ES2963538T3 - Guía compacta de líneas para aplicaciones en sala blanca, y procedimiento de fabricación y unidad de revestimiento para ello - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para producir un conducto para una aplicación de sala limpia, que comprende cables eléctricos y que comprende una funda alargada y flexible que puede moverse hacia adelante y hacia atrás, en particular para formar un codo deflector entre dos torres, en el que el tubo flexible la funda tiene varias porciones receptoras paralelas, cada una para al menos un cable, en donde cada porción receptora se extiende a modo de canal en una dirección longitudinal desde un primer extremo hasta un segundo extremo; comprendiendo el método al menos las etapas de: - proporcionar al menos un haz de cables contiguos; y - proporcionar la funda flexible; caracterizado porque la funda está prefabricada y el haz de cables se introduce en una porción receptora de la funda prefabricada, en donde - la funda prefabricada comprende al menos una unidad de manguito que tiene dos perfiles de cierre que interactúan de un cierre para cerrar un estado abierto en un de manera estanca al polvo, y el haz de cables se inserta en la funda abierta transversalmente a la dirección longitudinal; o - la funda prefabricada comprende al menos una unidad de casquillo, que está fabricada de forma circunferencialmente cerrada, y el haz de cables se introduce en la unidad de casquillo cerrada en dirección longitudinal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Guía compacta de líneas para aplicaciones en sala blanca, y procedimiento de fabricación y unidad de revestimiento para ello

La invención se refiere en general al campo de los dispositivos de guía de líneas para líneas tales como cables de señal o suministro de energía o mangueras neumáticas o hidráulicas o similares, que deben guiarse dinámicamente entre dos puntos de conexión relativamente móviles de una máquina o sistema. En particular, se propone un dispositivo de guía de líneas adecuado para su uso en salas blancas, por ejemplo, en la fabricación de semiconductores o pantallas planas, en plantas farmacéuticas, en equipos médicos, etc. En tales aplicaciones, la liberación de partículas a través de los dispositivos de guía de líneas es particularmente indeseable y debe reducirse al mínimo en la medida de lo posible.

Las cadenas de guiado de energía son dispositivos típicos de guiado de líneas, pero las cadenas de guiado de energía convencionales en diseño de cadena de eslabones con juntas giratorias no son muy adecuadas para aplicaciones en salas limpias, ya que dichas cadenas de eslabones liberan partículas durante su funcionamiento debido a la abrasión. En el documento WO 02/086349 A1 se propuso una cadena de guiado de energía que se ha perfeccionado a este respecto y es adecuada para salas blancas. Esta cadena de guiado de energía libera mucha menos abrasión gracias a las conexiones flexibles de los eslabones.

Sin embargo, un problema conocido consiste en que los propios cables, que pueden estar guiados en una cadena de guiado de energía de baja abrasión, también liberan partículas durante el funcionamiento, ya que se mueven, se doblan y rozan entre sí durante el procedimiento. Por ejemplo, las cubiertas de los propios cables también liberan partículas al medio ambiente durante el procedimiento.

Por este motivo, se sabe que los conductos se deben encapsular en forma estanca al polvo. En el documento WO 2016/042134 A1, el solicitante propuso varios dispositivos de guía de líneas para aplicaciones en sala blanca que se han seguido desarrollando con este fin. Una realización comprende una pluralidad de conductos corrugados cerrados circunferencialmente que se mantienen paralelos entre sí mediante un bastidor de soporte externo, mientras que otra realización se compone de una pluralidad de secciones longitudinales en forma de semiconchas con perfiles de cierre. Una de estas soluciones (cf. Fig. 10-16) está ahora disponible bajo el nombre comercial “e-skin” del solicitante (igus GmbH, D-51147 Colonia).

La presente invención se refiere ahora específicamente a un dispositivo de guía de líneas o guía de protección de líneas adecuado para aplicación en sala limpia, que tiene una cubierta alargada y flexible que es reversible o recíprocamente móvil, formando típicamente un arco deflector entre dos recorridos entre un primer punto de conexión y un punto de conexión que se puede mover en relación con el mismo. La cubierta propuesta tiene una serie de receptáculos tubulares para guiar al menos una línea, extendiéndose cada receptáculo en forma de canal en dirección longitudinal desde un primer extremo hasta un segundo extremo, con lo que la guía de protección se fija a los puntos de conexión.

Las guías genéricas de protección de líneas de este tipo están disponibles, por ejemplo, bajo el nombre comercial “GORE® Trackless High Flex” de W. L. Gore & Associates, Inc. o bajo el nombre comercial “ChannelFLEX™” o “EcoFlex™” de Hitachi Cable America Inc. Una variante de esta última guía de protección de líneas, que se considera aquí el estado genérico de la técnica (de acuerdo con el término genérico de la reivindicación 1), se describe, por ejemplo, en los documentos DE 102012 100290 B4 y US 8.662.456 B2.

Normalmente, estas guías de protección de líneas conocidas se fabrican laminando cables entre dos láminas, que luego se sueldan para formar la cubierta. Este tipo de fabricación se conoce, por ejemplo, por el documento Wo 2004/049509 A2 (página 11 infra). También se conoce la extrusión de líneas, especialmente cables eléctricos, en una cubierta adicional, tal como se describe, por ejemplo, en el documento EP 0490 022 A2 o en el documento DE 11 2014005554 T5.

Dichas guías de protección de líneas tienen un diseño técnico sencillo y son compactas y ligeras. Sin embargo, tienen una desventaja considerable en el uso en comparación con el documento WO 2016/042134 A1, por ejemplo. El mantenimiento, en particular la sustitución de una sola línea o de un solo haz de líneas dentro de una guía de líneas que comprende varias líneas o varias cadenas de líneas, solo es posible con un esfuerzo considerable. En particular, no es posible sustituir in situ líneas individuales o ramales de líneas individuales por cables que ya han sido premontados con los conectores o acoplamientos necesarios. Esto simplificaría considerablemente el mantenimiento y reduciría los costes. En cambio, los tendidos de líneas genéricos suelen renovarse completamente como un paquete, por lo que también deben sustituirse las líneas intactas. Además, una modificación posterior de un tendido de líneas instalado, por ejemplo, para añadir más líneas, no es posible sin más.

En este contexto, una primera tarea de acuerdo con una primera reivindicación principal de la presente invención es proponer una guía de líneas relativamente compacta y/o de bajo peso que supere al menos parcialmente las desventajas mencionadas. En particular, la invención pretende simplificar la sustitución de conductos individuales o cadenas de conductos individuales y/o modificaciones posteriores.

Además, se propondrá un nuevo procedimiento de fabricación para la guía de este tipo de líneas.

Esto se consigue mediante un procedimiento de fabricación de acuerdo con la reivindicación 1 o una guía de protección de líneas de acuerdo con la reivindicación 8.

Primer aspecto (reivindicaciones 1-16)

Se propone un procedimiento para la fabricación de una guía de líneas para una aplicación en sala blanca, con líneas eléctricas y una cubierta flexible alargada que es móvil recíprocamente, en particular formando un arco deflector entre dos recorridos, en donde la cubierta flexible presenta un número de receptáculos paralelos para al menos una línea cada uno, extendiéndose cada receptáculo en forma de canal en una dirección longitudinal desde un primer extremo a un segundo extremo; el procedimiento comprende al menos las etapas de:

- proporcionar al menos un haz de líneas interconectadas; y

- proporcionar la cubierta flexible.

De acuerdo con la invención, en el procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, se prevé que la cubierta sea prefabricada y el haz de líneas se inserte en un receptáculo de la cubierta prefabricada, en donde

- la cubierta prefabricada comprende al menos una, en particular varias, unidad(es) de cubierta con dos perfiles de cierre cooperantes de un cierre para el cierre hermético al polvo de un estado abierto y el haz de líneas se inserta en la cubierta abierta transversalmente a la dirección longitudinal; o bien

- la cubierta prefabricada comprende al menos una, en particular varias, unidad(es) de cubierta fabricada(s) cerrada(s) circunferencialmente y el haz de tubos se introduce en la unidad de revestimiento cerrada en sentido longitudinal. Esto significa que las líneas no están laminadas ni extruidas para formar un cable plano unido materialmente y, por lo tanto, pueden sustituirse fácilmente y sin destruirse, incluso de modo individual.

De acuerdo con otra idea central, en una guía de líneas según el término genérico de la reivindicación 8, se prevé según la invención que la cubierta se prefabrique por separado y se inserte un haz de líneas respectivo en al menos algunos receptáculos, formando la cubierta el revestimiento exterior de los haces de líneas.

Otra ventaja decisiva es que los haces de líneas no necesitan su propio revestimiento exterior o no lo tienen. Por un lado, esto ahorra peso innecesario y permite reducir el diámetro de los haces de líneas. Así, se pueden insertar más líneas con la misma sección transversal del receptáculo.

Así pues, la invención se basa, entre otras cosas, en la comprensión sorprendentemente sencilla de que las cubiertas exteriores separadas, que normalmente se prevén para las líneas eléctricas principalmente para la protección mecánica debido a los requisitos estándar, son superfluas para las guías de líneas genéricas. Estas pueden ser fácilmente formadas, es decir, sustituidas, por la propia cubierta. De este modo, los haces de líneas tienen una cubierta común y ninguna cubierta exterior adicional entre las líneas propiamente dichas y la cubierta.

En este caso, el haz de al menos una línea de líneas interconectadas comprende un haz de al menos dos núcleos trenzados, cada uno con su propio aislamiento.

En particular, se puede prever que todos los haces de líneas no presenten su propia cubierta exterior.

Puede preverse que el haz de líneas comprenda una capa de separación exterior con un material lubrificante, preferentemente un material que comprenda un fluoropolímero en el exterior. Esto facilita en particular la inserción en cubiertas cerradas (no abribles).

La capa de separación exterior puede diseñarse como un enfajado, en particular hecho de tiras de una película que contenga PTFE o de un vellón que contenga PTFE. Un enfajado puede presentar al menos una cubierta, en particular dos cubiertas en direcciones opuestas. Alternativamente, también es concebible una capa de separación mediante plegado con película paralela a la dirección longitudinal.

Preferentemente, el haz de líneas comprende al menos dos cables trenzados altamente flexibles, en particular cables trenzados con diámetros de hilo sencillo < 0,1 mm, en particular < 0,08 mm, y/o cables trenzados finos, lo que resulta ventajoso para una vida útil muy larga con muchos ciclos de flexión.

Puede preverse que el haz de líneas comprenda al menos dos cables trenzados que tengan un aislamiento de un fluoropolímero, como un PTFE, PFA, PVD<f>, ETFE, FEP o similares, dichos aislamientos pueden proporcionar su propio efecto deslizante incluso sin anillado, por ejemplo, para facilitar la retracción y/o reducir la abrasión en el interior. En el haz de líneas, puede haber un elemento central resistente a la tracción, por ejemplo, para facilitar la tracción o para evitar una cavidad central cuando se trenzan haces con 5 o más núcleos.

El haz de líneas puede comprender un haz de conductores de al menos seis capas o haces de núcleos trenzados.

En el procedimiento con cubiertas abribles, la cubierta abierta puede cerrarse herméticamente al polvo tras la inserción de los haces de líneas usando los perfiles de cierre.

Puede preverse que cada unidad de revestimiento sea prefabricada y tenga dos bandas de fijación opuestas a ambos lados e integradas en la unidad de revestimiento, comprendiendo la etapa de conectar las unidades de revestimiento prefabricadas en paralelo entre sí para formar una cubierta.

Además, la invención ofrece la ventaja inherente de que cada haz de líneas pueda insertarse indistintamente en un receptáculo correspondiente de la cubierta prefabricada.

Además, puede preverse que la cubierta prefabricada comprenda varias unidades de revestimiento, en particular unidades de revestimiento extruidas en una sola pieza en estado abierto, cada una fabricada con perfiles de cierre cooperantes; y/o varias unidades de revestimiento fabricadas de manera circunferencialmente cerrada, en particular unidades de revestimiento extruidas como perfiles cerrados.

Se puede prever que cada unidad de revestimiento presente dos bandas de fijación opuestas en ambos lados e integradas en la unidad de revestimiento, mediante las cuales las unidades de revestimiento adyacentes se conecten entre sí en paralelo; y/o que la cubierta esté formada por unidades de revestimiento de plástico elástico a la flexión, teniendo cada unidad de revestimiento una sección transversal que permanece constante en la dirección longitudinal.

Segundo aspecto

De acuerdo con un aspecto que puede combinarse ventajosamente con los aspectos antes mencionados y que no se reivindica, se propone una novedosa unidad de revestimiento de plástico, concretamente para un revestimiento flexible alargado de una guía de líneas, formando la unidad de revestimiento al menos un receptáculo para guiar al menos una línea que se extiende en forma de canal en dirección longitudinal desde un primer extremo hasta un segundo extremo, y que tiene una pared de revestimiento hecha de un plástico flexible.

La unidad de revestimiento comprende una primera banda de fijación en un lado longitudinal y una segunda banda de fijación en el otro lado longitudinal, estando las bandas de fijación diseñadas para ajustarse entre sí para una conexión liberable, y en donde las bandas de fijación están diseñadas para ser más rígidas a la flexión que la pared de revestimiento, estando las bandas de fijación en particular compuestas de un plástico más duro que la pared de revestimiento y/o en particular teniendo un diseño más rígido a la flexión.

Este diseño ofrece considerables ventajas en el manejo práctico para conectar y desconectar la unidad de revestimiento individual y también permite una conexión más robusta y, sin embargo, no destructible.

En un desarrollo posterior, se prevé que las bandas de fijación se fabriquen en una sola pieza con la pared de revestimiento, a partir de un primer plástico para la pared de revestimiento y un segundo plástico más duro para las bandas de fijación, en particular en un procedimiento de coextrusión o mediante la unión posterior del material de las bandas de fijación a la pared de revestimiento.

La unidad de revestimiento puede presentar, además, al menos una capa reductora de la fricción por deslizamiento al menos en la parte exterior de la pared de revestimiento y/o en una banda de fijación. En particular, se puede usar para este fin una capa hecha de un tercer plástico con un coeficiente de deslizamiento inferior al del primer y segundo plástico. El tercer plástico es preferentemente un polietileno, en particular un PE-HMW o PE-UHMW.

El coeficiente de deslizamiento se determina para plásticos como valor medido contra acero templado con una profundidad de rugosidad de Rz = 2,4 mm, una presión superficial entre 0,15 y 1 MPa y una velocidad de deslizamiento de 0,5 m/s.

La unidad de revestimiento puede, por ejemplo, fabricarse con tres plásticos diferentes en un procedimiento de triextrusión.

Si las bandas de fijación están diseñadas con secciones transversales macho y hembra, la capa reductora de la fricción de deslizamiento puede estar provista al menos en el exterior de la banda de fijación hembra.

Adicional o alternativamente, una capa reductora de la fricción de deslizamiento puede cubrir al menos un lado de la superficie exterior de la pared de revestimiento.

Es ventajoso que la capa que reduce la fricción por deslizamiento tenga un espesor < 20 % del espesor de la pared de revestimiento.

En otra realización particularmente preferida, la unidad de revestimiento está hecha de un elastómero termoplástico (TPE), en particular un TPS, TPU o TPO. Preferentemente, la unidad de revestimiento puede estar hecha de un TPE adecuado para la producción en un procedimiento de extrusión en caliente.

Se pueden proporcionar dos bandas de cierre cooperantes que se extienden longitudinalmente para cada receptáculo para el cierre hermético al polvo de una condición abierta en la que se puede insertar o extraer un conducto de uno de los receptáculos transversalmente a la dirección longitudinal.

Preferentemente, las bandas de fijación están diseñadas para poder conectarse entre sí en una dirección de conexión transversal a la dirección longitudinal, con el fin de sujetar en forma desmontable entre sí varias unidades de revestimiento con bandas de fijación iguales conectando las bandas de fijación en la dirección de conexión transversal a la dirección longitudinal.

En combinación con los dos últimos diseños mencionados, resulta especialmente práctico en la manipulación si las bandas de cierre pueden cerrarse o abrirse mediante una fuerza esencialmente perpendicular a la dirección de conexión de las bandas de fijación.

Otras características

Se propone, además, en una guía de protección de líneas que la cubierta tenga, en particular lateralmente en al menos un receptáculo, al menos una o más áreas funcionales que se extienden en la dirección longitudinal, que proporcionan una función adicional en el sentido de que los receptáculos se pueden abrir según sea necesario, o los receptáculos individuales se pueden sustituir opcionalmente por completo con una nueva línea, o las unidades de revestimiento individuales se pueden sustituir opcionalmente por completo con una nueva línea.

Se entiende por haz de líneas un conjunto de líneas, en particular de líneas interconectadas. En particular, se entiende un intercambio parcial de haces de líneas individuales, que se alojan en una o varias unidades de revestimiento con uno o varios receptáculos.

A tal fin, puede disponerse que el área funcional proporcione un cierre para abrir y cerrar uno o más receptáculos de modo que una o más líneas puedan insertarse o retirarse transversalmente a la dirección longitudinal o lateral/radialmente, en particular sin desmontar la cubierta completa. A tal fin, el área funcional puede presentar, en particular, dos perfiles de cierre que cooperan entre sí y que están diseñados para cerrar lo más herméticamente posible contra el polvo y permitir un estado abierto del receptáculo o de los receptáculos en el que pueda insertarse o extraerse una línea transversalmente a la dirección longitudinal.

Alternativa o adicionalmente, de acuerdo con la idea básica según un segundo aspecto, se prevé que la o un área funcional comprenda o forme una banda de fijación para soltar o fijar al menos una parte de la cubierta o un receptáculo, según sea necesario. En principio, la banda de fijación puede estar diseñada según cualquier principio de conexión, por forma y/o por fuerza, para una conexión liberable no destructiva a una banda correspondiente o a un área funcional cooperante. En particular, la banda de fijación puede diseñarse como una tira o un perfil de fijación.

Ambos conceptos de ampliación funcional permiten igualmente un cambio posterior o un reequipamiento con una línea ya equipada con conectores, acoplamientos o similares, sin tener que desmontar toda la cubierta para evitar la salida de partículas en el lugar de funcionamiento, por ejemplo, en la sala blanca. En el primer aspecto, la línea puede sustituirse sin cambiar la cubierta. En el segundo aspecto, solo se sustituye una parte de la cubierta junto con las líneas afectadas. En este caso, se considera la sustitución de un único receptáculo por una o varias líneas o la sustitución de una unidad de revestimiento por un haz de líneas.

Una unidad de revestimiento tiene al menos un receptáculo para una o más líneas o un haz de líneas. En particular, los receptáculos pueden ser tubulares.

En una realización, el revestimiento comprende al menos una unidad de revestimiento hecha de plástico blando elástico o elástico a la flexión, que preferentemente está hecha de una sola pieza. La unidad de revestimiento también podría estar compuesta de varias piezas, por ejemplo, de dos medias cubiertas simétricas o secciones de tubo divididas en forma similar en sección longitudinal. En este caso, se prefiere una unidad de revestimiento de una sola pieza, que puede mejorar, por ejemplo, la estanqueidad frente a fugas de partículas.

En una realización preferida, al menos un área funcional está conectada a la unidad de revestimiento en una sola pieza (es decir, solo separable por destrucción). Para ello, puede fabricarse directamente en una pieza con la unidad de revestimiento o fabricarse por separado y unirse posteriormente a ella mediante un procedimiento de unión, por ejemplo, mediante un procedimiento de unión térmica adecuado, en particular soldadura. En una realización, es posible fabricar por separado un “perfil simplificado” sin área funcional, por un lado, y el área funcional, por otro, por ejemplo, mediante extrusión a partir de diferentes plásticos particularmente adecuados, en especial termoplásticos. A continuación, el área funcional puede unirse longitudinalmente al resto de la unidad de revestimiento para formar una pieza, por ejemplo, mediante un procedimiento de soldadura para soldar plásticos.

En una realización, en particular según el segundo aspecto, la cubierta se compone de una pluralidad de unidades de revestimiento separadas. A este respecto, cada unidad de revestimiento puede formar exactamente un receptáculo y cada uno de ellos puede comprender una banda de fijación lateral, por ejemplo, una tira o un perfil, que forma parte integrante de la unidad de revestimiento. Además, una unidad de revestimiento también puede comprender una pluralidad de receptáculos y cada uno de ellos puede tener una banda de fijación lateral que forma parte integrante de la unidad de revestimiento. De este modo, las unidades de revestimiento individuales pueden conectarse entre sí paralelamente a una cubierta. En un desarrollo posterior, cada unidad de revestimiento puede tener dos bandas de fijación a cada lado, que son de una sola pieza con la unidad de revestimiento y mediante las cuales las unidades de revestimiento adyacentes pueden conectarse entre sí en paralelo. Las bandas de fijación pueden estar diseñadas para encajar entre sí, por ejemplo, conjugadas o entrelazadas positivamente, con el fin de interactuar directamente. También pueden cooperar con una banda de fijación separada que se usa para sujetar las unidades de revestimiento entre sí.

En una realización preferida, el revestimiento está formado por una pluralidad de unidades de revestimiento, cada una de las cuales presenta el mismo número o un número diferente de receptáculos. Opcionalmente, una sola unidad de revestimiento puede presentar tantos receptáculos que un haz de líneas puede ser acomodado por exactamente una unidad de revestimiento. De este modo, es ventajosamente posible intercambiar haces de líneas individuales dentro de una cubierta intercambiando la unidad de revestimiento asociada respectiva. En particular, los conjuntos o grupos de líneas relacionados funcionalmente se denominan haces de líneas, por ejemplo, agrupados según la susceptibilidad al desgaste o la vida útil.

Cada unidad de revestimiento puede presentar dos perfiles de cierre laterales, en particular opuestos a la banda de fijación, que son de una sola pieza con la unidad de revestimiento.

En una realización, se puede prever que los perfiles de cierre de una unidad de revestimiento se puedan cerrar de una manera de bloqueo de forma y/o bloqueo de fuerza conectándolos a la banda de fijación de una unidad de revestimiento adyacente. De este modo, puede conseguirse un cierre especialmente robusto, por ejemplo, en caso de que los perfiles de cierre se enganchen en la banda de fijación opuesta, sin necesidad de un paso de montaje adicional. Alternativamente, las unidades de revestimiento adyacentes pueden conectarse entre sí en paralelo mediante una banda de cierre flexible separada que interactúa con las bandas de cierre. De este modo, la liberación del cierre (primer aspecto) está separada de la fijación (segundo aspecto), es decir, la separación de una unidad de cierre no puede provocar la apertura involuntaria de la unidad de cierre adyacente, de modo que no se liberan partículas abrasivas involuntariamente.

En otra realización, se prevé que la unidad de revestimiento comprenda subdivisiones que formen varios receptáculos paralelos y que la unidad de revestimiento presente un cierre (primer aspecto), en particular al menos dos perfiles de cierre que sean parte integrante de la unidad de revestimiento. De este modo, entre otras cosas, el esfuerzo de montaje puede reducirse en aplicaciones con un gran número de líneas por guiar, ya que no se proporciona una única unidad de revestimiento por montar para cada línea. En esta realización, cada receptáculo tiene preferentemente su propio cierre asociado para que todos los cables permanezcan accesibles por separado. Con este fin, puede preverse un par de perfiles de cierre cooperantes en una sola pieza con la unidad de revestimiento en cada receptáculo.

En el caso de longitudes de guía largas o de cubiertas o unidades de revestimiento especialmente blandas y elásticas, se puede prever una cadena de soporte, en particular formada por eslabones de cadena individuales, en al menos uno, preferentemente en dos, receptáculos lateralmente exteriores, que está diseñada para proporcionar un radio de desviación del arco deflectory/o para soportar un filamento en voladizo en la posición estirada.

En una realización preferida, se prevé un perfil de sujeción como banda de fijación en cada lado estrecho de la cubierta, en particular en una sola pieza con la unidad de revestimiento en el caso de una unidad de revestimiento dividida. Además de la posibilidad de expansión, se puede fijar externamente otro tipo de dispositivo de soporte a los perfiles de fijación de la cubierta como alternativa a una cadena de soporte, por ejemplo. De este modo, no se requiere ningún canal receptor que se puede usar para la función de soporte. Con este fin, se puede conectar un dispositivo de soporte externo al perfil de fijación en cada lado estrecho de la cubierta, que está diseñado para ser resistente a la abrasión con el fin de especificar un radio de desviación del arco deflector y/o para soportar un cordón autoportante en la posición extendida. Preferentemente, cada dispositivo de soporte tiene una banda de soporte y elementos de tope perpendiculares a ella, en particular elementos de tope en forma de T cuyos brazos en T en el arco deflector están radialmente en el interior o en la posición extendida. La banda de soporte se encuentra preferentemente a nivel de la fibra neutra.

En particular, según el segundo aspecto con función de cierre (o sin función de apertura), una realización prevé que la cubierta comprenda una pluralidad de unidades de revestimiento separadas y circunferencialmente cerradas. Cada unidad de revestimiento puede formar exactamente un receptáculo. Cada unidad de revestimiento puede tener dos bandas de fijación como áreas funcionales de sujeción, que están opuestas entre sí en ambos lados y son parte integrante de las unidades de revestimiento. Las bandas de cierre pueden estar diseñadas para una cooperación positiva directa entre sí, por ejemplo, en forma de cierre de cremallera o cierre deslizante o similar, o para una cooperación positiva y/o no positiva con una tira de cierre separada.

Las unidades de revestimiento según cada uno de los dos aspectos, también con una combinación de la función de cierre y fijación, pueden tener una sección transversal que es constante en la dirección longitudinal. Esto permite una producción en forma de perfil en un procedimiento de extrusión, preferentemente a partir de plástico blando elástico o elástico a la flexión. En caso necesario, el área funcional puede extruirse por separado.

Un cierre funcional puede fabricarse por extrusión, por ejemplo, si el cierre funcional tiene dos perfiles de cierre de plástico conjugados que encajan entre sí, que son continuos en la dirección longitudinal y que cooperan como un cierre a presión o un cierre deslizante sin dientes. Cada perfil de cierre puede comprender dos perfiles de enervamiento y formar así un cierre doble.

De acuerdo con el segundo aspecto, pueden proporcionarse dos áreas funcionales lateralmente opuestas, cada una de ellas con un perfil de fijación, en donde los perfiles de fijación están preferentemente diseñados para una conexión positiva, por ejemplo, una conexión machihembrada o similar, que solo puede soltarse en dirección longitudinal. De este modo, puede evitarse un desprendimiento involuntario de las unidades de revestimiento durante el funcionamiento.

Preferentemente, los receptáculos adyacentes están conectados o acoplados paralelamente entre sí por zonas intermedias en forma de cinta que definen la fibra neutra. Alternativa o complementariamente a cada cierre de perfiles de cierre cooperantes, la interfaz se encuentra preferentemente a nivel de la fibra neutra de la cubierta. En particular, la fibra neutra debe discurrir de modo central a través de la sección transversal de los receptáculos.

En el extremo de la cubierta, pueden instalarse dispositivos de sujeción que sellen la cubierta y, en caso necesario, las líneas en dirección axial para evitar la salida de partículas de polvo. En una aplicación típica, al menos dos líneas, normalmente un gran número de líneas, se guían separadas entre sí en un receptáculo respectivo y se encierran lo más herméticamente posible contra el polvo en la cubierta. Tampoco deben escapar partículas por los extremos frontales.

Una realización se refiere también a una unidad de revestimiento como pieza individual para producir un revestimiento. Está hecha de plástico, en particular de plástico blando elástico o elástico a la flexión, y tiene al menos un receptáculo tubular para guiar al menos una línea, que se extiende en forma de canal en dirección longitudinal desde un primer extremo hasta un segundo extremo.

De acuerdo con una combinación de los dos aspectos mencionados con anterioridad, está previsto que la unidad de revestimiento comprenda en un lado longitudinal dos perfiles de cierre cooperantes que se extienden longitudinalmente para cerrar un estado abierto lo más herméticamente posible al polvo, en el que se puede introducir o extraer una línea del receptáculo transversalmente a la dirección longitudinal, y comprenda en el otro lado longitudinal una banda de fijación que se extiende longitudinalmente para una conexión desmontable con otra unidad de revestimiento, en particular mediante ajuste de forma y/o ajuste de fuerza, con un área funcional correspondiente de otra unidad de revestimiento. En este caso, la unidad de revestimiento puede formar varios receptáculos distintos, en particular paralelos y tubulares, para el guiado separado de al menos una línea en cada caso, o exactamente un receptáculo en cada caso.

En una realización, en la que solo se prevé el segundo aspecto (función de fijación), la unidad de revestimiento tiene un primer perfil de fijación en un lado longitudinal y un segundo perfil de fijación en el otro lado longitudinal, y los perfiles de fijación están diseñados para coincidir entre sí para una conexión liberable por medio de una conexión de ajuste de forma y/o fricción con el fin de fijar de manera liberable una pluralidad de unidades de revestimiento entre sí con perfiles de fijación de diseño idéntico. En el caso de perfiles de fijación de diseño idéntico, debe considerarse en particular una tira o un perfil, siendo posible que la unidad de revestimiento tenga una tira en un primer lado longitudinal y un perfil en un segundo lado longitudinal, y siendo posible que la tira de una primera unidad de revestimiento se conecte positivamente y/o mediante conexión por fricción con el perfil de una segunda unidad de revestimiento. En este caso, la primera unidad de revestimiento puede, en particular, ser de diseño idéntico a la segunda unidad de revestimiento o, por ejemplo, presentar un número diferente de receptáculos.

En otra realización, la unidad de revestimiento presenta un primer perfil de fijación en un lado longitudinal y un segundo perfil de fijación en el otro lado longitudinal, estando los perfiles de fijación diseñados para coincidir entre sí para una conexión desmontable por medio de una conexión de ajuste de forma y/o fricción con el fin de fijar de manera desmontable varias unidades de revestimiento idénticas entre sí. Además, la unidad de revestimiento puede formar varios o exactamente un receptáculo tubular para el guiado separado de al menos una línea o haz de líneas en cada caso. Esta realización es ventajosa si la unidad de revestimiento se realiza cerrada en la dirección circunferencial alrededor del receptáculo, de modo que se evite de modo fiable la fuga de partículas en el lugar de funcionamiento.

Sin limitar la generalidad de lo anterior, se pueden encontrar más detalles y ventajas de la invención en la siguiente explicación de las realizaciones preferidas de los dibujos 1-6 que se acompañan. Los ejemplos mostrados en los dibujos 7-12 no están de acuerdo con la invención y son solo para fines ilustrativos. En este caso:

FIG. 1A-1B: muestran un primer ejemplo de realización de una guía de protección de línea móvil con una cubierta flexible, en vista parcial de una región terminal, parcialmente abierta (FIG. 1A), así como una disposición típica de una guía de protección de línea o dispositivo de guía de líneas en vista lateral esquemática;

FIG. 2: muestra un trenzado por ejemplo de cuatro hilos simples para formar un haz de líneas interconectadas;

FIG. 3: muestra un enfajado enrollando los hilos individuales trenzados en direcciones opuestas según la FIG. 2 para producir un haz de líneas sin cubierta exterior propia;

FIG. 4: muestra un esquema de la etapa del procedimiento de embobinado de un haz de líneas según la FIG. 3 en una unidad de revestimiento prefabricada cerrada para producir una cubierta para el tendido de líneas dinámicas estancas al polvo;

FIG. 5A-5B: muestran, como etapas alternativas del procedimiento, la inserción lateral de un haz de líneas según la FIG. 3 en una unidad de revestimiento que se puede abrir (FIG. 5B), el estado cerrado de, por ejemplo, dos unidades de revestimiento que posteriormente se conectaron entre sí para la producción de un revestimiento para un guiado dinámico de líneas estancas al polvo; al mismo tiempo, las FIG. 5A-5B muestran una variante preferida de una unidad de revestimiento prefabricada que se puede abrir o cerrar;

FIG. 6: muestra una vista en perspectiva puramente esquemática de un revestimiento fabricado según el principio de las FIG. 4 y FIG. 5A-5B;

FIG.7A-7C:muestran una variante preferida de una unidad de revestimiento prefabricada cerrada (como una denominada cubierta única).

FIG. 8A-8C: muestran variantes de unidades de revestimiento con capas reductoras de la fricción por deslizamiento en diferentes zonas de la superficie exterior;

FIG. 9A-9D: muestran otro ejemplo de realización con una unidad de revestimiento que presenta varios receptáculos y que están conectados entre sí de manera desmontable mediante perfiles de fijación laterales;

FIG. 10A-10D: muestran un ejemplo particularmente preferido de una realización con una unidad de revestimiento que tiene varios receptáculos que pueden llenarse individualmente, así como secciones transversales preferidas de las áreas funcionales asociadas; y

FIG. 11-12: otras realizaciones como variantes de las FIG. 10A-10D.

Las FIG. 1A-1B muestran esquemáticamente una primera realización de una guía de protección recíproca para líneas (no mostrada). Esta tiene una cubierta 100 alargada y flexible que se compone de una pluralidad de unidades 101 de revestimiento individuales hechas de plástico. Cada unidad 101 de revestimiento está hecha de plástico flexible blando elástico, en particular un termoplástico, por ejemplo PE, PU, TPU, PTFE, PTFE expandido, PP, o similares. Cada unidad 101 de revestimiento presenta una sección transversal continuamente constante (FIG. 1B) a lo largo de su longitud perpendicular a la dirección longitudinal L. La unidad 101 de revestimiento puede fabricarse de manera económica, por ejemplo, como un producto trenzado usando una técnica adecuada de extrusión de plástico y cortarse a una longitud adecuada, por ejemplo, de aprox. 100 mm a aprox. 1500 mm. Las unidades 101 de revestimiento estructuralmente idénticas forman un receptáculo 102 sustancialmente cilíndrico en el interior, para el guiado protegido de una línea, y están diseñadas tubularmente con regiones 103 de pared de paredes finas en relación con la sección transversal del receptáculo 102. Los receptáculos 102 de la cubierta 100 flexible están espacialmente separados entre sí, de modo que no pueda producirse abrasión entre las líneas guiadas paralelamente en ellos.

La FIG. 1A muestra, además, uno de los dos dispositivos 130 de apriete de los extremos con dos piezas 131, 132 de apriete, entre las cuales todas las unidades 101 de revestimiento del revestimiento 100 junto con las líneas (no mostradas) guiadas en ellas se sellan herméticamente al polvo en los extremos y en la dirección axial, por ejemplo, mediante tornillos de apriete. Los dispositivos 130 de apriete pueden proporcionar al mismo tiempo alivio de tensión para las líneas (no mostradas) y pueden ser de un diseño conocido per se, por ejemplo, similar a la enseñanza del documento DE 102012 100290 B4 incluida a este respecto.

En la FIG. 1A, se muestra una de las dos cadenas 135 de soporte que se alojan en los receptáculos 102 de las dos unidades 101 de revestimiento exterior lateral y consisten en eslabones de cadena individuales. Las cadenas 135 de soporte opcionales pueden, por un lado, preestablecer el radio mínimo permisible de la curva 4 de desviación (FIG. 8) para proteger contra el pandeo y, por otro lado, aumentar la longitud no soportada de la cubierta 100 en el ramal móvil, por ejemplo en el ramal superior 1 (FIG. 8), deteniendo los eslabones de la cadena en la posición extendida.

La FIG. 1B muestra esquemáticamente el recorrido de un tendido dinámico de líneas con cubierta 100 estanca al polvo, por ejemplo, según una de las FIG. 1A, que forma un ramal 1 superior móvil y un ramal 3 inferior estacionario. Entre ellos, la cubierta 100 forma un arco deflector 4 con un radio de curvatura predeterminado alrededor de un eje imaginario A. El arco deflector 4 se desplaza a lo largo de una distancia relativa a una conexión 5 estacionaria cuando el tramo 1 superior se desplaza con la conexión 7 móvil. Sin embargo, la posición espacial es arbitraria, la cubierta 100 también puede desplazarse vertical o lateralmente. Los dos extremos de la cubierta 100 están cerrados herméticamente contra el polvo, por ejemplo, con dispositivos de apriete según la FIG. 1A. La cubierta 100 está diseñada para ser en general tubular y suficientemente flexible, entre otras cosas mediante un diseño adecuado y/o la elección del material, para permitir una curvatura reversiblemente flexible del arco deflector 4 con poco esfuerzo y para seguir el movimiento de desplazamiento de la conexión 7 móvil con la menor resistencia posible.

Las FIG. 9A-9D muestran esquemáticamente una cubierta 900 construida a partir de una pluralidad de unidades de revestimiento 901 individuales. A diferencia de las FIG. 1-6, las unidades de revestimiento 901 están cerradas en la dirección longitudinal L y en la dirección circunferencial, es decir, con una pared 903 de revestimiento que rodea uno o más receptáculos 902 sin interrupción. La pared 903 de revestimiento está diseñada, por ejemplo, en forma de tubo, manguera o similar con una sección transversal ovalada aproximadamente lenticular o puntiaguda (Engl, vesica piscis / óvalo de doble punta), o también una sección transversal ovalada, alargada o redonda. Preferentemente, para el diseño de los receptáculos 902, se usa la sección transversal lenticular según las FIG. 9A-9D. En particular, puede estar formada por dos segmentos circulares iguales, que se ensamblan simétricamente en sus cuerdas con respecto a la fibra neutra. Esta forma de sección transversal reduce las arrugas, es decir, la abrasión, en el arco deflector. Las unidades de revestimiento 901 están hechas, al menos predominantemente, de plástico flexible, permanentemente elástico, en particular extruido, por ejemplo, de PTFE expandido.

Las unidades de revestimiento 901 según las FIG. 9A-9D no pueden abrirse de manera no destructiva, es decir, deben atravesarse líneas axial o longitudinalmente, a diferencia de lo que ocurre en las FIG. 1-6. Sin embargo, se puede evitar de modo fiable una fuga involuntaria de partículas durante los trabajos de mantenimiento. La simplificación del mantenimiento y la capacidad de ampliación se consiguen con las unidades de revestimiento 901, sin función de bloqueo en los receptáculos 902, únicamente mediante el concepto de la función de fijación o de las áreas 920, 921 funcionales que cooperan para la fijación paralela de las unidades de revestimiento 901 individuales. En este caso, cada unidad de revestimiento 901 puede, por ejemplo, tener un haz de líneas asociado con el fin de renovar un haz de líneas preensamblado con conectores o similares independientemente de un haz de líneas desviado mediante la sustitución de una unidad de revestimiento 901.

Cada unidad de revestimiento 901 de acuerdo con las FIG. 9A-9D tiene en ambos lados áreas 920, 921 funcionales diametralmente opuestas que están fabricadas integralmente con la pared 903 de revestimiento cerrada o posteriormente conectadas a la misma y se extienden continuamente en la dirección longitudinal L. Las áreas 920, 921 funcionales presentan cada una como banda de fijación un perfil de fijación y/o una banda de fijación para una conexión liberable por bloqueo positivo y/o no positivo. Las áreas 920, 921 funcionales están diseñadas para cooperar entre sí para liberar o unir una unidad de revestimiento 901 a o desde una unidad de revestimiento 901 adyacente según sea necesario. A continuación se explica un diseño adecuado para las FIG. 10A-10D.

Las FIG. 9B-9D ejemplifican dos unidades de revestimiento 901 conectadas, en donde una primera unidad de revestimiento 901 forma tres receptáculos 902. En la FIG. 9B, una segunda unidad de revestimiento 901 también presenta tres receptáculos 902. En la FIG. 9C, la segunda unidad de revestimiento 901 presenta dos receptáculos 902 y en la FIG. 9D, la segunda unidad de revestimiento 901 presenta un receptáculo 902. Mediante diferentes números de receptáculos 902, que están formados por una unidad de revestimiento 901, es posible una adaptación de una unidad de revestimiento 901 a un haz de líneas (no mostrado), en particular al número de líneas (no mostradas) dentro de un haz de líneas (no mostrado). De este modo, una configuración de unidades de revestimiento 901 con un número adaptado de receptáculos 902 dentro de una cubierta 900 según se requiera permite sustituir un solo haz de líneas (no mostrado) según se requiera sustituyendo una unidad de revestimiento 901.

Como áreas 920, 921 funcionales, se pueden usar, por ejemplo, perfiles de fijación que tienen una sección transversal constante en la dirección longitudinal L para permitir la extrusión. Las áreas 920, 921 funcionales también discurren aquí en forma de banda en un plano opuesto en dos lados a lo largo de la pared 903 de revestimiento. Las bandas de fijación de las áreas 920, 921 funcionales están diseñadas a la manera de un sello de presión con perfiles de fijación entrelazados, de manera similar a las bolsas de sellado a presión, por ejemplo. Las áreas 920, 921 funcionales trabajan juntas aquí para la fijación, posiblemente también con una banda de fijación separada, como en la FIG. 2, que conecta los perfiles de fijación o banda de fijación.

Preferentemente, las áreas 920, 921 funcionales se fabrican en una sola pieza con las paredes 903 de revestimiento por extrusión, ya sea del mismo material o de plásticos diferentes, por ejemplo, con un plástico flexible pero más resistente o duro para las áreas 920, 921 funcionales. Las áreas 920, 921 funcionales pueden fabricarse por separado, por ejemplo, por extrusión o moldeo por inyección, y pueden unirse en una sola pieza al resto del perfil de la unidad de revestimiento 901, por ejemplo, soldándose de manera continua en la dirección longitudinal mediante una técnica adecuada. Preferentemente, la pared 903 de revestimiento y las áreas 920, 921 funcionales están hechas de un termoplástico para este propósito.

Las FIG. 10A-10D muestran otro ejemplo particularmente preferido de una unidad 1001 de revestimiento, que es una variante del principio de las FIG. 4A-4D. La unidad 1001 de revestimiento está hecha de nuevo de plástico flexible plegable, preferentemente extruido, y presenta varios, por ejemplo tres, receptáculos 1002 para líneas 6 en estado cerrado (FIG. 10B). En este caso, la unidad 1001 de revestimiento presenta un área 1010 funcional separada o asociada respectiva para cada receptáculo 1002, que está diseñada como un cierre, en este caso en particular, como una tira de cierre en forma de banda con dos perfiles de cierre o perfiles de enganche que encajan conjuntamente entre sí, a saber, un perfil 1011 de gancho que puede encajar en un perfil 1012 de garra. El perfil 1011 de gancho y el perfil 1012 de garra están provistos cada uno de al menos un rebaje, preferentemente dos rebajes simétricos, y encajan entre sí con una función de lengüeta, es decir, son relativamente fáciles de cerrar o conectar, pero solo pueden soltarse con una fuerza significativamente mayor.

Además, la unidad 1001 de revestimiento también tiene un área 1020 o 1021 funcional en cada uno de los dos lados estrechos opuestos, que se usa para la fijación modular de varias unidades 1001 de revestimiento con áreas 1020 o 1021 funcionales correspondientemente idénticas en una posición una al lado de la otra o sobre un dispositivo de soporte (cf. FIG. 3A). Las cintas o tiras 1020, 1021 de fijación también están diseñadas aquí como perfil 1022 de garra o perfil 1025 de gancho de diseño similar o idéntico a las áreas 1010 funcionales de cierre.

Las FIG. 10C-10D muestran vistas esquemáticas ampliadas en sección transversal del perfil 1011 de gancho y del perfil 1012 de garra, que también se pueden usar de manera idéntica para las áreas 1020 y 1021 funcionales de cierre. El perfil 1011 de gancho y el perfil 1012 de garra tienen una sección transversal uniforme en la dirección longitudinal (perpendicular al plano de las FIG. 10C-10D) y están diseñados como tiras o bandas flexibles que son flexibles alrededor del eje A en el arco deflector 4 (FIG. 4). El perfil 1011 de gancho está diseñado como un perfil de gancho doble simétrico con respecto a la fibra neutra N, por ejemplo, como se muestra aquí en forma de punta de flecha, forma de cabeza de seta o similar, y tiene los correspondientes rebajes o socavamientos en la parte posterior en cada caso. Los lados 1027 traseros pueden extenderse oblicuamente hacia atrás formando un ángulo con respecto al plano de simetría y a la dirección de la conexión, con el fin de reforzar el efecto como gancho o impedir de modo fiable un aflojamiento involuntario. La sección transversal del perfil 1012 de garra es simétrica con respecto a la fibra neutra N. El perfil 1012 de garra tiene un receptáculo interior coincidente o conjugado con el perfil 1011 de gancho con sección transversal y rebajes coincidentes, por lo que el receptáculo puede estar subdimensionado para conseguir una conexión por fricción. Alrededor de este receptáculo, el perfil 1012 de garra forma dos tiras en forma de garra que se agarran por detrás y sujetan el perfil 1011 de gancho como una mordaza. También son posibles otras formas constructivas de un perfil 1011 de gancho o de un perfil 1012 de garra, en particular como los conocidos cierres de cremallera sin dientes, en particular cierres deslizantes o de empuje, de plástico. La construcción anterior es aplicable mutatis mutandis a las áreas 1020, 1021 funcionales de cierre. Se da preferencia a los cierres 1010 o 1020, 1021 deslizantes con partes de enclavamiento que tienen una sección transversal sustancialmente uniforme en toda su longitud y que funcionan sin deslizaderas, ya que este diseño puede realizarse fácilmente por extrusión.

Una disposición de las áreas 1010 funcionales de cierre y las áreas 1020 o 1021 funcionales de fijación a nivel de la fibra neutra N como en las FIG. 10A-10D es particularmente ventajosa. La fibra neutra N, también llamada línea cero, es la capa de la sección transversal cuya longitud no cambia cuando se dobla, en particular cuando se mueve la curva 4 (FIG. 8), es decir, la capa que mantiene una dimensión constante en la dirección longitudinal cuando se dobla.

Las áreas 1010 funcionales de cierre y las áreas 1020 o 1021 funcionales de fijación pueden estar hechas del mismo material que las paredes de los receptáculos 1002 o de un plástico comparativamente más rígido a la flexión, por ejemplo, en un procedimiento de coextrusión, por ejemplo, para aumentar la estabilidad de las conexiones y de la unidad 1001 de revestimiento en su conjunto.

La FIG. 11 muestra una modificación con una unidad 1101 de revestimiento, en la que las áreas 1120 o 1121 funcionales de fijación están diseñadas según el principio de las FIG. 10A-10D. Las áreas 1110 funcionales de fijación, por otro lado, están diseñadas como perfiles de enganche de doble gancho de acuerdo con el principio mostrado en las FIG. 4A-4C. Debe tenerse en cuenta que la ilustración de las FIG. 4A-4C no está a escala, ya que las áreas 410 funcionales de cierre se muestran allí muy ampliadas. Típicamente, las áreas 1010, 1020 o 1021 o 1110, 1120 o 1121 funcionales tienen una altura total en sección transversal en el rango de milímetros, por ejemplo, de 1,5 mm a aproximadamente 3 mm.

La FIG. 12 muestra de nuevo una modificación con respecto a las FIG. 10A-10D con la diferencia esencial de que cada unidad 1201 de revestimiento de la FIG. 12 forma exactamente un receptáculo que se puede abrir y cerrar de manera individual. Además de una correspondiente área 1210 funcional de cierre, con perfil 1212 de gancho y perfil 1212 de garra análogos a los de las FIG. 10A-10D, en cada receptáculo, en la FIG. 12, cada receptáculo individual también tiene su propio perfil de cierre en ambos lados en cada lado estrecho, por ejemplo, un perfil 1222 de garra o un perfil 11225 de gancho.

Volviendo a las FIG. 2-6, se propone ahora un procedimiento de fabricación preferido para un cable plano de cinta que se puede usar como guía de cable para una aplicación en sala blanca según las FIG. 1A-1C.

Las FIG. 2-3 muestran varios conductores 20 individuales, consistentes en conductor trenzado altamente flexible con un diámetro de conductor individual < 0,08 mm de los conductores 21 individuales de cada trenzado. Los hilos individuales 20 están trenzados de una manera conocida per se, mediante la cual, entre otras cosas, la longitud de tendido está adaptada a los conductores trenzados. Cada hilo tiene su propio aislamiento trenzado 22. La estructura trenzada de los conductores 20 individuales (a la derecha en la FIG. 2) se anuda a continuación, preferentemente con una cubierta de dos bandas o tiras de lámina de PTFE 23 que se enrollan en direcciones opuestas, como se ilustra en la FIG. 3 (derecha).

El haz de líneas 30 resultante (a la izquierda en la FIG. 3) no tiene su propio revestimiento exterior y puede ser suministrado, por ejemplo, por un fabricante de cables. La tecnología para fabricar tales haces de líneas 30 (a la izquierda en la FIG. 3) es conocida en sí misma, pero -desviándose de las normas pertinentes- aquí no se proporciona deliberadamente una cubierta exterior, que normalmente se aplicaría al haz de líneas 30 por extrusión. El haz de líneas puede tener otros componentes que no se muestran aquí, como un trenzado para apantallamiento, un elemento central resistente a la tracción, etc.

La FIG. 4 muestra uno de los dos pasos para fabricar una guía de líneas para una aplicación en sala blanca en el sentido de la invención. Refiriéndose a la FIG. 4, se proporciona una cubierta prefabricada, ejemplificada aquí por una pluralidad de unidades de revestimiento 901 como se ha descrito con anterioridad con respecto a las FIG. 9A-9C. La cubierta 900 prefabricada tiene así al menos una unidad de revestimiento 901 fabricada cerrada circunferencialmente con uno o más receptáculos 902. En el caso de la unidad de revestimiento 901 fabricada cerrada, el haz de líneas 30 se introduce sin apretar, o con holgura con respecto a las paredes de la cubierta 903, en la unidad de revestimiento cerrada en la dirección longitudinal L, por ejemplo, con conductor de tracción o una técnica adecuada. Las unidades de revestimiento 901 pueden conectarse posterior o previamente a una cubierta 900 (cf. FIG. 9A-9D), de modo que se produce una guía de líneas con múltiples líneas 30 eléctricas, como se muestra esquemáticamente en la FIG. 6.

Alternativamente, como ilustran las FIG. 5A-5B, se puede usar una unidad de revestimiento 501 que se puede abrir y cerrar con dos perfiles 511, 512 de cierre de un cierre que cooperan. En una modificación de la Fig. 11, se muestra aquí un cierre 510 con una sola barra de perfil de enclavamiento, pero otras características son equivalentes a las de la FIG. 11.

El cierre 510 se usa para el cierre estanco al polvo de un estado abierto en el que la unidad de revestimiento 501 puede fabricarse por extrusión.

En el procedimiento de fabricación según las FIG. 5A-5B, un haz de líneas 30 proporcionado según las FIG. 2-3, por ejemplo, se inserta transversalmente a la dirección longitudinal en la unidad de revestimiento 501 abierta y, a continuación, la unidad de revestimiento 501 se cierra como se muestra en las FIG. 5A-5B. También de esta manera, se puede hacer una guía de líneas con múltiples líneas 30 eléctricas como se muestra esquemáticamente en la FIG.

5B para solo dos líneas 30. Las unidades de revestimiento 501 pueden conectarse posterior o previamente para formar una cubierta 500 (cf. FIG. 5B).

Las FIG. 7A-7B muestran una vista ampliada de dos variantes de las unidades de revestimiento 901 preferidas usadas en la FIG. 4, en las que la pared circunferencial de la cubierta 903 está hecha del mismo material que las áreas 920, 921 funcionales para la fijación lateral. La FIG. 7C muestra una variante en la que las áreas 920, 921 funcionales -formadas como se describe en las FIG. 9-10- están, sin embargo, hechas de un plástico diferente más duro que la pared 903 de revestimiento.

Las FIG. 8A-8C muestran capas reductoras de la fricción por deslizamiento de un tercer plástico, en particular un PE-HMW o PE-UHMW, con un coeficiente de deslizamiento inferior en comparación con el primer y el segundo plástico (FIG. 7C). Esto puede producirse, por ejemplo, en un procedimiento de triextrusión a partir de tres plásticos diferentes. En la Fig. 8A, la capa 801 reductora de la fricción por deslizamiento solo se encuentra en la parte exterior de las paredes 903 de revestimiento.

En la FIG. 8B, se prevé una capa 802 reductora de la fricción por deslizamiento de manera totalmente circunferencial también en las áreas 920, 921 funcionales para la fijación lateral.

La FIG. 8C muestra una variante de las FIG. 5A-5B con una capa 803 reductora de la fricción casi totalmente circunferencial, pero no en los conectores 521 macho en forma de gancho. También puede preverse otra capa reductora de la fricción, en particular PE-HMW o PE-UHMW, en el interior de los receptáculos (no mostrada en las FIG. 8A- 8C), es decir, en el lado de las paredes 503 o 903 de revestimiento orientadas hacia la línea 30.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para fabricar una guía de líneas para una aplicación en sala blanca, con líneas eléctricas y con una cubierta alargada y flexible (100; 500; 900) que puede moverse hacia delante y hacia atrás, en particular formando un arco deflector (4) entre dos ramales (1, 3), en donde la cubierta flexible (100; 500; 900) presenta un número de receptáculos (902; 1002; 1102) paralelos para al menos una línea en cada caso, en donde cada receptáculo (902; 1002; 1102) se extiende en forma de canal en una dirección longitudinal (L) desde un primer extremo hasta un segundo extremo; comprendiendo el procedimiento al menos las etapas de:

- proporcionar al menos un haz de líneas (30) de líneas interconectadas; y

- proporcionar la cubierta flexible (100; 500; 900);

en donde la cubierta (100; 500; 900) es prefabricada

y el haz de líneas (30) se inserta en un receptáculo (902; 1002; 1102) de la cubierta (100; 500; 900) prefabricada, en donde el al menos un haz de líneas (30) de líneas interconectadas comprende un haz central de al menos dos conductores (20) trenzados cada uno con su propio aislamiento (22), en donde el al menos un haz de líneas (30) no tiene su propia cubierta exterior respectiva, y en donde

- la cubierta (100; 500) prefabricada comprende al menos una unidad de revestimiento (101; 501) con dos perfiles de cierre (511, 512) cooperantes de un cierre (510) para el cierre estanco al polvo de un estado abierto y el haz de líneas (30) se inserta transversalmente a la dirección longitudinal (L) en la cubierta (100; 500) abierta;

o

- la cubierta (900) prefabricada comprende al menos una unidad de revestimiento (901) cerrada circunferencialmente y el haz de líneas (30) se introduce en la unidad de revestimiento (901) cerrada en la dirección longitudinal (L).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizado porqueel haz de líneas (30) comprende una capa de separación exterior (23) con un material deslizante, preferentemente un material que comprende un fluoropolímero en el exterior.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2,caracterizado porquela capa de separación exterior (23) está realizada como un enfajado, en particular de tiras de una película que contiene PTFE (23) o de un vellón que contiene PTFE, en donde el enfajado preferentemente presenta al menos una envoltura, en particular dos envolturas en direcciones opuestas.

4. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado porque

- el haz de líneas (30) comprende al menos dos cables trenzados muy flexibles, en particular cables trenzados con diámetros de hilo individuales < 0,1 mm, en particular < 0,08 mm, y/o cables trenzados muy finos; y/o

- el haz de líneas (30) comprende al menos dos líneas trenzadas que tienen un aislamiento (22) hecho de un fluoropolímero como, por ejemplo, PTFE, PFA, PVDF, ETFE, FEP o similares; y/o

- el haz de líneas (30) tiene un elemento central resistente a la tracción.

5. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado porqueel haz de líneas (30) comprende un haz de al menos seis conductores (20) trenzados en capas o en haces.

6. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizado porquela cubierta (100; 500) abierta se cierra de manera estanca al polvo mediante los perfiles de cierre (511, 512) tras la introducción de los haces de líneas (30).

7. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizado porquecada unidad de revestimiento (101; 501; 901) es prefabricada y presenta dos bandas de fijación (520, 521; 920, 921) opuestas a ambos lados e integradas en la unidad de revestimiento (101; 501; 901), que comprende la etapa de unir las unidades de revestimiento (101; 501; 901) prefabricadas en paralelo entre sí para formar una cubierta (100; 500; 900).

8. Guía de líneas para líneas tales como, por ejemplo, cables, mangueras o similares, en particular para una aplicación en sala blanca, con una cubierta alargada y flexible (100; 500; 900) que se puede desplazar hacia adelante y hacia atrás, en particular formando un arco deflector (4) entre dos ramales (1, 3), y presenta una pluralidad de receptáculos (902; 1002; 1102) para al menos una línea cada uno, en donde cada receptáculo (902; 1002; 1102) se extiende en forma de canal en una dirección longitudinal (L) desde un primer extremo hasta un segundo extremo;

en donde la cubierta (100; 500; 900) está prefabricada por separado y en al menos algunos receptáculos (902; 1002; 1102) se coloca un haz de líneas (30) en cada uno, en donde al menos un haz de líneas (30) de líneas interconectadas comprende un haz de al menos dos conductores (20) trenzados cada uno con su propio aislamiento (22), en donde el al menos un haz de líneas (30) no presenta su propia cubierta exterior respectiva, y en donde la cubierta (100; 500; 900) forma la cubierta exterior de los haces de líneas (30).

9. Guía de líneas de acuerdo con la reivindicación 8,caracterizada porquecada haz de líneas de líneas interconectadas comprende un haz de al menos dos conductores trenzados, cada uno con su propio aislamiento, y cada haz de líneas (30) no tiene su respectiva cubierta exterior.

10. Guía de líneas de acuerdo con las reivindicaciones 8 o 9,caracterizada porqueel haz de líneas (30) comprende una capa de separación exterior (23) con un material deslizante, preferentemente un material que comprende un fluoropolímero en el exterior.

11. Guía de líneas de acuerdo con la reivindicación 10,caracterizada porquela capa de separación exterior está realizada como enfajado, en particular de tiras de una película que contiene PTFE (23) o de un vellón que contiene PTFE, en donde el enfajado presenta preferentemente al menos una envoltura, en particular dos envolturas en direcciones opuestas.

12. Guía de líneas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11,caracterizada porque

- el haz de líneas (30) comprende al menos dos conductores trenzados muy flexibles, en particular conductores trenzados con diámetros de hilo individuales < 0,1 mm, en particular < 0,08 mm, y/o conductores trenzados muy finos; y/o

- el haz de líneas (30) comprende al menos dos conductores trenzados que tienen un aislamiento hecho de un fluoropolímero tal como, por ejemplo, PTFE, PFA, PVDF, ETFE, FEP o similares; y/o

- el haz de líneas (30) tiene un elemento central resistente a la tracción.

13. Guía de líneas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12,caracterizado porqueel haz de líneas (30) comprende un haz de conductores de al menos seis conductores (20) trenzados por capas o haces .

14. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 o guía de líneas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13,caracterizados porquecada haz de líneas (30) se inserta indistintamente en un receptáculo (902; 1002; 1102) correspondiente de la cubierta (100; 500; 900) prefabricada.

15. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 o guía de líneas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13,caracterizados porquela cubierta (500; 900) prefabricada

- presenta una pluralidad de unidades de revestimiento (501) producidas en cada caso con perfiles de cierre (511, 512) que cooperan entre sí, en particular unidades de revestimiento (501) extruidas en una sola pieza en estado abierto; y/o

- presenta una pluralidad de unidades de revestimiento (901) circunferencialmente cerradas, en particular unidades de revestimiento (901) extruidas como perfiles cerrados; y/o

- cada unidad de revestimiento (501; 901) presenta dos bandas de fijación (520, 521; 920, 921) que están situadas una frente a otra en ambos lados y son parte integrante de la unidad de revestimiento (501; 901) y mediante las cuales las unidades de revestimiento (501; 901) adyacentes se unen entre sí en paralelo; y/o

- la cubierta (500; 900) está formada por unidades de revestimiento (501; 901) de plástico elástico a la flexión, en donde cada unidad de revestimiento (501; 901) tiene una sección transversal constante en la dirección longitudinal (L).

16. Guía de líneas para una aplicación en sala blanca fabricada por medio del procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.