 로드측 공간(A) 내의 전체압력에 의한 유압실린더(40)의 파손을 방지하는 역할을 한다.
또한 쿠션슬리브(46)의 외경감소는 쿠션슬리브(46)가 로드측 단부보스(44)의 구멍(47) 내로 삽입될 경우, 쿠션슬리브(46)와 구멍(47) 사이의 간극(C)을 더 넓게 하므로, 로드측 공간(A) 내의 작동유가 더 원활히 배출되도록 함에 따라 로드측 공간(A) 내의 쿠션압력이 과도하게 상승되지 않도록 함으로써, 피스톤(43)이 로드측 단부보스(44)에 인접한 상태에서 굴삭기(1)의 작업에 따른 부가적인 로드압력이 가해질 경우에도 로드측 공간(A) 내의 전체압력에 의한 유압실린더(40)의 파손을 방지하는 역할을 한다.
전술한 쿠션슬리브(46) 상에는 탄성체(49)가 설치되는데, 이 탄성체(49)는 도 7에 도시되는 바와 같이, 피스톤(43)이 로드측 단부보스(44)에 인접하는 위치까지 이동될 경우에, 피스톤(43)과 로드측 단부보스(44) 사이에 개재되어, 금속재질의 피스톤(43)이 금속재질의 로드측 단부보스(44)에 충돌되는 것을 방지함과 동시에, 자체탄성을 통해 쇼크를 완충시키는 역할을 한다.
전술한 탄성체(49)는 원형의 횡단면을 가지는 고무재질의 O-링으로 형성되는 것이 바람직하지만, 원형의 횡단면에 한정되지 않고, 예를 들어 다각형의 횡단면과 같이 다른 임의의 횡단면을 가지는 고무재질의 O-링으로도 형성될 수 있다. 탄성체(49)의 경도는 그 기능 및 내구성을 고려하여 적절히 선택된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 실린더 쿠션장치는 도 9 및 도 10에 도시되는 바와 같이, 로드측 쿠션슬리브(46) 상에 고무재질의 O-링으로 형성되는 탄성체(49) 대신에 양단의 금속플레이트(49a')가 중앙의 탄성재(49b')에 의해 일체로 형성된 복합재질의 링으로 형성되는 탄성체(49')가 사용되는 것을 제외하고, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 쿠션장치의 구성 및 작용과 동일하므로, 간략화를 위해 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이러한 탄성체(49')는 도 10에 도시되는 바와 같이, 피스톤(43)이 로드측 단부보스(44)에 인접하는 위치까지 이동될 경우에, 피스톤(43)과 단부보스(44) 사이에 개재되어, 금속재질의 피스톤(43)이 금속재질의 로드측 단부보스(44)에 충돌되는 것을 방지함과 동시에 중앙의 탄성재(49b')의 자체탄성을 통해 쇼크를 완충시키는 역할을 한다.
본 발명에 따른 실린더 쿠션장치는 도 11 및 도 12에 도시되는 바와 같이, 로드측 공간(A) 뿐만 아니라 버텀측 공간(B)에도 동일한 구성으로 형성될 수 있다.
다시 말해서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 실린더 쿠션장치(1')는 로드(42) 상에서 피스톤에 인접설치되며, 로드(42)의 직선운동시에 피스톤(43)이 버텀측 단부보스(44')에 인접할 경우에 버텀측 단부보스(44')의 구멍(47') 내로 소정간극(C')을 가지고 삽입됨에 따라 버텀측 공간(B) 내에 소정의 쿠션압력을 발생시키는 쿠션슬리브(46')와, 쿠션슬리브(46') 상에 설치되어, 피스톤(43)이 버텀측 단부보스(44')에 충돌되는 것을 방지함과 동시에 자체탄성을 통해 쇼크를 완충시키는 탄성체(50)를 포함한다.
여기서, 쿠션슬리브(46')는 종래의 쿠션슬리브 보다 더 작은 길이를 가지거나, 더 작은 외경을 가짐으로써, 버텀측 공간(B) 내의 작동유가 더 큰 간극(C')을 통해 원활히 배출되도록 함에 따라, 버텀측 공간(B) 내의 쿠션압력이 과도하게 상승되지 않도록 함으로써, 피스톤(43)이 버텀측 단부보스(44')에 인접한 상태에서 굴삭기(1)의 작업에 따른 부가적인 로드압력이 가해질 경우에도 버텀측 공간(B) 내의 전체압력에 의한 유압실린더(40)의 파손을 방지하는 역할을 한다.
또한, 쿠션슬리브(46') 상에 설치되는 탄성체(50)는 원형의 횡단면을 가지는 고무재질의 O-링으로 형성되는 것이 바람직하지만, 원형의 횡단면에 한정되지 않고, 예를 들어 다각형의 횡단면과 같이 다른 임의의 횡단면을 가지는 고무재질의 O-링으로도 형성될 수 있다. 또한 양단의 금속플레이트가 중앙의 탄성재에 의해 일체로 형성된 복합재질의 링으로 형성될 수도 있다.
전술한 탄성체(50)는 도 12에 도시되는 바와 같이 피스톤(43)이 버텀측 단부보스(44')에 인접하는 위치까지 이동될 경우에, 피스톤(43)과 버텀측 단부보스(44') 사이에 개재되어, 금속재질의 피스톤(43)이 금속재질의 로드측 단부보스(44)에 충돌되는 것을 방지함과 동시에 자체탄성을 통해 쇼크를 완충시키는 역할을 한다.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 실린더 쿠션장치에 따르면, 피스톤과 단부보스 사이에 개재되는 탄성체를 통해 피스톤이 단부보스에 충돌되는 것을 방지함과 동시에, 쇼크를 완충시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 쿠션슬리브의 길이감소를 통해, 쿠션슬리브가 단부보스의 구멍 내로 삽입되는 시간을 지연시켜, 내부의 작동유가 더 큰 간극을 통해 원활히 배출되도록 함에 따라, 쿠션압력이 과도하게 상승되는 것을 방지함으로써, 굴삭기의 작업에 따 른 부가적인 로드압력에도 불구하고 로드측 공간 또는 버텀측 공간 내의 전체압력에 의해 유압실린더가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 작동유의 수용공간을 형성하는 튜브와, 상기 튜브 내에서 작동유의 유입 및 유출에 따라 직선운동되는 로드와, 상기 로드 상에 결합되어 상기 튜브의 수용공간을 로드측 공간과 버텀측 공간으로 구분하는 피스톤과, 상기 튜브의 양단에 설치되며 상기 로드의 삽입 및 작동유를 배출을 가능하게 하는 구멍이 형성되는 단부보스를 포함하는 굴삭기의 유압실린더 내에 설치되어, 상기 피스톤이 상기 단부보스에 충돌하는 것을 방지하는 실린더 쿠션장치에 있어서,
    상기 로드 상에서 피스톤에 인접설치되며, 상기 로드의 직선운동시에 상기 피스톤이 로드측 단부보스에 인접할 경우에 상기 로드측 단부보스의 구멍 내로 소정간극을 가지고 삽입됨에 따라 로드측 공간 내에 소정의 쿠션압력을 발생시키는 쿠션슬리브; 및
    상기 쿠션슬리브 상에 설치되어, 상기 피스톤이 로드측 단부보스에 충돌되는 것을 방지함과 동시에 자체탄성을 통해 쇼크를 완충시키는 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더 쿠션장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 쿠션슬리브는 그 자체의 길이감소를 통해 로드측 공간 내의 작동유가 원활히 배출되도록 함에 따라 로드측 공간 내의 쿠션압력의 과도한 상승을 방지하는 것을 특징으로 하는 실린더 쿠션장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 쿠션슬리브는 그 자체의 외경감소를 통해 로드측 공간 내의 작동유가 원활히 배출되도록 함에 따라 로드측 공간 내의 쿠션압력의 과도한 상승을 방지하는 것을 특징으로 하는 실린더 쿠션장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 탄성체는 원형의 횡단면을 가지는 고무재질의 O-링인 것을 특징으로 하는 실린더 쿠션장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 탄성체는 다각형의 횡단면을 가지는 고무재질의 O-링인 것을 특징으로 하는 실린더 쿠션장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 탄성체는 양단의 금속플레이트가 중앙의 탄성재에 의해 일체로 형성된 복합재질의 링인 것을 특징으로 하는 실린더 쿠션장치.
KR1020050000119A 2005-01-03 2005-01-03 실린더 쿠션장치 KR100652872B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050000119A KR100652872B1 (ko) 2005-01-03 2005-01-03 실린더 쿠션장치
US11/073,390 US20060151269A1 (en) 2005-01-03 2005-03-04 Cylinder cushion device
EP05005232A EP1677010A1 (en) 2005-01-03 2005-03-10 Cylinder cushion device
JP2005078291A JP2006189143A (ja) 2005-01-03 2005-03-18 シリンダクッション装置
CNA2005100625314A CN1800657A (zh) 2005-01-03 2005-03-29 液压缸缓冲装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050000119A KR100652872B1 (ko) 2005-01-03 2005-01-03 실린더 쿠션장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060079663A KR20060079663A (ko) 2006-07-06
KR100652872B1 true KR100652872B1 (ko) 2006-12-01

Family

ID=35725560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050000119A KR100652872B1 (ko) 2005-01-03 2005-01-03 실린더 쿠션장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060151269A1 (ko)
EP (1) EP1677010A1 (ko)
JP (1) JP2006189143A (ko)
KR (1) KR100652872B1 (ko)
CN (1) CN1800657A (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100868371B1 (ko) * 2007-02-07 2008-11-12 코막중공업 주식회사 미니 로더용 완충장치가 내장된 실린더
JP4851992B2 (ja) * 2007-05-22 2012-01-11 カヤバ工業株式会社 クッションリング及び流体圧シリンダ
KR101161304B1 (ko) * 2009-10-28 2012-07-04 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 체크링을 포함하는 유압실린더 쿠션장치
CN102108989B (zh) * 2010-07-23 2011-12-28 三一重工股份有限公司 一种液压油缸及液压缓冲系统、挖掘机和混凝土泵车
CN102108990B (zh) * 2010-07-23 2011-12-28 三一重工股份有限公司 一种液压油缸及液压缓冲系统、挖掘机和混凝土泵车
CN101936318A (zh) * 2010-10-20 2011-01-05 小冶精通（天津）液压机械有限公司 改进缓冲效果的液压油缸
CN102042282B (zh) * 2010-12-09 2012-07-18 西安昆仑工业（集团）有限责任公司 缓冲锁紧定位装置
DE102011013987B4 (de) 2011-03-15 2021-03-11 Liebherr Mining Equipment Co. Mehrstufige Hydraulikzylinder-Baugruppe
CN102493970A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 贵州枫阳液压有限责任公司 挖掘机斗杆油缸
JP5767991B2 (ja) * 2012-03-23 2015-08-26 カヤバ工業株式会社 流体圧シリンダ
JP5767990B2 (ja) * 2012-03-23 2015-08-26 カヤバ工業株式会社 流体圧シリンダ
US20150184746A1 (en) * 2013-12-27 2015-07-02 Ming-Chang Shih Non-metallic and non-magnetic pneumatic actuator
JP6256978B2 (ja) * 2014-01-10 2018-01-10 キャタピラー エス エー アール エル 開閉カバー用のラバーストッパ
CN109131266B (zh) * 2018-09-11 2019-05-28 广州创链科技有限公司 一种多功能agv小车
EP3912242B1 (de) * 2019-01-14 2024-04-24 Igus GmbH Kompakte leitungsschutzführung für reinraumanwendungen, sowie hülleinheit und anordnung mit stützkette hierfür
CN113503287A (zh) * 2021-07-01 2021-10-15 燕山大学 一种无缸盖双缸筒对称双活塞式液压缸
CN114087313A (zh) * 2021-11-17 2022-02-25 中国人民解放军海军工程大学 一种降低减阻板开启噪声的结构及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04331805A (ja) * 1991-01-23 1992-11-19 Koyo Seiki Kk 油圧シリンダ
JPH10231811A (ja) * 1997-02-19 1998-09-02 Ckd Corp 緩衝機構付き流体圧シリンダ
KR20020041210A (ko) * 2000-11-27 2002-06-01 황해웅 공압실린더용 쿠션슬리브
KR20030050659A (ko) * 2001-12-19 2003-06-25 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 분리형 쿠션링이 장착된 유압실린더

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2981232A (en) * 1957-04-10 1961-04-25 Renault Differential pressure pneumatic jacks adapted for automatic return to initial position
US2884903A (en) * 1957-09-13 1959-05-05 Westinghouse Air Brake Co Cushioned piston assemblage for cylinders
US2984529A (en) * 1959-01-26 1961-05-16 Baldwin Rubber Co Unitary sealed piston
US3136228A (en) * 1962-02-05 1964-06-09 Baldwin Montrose Chemical Comp Piston structure
US3476014A (en) * 1967-03-31 1969-11-04 Parker Hannifin Corp Speed variable piston and cylinder arrangements
FR2138342B1 (ko) * 1971-05-24 1974-03-08 Poclain Sa
EP0068495B1 (en) * 1981-06-30 1986-03-12 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Shock absorbing device for hydraulic cylinder
EP0506647A1 (de) * 1991-03-25 1992-09-30 HOERBIGER FLUIDTECHNIK GmbH Zylinder/Kolben-Anordnung
US5265852A (en) * 1991-10-01 1993-11-30 Die, Mold & Automation Components, Inc. Gas spring with gas passageways in the assembly housing and piston rod
DE4414485A1 (de) * 1994-04-26 1995-11-02 Bosch Gmbh Robert Druckmittelbetätigbarer Arbeitszylinder
US5810130A (en) * 1997-03-14 1998-09-22 General Motors Corporation Suspension damper with rebound cut-off
US5984060A (en) * 1997-08-25 1999-11-16 General Motors Corporation Monotube strut assembly
DE19849335A1 (de) * 1998-10-26 2000-04-27 Linde Ag Hydraulischer Zylinder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04331805A (ja) * 1991-01-23 1992-11-19 Koyo Seiki Kk 油圧シリンダ
JPH10231811A (ja) * 1997-02-19 1998-09-02 Ckd Corp 緩衝機構付き流体圧シリンダ
KR20020041210A (ko) * 2000-11-27 2002-06-01 황해웅 공압실린더용 쿠션슬리브
KR20030050659A (ko) * 2001-12-19 2003-06-25 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 분리형 쿠션링이 장착된 유압실린더

Also Published As

Publication number Publication date
EP1677010A1 (en) 2006-07-05
JP2006189143A (ja) 2006-07-20
CN1800657A (zh) 2006-07-12
KR20060079663A (ko) 2006-07-06
US20060151269A1 (en) 2006-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100652872B1 (ko) 실린더 쿠션장치
JP4115918B2 (ja) 油圧シリンダ
JP3852701B2 (ja) 油圧シリンダを用いる油圧回路
US20090084257A1 (en) Hydraulic cylinder having multi-stage snubbing valve
JP6157994B2 (ja) 建設機械の油圧回路及び建設機械
CN214578032U (zh) 致动器及机器
EP2933501B1 (en) Hydraulic circuit for construction machine
CN216199430U (zh) 致动器及机器
CN216199414U (zh) 致动器及机器
CN216199431U (zh) 致动器及机器
CN216199415U (zh) 致动器及机器
CN216199413U (zh) 致动器及机器
CN216199425U (zh) 致动器及机器
CN216199429U (zh) 致动器及机器
CN216199426U (zh) 致动器及机器
CN216199420U (zh) 致动器及机器
CN216199419U (zh) 致动器及机器
CN216241586U (zh) 致动器及机器
CN216199427U (zh) 致动器及机器
CN216199416U (zh) 致动器及机器
CN216199417U (zh) 致动器及机器
CN216199434U (zh) 致动器及机器
CN216199421U (zh) 致动器及机器
CN214578029U (zh) 致动器及机器
CN216199412U (zh) 致动器及机器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee