CN114270086A - 用于净化室应用的紧凑的管线引导装置及其制造方法和包套单元 - Google Patents

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CN114270086A CN202080051011.6A CN202080051011A CN114270086A CN 114270086 A CN114270086 A CN 114270086A CN 202080051011 A CN202080051011 A CN 202080051011A CN 114270086 A CN114270086 A CN 114270086A
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Abstract

一种用于净化室应用的管线引导装置的制造方法，包括电导线和尤其在两个部段之间形成转向弧的情况下可往复移动的纵长柔性包套，该柔性包套具有分别用于至少一个管线的多个平行的接收部，每个接收部通道式地从第一端部向第二端部纵方向延伸；该方法至少包括以下步骤：提供由连续的管线组成的至少一个管线束；以及提供柔性包套；其特征在于，包套是预制的，管线束被引入预制的包套的接收部中，预制包套包括至少一个包套单元，其具有封闭部的两个共同起作用的封闭形廓，用于打开状态的防尘闭合，并且管线束被横向与纵方向地嵌入打开的包套中；或者所述预制包套包括至少一个周向闭合地制造的包套单元，并且管线束在纵方向上拉入闭合的包套单元中。

Description

用于净化室应用的紧凑的管线引导装置及其制造方法和包套 单元
技术领域
本发明一般涉及用于管线的管线引导装置领域，例如用于信号或电流供应的线缆或者气动或液压软管或者诸如此类，所述管线应在机器或设备的两个可相对运动的连接点之间动态地引导。尤其提出一种适合在净化室中使用的管线引导装置，例如在半导体或平板显示器制造中，在制药厂中，在医疗设备中，等等。在这类应用中，由于管线引导装置引起的颗粒的释放是特别不希望的，必须尽可能地减少。
背景技术
能量引导链是典型的管线引导装置，但传统的带有旋转铰链的链节构造的能量引导链并不十分适合净化室应用，因为这种链节本身在运行中会因磨损而释放出颗粒。WO02/086349Al中提出了一种在这方面进一步发展并适用于净化室的能量引导链。由于采用了柔韧的铰链连接，这种能量引导链释放的磨损物明显减少。
然而已知的问题是，在可能是低磨损的能量引导链中引导的管线本身在运行过程中也会释放出颗粒，因为所述管线在移动中运动、弯曲和相互摩擦。例如在在移动中，线缆的包罩本身也会向环境释放颗粒。
由于这个原因，已知的是以防尘的方式将管线包裹起来。申请人在WO 2016/042134Al中提出了用于净化室应用的多个用于这个目的的、扩展的管线引导装置。这些解决方案中的一个(参见图10-16)现在可以从申请人(igus GmbH，D-51147
Figure BDA0003464063970000011
)的商品名为“e-skin”获得。
发明内容
本发明现在特别涉及一种适用于净化室应用的管线引导装置或管线保护引导装置，其具有纵长的柔性包套，所述包套能够可逆地或往复地移动，典型地能够在两个部段之间形成转向弧的情况下可逆地或往复地移动，所述两部段在第一连接点和对此可相对运动的连接点之间。在此，提出的包套具有多个管状地呈现的接收部，用于引导至少一个管线，其中，每个接收部以通道的方式在纵方向上从第一端部向第二端部延伸，保护引导装置连同所述接收部安装在连接点处。
这类的管线保护管线引导装置例如在W.L.Gore&Associates公司的商品名称为“
Figure BDA0003464063970000021
Trackless High Flex”下，或者在Hitachi Cable America Inc.的商品名称为“ChannelFLEXTM”或“EcoFlexTM”下可获得。后一种管线保护引导装置的变型，在这里被视为通用的现有技术(根据权利要求1的前序部分)，例如在DE 10 2012 100 290B4和US 8,662,456 B2中说明。
典型地，这些已知的管线保护引导装置是通过将管线在两个膜之间进行层压，然后将所述膜焊接在一起形成包套来制造的。这种类型的生产例如从WO 2004/049509 A2(在那里第11页以下)已知。同样已知的是将管线，尤其电缆挤压到附加的包套中，例如在EP 0490 022A2或DE 11 2014 005 554T5中说明。
这类管线保护引导装置在技术上简单地构造且结构紧凑，重量轻。然而，与例如WO2016/042134 Al相比，它们在使用上有相当大的缺点。维护，尤其更换包括多个管线或多个管线索的管线引导装置中的单个管线或单个管线索，只能是非常费事的。尤其，不能在现场用已经以所希望的插头或联接器适配地预先组装好的管线来替换单个管线或单个管线索。用已经以所希望的插头或联接器适配地预先组装好的管线来替换单个管线或单个管线索将大大简化维护工作，减少成本。相反，这类的管线引导装置典型地完全地作为包(Paket)进行更新，因此，完好的管线也必须替换。此外，后续改变已安装的管线引导装置，例如补充其它的管线，是不容易实现的。
在此背景下，根据本发明的第一独立权利要求，第一个任务是提出一种相对紧凑地构造和/或低重量的管线引导装置，其至少部分地克服上述缺点。尤其，本发明旨在简化单个管线或单个管线索的更换和/或后续的改变。
此外，应提出一种用于这种管线引导装置的新型制造方法。
这是由根据权利要求1的制造方法或根据权利要求10的管线保护引导装置实现的。
此外，独立于此，与现有技术相比提出了一种改进的包套单元权利要求20。
第一方面(权利要求1-19)
提出了一种用于制造用于净化室应用的管线引导装置的方法，所述管线引导装置具有电导线和尤其在两个部段之间形成转向弧的情况下能往复移动的纵长柔性包套，其中，所述柔性包套具有多个平行的接收部，分别用于至少一个管线，其中，每个接收部在纵方向上以通道的方式从第一端部延伸到第二端部；该方法至少包括以下步骤：
-提供由连续的管线组成的至少一个管线束；以及
-提供柔性包装。
根据本发明，在根据权利要求1的方法中设置，包套是预制的，而管线束被引入到预制包套的接收部中，其中
-所述预制包套包括至少一个、尤其多个包套单元，所述包套单元具有两个共同起作用的封闭形廓，用于防尘地闭合打开的状态，管线束横向与纵方向嵌入到打开的包套中；
或者
-所述预制包套包括至少一个，尤其多个周向闭合地制造的包套单元，而管线束沿纵方向被拉入到闭合的包套单元中。
因此，这些管线没有被层压或连同挤出形成材料锁合的平带线缆，并且因此能够容易地和无损地、也单个地更换。
根据进一步的核心构想，在根据权利要求10的谦虚部分的的管线引导装置中，根据本发明设置，包套是单独预制的，并且在至少一些接收部中分别引入一个管线束，其中，包套形成管线束的外包罩。
另一决定性的优点在于，管线束不需要自己的外包罩或没有这种外包罩。这一方面节省了不必要的重量，并允许降低管线束的直径。因此，在接收部的相同横截面的情况下能够嵌入更多的管线。
因此，本发明的基础尤其是令人惊讶地简单实现了独立的外包罩，由于标准要求，所述外包罩主要为电导线提供机械保护，而对于这类管线引导装置来说是多余的。这能够容易地通过包套本身构成，也就是取代。因此，管线束具有共同的包套，而在本身导体和包套之间分别没有附加的外包罩。
在根据权利要求1的方法或根据权利要求10的管线引导装置的优选实施方式中设施，连续的管线组成的管线束包括由至少两个绞合的芯线组成的芯线束，所述芯线分别具有自身的绝缘部。
尤其能够设置尤其所有管线束不具有自身的外包罩。
能够设置所述管线束包括具有滑动性能的材料的外侧分隔层，优选在外侧包括氟聚合物的材料。这尤其使拉入到闭合制造的(不可打开的)包套内变容易。
外侧分隔层能够实施为包绕部(Bandierung)，尤其由含PTFE的膜或含FTFE的无纺布的条带制成。包绕部能够具有至少一个绕组，尤其两个方向相反的绕组。例如替代地也能够设想通过平行于纵方向围置(Umlegen)膜来形成分隔层。
优选地，该管线束包括至少两个高柔性的绞合管线，尤其具有<0.1mm的单个线径，尤其≤0.08mm的绞合管线，和/或超细的绞合管线，这对于在多个弯曲变换情况下的非常长的使用寿命是有利的。
能够设置：管线束包括至少两个绞合管线，其具有由含氟聚合物制成的绝缘部，如PTFE、PFA、PVDF、ETFE、FEP或类似材料，这样的绝缘部即使没有包绕部，也能提供自身的滑动效果，以便例如使拉入变容易和/或减少内部的磨损。
在管线束中能够提供抗拉的芯元件，例如，为了更容易地拉入，或者在用5个或更多的芯线绞合线束时避免出现中心空腔。
该管线束能够包括由至少六个层绞或束绞的芯线制成的芯线束。
在使用可打开的包套的方法中，在引入管线束后能够借助封闭形廓将打开的包套防尘地闭合。
能够设置：每个包套单元都是预制的，并且具有两个在两侧对置的与包套单元一件式的紧固带，包括将预制的包套单元平行地互相连接在一起以形成包套的步骤。
此外，本发明提供固有的优势，即每个管线束都能够替换地引入预制包套的相应接收部中。
此外还能够设置：所述预制包套具有多个制造有共同起作用的封闭形廓的包套单元，尤其在打开的状态下一件式挤出的包套单元；和/或具有多个周向闭合制造的包套单元，尤其作为闭合的形廓挤出的包套单元。
能够设置：每个包套单元有两个对置的、与包套单元一件式的紧固带，借助所述紧固带，相邻的包套单元相互平行连接；和/或由弯曲弹性的塑料制成的包套单元组成所述包套，其中，每个包套单元具有在纵方向上恒定的截面。
第二方面(权利要求20-30)
根据可与上述方面有利地结合的、但尤其还作为独立的发明提出的方面，根据权利要求20提出一种新型的塑料制成的包套单元，即用于管线引导装置的纵长柔性包套，其中，该包套单元形成用于引导至少一个管线的至少一个接收部，该接收部在纵方向上通道式地从第一端部延伸到第二端部，并具有由柔性塑料制成的包套壁。
本发明第二方面的特征在于，包套单元在一个纵向侧包括第一紧固带并且在另一纵向侧包括第二紧固带，其中，所述紧固带彼此匹配地实施用于可松脱的连接，并且紧固带实施为相对于包套壁更有弯曲刚性，其中，紧固带尤其包括比包套壁更硬的塑料和/或尤其具有更有弯曲刚性的构型。
这种构型在连接和松脱单个包套单元的实际操作方面具有相当大的优点，此外还允许更牢固而又无损的可拆卸连接。
在一种扩展方案中设置：紧固带与包套壁一件式制造，由用于包套壁的第一塑料和用于紧固带的较硬的第二塑料组成，尤其在共挤出工艺中或通过紧固带与包套壁的后续材料锁合连接来制造。
包套单元至少在包套壁的外侧和/或紧固带上还能够具有至少一个滑动摩擦减少层。尤其，为此能够使用由具有相对于第一和第二塑料较小的滑动系数的第三塑料制成的层。所述第三塑料优选是聚乙烯，尤其PE-HMW或PE-UHMW。
塑料的滑动系数是针对硬化钢求取的测量值，粗糙度为Rz＝2.4mm，面压力在0.15和1MPa之间，并且滑动速度为0.5m/s。
例如，包套单元能够由三种不同的塑料在三挤出工艺中制成。
如果紧固带实施为共轭地有阳性和阴性的横截面，滑动摩擦减少层能够至少设置在阴性的紧固带的外侧。
补充地或者替代地，滑动摩擦减少层能够至少单侧地覆盖包套壁的外面的主要部分。
如果滑动摩擦减少层具有小于包套壁厚度的20％的层厚度，是有利的。
在另一特别优选的实施方式中，包套单元是单一材料地由热塑性弹性体(TPE)制造，尤其由TPS、TPU或TPO制造。包套单元优选能够由适合在热挤出工艺中制造的TPE制造。
能够为每个接收部提供两个在纵方向上延伸的共同起作用的封闭带，用于防尘地闭合打开的状态，其中管线能够横向与纵方向嵌入到接收部中的一个中或者从所述接收部取出。
优选的是，紧固带实施为能在横向于纵方向的连接方向上相互连接，以便通过在横向于纵方向的连接方向上连接紧固带来将多个具有彼此匹配的紧固带的包套单元可松脱地紧固。
结合最后提到的两种构型，如果闭合带能够通过基本上垂直于紧固带的连接方向的力来闭合或打开，那么在操作上就特别实用。
其他特征
在管线保护引导装置中还提出，包套、尤其在至少一个接收部的侧面具有至少一个或多个在纵方向上延伸的功能区，所述功能区提供了附加功能，即接收部能够根据需要打开，或者单个的接收部能够选择性地完全用新的管线替换或者单个的包套单元选择性地完全用新的管线索替换。
“管线索”能够理解为管线的束，尤其连续的管线的束。尤其，打算对单个的管线索进行部分替换，所述管线索由带有一个或多个接收部的一个或多个包套单元来接收。
对此能够设置：功能区提供用于打开和闭合一个或多个接收部的封闭部，以便一个或多个管线能够横向于纵方向或者说在侧面/径向地、尤其不拆卸整个包套地嵌入或者取出。对此，所述功能区尤其能够具有两个共同起作用的封闭形廓，所述封闭形廓构型成尽可能防尘地闭合，并实现接收部的打开的状态，在所述打开的状态中能够横向于纵方向嵌入或取出管线。
替代地或者补充地，根据第二方面的基本构思设置：所述功能区或一个功能区包括或形成紧固带，用于根据需要松脱或安装包套或接收部的至少一部分。原则上，紧固带能够根据任意连接原则、通过形状锁合和/或力锁合实施，用于与相应的带或共同起作用的功能区进行非破坏性的可松脱连接。尤其，紧固带能够实施为紧固条或紧固形廓。
这两种用于功能扩展的方案同样允许用已经配备了插接器、联接器或类似装置的管线进行后续更换或者说改装，而不必完全拆除包套，以防止颗粒物在运行场所(例如在净化室中)逸出。在第一方面，能够在不改变包套的情况下更换管线。在第二方面，只有一部分包套与所涉及的管线一起被更换。在此，可以考虑随一个或多个管线更换单个的接收部，或者随一个管线索更换包套单元。
包套单元分别具有用于一个或多个管线或管线索的至少一个接收部。所述接收部尤其能够是管状地实施。
在一个实施方式中，所述包套包括由软弹性或弯曲弹性的塑料制成的至少一个包套单元，所述包套单元优选一件式地实施。包套单元也能够多件式地组成，例如由两个对称的半包套或类似地在纵方向上划分的管件组成。在这里优选是一件式包套单元并且能改善例如防止颗粒逸出的密封性。
在一个优选的实施方式中，至少一个功能区与包套单元一件式地连接(即只能通过破坏来松脱)。为此，所述功能区能够直接与包套单元一体地制造，或者也能够单独制造，然后通过接合工艺，例如通过合适的热接合工艺(尤其焊接)与所述包套单元材料锁合地连接。在本发明的范围内，尤其一方面单独制造没有功能区的“简化形廓”，另一方面单独制造功能区，例如，分别通过从不同的特别合适的塑料，尤其热塑性塑料挤出。然后，所述功能区能够在纵方向上与包套单元的其他部分形状锁合地连接成一个部件，例如通过用于焊接塑料的焊接工艺。
在一个实施方式中，尤其根据第二方面，该包套由多个独立的包套单元组成。在此，每个包套单元能够分别正好构成一个接收部，并且分别具有与包套单元一件式的侧向的紧固带，例如条或形廓。此外，包套单元还能够包括多个接收部，并且具有与包套单元一件式的侧向的紧固带。通过这种方式，单个的包套单元能够相互平行地连接成一个包套。在一个扩展方案中，在此，每个包套单元能够具有两个在两侧对置的、与包套单元一件式的紧固带，借助所述紧固带，相邻的包套单元能够相互平行连接。紧固带能够为了直接共同起作用的目的而彼此匹配地、例如共轭或形状锁合地相互配合到其中地实施。所述紧固带也能够与单独的紧固条共同起作用，该紧固条被用于包套单元的相互紧固。
在一个优选的实施方式中，包套由多个包套单元构成，所述包套单元分别具有相同或不同数量的接收部。可选的是，单个的包套单元尤其能够具有多个接收部，使得一个包套单元正好能够接收一个管线索。由此有利地实现，通过更换相应配属的包套单元，就能够在包套内更换单个的管线索。在此，尤其功能相关的管线组成的束或组(例如根据易磨损性或使用寿命进行分组)被称为管线索。
每个包套单元能够在侧向、尤其与紧固带对置地具有两个与包套单元一件式的封闭形廓。
在一个实施方式中能够设置：包套单元的封闭形廓能够通过与相邻包套单元的紧固带连接来形状锁合和/或力锁合地闭合。通过这种方式，能够实现特别牢固的封闭，例如，在配合到对置的紧固带中的封闭形廓过大的情况下，无需附加的装配步骤。替代地，相邻的包套单元能够通过单独的、柔性紧固条相互平行连接，该紧固条与紧固带共同起作用。这样，封闭部(第一方面)的松脱与紧固(第二方面)是分开的，即包套单元的分离不能导致邻接的包套单元的意外打开，所以不会有磨损颗粒的意外释放。
在另一实施方式中设置：包套单元包括形成多个平行接收部的分区，并且包套单元具有封闭部(第一方面)，尤其至少两个与包套单元一件式的封闭形廓。通过这种方式，尤其在有大量要引导的管线的应用中，能够减少装配花费，因为不需要为每个管线提供单个的要装配的包套单元。在这个实施方式中，每个接收部优选具有配属的自身的封闭部，以便所有的管线都能保持分隔地触及。为此，能够在每个接收部上与包套单元一件式地设置一对共同起作用的封闭形廓。
在引导长度较大或特别软弹性的包套或包套单元的情况下，能够在至少一个优选两个在侧向外部的接收部中提供尤其由单个的链节组成的支持链，该接收部实施用于预设转向弧的转向半径和/或在伸展位置支持无支承的部段。
在一个优选的实施方式中，作为紧固带的紧固轮廓设置在包套的每个窄边上，在划分的包套单元的情况下尤其与所述包套单元一件式地设置。除了可扩展性之外，能够通过这种方式或者替代于支持链地在外部将不同类型的支持装置安装到包套的紧固形廓上。因此，不需要可用的接收通道用于支持功能。为此，能够在包套的每个窄边上与紧固形廓分别连接外部支持装置，所述支持装置低磨损地实施，以便预给定转向弧的转向半径和/或支持在伸展位置中的无支承的部段。优选地，每个支持装置具有支持带和垂直于此的止挡元件，尤其T型止挡元件，其T型臂在转向弧中位于径向内部或在伸展位置中位于止挡中。支持带优选在中性轴线的高度上。
尤其，根据具有紧固功能(或者说不具有打开功能)的第二方面，一个实施方式设置：所述包套包括多个独立的、周向闭合的包套单元。每个包套单元能够构成正好一个接收部。每个包套单元能够具有作为用于紧固的功能区的、在两侧对置的、与包套单元一件式的两个紧固带。在此，紧固带能够实施用于直接相互形状锁合地共同起作用，例如以拉链或滑动封闭部或类似的形式，或者与单独的紧固带形状锁合地和/或力锁合地共同起作用。
根据这两个方面中的每个方面的包套单元(也具有封闭和紧固功能的组合)能够具有在纵方向上不变的横截面。这允许以挤出工艺进行形廓类的制造，优选用软弹性或弯曲弹性的塑料。在此，必要时功能区能够单独挤出。
例如，如果功能区具有两个共轭的相互配合到其中的在纵方向上贯通的不变的塑料制成的封闭形廓，所述封闭形廓作为压力封闭部或无齿滑动封闭部而共同起作用，则能够例如以挤出方式制造用作封闭部的功能区。每个封闭形廓能够包括两个配合形廓，从而形成双封闭部。
根据第二方面能够设置两个在侧向对置的功能区，所述功能区分别具有紧固形廓，其中，所述紧固形廓优选实施用于形状锁合的连接，例如键槽连接或类似的连接，所述连接只能在纵方向上松脱。由此能够避免运行中包套单元的无意脱离。
优选的是，相邻的接收部通过预给定中性轴线的带状中间区域彼此平行连接或耦合。替代地或补充地，优选相对于共同起作用的封闭形廓的每个封闭部，接口位于包套的中性轴线的高度上。中性轴线尤其应居中地穿过接收部的横截面延伸。
在端部侧，能够在包套上设置夹紧装置，所述夹紧装置将包套封闭，并且必要时将管线在轴向方向上封闭，以防止灰尘颗粒逸出。在一个典型的应用情况中，至少两个管线，通常大量管线，互相分隔开地在相应接收部中引导，并由包套尽可能防尘地包封。也不应有颗粒在端侧的端部逸出。
根据权利要求20或22，本发明还涉及作为用于制造包套的单个部件的包套单元。所述包套单元由塑料制成，尤其软弹性或弯曲弹性的塑料，并具有至少一个管状接收部，用于引导至少一个管线，该接收部在纵方向上通道式地从第一端部延伸到第二端部。
根据开头提到的两个方面的组合设置：所述包套单元在一个纵向侧上包括两个在纵方向上延伸的共同起作用的封闭形廓，用于尽可能防尘地闭合打开的状态，在所述打开的状态中，管线能够横向于纵方向嵌入到接收部中或从接收部取出，并且在另一纵向侧上包括在纵方向上延伸的紧固带，用于借助另一包套单元的相应功能区与另一包套单元可松脱地连接，尤其通过形状锁合和/或力锁合。在此，包套单元能够形成多个尤其平行和管状地呈现的接收部，用于分隔地引导相应至少一个管线，或者分别构成正好一个接收部。
在一个实施方式中只设置第二方面(紧固功能)，在该实施方式中，包套单元在一个纵向侧上具有第一紧固形廓而在另一纵向侧上具有第二紧固形廓，并且紧固形廓彼此匹配地实施用于通过形状锁合和/或力锁合进行可松脱的连接，从而将多个具有相同结构的紧固轮廓的包套单元可松脱地相互紧固。在结构相同的紧固形廓的情况下，尤其考虑条或形廓，其中，包套单元能够在第一纵向侧上具有条，而在第二纵向侧上具有形廓，其中，第一包套单元的条能够与第二包套单元的形廓形状锁合地和/或通过力锁合连接。在此，第一包套单元尤其能够与第二包套单元结构相同地构造，或者，例如具有不同数量的接收部。
在另一实施方式中，包套单元在一个纵向侧上具有第一紧固形廓，而在另一纵向侧上具有第二紧固形廓，其中，所述紧固形廓相互匹配地实施用于通过形状锁合和/或力锁合进行可松脱的连接，以便将多个结构相同的包套单元可松脱地相互紧固。
此外，包套单元能够形成多个或正好一个管状接收部，用于分隔地引导相应至少一个管线或管线索。如果包套单元在围绕接收部的周向方向上的闭合地制造，那么这个实施方式是有利的，由此可靠地防止颗粒在运行位置的逸出。
附图说明
在不限制上述内容的一般性的情况下，本发明的其他细节和优点能够在下面参照附图对优选实施例的解释中得到。在此示出：
图1A-1B：带有柔性包套的可移动的管线保护引导装置的第一实施例，在端部区域的局部视图中，部分破开(图1A)，以及在示意性侧视图中的管线保护引导装置或者说管线引导装置的典型布置。
图2：示例性的四个单芯线的绞合，用于形成连续管线的管线束；
图3：通过根据图2的绞合的单芯线的相反卷绕形成的包绕部，用于制造没有自身的外包罩的管线束；
图4：根据图3的管线束被拉入闭合的预制包套单元中的示意性方法步骤，用于制造用于防尘的动态管线引导装置的包套；
图5A-5B：作为替代的方法步骤，侧向地置入根据图3的管线束到可打开的包套单元中(图5B)，示例性的两个包套单元的闭合状态，所述包套单元随后相互连接，用于制造用于防尘的动态管线引导装置的包套，同时，图5A-5B示出可打开或可闭合的、预制的包套单元的优选变型；
图6：在纯示意性透视图中的根据图4或图5A-5B的原理制造的包套；
图7A-7C：闭合的预制包套单元的优选变型(作为所谓的单舱)；
图8A-8C：包套单元的变型，具有在外侧的不同区域上的滑动摩擦减少层；
图9A-9D：具有包套单元的其他实施例，该包套单元具有多个接收部，并且该包套单元通过侧向紧固形廓相互可松脱地连接；
图10A-10D：具有包套单元以及所配属的功能区的优选横截面的特别优选的实施方式，所述包套单元具有多个可单个地填充的接收部；以及
图11-12：作为图10A-10D的变型的其他实施例。
具体实施方式
图1A-1B示意性地示出了用于管线(未示出)的能够往复移动的管线保护引导装置的第一实施例。所述管线保护引导装置具有纵长伸展的柔性包套100，所述包套由多个塑料制成的单个的包套单元101组成。每个包套单元101由柔韧的软弹性塑料制成，尤其热塑性塑料，例如PE、PU、TPU、PTFE、膨胀的PTFE、PP或类似材料。每个包套单元101在其长度上具有垂直于纵方向L的贯穿的恒定的横截面(图1B)。包套单元101能够例如以适当的塑料挤出技术廉价地制造为索产品，并切割成适当的长度，例如从大约100mmm到大约1500mm。结构相同的包套单元101在内部形成基本上柱形的接收部102，用于管线的保护性引导，为此，包套单元实施为管状地相对于接收部102的横截面有薄壁的壁区域103。柔性包套100的接收部102在空间上相互分隔，因此，在其中平行引导的管线之间不能产生磨损。
图1A还示出了带有两个夹紧件131、132的两个端部侧夹紧装置130中的一个，在这两个夹紧件之间，包套100的所有包套单元101连同在其中引导的管线(未示出)在端部侧和轴向方向上防尘地闭锁，例如通过夹紧螺钉的方式。夹紧装置130能够同时实现管线(未示出)的拉力减轻，并且能够采用已知的构造方式实施，例如类似于来自DE 10 2012 100 290B4在这方面引入的教导。
图1A示出了两个支持链135中的一个，所述支持链接收在两个在侧向外部的包套单元101的接收部102中，并由单个的链节组成。可选的支持链135一方面能够预给定转向弧4(图8)的最小允许半径，以防止弯折，另一方面能够通过将链节止挡在伸展位置中来增大可运动部段中、例如上部段1(图8)中的包套100的无支承的长度。
图1B示意性地示出了带有防尘的包套100(例如根据图1A之一)的动态管线引导装置的延伸，所述管线引导装置形成了可运动的上部段1和固定的下部段3。在它们之间，包套100构成具有预定弯曲半径的围绕想象轴线A的转向弧4。当上部段1随可运动接头7移动时，转向弧4相对于固定接头5在一路段上移动。然而，空间位置是任意的，包套100也能够垂直或侧向地移动。包套100的两个端部以防尘的方式封闭，例如借助根据图1A的夹持装置。包套100整体管状地并有足够灵活性地实施，尤其通过合适的构型和/或材料选择，允许以小的力花费实现转向弧4的可逆柔韧弯曲，并以尽可能小的阻力跟随可运动接头7的移动运动。
图9A-9D示意性地示出由多个单个的包套单元901构成的包套900。包套单元901分别构成一个或多个接收部902。与图1-6相反，包套单元901在纵方向L和周向方向上是闭合的，即实施为具有不间断地围绕一个或多个接收部902环绕的包套壁903。包套壁903例如以管的形式、软管形式或类似形式实施，具有透镜形式(英语：lens-shaped)或尖椭圆(英语：vesica piscis/double pointed oval)，或者也是椭圆形、长圆形或圆形的截面。优选地，根据图9A-9D的透镜形式的截面用于接收部902的构型。尤其，这能够由两个相同的圆段构成，所述圆段在其相对于中性轴线的对称的弦上组装。这种截面形状减少了褶皱形成，即在转向弧中的磨损。包套单元901至少主要由柔性的、永久弹性柔韧的塑料制造，尤其挤出，例如由膨胀的PTFE。
根据图9A-9D的包套单元901不能以非破坏性方式打开，即与图1-6不同，管线必须在轴向或纵方向上穿引。然而，在维护工作期间能够由此可靠地避免颗粒的无意逸出。借助所述包套单元901实现了维护的简化和可扩展性，而在接收部902上没有封闭功能，仅仅通过紧固功能的方案或共同起作用用于平行地紧固单个的包套单元901的功能区920，921实现。在此，每个包套单元901能够例如具有配套的管线索，以便借助于更换包套单元901独立于不同管线索地更新预装有插头或类似物的管线索。
根据图9A-9D的每个包套单元901具有在两侧正相对地对置的功能区920，所述功能区要么与闭合的包套壁903一件式地制造，要么随后与所述包套壁连接，并在纵方向L上贯通地延伸。功能区920、921分别具有紧固形廓和/或紧固条作为紧固带，用于通过形状锁合和/或力锁合进行可松脱的连接。功能区920、921共同起作用地实施，用于根据需要将包套单元901从邻接的包套单元901松脱或安装到邻接的包套单元上。下面对图10A-10D解释合适的构造方式。
图9B-9D示例性地示出了两个连接的包套单元901，其中，第一包套单元901构成三个接收部902。在图9B中，第二包套单元901也具有三个接收部902。在图9C中，第二包套单元901具有两个接收部902，而在图9D中具有一个接收部902。由包套单元901形成的不同数量的接收部902，使得包套单元901能够匹配管线索(未示出)，尤其匹配管线索(未示出)内的管线(未示出)的数量。因此，通过在包套900内根据需要地将包套单元901配置合适数量的接收部902，能够实现根据需要地通过更换包套单元901来更换单个的管线索(未示出)。
例如，紧固形廓能够用作功能区920、921，所述紧固形廓在纵方向L上具有恒定的横截面，以实现挤出。功能区920、921在这里也是以带状的形式在一平面中对置地在沿包套壁903的两侧上延伸。功能区920、921的紧固带是以压力封闭的方式实施，具有相互配合到其中的紧固轮廓，类似于例如压力封闭袋。功能区920、921在这里共同起作用用于紧固，必要时也有单独的紧固条，如在图2中那样，所述紧固条连接紧固形廓或紧固条。
优选的是，功能区920、921一体地与包套壁903以挤出工艺制造，或者材料统一地，或者由不同的塑料制造，例如功能区920、921使用柔性但较强或较硬的塑料。功能区920、921能够单独地制造，例如通过挤出或注塑，并与包套单元901的剩余形廓一件式地连接，例如使用合适的技术在纵方向上贯穿地焊接。对此优选的是，包套壁903和功能区920、921是由热塑性塑料制造。
图10A-10D示出包套单元1001的特别优选的其他实施例，所述包套单元是图4A-4D中原理的变型。包套单元1001在这里也是由柔性的柔韧的塑料制造，优选挤出，并具有多个、例如三个接收部1002，用于在闭合的状态下的管线6(图10B)。在此，包套单元1001具有用于每个接收部1002的相应自身的或配属的功能区域1010，所述功能区域实施为闭合部，这里尤其作为带状的封闭条，其具有两个共轭地配合到其中的封闭形廓或配合形廓，即钩状形廓1011，所述钩状形廓能够配合到爪状形廓1012中。钩状形廓1011和爪状形廓1012分别设有至少一个底切部，优选两个对称的底切部，并以倒钩功能相互配合到其中，即相对容易闭合或连接，但只能以明显较大的力花费松脱。
此外，包套单元1001在两个对置的窄侧上也具有相应功能区1020或1021，用于将具有相应相同结构的功能区1020或1021的多个包套单元1001在一位置中侧向并排地或在一支持装置上模块化紧固(参照图3A)。紧固带或紧固条带1020、1021在这里也实施为爪状形廓1022或钩状形廓1025，与封闭功能区1010相似或者在结构上相同。
图10C-10D示出了钩状形廓1011和爪状形廓1012的示意性放大截面示图，所述钩状形廓和爪状形廓也能够结构相同地用于封闭功能区1020和1021。钩状形廓1011和爪状形廓1012在纵方向上(垂直于图10C-10D的平面)具有贯穿地恒定的横截面并且实施为柔性条带或者说柔性带，所述柔性条带或者说柔性带在转向弧4(图4)中围绕轴线A是柔韧的。钩状形廓1011相对于中性轴线N实施为对称的双钩形廓，例如这里所示的箭头形状、蘑菇头形状或类似的形状，并且分别具有相应背侧的底切部或侧凹部。背侧1027能够相对于对称平面和连接方向倾斜地以一角度向后延伸，以加强作为倒钩的效果或可靠地防止无意的松脱。爪状形廓1012相应地在横截面中相对于中性轴线N对称。爪状形廓1012具有与钩状形廓1011相匹配或共轭的内部接收部，所述钩状形廓具有匹配的横截面和底切部，其中，接收部能够尺寸不足地实施，以实现力锁合。在这个接收部周围，爪状形廓1012构成两个爪状条或者说条带，所述爪状条或者说条带像钳子一样抓着钩状形廓1011的后面并固定住。也可考虑钩状形廓1011或爪状形廓1012的其他结构形式，尤其由塑料制成的无齿拉链，尤其滑动或压力封闭部的已知设计。上述结构形式可比照用于紧固功能区1020、1021。优选的是带有相互配合到其中的部件的拉链1010或1020、1021，所述部件在其整个长度上具有基本一致的横截面，并且没有滑块地操作，因为这种结构形式能够容易地通过挤出工艺实现。
如图10A-10D所示，在中性轴线N的高度上布置封闭功能区1010和紧固功能区1020或1021是特别有利的。中性轴线N，也叫零线，是指在弯曲时，尤其在转向弧4(图8)的移动中，其长度不发生变化的横截面层，即在弯曲时在纵方向上保持恒定的尺寸的层。
封闭功能区1010和紧固功能区1020或1021能够与接收部1002的壁材料一致地制造，或者用相对较为弯曲刚性的塑料制造，例如以共挤工艺制造，例如以便总体上增加连接部和包套单元1001的稳定性。
图11示出了带有包套单元1101的变型，在所述包套单元中，紧固功能区1120或1121是根据图10A-10D的原理实施。相反，紧固功能区1110根据图4A-4C中的原理实施为双钩配合形廓。应该注意的是，图4A-4C中的示图并不符合比例，因为封闭功能区410在那里被强烈放大示出。通常，功能区1010、1020或者说1021或1110、1120或1121具有在横截面中在毫米范围内的结构高度，例如从1.5mm到大约3mm。
图12又示出了相对于图10A-10D的变型，其基本区别是，图12的每个包套单元1201正好形成一个可单个地打开和封闭的接收部。除了相应的闭合功能区1210，具有类似图10A-10D的钩状形廓1212和爪状形廓1212，在图12中，在每个接收部上每个单独的接收部也在两侧在每个窄侧上具有自身的紧固形廓，例如，爪状形廓1222或钩状形廓11225。
回到图2-6，现在提出一种用于扁带管线的优选的制造方法，所述扁带管线能够用作根据图1A-1C的净化室应用的管线引导装置。
图2-3示出了多个单芯线20，由高柔性的绞合管线组成，所述绞合管线具有每个绞合线的单线21的≤0.08mm的单线直径。单芯线20是以本身已知的方式绞合的，其中，尤其铺设长度与绞合管线相适应。每个绞合线具有自身合适的绝缘部22。单芯线20的绞合结构(图2中的右边)接着进行包绕，优选用PTFE膜23制成的两个带或条带进行缠绕，所述两个带或条带相反地卷绕，如图3(右边)所示。
由此产生的管线束30(图3中的左边)没有自身的外包罩，并且例如能够通过从线缆制造商采购提供。用于制造这种管线束30的技术(图3中的左边)本身是已知的，但是(与相关标准不同)这里特意没有设置外包罩，所述外包罩通常是通过挤出施加到管线束30上。该管线束能够进一步具有这里没有示出的组件，如用于屏蔽的编织层、抗拉的芯元件等。
图4示出了在本发明意义上制造用于净化室应用的管线引导装置的两个步骤之一。根据图4，提供了预制包套，这里以多个包套单元901为例，如上文对图9A-9C的说明。因此，预制包套900具有至少一个周向闭合地制造的包套单元901，其具有一个或多个接收部902。在闭合地制造的包套单元901的情况下，管线束30被松散地或者说与包套壁903有自由空间地沿纵方向L拉入到闭合的包套单元中，例如用牵引线或适当的技术。包套单元901能够接着或在之前连接成包套900(参照图9A-9D)，从而制造带有多个电导线30的管线引导装置，如图6中的示意图所示。
替代地，如图5A-5B所示，能够使用具有封闭部的两个共同起作用的封闭形廓511、512的可打开和可闭合的包套单元501。在对图11的变型中，这里示出封闭部510只有一个相互配合到其中的形廓条，但其他特征与图11相当。
封闭部510用于防尘地闭合打开的状态，在所述打开的状态中，包套单元501能够通过挤出制造。
在根据图5A-5B的制造方法中，例如，根据图2-3提供的管线束30被横向于纵方向嵌入到打开的包套单元501中，然后如图5A-5B所示闭合包套单元501。同样以这种方式，能够制造具有多个电导线30(如图5B中示意性地示出只有两个管线30)的管线引导装置。包套单元501能够接着或在之前连接成包套500(参照图5B)。
图7A-7B示出了在图4中使用的优选的包套单元901的两个变型的放大示图，其中环绕的包套壁903与用于侧向紧固的功能区920、921材料一致地制造。图7C示出了一个变型，其中，功能区920、921(如图9-10中说明地成形)相反是由比包套壁903更硬的不同塑料制造。
图8A-8C示出了由第三塑料，尤其PE-HMW或PE-UHMW制成的滑动摩擦减少层，具有相对于第一和第二塑料(图7C)较低的滑动系数。这个制造例如能够用三种不同的塑料的三重挤出工艺来进行。在图8A中，滑动摩擦减少层801只设置在包套壁903的外部。
在图8B中，在用于侧向紧固的功能区920、921上也完全环绕地设置滑动摩擦减少层802。
图8C示出了对图5A-5B的一个变型，滑动摩擦减少层803几乎是完全环绕的，但不在阳性钩形连接器521上。还能够在接收部的内部(图8A-8C中未示出)，即在包套壁503或903面向管线30的一侧，设置另外的滑动摩擦减少层，尤其PE-HMW或PE-UHMW。

Claims (30)

1.一种用于制造用于净化室应用的管线引导装置的方法，所述管线引导装置具有电导线和尤其在两个部段之间形成转向弧的情况下能往复移动的纵长的柔性包套，其中，该柔性包套具有分别用于至少一个管线的多个平行的接收部，其中，每个接收部在纵方向上通道式地从第一端部延伸至第二端部；所述方法至少包括以下步骤：
-提供由连续的管线组成的至少一个管线束；和
-提供所述柔性包套；
其特征在于，
所述包套是预制的，并且所述管线束引入到预制包套的接收部中，其中，
-所述预制包套包括至少一个包套单元，所述包套单元具有封闭部的两个共同起作用的封闭形廓，用于防尘地闭合打开的状态，并且所述管线束横向于所述纵方向嵌入到打开的包套中；或者
-所述预制包套包括至少一个周向闭合地制造的包套单元，并且所述管线束沿纵方向拉入到闭合的包套单元中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
连续的管线组成的所述管线束包括由至少两个绞合的芯线组成的芯线束，所述芯线分别具有自身的绝缘部；和/或
所述管线束没有外包罩。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述管线束包括具有滑动性能的材料的外侧分隔层，优选具有在外侧包括氟聚合物的材料。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述外侧分隔层实施为包绕部，尤其由含PTFE的膜或者含PTFE的无纺布的条带组成的包绕部。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述包绕部具有至少一个绕组，尤其两个方向相反的绕组。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述管线束包括至少两个高柔性的绞合管线，尤其是具有<0.1mm、尤其≤0.08mm的单个线径的绞合管线，和/或超细的绞合管线；和/或
-所述管线束包括至少两个绞合管线，所述绞合管线具有由含氟聚合物制成的绝缘部，例如PTFE、PFA、PVDF、ETFE、FEP或类似材料；和/或
-所述管线束具有抗拉的芯元件。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述管线束包括由至少六个层绞的或束绞的芯线组成的芯线束。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在引入管线束后，所述打开的包套借助所述封闭形廓以防尘的方式闭合。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，每个包套单元都是预制的，并且具有两个在两侧对置的与所述包套单元一件式的紧固带，所述方法包括将预制的包套单元平行地互相连接成包套的步骤。
10.一种用于如线缆、软管或类似物的管线的管线引导装置，尤其用于净化室应用，所述管线引导装置具有尤其在两个部段之间形成转向弧的情况下能往复移动的纵长的柔性包套，并具有分别用于至少一个管线的多个接收部，其中，每个接收部在纵方向上通道式地从第一端部延伸到第二端部；
其特征在于，
所述包套是单独地预制的，并且在至少一些接收部中分别引入管线束，其中，所述包套形成所述管线束的外包罩。
11.根据权利要求10所述的管线引导装置，其特征在于，连续的管线的所述管线束包括由至少两个绞合的芯线组成的芯线束，所述芯线分别具有自身的绝缘部；和/或
所述管线束不具有外包罩。
12.根据权利要求10或11所述的管线引导装置，其特征在于，所述管线束包括具有滑动性能的材料的外侧分隔层，优选具有在外侧包括氟聚合物的材料。
13.根据权利要求12所述的管线引导装置，其特征在于，所述外侧分隔层实施为包绕部，尤其由含PTFE的膜或含PTFE的无纺布的条带组成的包绕部。
14.根据权利要求13所述的管线引导装置，其特征在于，所述包绕部具有至少一个绕组，尤其两个方向相反的绕组。
15.根据权利要求10至15中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，
-所述管线束包括至少两个高柔性的绞合管线，尤其是具有<0.1mm，尤其≤0.08mm的单个线径的绞合管线，和/或超细的绞合管线；和/或
-所述管线束包括至少两个绞合管线，所述绞合管线具有由含氟聚合物制成的绝缘部，例如PTFE、PFA、PVDF、ETFE、FEP或类似材料；和/或
-所述管线束具有抗拉的芯元件。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述管线束包括由至少六个层绞的或束绞的芯线组成的芯线束。
17.根据权利要求1至9中任一项所述的方法或根据权利要求10至16中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，每个管线束能更换地引入到所述预制包套的相应接收部中。
18.根据权利要求1至9中任一项所述的方法或根据权利要求10至16中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述预制包套
-具有多个包套单元，尤其在打开的状态下一件式挤出的包套单元，所述包套单元分别制造有共同起作用的封闭形廓；和/或
-具有多个周向闭合地制造的包套单元，尤其作为闭合的形廓挤出的包套单元；和/或
-每个包套单元具有两个在两侧对置的、与所述包套单元一件式的紧固带，借助于所述紧固带，相邻的包套单元能够相互平行地连接；和/或
-所述包套由弯曲弹性塑料制成的包套单元组成，其中，每个包套单元具有在纵方向上恒定的横截面。
19.一种通过根据权利要求1至9中任一项所述的方法制造的用于净化室的管线引导装置。
20.一种由塑料制成的包套单元，用于管线引导装置的纵长的柔性包套，其中，所述包套单元形成用于引导至少一个管线的至少一个接收部，所述管线在纵方向上通道式地从第一端部延伸到第二端部，并且具有由柔性塑料制成的包套壁；
其特征在于，
-所述包套单元在一个纵向侧上包括第一紧固带并且在另一纵向侧上包括第二紧固带，其中，所述紧固带彼此适配地实施用于可松脱的连接，和
-所述紧固带相对于所述套管壁更有弯曲刚性地实施，其中，所述紧固带尤其包括相对于所述套管壁更硬的塑料和/或尤其具有更有弯曲刚性的构型。
21.根据权利要求20所述的包套单元，其特征在于，所述紧固带与所述包套壁一件式地制造，由用于所述包套壁的第一塑料和用于所述紧固带的较硬的第二塑料制造，尤其以共挤出工艺或通过所述紧固带与所述包套壁的后续材料锁合的连接来制造。
22.根据权利要求21或22所述的包套单元，其特征在于，所述包套单元至少在外侧在所述包套壁上和/或在紧固带上具有至少一个滑动摩擦减少层，尤其由具有相对于所述第一塑料和第二塑料较低滑动系数的第三塑料制成的层，其中，所述包套单元优选由三种不同的塑料以三重挤出工艺制造，和/或所述第三塑料优选是聚乙烯，尤其是PE-HMW或PE-UHMW。
23.根据权利要求22所述的包套单元，其特征在于，所述紧固带实施为共轭地具有阳性的和阴性的横截面，并且所述滑动摩擦减少层至少设置在阴性紧固带的外侧；和/或
所述滑动摩擦减少层至少在一侧覆盖所述包套壁的外面的主要面部分；和/或
所述滑动摩擦减少层具有小于所述包套壁的厚度的20％的厚度。
24.根据权利要求20所述的包套单元，其特征在于，所述包套单元材料一致地由热塑性弹性体(TPE)制造，尤其由TPS、TPU或TPO制造，优选由适用于以热挤出工艺制造的TPE来制造。
25.根据权利要求20至23中任一项所述的包套单元，其特征在于，所述紧固带彼此共轭地实施并且实施为具有在纵方向上贯通相同的横截面的挤出的紧固形廓，所述紧固形廓相互配合到其中地共同起作用；和/或
所述紧固带相对于中心平面，尤其相对于中性轴线对称地实施，其中，所述第一紧固带和/或所述第二紧固带具有两个对称地布置的导入斜面。
26.根据权利要求20至25中任一项所述的包套单元，其特征在于，所述紧固形廓实施为，与彼此相匹配的紧固带在连接方向上的连接相比，所述紧固带只能以明显较大的力花费逆着所述连接方向松脱，或者只能在纵方向上松脱，其中，所述紧固带优选具有带有倒钩功能的横截面。
27.根据权利要求20至26中的任何一项所述的包套单元，其特征在于，每个接收部包括封闭部的两个在纵方向上延伸的共同起作用的封闭带，用于防尘地闭合打开的状态，在所述打开的状态中，管线能够横向于所述纵方向嵌入到所述接收部中的一个接收部中或者从所述接收部中取出。
28.根据权利要求20至27中任一项所述的包套单元，其特征在于，所述紧固带实施为能够在横向于所述纵方向的连接方向上相互连接，以便通过在横向于所述纵方向的连接方向上连接所述紧固带，将具有相互匹配的紧固带的多个包套单元可松脱地相互紧固。
29.根据权利要求27和28所述的包套单元，其特征在于，所述封闭带能够通过基本上垂直于所述紧固带的所述连接方向的力来闭合或打开。
30.根据权利要求20至29中任何一项所述的包套单元，其特征在于，所述包套单元恰好形成管状的接收部，用于分隔地引导相应至少一个管线。
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