KR20060101023A - 케이블 체인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각종 산업용 기계기구, 로봇 등에서 배선을 위하여 사용하는 케이블 체인에 관한 것으로서, 부품을 간소화하고, 조립 및 분해가 일반 공구에 의해서 쉽게 행할 수 있으며, 마찰부위를 최소화함으로 해서 저분진(Low-mote), 저소음(Low-noise)을 실현해 클린룸지역(반도체관련업종 등)에서 요구되는 조건을 충족하는 케이블 체인을 제공코자 하는 것이다.

즉, 본 발명은 전후 배치되며 대칭 구성으로 이루어진 한 쌍의 링크(2)(3)를 이웃하는 링크(2')(3')와 좌우로 연속 배열하여 연결하고, 상기 링크(2)(2')(3)(3')의 상하측에 연결간(4)(4')을 결합한 케이블 체인(1)에 있어서, 전면에서 볼 때 양측면 하측으로 내향 경사진 경사면부(7)(7')를 형성하며, 경사면부(7)(7') 경계의 내측에는 각각 개구측으로 작동공간(8a)(8a')이 형성된 핀 결합공(8)(8')을 대칭되게 형성한 수개의 링크(2)(2')(3)(3')와, 상기 작동공간(8a)(8a')에 내입되는 탄성편(9a)과, 이웃하는 양측 링크(2)(2')(3)(3')의 핀 결합공(8)(8')에 끼워지도록 탄성편(9a) 양측으로 형성한 고정핀(9b)으로 구성된 탄성연결부재(9)로 구성하며, 부가적으로 내향 경사진 양측 경사면부(7)(7')의 상측에는 각각 호형으로 요입면부(5)와 돌출면부(6)를 형성하고, 작동공간(8a)(8a') 상측으로 각각 안내돌기(10)와 안내홈(11)을 형성하며, 링크(2)(2')(3)(3')의 상단 좌우에 각각 결합요부(12)와 결합요홈(13)을 형성한 것으로서, 작동소음을 획기적으로 줄일 수 있고, 마찰부위를 최소화 하여 케이블 체인(1) 작동으로 인해 발생하는 분진을 억제할 수 있어 반도체관련 업종의 클린룸지역에 사용할 있는 것이다.

케이블 체인, 링크, 연결간, 경사면부, 안내돌기

Description

케이블 체인{A cable chain}

도 1은 본 발명이 적용된 케이블 체인의 일 실시예를 보인 일부 분해사시도

도 2는 본 발명의 결합 구성을 보이기 위한 단면도

도 3은 본 발명의 케이블 체인이 직선 상태로 펴진 상태 정면도

도 4는 본 발명의 케이블 체인이 곡선 상태로 굽은 상태 정면도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:케이블 체인 2,2',3,3':링크

4,4':연결간 5:요입면부

6:돌출면부 7,7':경사면부

8,8':핀 결합공 8a,8a':작동공간

9:탄성연결부재 9a:탄성편

9b:고정핀 10:안내돌기

11:안내홈 12:결합요부

13:결합요홈

본 발명은 각종 산업용 기계기구, 로봇 등에서 배선을 위하여 사용하는 케이블 체인에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 부품을 간소화하고, 조립 및 분해가 일반 공구에 의해서 쉽게 행할 수 있으며, 마찰부위를 최소화함으로 해서 저분진(Low-mote), 저소음(Low-noise)을 실현해 클린룸지역(반도체관련업종 등)에서 요구되는 조건을 충족하는 케이블 체인을 제공코자 하는 것이다.

각종 산업용 기계기구, 로봇 등에서 배선을 위해서 사용하는 일반적인 케이블 체인의 경우 연결간으로 연결 구성되는 한 쌍의 링크를 이웃하는 링크와 겹쳐지게 배치한 상태에서 핀으로 결합하는 구성으로 이루어져 있다.

대표적으로는 본 발명자가 선출원 등록한 바 있는 케이블체인으로 3핀 방식으로 구성된 대한민국 실용신안 등록 제168307호의 케이블 체인 및 1핀 방식으로 구성된 대한민국 실용신안 등록 제320548호의 케이블 체인을 들 수 있다.

상기한 바와 같은 종래 케이블 체인의 경우 체인을 구성하는 링크가 이웃하는 링크와 상호 겹쳐진 상태에서 작동하도록 구성한 것으로 많은 분진이 발생하고, 작동에 따른 소음도 상당하였으나 일반적인 기계에 적용하는 데에는 큰 문제점이 없다.

그러나 전술한 종래 케이블 체인의 경우 반도체관련업종의 클린룸지역에 설 치되는 각종 기계장비의 배선용으로 사용할 경우 많은 분진 발생으로 인해 제품의 불량률이 높아지는 등의 이유로 이들 업계에서는 저분진 및 저소음 실현이 가능한 케이블 체인이 요구되고 있는 실정이다.

이에 본 발명자는 케이블 체인의 마찰소음 및 분진 발생을 최소화시킴에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

즉, 본 발명에서는 상기 기술적 과제를 해결할 수단으로 상하 연결간으로 결합 구성되는 한 쌍의 링크를 이웃하는 링크와 탄성연결부재로 상호 연결하는 방법을 통해 케이블 체인을 구성할 수 있게 함으로 해서 저분진 및 저소음 실현이 가능하도록 하였으며, 링크의 상단 양측으로 안내요부와 안내돌부 등을 형성하여 작동 안전성을 제공할 수 있게 한 것이다.

도 1은 본 발명이 적용된 케이블 체인의 일 실시예를 보인 일부 분해사시도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 결합 구성을 보이기 위한 단면도, 도 3은 본 발명의 케이블 체인이 직선 상태로 펴진 상태 정면도, 도 4는 본 발명의 케이블 체인이 곡선 상태로 굽은 상태 정면도를 도시한 것으로서, 이하에서 본 발명에서 제공하는 케이블 체인의 구성을 설명한다.

본 발명은 전후방에 배치되며 대칭 구성으로 이루어진 한 쌍의 링크(2)(3)를 이웃하는 링크(2')(3')와 좌우로 연속 배열하여 연결하고, 상기 링크(2)(2')(3)(3')의 상하측을 연결간(4)(4')으로 결합하여 구성하는 케이블 체인(1)의 구성을 적극적으로 연구 개발하여 저분진(Low-mote), 저소음(Low-noise)이 요구되는 반도체관련 업종의 클린룸지역에서 사용할 수 있게 한 것이다.

즉 본 발명에서는 상기 링크(2)(2')(3)(3')는 전면에서 볼 때 양측면에 호형으로 요입면부(5)와 돌출면부(6)를 각각 형성하고, 요입면부(5)와 돌출면부(6) 하측으로 내향 경사진 경사면부(7)(7')를 형성한다.

그리고 상기 링크(2)(2')(3)(3')의 내측으로는 요입면부(5)와 돌출면부(6) 및 경사면부(7)(7')의 경계에 각각 개구측으로 작동공간(8a)(8a')이 형성된 핀 결합공(8)(8')을 대칭되게 형성하고, 핀 결합공(8)(8')에는 작동공간(8a)(8a')에 내입되는 탄성편(9a) 양측에 형성되어 있는 고정핀(9b)을 형성한 탄성연결부재(9)의 고정핀(9b)을 결합하여 이웃하는 양측 링크(2)(2')(3)(3')와 끼움 조립에 의해 간단하게 연결 구성되도록 한다. 이때 고정핀(9b)을 연결하는 탄성편(9a)은 호형으로 형성하며, 고정핀(9b)의 내입측에는 테이퍼형으로 경사지게 형성하여 조립이 보다 용이하게 이루어지게 한다.

한편 상기 대칭되게 형성되어 있는 작동공간(8a)(8b) 상측으로는 각각 안내돌기(10)와 안내홈(11)을 형성하며, 링크(2)(2')(3)(3')의 상단 좌우에는 각각 결합요부(12)와 결합요홈(13)을 형성한 구성이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명 케이블 체인(1)은 마찰부위를 최소화 하여 분 진 및 소음 발생을 획기적으로 저감시켜 반도체관련 업종의 클린룸지역에서 사용할 수 있게 한 것으로서, 이하에서 본 발명의 작용 등을 설명한다.

먼저 본 발명에서 제공하는 케이블 체인(1)의 조립 과정을 살펴보면 링크(2)(3)의 일측면에 형성되어 있는 요입면부(5)에 이웃하는 링크(2')(3')의 돌출면부(6)가 접하도록 배열한 상태에서 이웃하는 2개의 링크(2)(2')(3)(3')에 형성되어 있는 핀 결합공(8)(8')에 탄성편(9a)으로 연결되는 탄성연결부재(9)의 고정핀(9b)을 끼워서 고정한 상태에서 전후 링크(2)(3)(2')(3')의 상하단을 연결간(4)(4')으로 상호 결합하면 케이블 체인(1)이 간단하게 조립 완성되는 것이다. 이때 고정핀(9b)의 경우 내입측이 테이퍼형으로 경사지게 형성되어 있으므로 조립이 간편하게 이루어지는 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명 케이블 체인(1)은 작동에 있어서 저소음, 저분진을 실현할 수 있다. 즉, 본 발명에 의하면 도 3과 같이 직선 구간일 때 이웃하는 링크(2)(2')(3)(3')의 요입면부(5)에 돌출면부(6)가 내입되고, 도 4와 같이 곡선 구간일 때 링크(2)(2')(3)(3')의 하측에 내향 경사지게 형성되어 있는 경사면부(7)(7')가 접하는 작동이 이웃하는 양측 링크(2)(2')(3)(3')를 연결하고 있는 탄성연결부재(9)에 의해 이루어지므로 소음 및 분진 발생을 최소화 할 수 있는 것이다.

그리고 본 발명은 상기와 같이 작동됨에 있어 양측 작동공간(8a)(8a') 상측으로는 형성되어 있는 안내돌기(10)와 안내홈(11) 및 링크(2)(2')(3)(3')의 상단 좌우에 형성된 결합요부(12)와 결합요홈(13)이 상호 결합되면서 링크(2)(2')(3)(3')의 작동이 이루어지므로 케이블 체인(1)이 작동중에 이탈되는 등의 염려 없이 안정성 있는 작동성을 보장할 수 있는 것이다.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 케이블 체인(1)은 전후에 배치되는 링크(2)(3)(2')(3')를 연결간(4)(4')으로 상호 연결 구성하고 좌우 이웃하는 링크(2)(2')(3)(3')를 탄성연결부재(9)에 의해 연결 구성되게 하며, 작동공간(8a)(8a') 상측으로 형성되어 있는 안내돌기(10)와 안내홈(11) 및 링크(2)(2')(3)(3')의 상단 좌우에 형성된 결합요부(12)와 결합요홈(13)에 의해 링크(2)(2')(3)(3') 작동이 안내되게 한 것으로서, 본 발명에서 제공하는 케이블 체인(1)에 의하면 부품이 간소하고 드라이드와 같은 일반공구에 의해 조립 및 분해가 쉽게 이루어짐으로 실치 및 보수의 편리성을 보장할 수 있고, 작동소음을 획기적으로 줄일 수 있으며, 또한 마찰부위를 최소화 하여 케이블 체인(1) 작동으로 인해 발생하는 분진을 억제할 수 있는바, 반도체관련 업종의 클린룸지역에 사용할 경우 분진 등에 따른 문제(불량)를 획기적으로 개선할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (5)

1. 전후 배치되며 대칭 구성으로 이루어진 한 쌍의 링크(2)(3)를 이웃하는 링크(2')(3')와 좌우로 연속 배열하여 연결하고, 상기 링크(2)(2')(3)(3')의 상하측에 연결간(4)(4')을 결합한 케이블 체인(1)에 있어서,

   전면에서 볼 때 양측면 하측으로 내향 경사진 경사면부(7)(7')를 형성하며, 경사면부(7)(7') 경계의 내측에는 각각 개구측으로 작동공간(8a)(8a')이 형성된 핀 결합공(8)(8')을 대칭되게 형성한 수개의 링크(2)(2')(3)(3')와,

   상기 작동공간(8a)(8a')에 내입되는 탄성편(9a)과 이웃하는 양측 링크(2)(2')(3)(3')의 핀 결합공(8)(8')에 끼워지도록 탄성편(9a) 양측으로 형성한 고정핀(9b)으로 구성된 탄성연결부재(9)를 조합 구성한 것을 특징으로 하는 케이블 체인.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 내향 경사진 양측 경사면부(7)(7')의 상측에는 각각 호형으로 요입면부(5)와 돌출면부(6)를 형성한 것을 특징으로 하는 케이블 체인.
3. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 링크(2)(2')(3)(3')에 대칭되게 형성되어 있는 작동공간(8a)(8a') 상측으로는 각각 안내돌기(10)와 이웃하는 링크(2')(3')의 안내돌기(10)가 끼워지는 안내홈(11)을 형성한 것을 특징으로 하는 케이블 체인.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 링크(2)(2')(3)(3')의 상단 좌우에는 각각 결합요부(12)와 이웃하는 링크(2')(3')의 결합요부(12)가 결합되는 결합요홈(13)을 형성한 것을 특징으로 하는 케이블 체인.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 고정핀(9)은 핀 결합공(8)(8')에 결합되는 측을 테이퍼형으로 경사지게 형성한 것을 특징으로 하는 케이블 체인.

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