CN114270646A - 用于净化室应用的、具有支撑链的管线引导装置和用于此的支撑链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及尤其用于净化室应用的管线引导组件(1)，其能够在形成两个部段(8，9)和转向弧(6)情况下移动。管线引导组件(1)包括：柔性的包套(10；20；30)，其具有多个并排布置的用于供给管线(22；32)的接收通道(24；34)；和至少一个支撑链(16；26；36)，其与包套(10；20；30)共同作用以便在伸长位置中支撑至少一个配属的接收通道(24；34)。根据本发明支撑链(16；26；36)构成支撑面(13；23；33；43)，其宽度大于配属的接收通道(24；34)的自由横截面的相应尺寸。本发明还涉及支撑链本身，其构成支撑面(13；23；33；43)，支撑面宽度至少为支撑面(13；23；33；43)到支撑链(16；26；36)的对置侧的间距的三倍。

Description

用于净化室应用的、具有支撑链的管线引导装置和用于此的 支撑链

技术领域

本发明涉及一种尤其用于净化室应用的管线引导组件，其用于对如线缆、软管或者诸如此类的供给管线在两个相对彼此可运动的接头点之间进行受保护地动态或者主动地引导，其中，管线引导组件能够在形成两个部段和在部段之间的转向弧的情况下来回移动。管线引导组件在其纵方向上基本上伸长的位置中位于部段内部并且在弯曲的转向位置中位于转向弧内部。典型地，转向弧围绕横向于纵方向L伸展的转向轴线大致U形地弯曲，其中，转向轴线平行于管线引导组件的宽度方向伸展。

背景技术

这种类型的已知的管线引导组件包括用于包套供给管线的柔性的包套，其具有多个并排地布置的、分别用于至少一个供给管线的接收通道，其中，接收通道在纵方向上延伸。为了稳定化或者对于未平放的部段的较大的无支撑的长度，设置至少一个在纵方向L上延伸的支撑链。这尤其能够由单个的链节制造并且与包套共同起作用，以便在尤其无支撑的部段的伸长的位置中支撑至少一个、在大多数情况下多个所配属的接收通道。

这样的管线引导组件例如从DE 10 2012 100 359 A1中已知，这里，其具有在包套中在侧向外部的两个支撑链。根据DE 10 2012 100 359 A1的支撑链中每个被接收在包套的两个窄侧中的一个上的相应外部的接收通道中。在这里，能够在用于供给管线的支撑链之间使用的接收通道的数量被限制，因为应该或者必须防止包套的(在宽度上)在中间的部分过度下垂。在这里，在宽度方向上的加宽可能性不容易产生，从而在多种情况下(通常具有多于两层的)多层的布置是不可避免的。这对于避免在单个的层之间的非期望的磨损颗粒又是不利的。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种尤其用于净化室应用的管线引导组件，所述管线引导组件能够对多个供给管线进行引导并且尤其在宽度的方向上能够相对简单地加宽，或者所述管线引导组件能够以较小数量的层实现。

在根据权利要求1的前序部分所述的管线引导组件中，该任务已经通过下述方式解决：所提出的支撑链构成支撑面，所述支撑面的宽度大于所配属的接收通道的自由横截面的相应尺寸。

在此，在横向于纵方向L伸展的高度方向H上，支撑链能够在包套的所配属的接收通道上方和/或下方伸展。支撑链能够例如尤其布置在被支撑的接收通道的中央纵截面上，或者说从而该纵截面横穿支撑链。

在此，支撑链在宽度方向W上(即在横向于纵方向L和平行于转向轴线A伸展的方向上)的尺寸(所述尺寸在当前被称作支撑链的宽度)比所配属的接收通道的相应的尺寸(即比所述接收通道在相同方向上看的宽度)更大。因此，支撑链能够支撑至少一个所配属的接收通道，然而尤其支撑至少两个或者更多接收通道，以防止在伸长的位置中下垂。

换言之，所提出的支撑链在垂直于纵方向L的横截面内至少比所配属的、用于供给管线(支撑链在运行时应支撑所述供给管线)的接收通道更宽。因此，根据本发明，支撑链在宽度方向W上具有比在现有技术中明显更大的尺寸。

因此，视所选择的宽度而定地，支撑链能够构成用于多个接收通道或者供给管线的(也间接地通过如包套这样的另外的中间层的)稳定的支承。

独立地，本发明也涉及根据权利要求2所述的支撑链。

支撑链能够在形成两个部段和在部段之间的转向弧的情况下来回移动，并且在其纵方向L上基本上伸长的位置中(可能具有预紧地)在部段内部伸展，并且在转向位置中或者围绕转向轴线A弧形地在转向弧内部伸展。

为此，支撑链在作为环链的构型中或者包括同类的链节，或者例如在作为带链或者诸如此类的构型中包括同类的段(以下也称作链节或者视为同义)，其中，分别两个相继的链节能摆动地相互连接，尤其是可围绕平行于转向轴线A的摆动轴线摆动地连接。

根据本发明，支撑链构成支撑面，所述支撑面的宽度以≧3的因数大于支撑面离支撑链或者部段的对置的侧(在垂直于纵方向L的横截面内看)的间距。

换言之，支撑面的宽度(即其在横向于纵方向的宽度方向W上的尺寸)至少以因数3大于链节在垂直于纵方向L和宽度方向W的高度方向上的尺寸。因此，链节具有相对扁平或者说板式的构造型式，其具有一结构高度(厚度)，所述结构高度(厚度)明显小于支撑面的宽度。

在此，支撑面的有效宽度或者总宽度相对于所考虑的链节尤其能够比支撑面的长度(在纵方向上的尺寸)更大地确定尺寸。

在同时存在着支撑链的相对小的重量和/或在转向弧中的小半径的情况下，由支撑面的相应宽度引起多个并排而置的接收通道的相对稳定的支撑。另一方面，链节的具有相对大的宽度的相应尺寸确定还实现改进的侧向稳定性，也就是说，支撑链也能够抵挡或者补偿横向于纵方向的较大的横向力。这也减少了在具有横向运动的应用中的非期望磨损。

典型地，支撑链具有第一止挡面和第二止挡面，所述第一止挡面构造用于在伸长的位置中相互贴靠，以对抗支撑链在伸长的位置中的下垂，所述第二止挡面构造用于在转向位置中相互贴靠，以限制支撑链的转向弧的最小转向半径。第一和第二止挡面分别具有在纵方向L上的尺寸和在沿着转向轴线A的宽度方向W上的尺寸。

在一种优选的实施方式中，相应的第一和/或第二止挡面在宽度方向W上的尺寸大于其在纵方向L上的尺寸。

支撑链的链节(或者段)能够相对彼此摆动、尤其能够围绕所定义的摆动轴线摆动地相互连接。典型地，在例如接收部-螺栓连接的情况下的摆动轴线平行于转向轴线、尤其沿着螺栓和接收部的(平行于宽度方向W的)对称轴线伸展。其他类型的、例如具有弯曲的关节连接器的能摆动的连接也是可行的。

因此，第一和第二止挡面能够限制在围绕摆动轴线的一个摆动方向上或者在另外相反的摆动方向上的摆动运动。

为了降低应力，每个链节能够具有两个或者更多第一止挡面，用于贴靠在两个邻接的链节上，每个链节在链内部与所述两个邻接的链节连接。相应地，每个链节能够具有两个或者更多第二止挡面，用于贴靠在两个邻接的链节上，所述两个邻接的链节在链内部跟随所考虑的链节。每个第一或第二止挡面不一定必须是平整的或者连贯的并且能够包括例如多个在宽度方向上相互间隔开的部分面。

支撑面的宽度又优选大于至少两个所配属的接收通道、特别优选至少三个所配属的接收通道的相应尺寸(自由横截面的宽度)的加和，从而支撑链能够支撑至少两个或者三个所配属的接收通道以防止在伸长的位置中的下垂，而包套不会无支撑或者说下垂。因此，支撑面在垂直于纵方向的横截面内在宽度方向W上的尺寸优选能够大于至少两个所配属的接收通道(在垂直于纵方向的横截面内)的自由横截面的相应尺寸的加和。

为了简化制造和装配，支撑链优选由单个的、尤其结构相同的链节组成。链节能够单个地、优选由塑料、尤其用注塑工艺单独制造并且能摆动地相互连接成链，例如通过在链节之间连接或者制造关节连接来相互连接。

优选地，支撑链具有大量的链节，所述链节分别一体地实施并且实施为实心体或者整体地实施。优选支撑链的每个链节作为实心体、尤其是由塑料制成的实心体制造。这种结构类型的优点在于，链节是抗弯刚性的和牢固的，但还是能简单地和容易地制造。管线引导组件总体的小的重量对于上部段的较大的无支撑长度是有利的。

优选地，支撑链具有多个链节，所述链节关于(垂直于宽度方向的)纵向中间平面镜面对称地实施。优选地，支撑链的每个链节关于纵向中间平面镜面对称地实施。

优选地，支撑链具有大量的链节，所述链节分别板状地构造。

补充地或替代地，链节在宽度方向W上的尺寸能够比其在垂直于宽度方向W和垂直于纵方向L的高度方向H上的尺寸至少大五倍(因数≧5)、优选以≧8的因数大于。

优选地，支撑链的所有链节具有相应的大小比例。因此，支撑链能够同时在自重小的情况下提供用于多个供给管线的恒定的和宽的支撑面。

在一种优选的实施方式中，在支撑链的伸长的位置中，链节的与第二止挡面对置的表面区域与最近的链节的表面齐平或者对准而置，从而产生尽可能无梯级的和/或无缝的过渡部。相应地，在支撑链的转向位置中，链节的与第一止挡面对置的另外的表面区域能够与最近的链节的表面齐平或者在弧方向上对准而置。因此，避免产生磨损的干扰边沿，或者预防由支撑链支撑的包套和/或还有附加的链包套(链能够借助所述附加的链包套来包套)的夹紧。

此外优选地，链节的支撑面具有大于支撑链的链距或者大于两个相继的摆动轴线之间的间距的宽度。尽管链是宽的，仍能够实现相对小的转向半径，即实现管线引导组件的小的总高度。此外能够由此减少多边形效应或者支撑链能够构成尽可能圆形的或者尽可能圆段形的转向弧。这也减少被支撑的管线的应力和不必要的磨损、尤其平放的包套的不必要的磨损。

支撑链能够优选但是不强制实施为环链。在一种优选的实施方式中，支撑链的链节通过接收部-螺栓连接能摆动地相互连接。在此，优选具有在螺栓上的导入斜面和在接收部上的导入槽，以便使链节尤其在纵方向L上相互插合或者连接。由此，支撑链的插合或者装配能够手动地或者在没有特别的工具的情况下执行。

优选地，支撑链具有多个链节，所述链节分别构造为使得相应的链节在宽度方向W上的尺寸大于其在纵方向L上的尺寸。优选地，在此，支撑链的每个链节与之相应地构造或者确定尺寸。在端侧能够设置用于将链节紧固在接头点上的特别的端部链节，所述端部链节的结构类型能够不同。

优选地，每个支撑链借助自身的柔性的链包套、尤其由弯曲弹性的塑料制成的链包套来包套，所述柔性的链包套与供给管线的包套分开地制造或者设置。由此，能够通过支撑链本身防止磨损颗粒的释放。

优选地，用于管线的包套和/或链包套带式地或者软管式地实施并且至少在其窄侧或者纵侧上具有至少一个在纵方向L上延伸的功能区域，尤其用于防尘地闭合包套或者链包套的打开的状态(在所述打开的状态下，供给管线或者支撑链能够横向于纵方向L嵌入包套或者链包套的接收通道中或者从其中取出)并且另一方面用于按需求打开包套(也就是说用于使包套或者链包套又转到打开的状态下)，例如为了替换损坏的管线的目的。功能区域尤其能够包括闭锁装置的两个共同起作用的闭锁型材，所述闭锁型材尤其能够实施为形状锁合和/或力锁合的配合型材。

补充地或者替代地，功能区域能够具有至少一个紧固型材，用于使包套和/或链包套与另外的包套和/或链包套连接。这对于管线引导组件的可扩展性是有利的，所述管线引导组件因此能够特别简单地在宽度方向W上是可扩展的。

尤其不同于支撑链的链节地，用于管线的包套以及还有链包套能够由弯曲弹性的塑料制造。在此，单个的链节的长度相关的弯曲刚度例如能够高于包套的长度相关的弯曲刚度。链节的材料的弹性模量优选高于包套的材料的弹性模量，或者，对于链节优选使用更刚性的或更硬的材料。

优选地，支撑链具有大量的链节，所述链节分别围绕螺栓或者接收部具有凸状地倒圆的引导面，所述引导面在纵方向L上邻接第一止挡面或者邻接第二止挡面，以便与另外的可摆动地连接的链节的端面形成尽可能小的运动间隙。必要时，两个面也能够在摆动时构成一种类型的引导装置，例如用于进行附加的横向稳定。在此，链节的端面能够具有与凸状地倒圆的引导面相适应的凸状的或者凹形的区域。

附图说明

在没有限制上文的普遍性的情况下，从优选的实施例根据附图的随后的、更详尽的说明得出本发明的另外的细节、特征和优点。这些以示意性的示图示出：

图1A：在侧视图中的管线引导组件的实施例；

图1B：在前视图中的根据图1A的管线引导组件；

图2：在前视图中的管线引导组件的实施例的部分区域；

图3：在前视图中的管线引导组件的另外的实施例的部分区域；

图4A：在侧视图中的支撑链的链节的实施例；

图4B：在俯视图中的根据图4A的链节；

图4C：在立体示图中的根据图4A的链节；

图5A：支撑链在伸长的位置中的部分区域；和

图5B：支撑链在转向位置中的部分区域。

具体实施方式

图1A和1B示出管线引导组件1的实施例，所述管线引导组件在基座上的固定的接头点2与在未示出的、典型地可线性移动的携动件上的可运动的接头点4之间引导供给管线(这里未示出)。供给管线能够例如将电流、信号和/或运行介质从在基座上或者在接头点2上的源引导至机器的可运动的部分，携动件连接在所述机器上。图1A示出具有上部段8、下部段9和转向弧6的管线引导组件1的瞬间拍摄，其中，上部段8(右边)处于伸长的位置中，并且管线引导组件1的另外的纵向区段位于转向位置(左边)中。在转向位置中，管线引导组件1构成具有围绕假想的偏转轴线A的、预先给定弯曲半径或者转向半径的转向弧6。在运行时，当上部段1随着可运动的接头点4移动时，转向弧6在一路段上相对于固定的接头点2运动。

管线引导组件1尤其适用于净化室应用或者其他应用领域，在所述净化室应用或者其他应用领域中，应减少或者避免颗粒的磨损和释放。为此目的，管线引导组件1具有由软弹性的塑料制成的、纵长的、柔性的和防尘的包套10，所述包套将供给管线沿着其在接头点2和4之间的整个长度围住。在此，所提出的包套10具有多个(即至少两个)管状地呈现的接收通道，分别用于引导至少一个供给管线。包套10的两个端部防尘地封闭，例如用夹紧装置11作为端部接头。包套10总体上软管式地和足够柔性地实施，尤其通过合适的构型和/或材料选择来实施，以便使得能够以小的力花费实现转向弧6的可逆地弯曲的曲面并且以尽可能小的阻力跟随可运动的接头点4的行进运动。包套10尤其能够通过挤出工艺制造。

此外，管线引导组件1具有支撑链16，所述支撑链沿着管线引导组件1的整个长度从接头点2延伸至接头点4。在所示的实施例中，支撑链16在上部段8的区域中布置在包套10下方，布置在转向弧6的内侧上并且相应地在下部段9的区域中布置在包套10上方。支撑链16支撑包套10，尤其是防止在上部段8的伸长的位置中取决于重力地下垂并且也防止在转向位置中折断。为了首先提到的目的，支撑链16构成支撑面13，所述支撑面在这里用作上部段8的支承。支撑链16以环链结构类型实施并且同时限制在转向弧6中的最小的半径。一链节18与最近的链节16可摆动地连接。支撑链16具有自身所配属的防尘的链包套(参看图2、3)。

图1A和1B示出两个端侧的夹紧装置11，所述端侧的夹紧装置各具有两个夹紧件11a，11b，包套10连同在其中被引导的供给管线(未示出)在端侧环绕并且在轴向方向上防尘地锁闭在所述夹紧件之间，例如通过夹紧螺钉锁闭。夹紧装置11能够同时实现管线(未示出)的拉力减轻并且能够以本身已知的结构类型实施，例如类似于在这里就这点而言所包括的、来自DE 10 2012 100 290 B4的教导。

此外，图1A和图1B示出两个端侧的夹紧装置101，所述端侧的夹紧装置各具有两个用于支撑链16的链包套的夹紧件101a，101b。

图2和3以前视图示出管线引导组件1的两个不同的实施方式，其中，纵方向垂直于附图平面伸展。在这里，夹紧装置未示出。两个实施方式的区别基本上在于包套20或者说30的造型。

图2示出具有三个相互连接的包套20的管线引导组件1，所述包套分别具有三个接收通道24。在当前的实施例中，所有用于管线的包套20是结构相同的。每个包套20带式地实施并且在侧向上在两个窄侧或者纵侧上分别具有在纵方向L上延伸的功能区28。功能区域28中的一个具有用于防尘地闭合包套20的打开的状态的闭锁装置的两个共同起作用的闭锁型材29，在所述打开的状态下，供给管线22能够横向于纵方向L经由在纵方向L上在闭锁型材29之间贯通的开口嵌入包套20的接收通道24中或者从其中取出。在包套20的打开的状态(未示出)下，在来自图2的实施例中，所有的接收通道24都是开着的。在图2中的包套20分别一体地实施。也可行的是，这些包套分别两件式地构型，其各具有在两个窄侧或者纵侧上的两对闭锁型材29。

此外，功能区域28能够用于使包套20相互连接，例如具有贯通的、在纵方向L上伸展的紧固型材27，以便将管线引导组件1在宽度方向W上加宽。包套20的功能区域28适合于与另外的包套20(和/或链包套，参看下文)的另外的功能区域28通过其紧固型材27共同起作用，以便使两个包套20相互连接或者扩大在宽度方向上可用的接收通道的数量。

包套20中的每个包括多个包套单元21。每个包套单元21构成用于受保护地引导供给管线22的接收通道24的壁并且由弯曲的软弹性的塑料、尤其热塑性塑料(例如PE，PU，TPU，PTFE，PP或者诸如此类的)制造。包套单元21相对于接收通道24的横截面是薄壁的。每个接收通道24在其长度上具有垂直于纵方向L的、贯通不变的横截面。包套单元21能够例如价格便宜地用合适的塑料挤出技术制造为绞线制品并且在合适的长度(例如从大约100mm直至大约1500mm)上定长切断。在图2中所示出的三个包套单元21能够材料锁合地相互连接，从而它们共同地构成一体的包套。但是，包套也可以一体地制造。柔性的包套20的接收通道24在空间上相互分隔开，从而在平行地在其中被引导的供给管线22之间不可能出现磨损。包套20也能够实施(未示出)为使得例如当每个包套单元21具有在纵方向L上贯通的、带有类似于闭锁型材29的闭锁装置的开口时，每个接收通道可单独地接触到。

在图2或图3中的接收通道24或34在横截面内具有近似椭圆形的形状(这里，类似于杏仁形状)。另外的横截面形状，例如蛋形、长圆形或者圆形也是可行的。

相互连接的包套20中的每个由所配属的支撑链26支撑，即在该实施例中，支撑链26构成用于包套20或者用于三个接收通道24的支撑面23。在上部段8(参看图1A，1B)中，支撑链26布置在所配属的包套20下方，以防止护套20连同在其中被引导的管线取决于重力的下垂或者弯曲。多个接收通道24由相同的支撑链26支撑，因为该支撑链在横截面内相对是宽的，在这里比所配属的包套20的两个接收通道24的横截面总计更宽。

在转向弧6中，支撑链26又引起转向弧的弯曲半径或者半径不低于允许的最小尺寸，从而被引导的供应管线22不会弯折。因此，支撑链26确保管线引导组件1的最小的弯曲半径或者最小的转向半径并且具有对此合适的、用于进行摆动角限制的止挡。在下部段9中，支撑链26相应地布置在所配属的包套20下方。相反的布置也是可行的。

视链节48的材料而定地，在运行时会出现磨损。为了使磨损颗粒在支撑链16，26，36的环境中的释放最少，支撑链16，26，36设有自身的柔性的链包套200，300。链包套200，300类似于供给管线22，32的包套20，30地由软弹性的塑料构造并且具有在纵方向L上伸展的、用于支撑链16，26，36的接收通道204，304。在这里，用于支撑链16，26，36的接收空间或者接收通道204，304的自由横截面的宽度相应于支撑链16，26，36的设计尺寸总是大于用于供给管线22，32的包套的所配属的接收通道24，34的自由横截面的相应尺寸。同样地，链包套200在窄侧或者纵侧上具有在纵方向L上延伸的功能区域208，其具有用于防尘地关闭链包套200的打开的状态的闭锁装置的两个共同起作用的闭锁型材209。链包套200的功能区适合于，与另外的链包套200的另外的功能区域208共同起作用，以使两个链包套200在侧向上相互连接。为此，功能区域208能够具有贯通的、在纵方向L上伸展的紧固型材211(例如，与供给管线22的包套20的紧固型材27相同的紧固型材)。由此，例如在两个以在侧向上的间距布置的支撑链26之间也能够附加地在相同的高度位置上也设置用于供应管线22的一个或者多个包套20。因此，管线引导组件1能在宽度方向W上加宽。

图2和图3示出下述管线引导组件，所述管线引导组件分别具有用于供给管线的三个包套20，30，其中，每个包套20，30由所配属的支撑链26，36支撑。替代地，也能够是，降低支撑链26，36的数量，其方式是，使包套在侧向方向上在两个支撑链之间无支撑地与所述支撑链连接。

图3示出具有三个相互连接的包套30的管线引导组件1的另外的实施例，所述包套分别具有用于供给管线32的三个接收通道34。与在图2中的实施例的区别在于，包套30由单个的、单独的包套单元31组成。为此，每个包套30沿着每一个接收通道34具有功能区域39，从而，一方面，每个接收通道34能够单个地打开和又闭锁，并且另一方面，单个的包套单元31能够相互连接并且又相互分隔开。相对于在图2中的实施例，这提供了更大的灵活性，尤其是在维护时或者对于管线装备的后续改变提供了更大的灵活性。在图3中的支撑链36根据在图2中的支撑链的原理实施并且同样设有自身的链包套300。

链包套200，300的紧固型材207，307允许链包套200，300在宽度方向W上的加宽，或者说允许与另外的被包套的支撑链26；36(参看图2和3)或者但是与在两个链包套200，300之间的分开的支撑轨或者空着的链包套200，300进行后续宽度匹配，用于支撑在上部段中位于其上方的包套20；30或者管线。也能够设置不同的宽度的支撑链26；36。

图4A-4C详细地示出用于支撑链16，26，36的链节48的实施例。链节48板状地构造。所述链节在纵方向L上和在宽度方向W上的尺寸分别比其在(垂直于纵方向L和宽度方向W的)高度方向H上的尺寸大多倍(这里，大约八倍或者十倍)。支撑链16，26，36的所有的链节48优选结构相同地构造。链节48由坚硬的或者抗弯曲的塑料一件式地制造，例如由纤维加强的聚酰胺用注塑工艺制造。在所示出的实施例中，链节48实施为实心体或者整体地实施，由此，总体地提高链节48和支撑链16，26，36的抗弯刚度。然而，链节48的塑料材料相对较轻。

链节48关于其纵向中心平面(参看图4B)镜面对称地构造，其具有在该对称平面内的纵方向L和高度方向H。

根据图4A-4C的链节48通过转动关节能摆动地相互连接。转动关节由链节48的两个圆柱形的螺栓47组成，所述螺栓分别可转动地接收在另外的最近的链节48的圆柱形的接收部45中。摆动轴线S相当于螺栓47或者接收部45的圆柱轴线并且平行于转向弧6的转向轴线A伸展(图1A)。每个链节48因此而具有两个圆柱形的螺栓47和两个圆柱形的接收部45，其中，螺栓47的对称轴线与相同的链节的接收部45的对称轴线在纵方向L上间隔开所述链距。螺栓47在摆动轴线S的对称轴线的方向上或者在宽度方向W上的尺寸小于其直径，这使支撑链16，26，36的组装变容易。为了使链节48与另外的链节48连接，链节48在纵方向L上相互插合，尤其是无工具地或者手动地插合。为了使压入变容易，螺栓47分别具有导入斜面47a，其中，接收部45分别具有导入槽45a。导入槽45a基本上平行于纵方向L(即朝该链节48的螺栓47的方向)伸展。另外的链节48的螺栓47沿着第一链节48的导入槽45a导入到第一链节48的接收部45中。

为了进行摆动角限制，链节48具有两个在纵方向L上相互间隔开的第一止挡面41，以便在支撑链的伸长的位置中(例如在上部段8中这样，参看图1A)止挡在分别在先前的和紧接着的链节48的相应的第一止挡面41上。此外，为了进行摆动角限制，链节48在另外的摆动方向上具有两个在纵方向L上相互间隔开的第二止挡面42，所述第二止挡面用于在支撑链的转向位置中(例如在转向弧6中，参看图1A)止挡或者贴靠在分别在先前的和紧接着的链节48的相应的第二止挡面42上。

相应的止挡面41或42在宽度方向W上的尺寸大于这些止挡面41或42在纵方向L上的尺寸。在所示出的实施例中，在链节48中，第一止挡面41中的每个分别一件式地或者说连贯地实施，其中，每个第二止挡面42分别包括两个部分面42a，42b，所述两个部分面在宽度方向W上相互间隔开，更确切地说，间隔开第一止挡面41的宽度。当前，止挡面的宽度被理解为部分面的宽度的加和。

图5A，5B中示出支撑链的短的区段，这里由根据图4A-C的仅两个的可摆动地连接的链节48组成。链节48通过接收部-螺栓连接而相互连接，其中，摆动轴线S相当于螺栓47或者接收部45的柱轴线。在这个实施例中，支撑面43由链节48的上侧构成，所述上侧在转向位置(如在图5B中这样)相对于转向轴线A(参看图1A)位于外侧。支撑面43的宽度或者其在宽度方向W上的尺寸明显大于所述链距，也就是说，大于两个相继的摆动轴线S之间在纵方向L上的间距。

链节48构造为使得当这两个链节48的第一止挡面41相互止挡时，一个链节48的在高度方向H上与第二止挡面42对置的表面区域48a在支撑链的伸长的位置中(如在图5A中所示出地)齐平地或者无梯级地并且以尽可能小的间隙与另一最近的链节48锁闭。相应地，一个链节48的在高度方向H上与第一止挡面41对置的另外的表面区域48b(即，在支撑链的转向位置中，如在图5B中所示出地)齐平地或者无梯级地与另一最近的链节48的表面对准(当第一止挡面41相互止挡时)。因此，在管线引导组件1运行时，避免关于供给管线10，20，30(所述供给管线被支撑链16，26，36支撑)的包套并且也关于链包套200，300在干扰边上的夹紧和磨损。

每个链节48具有端面49，所述端面分别在纵方向L上朝紧接着的链节的方向限界链节48的止挡面41，42。在链节48彼此相对摆动时，链节的端面49从邻接的链节48的引导面44，46旁边经过地被引导或者具有恒定地小间隙地从其旁边经过地伸展。在纵方向L上邻接第一止挡面41的第一引导面44分别围绕螺栓47具有相应的半径地凸出地倒圆。在纵方向L上邻接第二止挡面42的第二引导面46分别围绕接收部45具有相应的半径地凸出地倒圆。能够使与引导面44或者46对置的端面49相应地凹形地成形。为了提高横向稳定性，引导面44，46必要时能够与对置的端面49以滑动引导的方式共同起作用，然而，无摩擦的构型成为优选的，所述构型仅仅在横向负荷高的情况下允许引导面44，46与对置的端面49发生接触。

附图标记列表

图1A；1B：

1 管线引导组件

2 固定的接头点

4 可运动的接头点

6 转向弧

8 上部段

9 下部段

10 用于供给管线的包套

11 用于供给管线的包套的夹紧装置

11a，11b 夹紧件

13 支撑面

16 支撑链

18 链节

101 链包套的夹紧装置

101a，101b 夹紧件

L 纵方向

H 高度方向

图2；3：

20；30 用于供给管线的包套

21；31 包套的包套单元

22；32 供给管线

23；33 支撑面

24；34 用于供给管线的接收通道

26；36 支撑链

27；37 用于供给管线的包套的紧固型材

28；38 用于供给管线的包套的功能区域

29；39 用于供给管线的包套的闭锁型材

200；300 链包套

204；304 用于支撑链的接收通道

207；307 链包套的紧固型材

208；308 链包套的功能区域

209；309 链包套的闭锁型材

W 宽度方向

H 高度方向

图4A，4B，4C；图5A，5B：

41 第一止挡面

42 第二止挡面

42a，42b 第二止挡面的部分面

43 支撑面

44，46 链节的引导面

45 接收部

45a 导入槽

47 螺栓

47a 导入斜面

48 链节

49 链节的端面

48a 与第二止挡面对置的表面区域

48b 与第一止挡面对置的表面区域

A 转向轴线

L 纵方向

W 宽度方向

H 高度方向

S 摆动轴线

Claims (17)

1.一种尤其用于净化室应用的管线引导组件(1)，用于对如线缆、软管或者诸如此类的供给管线在两个接头点(2，4)之间进行受保护的引导，在所述两个接头点中，至少一个可相对于另外那个运动，其中，所述管线引导组件(1)能够在形成两个部段(8，9)和在所述部段(8，9)之间的转向弧(6)的情况下来回移动，其中，所述管线引导组件(1)在其纵方向(L)上伸长的位置中在所述部段(8，9)内部并且在弯曲的转向位置中在所述转向弧内部，所述管线引导组件(1)包括：

-柔性的包套(10；20；30)，用于以多个并排地布置的、分别用于至少一个供给管线(22；32)的接收通道(24；34)来包套供给管线(22；32)，其中，所述接收通道(24；34)在所述纵方向(L)上延伸，和

-至少一个支撑链(16；26；36)、尤其由单个的链节(18；48)组成的支撑链，所述链节与所述包套(10；20；30)共同起作用，用于在所述伸长的位置中支撑至少一个所配属的接收通道(24；34)，

其特征在于，

所述支撑链(16；26；36)构成支撑面(13；23；33；43)，所述支撑面的宽度大于所配属的接收通道(24；34)的自由横截面的相应尺寸。

2.一种支撑链(16；26；36)，尤其用于根据权利要求1所述的管线引导组件(1)，其中，所述支撑链(16；26；36)

-能在形成两个部段和在所述部段之间的转向弧的情况下来回移动，其中，所述支撑链(16；26；36)在其纵方向(L)上伸长的位置中在所述部段内部伸展并且在转向位置中在所述转向弧内部伸展，

-在所述转向位置中围绕转向轴线(A)弯曲，并且

-包括链节(18；48)，其中，分别两个相继的链节(18，48)能摆动地相互连接，

其特征在于，

所述支撑链(16；26；36)构成支撑面(13；23；33；43)，所述支撑面的宽度至少是所述支撑面(13；23；33；43)到所述支撑链(16；26；36)的对置侧的间距的三倍。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述支撑链(16；26；36)具有第一止挡面(41)并且具有第二止挡面(42)，所述第一止挡面在所述伸长的位置中相互贴靠，所述第二止挡面在所述转向位置中相互贴靠，其中，所述第一止挡面(41)和所述第二止挡面(42)分别具有在所述纵方向(L)上的尺寸和在平行于所述转向轴线(A)的宽度方向(W)上的尺寸，其特征在于，相应的止挡面(41，42)在所述宽度方向(W)上的尺寸大于这个止挡面(41，42)在所述纵方向(L)上的尺寸。

4.根据权利要求1，2或3所述的装置，其特征在于，所述支撑面(13；23；33；43)的宽度大于至少两个所配属的接收通道(24；34)、优选至少三个所配属的接收通道(24；34)的垂直于所述纵方向(L)的所述横截面的相应的尺寸的加和。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑链(16；26；36)由单个的、尤其结构相同的链节(18；48)组成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑链(16；26；36)具有多个链节(18；48)，所述多个链节分别一体地实施并且作为实心体或者整体地实施，尤其是由塑料制造。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑链(16；26；36)具有多个链节(18；48)，所述多个链节分别板状地构造和/或相应的链节(18；48)在所述宽度方向(W)上的尺寸至少以≧5的因数大于这个链节在垂直于所述宽度方向(W)和垂直于所述纵方向(L)的高度方向(H)上的尺寸。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的装置，其特征在于，在所述支撑链(16；26；36)的所述伸长的位置中，一链节(18；48)的与所述第二止挡面(42)对置的表面区域(48a)与最近的链节(18；48)的表面齐平，并且在所述支撑链(16；26；36)的所述转向位置中，所述链节(18；48)的与所述第一止挡面(41)对置的另外的表面区域(48b)与所述最近的链节(18；48)的表面齐平。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑面(13；23；33；43)具有大于所述支撑链(16；26；36)的链距的宽度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑链(16；26；36)的链节(18；48)通过接收部-螺栓连接能摆动地相互连接，并且尤其具有在所述螺栓(47)上的导入斜面(47a)和在所述接收部(45)上的导入槽(45a)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑链(16；26；36)具有大量的链节(18；48)，所述链节分别构造为使得相应的链节(18；48)在所述宽度方向(W)上的尺寸大于这个链节在所述长度方向(L)上的尺寸。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑链(16；26；36)借助自身的柔性的链包套(200；300)、尤其由弯曲弹性的塑料制成的链包套来包套。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述包套(10；20；30)和/或所述链包套(200；300)带式地实施并且至少在所述包套和/或所述链包套的窄侧上具有至少一个在纵方向(L)上延伸的功能区域(28；38；208；308)，尤其用于防尘地闭合所述包套(10；20；30)或者链包套(200；300)的打开的状态，在所述打开的状态下，供给管线(22，32)或者支撑链(26；36)能够横向于所述纵方向(L)嵌入或者取出，并且用于使所述包套(10；20；30)或者链包套(200；300)转到所述打开的状态下。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述功能区域(28；38；208；308)包括闭锁装置的两个共同起作用的闭锁型材(29；39；209；309)、尤其形状锁合的和/或力锁合的配合型材。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述功能区域(28；38；208；308)具有紧固型材(27，37，207，307)，用于使所述包套(10；20；30)和/或所述链包套(200；300)与另外的包套(10；20；30)和/或所述链包套(200；300)连接。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述包套(10；20；30)由弯曲弹性的塑料制造，尤其由具有比所述支撑链(16；26；36)的所述链节(18；48)的塑料更低的硬度的塑料制造。

17.根据权利要求3至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑链(16；26；36)具有大量的链节(18；48)，所述链节分别具有凸状的引导面(47a，45a)并且与对置的端面(49)构成最小运动间隙。

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