CN103930692B - 能量导链的链节和包括该链节的能量导链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能量导链(2)的链节(1)，具有两个平行的侧链板(3)和至少一个横向联接板(4)。两个侧链板(3)和至少一个横向联接板(4)通过搁靠、摆动和卡锁相互连接。设置有两个摆动组(5)，其分别包括支承面(6)和用于搁靠支承面(6)的相应容纳部(7)，使得摆动组(5)在搁靠状态下形成横向于链节(1)纵向轴线(9)的摆动轴线(8)。还设置两个卡锁组(10)，其分别通过锁止元件(11，28)和用于容纳锁止元件(11，28)的相应支座(12，13)形成。本发明给出了一种链节(1)，其可通过多个不同的横向联接板(4)和侧链板(4)简单地组装在一起，其中，横向联接板(4)和侧链板(3)之间的连接不会意外地分开。

Description

能量导链的链节和包括该链节的能量导链

技术领域

本发明涉及一种能量导链的链节和包括这种链节的能量导链。

背景技术

采用能量导链以在位置固定的和活动的连接点之间引导管线、缆线、软管等。能量导链通过多个链节形成。链节铰接地相互连接。每个链节包括两个链板和至少一个横向联接板，该横向联接板与链板连接或可与链板连接。链板和横向联接板形成引导通道，管线、软管等设置在该引导通道中。

由现有技术已知这样的链节，其具有至少一个绕摆动轴线可摆动地设置在链板上的横向联接板。这种横向联接板在相对的侧面上具有卡钩，所述卡钩能够与相对置的链板可释放地连接。

由现有技术还已知这样的链节，其中，横向联接板能够在两侧通过插塞件和卡锁件与侧链板连接。这种链节通常设有连接元件，通过该连接元件，侧链板可以和横向联接板相互分开。

在已知的链节中，由于力的作用，可能出现这样的情形：侧链板和横向联接板意外地相互分开。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是，至少部分减轻参照现有技术描述的问题并且尤其是公开这样一种链节，其中，侧链板和横向联接板之间的链节不会意外松脱、并且该链节同时易于装配。

该技术问题通过根据以下特征的链节解决。装置的其它有利的设计构造在以下给出。以下列出的各个特征能以技术上有意义的任意方式相互组合，并且可以通过说明书中所描述的示例性事实进行补充，其中，说明书揭示了本发明的其它设计变型。

特别地，这些技术问题通过带有两个平行的侧链板和至少一个横向联接板的能量导链的链节解决。两个侧链板和至少一个横向联接板通过搁靠、摆动和卡锁相互连接，其中，设置有两个摆动组和两个卡锁组，所述摆动组在每个情形中都包括支承面和相应的用于搁靠支承面的容纳部，使得所述摆动组在搁靠状态形成横向于所述链节的纵向轴线的摆动轴线，所述卡锁组在每个情形中都通过锁止元件和用于容纳所述锁止元件的相应的支座形成。

链节的纵向轴线表示这样的方向：在链节的组装状态下，被引导的管线沿该方向延伸。链节上方和/或下方通过相应的横向联接板限定、并且在侧面通过侧链板限定。特别地，在横向联接板和侧链板上分别构造有至少一个摆动组的元件和卡锁组的元件。摆动组和卡锁组的元件尤其形成在侧链板的上部和/或下部区域上。摆动组的元件和卡锁组的元件在链节纵向轴线的端部区域、尤其是在边角区域中形成在横向联接板上。两个摆动组的容纳部优选分别形成在侧链板上，并且两个支承面形成在横向联接板的两个端部区域中、优选形成在横向联接板的两个边角区域中。这样成形支承面和容纳部，使得所述支承面可搁靠在容纳部中和/或容纳部上，并且随后可进行横向联接板朝侧链板的摆动。因此，在搁靠状态下，两个摆动组形成一摆动轴线，横向联接板可绕该摆动轴线摆动。为此，支承面和容纳部具有类似半圆形的轮廓，其中，类似半圆形的轮廓可以相切地或者成一角度地过渡到直的部段。在组装的状态下，容纳部部分地包围支承面，并且特别地向上延伸超出支承面。

为了牢固地连接横向联接板和侧链板，搁靠的横向联接板绕摆动轴线摆动，直至横向联接板和侧链板上的卡锁组的元件相互接合。卡锁组的元件沿纵向、尤其在与摆动组的元件相对置的端部处设置在横向联接板上。通过锁止元件和支座的卡锁，实现横向联接板和侧链板之间的力锁合和/或形锁合的连接。特别地，这样地构造卡锁组，使得仅能通过在两个位置处、尤其是在两个侧链板上的沿相反方向的力的作用才能松开卡锁连接。因此，必须在两个侧链板处同时释放卡锁连接，以便横向联接板能够完全从侧链板释放。

按照本发明，因此如此地组装链节，即，横向联接板搁靠在两个平行的侧链板上，绕通过此搁靠步骤形成的摆动轴线摆动；其中，支承面和容纳部保持接触并且通过随后的卡锁相互牢固地连接。以这种方式尤其也可以使得，例如在其横向于链节的纵向轴线方向上的长度上有区别的横向联接板可以与相同的侧链板连接。以这种类型提供了一种用于链节的积木式系统。

按照本发明的一种有利的扩展设计，摆动组防止横向联接板横向于链节的纵向轴线地相对于侧链板运动。特别地，这如此地实现，即，在横向联接板和/或侧链板上、于摆动组的元件内形成止挡面，横向联接板或侧链板横向于链节的纵向轴线地抵靠在该止挡面上。因为在搁靠状态就已经实现这种对横向运动的防止，所以一方面简化了搁靠本身，另一方面实现了对摆动运动的引导。此外，在组装状态下，还抑制了这种横向运动。因此，摆动组有助于横向联接板和侧链板之间形锁合的连接。

按照本发明的另一种有利的扩展设计，在横向联接板上朝向链节内部地形成至少一个连接片，并且在侧链板中形成一个凹槽，用于卡锁地容纳所述连接片。该连接片尤其横向于链节的纵向轴线延伸，并且因此可以延伸经过横向联接板的整个宽度，但是也可仅形成在端部区域中。连接片形成在横向联接板的内侧，朝向位于横向联接板上的引导管线。连接片尤其在横向联接板的端部区域中具有底切部，因此，连接片能卡锁入侧链板上的凹槽内。相应地，凹槽形成于侧链板的上侧和/或下侧，并且具有与连接板相应的形状。连接板和凹槽可形成卡锁组的锁止元件或支座，但是优选作为卡锁组的补充，使得横向联接板在两个位置处与侧链板卡锁，也就是与两个侧链板总共在四个位置处卡锁。

尤其优选的是，一型材设置成用于将至少一个连接片固定到横向联接板上，朝向链节的内部。型材是指这样一个构件，其不与横向联接板材料结合地连接，并且不与横向联接板在一个工序中一起制造，也就是说，其在制造之后才固定到横向联接板上。构件在未连接的状态称作型材，并且在连接状态下，型材形成朝向链节内侧的连接片。这具有这样的优点，即，连接片不必在一个工序中与横向联接板一起制造，而是可以事后连接到该横向联接板。因为连接片在端部区域具有底切部，所以仅能够通过高的开销才可以与横向联接板一起同时制造。此外，因此可以鉴于不同的需求来使用不同的连接片。因此，连接片可以与待引导的管线的需求相适应，而不必适应整个横向联接板。连接片还用于固定一隔板，该隔板又可以将待引导的管线相互隔开。

因此，在本申请中优选的是，横向联接板具有用于卡锁地容纳型材的凹口，该凹口横向于链节的纵向轴线延伸。相应地，型材具有可以卡锁地嵌入到凹口中的部段。通过型材插入到凹口中，型材能够以较少的组装步骤与横向联接板连接。还优选的是，卡锁突起沿着凹口在两侧朝链节的内部延伸。卡锁突起一方面在型材插入到凹口时对型材进行引导，并且另一方面形成支撑卡锁保持的元件。在本申请中，卡锁突起形成与型材卡锁的弹性元件。

因此也优选的是，卡锁突起具有用于容纳型材的轮廓，该轮廓与型材的轮廓卡锁地相互作用。在组装状态下，卡锁突起和型材的轮廓尤其局部地沿链节的纵向轴线的方向延伸。通过所述轮廓可靠地实现了横向联接板和型材之间的连接。

按照本发明的另一种有利的扩展设计，型材形成卡锁组的锁止元件，尤其是型材形成两个卡锁组的锁止元件。

按照本发明的再一种有利的扩展设计，摆动组具有凹陷和相应的插入凹陷的突起，该突起设置在摆动轴线和卡锁组之间。突起优选设置在侧链板上，而凹陷形成在横向联接板中。通过嵌入凹陷的突起，一方面引导摆动运动，另一方面在搁靠和摆动时预先确定给定两个侧链板之间的间距，使得卡锁组的元件能够相互卡接。

尤其优选的是，锁止元件通过带有卡锁片的弹性元件形成，而支座通过用于容纳卡锁片的相应卡锁凹陷形成。带有卡锁片的弹性元件优选设置在横向联接板上，而卡锁凹陷形成在侧链板中。弹性元件尤其通过一横向于纵向轴线地向下延伸、与横向联接板一体连接的部段形成，该部段可横向于纵向轴线地弹性地向外偏转。在此，卡锁片从该元件沿链节的方向延伸，并且在侧链板的外侧嵌接入相应的卡锁凹陷中。通过向外偏转弹性元件，可以释放侧链板和横向联接板之间的卡锁连接。

按照本发明的另一种有利的扩展设计，锁止元件沿链节的纵向方向延伸，而支座通过竖直方向的形锁合将锁止元件保持在连接状态。特别地，锁止元件在与摆动组相对置的端部处形成在横向联接板上，而支座相应地形成在侧链板上。

按照本发明的另一方面，建议一种包括多个根据本发明的链节的能量导链。能量导链尤其在位置固定的和活动的连接点之间延伸。

附图说明

以下参照附图详细举例描述本发明以及技术领域。要指出的是，附图示出了本发明特别优选的实施变型，然而本发明不限于此。图中示意地示出：

图1：能量导链，

图2：根据本发明的链节的一种实施形式的侧链板的立体图；

图3：根据本发明的链节的一种实施形式的横向联接板的立体图；

图4：处于组装过程中的链节的立体图；

图5：处于组装过程中的链节的侧视图；

图6：组装好的链节的侧视图；

图7：组装好的链节的横截面的细节；

图8：横向联接板的横截面侧视图。

具体实施方式

在图1中示出了带有多个链节1的能量导链2，其中，链节1具有侧链板3，侧链板通过连接区域相互铰接地连接。能量导链将位置固定的固定连接点24与活动的连接点25连接。链节1通常具有两个侧链板3和至少一个横向联接板4。

图2以立体图示出了根据本发明的链节1的一种实施形式的侧链板3。侧链板3沿纵向轴线9延伸并且在纵向轴线9方向上的端部区域中具有连接区域23，侧链板3可通过该连接区域与其它侧链板3铰接地连接。在图2的视图中可以看见侧链板3的外侧26。侧链板3在上侧具有容纳部7，该容纳部是摆动组5的元件。在上侧还构造有突起19，其在纵向轴线9的方向上设置在摆动组5的元件和卡锁组10的元件之间。卡锁组10的元件是支座12，该支座构造为卡锁凹陷22的形式，并且位于侧链板3的外侧26上。侧链板3在上侧还具有朝向内侧的凹槽13。

在图3中以立体图示出了横向联接板4，该横向联接板可以与两个侧链板3一起构成链节1。横向联接板4以一侧示出，其在组装状态下形成链节1的内侧并且朝向待引导的管线。横向联接板4同样具有摆动组5和卡锁组10的元件。摆动组5的元件通过支承面6形成，支承面6在每种情形中都构造在横向联接板4的边角区域中。卡锁组10的元件通过锁止元件11形成，该锁止元件具有弹性元件20和卡锁片21。在摆动组5和卡锁组10的元件之间，在横向联接板4的外部构造有凹陷18。横向联接板4还在其内侧具有连接片28，该连接板横向于链节1的纵向轴线9地延伸。

在图4中以立体图示出了包括图2的侧链板3和图3的横向联接板4的链节1在组装过程中的某一瞬间的局部图。在此处示出的组装状态下，摆动组5的支承面6抵靠在摆动组5的容纳部7上。相应地，另一支承面6(未示出)也与未示出的侧链板3的另一容纳部7接触。通过摆动组5的元件的搁靠，构成摆动轴线8。接着，横向联接板4绕摆动轴线8朝侧链板3摆动，其中，突起19嵌入到凹陷18中并且对摆动过程进行引导。在摆动过程结束时，锁止元件11和支座12卡锁地相互作用。此外，连接片28与凹槽13卡锁。

图5以侧视图示出了根据图4的组装状态，其中，下部侧链板3已经组装好。上部侧链板3通过支承面6与容纳部7接触。在接下来的摆动过程中，突起19嵌接到凹陷18中，因此引导摆动过程并且确定侧链板3之间的间距。在摆动过程的末尾，卡锁片21与通过卡锁凹陷22形成的支座12卡锁。在此，弹性元件20横向于链节的纵向轴线9地向外偏转。

图6以侧视图示意性地示出组装好的链节1。横向联接板4和侧链板3因此相互连接，即，摆动组5的元件彼此接合并且卡锁组10的元件相互卡锁。在侧链板3和横向联接板4之间构造有开口槽27，借助于该开口槽可以释放卡锁组10的元件的卡锁连接，方式是向外偏转弹性元件20。

图7示出了在卡锁组10区域处的根据图6的组装好的链节的横截面的局部图。横向联接板4与连接片28连接，该连接板设置在凹槽13中，并且在凹槽处与侧链板3尤其是卡锁连接。另外示出了卡锁组10的元件，其中，在横向联接板上设置具有卡锁片21的弹性元件20。卡锁片21与卡锁凹陷22嵌接。为了将横向联接板4从侧链板3释放，弹性元件20可与卡锁片21一起向外偏转。然而，为了完全地拆卸链节1，必须在两个侧链板处同时向外偏转弹性元件20。

图8以横截面视图示出了横向联接板4和型材14。横向联接板4具有凹口15和卡锁突起16，卡锁突起在凹口15的边缘处向上延伸并且具有轮廓17。型材14同样具有轮廓17’，并且可以通过卡锁突起16插入到凹口15中，在该处卡锁地与横向联接板4连接。在连接状态下，型材14形成连接片28。

通过本发明给出了一种链节1，该链节能够简单地通过多个不同的横向联接板4和侧链板3组装在一起，其中，横向联接板4和侧链板3之间的连接不会意外地松开。

附图标记列表

1链节

2能量导链

3侧链板

4横向联接板

5摆动组

6支承面

7容纳部

8摆动轴线

9纵向轴线

10卡锁组

11锁止元件

12支座

13凹槽

14型材

15凹口

16卡锁突起

17轮廓

17’轮廓

18凹陷

19突起

20弹性元件

21卡锁片

22卡锁凹陷

23连接区域

24固定连接点

25活动的连接点

26外侧

27开口槽

28连接片

Claims (10)

1.一种用于能量导链(2)的链节(1)，具有两个平行的侧链板(3)和至少一个横向联接板(4)，其中，两个侧链板(3)和至少一个横向联接板(4)通过搁靠、摆动和彼此卡锁相互连接，其中，设置有两个摆动组(5)和两个卡锁组(10)，所述摆动组(5)分别包括一个支承面(6)和一个用于搁靠支承面(6)的相应的容纳部(7)，从而使得所述摆动组(5)在搁靠状态下形成横向于所述链节(1)的纵向轴线(9)的摆动轴线(8)，所述卡锁组(10)分别通过锁止元件和用于容纳所述锁止元件的相应的支座形成，

其中，锁止元件通过带有卡锁片的弹性元件形成，而支座通过用于容纳卡锁片的相应的卡锁凹陷形成。

2.如权利要求1所述的链节(1)，

其中，所述摆动组(5)防止横向联接板(4)横向于所述链节(1)的纵向轴线(9)地朝所述侧链板(3)运动。

3.如权利要求1或2所述的链节(1)，

在横向联接板(4)上朝向链节(1)的内部形成至少一个连接片(28)，并且在侧链板(3)中形成一用于卡锁地容纳所述连接片(28)的凹槽(13)。

4.如权利要求1或2所述的链节(1)，

其中，朝链节(1)内部形成一用于将至少一个连接片(28)固定在横向联接板(4)上的型材(14)。

5.如权利要求4所述的链节(1)，

其中，所述横向联接板(4)具有用于卡锁地容纳所述型材(14)的凹口(15)，该凹口横向于链节(1)的纵向轴线(9)地延伸。

6.如权利要求5所述的链节(1)，

其中，卡锁突起(16)在两侧沿着所述凹口(15)朝向链节(1)的内部延伸。

7.如权利要求6所述的链节(1)，

其中，所述卡锁突起(16)具有用于容纳型材(14)的轮廓(17)，该轮廓与型材(14)的轮廓(17’)卡锁地相互作用。

8.如权利要求4所述的链节(1)，

其中，用做连接片(28)的所述型材(14)形成卡锁组(10)的锁止元件(11)，而凹槽(13)形成支座。

9.如权利要求1或2所述的链节(1)，

其中，摆动组(5)具有凹陷(18)和相应的插入该凹陷(18)内的突起(19)，所述突起设置在摆动轴线(8)和卡锁组(10)之间。

10.能量导链(2)，其包括多个如前述权利要求中任一项所述的链节(1)。