WO2017018381A1 - チェーン用屈曲制限アタッチメント - Google Patents

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WO2017018381A1
WO2017018381A1 PCT/JP2016/071736 JP2016071736W WO2017018381A1 WO 2017018381 A1 WO2017018381 A1 WO 2017018381A1 JP 2016071736 W JP2016071736 W JP 2016071736W WO 2017018381 A1 WO2017018381 A1 WO 2017018381A1
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bending
chain
restriction
members
series
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PCT/JP2016/071736
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貴之 手塚
環 志気
泰徳 上野
国井　正史
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株式会社椿本チエイン
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • H02G3/0462—Tubings, i.e. having a closed section
    • H02G3/0487—Tubings, i.e. having a closed section with a non-circular cross-section

Definitions

  • the present invention relates to a chain bending limit attachment that is attached to a chain and limits the bending of the chain.
  • a chain having a structure in which a plurality of link plates are connected so as to be rotatable in series is known.
  • Some of these chains include a bending restricting means for restricting the degree of bending of the chain (see, for example, Patent Document 1).
  • the bending restricting means includes a pin projecting from the outer surface of each inner link plate and a long hole formed with a certain length so as to extend in an arc shape in each outer link plate.
  • the pin can move only by the length of the long hole by engaging the pin and the long hole, the swing angle of the inner link plate with respect to the outer link plate can be kept within a certain angle. As a result, the bending limit of the chain is set.
  • the pins and the long holes constituting the bending restricting means are integrally formed on the inner link plate and the outer link plate. Therefore, when it is desired to change the bending limit of the chain, an inner link plate and an outer link plate must be newly manufactured. For this reason, there exists a problem that the versatility of a chain will become low.
  • An object of the present invention is to provide a chain bending limit attachment capable of enhancing the versatility of the chain.
  • a chain bending limit attachment that solves the above problems is attached to a chain formed by a plurality of links being connected in series so as to be rotatable, and the plurality of links are connected to each other in a plurality of pairs.
  • a chain bend restricting attachment for restricting the bend of the chain by restricting the rotation range of the two links of each pair, and being attached to and detached from the chain so as to be aligned along the series direction of the chain.
  • a plurality of bending restriction members that are freely attached, and each of the plurality of bending restriction members is adjacent to each other in the series direction when the chain is bent in a first direction in a direction intersecting the series direction.
  • each of the plurality of bend restriction members includes a first bend restriction member having the first engagement portion and a second bend restriction member having the second engagement portion, Each of the first bending limiting members engages with the first engaging portion of the other first bending limiting member adjacent to the first bending limiting member in the series direction.
  • Each of the second bending restricting members restricts bending in the first direction, and each second bending restricting member has a second engaging part of another second bending restricting member adjacent to the second bending restricting member in the series direction. It is preferable that the bending of the chain in the second direction is limited by engaging with.
  • the first bend limiting member having the first engaging portion and the second bend limiting member having the second engaging portion are separate members, the first bend limiting member and the second bend The restriction member can be exchanged separately. For this reason, the bending limit on the first direction side of the chain and the bending limit on the second direction side of the chain can be changed separately.
  • the chain includes the plurality of pairs of links, a plurality of pins that respectively couple the two links of the pairs in a rotatable manner, and a plurality of cylindrical bushings. Is inserted into a corresponding one of the plurality of bushes, and each first bending restricting member attaches two bushes adjacent in the series direction to both sides in the series direction when attached to the chain. A pair of first arm portions sandwiched from each other, and each second bending restricting member sandwiches two bushes adjacent in the series direction from both sides in the series direction when attached to the chain. It is preferable to have a second arm part.
  • the first bending limiting member and the second bending limiting member can be easily and stably attached to the chain.
  • the chain bending limit attachment two bushes sandwiched between a pair of first arm portions of one first bending limiting member among the plurality of first bending limiting members, and a plurality of second bending limiting members It is preferable that one bush is common to the two bushes sandwiched between the pair of second arm portions of one corresponding second bending limiting member.
  • each first bend restriction member includes a first insertion portion formed between a pair of first arm portions, and the first insertion portions are adjacent to each other in the series direction.
  • each second bending restriction member includes a second arm part of two second arm parts of one second bending restriction member and two second arm parts of the other second bending restriction member.
  • Each of the second bending restriction members includes a second insertion portion formed between the pair of second arm portions, and the second insertion portion includes the second insertion portion.
  • one of the arm portions is inserted into the first arm portion. Arbitrariness.
  • the lengths of the first arm portion and the second arm portion can be sufficiently secured.
  • the chain includes the plurality of pairs of links, a plurality of pins that respectively couple the two links of the pairs in a rotatable manner, and a plurality of cylindrical bushings. Is inserted into a corresponding one of the plurality of bushes, and each first bending limiting member is fitted between two bushes adjacent in the series direction when attached to the chain.
  • Each of the second bending restricting members has a second fitting portion that is fitted between two bushes adjacent in the series direction when attached to the chain. It is preferable.
  • the first bending limiting member and the second bending limiting member can be easily and stably attached to the chain.
  • the plurality of bend restriction members restrict further bending of the chain in the first direction from a state in which the chain is linearly arranged, and the chain in the second direction. It is preferable to allow bending until the bending radius of the chain reaches a predetermined bending radius.
  • the plurality of first bend restricting members restricts the chain from being further bent in the first direction from the linearly arranged state
  • the plurality of second bend restricting members include: It is preferable that the bending of the chain in the second direction is allowed until the bending radius of the chain reaches a predetermined bending radius.
  • the moving body is reciprocated horizontally in a state where one end of the chain is fixed to the fixing portion and the other end is fixed to the moving body arranged above the fixing portion while forming the curved portion.
  • the trajectory of the chain that reciprocates following the reciprocating movement of the moving body can be stabilized.
  • each of the plurality of bend restriction members includes a first bend restriction member having the first engagement portion and a second bend restriction member having the second engagement portion,
  • the plurality of first bending restriction members and the plurality of second bending restriction members are alternately arranged in the series direction, and each first bending restriction member has a first engagement portion of the first bending restriction member in the series direction.
  • each second bending restriction member has a second engagement portion of the second bending restriction member arranged in the series. It is preferable to limit the bending of the chain in the second direction by engaging with a first bending limiting member adjacent in the direction.
  • the first bend limiting member having the first engaging portion and the second bend limiting member having the second engaging portion are separate members, the first bend limiting member and the second bend The restriction member can be exchanged separately. For this reason, the bending limit on the first direction side of the chain and the bending limit on the second direction side of the chain can be changed separately.
  • the versatility of the chain can be improved.
  • the end view of the elongate guide apparatus of FIG. The side surface schematic diagram which shows the use condition of the elongate guide apparatus of FIG.
  • the perspective view of the articulated support member which comprises the elongate guide apparatus of FIG. The disassembled perspective view of the chain which comprises the multi joint support member of FIG. Sectional drawing of the chain of FIG.
  • Sectional drawing which shows the linear attitude
  • the perspective view of the multi-joint support member which comprises the elongate guide apparatus of 2nd Embodiment.
  • flexion limitation member which comprises the multi joint support member of FIG.
  • flexion limitation member which comprises the multi joint support member of FIG. Sectional drawing which shows the linear attitude
  • the perspective view of the multi-joint support member which comprises the elongate guide apparatus of 3rd Embodiment.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing a bending posture of the articulated support member of FIG. 17.
  • a long-length guide device 11 is made of a synthetic resin and has a plurality of flexible tubular members 12 and a plurality of elongated members inserted through the tubular members 12.
  • a multi-joint support member 13 and fixing members 14 respectively connected to both ends in the longitudinal direction of each multi-joint support member 13 are provided.
  • seven tubular members 12 and two multi-joint support members 13 are used.
  • Each of the seven tubular members 12 has a long cylindrical shape, and is connected or integrally formed with each other in a parallel state so as to form a strip shape.
  • multi-joint support members 13 are inserted into the two tubular members 12 located at both ends.
  • the remaining five tubular members 12 excluding the two tubular members 12 at both ends are respectively inserted with a plurality of covered wires 15 as flexible long objects.
  • the tubular member 12 in which the multi-joint support member 13 is inserted is referred to as a first tubular member 12a
  • the tubular member 12 in which the covered wire 15 is inserted is referred to as a second tubular member 12b.
  • the tubular member 12 is composed of two first tubular members 12a and five second tubular members 12b.
  • six covered wires 15 are inserted into each second tubular member 12b.
  • Each covered wire 15 is formed by covering the electric wire 16 with an insulator 17.
  • the covered wire 15 is for supplying electric power from a power source 20 a in the facility 20 to a moving body 21 that is movably provided in the facility 20. Is used for guiding the covered wire 15 while protecting it.
  • the two fixing members 14 positioned at the fixed ends of the long guide device 11 are referred to as first fixing members 14a and are located at predetermined positions on the mounting surface 22 of the equipment 20 that are substantially parallel to the moving path of the moving body 21, for example. Fixed.
  • the two fixing members 14 positioned at the moving end of the long guide device 11 are referred to as second fixing members 14 b and are fixed to the moving body 21.
  • each second tubular member 12b that extends outward from the first fixing member 14a is connected to the power supply terminal of the power source 20a in the facility 20.
  • a portion of the covered wire 15 inserted into each second tubular member 12 b and extending outward from the second fixing member 14 b is connected to a power receiving terminal of the electric device 21 a in the moving body 21.
  • necessary power is supplied from the power source 20 a in the facility 20 to the electric device 21 a in the moving body 21 via each covered wire 15.
  • the elongate guide device 11 extends between the first fixed member 14a and the second fixed member 14b from the fixed end in a direction opposite to the direction toward the moving end in the moving direction of the moving body 21, and is semicircular.
  • the curved portion 11a is formed and its extending direction is reversed.
  • the long object guide device 11 is arranged in a state extending substantially straight in the air along the moving direction of the moving body 21 from the curved portion 11a to the moving end.
  • the elongate guide apparatus 11 protects each covered wire 15 (refer FIG. 1) inserted in the 2nd tubular member 12b according to the reciprocating movement of the mobile body 21 to which the 2nd fixing member 14b was fixed. While guiding. In this case, the bending portion 11 a of the long guide device 11 reciprocates following the reciprocating movement of the moving body 21.
  • the multi-joint support member 13 includes a chain 25 and a chain bending limit attachment 35 that is attached to the chain 25 and limits the bending of the chain 25.
  • the chain 25 is made of a metal such as stainless steel
  • the bending restriction attachment 35 is made of a synthetic resin.
  • the chain 25 includes a plurality of inner links 27 and a plurality of outer links 29.
  • Each inner link 27 includes two inner link plates 26 that face each other in the width direction Y.
  • Each outer link 29 includes two outer link plates 28 that face each other in the width direction Y.
  • the distance between the two inner link plates 26 facing the inner link 27 is set smaller than the distance between the two outer link plates 28 facing the outer link 29. That is, the distance between the two outer link plates 28 of the outer link 29 is set to be larger than the distance between the two inner link plates 26 of the inner link 27.
  • a plurality of inner links 27 and a plurality of outer links 29 are alternately arranged, and end portions of the inner links 27 and the outer links 29 adjacent in the series direction X are rotatably connected to each other. It is formed to have a length of
  • Each inner link plate 26 and each outer link plate 28 extend in a round shape along the series direction X and have a plate shape in which the central portion of the series direction X is slightly constricted.
  • the series direction X coincides with the moving direction when the chain 25 is pulled and moved from one side in the longitudinal direction.
  • the inner link plates 26 and the outer link plates 28 are arranged in parallel to each other.
  • the chain 25 of the present embodiment is configured such that the distance between the inner link plates 26 at the first end and the second end of the inner link 27 in the series direction X is equal to each other, and the outer link 29.
  • the distance between the outer link plates 28 at the first end and the second end is equal. That is, the chain 25 of the present embodiment is a so-called flat type chain.
  • a circular first insertion hole 30 is formed at both ends of the inner link plate 26 so as to penetrate in the width direction Y.
  • the width direction Y coincides with the thickness direction of the inner link plate 26.
  • a cylindrical bush 31 is assembled between the two inner link plates 26 facing each other in the inner link 27 so as to maintain a distance between the inner link plates 26.
  • Each bush 31 is inserted into the first insertion hole 30 of each inner link plate 26 at both ends so as to bridge between two opposing inner link plates 26.
  • a circular second insertion hole 33 is formed at both ends of the outer link plate 28 so as to penetrate in the width direction Y.
  • the width direction Y also coincides with the thickness direction of the outer link plate 28.
  • a cylindrical pin 32 having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the bush 31 can be inserted into the second insertion hole 33.
  • Each inner link 27 is formed by assembling two bushes 31 between two inner link plates 26.
  • the outer link plate 28 of the outer link 29 is rotatably connected to the inner link plate 26 of the inner link 27 via the pin 32 from the outside of the inner link plate 26 of the inner link 27.
  • the intermediate portion of the pin 32 is rotatably inserted into the bush 31 assembled between the two inner link plates 26 of the inner link 27. Both ends of the pin 32 are inserted into the second insertion holes 33 of the outer link plate 28 of the outer link 29. That is, both end portions of the pin 32 are fitted into the pair of outer link plates 28 in the second insertion hole 33.
  • the two inner link plates 26 of the inner links 27 adjacent to each other in the series direction X and the two outer link plates 28 of the outer links 29 correspond to each other in the series direction X at the pins 32 and the bush 31. It is formed by being connected so that rotation is possible via. That is, the chain 25 is formed by a plurality of inner links 27 and a plurality of outer links 29 being alternately arranged so as to be rotatable in series by the pins 32 and the bushes 31.
  • the chain bending restriction attachment 35 includes a plurality of first bending restriction members 36 and a plurality of second bending restriction members 37.
  • the first bending limiting member 36 and the second bending limiting member 37 are detachably attached to the chain 25 so as to be aligned along the longitudinal direction of the chain 25.
  • the longitudinal direction of the chain 25 coincides with the series direction X.
  • the first bending restriction member 36 and the second bending restriction member 37 constitute a bending restriction member.
  • each first bending limiting member 36 is attached to the first direction Z1 side in the height direction Z (upper side in FIG. 7) of the straight portion of the chain 25.
  • the height direction Z corresponds to a direction intersecting with both the series direction X and the width direction Y
  • the first direction Z1 side corresponds to one side of the height direction Z.
  • the height direction Z corresponds to a direction orthogonal to both the series direction X and the width direction Y.
  • Each second bending restricting member 37 is attached to the second direction Z2 side (the lower side in FIG. 7) opposite to the first direction Z1 side in the linear portion of the chain 25. That is, the second direction Z2 side corresponds to the other side of the height direction Z.
  • the first bending limiting member 36 includes a first main body portion 40 and a pair of first arm portions 41.
  • the first main body 40 has a substantially rectangular plate shape that is long in the series direction X.
  • the pair of first arm portions 41 are located at both ends in the series direction X on the surface on the second direction Z2 side of the first main body portion 40, and from the central portion in the width direction Y of these both ends in the second direction Z2. It is provided so that it may protrude along.
  • a portion on the tip side of the pair of first arm portions 41 in the height direction Z (a portion on the second direction Z2 side) is slightly inclined inward.
  • a first arc surface 42 corresponding to the outer peripheral surface of the bush 31 is formed inside the base end portion of the pair of first arm portions 41.
  • the pair of first arm portions 41 sandwich the two bushes 31 adjacent in the series direction X from both sides of the first arc surface 42 in the series direction X.
  • a first through hole 43 as a first insertion portion that penetrates the first main body portion 40 in the height direction Z is formed in the central portion of the first main body portion 40 located between the pair of first arm portions 41. ing.
  • Both outer side surfaces of the first bending limiting member 36 in the series direction X constitute a first engagement portion 44 in which a half on the first direction Z1 side forms a T shape, and a half on the second direction Z2 side forms a T shape.
  • Each of the first contact portions 45 having a shape is formed.
  • the first engaging portion 44 is parallel to both the width direction Y and the height direction Z.
  • the first contact portion 45 is parallel to the width direction Y and slightly tilted inward with respect to the height direction Z.
  • the second bending restriction member 37 includes a second main body portion 46 and a pair of second arm portions 47.
  • the second main body 46 has a substantially rectangular plate shape that is long in the series direction X.
  • the pair of second arm portions 47 are located at both ends in the series direction X on the surface on the first direction Z1 side of the second main body portion 46, and from the center portion in the width direction Y of these both ends in the first direction Z1. It is provided so that it may protrude along.
  • a portion on the base end side (a portion on the second direction Z2 side) with respect to the center portion in the height direction Z in the pair of second arm portions 47 is slightly inclined outward.
  • a second arc surface 48 corresponding to the outer peripheral surface of the bush 31 is formed on the inner side of the base end portion of the pair of second arm portions 47.
  • a second through hole 49 serving as a second insertion portion penetrating the second main body portion 46 in the height direction Z is formed in the central portion of the second main body portion 46 positioned between the pair of second arm portions 47. ing.
  • Both outer side surfaces in the series direction X of the second bending restriction member 37 constitute second engagement portions 50 in which the half on the second direction Z2 side forms a T shape, and the half on the first direction Z1 side forms a T shape.
  • Each of the second contact portions 51 having a shape is formed.
  • the second contact portion 51 is parallel to both the width direction Y and the height direction Z.
  • the second engaging portion 50 is parallel to the width direction Y and is slightly inclined inward with respect to the height direction Z.
  • the second engagement portion 50 is parallel to the first contact portion 45, and the second contact portion 51 is parallel to the first engagement portion 44.
  • the chain bending limit attachment 35 is attached to the chain 25 in a state where the chain 25 is linearly arranged.
  • the plurality of first bending restriction members 36 are attached to the chain 25 so as to sequentially sandwich the two bushes 31 adjacent in the series direction X by the pair of first arm portions 41 from the first direction Z1 side.
  • Each first bend limiting member 36 is in contact with another adjacent first bend limiting member 36 in the series direction X.
  • the plurality of second bending restriction members 37 are attached to the chain 25 so as to sequentially sandwich the two bushes 31 adjacent in the series direction X by the pair of second arm portions 47 from the second direction Z2 side.
  • Each second bending restriction member 37 is in contact with another second bending restriction member 37 adjacent in the series direction X.
  • one of the two bushes 31 sandwiched by the pair of first arm portions 41 of one first bending restriction member 36 is one of the two second bending restriction members 37 adjacent in the series direction X. Is sandwiched between the pair of second arm portions 47 of the second bending restriction member 37.
  • the other bush 31 of the two bushes 31 sandwiched by the pair of first arm portions 41 of one first bending restriction member 36 is the other of the two second bending restriction members 37 adjacent in the series direction X. Is sandwiched between the pair of second arm portions 47 of the second bending restriction member 37.
  • one of the two bushes 31 sandwiched by the pair of second arm portions 47 of one second bending restriction member 37 is one of the two first bending restriction members 36 adjacent in the series direction X.
  • the other bush 31 of the two bushes 31 sandwiched between the pair of second arm portions 47 of one second bending restriction member 37 is the two first bending restriction members 36 adjacent in the series direction X.
  • the other first bending limiting member 36 is sandwiched between the pair of first arm portions 41.
  • first through hole 43 of one first bending restriction member 36 two second arms of one second bending restriction member 37 of two second bending restriction members 37 adjacent in the series direction X are provided.
  • the distal end portion of one second arm portion 47 of the portion 47 and the distal end portion of one second arm portion 47 of the two second arm portions 47 of the other second bending restriction member 37 are inserted.
  • the distal end portion of the second arm portion 47 inserted into the first through hole 43 does not protrude from the first through hole 43.
  • the second through hole 49 of one second bending restriction member 37 two first arms of one first bending restriction member 36 of two first bending restriction members 36 adjacent in the series direction X are provided.
  • the distal end portion of one first arm portion 41 of the portion 41 and the distal end portion of one first arm portion 41 of the two first arm portions 41 of the other first bending limiting member 36 are inserted.
  • the tip end portion of the first arm portion 41 inserted into the second through hole 49 does not protrude from the second through hole 49.
  • the first bending limiting member 36 engages with the first engaging portion 44 of another first bending limiting member 36 adjacent to the first engaging portion 44 in the series direction X.
  • the bending of the chain 25 in the first direction Z1 is limited by limiting the relative rotation range of the inner link 27 and the outer link 29.
  • the first bending restricting member 36 restricts further bending in the first direction Z1 from the state where the chain 25 is linearly arranged. Accordingly, the multi-joint support member 13 is restricted from bending (turning) from the linear posture (posture shown in FIG. 10) to the first direction Z1 side (upper side in FIG. 10).
  • the second bending restriction member 37 engages with the second engagement part 50 of another second bending restriction member 37 adjacent to the second engagement part 50 in the series direction X. This restricts the bending of the chain 25 in the second direction Z2 by restricting the relative rotation range of the inner link 27 and the outer link 29.
  • the second bending restricting member 37 allows the bending of the chain 25 in the second direction Z2 to the bending posture (the posture shown in FIG. 11) where the bending radius of the chain 25 is a predetermined bending radius R.
  • the multi-joint support member 13 is restricted to bend in the second direction Z2 side (lower side in FIG. 11) up to a predetermined bending radius R. That is, the articulated support member 13 cannot be bent to a bending radius smaller than the predetermined bending radius R because the bending to the second direction Z2 side is restricted by the predetermined bending radius R.
  • the long object guide device 11 when the long object guide device 11 is fixed to the equipment 20 at the fixed end and is fixed to the moving body 21 at the moving end, the long object guide device is used.
  • the minimum bend radius of the multi-joint support member 13 is set so that the bend radius of the curved portion 11a formed between the fixed end and the move end of 11 is not smaller than a predetermined bend radius.
  • a portion extending almost horizontally in the air between the bending portion 11a and the moving end receives a force in the hanging direction by its own weight.
  • the multi-joint support member 13 is configured not to bend from the linear arrangement state in the direction opposite to the direction in which the multi-joint support member 13 can be bent in the portion of the long guide device 11.
  • the bending of the joint support member 13 in the hanging direction is restricted.
  • the two multi-joint support members 13 inserted into the two first tubular members 12a at both ends of the long guide device 11 are arranged such that the directions in which the multi-joint support members 13 can be bent coincide. .
  • the multi-joint support member 13 is inserted in the two 1st tubular members 12a located in the both ends of the width direction, respectively. These two multi-joint support members 13 are arranged so that the bendable directions of the multi-joint support members 13 coincide. And when attaching the elongate guide apparatus 11 to the equipment 20 shown in FIG. 3, the first bendable side of the articulated support member 13 is aligned with the inner peripheral side of the bending portion 11a.
  • the fixing member 14 a is fixed to the mounting surface 22, and the second fixing member 14 b is fixed to the moving body 21.
  • the covered wire 15 is supported by the multi-joint support member 13 via the first and second tubular members 12a and 12b when the moving body 21 reciprocates along one direction (the left-right direction in FIG. 3). Guided. At this time, the bending radius of the bending portion 11a is maintained at a size equal to or larger than a predetermined bending radius R. Further, at this time, a force in the sag direction acts on the portion between the curved portion 11a and the second fixing member 14b in the long guide device 11 due to its own weight. Since this sagging direction is a direction in which the articulated support member 13 is restricted from bending from a straight line, the sagging amount of the long-length guide device 11 is reduced.
  • the multi-joint support member 13 When the multi-joint support member 13 reciprocates following the reciprocating movement of the moving body 21, its posture is repeatedly between a linear posture (posture shown in FIG. 10) and a bent posture (posture shown in FIG. 11). Change. As shown in FIG. 10, when the multi-joint support member 13 is arranged in a straight posture, the first engagement portions 44 of the first bending restriction members 36 adjacent in the series direction X are engaged with each other. The second contact portions 51 of the second bending restriction members 37 adjacent in the series direction X are engaged with each other.
  • the second engagement portions 50 of the second bending restriction members 37 adjacent in the series direction X are engaged with each other.
  • the first contact portions 45 of the first bending limiting members 36 adjacent in the series direction X are engaged with each other.
  • the second arm portion 47 of the second bending restriction member 37 contacts the inner surface of the first through hole 43 of the first bending restriction member 36.
  • the contact of the second arm portion 47 with the inner surface of the first through-hole 43 is an assist in restricting the bending of the articulated support member 13 to the bending posture, and the second bending limiting member 37 is removed from the chain 25. Suppresses falling off.
  • the chain 25 can be bent in the height direction Z only by attaching the chain bending restriction attachment 35 (the plurality of first bending restriction members 36 and the plurality of second bending restriction members 37) to the general chain 25. Can be limited. For this reason, the chain 25 to which the chain bending restriction attachment 35 is attached can be suitably used as the multi-joint support member 13 of the long guide device 11.
  • first bending limiting members 36 having different angles of the first engaging portion 44 and a plurality of types of second bending limiting members 37 having different angles of the second engaging portion 50 are prepared in advance. Since the bending limit of the chain 25 can be easily changed by simply replacing the first bending limiting member 36 and the second bending limiting member 37, the versatility of the chain 25 can be improved. In this case, the bending limit on the first direction Z1 side of the chain 25 and the bending limit on the second direction Z2 side of the chain 25 are changed by separately exchanging the first bending limiting member 36 and the second bending limiting member 37. Can be easily changed separately.
  • the pair of first arm portions 41 of the first bending restriction member 36 and the pair of second arm portions of the second bending restriction member 37 may be pushed into the chain 25 with a finger in a state where 47 is straddled between two bushes 31 adjacent in the series direction X.
  • the first bend limiting member 36 and the second bend limiting member 37 may be grasped with a finger and pulled out from the chain 25.
  • the first bending limiting member 36 and the second bending limiting member 37 may be removed from the chain 25 by using a thin rod-like object.
  • the first bending limiting member 36 and the second bending limiting member 37 that constitute the chain bending limiting attachment 35 are detachably attached to the chain 25. Therefore, a plurality of types of first bending limiting members 36 with different angles of the first engaging portion 44 and a plurality of types of second bending limiting members 37 with different angles of the second engaging portion 50 should be prepared in advance. For example, since the bending limit of the chain 25 can be easily changed by simply replacing the first bending limiting member 36 and the second bending limiting member 37, the versatility of the chain 25 can be improved.
  • the bending limit on the first direction Z1 side of the chain 25 and the bending limit on the second direction Z2 side of the chain 25 are changed by separately exchanging the first bending limiting member 36 and the second bending limiting member 37. Can be easily changed separately.
  • a pair of the first bending limiting member 36 and the second bending limiting member 37 constituting the chain bending limiting attachment 35 sandwich the two bushes 31 adjacent to each other in the series direction X when attached to the chain 25.
  • the first arm portion 41 and the pair of second arm portions 47 are provided. Therefore, the first bending restriction member 36 and the second bending restriction member 37 can be easily and stably attached to the chain 25, respectively.
  • Each first bending limiting member 36 has a first through hole 43 formed between the pair of first arm portions 41.
  • the first through hole 43 has one second arm portion of two second arm portions 47 of one second bending restriction member 37 of two second bending restriction members 37 adjacent in the series direction X. 47 and one second arm portion 47 of the two second arm portions 47 of the other second bending restriction member 37 are inserted.
  • Each second bending restriction member 37 has a second through hole 49 formed between a pair of second arm portions 47. In the second through hole 49, one first arm portion of two first arm portions 41 of one first bending restriction member 36 of two first bending restriction members 36 adjacent in the series direction X is provided. 41 and one first arm portion 41 of the two first arm portions 41 of the other first bending limiting member 36 are inserted.
  • the first bend restriction member 36 restricts the chain 25 from being further bent in the first direction Z1 from the linearly arranged state
  • the second bend restriction member 37 is The bending of the chain 25 in the second direction Z2 is allowed until the bending radius of the chain 25 reaches a predetermined bending radius R.
  • the moving body 21 is reciprocated in the horizontal direction in a state where one end of the chain 25 is fixed to the mounting surface 22 and the other end is fixed to the moving body 21 arranged above the mounting surface 22 while forming the curved portion 11a.
  • the trajectory of the chain 25 that reciprocates following the reciprocating movement of the moving body 21 can be stabilized.
  • the multi-joint support member 13 in the long object guide device 11 of the first embodiment is changed to a multi-joint support member 55.
  • the chain bending limit attachment 35 is changed to the chain bending limit attachment 56.
  • the multi-joint support member 55 includes a chain 25 and a synthetic resin chain bending restriction attachment 56 that is attached to the chain 25 and restricts the bending of the chain 25.
  • the chain bending restriction attachment 56 includes a plurality of first bending restriction members 57 and a plurality of second bending restriction members 58.
  • the first bending limiting member 57 and the second bending limiting member 58 are detachably attached to the chain 25 so as to be aligned along the series direction X of the chain 25.
  • each first bending limiting member 57 is attached to the first direction Z1 side in the height direction Z of the straight portion of the chain 25 (upper side in FIG. 15).
  • Each second bending limiting member 58 is attached to the second direction Z2 side (the lower side in FIG. 15) opposite to the first direction Z1 side in the linear portion of the chain 25.
  • the first bending limiting member 57 includes a first main body portion 59 and a first fitting portion 60.
  • the first body portion 59 has a substantially rectangular plate shape that is long in the series direction X.
  • the first fitting portion 60 is located at the central portion of the surface of the first main body portion 59 on the second direction Z2 side, and is provided so as to protrude along the second direction Z2. That is, the first bending limiting member 57 has a substantially T shape when viewed from the width direction Y.
  • first arc surfaces 61 On both sides of the base end portion of the first fitting portion 60 in the series direction X, first arc surfaces 61 corresponding to the outer peripheral surface of the bush 31 are formed.
  • the first fitting portion 60 is fitted on the first arc surface 61 between the two bushes 31 adjacent in the series direction X. That is, the first fitting part 60 is sandwiched between the two bushes 31 adjacent in the series direction X on the first arc surface 61.
  • Both side surfaces of the first body portion 59 of the first bending limiting member 57 in the series direction X constitute a first engagement portion 62 having a T shape.
  • the first engaging portion 62 is parallel to both the width direction Y and the height direction Z.
  • the second bending limiting member 58 includes a second main body portion 63 and a second fitting portion 64.
  • the second main body 63 has a substantially rectangular plate shape that is long in the series direction X.
  • the 2nd fitting part 64 is located in the center part in the surface by the side of the 1st direction Z1 of the 2nd main-body part 63, and is provided so that it may protrude along the 1st direction Z1. That is, the second bending limiting member 58 has a substantially T shape when viewed from the width direction Y.
  • second arcuate surfaces 65 corresponding to the outer peripheral surface of the bush 31 are formed.
  • the second fitting portion 64 is fitted on the second arcuate surface 65 between the two bushes 31 adjacent in the series direction X. That is, the second fitting portion 64 is sandwiched between two bushes 31 adjacent in the series direction X on the second arcuate surface 65.
  • Both side surfaces of the second body portion 63 of the second bending limiting member 58 in the series direction X constitute a T-shaped second engagement portion 66, respectively.
  • the second engaging portion 66 is parallel to the width direction Y and slightly inclined with respect to the height direction Z. Specifically, the second engaging portion 66 is inclined so that the width in the series direction X of the second main body portion 63 becomes wider toward the second fitting portion 64 side.
  • each first bending limiting member 57 is adjacent in the series direction X in a state where the first fitting portion 60 is fitted between the two bushes 31 adjacent in the series direction X from the first direction Z1 side. It contacts with the other first bending limiting member 57 that matches.
  • each of the second bending limiting members 58 has a second fitting portion 64 fitted between two bushes 31 adjacent in the series direction X from the second direction Z2 side, but is adjacent in the series direction X. It is not in contact with the other second bending limiting member 58. Between the plurality of bushes 31 of the chain 25, along the series direction X, the first fitting portions 60 of the first bending restriction member 57 and the second fitting portions 64 of the second bending restriction member 58 are alternately arranged. Mated.
  • the first bending limiting member 57 is formed by engaging the first engaging portion 62 with the first engaging portion 62 of another first bending limiting member 57 adjacent in the series direction X. Limiting the relative rotation range of the link 27 (see FIG. 7) and the outer link 29 (see FIG. 7) limits the bending of the chain 25 in the first direction Z1.
  • the first bending limiting member 57 restricts further bending in the first direction Z1 from the state in which the chain 25 is linearly arranged. Therefore, the articulated support member 55 is restricted from bending (turning) from the linear posture (posture shown in FIG. 15) to the first direction Z1 side (upper side in FIG. 15).
  • the distal end surface of the first fitting portion 60 of the first bending restriction member 57 does not contact the second body portion 63 of the second bending restriction member 58, but the second bending restriction
  • the front end surface of the second fitting portion 64 of the member 58 contacts the first main body portion 59 of the first bending limiting member 57.
  • the second bending restriction member 58 is formed by engaging the second engaging portion 66 with the second engaging portion 66 of another second bending restriction member 58 adjacent in the series direction X. Limiting the relative rotation range of the link 27 (see FIG. 7) and the outer link 29 (see FIG. 7) limits the bending of the chain 25 in the second direction Z2.
  • the second bending restricting member 58 allows the bending of the chain 25 in the second direction Z2 to the bending posture (the posture shown in FIG. 16) where the bending radius of the chain 25 is a predetermined bending radius R.
  • the articulated support member 55 is restricted to bend in the second direction Z2 side (lower side in FIG. 16) up to a predetermined bending radius R. That is, the articulated support member 55 is not bent to a bending radius smaller than the predetermined bending radius R because the bending to the second direction Z2 side is restricted by the predetermined bending radius R.
  • each first bending restriction member 57 is not in contact with another first bending restriction member 57 adjacent in the series direction X.
  • the first bend restricting member 57 and the second bend restricting member 58 constituting the chain bend restricting attachment 56 are fitted between two bushes 31 adjacent in the series direction X when attached to the chain 25. It has the 1st fitting part 60 and the 2nd fitting part 64 which are united. For this reason, the first bending limiting member 57 and the second bending limiting member 58 can be easily and stably attached to the chain 25, respectively.
  • the first bend restriction member 57 and the second bend restriction member 58 are manually operated between the bush 31 and the first fitting part 60 and the second fitting part 64, respectively. Can be easily attached to the chain 25 without requiring a tool or the like.
  • the multi-joint support member 13 in the long object guide device 11 of the first embodiment is changed to a multi-joint support member 70.
  • the chain bending limit attachment 35 is changed to a chain bending limit attachment 71.
  • the multi-joint support member 70 includes a chain 25 and a synthetic resin chain bending restriction attachment 71 that is attached to the chain 25 and restricts the bending of the chain 25.
  • the chain bending restriction attachment 71 includes a plurality of bending restriction members 72 that are detachably attached to the chain 25 so as to be aligned along the series direction X of the chain 25.
  • each bending limiting member 72 is attached to the first direction Z1 side in the height direction Z (upper side in FIG. 17) of the straight portion of the chain 25.
  • the bending limiting member 72 includes a main body portion 74 and a pair of arm portions 75.
  • the main body 74 has a substantially rectangular plate shape that is long in the series direction X.
  • the pair of arm portions 75 are located at both end portions in the series direction X on the surface of the main body portion 74 on the second direction Z2 side, and project along the second direction Z2 from the center portion in the width direction Y of these both end portions. It is provided as follows.
  • the portion on the tip side of the pair of arm portions 75 in the height direction Z (the portion on the second direction Z2 side) is slightly inclined inward.
  • the fitting part 76 is provided in the center part in the surface by the side of the 2nd direction Z2 of the main-body part 74 so that it may protrude along the 2nd direction Z2.
  • the length of the fitting portion 76 in the height direction Z is set to be shorter than the length of the pair of arm portions 75.
  • the bending limiting member 72 has an arcuate surface 77 provided in a portion extending from both sides of the fitting portion 76 in the series direction X to the inside of the base end portion of the pair of arm portions 75.
  • the circular arc surface 77 corresponds to the outer peripheral surface of the bush 31.
  • the pair of arm portions 75 sandwich the two bushes 31 adjacent in the series direction X from both sides of the arc direction 77 in the series direction X, and the fitting portion 76. Are fitted on the circular arc surface 77 between two bushes 31 adjacent in the series direction X.
  • Both outer side surfaces of the bending limiting member 72 in the series direction X constitute a first engagement portion 78 in which a half on the first direction Z1 side forms a T shape, and a half on the second direction Z2 side forms a rectangular shape.
  • Each of the second engaging portions 79 is configured.
  • the first engaging portion 78 is parallel to both the width direction Y and the height direction Z.
  • the second engaging portion 79 is parallel to the width direction Y and slightly tilted inward with respect to the height direction Z.
  • the chain bending restriction attachment 71 is attached to the chain 25 in a state where the chain 25 is arranged in a straight line.
  • the plurality of bending limiting members 72 are sequentially sandwiched between the two bushes 31 adjacent in the series direction X by the pair of arm portions 75 from the first direction Z1 side, and are sandwiched by the pair of arm portions 75. It arrange
  • Each bending restriction member 72 is in contact with another bending restriction member 72 adjacent in the series direction X.
  • the bending limiting member 72 is engaged with the first engaging portion 78 of another bending limiting member 72 adjacent to the first engaging portion 78 in the series direction X. 7) and the outer link 29 (see FIG. 7) are limited to limit the range of rotation, thereby limiting the bending of the chain 25 in the first direction Z1.
  • the bending limiting member 72 restricts further bending in the first direction Z1 from the state where the chain 25 is linearly arranged.
  • the articulated support member 70 is restricted from bending (turning) from the linear posture (posture shown in FIG. 19) to the first direction Z1 side (upper side in FIG. 19).
  • the second engagement portion 79 of the bending restriction member 72 does not contact the second engagement portion 79 of another bending restriction member 72 adjacent in the series direction X.
  • the bending restricting member 72 is engaged with the second engaging portion 79 of another bending restricting member 72 adjacent in the series direction X by the second engaging portion 79 (see FIG. 20). 7) and the outer link 29 (see FIG. 7) are limited to limit the range of rotation, thereby limiting the bending of the chain 25 in the second direction Z2.
  • the bending limiting member 72 allows the chain 25 to be bent in the second direction Z2 until a bending posture where the bending radius of the chain 25 is a predetermined bending radius R (the posture shown in FIG. 20).
  • the multi-joint support member 70 bending in the second direction Z2 side (lower side in FIG. 20) is restricted to a range up to a predetermined bending radius R. That is, the articulated support member 70 is not bent to a bending radius smaller than the predetermined bending radius R because the bending to the second direction Z2 side is restricted by the predetermined bending radius R.
  • the first engaging portion 78 of the bending limiting member 72 does not come into contact with the first engaging portions 78 of other bending limiting members 72 adjacent in the series direction X.
  • the bend restriction member 72 is a chain that does not require a tool or the like only by manually fitting the pair of arm portions 75 and the fitting portion 76 to the bush 31. 25 can be easily attached.
  • the chain bending limit attachment 35 of the first embodiment has a plurality of first bending limiting members 36 and a plurality of second bending limiting members 37 that are alternately arranged in the series direction X with respect to the chain 25. You may make it attach to.
  • the first bending limiting member 36 and the second bending limiting member 37 sandwich the plurality of bushes 31 arranged along the serial direction X two by two without overlapping.
  • the first engagement portion 44 of the first bending restriction member 36 engages with the second contact portion 51 of the second bending restriction member 37 adjacent in the series direction X.
  • the first contact portion 45 of the first bending limiting member 36 is separated from the second engaging portion 50 of the second bending limiting member 37 adjacent in the series direction X.
  • the first contact portion 45 of the first bending restriction member 36 is adjacent to the second engagement portion 50 of the second bending restriction member 37.
  • the first engagement portion 44 of the first bending restriction member 36 is separated from the second contact portion 51 of the adjacent second bending restriction member 37.
  • the first main body 40 and the second main body 46 are formed so as not to pass through them. You may employ
  • the second arm portion 47 of the second bending restriction member 37 is inserted into the concave portion of the first bending restriction member 36, and the first arm portion 41 of the first bending restriction member 36 is inserted into the concave portion of the second bending restriction member 37. Inserted.
  • the first bending limiting members 36 and 57 and the bending limiting member 72 may be configured to allow the chain 25 to be further bent from the linear posture in the first direction Z1. -You may abbreviate
  • the chain bending restriction attachments 35, 56, 71 may be made of metal.
  • the chain bending limit attachments 35, 56, and 71 may be attached to a so-called offset chain using offset links in which the distance between two opposed links is different between one end side and the other end side.
  • the chain bending limit attachments 35, 56, 71 may be attached to a roller chain in which the bush 31 in the chain 25 is inserted into the roller and the roller is rotatably supported by the bush 31.
  • the long object is, for example, an optical fiber cable for transmitting signals to the moving body 21 in addition to the covered wire 15 for supplying power to the moving body 21, and a gas (for example, air) or a liquid (for example, water) to the moving body 21. Or a hose for supplying oil or the like.
  • a gas for example, air
  • a liquid for example, water

Landscapes

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Abstract

チェーン用屈曲制限アタッチメント（３５）は、直列方向（Ｘ）に沿って並ぶようにチェーン（２５）に着脱自在に取り付けられる複数の第１屈曲制限部材（３６）及び複数の第２屈曲制限部材（３７）を備え、チェーン（２５）の屈曲を制限する。各第１屈曲制限部材（３６）は、チェーン（２５）が直列方向（Ｘ）と交差する方向における第１方向（Ｚ１）へ屈曲する場合に、直列方向（Ｘ）において隣り合う他の第１屈曲制限部材（３６）と係合することによりチェーン（２５）の第１方向（Ｚ１）への屈曲を制限する第１係合部（４４）を有する。各第２屈曲制限部材（３７）は、チェーン（２５）が第１方向（Ｚ１）とは反対の第２方向（Ｚ２）へ屈曲する場合に、直列方向（Ｘ）において隣り合う他の第２屈曲制限部材（３７）と係合することによりチェーン（２５）の第２方向（Ｚ２）への屈曲を制限する第２係合部（５０）を有する。

Description

チェーン用屈曲制限アタッチメント
　本発明は、チェーンに取り付けて当該チェーンの屈曲を制限するチェーン用屈曲制限アタッチメントに関する。
　一般に、チェーンとしては、複数のリンクプレートが直列に回動可能に連結された構成のものが知られている。こうしたチェーンの中には、チェーンの屈曲度を規制する屈曲規制手段を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。その屈曲規制手段は、各インナーリンクプレートの外側面に突設されたピンと、各アウターリンクプレートにおいて円弧状に延びるように一定の長さを有して形成された長孔とを備えている。
　そして、ピンと長孔とを係合することで、ピンが長孔の長さ分しか移動できなくなるので、インナーリンクプレートのアウターリンクプレートに対する揺動角が一定の角度以内に収められる。その結果、チェーンの屈曲限度が設定される。
実開平４－９３２９０号公報
　ところで、上述のようなチェーンでは、屈曲規制手段を構成するピン及び長孔がインナーリンクプレート及びアウターリンクプレートに一体形成されている。そのため、チェーンの屈曲限度を変更したい場合には、インナーリンクプレート及びアウターリンクプレートを新たに製作しなければならない。このため、チェーンの汎用性が低くなってしまうという問題がある。
　本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、チェーンの汎用性を高めることができるチェーン用屈曲制限アタッチメントを提供することにある。
　以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
　上記課題を解決するチェーン用屈曲制限アタッチメントは、複数のリンクが直列に回動可能に連結されて形成されたチェーンに取り付けられ、前記複数のリンクは互いに回動可能に連結された複数対のリンクを含み、各対の２つのリンク同士の回動範囲を制限することで前記チェーンの屈曲を制限するチェーン用屈曲制限アタッチメントであって、前記チェーンの直列方向に沿って並ぶように前記チェーンに着脱自在に取り付けられる複数の屈曲制限部材を備え、前記複数の屈曲制限部材の各々は、前記チェーンが前記直列方向と交差する方向における第１方向へ屈曲する場合に、前記直列方向において隣り合う他の屈曲制限部材と係合することにより前記チェーンの前記第１方向への屈曲を制限する第１係合部と、前記チェーンが前記第１方向とは反対の第２方向へ屈曲する場合に、前記直列方向において隣り合う他の屈曲制限部材と係合することにより前記チェーンの前記第２方向への屈曲を制限する第２係合部とを有する。
　この構成によれば、屈曲制限部材を付け替えることでチェーンの屈曲限度を変更できるので、チェーンの汎用性を高めることができる。
　上記チェーン用屈曲制限アタッチメントにおいて、前記複数の屈曲制限部材の各々は、前記第１係合部を有する第１屈曲制限部材と、前記第２係合部を有する第２屈曲制限部材とを備え、各第１屈曲制限部材は、その第１屈曲制限部材の第１係合部が前記直列方向において隣り合う他の第１屈曲制限部材の第１係合部と係合することにより前記チェーンの前記第１方向への屈曲を制限し、各第２屈曲制限部材は、その第２屈曲制限部材の第２係合部が前記直列方向において隣り合う他の第２屈曲制限部材の第２係合部と係合することにより前記チェーンの前記第２方向への屈曲を制限することが好ましい。
　この構成によれば、第１係合部を有する第１屈曲制限部材と第２係合部を有する第２屈曲制限部材とが別体の部材であるため、第１屈曲制限部材と第２屈曲制限部材とを別々に交換することができる。このため、チェーンの第１方向側の屈曲限度とチェーンの第２方向側の屈曲限度とを別々に変更することができる。
　上記チェーン用屈曲制限アタッチメントにおいて、前記チェーンは、前記複数対のリンクと、各対の２つのリンクを回動可能にそれぞれ連結する複数のピン及び筒状の複数のブシュとにより構成され、各ピンは、前記複数のブシュのうちの対応する１つのブシュに挿入され、各第１屈曲制限部材は、前記チェーンに取り付けられた際に、前記直列方向において隣り合う２つのブシュを前記直列方向の両側から挟持する一対の第１アーム部を有し、各第２屈曲制限部材は、前記チェーンに取り付けられた際に、前記直列方向において隣り合う２つのブシュを前記直列方向の両側から挟持する一対の第２アーム部を有することが好ましい。
　この構成によれば、第１屈曲制限部材及び第２屈曲制限部材をそれぞれチェーンに対して容易に安定して取り付けることができる。
　上記チェーン用屈曲制限アタッチメントにおいて、複数の第１屈曲制限部材のうちの１つの第１屈曲制限部材の一対の第１アーム部により挟持される２つのブシュと、複数の第２屈曲制限部材のうちの対応する１つの第２屈曲制限部材の一対の第２アーム部により挟持される２つのブシュとは、１つのブシュが共通であることが好ましい。
　この構成によれば、チェーンに対してより多くの第１屈曲制限部材及び第２屈曲制限部材を取り付けることができる。
　上記チェーン用屈曲制限アタッチメントにおいて、各第１屈曲制限部材は、一対の第１アーム部の間に形成された第１挿入部を備え、当該第１挿入部には、前記直列方向において隣り合う２つの第２屈曲制限部材のうちの一方の第２屈曲制限部材の２つの第２アーム部のうちの１つの第２アーム部と、他方の第２屈曲制限部材の２つの第２アーム部のうちの１つの第２アーム部とが挿入され、各第２屈曲制限部材は、一対の第２アーム部の間に形成された第２挿入部を備え、当該第２挿入部には、前記直列方向において隣り合う２つの第１屈曲制限部材のうちの一方の第１屈曲制限部材の２つの第１アーム部のうちの１つの第１アーム部と、他方の第１屈曲制限部材の２つの第１アーム部のうちの１つの第１アーム部とが挿入されることが好ましい。
　この構成によれば、第１アーム部及び第２アーム部の長さを十分に確保することができる。
　上記チェーン用屈曲制限アタッチメントにおいて、前記チェーンは、前記複数対のリンクと、各対の２つのリンクを回動可能にそれぞれ連結する複数のピン及び筒状の複数のブシュとにより構成され、各ピンは、前記複数のブシュのうちの対応する１つのブシュに挿入され、各第１屈曲制限部材は、前記チェーンに取り付けられた際に、前記直列方向において隣り合う２つのブシュの間に嵌合される第１嵌合部を有し、各第２屈曲制限部材は、前記チェーンに取り付けられた際に、前記直列方向において隣り合う２つのブシュの間に嵌合される第２嵌合部を有することが好ましい。
　この構成によれば、第１屈曲制限部材及び第２屈曲制限部材をそれぞれチェーンに対して容易に安定して取り付けることができる。
　上記チェーン用屈曲制限アタッチメントにおいて、前記複数の屈曲制限部材は、前記チェーンが直線状に配置された状態からさらに前記第１方向へ屈曲することを規制し、且つ前記第２方向への前記チェーンの屈曲を前記チェーンの屈曲半径が所定の屈曲半径になるまで許容することが好ましい。
　上記チェーン用屈曲制限アタッチメントにおいて、複数の第１屈曲制限部材は、前記チェーンが直線状に配置された状態からさらに前記第１方向へ屈曲することを規制し、複数の第２屈曲制限部材は、前記第２方向への前記チェーンの屈曲を前記チェーンの屈曲半径が所定の屈曲半径になるまで許容することが好ましい。
　この構成によれば、例えば、チェーンの一端を固定部に固定するとともに湾曲部を形成しながら他端を固定部の上方に配置された移動体に固定した状態で移動体を水平方向に往復移動させるようにして使用した場合に、移動体の往復移動に追従して往復移動するチェーンの軌道を安定させることができる。
　上記チェーン用屈曲制限アタッチメントにおいて、前記複数の屈曲制限部材の各々は、前記第１係合部を有する第１屈曲制限部材と、前記第２係合部を有する第２屈曲制限部材とを備え、複数の第１屈曲制限部材及び複数の第２屈曲制限部材は前記直列方向において交互に配置され、各第１屈曲制限部材は、その第１屈曲制限部材の第１係合部が前記直列方向において隣り合う第２屈曲制限部材と係合することにより前記チェーンの前記第１方向への屈曲を制限し、各第２屈曲制限部材は、その第２屈曲制限部材の第２係合部が前記直列方向において隣り合う第１屈曲制限部材と係合することにより前記チェーンの前記第２方向への屈曲を制限することが好ましい。
　この構成によれば、第１係合部を有する第１屈曲制限部材と第２係合部を有する第２屈曲制限部材とが別体の部材であるため、第１屈曲制限部材と第２屈曲制限部材とを別々に交換することができる。このため、チェーンの第１方向側の屈曲限度とチェーンの第２方向側の屈曲限度とを別々に変更することができる。
　本発明によれば、チェーンの汎用性を高めることができる。
第１実施形態の長尺物の案内装置の一部を破断した斜視図。 図１の長尺物の案内装置の端面図。 図１の長尺物の案内装置の使用状態を示す側面模式図。 図１の長尺物の案内装置を構成する多関節支持部材の斜視図。 図４の多関節支持部材を構成するチェーンの分解斜視図。 図５のチェーンの断面図。 図４の多関節支持部材の分解斜視図。 図４の多関節支持部材を構成する第１屈曲制限部材の斜視図。 図４の多関節支持部材を構成する第２屈曲制限部材の斜視図。 図４の多関節支持部材の直線姿勢を示す断面図。 図４の多関節支持部材の屈曲姿勢を示す断面図。 第２実施形態の長尺物の案内装置を構成する多関節支持部材の斜視図。 図１２の多関節支持部材を構成する第１屈曲制限部材の斜視図。 図１２の多関節支持部材を構成する第２屈曲制限部材の斜視図。 図１２の多関節支持部材の直線姿勢を示す断面図。 図１２の多関節支持部材の屈曲姿勢を示す断面図。 第３実施形態の長尺物の案内装置を構成する多関節支持部材の斜視図。 図１７の多関節支持部材を構成する屈曲制限部材の斜視図。 図１７の多関節支持部材の直線姿勢を示す断面図。 図１７の多関節支持部材の屈曲姿勢を示す断面図。 変更例の多関節支持部材の直線姿勢を示す断面図。 図２１の多関節支持部材の屈曲姿勢を示す断面図。
　（第１実施形態）
　以下、チェーン用屈曲制限アタッチメントをチェーンに取り付けて、そのチェーンを長尺物の案内装置を構成する多関節支持部材として用いる場合の第１実施形態を図面に従って説明する。
　図１及び図２に示すように、長尺物の案内装置１１は、合成樹脂によって構成され、かつ可撓性を有する複数の管状部材１２と、管状部材１２に挿通される複数の長尺の多関節支持部材１３と、各多関節支持部材１３の長手方向の両端にそれぞれ連結される固定部材１４とを備えている。本実施形態においては、７本の管状部材１２と、２本の多関節支持部材１３とが用いられている。７本の管状部材１２は、いずれも長尺円筒状であり、帯状をなすように並列された状態で互いに連結又は一体形成されている。
　７本の管状部材１２のうち、両端に位置する２本の管状部材１２には、多関節支持部材１３がそれぞれ挿入されている。７本の管状部材１２のうち、両端の２本の管状部材１２を除く残りの５本の管状部材１２には、可撓性を有する長尺物としての複数の被覆線１５がそれぞれ挿入されている。すなわち、多関節支持部材１３が挿入された管状部材１２を第１管状部材１２ａと称し、被覆線１５が挿入された管状部材１２を第２管状部材１２ｂと称すると、本実施形態における７本の管状部材１２は、２本の第１管状部材１２ａと、５本の第２管状部材１２ｂとから構成されている。本実施形態においては、各第２管状部材１２ｂに６本の被覆線１５が挿入されている。各被覆線１５は、電線１６を絶縁体１７で被覆することによって形成されている。
　図３に示すように、被覆線１５は、設備２０に移動可能に設けられた移動体２１に、設備２０内の電源２０ａから電力を供給するためのものであり、長尺物の案内装置１１は、被覆線１５を保護しながら案内するために用いられる。長尺物の案内装置１１の固定端に位置する２つの固定部材１４は、第１固定部材１４ａと称され、設備２０における例えば移動体２１の移動経路とほぼ平行な取付面２２の所定位置に固定される。長尺物の案内装置１１の移動端に位置する２つの固定部材１４は、第２固定部材１４ｂと称され、移動体２１に固定される。
　各第２管状部材１２ｂ内に挿入された被覆線１５における第１固定部材１４ａよりも外側に延出した部分は、設備２０内の電源２０ａの給電端子に接続されている。各第２管状部材１２ｂ内に挿入された被覆線１５における第２固定部材１４ｂよりも外側に延出した部分は、移動体２１内の電気機器２１ａの受電端子に接続されている。これにより、設備２０内の電源２０ａから各被覆線１５を介して移動体２１内の電気機器２１ａに必要な電力が供給される。
　長尺物の案内装置１１は、第１固定部材１４ａと第２固定部材１４ｂとの間において固定端から移動体２１の移動方向において移動端に向かう方向とは反対の方向へ延びるとともに半円弧状の湾曲部１１ａが形成されてその延在方向が反転されている。長尺物の案内装置１１は、この湾曲部１１ａから移動端まで移動体２１の移動方向に沿って空中でほぼ真っ直ぐに延びた状態で配置される。
　そして、長尺物の案内装置１１は、第２管状部材１２ｂに挿入された各被覆線１５（図１参照）を、第２固定部材１４ｂが固定された移動体２１の往復移動に合わせて保護しながら案内する。この場合、長尺物の案内装置１１の湾曲部１１ａは移動体２１の往復移動に追従して往復移動する。
　図４に示すように、多関節支持部材１３は、チェーン２５と、チェーン２５に取り付けられてチェーン２５の屈曲を制限するチェーン用屈曲制限アタッチメント３５とを備えている。本実施形態では、チェーン２５は例えばステンレス鋼などの金属によって構成され、屈曲制限アタッチメント３５は合成樹脂によって構成されている。
　図５及び図６に示すように、チェーン２５は、複数の内リンク２７と、複数の外リンク２９とを備えている。各内リンク２７は、幅方向Ｙにおいて対向する２つの内リンクプレート２６を備えている。各外リンク２９は、幅方向Ｙにおいて対向する２つの外リンクプレート２８を備えている。
　内リンク２７の対向する２つの内リンクプレート２６の間の間隔は、外リンク２９の対向する２つの外リンクプレート２８の間の間隔よりも小さく設定されている。すなわち、外リンク２９の２つの外リンクプレート２８の間の間隔は、内リンク２７の２つの内リンクプレート２６の間の間隔よりも大きく設定されている。チェーン２５は、複数の内リンク２７及び複数の外リンク２９が交互に配置され、直列方向Ｘにおいて隣り合う内リンク２７及び外リンク２９の端部同士が回動可能に連結されることで、所定の長さを有するように形成されている。
　各内リンクプレート２６及び各外リンクプレート２８は、直列方向Ｘに沿って丸みを帯びるように延びるとともに直列方向Ｘの中央部が少し括れた板状をなしている。直列方向Ｘは、チェーン２５がその長手方向の一方側から引っ張られて移動する場合の移動方向と一致している。そして、各内リンクプレート２６及び各外リンクプレート２８は、互いに平行に配置されている。
　したがって、本実施形態のチェーン２５は、直列方向Ｘにおける内リンク２７の第１端及び第２端における内リンクプレート２６同士の間の間隔が互いに等しくなるように構成されており、かつ外リンク２９の第１端及び第２端における外リンクプレート２８同士の間の間隔が等しくなるように構成されている。すなわち、本実施形態のチェーン２５は所謂フラットタイプのチェーンである。
　内リンクプレート２６の両端部には、円形の第１挿入孔３０が幅方向Ｙに貫通するように形成されている。幅方向Ｙは内リンクプレート２６の厚さ方向と一致している。内リンク２７において対向する２つの内リンクプレート２６の間には、内リンクプレート２６の間の距離を保つように、円筒状のブシュ３１が組み付けられる。各ブシュ３１は、対向する２つの内リンクプレート２６の間を橋架するように、両端部が各内リンクプレート２６の第１挿入孔３０に対して挿嵌されている。
　外リンクプレート２８の両端部には、円形の第２挿入孔３３が幅方向Ｙに貫通するように形成されている。幅方向Ｙは、外リンクプレート２８の厚さ方向とも一致している。第２挿入孔３３には、ブシュ３１の内径よりも若干小さい外径を有する円柱状のピン３２を挿嵌可能である。各内リンク２７は、２つの内リンクプレート２６の間に２つのブシュ３１が組み付けられて形成される。外リンク２９の外リンクプレート２８は、内リンク２７における内リンクプレート２６の外側からピン３２を介して内リンク２７の内リンクプレート２６に回動可能に連結される。
　この場合、ピン３２の中間部は内リンク２７の２つの内リンクプレート２６の間に組み付けられたブシュ３１に回転可能に挿入される。ピン３２の両端部は、外リンク２９の外リンクプレート２８の第２挿入孔３３に挿嵌されている。すなわち、ピン３２の両端部は、第２挿入孔３３において一対の外リンクプレート２８にそれぞれ嵌合されている。
　したがって、チェーン２５は、直列方向Ｘにおいて隣り合う内リンク２７の２つの内リンクプレート２６と外リンク２９の２つの外リンクプレート２８とが直列方向Ｘの対応する端部同士でピン３２及びブシュ３１を介して回動可能に連結されることにより形成されている。すなわち、チェーン２５は、複数の内リンク２７と複数の外リンク２９とが交互に配置された状態で、ピン３２及びブシュ３１によって直列に回動可能に連結されることによって形成されている。
　図４及び図７に示すように、チェーン用屈曲制限アタッチメント３５は、複数の第１屈曲制限部材３６及び複数の第２屈曲制限部材３７を備えている。これら第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７は、チェーン２５の長手方向に沿って並ぶようにチェーン２５に着脱自在に取り付けられている。チェーン２５の長手方向は直列方向Ｘと一致している。第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７は、屈曲制限部材を構成している。
　チェーン２５において、真っ直ぐに延びた部分を直線部分と称すると、各第１屈曲制限部材３６は、チェーン２５の直線部分における高さ方向Ｚの第１方向Ｚ１側（図７では上側）に取り付けられる。ここで、高さ方向Ｚは直列方向Ｘ及び幅方向Ｙの両方向と交差する方向に対応し、第１方向Ｚ１側は、高さ方向Ｚの一方側に対応する。本実施形態において、高さ方向Ｚは、直列方向Ｘ及び幅方向Ｙの両方と直交する方向に対応する。各第２屈曲制限部材３７は、チェーン２５の直線部分における第１方向Ｚ１側とは反対の第２方向Ｚ２側（図７では下側）に取り付けられる。すなわち、第２方向Ｚ２側は、高さ方向Ｚの他方側に対応する。
　図８及び図１０に示すように、第１屈曲制限部材３６は、第１本体部４０と、一対の第１アーム部４１とを備えている。第１本体部４０は、直列方向Ｘに長い略矩形板状の形状を有している。一対の第１アーム部４１は、第１本体部４０の第２方向Ｚ２側の面における直列方向Ｘの両端部に位置し、且つそれら両端部の幅方向Ｙにおける中央部から第２方向Ｚ２に沿って突出するように設けられている。一対の第１アーム部４１における高さ方向Ｚの中央部よりも先端側の部分（第２方向Ｚ２側の部分）は、内側に少し傾斜している。
　一対の第１アーム部４１の基端部における内側には、ブシュ３１の外周面と対応した第１円弧面４２がそれぞれ形成されている。第１屈曲制限部材３６がチェーン２５に取り付けられた際には、一対の第１アーム部４１が直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１を第１円弧面４２において直列方向Ｘの両側から挟持する。一対の第１アーム部４１の間に位置する第１本体部４０の中央部には、第１本体部４０を高さ方向Ｚに貫通する第１挿入部としての第１貫通孔４３が形成されている。
　第１屈曲制限部材３６における直列方向Ｘの両外側面は、第１方向Ｚ１側の半分がＴ字状をなす第１係合部４４をそれぞれ構成し、第２方向Ｚ２側の半分がＴ字状をなす第１当接部４５をそれぞれ構成している。第１係合部４４は幅方向Ｙ及び高さ方向Ｚの両方向に対して平行である。第１当接部４５は幅方向Ｙに対して平行であり且つ高さ方向Ｚに対して内側に少し傾斜している。
　図９及び図１０に示すように、第２屈曲制限部材３７は、第２本体部４６と、一対の第２アーム部４７とを備えている。第２本体部４６は、直列方向Ｘに長い略矩形板状の形状を有している。一対の第２アーム部４７は、第２本体部４６の第１方向Ｚ１側の面における直列方向Ｘの両端部に位置し、且つそれら両端部の幅方向Ｙの中央部から第１方向Ｚ１に沿って突出するように設けられている。一対の第２アーム部４７おける高さ方向Ｚの中央部よりも基端側の部分（第２方向Ｚ２側の部分）は、外側に少し傾斜している。
　一対の第２アーム部４７の基端部における内側には、ブシュ３１の外周面と対応した第２円弧面４８がそれぞれ形成されている。第２屈曲制限部材３７がチェーン２５に取り付けられた際には、一対の第２アーム部４７が直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１を第２円弧面４８において直列方向Ｘの両側から挟持する。
　一対の第２アーム部４７の間に位置する第２本体部４６の中央部には、第２本体部４６を高さ方向Ｚに貫通する第２挿入部としての第２貫通孔４９が形成されている。第２屈曲制限部材３７における直列方向Ｘの両外側面は、第２方向Ｚ２側の半分がＴ字状をなす第２係合部５０をそれぞれ構成し、第１方向Ｚ１側の半分がＴ字状をなす第２当接部５１をそれぞれ構成している。
　第２当接部５１は幅方向Ｙ及び高さ方向Ｚの両方向に対して平行である。第２係合部５０は幅方向Ｙに対して平行であり且つ高さ方向Ｚに対して内側に少し傾斜している。そして、第２係合部５０は第１当接部４５と平行であり、第２当接部５１は第１係合部４４と平行である。
　図１０に示すように、チェーン用屈曲制限アタッチメント３５は、チェーン２５を直線状に配置した状態でチェーン２５に取り付けられる。この場合、複数の第１屈曲制限部材３６は、第１方向Ｚ１側から一対の第１アーム部４１によって直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１を順次に挟持するようにチェーン２５に取り付けられる。各第１屈曲制限部材３６は、直列方向Ｘにおいて隣り合う他の第１屈曲制限部材３６と接触する。一方、複数の第２屈曲制限部材３７は、第２方向Ｚ２側から一対の第２アーム部４７によって直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１を順次に挟持するようにチェーン２５に取り付けられる。各第２屈曲制限部材３７は、直列方向Ｘにおいて隣り合う他の第２屈曲制限部材３７と接触する。
　また、１つの第１屈曲制限部材３６の一対の第１アーム部４１が挟持する２つのブシュ３１のうちの一方のブシュ３１は、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つの第２屈曲制限部材３７のうちの一方の第２屈曲制限部材３７の一対の第２アーム部４７によって挟持される。１つの第１屈曲制限部材３６の一対の第１アーム部４１が挟持する２つのブシュ３１のうちの他方のブシュ３１は、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つの第２屈曲制限部材３７のうちの他方の第２屈曲制限部材３７の一対の第２アーム部４７によって挟持される。
　また、１つの第２屈曲制限部材３７の一対の第２アーム部４７が挟持する２つのブシュ３１のうちの一方のブシュ３１は、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つの第１屈曲制限部材３６のうちの一方の第１屈曲制限部材３６の一対の第１アーム部４１によって挟持される。一方、１つの第２屈曲制限部材３７の一対の第２アーム部４７が挟持する２つのブシュ３１のうちの他方のブシュ３１は、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つの第１屈曲制限部材３６のうちの他方の第１屈曲制限部材３６の一対の第１アーム部４１によって挟持される。
　つまり、１つの第１屈曲制限部材３６の一対の第１アーム部４１が挟持する２つのブシュ３１と、その第１屈曲制限部材３６に対応する第２屈曲制限部材３７の一対の第２アーム部４７が挟持する２つのブシュ３１とは、１つのブシュ３１が共通になっている。すなわち、各ブシュ３１は、１つの第１アーム部４１と１つの第２アーム部４７とによって直列方向Ｘの両側から挟持されている。
　また、１つの第１屈曲制限部材３６の第１貫通孔４３には、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つの第２屈曲制限部材３７のうちの一方の第２屈曲制限部材３７の２つの第２アーム部４７のうちの１つの第２アーム部４７の先端部と、他方の第２屈曲制限部材３７の２つの第２アーム部４７のうちの１つの第２アーム部４７の先端部とが挿入される。この場合、第１貫通孔４３に挿入された第２アーム部４７の先端部は、第１貫通孔４３からはみ出さない。
　一方、１つの第２屈曲制限部材３７の第２貫通孔４９には、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つの第１屈曲制限部材３６のうちの一方の第１屈曲制限部材３６の２つの第１アーム部４１のうちの１つの第１アーム部４１の先端部と、他方の第１屈曲制限部材３６の２つの第１アーム部４１のうちの１つの第１アーム部４１の先端部とが挿入される。この場合、第２貫通孔４９に挿入された第１アーム部４１の先端部は、第２貫通孔４９からはみ出さない。
　図７及び図１０に示すように、第１屈曲制限部材３６は、第１係合部４４が直列方向Ｘにおいて隣り合う他の第１屈曲制限部材３６の第１係合部４４と係合することにより内リンク２７と外リンク２９との相対的な回動範囲を制限することでチェーン２５の第１方向Ｚ１への屈曲を制限する。
　本実施形態では、第１屈曲制限部材３６は、チェーン２５が直線状に配置された状態からさらに第１方向Ｚ１へ屈曲することを規制している。したがって、多関節支持部材１３は、直線姿勢（図１０で示す姿勢）からそれ以上の第１方向Ｚ１側（図１０における上側）への屈曲（回動）が規制される。
　図７及び図１１に示すように、第２屈曲制限部材３７は、第２係合部５０が直列方向Ｘにおいて隣り合う他の第２屈曲制限部材３７の第２係合部５０と係合することにより内リンク２７と外リンク２９との相対的な回動範囲を制限することでチェーン２５の第２方向Ｚ２への屈曲を制限する。本実施形態では、第２屈曲制限部材３７は、第２方向Ｚ２へのチェーン２５の屈曲をチェーン２５の屈曲半径が所定の屈曲半径Ｒになる屈曲姿勢（図１１で示す姿勢）まで許容する。
　したがって、多関節支持部材１３は、第２方向Ｚ２側（図１１における下側）への屈曲が所定の屈曲半径Ｒまでの範囲に規制される。すなわち、多関節支持部材１３は、第２方向Ｚ２側への屈曲が所定の屈曲半径Ｒで規制されるので、所定の屈曲半径Ｒよりも小さな屈曲半径には屈曲できない。
　換言すれば、図１及び図３に示すように、長尺物の案内装置１１が固定端において設備２０に固定され、かつ移動端において移動体２１に固定された場合、長尺物の案内装置１１の固定端と移動端との間に形成される湾曲部１１ａの屈曲半径が所定の屈曲半径よりも小さくならないように、多関節支持部材１３の最小屈曲半径は設定される。
　また、長尺物の案内装置１１において湾曲部１１ａと移動端との間で空中にほぼ水平に延びる部分は、自重によって垂れ下がり方向の力を受ける。このとき、長尺物の案内装置１１の当該部分においては、多関節支持部材１３が屈曲可能な方向と反対の方向へは直線状の配置状態から屈曲しないように構成されていることから、多関節支持部材１３の垂れ下がり方向への屈曲が規制される。長尺物の案内装置１１における両端の２つの第１管状部材１２ａ内に挿入された２つの多関節支持部材１３は、それら多関節支持部材１３の屈曲できる向きが一致するように配置されている。
　次に、長尺物の案内装置１１の作用について説明する。
　図１及び図３に示すように、長尺物の案内装置１１においては、その幅方向の両端に位置する２つの第１管状部材１２ａに多関節支持部材１３がそれぞれ挿入されている。これら２つの多関節支持部材１３は、それら多関節支持部材１３の屈曲可能な方向が一致するように配置されている。そして、長尺物の案内装置１１を、図３に示す設備２０に装着する場合には、多関節支持部材１３において屈曲が可能な側が湾曲部１１ａの内周側と一致するように、第１固定部材１４ａを取付面２２に固定するとともに、第２固定部材１４ｂを移動体２１に固定する。
　被覆線１５は、移動体２１が一方向（図３では左右方向）に沿って往復移動するとき、第１及び第２管状部材１２ａ，１２ｂを介して多関節支持部材１３によって支持された状態で案内される。このとき、湾曲部１１ａの屈曲半径は、所定の屈曲半径Ｒ以上の大きさに保持される。さらにこのとき、長尺物の案内装置１１における湾曲部１１ａと第２固定部材１４ｂとの間の部分には、自重により垂れ下がり方向の力が作用する。この垂れ下がり方向は、多関節支持部材１３が直線状から屈曲することが規制されている方向なので、長尺物の案内装置１１の垂れ下がり量が低減される。
　多関節支持部材１３は、移動体２１の往復移動に追従して往復移動する際に、その姿勢が直線姿勢（図１０で示す姿勢）と屈曲姿勢（図１１で示す姿勢）との間で繰り返し変化する。そして、図１０に示すように、多関節支持部材１３が直線姿勢に配置された場合には、直列方向Ｘにおいて隣り合う第１屈曲制限部材３６の第１係合部４４同士が係合するとともに直列方向Ｘにおいて隣り合う第２屈曲制限部材３７の第２当接部５１同士が係合する。
　一方、図１１に示すように、多関節支持部材１３が屈曲姿勢に配置された場合には、直列方向Ｘにおいて隣り合う第２屈曲制限部材３７の第２係合部５０同士が係合するとともに直列方向Ｘにおいて隣り合う第１屈曲制限部材３６の第１当接部４５同士が係合する。このとき、第２屈曲制限部材３７の第２アーム部４７は、第１屈曲制限部材３６の第１貫通孔４３の内側面に当接する。第２アーム部４７の第１貫通孔４３の内側面に対する当接は、多関節支持部材１３の屈曲を屈曲姿勢までに規制する際の補助となるとともに、第２屈曲制限部材３７がチェーン２５から脱落することを抑制する。
　このように、一般的なチェーン２５にチェーン用屈曲制限アタッチメント３５（複数の第１屈曲制限部材３６及び複数の第２屈曲制限部材３７）を取り付けるだけで、チェーン２５の高さ方向Ｚへの屈曲を制限することができる。このため、チェーン用屈曲制限アタッチメント３５を取り付けたチェーン２５を長尺物の案内装置１１の多関節支持部材１３として好適に用いることができる。
　また、第１係合部４４の角度の異なる複数種類の第１屈曲制限部材３６と、第２係合部５０の角度の異なる複数種類の第２屈曲制限部材３７とを予め用意しておけば、第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７を付け替えるだけでチェーン２５の屈曲限度を容易に変更できるので、チェーン２５の汎用性を高めることができる。この場合、第１屈曲制限部材３６と第２屈曲制限部材３７とを別々に交換することで、チェーン２５の第１方向Ｚ１側の屈曲限度とチェーン２５の第２方向Ｚ２側の屈曲限度とを別々に容易に変更することができる。
　第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７をチェーン２５に取り付ける場合には、第１屈曲制限部材３６の一対の第１アーム部４１及び第２屈曲制限部材３７の一対の第２アーム部４７をそれぞれ直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１に跨がせた状態で第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７を指でチェーン２５に対して押し込めばよい。一方、第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７をチェーン２５から取り外す場合には、第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７を指で摘んでチェーン２５から引き抜いてもよいし、細い棒状のものでこじるようにして第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７をチェーン２５から取り外してもよい。
　以上詳述した第１実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
　（１）チェーン用屈曲制限アタッチメント３５を構成する第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７は、チェーン２５に対して着脱自在に取り付けられる。このため、第１係合部４４の角度の異なる複数種類の第１屈曲制限部材３６と、第２係合部５０の角度の異なる複数種類の第２屈曲制限部材３７とを予め用意しておけば、第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７を付け替えるだけでチェーン２５の屈曲限度を容易に変更できるので、チェーン２５の汎用性を高めることができる。この場合、第１屈曲制限部材３６と第２屈曲制限部材３７とを別々に交換することで、チェーン２５の第１方向Ｚ１側の屈曲限度とチェーン２５の第２方向Ｚ２側の屈曲限度とを別々に容易に変更することができる。
　（２）チェーン用屈曲制限アタッチメント３５を構成する第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７は、チェーン２５に取り付けられた際に、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１を挟持する一対の第１アーム部４１及び一対の第２アーム部４７をそれぞれ有している。このため、第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７をそれぞれチェーン２５に対して容易に安定して取り付けることができる。
　（３）チェーン用屈曲制限アタッチメント３５において、１つの第１屈曲制限部材３６の一対の第１アーム部４１により挟持される２つのブシュ３１と、その第１屈曲制限部材３６に対応する第２屈曲制限部材３７の一対の第２アーム部４７により挟持される２つのブシュ３１とは、１つのブシュ３１が共通になっている。このため、チェーン２５に対してより多くの第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７を取り付けることができる。
　（４）各第１屈曲制限部材３６は一対の第１アーム部４１の間に形成された第１貫通孔４３を有する。第１貫通孔４３には、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つの第２屈曲制限部材３７のうちの一方の第２屈曲制限部材３７の２つの第２アーム部４７のうちの１つの第２アーム部４７と、他方の第２屈曲制限部材３７の２つの第２アーム部４７のうちの１つの第２アーム部４７とが挿入される。各第２屈曲制限部材３７は一対の第２アーム部４７の間に形成された第２貫通孔４９を有する。第２貫通孔４９には、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つの第１屈曲制限部材３６のうちの一方の第１屈曲制限部材３６の２つの第１アーム部４１のうちの１つの第１アーム部４１と、他方の第１屈曲制限部材３６の２つの第１アーム部４１のうちの１つの第１アーム部４１とが挿入される。このため、第１屈曲制限部材３６における第１アーム部４１及び第２屈曲制限部材３７における第２アーム部４７の長さを十分に確保することができるので、第１アーム部４１及び第２アーム部４７のブシュ３１に対する挟持力を十分に確保することができる。
　（５）チェーン用屈曲制限アタッチメント３５において、第１屈曲制限部材３６は、チェーン２５が直線状に配置された状態からさらに第１方向Ｚ１へ屈曲することを規制し、第２屈曲制限部材３７は、第２方向Ｚ２へのチェーン２５の屈曲をチェーン２５の屈曲半径が所定の屈曲半径Ｒになるまで許容する。このため、チェーン２５の一端を取付面２２に固定するとともに湾曲部１１ａを形成しながら他端を取付面２２の上方に配置された移動体２１に固定した状態で移動体２１を水平方向に往復移動させるようにして使用した場合に、移動体２１の往復移動に追従して往復移動するチェーン２５の軌道を安定させることができる。
　（６）チェーン用屈曲制限アタッチメント３５において、第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７は、一対の第１アーム部４１及び一対の第２アーム部４７をそれぞれブシュ３１に対して手作業で嵌め込むだけで、工具などを必要とすることなくチェーン２５に容易に取り付けることができる。
　（第２実施形態）
　次に、チェーン用屈曲制限アタッチメントの第２実施形態を第１実施形態と異なる点を中心に図面に従って説明し、第１実施形態と共通する点については説明を省略する。第１実施形態と同じ部材については第１実施形態と同一の符号を付すものとする。
　図１２に示すように、第２実施形態においては、第１実施形態の長尺物の案内装置１１における多関節支持部材１３が、多関節支持部材５５に変更されている。すなわち、チェーン用屈曲制限アタッチメント３５がチェーン用屈曲制限アタッチメント５６に変更されている。多関節支持部材５５は、チェーン２５と、チェーン２５に取り付けられてチェーン２５の屈曲を制限する合成樹脂製のチェーン用屈曲制限アタッチメント５６とを備えている。
　図１２及び図１５に示すように、チェーン用屈曲制限アタッチメント５６は、複数の第１屈曲制限部材５７及び複数の第２屈曲制限部材５８を備えている。これら第１屈曲制限部材５７及び第２屈曲制限部材５８は、チェーン２５の直列方向Ｘに沿って並ぶようにチェーン２５に着脱自在に取り付けられている。チェーン２５において、真っ直ぐに延びた部分を直線部分と称すると、各第１屈曲制限部材５７は、チェーン２５の直線部分における高さ方向Ｚの第１方向Ｚ１側（図１５では上側）に取り付けられる。各第２屈曲制限部材５８は、チェーン２５の直線部分における第１方向Ｚ１側とは反対の第２方向Ｚ２側（図１５では下側）に取り付けられる。
　図１３及び図１５に示すように、第１屈曲制限部材５７は、第１本体部５９と、第１嵌合部６０とを備えている。第１本体部５９は、直列方向Ｘに長い略矩形板状の形状を有している。第１嵌合部６０は、第１本体部５９の第２方向Ｚ２側の面における中央部に位置し、第２方向Ｚ２に沿って突出するように設けられている。すなわち、第１屈曲制限部材５７は幅方向Ｙから見て略Ｔ字状をなしている。第１嵌合部６０の基端部における直列方向Ｘの両側には、ブシュ３１の外周面と対応した第１円弧面６１がそれぞれ形成されている。
　第１屈曲制限部材５７がチェーン２５に取り付けられた際には、第１嵌合部６０が直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１の間に第１円弧面６１において嵌合される。すなわち、第１嵌合部６０が第１円弧面６１において直列方向Ｘで隣り合う２つのブシュ３１によって挟持される。第１屈曲制限部材５７の第１本体部５９における直列方向Ｘの両側面は、Ｔ字状をなす第１係合部６２をそれぞれ構成している。第１係合部６２は、幅方向Ｙ及び高さ方向Ｚの両方向に対して平行である。
　図１４及び図１５に示すように、第２屈曲制限部材５８は、第２本体部６３と、第２嵌合部６４とを備えている。第２本体部６３は、直列方向Ｘに長い略矩形板状の形状を有している。第２嵌合部６４は、第２本体部６３の第１方向Ｚ１側の面における中央部に位置し、第１方向Ｚ１に沿って突出するように設けられている。すなわち、第２屈曲制限部材５８は、幅方向Ｙから見て略Ｔ字状をなしている。第２嵌合部６４の基端部における直列方向Ｘの両側には、ブシュ３１の外周面と対応した第２円弧面６５がそれぞれ形成されている。
　第２屈曲制限部材５８がチェーン２５に取り付けられた際には、第２嵌合部６４が直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１の間に第２円弧面６５において嵌合される。すなわち、第２嵌合部６４が第２円弧面６５において直列方向Ｘで隣り合う２つのブシュ３１によって挟持される。
　第２屈曲制限部材５８の第２本体部６３における直列方向Ｘの両側面は、Ｔ字状をなす第２係合部６６をそれぞれ構成している。第２係合部６６は、幅方向Ｙに対して平行であり且つ高さ方向Ｚに対して少し傾斜している。具体的には、第２係合部６６は、第２嵌合部６４側に向かうほど第２本体部６３における直列方向Ｘの幅が広くなるように傾斜している。
　図１５に示すように、チェーン用屈曲制限アタッチメント５６は、チェーン２５を直線状に配置した状態でチェーン２５に取り付けられる。この場合、各第１屈曲制限部材５７は、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１の間に第１嵌合部６０が第１方向Ｚ１側から嵌合された状態で、直列方向Ｘにおいて隣り合う他の第１屈曲制限部材５７と接触する。
　一方、各第２屈曲制限部材５８は、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１の間に第２嵌合部６４が第２方向Ｚ２側から嵌合されているが、直列方向Ｘにおいて隣り合う他の第２屈曲制限部材５８とは接触していない。チェーン２５の複数のブシュ３１の間には、直列方向Ｘに沿って、第１屈曲制限部材５７の第１嵌合部６０と第２屈曲制限部材５８の第２嵌合部６４とが交互に嵌合される。
　図１５に示すように、第１屈曲制限部材５７は、第１係合部６２が直列方向Ｘにおいて隣り合う他の第１屈曲制限部材５７の第１係合部６２と係合することにより内リンク２７（図７参照）と外リンク２９（図７参照）との相対的な回動範囲を制限することでチェーン２５の第１方向Ｚ１への屈曲を制限する。
　本実施形態では、第１屈曲制限部材５７は、チェーン２５が直線状に配置された状態からさらに第１方向Ｚ１へ屈曲することを規制している。したがって、多関節支持部材５５は、直線姿勢（図１５で示す姿勢）からそれ以上の第１方向Ｚ１側（図１５における上側）への屈曲（回動）が規制される。
　多関節支持部材５５が直線姿勢にあるときには、第１屈曲制限部材５７の第１嵌合部６０の先端面は第２屈曲制限部材５８の第２本体部６３に接触しないが、第２屈曲制限部材５８の第２嵌合部６４の先端面は第１屈曲制限部材５７の第１本体部５９に接触する。
　図１６に示すように、第２屈曲制限部材５８は、第２係合部６６が直列方向Ｘにおいて隣り合う他の第２屈曲制限部材５８の第２係合部６６と係合することにより内リンク２７（図７参照）と外リンク２９（図７参照）との相対的な回動範囲を制限することでチェーン２５の第２方向Ｚ２への屈曲を制限する。本実施形態では、第２屈曲制限部材５８は、第２方向Ｚ２へのチェーン２５の屈曲をチェーン２５の屈曲半径が所定の屈曲半径Ｒになる屈曲姿勢（図１６で示す姿勢）まで許容する。
　したがって、多関節支持部材５５は、第２方向Ｚ２側（図１６における下側）への屈曲が所定の屈曲半径Ｒまでの範囲に規制される。すなわち、多関節支持部材５５は、第２方向Ｚ２側への屈曲が所定の屈曲半径Ｒで規制されるので、所定の屈曲半径Ｒよりも小さな屈曲半径には屈曲できない。
　多関節支持部材５５が屈曲姿勢にあるときには、第１屈曲制限部材５７の第１嵌合部６０の先端面は第２屈曲制限部材５８の第２本体部６３に接触するが、第２屈曲制限部材５８の第２嵌合部６４の先端面は第１屈曲制限部材５７の第１本体部５９に接触しない。この場合、各第１屈曲制限部材５７は、直列方向Ｘにおいて隣り合う他の第１屈曲制限部材５７と接触していない。
　以上詳述した第２実施形態によれば、上記（１）及び（５）の効果に加えて、次のような効果が発揮される。
　（７）チェーン用屈曲制限アタッチメント５６を構成する第１屈曲制限部材５７及び第２屈曲制限部材５８は、チェーン２５に取り付けられた際に、直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１の間に嵌合される第１嵌合部６０及び第２嵌合部６４をそれぞれ有している。このため、第１屈曲制限部材５７及び第２屈曲制限部材５８をそれぞれチェーン２５に対して容易に安定して取り付けることができる。
　（８）チェーン用屈曲制限アタッチメント５６において、第１屈曲制限部材５７及び第２屈曲制限部材５８は、第１嵌合部６０及び第２嵌合部６４をそれぞれブシュ３１の間に対して手作業で嵌め込むだけで、工具などを必要とすることなくチェーン２５に容易に取り付けることができる。
　（第３実施形態）
　次に、チェーン用屈曲制限アタッチメントの第３実施形態を第１実施形態と異なる点を中心に図面に従って説明し、第１実施形態と共通する点については説明を省略する。第１実施形態と同じ部材については第１実施形態と同一の符号を付すものとする。
　図１７に示すように、第３実施形態においては、第１実施形態の長尺物の案内装置１１における多関節支持部材１３が、多関節支持部材７０に変更されている。すなわち、チェーン用屈曲制限アタッチメント３５がチェーン用屈曲制限アタッチメント７１に変更されている。多関節支持部材７０は、チェーン２５と、チェーン２５に取り付けられてチェーン２５の屈曲を制限する合成樹脂製のチェーン用屈曲制限アタッチメント７１とを備えている。
　図１７及び図１９に示すように、チェーン用屈曲制限アタッチメント７１は、チェーン２５の直列方向Ｘに沿って並ぶようにチェーン２５に着脱自在に取り付けられる複数の屈曲制限部材７２を備えている。チェーン２５において、真っ直ぐに延びた部分を直線部分と称すると、各屈曲制限部材７２は、チェーン２５の直線部分における高さ方向Ｚの第１方向Ｚ１側（図１７では上側）に取り付けられる。
　図１８及び図１９に示すように、屈曲制限部材７２は、本体部７４と、一対のアーム部７５とを備えている。本体部７４は、直列方向Ｘに長い略矩形板状の形状を有している。一対のアーム部７５は、本体部７４の第２方向Ｚ２側の面における直列方向Ｘの両端部に位置し、且つそれら両端部の幅方向Ｙにおける中央部から第２方向Ｚ２に沿って突出するように設けられている。一対のアーム部７５における高さ方向Ｚの中央部よりも先端側の部分（第２方向Ｚ２側の部分）は、内側に少し傾斜している。
　本体部７４の第２方向Ｚ２側の面における中央部には、第２方向Ｚ２に沿って突出するように嵌合部７６が設けられている。高さ方向Ｚにおける嵌合部７６の長さは、一対のアーム部７５の長さよりも短く設定されている。屈曲制限部材７２は、直列方向Ｘにおける嵌合部７６の両側から一対のアーム部７５の基端部における内側にかけての部分に設けられた円弧面７７を有している。円弧面７７は、ブシュ３１の外周面と対応している。
　屈曲制限部材７２がチェーン２５に取り付けられた際には、一対のアーム部７５が直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１を円弧面７７において直列方向Ｘの両側から挟持するとともに、嵌合部７６が直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１の間に円弧面７７において嵌合される。
　屈曲制限部材７２における直列方向Ｘの両外側面は、第１方向Ｚ１側の半分がＴ字状をなす第１係合部７８をそれぞれ構成し、第２方向Ｚ２側の半分が矩形状をなす第２係合部７９をそれぞれ構成している。第１係合部７８は幅方向Ｙ及び高さ方向Ｚの両方向に対して平行である。第２係合部７９は幅方向Ｙに対して平行であり且つ高さ方向Ｚに対して内側に少し傾斜している。
　図１９に示すように、チェーン用屈曲制限アタッチメント７１は、チェーン２５を直線状に配置した状態でチェーン２５に取り付けられる。この場合、複数の屈曲制限部材７２は、第１方向Ｚ１側から一対のアーム部７５によって直列方向Ｘにおいて隣り合う２つのブシュ３１を順次に挟持するとともに、その一対のアーム部７５によって挟持された２つのブシュ３１の間に嵌合部７６が嵌合されるように配置される。各屈曲制限部材７２は、直列方向Ｘにおいて隣り合う他の屈曲制限部材７２と接触する。
　図１９に示すように、屈曲制限部材７２は、第１係合部７８が直列方向Ｘにおいて隣り合う他の屈曲制限部材７２の第１係合部７８と係合することにより内リンク２７（図７参照）と外リンク２９（図７参照）との相対的な回動範囲を制限することでチェーン２５の第１方向Ｚ１への屈曲を制限する。本実施形態では、屈曲制限部材７２は、チェーン２５が直線状に配置された状態からさらに第１方向Ｚ１へ屈曲することを規制している。
　したがって、多関節支持部材７０は、直線姿勢（図１９で示す姿勢）からそれ以上の第１方向Ｚ１側（図１９における上側）への屈曲（回動）が規制される。多関節支持部材７０が直線姿勢にあるときには、屈曲制限部材７２の第２係合部７９は、直列方向Ｘにおいて隣り合う他の屈曲制限部材７２の第２係合部７９と接触しない。
　図２０に示すように、屈曲制限部材７２は、第２係合部７９が直列方向Ｘにおいて隣り合う他の屈曲制限部材７２の第２係合部７９と係合することにより内リンク２７（図７参照）と外リンク２９（図７参照）との相対的な回動範囲を制限することでチェーン２５の第２方向Ｚ２への屈曲を制限する。本実施形態では、屈曲制限部材７２は、第２方向Ｚ２へのチェーン２５の屈曲をチェーン２５の屈曲半径が所定の屈曲半径Ｒになる屈曲姿勢（図２０で示す姿勢）まで許容する。
　したがって、多関節支持部材７０は、第２方向Ｚ２側（図２０における下側）への屈曲が所定の屈曲半径Ｒまでの範囲に規制される。すなわち、多関節支持部材７０は、第２方向Ｚ２側への屈曲が所定の屈曲半径Ｒで規制されるので、所定の屈曲半径Ｒよりも小さな屈曲半径には屈曲できない。多関節支持部材７０が屈曲姿勢にあるときには、屈曲制限部材７２の第１係合部７８は、直列方向Ｘにおいて隣り合う他の屈曲制限部材７２の第１係合部７８と接触しない。
　以上詳述した第３実施形態によれば、上記（１）及び（５）の効果に加えて、次のような効果が発揮される。
　（９）チェーン用屈曲制限アタッチメント７１は、１種類の屈曲制限部材７２によって構成されているので、第１実施形態のチェーン用屈曲制限アタッチメント３５及び第２実施形態のチェーン用屈曲制限アタッチメント５６に比べて、チェーン用屈曲制限アタッチメントを構成する部品の種類を低減することができる。
　（１０）チェーン用屈曲制限アタッチメント７１において、屈曲制限部材７２は、一対のアーム部７５及び嵌合部７６をブシュ３１に対して手作業で嵌め込むだけで、工具などを必要とすることなくチェーン２５に容易に取り付けることができる。
　（変更例）
　各実施形態は次のように変更してもよい。
　・図２１に示すように、第１実施形態のチェーン用屈曲制限アタッチメント３５は、チェーン２５に対して複数の第１屈曲制限部材３６及び複数の第２屈曲制限部材３７を、直列方向Ｘにおいて交互に取り付けるようにしてもよい。この場合、第１屈曲制限部材３６及び第２屈曲制限部材３７は、直列方向Ｘに沿って並ぶ複数のブシュ３１を、重複することなく２個ずつ挟持する。そして、多関節支持部材１３が直線姿勢にあるときには、第１屈曲制限部材３６の第１係合部４４が直列方向Ｘで隣り合う第２屈曲制限部材３７の第２当接部５１と係合するとともに、第１屈曲制限部材３６の第１当接部４５が直列方向Ｘにおいて隣り合う第２屈曲制限部材３７の第２係合部５０から離間する。一方、多関節支持部材１３が屈曲姿勢にあるときには、図２２に示すように、第１屈曲制限部材３６の第１当接部４５が隣り合う第２屈曲制限部材３７の第２係合部５０と係合するとともに、第１屈曲制限部材３６の第１係合部４４が隣り合う第２屈曲制限部材３７の第２当接部５１から離間する。
　・図２１及び図２２に示される変形例の多関節支持部材１３において、第１屈曲制限部材３６の第１貫通孔４３及び第２屈曲制限部材３７の第２貫通孔４９のうち少なくとも一方を省略してもよい。
　・第１屈曲制限部材３６の第１貫通孔４３及び第２屈曲制限部材３７の第２貫通孔４９の代わりに、第１本体部４０及び第２本体部４６を貫通しないようにこれらにそれぞれ形成した凹部を、第１挿入部及び第２挿入部として採用してもよい。この場合、第１屈曲制限部材３６の凹部に第２屈曲制限部材３７の第２アーム部４７が挿入され、第２屈曲制限部材３７の凹部に第１屈曲制限部材３６の第１アーム部４１が挿入される。
　・第１屈曲制限部材３６，５７及び屈曲制限部材７２は、チェーン２５が直線姿勢からさらに第１方向Ｚ１へ屈曲することを許容するように構成してもよい。
　・第３実施形態の屈曲制限部材７２において嵌合部７６を省略してもよい。
　・チェーン用屈曲制限アタッチメント３５，５６，７１は、金属製であってもよい。
　・チェーン用屈曲制限アタッチメント３５，５６，７１は、対向する２つのリンクの間の間隔が一端側と他端側とで異なるオフセットリンクを用いた所謂オフセットチェーンに取り付けるようにしてもよい。
　・チェーン用屈曲制限アタッチメント３５，５６，７１は、チェーン２５におけるブシュ３１がローラに挿通されてブシュ３１によってローラが回転可能に支持されたローラチェーンに取り付けるようにしてもよい。
　・長尺物は、移動体２１への給電用の被覆線１５の他、例えば、移動体２１に信号伝送を行う光ファイバーケーブル、移動体２１に気体（例えば、空気など）や液体（例えば、水や油など）などを供給するホースなどであってもよい。
　２５…チェーン、２７…リンクとしての内リンク、２９…リンクとしての外リンク、３１…ブシュ、３２…ピン、３５，５６，７１…チェーン用屈曲制限アタッチメント、３６，５７…第１屈曲制限部材（屈曲制限部材）、３７，５８…第２屈曲制限部材（屈曲制限部材）、４１…第１アーム部、４３…第１挿入部としての第１貫通孔、４４，６２，７８…第１係合部、４７…第２アーム部、４９…第２挿入部としての第２貫通孔、５０，６６，７９…第２係合部、６０…第１嵌合部、６４…第２嵌合部、７２…屈曲制限部材、Ｒ…所定の屈曲半径、Ｘ…直列方向、Ｚ１…第１方向、Ｚ２…第２方向。

Claims (9)

  1. 　複数のリンクが直列に回動可能に連結されて形成されたチェーンに取り付けられ、前記複数のリンクは互いに回動可能に連結された複数対のリンクを含み、各対の２つのリンク同士の回動範囲を制限することで前記チェーンの屈曲を制限するチェーン用屈曲制限アタッチメントであって、
    　前記チェーンの直列方向に沿って並ぶように前記チェーンに着脱自在に取り付けられる複数の屈曲制限部材を備え、
    　前記複数の屈曲制限部材の各々は、
    　前記チェーンが前記直列方向と交差する方向における第１方向へ屈曲する場合に、前記直列方向において隣り合う他の屈曲制限部材と係合することにより前記チェーンの前記第１方向への屈曲を制限する第１係合部と、
    　前記チェーンが前記第１方向とは反対の第２方向へ屈曲する場合に、前記直列方向において隣り合う他の屈曲制限部材と係合することにより前記チェーンの前記第２方向への屈曲を制限する第２係合部と
    を有することを特徴とするチェーン用屈曲制限アタッチメント。
  2. 　前記複数の屈曲制限部材の各々は、
    　前記第１係合部を有する第１屈曲制限部材と、
    　前記第２係合部を有する第２屈曲制限部材と
    を備え、
    　各第１屈曲制限部材は、その第１屈曲制限部材の第１係合部が前記直列方向において隣り合う他の第１屈曲制限部材の第１係合部と係合することにより前記チェーンの前記第１方向への屈曲を制限し、
    　各第２屈曲制限部材は、その第２屈曲制限部材の第２係合部が前記直列方向において隣り合う他の第２屈曲制限部材の第２係合部と係合することにより前記チェーンの前記第２方向への屈曲を制限することを特徴とする請求項１に記載のチェーン用屈曲制限アタッチメント。
  3. 　前記チェーンは、前記複数対のリンクと、各対の２つのリンクを回動可能にそれぞれ連結する複数のピン及び筒状の複数のブシュとにより構成され、各ピンは、前記複数のブシュのうちの対応する１つのブシュに挿入され、
    　各第１屈曲制限部材は、前記チェーンに取り付けられた際に、前記直列方向において隣り合う２つのブシュを前記直列方向の両側から挟持する一対の第１アーム部を有し、
    　各第２屈曲制限部材は、前記チェーンに取り付けられた際に、前記直列方向において隣り合う２つのブシュを前記直列方向の両側から挟持する一対の第２アーム部を有することを特徴とする請求項２に記載のチェーン用屈曲制限アタッチメント。
  4. 　複数の第１屈曲制限部材のうちの１つの第１屈曲制限部材の一対の第１アーム部により挟持される２つのブシュと、複数の第２屈曲制限部材のうちの対応する１つの第２屈曲制限部材の一対の第２アーム部により挟持される２つのブシュとは、１つのブシュが共通であることを特徴とする請求項３に記載のチェーン用屈曲制限アタッチメント。
  5. 　各第１屈曲制限部材は、一対の第１アーム部の間に形成された第１挿入部を備え、当該第１挿入部には、前記直列方向において隣り合う２つの第２屈曲制限部材のうちの一方の第２屈曲制限部材の２つの第２アーム部のうちの１つの第２アーム部と、他方の第２屈曲制限部材の２つの第２アーム部のうちの１つの第２アーム部とが挿入され、
    　各第２屈曲制限部材は、一対の第２アーム部の間に形成された第２挿入部を備え、当該第２挿入部には、前記直列方向において隣り合う２つの第１屈曲制限部材のうちの一方の第１屈曲制限部材の２つの第１アーム部のうちの１つの第１アーム部と、他方の第１屈曲制限部材の２つの第１アーム部のうちの１つの第１アーム部とが挿入されることを特徴とする請求項４に記載のチェーン用屈曲制限アタッチメント。
  6. 　前記チェーンは、前記複数対のリンクと、各対の２つのリンクを回動可能にそれぞれ連結する複数のピン及び筒状の複数のブシュとにより構成され、各ピンは、前記複数のブシュのうちの対応する１つのブシュに挿入され、
    　各第１屈曲制限部材は、前記チェーンに取り付けられた際に、前記直列方向において隣り合う２つのブシュの間に嵌合される第１嵌合部を有し、
    　各第２屈曲制限部材は、前記チェーンに取り付けられた際に、前記直列方向において隣り合う２つのブシュの間に嵌合される第２嵌合部を有することを特徴とする請求項２に記載のチェーン用屈曲制限アタッチメント。
  7. 　前記複数の屈曲制限部材は、前記チェーンが直線状に配置された状態からさらに前記第１方向へ屈曲することを規制し、且つ前記第２方向への前記チェーンの屈曲を前記チェーンの屈曲半径が所定の屈曲半径になるまで許容することを特徴とする請求項１に記載のチェーン用屈曲制限アタッチメント。
  8. 　複数の第１屈曲制限部材は、前記チェーンが直線状に配置された状態からさらに前記第１方向へ屈曲することを規制し、
    　複数の第２屈曲制限部材は、前記第２方向への前記チェーンの屈曲を前記チェーンの屈曲半径が所定の屈曲半径になるまで許容することを特徴とする請求項２～請求項６のうちいずれか一項に記載のチェーン用屈曲制限アタッチメント。
  9. 　前記複数の屈曲制限部材の各々は、前記第１係合部を有する第１屈曲制限部材と、前記第２係合部を有する第２屈曲制限部材とを備え、
    　複数の第１屈曲制限部材及び複数の第２屈曲制限部材は前記直列方向において交互に配置され、
    　各第１屈曲制限部材は、その第１屈曲制限部材の第１係合部が前記直列方向において隣り合う第２屈曲制限部材と係合することにより前記チェーンの前記第１方向への屈曲を制限し、
    　各第２屈曲制限部材は、その第２屈曲制限部材の第２係合部が前記直列方向において隣り合う第１屈曲制限部材と係合することにより前記チェーンの前記第２方向への屈曲を制限することを特徴とする請求項１に記載のチェーン用屈曲制限アタッチメント。
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