ES2306444T3 - Acoplamiento de lineas. - Google Patents
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Abstract
Acoplamiento de líneas con al menos dos líneas paralelas flexibles, conductoras de energía, que conectan una conexión fija estacionaria o fija en la máquina con una pieza móvil de la máquina, en el que cada línea (1) está dispuesta en una manguera flexible (6) o está rodeada por una manguera (8) que se adhiere fijamente, caracterizado porque en las mangueras (6, 8) están formadas integralmente una ranura en forma de T y/o una proyección en forma de T, que se extienden sobre toda la longitud de la línea y porque la proyección en forma de T y la ranura en forma de T de mangueras adyacentes encajan en unión positiva entre sí y se pueden desplazar mutuamente en dirección longitudinal, de manera que las mangueras (6, 8) se pueden desplazar axialmente entre sí en el acoplamiento.
Description
Acoplamiento de líneas.
La invención se refiere a un acoplamiento de
líneas que está constituido por al menos dos líneas flexibles
paralelas, que se puedes desplazar axialmente una con respecto a la
otra en el acoplamiento. El concepto de "líneas" comprende en
el marco de la invención cables y mangueras de todo tipo,
Especialmente entran dentro de este concepto las líneas de
conducción de energía, por ejemplo líneas eléctricas de uno o más
hilos, conductos de fluido, cables conductores de luz, cables
coaxiales y similares.
Se conoce a partir del documento
DE-U 295 02 257 un acoplamiento de líneas tejido, en
el que están integradas líneas que se encuentran adyacentes entre
sí. El acoplamiento de líneas conocido está destinado para un
tendido fijo estacionario de líneas eléctricas y presenta una alta
tolerancia de cambio de flexión ventajosa para el tendido y buena
capacidad de conformación, puesto que no existe ningún flujo de
material continuo entre los hilos o líneas, respectivamente, y las
líneas adyacentes en el tejido se pueden desplazar libremente entre
sí. El acoplamiento de líneas no es adecuado para líneas, que
conectan, por ejemplo, en un brazo de robot o en una máquina una
conexión fija estacionaria o fija en la máquina con una conexión
móvil, puesto que no presenta una estabilidad suficiente, para
mantener las líneas tendidas en paralelo adyacentes entre sí en el
orden deseado. Existe el peligro de que las líneas tendidas en
paralelo se torsionen de forma incontrolada entre sí durante el
funcionamiento.
En la publicación DE 14 49 670 se describe una
guía de miembros de tubo, que conduce líneas de conducción de
energía entre piezas móviles de la máquina y conexiones fijas
estacionarias. La guía de miembros de tubo descrita comprende una
pluralidad de secciones de tubo, que encajan de forma articulada
entre sí. Se pueden disponer también varias guías de miembros de
tubo en paralelo entre sí, estando conectadas entre sí las secciones
individuales de guía de tubos.
La publicación US 4.658.577 representa una
cadena de conducción de energía auto-portante, que
forma a partir de una pluralidad de eslabones de cadena
individuales, un canal de cable, en el que está alojado un cable y
está rodeado totalmente. Los eslabones de cadena individuales están
conectados entre sí de forma giratoria uniaxial, de tal modo que la
cadena de conducción de energía solamente se puede desviar en una
dirección. No está prevista una libertad de movimiento en más de un
eje espacial como tampoco un acoplamiento de varias cadenas de
conducción de energía, que están conectadas en paralelo entre
sí.
La publicación DE 196 17 900 publica una cadena
de conducción de energía flexible en varios ejes, que está formada
por eslabones de cadena conectados de forma articulada entre sí. Los
eslabones de cadena presentan dos cáscaras exteriores, que están
conectadas entre sí por medio de una nervadura y que limitan en la
periferia el espacio de los cables así como presentan un
intersticio de conducción de cables. Los eslabones de cadena
individuales comprenden, además, dos piezas de articulación, que
están dispuestas paralelas al eje longitudinal de la cadena de
conducción de energía en la nervadura, en la que, respectivamente,
dos piezas de articulación de eslabones de cadena adyacentes están
enlazadas entre sí.
El documento US 6.061.880 describe una
disposición de abrazaderas de manguera para la fijación de varios
conductos de agua en un tubo de flujo de salida o tubo de
ventilación. La disposición de abrazaderas de manguera descrita
comprende una abrazadera de manguera grande, en la que está alojado
un tubo de cierre o tubo de ventilación y varias abrazaderas de
manguera pequeñas, con las que están recibidos los conductos de
agua. En las abrazaderas de manguera individuales están formadas
integralmente ranuras en forma de T o bien apéndices en forma de T,
con los que se pueden conectar las abrazaderas de manguera que están
adyacentes entre sí, para asegurar conductos que se extienden
paralelos contra resbalamiento. La disposición de abrazaderas de
manguera descrita está prevista para la conexión de conductos, para
tenderlos de una manera segura y fija estacionaria.
La publicación US 3.160.175 describe una
caperuza extrema para una tubería tendida fija estacionaria. Con la
caperuza extrema descrita se puede cerrar, por un lado, la tubería.
Por otro lado, varias tuberías se pueden conectar entre sí a una
distancia pre-seleccionada. Para conectar tuberías
individuales entre sí, en la caperuza extrema descrita está formada
una ranura perfilada o un apéndice perfilado. La ranura y el
apéndice se corresponden con ranuras o bien apéndices asociados de
forma correspondiente de caperuzas extremas dispuestas adyacentes
entre sí, de manera que la ranura y el apéndice encajan entre
sí.
El estado de la técnica prevé para líneas, que
deben conducirse en brazos de robots, cadenas de conducción de
energía que están constituidas por eslabones de cadenas giratorios
en varios ejes. Las cadenas de conducción de energía, que permiten
movimientos multiaxiales, con costosas y caras de fabricar. Con
frecuencia, con tales cadenas de conducción de energía no se
consigue tampoco el efecto deseado, por una parte, de conducir las
líneas en la dirección estable en determinadas zonas y de garantizar
al mismo tiempo en otras zonas la flexibilidad necesaria aquí.
Además, en estas cadenas no existe ninguna posibilidad de recibir
cadenas adicionales después de la terminación de la sección
transversal de la cadena existente.
Se conocen por la práctica una pluralidad de
posibilidades para conectar varias líneas individuales para formar
un acoplamiento de líneas. Se trata especialmente de diferentes
formas de realización de conectores de cables, conexiones de clips
y guías de cables, que con frecuencia sólo se pueden liberar con
dificultad y no pueden impedir una torsión incontrolada de las
líneas individuales.
La invención tiene el cometido de indicar un
acoplamiento de líneas que está formado por líneas flexibles
dispuestas paralelas adyacentes entre sí, que permite movimientos en
forma de arco en todos los tres ejes espaciales, pero impide con
seguridad una torsión o trenzado de líneas individuales del
acoplamiento alrededor de su eje longitudinal. El acoplamiento de
líneas debe poder seguir movimientos casi discrecionales de una
pieza de máquina y en este caso garantizar siempre una alineación
paralela de las líneas. El acoplamiento de líneas debe poder
ampliarse también posteriormente de forma casi ilimitada todavía a
través de la adición de otras líneas.
El objeto de la invención y la solución de este
cometido son un acoplamiento de líneas de acuerdo con la
reivindicación 1. Las configuraciones preferidas del acoplamiento
de líneas de acuerdo con la invención se describen en las
reivindicaciones 2 a 4. Otra forma de realización de acuerdo con la
invención del acoplamiento de líneas para la solución del cometido
descrito es objeto de la reivindicación 5.
De acuerdo con la invención, en las líneas se
fijan o se forman integralmente elementos de unión, que establecen
el acoplamiento entre las líneas y solamente permiten movimientos
relativos axiales entre las líneas adyacentes. El acoplamiento
directo de líneas de acuerdo con la invención es similar a un cable
plano de varios hilos, en el que, sin embargo, los hilos
individuales o bien las líneas se pueden desplazar en la dirección
de la línea, respectivamente, opuestos entre sí. Las líneas se
pueden desplazar exclusivamente axiales entre sí. Debido a los
elementos de unión previstos en las líneas, el acoplamiento presenta
al mismo tiempo una capacidad de torsión grande. Para la
configuración constructiva resultan una pluralidad de posibilidades.
Así, por ejemplo, son posibles variantes de construcción, en las
que los elementos de unión están conformados como parte de la
envolvente de la línea o de la pared de la manguera.
El principio funcional de acuerdo con la
invención, en el sentido de que los elementos de unión dispuestos o
fijados en líneas adyacentes encajan entre sí en unión positiva y se
pueden desplazar entre sí en la dirección longitudinal de las
líneas, se puede realizar porque los elementos de unión están
formados integralmente en una sola pieza en la envolvente de las
líneas. Los elementos de unión presentan de una manera conveniente
un perfil de conexión en forma de T en configuración de una ranura
en forma de T y/o de una proyección correspondiente en forma de T u
otras geometrías con función de guía lineal. Los elementos de unión
se extienden como producto moldeado por extrusión sobre toda la
longitud de la línea en la dirección longitudinal de las líneas.
Los elementos de unión pueden estar formados
integralmente también en una manguera de protección flexible, que
forma un espacio de alojamiento para líneas de conducción de
energía. La manguera de protección está configurada, por ejemplo,
como manguera ondulada, en la que se puede insertar una línea de
conducción de energía.
Otra forma de realización de la invención prevé
que los elementos de unión estén formados integralmente en una
manguera de revestimiento, que se adhiere fijamente sobre una línea
de conducción de energía. La manguera de revestimiento se puede
realizar como manguera retráctil o está constituida por una lámina,
que se apoyan con zonas marginales de solape en la envolvente de
una línea de conducción de energía y se cierra por medio de una
costura de sellado en forma de manguera en las zonas marginales de
solape.
A continuación se explica en detalle la
invención con la ayuda de un dibujo que representa solamente un
ejemplo de realización. Se muestra de forma esquemática lo
siguiente:
La figura 1 muestra un acoplamiento de líneas
que está formado por varias líneas paralelas en una representación
en perspectiva.
Las figuras 2 a 4 muestran configuraciones de
acuerdo con la invención del acoplamiento de líneas, respectivamente
en la sección transversal.
El acoplamiento de líneas representado en la
figura 1 presenta varias líneas 1 flexibles paralelas. Con el
concepto "líneas" deben entenderse cables y mangueras de todo
tipo. Con este concepto se entienden especialmente líneas de
conducción de energía, por ejemplo líneas eléctricas de uno o varios
hilos, conductos de fluido, cables conductores de luz, cables
coaxiales y similares. Las líneas 1 se pueden desplazar axialmente
entre sí en el acoplamiento. El acoplamiento de líneas puede
realizar de esta manera casi cualquier movimiento en el espacio,
manteniendo una estabilidad predeterminada de la dirección y
garantiza en este caso siempre una conducción ordenada, sin
torsión, de las líneas. El acoplamiento de líneas es adecuado para
un tendido de líneas, que conectan una conexión fija estacionaria o
fija en la máquina con una pieza móvil de la máquina. En
particular, el acoplamiento de líneas es adecuado también para la
conducción paralela de líneas en máquinas y brazos de robot de
varios ejes.
Las formas de realización de acuerdo con la
invención representadas en las figuras 2 a 4 se basan en el
principio de que los elementos de unión 2 dispuestos o fijados en
líneas adyacentes encajan entre sí en unión positiva y se pueden
desplazar entre sí en la dirección longitudinal de las líneas 1. En
la figura 2, los elementos de unión 2 están formados integralmente
en una sola pieza en la envolvente 5 de líneas de conducción de
energía. En el ejemplo de realización de la figura 3, los elementos
de unión 2 están formados integralmente en una manguera de
protección flexible 6, por ejemplo una manguera ondulada, que forma
un espacio de alojamiento 7 para una línea 1 de conducción de
energía. De acuerdo con la configuración de la figura 4, los
elementos de unión 2 están formados integralmente en una manguera
de revestimiento 8, que se adhiere fijamente a una línea 1 de
conducción de energía. La manguera de revestimiento 8 es, por
ejemplo, una manguera retráctil y está constituida por una lámina,
que se apoya con zonas marginales de solape en una línea de
conducción de energía y se cierra por medio de una costura de
sellado en forma de manguera en las zonas marginales de solape. La
manguera de revestimiento 8 se puede fijar también a través de
encolado sobre la línea. En todas las formas de realización
descritas, los elementos de unión 2 presentan un perfil de conexión
4 en forma de T en configuración de una ranura en forma de T y/o de
una proyección correspondiente en forma de T u otras geometrías con
función de guía lineal. Las geometrías de la ranura/lengüeta
permiten movimientos axiales relativos de las líneas 1 entre
sí.
Claims (5)
1. Acoplamiento de líneas con al menos dos
líneas paralelas flexibles, conductoras de energía, que conectan
una conexión fija estacionaria o fija en la máquina con una pieza
móvil de la máquina, en el que cada línea (1) está dispuesta en una
manguera flexible (6) o está rodeada por una manguera (8) que se
adhiere fijamente, caracterizado
- porque en las mangueras (6, 8) están formadas integralmente una ranura en forma de T y/o una proyección en forma de T, que se extienden sobre toda la longitud de la línea y
- porque la proyección en forma de T y la ranura en forma de T de mangueras adyacentes encajan en unión positiva entre sí y se pueden desplazar mutuamente en dirección longitudinal, de manera que las mangueras (6, 8) se pueden desplazar axialmente entre sí en el acoplamiento.
2. Acoplamiento de líneas de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la manguera (6) está
configurada como manguera de protección en forma de una manguera
ondulada.
3. Acoplamiento de líneas de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la manguera (8) es una
manguera de revestimiento en forma de una manguera retráctil.
4. Acoplamiento de líneas de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la manguera (8) está
constituida por una lámina, que se apoya con zonas marginales de
solape en una línea de conducción de energía y está cerrada en
forma de manguera por medio de una costura de sellado en las zonas
marginales de solape.
5. Acoplamiento de líneas con al menos dos
líneas paralelas flexibles, conductoras de energía, que conectan
una conexión fija estacionaria o fija en la máquina con una pieza
móvil de la máquina, caracterizado
- porque en la envolvente (5) de las líneas (1) están formadas integralmente una ranura en forma de T y/o una proyección en forma de T, que se extienden sobre toda la longitud de la línea y
- porque la proyección en forma de T y la ranura en forma de T de líneas adyacentes (1) encajan en unión positiva entre sí y se pueden desplazar mutuamente en dirección longitudinal, de manera que las líneas (1) se pueden desplazar axialmente entre sí en el acoplamiento.
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