CN102596764A - 具有一个运输机构的导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对设计用于在一个输送方向上输送印刷品的运输机构沿着一个优先为连续环绕的、并通过导向装置规定的运输区段的运动进行导向的导向装置，其中运输机构基本由许多相互作用连接的功能单元组成。导向装置（600）由许多顺序地相互紧随的导向轨元件（700）组成，这些导向轨元件沿着运输区段形成一个隧道状导向通道。至少在导向通道内壁侧设有机构，用于对一个按滚动运动设计的运输机构进行导向。

Description

具有一个运输机构的导向装置

技术领域

按照权利要求1的前序所述的、对用于输送产品的运动进行导向的导向装置。它也涉及一种按照权利要求17的前序所述的、使用在导向装置中的运输机构。本发明还涉及导向装置与运输机构相互依赖的应用于运输印刷品和其它适用于运输的产品。

背景技术

具有一种借助于适合的导向装置沿着一个优先为连续循环的运输区段导向的运输链的输送装置用于在各个加工处理站，例如像插页机、定址装置、粘接装置等等之间运输印刷品。印刷品通常由装配在链环上的抓取器或夹子保持住，并在一定条件下在加工处理站从抓取器上释放开。为了保证连续运行，通常可以使链环连续循环地沿着由导向装置所规定的运输区段驱动。运输区段通常具有直的和弧形的部段，其中弧形部段可以布置在一个水平平面、一个垂直平面或者一个倾斜向上或者向下的平面之下。导向装置也相应地必须具有直线的以及弧形的导向元件，通过这些元件来确定运输区段的弧度。

运输区段可以伸展的长度达100m或者更多，并且在水平和垂直方向上运行经过整个生产空间。因而用于规定运输区段的导向装置不能制成整体的，而必须由各个借助于适合的连接装置相互连接起来的导向元件组成。

相应的导向装置例如在WO99/33731，EP 1 029 815 A1，WO 99/33722，WO99/33732，WO 99/33730里作了描述。在已知的导向装置装配时，各个导向元件通常在端面侧接合在一起，并借助于嵌入在导向元件侧壁里的夹紧装置相互固定连接，这夹紧装置又通过螺栓或者类似形式的连接元件相互连接。

在导向装置装配时必须注意：用于使运输链的运动进行导向的导向元件的导向面相互齐平地过渡，并且没有台阶，以便保证具有导向装置和运输链的输送装置实现少噪声和少磨损的运行。在许多情况下由于这种对位于导向元件之间过渡的要求，必须要对这些过渡进行精加工处理，例如像磨削加工。但是在一些情况下，在一种这样附加的精加工之后，运输链沿着导向装置也还有不平稳的运行。

鉴于背景技术中的这些问题，本发明的任务在于：提出一种对设计用于输送印刷品的运输链的运动进行导向的导向装置，这装置在保证少噪声和少磨损运行的情况下可以简单地装配，以及提供一种具有一个这样的导向装置的输送装置。

发明内容

这里本发明要提出补救措施。本发明，正如在权利要求书中说明其特征的那样，其任务是：建议一种导向装置，这装置可以克服属于背景技术的装置的缺点。本发明的任务此外还在于提出一种导向装置，这种装置也可以毫无问题地用属于背景技术的运输机构来运行。按照本发明的导向装置因此按照任务不仅设计用于特殊设计的运输机构。本发明的另外一个任务是保证少噪声和少磨损的运行。

因此，在按照本发明的导向装置里，在横交、尤其是例如垂直于运输区段布置的各个导向元件的端面上固定连接元件，这些连接元件接着可以通过形状吻合的嵌入而位置正确地相互连接。在工厂方面可以在导向元件上固定连接元件，从而可以使得由导向元件和连接元件所组成的组件在考虑到标准元件的情况下，例如像直线形状的导向元件、弧形的导向元件和连接元件，预制而成。在工厂预制时可以确保从导向元件至连接元件有一种平滑的过渡。在装配位置上可以使这样预制成的组件在相互对向的端面侧的，也就是说，同样也是大致垂直于运输区段布置的连接元件的接触面部位里形状吻合地相互连接，其中通过形状吻合地连接背离于对应导向元件的接触面，进行预制组件相互之间的自动定心，用此确保了在各个组件的、用于使运输链导向的导向面之间实现平滑过渡。在本发明范围里尤其是得知：通过提供导向元件和连接元件而引起的额外花费，考虑到用此达到的装配简化，可以毫不犹豫地忍受，这是因为这种装配的简化明显缩短了装配时间，而这种装配时间即使通过组件的工厂预制也补偿不了。

在导向元件上固定的连接元件的，相互对着的端面侧的接触面的形状吻合的嵌入可以达到，如果一个接触面具有至少一个突起，而另一个接触面具有至少一个形状吻合地接纳突起的、与之互补构成的凹陷和/或空缺。连接元件通常具有一个对着导向元件基本为平坦的界面，以及一个例如平行于这个平坦界面的接触面，其中接触面的突起沿着运输区段，例如在与向着导向元件的界面相反的方向上伸展布置，而凹陷则伸展布置在向着导向元件的界面方向上。

鉴于用来制造任意的导向装置所需的构件数量的减少，业已适宜地证实：如果每个接触面具有至少一个突起和至少一个凹陷的话，那么可以在两个相互对着的，形状相同的接触面部位里引起一种形状吻合的连接。接触面的突起和凹陷优先设计成相对于一个垂直于运输区段的直线成镜面对称。

可以见到连接元件或者说使用连接元件而制成的预制组件达到所希望的自动定心的形状吻合的连接，业已证实适宜的是：如果一个突起在一个垂直于运输方向上的剖面里具有一个在相邻接触面或凹陷的方向上逐渐变小的横断面的话，其中想用于接纳突起的凹陷也可以具有一个相应地逐渐变小的横断面。

通过连接元件的形状吻合的相互嵌入作用，通常不仅应该阻止由此制成的组件相互在一个横交于运输方向的方向上发生平移偏移，而且也应该阻止这种组件相对于一个平行于运输方向的翻转轴线的翻转运动。因此适宜的是：如果至少一个突起和与之设计成互补的凹陷在一个垂直于运输方向布置的剖面里，具有一个反作用于围绕一个平行于运输方向的转动轴线的转动运动的横断面，也就是说，如果这个横断面与圆盘形或者环形不同的话。

可以实现装配精度的改善，如果至少一个接触面具有两个、三个或者更多的突起的话，这些突起在装配后的状态下，形状吻合地接纳在其它接触面的设计成相应互补的凹陷或者说空缺里。

虽然也可以设想：导向装置可以通过连接元件接触面的形状吻合的连接而有充分的稳定性，但考虑到按照本发明的导向装置的运行可靠性，业已证实为特别合理的是：如果连接装置具有一个用于与连接元件在接触面部位里耦合的、优先从外面可以接近的固定装置的话，用这固定装置可以使连接元件的形状吻合的连接保证牢固。

一种这样的固定装置可以特别简单地以一种平行于运输区段的、穿过一个连接元件，并且装在一个优先用在相邻连接元件里的螺纹里，例如像一个从外可以接近的螺母里的紧固螺栓，尤其是螺栓的形式来实现。鉴于避免了在导向装置部位里的突起部分，业已证实为适宜的是：如果紧固螺栓装在一个在导向元件的一个外部界面里形成的，并且沿着运输区段布置的槽形空缺里的话，在这空缺里，螺栓头，例如对于一种内六方扳手来说，是可以接近的。螺母可以防止转动地装在其中一个连接元件的一个对应的座里。

在所述的固定装置中紧固螺栓必须在槽形空缺之内，在运输区段的方向上，拧入螺母里。这可能在装配时发生问题。在某些情况下从装配技术来说业已证实有利的是：如果用于确保形状吻合连接的固定装置具有两个在相邻和装配状态下用其接触面可以插入相互紧靠的连接元件并在其中可以制动住的、分别横交于、尤其是垂直于运输区段，特别优选相互平行布置的、有一个悬出在连接元件之外的连接头的紧固螺栓的话，螺栓通过一个相对于两个连接元件来说可以制动的制动元件相互连接。在这种固定装置中，紧固螺栓插入在连接元件的对应空缺里，其中可以借助于一种迅动连接使固定螺栓在对应的空缺里止动住。然后使制动元件推移到悬伸在连接元件之外的紧固螺栓部位上，以便保证连接元件的形状吻合的连接。总之刚才所述的固定装置的结构按照一种链条锁栓的样式，其中所有的组成部分，包括制动元件，可以下沉布置在固定元件的一个外界面里，以避免导向装置的这样突起的部分。

在刚才所述的装配时又必须使制动元件在一个平行于运输方向的方向上推移。在一种备选的装配形式中，紧固螺栓可以首先通过例如按照U-弓形构成的制动元件相互连接，并且然后装入在连接元件的座里。这在困难装配条件下可能是有利的。

考虑到为连接元件的形状吻合连接提供了满意的横向刚度，业已证实为适宜的是：如果至少一个突起在一个垂直于运输区段的剖面里具有一种角状断面的话，其中突起的已有支边可以相互有一个直角的夹角，以便在相互垂直的方向上提供特别高的横向刚性。

在本发明的一种特别优选的实施形式中，导向装置的导向元件不仅用于使输送机构沿着运输区段导向，而且也用于保护输送机构防止受到污染和机械负载。在这种情况下导向元件和连接元件限定了一个沿着运输区段布置的、设计用于安放输送机构的并且一侧敞开的导向通道。导向元件和连接元件在本发明的这种实施形式中，在一个垂直于运输区段的剖面里设计成基本为C-形的，其中连续地沿着运输区段伸展布置的导向通道的孔用于，可以使固定在输送机构上的功能装置，例如像用于抓住印刷品的夹子或抓取器通过。

为了避免在导向装置部位里的突起，这种突起容易引起污物沉积，可能对操作者有受伤的危险，并且对沿着运输区段运输的印刷品有损伤的危险，业已证实为适宜的是：如果导向元件和连接元件在一个垂直于运输区段的剖面里具有大致相同的横断面，并且导向元件和连接元件的平行于运输区段的外界面在连接导向元件之后借助于连接元件相互对中的话。

在用于运输印刷品的，用于沿着各个加工处理站输送印刷品的输送装置运行时，必须确保印刷品准确的定位，以便确保在加工处理站里实现印刷品的最佳处理。鉴于这些对于印刷品输送装置的特别的要求，按照本发明的另外一种观点，设有一个对设计用于输送印刷品的输送机构的运动进行导向的导向装置，这输送机构由许多运输机构组成，沿着一个优先是连续循环的运输区段，这运输区段具有多个沿着运输区段布置的，设计用于安放运输链的和一侧敞开的、限制住导向通道的导向元件，导向装置的主要特征在于，在每个导向元件上在导向通道之内，布置了四个或者更多与四个或者更多的布置在运输机构各个链环上的分导向装置，尤其是导向滚轮共同作用的导向面，这些导向面沿着运输区段伸展布置。按照具有一个用于运输链的导向装置的本发明的这种观点，运输链的链环具有四个或者更多的分导向装置，对于每一个分导向装置来说都有一个自身的导向面，以便有助于特别可靠地避免运输机构相对于导向装置的倾翻。当然对应设计的导向元件也可以借助于上面所述的连接元件形状吻合地相互连接起来，从而在同时避免过多装配费用的情况下，可以对运输机构提供特别防止倾倒的导向。

考虑到避免运输机构相对于导向装置的倾翻，业已证实为合理的是：如果导向元件的第二个导向面与一个靠于其上的运输机构的第二个分导向装置共同作用，相对于一个平行于运输区段和平行于具有一个靠于其上的第二个分导向装置的摆动轴线，在第一个摆动方向上克服运输机构的摆动运动，横交于、尤其是例如垂直于第一个导向面布置的话。按此第一和第二个导向面布置在相互夹角优先为直角的平面里，从而在两个横交，尤其是例如相互垂直布置的支承方向上，为运输机构相应的分导向装置提供支承面。

可以进一步改善导向装置的防倾翻，如果优先例如平行于第二个导向面的第三个导向面与运输机构的一个靠于其上的第三个导向装置共同作用，相对于摆动轴线在第一个摆动方向上反作用于摆动运动的话。用于为运输机构提供一种无间隙导向的第三个导向面适宜地在垂直于此的方向上与第二个导向面有间距，从而运输机构用靠在第二个导向面上的第二个导向装置和靠在第三个导向面上的第三个导向装置，无间隙地相对于一个垂直于第二个和/或第三个导向面的方向，在这些导向面之间导向。通过提供两个优先大致相互平行的导向面，可以在应用相对于规定的滚轮轴线可转动的导向滚轮形式的导向装置的情况下，进行无间隙的和同时无摩擦的导向。第二个导向滚轮在一个垂直于第一个导向面的方向上可以与第三个导向滚轮有间距。用前面所述的第三个导向面使运输机构相对于摆动轴线的翻转在第一个摆动方向上被克服。运输机构沿着运输区段的一种特别准确的导向可以达到，如果第四个导向面与第四个靠在其上的输送机构的导向装置共同作用，在与第一个摆动方向相反的第二个摆动方向上克服运输机构的摆动运动，并且横交，尤其是大致垂直于第二个导向面并优先大致平行于第一个导向面而布置的话。因此运输机构相对于一个平行于运输区段的摆动-或倾翻轴线的摆动或者说翻转被完全克服。

按照运输机构在导向装置内的无间隙导向，业已证实为合理的是：如果第四个导向面在一个与之垂直的方向上与第一个导向面这样布置成有间距的话，从而运输机构用靠在第四个导向面上的第四个导向装置和靠在第一个导向面上的第一个导向装置，无间隙地相对于一个垂直于第一个和/或第四个导向面的方向而导向。因此这里也可以在应用导向滚轮形式的导向装置的情况下，避免导向滚轮在一个导向面上的滑动摩擦，相对于在一个垂直于第一和第四个导向面的方向上的滑动实现无间隙的导向，其中第一个导向面在一个垂直于第二个导向面的方向上与第四个导向面可以有间距。

按照本发明的导向装置在一个垂直于运输区段的剖面里的一种特别紧凑的结构，业已证实为合理的是：如果一个垂直于运输区段的剖面与导向面的交截线为限制住一个内接在导向通道里的多边形，尤其是矩形，特别优选为正方形的直线。当然也可以使用其他形式的断面，例如设有凸面。

刚才所述导向面的布置在运输区段的直线部段部位里特别合理，因为在这个部位里，用所述的导向面可以实现运输区段的无间隙的和防止翻转的导向。在运输区段的弧形部段里，必须注意到：在弧形部段里出现的运输机构或布置在输送机构上的导向元件的轨迹误差并不会导致过度的磨损。因此适宜的是：如果运输机构的导向装置以微小的间隙在导向装置的导向面之间进行导向的话。这样的导向可以被确保，如果在导向通道里设有一个有间距地大致平行于第一个、并优先与第四个导向面大致同面的第五个导向面、一个有间距地大致平行于第二个、并优先与第三个导向面大致同面的第六个导向面、一个有间距地大致平行于第三个、并优先与第二个导向面大致同面的第七个导向面和/或一个有间距地大致平行于第四个、并优先与第一个导向面大致同面的第八个导向面的话。

当总共有八个导向面布置在导向装置里时，运输机构的第一个导向滚轮可以布置在第一和第五个导向面之间，运输机构的第二个导向滚轮可以布置在第二和第六个导向面之间，运输机构的第三个导向滚轮可以布置在第三和第七个导向面之间，而运输机构的第四个导向滚轮可以布置在第四和第八个导向面之间，其中所有的导向滚轮可以以微小的间隙布置在导向面之间，以便使得由轨迹误差引起的磨损最小化。

为了使运输机构沿着导向装置的运输区段实现少噪声和少磨损的导向，合理的是：连接元件的导向面配合于导向元件的导向面，后者过渡至前者。连接元件的这些导向面可以至少局部地由可拆卸地可固定在连接元件的空缺里的适配元件构成。适配元件可以同时构成连接元件的突起，这些突起有助于实现连接元件的形状吻合的连接。

在这种情况下，业已证实特别有利的是：两个使用在在接触面部位里相互紧靠的连接元件里的适配元件的导向面，在一个平行于接触面和垂直于运输区段的方向上相互并排地布置。因而由两个相互紧靠的适配元件共同构成一个导向面部段。在这个导向面部段里可以在避免对制造公差过高要求的情况下，确保运输机构的少噪声的运动，如果适配元件的相互并排的导向面逆向倒角，或者说在运输方向上倒角，使得它们在由相互并排布置的导向面所构成的导向面部段里构成一个凹槽，并且形成一个钝角的夹角。在适配元件的一个有倒角的导向面上滚动的导向滚轮少摩擦地，在避免台阶的情况下，过渡至另一个适配元件的逆向倒角的导向面，以便确保机构的一种无跳跃的导向。

对用于确保一种少噪声和少磨损导向的材料与对于确保导向装置充分的整体稳定性所必需的材料相比，所提要求常常是不同的。因而业已证实为合理的是：至少一个导向面由可拆卸地可固定在导向元件的一个支承部位上的导轨面构成。从装配技术上说在这个方面业已证实为适宜的是：支承部位以一种沿着运输区段布置的，并且在一个垂直于此的截面里的T-形连板的形状构成，而导轨面则以一种可以在T-形连板上滑动的C-断面的形状构成。在这种情况下，一个固定在连接元件上的适配元件可以完成双重功能，如果在连接元件固定在导向元件上之后，形成一个在导轨面装配于支承部位上之后阻止导轨面元件沿着运输区段滑动的档块的话，其中在连板上滑动的导轨面元件可以盖住一个沿着运输区段伸展布置在连接元件的一部分长度上的连板状的支承附件。

为了使运输机构的导向功能与运输机构的传动功能分开，业已证实为适宜的是：导向装置的导向元件具有一个优先布置在具有导向面的导向通道的、背离于导向通道的在运输方向上孔的一侧的传动通道，它在导向通道方向上是敞开的，从而在导向通道和传动通道之间形成一个沿着运输区段布置的敞开的空缺，通过此空缺例如一个传动元件用于保证运动过程。导向通道和传动通道可以被相互对中的并且大致相互平行的侧壁限制住，这些侧壁在其背离导向通道孔的一侧，通过一个连接壁相互连接。限制住运输通道在其背离导向通道孔的一侧的连接壁可以具有至少一个沿着运输区段布置的、并设计用于使传动元件，例如像传动链，装入传动通道里的传动孔。

按照本发明的用于输送印刷品的装置具有一个按照本发明的导向装置，和一个可以沿着导向装置运动和设计用于输送印刷品的运输机构。运输机构可以装在导向装置的一个导向通道里。

如上所述，一种相应的输送装置的输送机构的链环通常可以连续循环地沿着一个运输区段被驱动。为了确保链环沿着运输区段的可活动性，这些链环必须铰接地，一般可以围绕两个轴线相互独立无关地摆动而相互连接。运输区段的长度可达100m或者更多。相应复杂的是导向轨道装置和链环的装配，其中在整个输送机构长度上必须确保在各个链环之间为铰接连接。

以下说明在这里应该更加深入地有利于更好理解本发明的主旨。

对于在CH 588 647 A5中所述的运输链或者输送机构来说，通过球节相互连接的链环通过如下方法使其装配更容易：球节座和球节体设计成等分的球缺。等分球缺的想法也在CH 646 762 A5和CH 656 683 A5里提出。当然通过这种在各个链环之间的铰接连接的结构并没有很大简化运输链在运输导轨上或者导轨里的装配。

在按照CH 593 187 的运输链装配时有一定的简化，其中塑料的链环通过横交于其纵向方向的摆动轴线和套筒可拆卸地相互连接，而且附带的部件可拆卸地装在链环的固定元件上。当然对于这文件所述的运输链来说，链环在导向轨装置或导向轨上或里的装配也带来值得注意的问题。对于按照US 4，638，906的运输链来说，可以实现一定的装配简化，在这专利中，各个链环可以通过围绕一个平行于运输方向的转动轴线的转动而相互松开。当然为此必须在导向轨里设有相应的孔。对于在EP 1 832 532 A2里所述的运输链来说，应该通过如下来使装配更容易：轴承箱由两个轴承箱部件组成。这里又提出将轴承体划分成等分平面的思想。

最后在EP 1 557 387 A1也还建议：如下来提供成本有利的运输链：在运输链的每个链环上设有至少两个夹子或者抓取器用于分别抓住印刷品。

正如前面所述得知的，用于输送印刷品的运输链可以取下，相应的运输链沿着一个通过导向轨装置规定的运输区段的装配，在同时保证运输链沿着一个曲线的运输区段有充分活动性的情况下，就有很大的问题。

对于一种按照本发明特别有利地可以采用的运输机构来说，这些问题通过已知运输链的扩展改进设计来解决，这种设计方案的主要特点在于，至少两个沿着运输区段可以一前一后装配的链环刚性地但可以拆卸地相互连接，用于构成一种功能装置。各个链环的刚性连接可以设计成与否则的话所需要的，在各个链环之间的铰接连接独立无关，因而也可以在导向轨道之内还是用简单的装配措施来实现。因此这些运输链的装配通过各个在运输方向上一前一后地可以装配的链环的刚性连接，在导向轨道内明显地被简化。

此外所需的运输机构沿着一个曲线的运输区段的可活动性在这样的运输链时则通过如下来确保：除了用于构成一个功能装置而刚性相互可以连接的链环之外，也还有沿着运输区段相互紧随可以装配的链环可以铰接地相互连接，用于构成一种铰接装置。两个沿着运输区段相互紧随可以装配的功能装置在构成一种铰接装置的条件下，可以铰接地相互连接。在装配这样的运输链时，可以用许多铰接装置和/或功能装置预制成运输链部段，并将其装入在一个按照本发明的同样也由预制组件组装成的导向轨道装置里。具有运输链部段和导向元件的组件也可以预制成。运输机构的相邻链环则可以在构成一个连续循环运行运输机构的功能装置的情况下相互刚性连接。总之这样就使装配明显简化，因为对于保证输送机构的功能安全性所需的铰接连接已经在连接输送机构或者运输机构时在生产地点制成，并且在装配地点装配期间只还需要在各个链环之间形成一种刚性连接。

鉴于链环所要求的各种不同的功能，例如像传动功能和导向功能，业已证实为有利的是：通过两个链环的刚性连接所形成的功能装置具有一个设计成第一功能元件的链环，和一个与此不同的，设计成第二个功能元件的链环，因为这样各个链环就可以有各个功能，这总之使得按照本发明的输送装置的功能和/或运行可靠性得到改善。为了在功能装置的各个功能元件之间形成一种刚性连接，业已证实为为有利的是：这些功能元件在一个连接部位里形状吻合地相互嵌入，尤其是相互钩住，其中刚性强制的连接可以通过一种可拆卸的连接元件来保证。

各个功能元件的连接部位可以具有横交于输送方向布置的钩形突起，它们在形状吻合连接时相互嵌入。一个功能元件的连接部位在输送方向上盖住了另一个功能元件的连接部位，以便制成一种可靠的连接。连接元件可以特别简单地具有以一种穿过在一个功能元件里的空缺并且装在另一个功能元件里的螺纹的形式而拧入的螺栓，其中螺栓适宜地用一个布置在与螺纹反向侧的螺栓头至少间接地靠在一个功能元件上。

在装配按照本发明的输送装置时，一个功能装置的各个功能元件可以首先通过形状吻合的嵌入而定位于连接部位里，并在这个位置上用连接元件制动。业已表明，按照本发明的输送装置的装配可以特别简单地来实施，如果螺栓的轴线横交于、尤其是垂直于输送方向布置的话，因为通过这种布置特别就可以在导向轨道装置里提供许多位置用于装配措施，尤其是装配孔。这样的布置在导向轨道装置的输送方向上的槽形开孔需要布置在导向轨道装置内，它用于运输印刷品所需的分功能装置，例如像抓取器或者夹子，这些装置从运输机构出发，在一个横交于输送方向的方向上和在导向轨道之外必须可以自由接近。

在分功能装置的这种布置中，鉴于希望装配简单，业已证实为特别合理的是：用于连接功能元件的螺栓在其背离螺纹一侧通过一个设计用于耦合连接一个横交于运输区段的分功能装置，例如像抓取器、夹子或者类似构件的连接装置。连接装置可以作为功能装置的组成部分与之固定连接。鉴于装备有按照本发明的输送装置的设备常常力求高的模块化，业已证实为有利的是：一个连接装置构成一个适配器，用此适配器可以使分功能装置耦合连接于运输机构上，其中为了使不同的分功能装置耦合连接可以使用不同的连接装置，或者说适配器。

如上所述，鉴于运输机构的各个功能力求最佳化，使用相互可能不同的功能元件是特别有益的。在这方面业已证实为适宜的是：第一个功能元件具有一个设计用于使运输机构耦合连接于一个传动装置的耦合部位，而且第二个功能元件，也就是链环，具有一个设计用于使运输机构沿着一个导向轨道装置导向的导向装置。一方面是输送功能，另一方面是导向功能，通过它们的分离改善了按照本发明的运输链的运行可靠性，因为通常的传动装置在导向装置的部位里作用于运输链上，正如例如在EP 0 540 866 A2中所述的链条传动那样，从而导向装置的分导向装置通过同时的传动功能承受高的磨损。

除此之外，运输机构在导向装置部位里通常的传动都要求运输装置在导向轨道或导向轨道装置的部位里有嵌入啮合，并且在许多情况下也要求通过运输机构实现传动元件的围抱。在按照本发明规定的、在用于一边是分导向装置另一边是导向装置的耦合连接部位分离时，可以与用于印刷品的导向功能和输送功能完全独立无关地实现链条传动。因此使功能进一步优化，它还受到耦合连接部位在导向装置的传动通道里的布置和导向附件在导向通道里的布置的支持。

鉴于要为待耦合在运输机构上的导向装置提供特别大的结构空间，业已证实为特别有利的是：用于传动装置的耦合连接部位布置在功能装置的、与用于耦合连接的功能装置的、必要时通过一个连接装置的螺栓头反向的一边，从而对于悬挂在运输机构之下的功能装置，例如像抓取器、摩擦片等等来说，传动装置可以布置在运输机构之上，并且与在这位置上向上从运输机构离开伸出的耦合部位共同作用。

耦合部位从结构上可以特别简单地实现，如果它设计成梳状，具有横交于、尤其是垂直于输送方向的梳齿的话。传动链的链螺栓可以嵌入在这些梳齿之间的中间腔里，以便驱动运输机构。也不需要传动轮通过运输机构的围抱了。而是也可以沿着运输区段的一个直线部段实现运输机构的驱动。当然对此适宜的是：运输机构在与输送装置反向一侧支撑在一个导向轨道装置上和/或装置里。为此目的第二个功能元件的导向装置适宜地具有至少一个，优先两个，三个或者更多相对于相应的滚轮轴线可转动设置的导向滚轮，其中优先每个滚轮靠在导向装置的一个导向面上，和/或布置在导向装置的两个导向面之间。力求达到的在传动功能和导向功能之间的功能分离可以特别有效地实现。如果所有的导向滚轮布置在设计用于耦合传动装置的耦合部位的，向着这用于使功能装置，例如像抓取器耦合的连接装置的一侧的话，从而在导向滚轮之外可以自由地够到耦合部位。

尽管导向滚轮也可以沿着输送方向相互偏置地布置在第二个功能元件上，但是鉴于按照本发明的输送装置要有尽可能紧凑的结构形式，业已证实为适宜的是：两个导向滚轮相对于一个共同的横交于尤其是垂直于运输区段或输送方向的第一个滚轮轴线可转动地设置，其中两个另外的导向滚轮相对于一个横交于尤其是大致垂直于通过输送方向和第一个滚轮轴线拉紧的平面共同的第二个滚轮轴线可转动地设置。为了得到一种对称的结构，导向滚轮可以布置在一个正方形构件的侧面，滚轮轴线沿着其侧向等分线布置。滚轮轴线适宜地分别大致平行于导向装置的两个、三个或更多的导向面而布置。

在本发明的范围内，鉴于对可能在所有空间方向上都具有曲线部位的导向装置要提供一种特别可靠的导向功能，业已证实为特别有利的是：导向装置具有至少四个导向滚轮，其中各自两个导向滚轮相对于一个共同的滚轮轴线设置成可以转动的，而且两个滚轮轴线相互垂直地布置在一个平面里。又已经按照一种紧凑的结构形式证实为特别适宜的是：至少有一个导向滚轮可转动地设置在第二个功能元件的一个导向轴颈上，因为这样无需连贯实体的滚轮轴线就可以实现希望的导向功能，其中相对于一个共同的几何的滚轮轴线则也还可以保证可转动地设置支撑，如果在第二个导向元件的、例如像导向轴颈的、各个用于可转动地设置导向滚轮的部位之间布置了链环的其它功能性部位的话。

同样也如在通常的运输链中那样，用于提供沿着通过其曲率半径所规定的曲线导向部分的可活动性的、按照本发明的输送装置的运输链的铰接装置的链环也可以围绕两个横交于尤其是大致相互垂直的摆动轴线相互摆动。为此铰接装置的链环可以通过一个具有一个球缺和一个球形衬套段的球节装置相互连接。为了保证按照本发明的输送装置有特别紧凑的结构，业已证实为适宜的是：球缺和球形衬套段装在一个链环的插入部位上，并与插入部位一起装在铰接装置的另一个链环的接收部位里。接收部位也可以布置在用于使导向滚轮可转动地设置的导向轴颈之间。

为了使铰接装置的链环可靠地连接，球缺和球形衬套段可以被一个连接螺栓穿过，该螺栓通过另一个链环的接收部位。在这种情况下在装配时，首先将铰接装置的一个链环的装有球缺和球形衬套段的插入部位装入在另一个链环的接收部位里，然后通过一个穿过球缺，球形衬套段和接收部位的孔导向，以便这样在链环之间建立连接，在这链环中球缺可以相对于具有接收部位的链环借助于螺栓而固定，而球形衬套段则与对应链环的插入部位一起可以围绕球缺摆动，以便可以使具有插入部位的链环相对于具有接收部位的链环摆动。

为了使按照本发明可以使用的运输链有特别高的耐磨性，业已证实为适宜的是：球缺由一种金属材料构成，其中球形衬套段可以由一种具有小摩擦系数的塑料，例如像聚酰胺和/或含有聚四氟乙烯的塑料构成，其中为了使制造特别简单，适宜的是：插入部位设计成与插入部位形状吻合地和/或材料复合地连接，从而插入部位与球形衬套段一起相对于球缺设置成可以转动。插入部位可以例如通过用一种优先为增强纤维的塑料对球缺部位进行环喷而构成。球形衬套段可以通过预制的子壳构成，这些子壳布置在球缺周围，其中在子壳的相互对着的端面上可以设有定心轴颈和对应的定心孔。为了对链环相对于将插入部位与接收部位连接起来的连接螺栓的螺栓轴线的摆动运动进行导向，插入部位可以设计成一个围绕螺栓轴线回转的圆盘的圆盘扇段，其中向着螺栓轴线的接收部位的分界面可以设计成圆盘壳扇段。

按照本发明使用的运输链可以在避免过度数量的不同构件和对应库存的情况下，特别简单地制成，如果铰接装置的一个链环设计成功能装置的第一个功能元件，和/或铰接装置的另一个链环设计成功能装置的第二个功能元件的话。

铰接装置的各个链环的连接，在本发明的这种实施形式中可以在避免受到传动装置在运输机构上耦合连接的影响下安全可靠地实现，如果插入部位具有一个横交于使功能装置的功能元件相互连接的螺栓，并且优先大致沿着输送方向布置的第一个功能元件的突出部分的话。圆盘壳扇段形状的插入部位，为了确保在通过加在其上面的和通常在其下面的载荷加载时有足够的刚性，可以布置在一个通过输送方向和螺栓轴线所确定的平面里。接收部位可以被至少一个滚轮轴线穿过，其中连接螺栓轴线大致平行于，优先与第二个滚轮轴线共线布置，而第一个滚轮轴线则布置在圆盘壳扇段形状插入部位的平面里。在这种情况下，插入部位布置在第二个功能元件的导向轴颈之间，在这些导向轴颈上设置了相对于第一个滚轮轴线和/或第二个滚轮轴线可转动布置的导向滚轮。

一种按照本发明可使用的运输机构可以通过相互紧随的铰接装置和功能装置来提供，如果第一个功能元件总是布置在两个第二个功能元件之间，并且一边铰接地与其中一个第一功能元件连接，而另一边刚性地与另一个第一功能元件连接的话。

附图说明

以下参见附图对本发明进行叙述，本发明的所有重要的并且在描述中没有详细介绍的细节可以明确地参见这附图。所有对于本发明的直接理解并不重要的要素已经省去。相同的要素在不同的附图里用相同的标号来表示。图示为：

图1 一种由导向轨道元件组成的导向装置；

图2 按图1的导向装置的一个视图；

图3 一个连接元件的三维视图；

图4 按图3所示法兰的正面简图；

图5 具有倒角的一个适配元件的二维图；

图6 在两个法兰耦合连接时的技术的正面简图；

图7 两个法兰耦合连接时的技术的俯视简图；

图8 导向轨道元件的视图；

图9导向轨道元件的支撑部位的视图；

图10 在导向通道里的导向轨道元件的三维视图；

图11 导轨面元件的细部图；

图12适配元件的导轨面元件的视图；

图13 适配元件的三维图；

图13a 具有一个倒角的适配元件的另外一个视图；

图14  具有一个插入的运输机构的导向装置剖视图；

图15  具有同一个插入的运输机构的另一个导向装置剖视图，其中这里的滚动导向设计得与图14的不同；

图16  具有一个运输机构的导向装置图，在运输机构的底面上设有用于运输印刷品的抓取器；

图17  具有扭转布置的导向装置图；

图18  沿着一个围绕水平弧形轴线的弧形段的一个导向装置图；

图19  按照本发明的导向装置的一个围绕垂直弧形轴线的导向元件图；

图20  由许多运输机构组成的输送机构的侧视图；

图21  按照图20的输送机构的另一个视图；

图22  运输机构的一个剖视图，它由第一个第二个链环组成；

图23  按照图22的运输机构的立体图；

图24  运输机构的另一个纵向剖视图；

图25  运输机构的另一个剖视图；

图26  运输机构如何相互一起耦合连接的视图；

图27  运输机构的第一个链环的侧视图；

图28  按照图27的第一个链环的侧视图；

图29  球形衬套段的视图；

图30  传动链、运输机构和导向装置的工作原理和相互关系的视图。

具体实施方式

图1所示的导向轨道装置600主要包括直线沿着运输区段布置的导向轨元件700以及一起用800标记的连接元件。这里所示的直线性然而不能绝对地来理解，它还通过整个运输区段来规定。可以毫无困难地在直线区段里有弯曲的通道，后者布置在平面里或者在空间里。原则上也可以有扭转的输送部段。导向轨元件700构成各个通道部段，这些通道部段在导向轨元件700的相互相反的端面侧相互连接。这里优先设有一个可拆卸的连接，这连接保证了最好可能的柔曲性。如由图1可见，导向轨元件700分别在端面侧具有连接元件800，这些连接元件在以下的附图中加以说明。设置在导向轨元件700的相互对着的端面上的连接元件800各由一个在导向轨元件700的端面上相互背离的法兰组成，这法兰通过反向相同升高和加深的接触面形状吻合地相互嵌入。一种这样的连接元件在图3-5中作了详细表示。在两个法兰之间的连接通过一个螺栓装置进行，其中为了更好地理解，推荐同时也参见附图6和7，由这两个附图可以特别清楚地看到反向相同的形状吻合的接触面。

图2是两个连在一起的导向轨元件700的一个纵向视图，包括有两个法兰910，920，这些法兰各自在端面侧连接。在两个相邻的法兰910，920之间的传力连接则通过一个螺栓装置900进行，对于这螺栓装置下面还有进一步详细说明。

图3表示了连接元件的一个三维图，这对于理解结构设计方案是有益的。由此图可见，一个在接触面上形成的突起930嵌入在一个设置在连接法兰的相互对峙接触面上的凹陷940里。突起930具有一种三维的垂直导向，这导向扩展有一个水平伸出的凸起。此外法兰的轭面具有两个另外的定心装置931和941，它们同样也如所述的那样，也就是说它们也起到导向-和定心的功能。无论是突起930，941，还是凹陷940，931都在各边具有一个逐渐变小的轮廓，因此使装配简化并且同时实现最佳的定心功能。如上所述，各自的连接元件910或者920在各自的导向轨元件700上通过螺栓950连接，而且这优先借助于埋头螺栓，这螺栓与用于轴向定位的连接表面并不相切。

图4表示了按照图3的法兰910的正面部分。内部的通道基本上对应于每个导向轨元件在其整个长度上的按照通道的结构（参见图1和10），也就是说，连接元件910以及920和导向轨元件700具有相同的通道，因此以下对于法兰的说明也可以用于导向轨元件700。

因此按照发明的导向装置600具有一个导向通道620和一个传动通道610。导向通道620在其背离于传动通道610 的一侧具有一个槽形缺口630，传动链10（也参见图16）的功能装置350可以通过这缺口从导向通道620里移出来。按照图4在法兰910，920 里可拆卸地装入了限制住导向通道620的适配元件850。通过这种适配元件850确保了在法兰910，920的轨道面和连接的导向轨元件700之间的平滑过渡。这通过如下来实现：相互相反倒角的，或者说在输送方向F上倒角的导轨面部段852够到了适配元件850，如由图5可见。

图6和图7表示了连接元件800的结构，这元件将法兰910，920和与这些法兰固定连接的导向轨元件700传力地连接成一个导向轨装置600。为此目的使用两个螺纹杆960（见图7），这螺纹杆在所要连接的法兰的两边在垂直方向上起作用。上边和下边螺纹杆960则与两个夹961，962作用连接，其中从上面安设螺栓，下夹962具有一个螺纹用于拧紧螺纹杆960。在拧紧方向上两个夹961，962各具有一个燕尾槽断面963，它抓住法兰的同样也设计的燕尾部分并且反向相同地起作用。在拧紧螺纹杆960时，燕尾槽断面963产生一个反向指向两个导向轨元件700的水平力，该力使得它们的连接面相互压紧，并且因此保证了可靠无缝的连接。在这种情况下，有利的是：燕尾槽的倾角为一个非自锁角。

图8表示了按照发明的导向轨装置600d的一个导向轨元件700。

这里应该强调，这里只是表示了一个这样断面的例子，而且无论是外观几何形状还是在内部通孔的结构方面有时都可能有改变，但这些改变并不与导向装置的基本思路有关。

当然，在法兰的和导向轨元件的内部结构之间必须有基本相似的特征，如果导向装置要满足其按规定的功能的话。如果以下表明法兰和导向轨元件有不同的断面，那么与此相关地应该指出：几何图形可以有很大的的变化。导向轨元件700限制了导向通道620和传动通道630。

如由图8可见，导向通道620具有一个基本正方形的断面，其中在导向通道620的转角处分别设有两个支承部位702-709用于轨道面元件750（见图15）。支承部位702-709基本设计成沿着运输区段布置的T-形断面的形状，从而可以使图15所示种类的、具有基本为C-形断面的导轨面元件750可拆卸地推移到其上面。

如由图9和10可见，在两个支承部位702，709；703，705；704，708或707，709之间的导向通道620的每个角部设有一个沿着运输区段布置的空缺720，在这空缺里拧入用于将连接元件800固定在导向轨元件700上的螺栓。螺栓同时使支承部位702-709的位置保持稳定。通过在用于接收螺栓的空缺720和支承部位702-709之间的空间上的接近，确保了支承部位702-709相对于邻接于支承部位的连接元件800特别准确地对准。

在传动通道630的侧面边界壁板里布置了外面敞开的通道740。在这些通道之内可以从外面接近，并且接受螺栓，而螺栓轴线布置于输送方向上，它用于使导向轨元件700通过法兰910，920相互固定。连接元件800和其固定样式可参见图6和7的说明。

如果按照图3-7的连接元件例如与按照图8-10的导向轨元件连接，那么只是用于保证在两者之间的轴向连接，也就是说使连接元件和导向轨元件之间的螺栓950相互对中。为此目的立即就可以实行，如果例如为此目的而考虑空缺720（见图8）并且相应地设计的话。当然也可以在两个元件之间有另外的连接可能性，例如如果采用一种按周边的固定来代替轴向的螺栓固定的话，其中则也要考虑到：最后还必须使导向轨元件700通过法兰相互连接。

鉴于由图11可见的导轨面元件750要补充指出，这些轨道面元件750对于形状相同的T-形空隙752来说可以设计成具有不同的壁厚，以便确保装在导向通道620里的运输机构的导向滚轮所希望的导向条件，如同以后根据图14和15 所述的那样。

由图12，13，13a可见，适配元件850的轨道面元件852（也参见图11）可拆卸地固定在适配元件850的基体854上，以便也可以在适配元件850的部位里得到所希望的导向性能。可见，轨道面元件852与在输送方向F上的轨道面853具有一个尖角α（见图13a），以便可以实现图5可见的轨道面的相互相反的倒角。

图14表示了一种按照发明的输送装置的剖视图，这装置具有一个装在按照发明的导向装置的一个直线部段里的输送机构10（也参见图16），其中这里作为基础的断面对应于按照图8-10的导向轨元件。在直线部段里运输机构的导向滚轮202布置在一个推到导向轨元件700的支承部位702上的轨道面元件750上。运输机构的导向滚轮208靠在一个推到支承部位704上的轨道面元件750上。导向滚轮204靠在一个推到支承部位708上的轨道面元件750上，而导向滚轮206靠在一个推到支承部位706上的轨道面元件750上。轨道面元件750的壁厚这样来选择，要使得用其导向滚轮202-208靠在其上面的运输机构无间隙地在导向轨元件700的导向通道620里导向。通过轨道面元件750的空间布置确保运输机构在导向轨元件700里的无滑动摩擦的导向。

图15表示了一种按照发明的输送装置的、沿着导向装置的一个弧形部位的垂直于输送方向布置的剖切面的剖视图。在导向装置的弧形部位里除了轨道面元件750也还使相应的轨道面元件750推到支承部位703，705，707和709上。轨道面元件750的壁厚在弧形部位里这样来选择，使得导向滚轮202，204，206和208以微小的间隙装在支承部位702和703，或704和705，或708和709或706和707之间。因而减小了由于可能的轨迹误差而在轨道面元件750和导向滚轮202至208上引起的磨损。

在两个附图14和15里，为了更好地理解导向装置和其工作原理，还以三维图表示出了一个运输机构。这运输机构下面还要详细叙述，它形成一种有利的实施形式。这就是说，这里所述的和要保护的导向装置可以毫无困难地也用另外的运输机构来驱动运行。然而不能错误地认为，应用这里所述的具有这里所述运输机构的导向装置有很大优点。两者的结合因此并不是一种绝对必要的前提条件。

按照图16，抓取器样的功能装置350可以通过连接装置310固定在属于输送机构10的运输机构的功能元件上，并且穿过输送通道里的空缺630。

结合这个附图16可以清楚表示出：所示的导向轨装置600连同所示的应用也还可以满足其它的功能。这里尤其是受到重视的是：在图中代替所示的抓取器350，可以使未进一步示出的基本扁平的板布置在链环200的下面（见图24，25）。例如这里适合作为固定点的可以是导向轴颈216（见图24，25）。如果每个链环200有一个相互一致的板，那么就形成一种相互有关联的表面。这些板也可以这样确定，使得它们为材料柔性的、并且总是呈薄片状。应用这些与产品一致的运输面因此可以实现，使整个导向轨装置600转动180o，从而链传动（见图30，位置530）通过第一个链环100作用在底边上。如果这些板设计成薄片状和相互为鳞片状，那么它们很适合于，沿着运输路径跨越弯曲和扭曲的部段。导向轨装置600的这种扩展的应用可能性是一种按照本发明的实施方案。

按照图17，导向轨元件相对于一个平行于输送方向的扭曲轴线可以设计成扭曲的，其中在导向轨元件700的两个端面上可以布置有连接元件800。

按照图18，导向轨元件700可以设计成围绕一个垂直的弧形轴线为弧形的，其中被功能装置350（见图16）穿过的孔630（见图8）可以向着弧形轴线。

最终，按图19的导向轨元件700也可以设计成围绕一个水平的弧形轴线，其中被功能装置350穿过的孔630可以在导向轨元件700的一个下极限面里构成，如同在导向轨元件700的相互反向的端面上可以固定连接元件800那样。

以下详细叙述一种运输机构的一个实施例。这种运输机构特别好地适合用于与上面所述的导向机构连接。

在不同的附图里所示的运输机构包括有功能元件，其形式为第一个链环100和第二个链环200。每个第一个链环100具有一种设计成梳齿状的耦合连接部位110，用于将运输机构耦合连接于一个传动链530上（参见图30）。按照图20 和21，每个第二个链环200一共具有四个导向滚轮202，204，206，208，其中导向滚轮206和208设置成可以相对于第一个共同的滚轮轴线转动。第一和第二个滚轮轴线相互垂直布置并且布置在一个平面里。每个第一个链环100布置在两个第二个链环200之间。每个第一个链环100一方面为了形成一个功能装置刚性地与一个第二个连接200连接，另一方面为了形成一个铰接装置与另一个第二个连接200连接。

图22表示了用于形成功能装置而在第一个链环100和第二个链环200之间的刚性连接。为此，为了连接第一个链环100与第二个链环200使用了一个螺栓300，这螺栓穿过一个位于第二个链环200的连接部位250里的孔，并拧入在第一个链环100的一个连接部位150里。为此在第一个链环100里设有一个盲孔152，在这盲孔里装有一个螺纹插入件310，螺栓300穿过这插入件。按照图24，盲孔152布置在耦合连接部位110之下，其中整个导向滚轮202，204，206，208在连接第一个链环100与第二个链环200之后，布置在耦合连接部位110的向着螺栓300的螺栓头302的一侧，从而耦合连接部位110在导向滚轮202，204，206，208之外可以自由地接近。螺栓头302靠在第二个链环200的背离耦合连接部位110的一侧，其中中间接入有连接装置310。连接装置310用于耦合连接功能装置，例如像抓取器-或者夹子元件，或者薄片在运输机构上。

正如特别明显地由图23可见的那样，第一个链环100的连接部位250有一个突起256和一个槽形空缺252，突起256的一个拱起254伸入这槽形空缺里，而第一个链环100的连接部位150则与此互补地设计成具有一个嵌入槽形空缺252里的突起152，和一个接纳突起256的凹处156，其中突起152也还具有一个接纳拱起254的凹处，从而通过第一个链环100的连接部位150在第二个链环200的连接部位250里的相互插入，在第一个链环100和第二个链环200之间建立起一种刚性强制的连接，这种连接可以通过穿过突起256的，并装入在位于凹处156和第一个链环100的耦合连接部位110之间形成的盲孔152里的螺栓300（见图22）来制动。为了进一步锁定在第一个连接部位150和第二个连接部位250之间的形状吻合连接的位置，突起256也还具有一个凸起状的嵌入部位258，该部位嵌入在空缺156的一个凹处里。

按照图22耦合连接部位110设计成梳齿状，具有横交于输送方向和大致平行于螺栓300轴线的梳齿，其中在梳齿之间形成一个中间腔，传动链530的链条螺栓（见图30）嵌入在这中间腔里。导向滚轮202，204，206，208设置成在导向轴颈212，214，216，218上可以转动，从而在导向轴颈212，214，216，218之间还有结构空间用于在第一个链环100和第二个链环200之间建立一种铰接的连接。通过在第一个链环100和第二个链环200之间的铰接连接而建立的铰接装置按照图14-17来加以说明。

按照图23和24，第一个链环100具有一个在输送方向上横交于螺栓轴线布置的插入部位120，该部位装在一个位于第一个链环100的导向轴颈212，214，216，218之间所形成的接受部位220里。插入部位120设计成圆盘扇段状，而接受部位220设计成圆盘壳扇段形状，从而通过插入部位120和接受部位220的界面形成一个导向，用于第一个链环100相对于第二个链环200围绕一个通过第二个滚轮轴线形成的摆动轴线的摆动运动。

按照图25，在第一个链环100和第二个链环200之间的铰接连接具有一个装在插入部位120里的球缺124，其中在球缺124和插入部位120的外面部位之间布置了一个球形衬套段形状的滑动元件122，它由小滑动摩擦系数的塑料材料组成。球缺124和球形衬套段122穿过插入部位120。装有球缺124的插入部位120通过球形衬套段122设置成可以在球缺124上转动，从而具有插入部位120的第一个链环100在插入部位120插入接受部位220之后，设置成可以相对于连接螺栓126的轴线和一个垂直于此并平行于螺栓130的轴线128摆动，其中相对于摆动轴线128的摆动运动通过在通过螺栓126的轴线而确定的方向上接受部位220的宽度而规定。需要时可以加大这个宽度。

图26表示了一种按照发明装配的输送机构，它由许多运输机构组成，这些运输机构分别由第一和第二个链环组成，其中该图下面还要进一步详细叙述。

在图27和28里详细表示了第一个链环100。第一个链环100的插入部位120按照图28和29通过用一种小摩擦的塑料材料对球缺124的部分包封而构成，用于形成一种球形衬套段122，其中这样形成的球缺124为了形成插入部位120，可以用一种塑料，尤其是一种增强纤维塑料进行压力喷注。球形衬套段122设计成整体的，也可以是两个或者多个部件的。在这种喷注过程中也可以同时使连接部位150和耦合连接部位110形成，其中也考虑到，在喷注过程期间将螺纹插入件310装在盲孔152里。按照图26，可以使输送机构，或者运输机构进行装配，其方法是：首先使铰接装置由第一个链环100和第二个链环200预先装配，然后一起插装在连接部位150或250里，接着借助于螺栓300实现制动。

按照图30，属于本发明对象的运输链500可以沿着一个通过一个导向轨装置600构成的运输区段输送移动，其中运输机构装在导向轨600之内，并且借助于导向滚轮202，204，206，208在导向轨600的相应轨道面上导向。耦合连接部位110装在导向轨600的一个传动腔610里，并且在导向轨装置600的传动部段里与传动装置500的一个传动链530啮合，传动链使两个链轮510和520转动。为使传动装置530耦合，必须在传动腔610的一个界面里只是制成一个空缺，通过这空缺传动链530可以到达耦合连接部位110的部位里。

本发明并不局限于按照附图所述的实施例。而是也考虑到了具有另外结构的导向轨装置的运输机构，具有三个或者较少的导向滚轮，导向轴颈或者类似物。此外运输机构的耦合连接部位可以设计得不同。也可以考虑各个链环的万向节连接用于构成铰接装置。

这里按照本发明尤其是指出一些实施方案，即使它们在其它的说明中并没有叙述过，这里指出分别如前所述由第一个链环和第二个链环组成的功能单元的可能性，其中这些链环可以相互作用连接，按其构成一个运输机构或者输送机构的顺序，其结构可以完全一致或者似乎一致或者类似，或者按照其功能而不同，其中两个链环的不同功能以及相互耦合的可能性当然还保留。然而也可以在第一个链环之后不是直接只是接着第二个链环，而是根据要求例如在第一个链环之后接着两个或者若干个第二个链环，或者反过来，也就是一前一后地耦合连接两个或者若干个第一个链环。顺序布置的功能单元具有结构措施或者连接元件，用于可拆卸的、或者通过传力而决定的可拆卸的、和/或不可拆卸的连接。这一方面意味着：各个导向单元的几何形状和功能的设计通过输送机构的整体构成不必是统一的，中间的取决于运行的方案也是可以的。另一方面，功能单元可以不同地相互连接起来，相互至少用于构成一个运输机构。在大多数情况下这里选择一种可拆卸的连接，例如螺栓连接。然而也可以，设有一个通过传力所决定的连接，这连接在需要时，则如同一种可拆卸的连接那样起作用。最后也不应该排除：各个输送单元可以通过一种不可拆卸的连接，例如通过焊接连接，相互固定连接。这些实施方案没有详细地表示于不同的附图中，因为它们对于每个专业人士来说都是常用熟悉的。此外还要强调，在各个功能单元和/或链环之间可以装入或者布置附加的组合部件，它们实现一定的功能。这种功能已经进行了分类：它例如可以改善功能单元的运行，或者可以设有组合部件，这些组合部件与印刷品或者输送物品的运输有关联。

Claims (44)

1. 对设计用于在一个输送方向上输送产品的运输机构沿着一个优先为连续环绕的、并通过导向装置规定的运输区段的运动进行导向的导向装置，其中运输机构基本由许多相互作用连接的功能单元组成，其特征在于，导向装置（600）由许多顺序地相互紧随的导向轨元件（700）组成，这些导向轨元件沿着运输区段形成一个隧道状导向通道（620）；至少在导向通道内壁侧设有机构，用于对一个按滚动运动设计的运输机构（100，200）进行导向。

2. 按权利要求1所述的导向装置，其特征在于，用于沿着相互紧随的导向轨元件（700）对运输机构导向的机构由轨道面元件（750）构成，它们沿着构成运输区段的导向轨元件（700）在输送方向上构成一个相关联的系统；而且导向轨元件（700）至少传力地相互连接。

3. 按权利要求1和/或2所述的导向装置，其特征在于，导向轨元件（700）分别在端面侧设置有一个传力耦合的连接元件（910，920），一个连接元件相对于紧随的导向轨元件的相邻的连接元件具有反向相同的定位装置（930，940；931，941），这些装置实现隧道状导向通道（620）的完全一致的继续。

4. 按权利要求3述的导向装置，其特征在于，定位装置对于一个法兰（910）来说由至少一个突起（930，941）和至少一个凹陷（940，931）构成，这突起和凹陷对于相互对峙的连接元件（920）来说具有反向相同互补的几何形状。

5. 按权利要求4述的导向装置，其特征在于，突起（939,941）和凹陷（940，931）具有一种反向相同的逐渐变小的轮廓。

6. 按权利要求1至5中之一或者若干项所述的导向装置，其特征在于，从一个导向轨元件（700）和/或从一个连接元件至下面紧随的导向轨元件和/或所属的连接元件的过渡具有一个倒角（852），而且通过适配元件（850）实现跨越过倒角（852）。

7. 按权利要求1至6中之一或者若干项所述的导向装置，其特征在于，导向轨元件（700）至少沿着运输机构的一个滚动平面平行地相互对峙地和/或平行镜面对映地，以对应于一个属于运输机构的导向滚轮（202，204，206，208）的直径的间距，以动配合进行导向。

8. 按权利要求7所述的导向装置，其特征在于，轨道面元件（750）平行镜面对映地，只是沿着一个具有导向滚轮（202，204，206，208）的接触平面进行导向。

9. 按权利要求1至8中之一或者若干项所述的导向装置，其特征在于，耦合连接的导向轨元件（700）为直线区段、弯曲部段或者扭转的过渡。

10. 按权利要求1至9中之一或者若干项所述的导向装置，其特征在于，运输机构沿着运输区段轨道导向，并且沿着导向通道（620）的一条想象的中心线运动。

11. 按权利要求1至10中之一或者若干项所述的导向装置，其特征在于，导向通道（620）具有一个连续的通道（630），用于使一个属于运输机构（100，200）的链传动（530）通过。

12. 按权利要求1至11中之一所述的导向装置，其特征在于，导向轨元件（700）具有一种多边形至圆形的断面。

13. 按权利要求1至12中之一或者若干项所述的导向装置，其特征在于，导向通道（620）在内腔里具有许多固定的支承部位（702，706；703，705；704，708；707，709），它们分别布置在至少壁板侧，而且支承部位至少传力连接地支撑住轨道面元件（750）。

14. 按权利要求1至13中之一或者若干项所述的导向装置，其特征在于，在壁板侧，向着第一个壁板布置了两个对峙有间距的支承部位（702，703），用于第一和第二个轨道面元件；在对峙的壁板上设有两个同样也是对峙布置和有间距的支承部位（708，709），用于第三和第四个轨道面元件；分别邻接于每个壁板侧的支承部位，布置了另外的支承部位用于第五（706）和对峙地第六个（707），和第七个（704）和第八个（705）轨道面元件，它们的轨道面分别布置成与一个相邻的轨道面元件成直角；而且第一个（702）与第二个（703）轨道面元件，第三个（708）与第四个（709）轨道面元件，第五个（706）与第六个（707）轨道面元件，和第七个（704）与第八个（705）轨道面元件成对地相互对峙和有间距地布置。

15. 按权利要求1和14所述的导向装置，其特征在于，第一个相对于第二个轨道面元件的轨道面、第三个相对于第四个、第五个相对于第六个和第七个相对于第八个轨道面元件的轨道面相互对峙布置成有间距，而且间距近似地相当于属于运输机构的导向滚轮（202，204，206，208）的直径。

16. 按权利要求13至15中之一或者若干项所述的导向装置，其特征在于，至少第一个（702）、第三个（708）、第五个（706）、第七个（704）轨道面元件（750）支承住。

17. 用在一个导向装置里的运输机构，这导向装置用于在一个输送方向上沿着一个优先为连续环绕的、并通过导向装置规定的运输区段输送印刷品的运动进行导向，其特征在于，运输机构基本由许多相互可以耦合连接的功能单元组成；一个功能单元由至少两个沿着运输区段基本顺序布置的链环（100，200）组成；链环（100，200）相互形成一种刚性的和/或铰接的连接；功能单元由第一个链环（100）和第二个链环（200）组成，这些链环功能上有区别并且作用连接；功能单元按其顺序，完全一致或者似乎一致或者类似地，或者按照其功能而不同地设计用于构成一个输送机构；而且功能单元具有机构或者连接元件用于可拆卸的，或者通过传力连接限制的可拆卸的，和/或不可拆卸的连接。

18. 按权利要求17所述的运输机构，其特征在于，第一个链环（100）分别布置在至少两个第一或者第二个链环（200）之间；第一个链环（100）铰接地与两个另外的第二个链环（200）耦合连接；或者第一个链环（100）一边铰接地与一个第二个链环（200），而另一边刚性地与另一个第二个链环（200）耦合连接；或者第一个链环（100）刚性地与两个另外的第二个链环（200）连接。

19. 按权利要求17所述的运输机构，其特征在于，第二个链环（200）分别布置在至少两个第一链环（100）之间；第二个链环（200）铰接地与两个另外的第一个链环（100）耦合连接；或者第二个链环（200）一边铰接地与一个第一个链环（100），而另一边刚性地与另一个第一个链环（100）耦合连接；或者第二个链环（200）刚性地与两个另外的第一个链环（100）连接；或者中间地在各个链环之间和/或功能单元之间布置另外的功能组合部件。

20. 按权利要求17所述的运输机构，其特征在于，第一个链环（100）具有一个设计用于使传动链（500）耦合于一个传动装置上的耦合连接部位（110），而第二个功能元件（200）具有至少一个设计用于沿着一个导向轨装置（600）对运输机构进行导向的导向装置（202，204，206，208）。

21. 按权利要求20所述的运输机构，其特征在于，耦合连接部位（110）设计成梳齿状，具有横交于、垂直于或者似乎垂直于输送区段方向延伸的梳齿。

22. 按权利要求17-21中之一所述的运输机构，其特征在于，导向装置由四个导向滚轮组成；第一对导向滚轮（206，208）设置成相对于一个横交于、垂直于或者似乎垂直于输送区段方向延伸的第一个滚轮轴线可以转动；而第二对导向滚轮（202，204）设置成相对于一个横交于、垂直于或者似乎垂直于通过输送方向和第一个滚轮轴线所确定平面的共同的第二个滚轮轴线可以转动。

23. 按权利要求22所述的运输机构，其特征在于，第一对导向滚轮（206，208）设置成与运输机构的运行方向垂直或者似乎垂直，平行或者似乎平行；而第二对导向滚轮（202，204）设置成与运输机构的运行方向平行或者似乎平行。

24. 按权利要求22所述的运输机构，其特征在于，第一个导向滚轮（206，208）的通过轴线（218）构成的平面和第二个导向滚轮（202，204）的通过轴线（214）构成的平面相互垂直或者似乎垂直。

25. 按权利要求17所述的运输机构，其特征在于，第一个链环（100）与第二个链环（200）的可拆卸的连接布置在耦合连接部位（110）的背离面上。

26. 按权利要求17所述的运输机构，其特征在于，第一个链环（100）与第二个链环（200）的可拆卸的连接通过螺栓（300）实现。

27. 按权利要求17至26中之一所述的运输机构，其特征在于，链环（100，200）可以围绕至少两个摆动轴线相互摆动。

28. 按权利要求27所述的运输机构，其特征在于，链环（100，200）通过一个具有一个球缺（124）和一个整体的，两部分或者多个部分组成的球形衬套段（122）的球节装置相互连接。

29. 按权利要求27所述的运输机构，其特征在于，球缺（124）和球形衬套段（122）设置在一个链环（100）的插入部位（120）上，并且与插入部位（120）一起装在另一个链环（200）的接受部位（220）里。

30. 按权利要求27所述的运输机构，其特征在于，球缺（124）和截球形壳（122）由一个穿过另外一个链环（200）的连接螺栓（126）穿过。

31. 按权利要求28至30中之一所述的运输机构，其特征在于，球缺（124）由一种金属材料构成，球形衬套段（122）由一种具有小摩擦系数的塑料构成，而且插入部位（120）设计成与球形衬套段（122）形状吻合地和/或材料复合地连接，从而插入部位（120）与球形衬套段（122）一起设置成相对于球缺（124）可以转动。

32. 按权利要求31所述的运输机构，其特征在于，插入部位（120）通过用一种塑料或者一种增强纤维塑料对球形衬套段（122）进行压力注射而构成。

33. 按权利要求30至32中之一所述的运输机构，其特征在于，插入部位（120）具有一个围绕螺栓轴线的圆盘的圆盘扇段。

34. 按权利要求17和33所述的运输机构，其特征在于，插入部位（120）具有一个横交于连接螺栓（126）并且优先大致沿着运输区段延伸的第一个链环（100）的伸出部分。

35. 按权利要求34所述的运输机构，其特征在于，插入部位（120）在一个通过输送方向和螺栓轴线所确定的平面里延伸。

36. 按权利要求30至35中之一所述的运输机构，其特征在于，接受部位（220）被至少一个滚轮轴线通过。

37. 按权利要求34至36中之一所述的运输机构，其特征在于，连接螺栓（126）的轴线大致平行于、优先大致同线于第二个滚轮轴线。

38. 按权利要求17至37中之一所述的运输机构，其特征在于，至少一个链环（100，200）具有一个反向与链传动耦合的用于运输的功能装置（350）。

39. 按权利要求38所述的运输机构，其特征在于，功能装置是一种用于运输印刷品的抓取器。

40. 按权利要求38所述的运输机构，其特征在于，功能装置由各个板组成，这些板相互复合地形成一种静态的或者动态作用的运输面。

41. 应用按照权利要求1-16中之一所述的导向装置与一种按照权利要求17-38中之一所述的运输机构作用连接，并与权利要求39作用连接，用于对一种设计用于输送印刷品的运输机构沿着一个优先为连续环绕的运输区段的运动进行导向，该运输区段具有多个轨道面元件，所述轨道面元件沿着运输区段延伸，并被设计成用于容纳运输机构一边限制住敞开的导向通道，其特征在于，在属于轨道面元件（750）的支承部位（702，706；703，705；704.708；707，709）上在导向通道（620）内部作用有至少一个功能单元（100，200）；每个功能单元具有至少四个导向滚轮（202，204，206，208）；而且至少四个轨道面元件（750）与至少两个导向滚轮（202，204，206，208）运行接触。

42. 按权利要求41所述的导向装置，其特征在于，具有至少第三个导向滚轮的至少第五个轨道面单元（750）反作用于运行时产生的摆动运动。

43. 按权利要求41所述的装置，其特征在于，在轨道面元件和与之作用连接的导向滚轮之间的运行接触是无间隙的 或者似-无间隙的。

44. 应用按照权利要求1-16中之一所述的导向装置与一种按照权利要求17-38中之一所述的运输机构作用连接，并与权利要求40作用连接，用于对一种设计用于输送印刷品的运输机构沿着一个优先为连续环绕的运输区段的运动进行导向，该运输区段具有多个轨道面元件，所述轨道面元件沿着运输区段延伸，并被设计成用于容纳运输机构和在一边限制住敞开的导向通道，其特征在于，在属于轨道面元件（750）的支承部位（702，706；703，705；704.708；707，709）上在导向通道（620）内部作用有至少一个功能单元（100，200）；每个功能单元具有至少四个导向滚轮（202，204，206，208）；而且至少四个轨道面元件（750）与至少两个导向滚轮（202，204，206，208）运行接触；而且为了运行，导向装置用通过板构成的运输面摆动180o。

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