CN107429795A - 链节和具有链节的操作链 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作链的链节以及操作链。操作链具有本体，所述本体由在操作链的纵向方向上彼此邻接的多个链节构成，链节在其邻接的连接区域中分别绕着在横向方向上延伸的第一摆动轴线能摆动地彼此连接。链节构造用于与相应的链节偶件形成铰链连接，其中，链节具有至少一个构造为第一连接区域的连接区域，所述连接区域构造为使得铰链连接除了绕着第一摆动轴线的摆动以外实现链节偶件的至少一个另外的相对运动。

Description

链节和具有链节的操作链
技术领域
本发明涉及一种用于操作链的链节，其中，操作链具有本体，所述本体在沿操作链的纵向方向彼此邻接的多个链节构成，并且所述链节在其邻接的连接区域中分别绕着在横向方向上延伸的第一摆动轴线能摆动地彼此连接。此外，本发明涉及一种具有所述链节的操作链。
背景技术
操作链特别是理解为输送链或能量导向链，所述输送链用于输送例如货物或用于实施加工过程的工具，所述能量导向链用于在两个能相对彼此运动的连接点之间接收和引导能量线路，确切地就这方面来说，通过操作链将货物或工具输送至一个确定的点或者将能量线路引导至一个确定的点。操作链特别是不理解为用于传递扭力的牵引件链以及不理解为装饰链或带链。
为了操作链更容易的可移动性，本体或构成本体的链节的良好的并且容易的可运动性是有利的。具有这类链节的这类操作链在DE 20 2012 107 687 A1中被描述，其中，链节通过具有在横向方向上的第一摆动轴线和在高度方向上的另一个摆动轴线的万向节彼此连接。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种这类的链节或者一种这类的操作链，所述操作链具有本体，所述本体由能摆动运动地彼此连接的链节构成，所述链节或所述操作链具有相对于链节偶件的改善的能摆动运动性。
所提出的任务根据本发明通过权利要求1所述的特征解决。有利的扩展方案在从属权利要求中描述。所提出的任务已经通过如下方式解决，即链节构造用于与相应的链节偶件形成摆动连接，所述摆动连接构造为铰链连接，其中，链节具有至少一个构造为第一连接区域的连接区域，所述连接区域构造为使得铰链连接除了绕着第一摆动轴线摆动以外实现链节偶件的至少一个另外的相对运动。
由此在第一连接区域中设置下述措施，所述措施实现链节偶件的另外的相对运动并且由此实现所述链节偶件相对彼此改善的可运动性。链节可以在铰链连接中以至少两个自由度在链节偶件上摆动。优选地，链节的第一连接区域构造用于链节偶件的附加的第一相对运动，所述第一相对运动的形式为链节偶件绕着在纵向方向上或大致在操作链的纵向方向上、即至少基本上在纵向方向上延伸的第二摆动轴线摆动。
替换地或附加地，链节的第一连接区域可以构造用于链节偶件的附加的第二相对运动，所述第二相对运动的形式为链节偶件的平移。所述平移可以特别是垂直于链节或圆链的纵向方向和横向方向进行。由此，平移可以垂直于链节平面进行。关于所设置的摆动轴线，这种平移可以垂直于或大致垂直于摆动轴线、即至少基本上垂直于这两个摆动轴线进行。一个链节偶件相对于另一个链节偶件的平移理解为一个链节偶件相对于另一个链节偶件的移动，在所述移动中所述一个链节偶件的所有点、即该链节偶件作为整体相对于另一个链节偶件以相同的量移动。
铰链连接可以具有最大三个自由度：绕着第一摆动轴线的摆动、绕着第二摆动轴线的摆动以及垂直于摆动轴线的平移。借助于铰链连接可以实现在链节偶件绕着第一摆动轴线摆动时重要地引导该链节偶件，并且以附加的自由度实现链节偶件相对彼此提高的可运动性。如同在下文进一步描述的那样，可以在操作链在偏转弧上偏转时实现与同类操作链相比更窄的半径和/或可以克服高度。此外，可以特别是通过绕着第二摆动轴线摆动来避免将操作链预紧的扭力。
具有根据本发明的链节的操作链的本体可以例如作为基本形状具有扁平的带，所述扁平的带由彼此铰接地连接的链节构成。由此，本体可以作为支承件、作为用于操作链的“脊柱”使用。所述带可以具有圆周上的窄侧面和使所述窄侧面连接的对置的较大的侧面、即第一侧面和第二侧面。操作链在操作链装置中在第一侧面上支撑在支承辊和/或导向辊上和/或在所述支承辊和/或导向辊上被引导。特别是在操作链的本体的侧面上可以设置用于布置待输送的货物的输送空间和/或用于接收和引导能量线路的导向空间。所述空间可以布置在第一侧面和/或第二侧面上。导向空间可以设置在第一侧面上，并且输送空间可以设置在第二侧面上。导向空间也可以布置在设置在本体中的、优选地可侧面敞开的导向通道中。
由于除了摆动以外链节偶件相对彼此进行至少一个附加的运动，所述链节偶件可以更容易地调整运动，也以便补偿例如不利的公差。此外，可以在导向辊上偏转时实现所述带更紧贴的循环运动。由此，也可以减小结构尺寸。此外，可以实现通过链节偶件在高度方向上的相对平移使操作链在确定的高度上垂直于纵向方向和横向方向一个链节接着一个链节地逐级上升，以使得根据平移的大小相关地实现不调整或者减少地调整操作链或者说操作链的具有输送空间的第二侧面。此外，操作链可以在绕着第二摆动轴线摆动的情况下在纵向侧被抬高。由此，第二侧面作为倾斜平面起作用，布置在输送空间中的货物可以在所述倾斜平面上侧向地从输送链滑落。
可以通过如下方式结构简单地实现平移，即第一连接区域具有用于引导对应的链节偶件的滑槽导向装置。由此，链节偶件可以在滑槽导向装置上或中被引导地布置。优选地，滑槽导向装置构造用于链节偶件相对彼此进行完全直线的平移。所述完全直线的平移可以垂直于链节偶件的纵向方向和横向方向进行。
结构上不耗费地，链节的第一连接区域具有作为第一连接件的至少一个相对于第一摆动轴线轴向的第一铰链开口，所述第一铰链开口具有不弯曲的、即直线的作为滑槽导向装置的长孔轮廓。由此，链节偶件的平移相对运动可以在长孔中进行。所述平移在长孔轮廓的纵向延伸部中进行。长孔轮廓的延伸确定了平移的方向。因为所述长孔轮廓是不弯曲的，所以所述平移是完全直线的。长孔轮廓可以垂直于摆动轴线、即在高度方向上轴向地纵向延伸。高度方向可以垂直于纵向方向和横向方向或者垂直于链节平面延伸。
链节偶件可以这样与长孔配合，以使得除了平移以外或者取而代之地链节偶件可以在长孔中翻转。所述翻转可以构造为绕着第二摆动轴线的摆动。所述第二摆动轴线垂直于第一摆动轴线，因为该摆动通过在长孔中的翻转运动实现。在绕着第二轴线的摆动和在长孔中的平移的两种情况中，相应的链节偶件可以在其相对运动受限的情况中分别在端侧挡靠在长孔轮廓中。
链节可以构成板状的本体，所述本体具有相对于高度方向h轴向的厚度和两个较大的侧面，其中，所述侧面在安装到操作链中的位置中构成操作链的第一侧面或第二侧面的区段。第一铰链开口可以布置在链节或操作链的厚度的中部。长孔轮廓的纵向延伸可以是直至厚度的95％、特别是直至厚度的90％或者厚度的大约85％。纵向延伸部占厚度的份额越大，链节偶件相对彼此可能的可运动性就越大。
链节的本体特别是可以一件式地构造为塑料注射成型件。
在链节的一个扩展方案中，所述链节具有在纵向方向上与第一连接区域隔开间距的第二连接区域，所述第二连接区域用于与一个另外的链节偶件形成铰链连接、亦即在所述链节偶件的第一链节区域上形成铰链连接，第一连接区域具有至少一个第一铰链开口。第二连接区域可以具有作为第二连接件的至少一个相对于第一摆动轴线轴向的第二铰链开口。所述第二铰链开口可以具有至少一个基本上圆形的开口轮廓用于接收被引导穿过这两个链节偶件的铰链开口的铰链销。
替换地，在第二连接区域中设置作为第二连接件的至少一个至少基本上圆形的销，所述销用于与对应的链节偶件的第一铰链开口配合。所述销可以布置为一件式地成型在链节上。由此在铰链连接的这种构造形式中不需要另外的单个构件。连接区域可以分别布置在端侧或者在相应的链节的端部区域中。
在链节的一个扩展方案中，具有敞开的C形轮廓的至少一个第一铰链开口为了使所述第一铰链开口稳定以防止相对于第一摆动轴线径向地扩宽而具有加固部。所述加固部可以构造为垂直于第一摆动轴线布置的加固壁，所述加固壁侧向地与C形轮廓连接。由此，加固壁可以承受C形轮廓的相对于第一摆动轴线径向的力。加固壁可以垂直于第一摆动轴线有利地在中间划分第一铰链开口。
链节的圆弧形的本体可以如同操作链那样具有垂直于高度方向布置的第二侧面。所述第二侧面可以构造为输送空间属于这个链节的区段的承载体。该第二侧面可以限定输送空间的边界。在第二侧面上可以设置从该第二侧面在高度方向上远离突出的构件、特别是用于接收和引导输送货物的弓形的或弧形的保持件。
优选地，C形轮廓关于高度方向轴向地、确切地说在背离第二侧面指向的面法线的方向上或者朝向远离突出的构件的方向敞开地构造。特别是如果操作链的至少每个第二链节具有所述保持件，则所述保持件限制链节绕着第一摆动轴线的摆动，其方式是，所述保持件在端侧侧面地彼此挡靠。因此，如同下文在附图说明中进一步描述的那样，特别是在储存和装配操作链期间阻止通过铰链连接而连接的链节从C形轮廓滑脱出。
保持件可以与本体一起构成一件式的构件。然而所述保持件优选地布置为随后能固定在本体上。在此，保持件根据要求、例如在其构造和/或确定尺寸方面在结构上进行改变。在操作链中所述链节中的每个链节虽然可以然而不必强制地具有保持件。优选地，设置有保持件的链节在操作链长度上隔开相同间距地布置。
在链节的一个扩展方案中可以设置，分别在链节路径的纵向方向上远离延伸地，在第一连接区域中布置至少一个具有第一连接件的第一凸出部，并且在第二连接区域中设置至少一个具有第二连接件的第二凸出部。为了改善铰链连接的机械稳定性并且为了将两个连接偶件相对彼此较好地引导，可以设置多个第一和第二凸出部。机械传动有利地，设置在第一连接区域中的第一凸出部的数量可以比设置在第二连接区域中的第二凸出部的数量少一个。这导致，在安装位置中轴向地分别由两个第二凸出部置于每个第一凸出部的两侧。在安装位置中，第一铰链开口和第二铰链开口或者第一铰链开口和销可以关于摆动轴线轴向地分别彼此对齐地布置。所述凸出部为了操作链的链节优选地绕着第一摆动轴线更容易地摆动而分别在端侧倒圆地构造。在链节的一个实施方式中，在第一连接区域中可以设置至少两个构造为第一凸出部的凸出部，并且在第二连接区域中可以设置至少三个构造为第二凸出部的凸出部。所述凸出部可以关于第一摆动轴线轴向地彼此紧接着地并且以交替的顺序布置。相邻的链节的凸出部可以在连接位置中齿式地彼此啮合，其中，凸出部的铰链开口关于第一摆动轴线轴向对齐地布置。凸出部可以关于第一摆动轴线轴向地不能移动地侧面地贴靠。
对于第二连接件具有用于与对应的链节偶件的第一铰链开口配合的至少一个至少基本上圆形的销的情况，所述销可以在第二摆动轴线的方向上在两个第二凸出部之间延伸。对于具有敞开的C形轮廓的第一铰链开口为了使所述铰链开口稳定以防止相对于第一摆动轴线径向地扩宽而具有垂直于第一摆动轴线布置的加固壁的情况，所述销可以在加固壁的区域中被分成两个销区段，所述销区段分别以一个自由端关于第一摆动轴线在限定用于嵌入加固壁的间隙的边界的情况下轴向地朝向彼此延伸。间隙可以具有与加固壁的厚度相等的轴向厚度。
根据上文和下文所述的实施方式之一的操作链可以设置用于在操作链的纵向方向上输送货物。操作链可以具有本体，所述本体由多个根据上文和下文所述的实施方式之一所述的链节构成，所述链节在操作链的纵向方向上彼此邻接。所述链节可以在连接区域中彼此邻接地分别以铰链连接通过在横向方向上延伸的第一摆动轴线能摆动地彼此连接。本体可以构造为带状的。
链节的铰链连接可以分别具有一个另外的以链节偶件的附加的相对运动形式的自由度。附加的相对运动能够以链节偶件绕着在纵向方向上延伸的第二摆动轴线摆动的形式实现和/或以垂直于操作链平面进行的平移的形式实现或者以垂直于或略微垂直于摆动轴线进行的平移的形式实现。
如前所述的那样，相邻的链节分别通过所述一个链节偶件的第一连接区域和所述另一个链节偶件的第二连接区域彼此连接。在操作链的一个扩展方案中，链节的第一连接件可以具有至少一个相对于横向方向轴向的第一铰链开口，以及第二连接件具有至少一个相对于横向方向至少基本上轴向的第二铰链开口，所述第一铰链开口具有至少基本上轴向地在高度方向上延伸的长孔轮廓，所述第二铰链开口具有圆形的开口轮廓。在铰链连接中，所述铰链开口相对于第一摆动轴线轴向对齐地布置并且借助于被引导穿过铰链开口布置的铰链销相对彼此可摆动运动地保持。
替换地，第一连接件在操作链的提供位置中可以具有至少一个相对于横向方向轴向的第一铰链开口，所述第一铰链开口具有相对于高度方向至少基本上轴向地延伸的长孔轮廓，所述长孔轮廓构造为在高度方向上敞开的C形轮廓。第二连接件可以具有至少一个相对于第一摆动轴线至少基本上轴向布置的销，所述销在连接位置中穿过第一铰链开口。
对于第一铰链开口具有敞开的C形轮廓的情况，为了连接两个链节偶件可以设置，两个链节偶件的对应的连接区域的第一和第二连接件在这两个链节偶件以90°角度定位的接合位置中在销与第一铰链开口的C形轮廓侧面地配合的情况下置于彼此上并且配合。接着，这两个链节偶件在连接件上可以从接合位置摆动到工作位置中，在所述工作位置中，这两个链节偶件以180°的角度定位。在接合位置中，可以保护链节偶件以免在工作位置中使所述连接松开。
操作链可以构造为用于输送例如货物或用于实施加工过程的工具的输送链。这种加工过程例如可以是借助于作为工具的印模对表面、例如织物或纸进行的周期印刷。输送链可以具有用于接收货物的输送空间，工具可以布置在所述输送空间中。操作链也可以构造为导向链，所述导向链用于在两个能相对彼此运动的连接点之间接收或引导供给线路、例如特别是能量线路。导向链可以具有用于引导供给线路的导向空间。操作链的这两个实施方式可以特别是在链节方面具有相同的或者甚至相同的结构。这两个实施方式可以、然而不必强制地在用于布置货物和/或工具的空间的类型和布置方面或者在供给线路的导向方面相区别。因此，操作链的这两个实施方式可以分别相同地应用。
附图说明
在本发明不局限于此的情况下，下面根据链节或具有链节的操作链的在附图中示出的多个实施方式详细地说明本发明。附图中：
图1示出作为输送链的操作链的第一实施方式的透视俯视图，确切地说，示出了在省略可能的驱动装置、支承辊和连接装置的情况下根据第一实施方式的少量链节的局部图，
图2a和2b示出根据图1中的第一实施方式的链节的透视的底视图或俯视图，
图3a至3d分别示出根据图2的链节的视图，
图4至6分别示出用于以三个步骤装配两个链节的视图或截面图，
图7a至7c分别示出了在彼此第一相对位置中三个彼此连接的链节的视图或截面图，
图8a至8c分别示出了在彼此第二相对位置中三个彼此连接的链节的视图或截面图，
图9a至9d分别示出了在彼此第三相对位置中三个彼此连接的链节的视图或截面图，
图10a至10d分别示出了在彼此第四相对位置中三个彼此连接的链节的视图或截面图，和
图11示出作为能量导向链的操作链的第二实施方式的透视俯视图，确切地说，示出了在省略可能的接头和接头构件的情况下根据第二实施方式的具有保持件的少量链节的局部图。
具体实施方式
在图1和图11中分别示出操作链1的一个实施方式。操作链1在此构造为带状的。根据图1，操作链1作为用于输送例如货物G或工具W的输送链11，所述工具用于实施在此未进一步示出的工作过程、例如借助于作为工具W的印模S对表面例如织物或纸进行的周期印刷。工具W固定在输送链上并且能够可选地进行遥控。在此为了更清楚地描述本发明而取消示出用于货物的可能的保持件。
操作链1在两种情况中具有在纵向方向上l延伸的扁平的本体2，所述本体由在纵向方向上l彼此邻接的在此板状的多个链节3构成。链节3分别在其邻接的连接区域41，42中通过铰链连接5可绕着在横向方向上q延伸的第一摆动轴线s1摆动地彼此连接。如图5至8中所述的那样，构造为第一连接区域41的连接区域构造为使得铰链连接5除了通常铰链连接的绕着第一摆动轴线s1的摆动以外在此实现链节偶件51、即彼此铰接地连接的链节3的两个另外的相对运动。
链节偶件51的附加的第一相对运动通过链节偶件51绕着第二摆动轴线s2的摆动实现，所述第二摆动轴线在纵向方向上l延伸。在此，链节偶件51在平移方向t上垂直或大致垂直于摆动轴线s1，s2或者在高度方向h上的平移设置为链节偶件51的附加的第二相对运动。如同由附图可知的那样，进行垂直于链节3或操作链1的纵向方向l和横向方向q的平移。由此，铰接连接5在此具有三个自由度：绕着第一摆动轴线s1的摆动、绕着第二摆动轴线s2的摆动以及在平移方向t上的平移。铰接连接5的链节偶件51布置为关于第一摆动轴线s1轴向地相对彼此不能移动。
操作链1的本体2在这里未示出的提供位置中具有作为基本形状的扁平的延伸的带21，所述带由彼此铰接地连接的链节3构成。带21垂直于高度方向h具有两个对置的较大的侧面、即第一侧面22和第二侧面23。第二侧面23在作为输送链11的操作链1的第一实施方式中具有用于输送空间61的支承件，然而所述输送空间关于图1可以布置在输送链11的侧面或下面。在具有作为导向链、在此作为能量导向链12的输送链的第二实施方式的图11中，第二侧面23设置为用于能量线路的导向空间62的支承件。在图1和图11中所示的使用位置中，带51为了构成输送带11而在使所述带的端部连接的情况下接合成循环带，而带51为了构成能量导向链在端侧分别固定在这里未示出的连接点上，所述连接点能够相对彼此移动。
链节3分别与带21相同地具有本体2，所述本体具有第一侧面22和第二侧面23，其中，这两个侧面22，23通过平行于纵向方向l的窄侧面24和垂直于纵向方向l的窄侧面25彼此连接。在此，链节3的连接区域4分别布置在垂直的窄侧面25上，在所述窄侧面上使链节偶件51以铰链连接5的方式连接。链节3分别具有第一连接区域41和在纵向方向上与第一连接区域41隔开间距的第二连接区域42，其中为了形成铰链连接5，一个链节偶件51的第一连接区域41与另一个链节偶件51的第二连接区域连接。
在第一连接区域41中设置具有第二连接件45的第一凸出部43，并且在第二连接区域42中设置具有第二连接件46的第二凸出部44，其中，凸出部43，44分别在纵向方向l上远离地、亦即彼此远离地延伸。链节偶件51的凸出部43，44以交替的顺序齿式地彼此啮合。在链节3的在此未示出的实施方式中，设置三个第一凸出部43和四个第二凸出部44，其中，分别由两个第二凸出部44置于第一凸出部43的两侧并且所述第一凸出部关于第一摆动轴线s1轴向地不能移动地贴靠在所述第二凸出部上。
在第一凸出部43上分别设置作为第一连接件45的滑槽导向装置52，所述滑槽导向装置构造用于使两个链节偶件51相对彼此完全直线地平移。滑槽导向装置52构成第一铰链开口53，其中，第一铰链开口53在其对应的第一摆动轴线s1的方向上轴向地延伸。滑槽导向装置52具有长孔轮廓，所述长孔轮廓在高度方向h上以长度l延伸。所述长孔轮廓在链节3的在此未示出的实施方式中在第二侧面23的面法线的方向上在构成C形轮廓的情况下敞开地构造，其中，C形轮廓的侧边平行地并且在高度方向h上延伸。侧向地在所述第二凸出部44之间设置作为第二连接件46的销55，所述销为了形成铰链连接5而与链节偶件51的第一铰链开口53配合。销51在中立位置中在长孔轮廓的长度l的一半高度上布置在第一铰链开口53中，在所述中立位置中这些链节偶件51的侧面22，23相对彼此对准。
用于连接两个链节偶件51的相应的装配在三个步骤中在图4至6中示出。因为第一铰链开口53在相应的链节偶件51的高度方向h上是敞开的，所以这两个链节偶件51在这两个链节偶件51以90°的角度定位的接合位置(图4)中在销55与第一铰链开口53的C形轮廓侧面地配合的情况下被推到彼此上并且配合(图5)。为了销55与第一铰链开口53更容易地配合，将所述第一铰链开口朝向开口边缘漏斗状扩宽地构造(图4c和图5c)。接着，链节偶件51从接合位置摆动到工作位置中，在所述工作位置中，这两个链节偶件51以明显大于90°的角度、在此根据图6以稍微大于180°的角度定位。这个位置大致相应于操作链1在其弯曲部13中由止挡限定的弯曲位置。为此，在连接区域41，42中的端侧上设置止挡14(6c)，所述止挡通过链节偶件51绕着第一摆动轴线s1摆动而被引导靠在彼此上。
为了阻止这些链节偶件51在工作位置中又从彼此松开，设置锁止装置7，所述锁止装置以两种实施方式特别是使用在能量导向链12中。在操作链的两种实施方式中设置锁止装置7的第一实施方式，其中，所述锁止装置在第一连接区域41中具有锁止凸出部71，所述锁止凸出部与设置在第二连接区域42中的锁止开口72配合。锁止开口72朝向第二侧面23侧向地敞开地构造，从而锁止凸出部71可以随着链节偶件51的装配不受阻碍地导入到锁止开口72中(图6c)。然而锁止开口72在从第二侧面23朝向第一侧面22的方向上具有侧面的壁73，所述壁阻止具有锁止凸出部71的链节3在这个方向上运动并且由此作为止挡抵抗具有第一铰链活节53的链节偶件51在第一侧面22的面法线的方向上轴向地移动。由此，两个链节偶件51在工作位置中虽然可以在确定的高度上、在此在C形轮廓的长度la上运动，然而此外不能来回运动。由此，这些链节偶件51可以在平移方向t上相对彼此移动。具有锁止凸出部71和锁止开口72的锁止装置7的这种构型在此双重地、亦即关于横向方向q分别设置在平行的窄侧面24的端侧上。
为了抵抗在操作链1中承受载荷的情况下使C形轮廓关于第一摆动轴线s1可能的径向扩宽而设置加固部8，所述加固部在此以垂直于第一摆动轴线s布置的加固壁81的形式构造。加固部81在此在C形轮廓的整个横截面上延伸并且与所述C形轮廓连接。由此，第一铰链开口53被划分成在此两个相同的区段。加固部81的布置需要将第二连接区域42中的销55分成两个销区段56。这两个销区段56分别以一个自由端关于第一摆动轴线s1在限定间隙57的边界的情况下轴向地朝向彼此延伸，其中，加固部81随着销55与第一铰链开口53配合而与所述间隙57配合。间隙57具有相对于第一摆动轴线s1轴向的厚度，所述厚度等于加固壁81的厚度。
在图7至10中并且在此特别是在图7c至10c的横截面图中以三个彼此连接的链节3为例示出通过铰链连接5连接的链节偶件51的四个可能的相应于已选择的链节偶件尺寸的最大相对位置，其中，相对位置涉及零位置，在所述零位置中链节偶件关于第二摆动轴线不摆动并且关于平移不运动。由图示可明显看出，最大相对位置可以分别基本上与第一铰链开口的长孔轮廓的长度la相关地或者在所述长度la上来调节。
根据图7示出链节偶件51的第一相对位置，所述第一相对位置通过仅仅进行绕着第二摆动轴线s2的摆动、亦即在左边的链节固定时在右边的链节3逆时针方向以量值a摆动的情况下实现。这意味着，在结构相同的链节3的情况中两个链节偶件51的最大摆动具有a/2的量值。绕着第二摆动轴线s2的摆动自身在图7c中能够通过加固壁81相对于分别对应的销55的相对位置的改变明显地看到，其中，这些加固壁81以从左向右的顺序从左边起在间隙57中逐步下沉。根据具有第二相对位置的图8，实现顺时针方向绕着摆动轴线s2以与在图7中相等的量值a摆动。
根据图9示出第三相对位置，所述第三相对位置通过在平移方向t上的平移实现，其中，在左边的链节固定时，所述平移在对此右边的链节3以量值a/2逐步升高、即总共以量值a升高的情况下实现。在图9d中可以明显看到所述升高。由于仅仅进行平移运动，该链节3的这些加固壁81相对于对应的销55进行相同的运动。根据具有第四相对位置的图10，所述第四相对位置在左边的链节3固定时通过平移在使得对此右边的链节3以与在图7中相等的量值a下降的情况下实现。
如同由具有能量导向链12的图示的图11可知的那样，在这里每个链节的第二侧面23上设置弓形的对导向空间62进行限界的保持件9，所述保持件在链节偶件装配之后在此能够以插接连接的形式固定在所述链节偶件上。为此，在保持件9的下侧上设置插接凸出部91，所述插接凸出部为了形成插接连接而分别与对应的设置在第二侧面上的插接开口92配合(图12)。所述保持件9同时构成锁止装置7的第二实施方式：如果以铰链连接5连接的链节偶件51从工作位置绕着第一摆动轴线s1朝向接合位置的方向摆动回来，也就是说，根据图11抵抗弯曲部13的弯曲进行摆动，则布置在第二侧面23上的保持件9相对彼此摆动并且随着达到确定的摆动角度而侧向地彼此抵靠。由此通过确定保持件9的尺寸，并且通过是否每个链节3或者仅仅每第x个、例如每第二或第三个链节3设置有保持件9，来调节确定的摆动角度，其方式是，保持件9侧向地彼此挡靠并且由此锁止进一步进行的摆动。基于这种措施，这样构造的操作链1可以完全预装配地储存，而不存在链节3又意外地松开的危险。
如同由图2b和12可知的那样，操作链1的两个实施方式的本体2除了能量导向链12的设置的插接开口92以外都是相同的，其中，所述插接开口也可以设置在输送链11中。此外，在保持件的背离本体2的侧面上设置用于置入能量线路的纵向狭槽。相同的保持件也可以设置用于限定输送链的输送空间的边界，例如以便使输送货物受保护地并且可能地在夹紧的情况下通过保持件9来布置。
操作链的下述实施方式未示出，然而包含在本发明的范围中，根据所述实施方式，第一铰链开口具有封闭的长孔轮廓并且第二连接件构造为具有优选圆形的开口轮廓的第二铰链开口。为了形成两个链节偶件之间的铰链连接，这两个链节偶件的铰链开口彼此对齐地布置并且由铰链销穿过地保持在连接位置中。这个实施方式与操作链1的前述实施方式相比虽然结构上更简单地构造，但是为了形成铰链连接而需要铰链销58，所述铰链销必须附加地安装。
附图标记列表
1 操作链
11 输送链
12 能量导向链
13 弯曲部
2 本体
21 带
22 第一侧面
23 第二侧面
24 平行的窄侧面
25 垂直的窄侧面
3 链节
4 连接区域
41 第一连接区域
42 第二连接区域
43 第一凸出部
44 第二凸出部
45 第一连接件
46 第二连接件
5 铰链连接
52 链节偶件
52 滑槽导向装置
53 第一铰链开口
54 第二铰链开口
55 销
56 销区段
57 间隙
58 铰链销
59 止挡
61 输送空间
62 导向空间
7 锁止装置
71 锁止凸出部
72 锁止开口
73 壁
8 加固部
81 加固壁
9 保持件
91 插接凸出部
92 插接开口
93 狭槽
a 量值
l 纵向方向
la 长度
h 高度方向
q 横向方向
s1 第一摆动轴线
s2 第二摆动轴线
t 平移方向
G 货物
S 印模
W 工具

Claims (18)

1.一种用于操作链的链节，其中，所述链节(1)具有本体(2)，所述本体由在所述操作链(1)的纵向方向上彼此邻接的多个链节(3)构成，并且所述链节(3)在其邻接的连接区域(41，42)中分别绕着在横向方向(q)上延伸的第一摆动轴线(s1)能摆动地彼此连接，其特征在于，所述链节构造用于与相应的链节偶件(51)形成摆动连接，所述摆动连接构造为铰链连接(5)，其中，所述链节(3)具有至少一个构造为第一连接区域(41)的连接区域，所述连接区域构造为使得所述铰链连接(5)除了绕着所述第一摆动轴线(s1)的摆动以外实现所述链节偶件(51)的至少一个另外的相对运动。
2.根据权利要求1所述的链节，其特征在于，所述链节构造用于所述链节偶件(51)的附加的第一相对运动和/或用于所述链节偶件(51)的附加的第二相对运动，所述第一相对运动的形式为所述链节偶件(51)绕着在纵向方向(l)上延伸的第二摆动轴线(s2)摆动，所述第二相对运动的形式为所述链节偶件(51)垂直于或大致垂直于所述链节偶件(51)的纵向方向(l)和横向方向(q)平移。
3.根据权利要求1或2所述的链节，其特征在于，所述第一连接区域(41)具有用于引导对应的链节偶件(51)的滑槽导向装置(52)。
4.根据权利要求3所述的链节，其特征在于，所述链节(3)的第一连接区域(41)具有作为第一连接件(45)的相对于所述第一摆动轴线(s1)轴向的第一铰链开口(53)，所述第一铰链开口具有至少基本上在高度方向(h)上延伸的作为滑槽导向装置(52)的长孔轮廓。
5.根据权利要求4所述的链节，其特征在于，所述链节具有板状的本体(2)，所述本体具有第一侧面(22)、第二侧面(23)和使得这两个侧面(22，23)连接的窄侧面(24，25)，其中，所述连接区域(41，42)布置在垂直于纵向方向(l)的窄侧面(25)上。
6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的链节，其特征在于，所述链节具有在纵向方向(l)上与所述第一连接区域(41)隔开间距的第二连接区域(42)，所述第二连接区域用于与一个另外的链节偶件(51)形成铰链连接(5)、亦即在所述另外的链节偶件的第一连接区域(41)上形成铰链连接(5)，其中，所述第二连接区域(42)具有作为第二连接件(46)的至少一个相对于所述第一摆动轴线(s1)轴向的第二铰链开口(54)用于接收被引导穿过所述铰链开口(53，54)的铰链销(58)，所述第二铰链开口具有至少基本上圆形的开口轮廓，或者所述第二连接区域(42)具有作为第二连接件(46)的至少一个基本上圆形的销(55)，所述销用于与所述对应的链节偶件(51)的第一铰链开口(53)配合。
7.根据权利要求6所述的链节，其特征在于，所述第一铰链开口(53)的长孔轮廓具有在高度方向(h)上垂直于所述第一摆动轴线(s1)敞开的C形轮廓，所述C形轮廓用于在高度方向(h)上轴向地接收所述对应的链节偶件(51)的至少基本上圆形的销(55)。
8.根据权利要求7所述的链节，其特征在于，具有敞开的C形轮廓的第一铰链开口(53)为了使所述第一铰链开口稳定以防止相对于所述第一摆动轴线(s1)径向地扩宽而具有加固部(9)、特别是垂直于所述第一摆动轴线(s1)布置的加固壁(91)。
9.根据前述权利要求6至8中任一项所述的链节，其特征在于，分别在纵向方向(l)上远离延伸地，在所述第一连接区域(41)中布置至少一个具有所述第一连接件(45)的第一凸出部(43)，并且在所述第二连接区域(42)中布置至少一个具有所述第二连接件(46)的第二凸出部(44)。
10.根据权利要求9所述的链节，其特征在于，在所述第一连接区域(41)设置至少两个构造为第一凸出部(43)的凸出部，并且在所述第二连接区域(42)中设置至少三个构造为第二凸出部(44)的凸出部，所述凸出部(43，44)关于所述第一摆动轴线(s1)轴向地彼此紧接着地并且以交替的顺序布置。
11.一种操作链，其具有本体(3)，所述本体由多个根据权利要求1至10中任一项所述的链节(3)构成，所述链节在所述操作链(1)的纵向方向(l)上彼此邻接，其中，所述链节(3)在其邻接的连接区域(41，42)中绕着在横向方向(q)上延伸的第一摆动轴线(s1)能摆动地彼此连接，所述链节构造用于与相应的链节偶件(51)形成铰链连接(5)并且分别具有至少一个构造为第一连接区域(41)的连接区域，所述连接区域构造为使得所述铰链连接(5)除了绕着所述第一摆动轴线(s1)摆动以外实现所述链节偶件(51)的至少一个另外的相对运动。
12.根据权利要求11所述的操作链，其特征在于，所述链节偶件(51)布置为在附加的第一相对运动中和/或在附加的第二相对运动中能相对彼此运动，所述第一相对运动的形式为所述链节偶件(51)绕着在纵向方向(l)上延伸的第二摆动轴线(s2)摆动，所述第二相对运动的形式为垂直于或大致垂直于所述链节偶件(51)的纵向方向(l)和横向方向(q)至少基本上直线地平移。
13.根据权利要求11或12所述的操作链，其特征在于，所述链节(3)为了与相邻的链节(3)形成铰链连接(5)而分别具有一带有第一连接件(45)的第一连接区域(41)和一带有第二连接件(46)且在纵向方向(l)上与第一连接区域(41)隔开间距的第二连接区域(42)，其中，所述相邻的链节(3)分别通过一第一连接区域(41)和一第二连接区域(42)彼此连接。
14.根据权利要求13所述的操作链，其特征在于，所述连接件(45，46)分别布置在一凸出部(43，44)中或上，所述凸出部在纵向方向(l)上远离相应的连接区域(41，42)延伸，其中，两个链节偶件(51)的凸出部(45，46)齿式地彼此啮合并且侧向地优选地具有间隙地彼此贴靠地布置。
15.根据权利要求13或14所述的操作链，其特征在于，所述第一连接件(46)具有至少一个相对于所述第一摆动轴线轴向的第一铰链开口(53)，所述第一铰链开口具有至少基本上在高度方向上延伸的长孔轮廓，并且所述第二连接件(54)具有至少一个相对于所述第一摆动轴线轴向的第二铰链开口(54)，所述第二铰链开口具有圆形的开口轮廓，其中，相邻的链节(3)在连接位置中布置在一起，从而使得一个链节(3)的至少一个第一铰链开口(53)关于所述第一摆动轴线(s1)与另一个链节(3)的至少一个第二铰链开口(54)轴向对齐地布置并且通过一被引导穿过所述铰链开口(53，54)地布置的铰链销(58)能相对彼此摆动运动地保持。
16.根据权利要求15所述的操作链，其特征在于，所述长孔轮廓构造为在高度方向(h)上敞开的C形轮廓。
17.根据权利要求15或16所述的操作链，其特征在于，所述第二连接件(46)具有至少一个相对于横向方向(q)轴向地布置的销(55)。
18.根据前述权利要求11至17中任一项所述的操作链，其特征在于，所述操作链是用于输送例如货物(G)或用于实施加工过程的工具(W)的输送链(11)，或者所述操作链是用于在两个能相对彼此运动的连接点之间接收和引导供给线路的导向链(12)。
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