CN107850185A - 链条用限制弯曲附件 - Google Patents

Abstract

一种链条用限制弯曲附件(35)，其具备以沿着串联方向(X)排列的方式拆装自如地安装于链条(25)的多个第1限制弯曲构件(36)以及多个第2限制弯曲构件(37)，并限制链条(25)的弯曲。各第1限制弯曲构件(36)具有第1卡合部(44)，该第1卡合部(44)在链条(25)向与串联方向(X)交叉的方向中的第1方向(Z1)弯曲时，通过与在串联方向(X)上相邻的其他第1限制弯曲构件(36)卡合来限制链条(25)向第1方向(Z1)弯曲。各第2限制弯曲构件(37)具有第2卡合部(50)，该第2卡合部(50)在链条(25)向与第1方向(Z1)相反的第2方向(Z2)弯曲时，通过与在串联方向(X)上相邻的其他第2限制弯曲构件(37)卡合来限制链条(25)向第2方向(Z2)的弯曲。

Description

链条用限制弯曲附件

技术领域

本发明涉及链条用限制弯曲附件，其安装于链条而限制该链条的弯曲。

背景技术

一般而言，作为链条，已知有由多个链节板可转动地串联连结而成的链条。在这样的链条之中，有具备限制弯曲手段(该限制弯曲手段用于限制链条的弯曲度)的链条(例如，参照专利文献1)。该限制弯曲手段具备：销，其突设于各内链节板的外侧面；以及长孔，其以在各外链节板上延伸成圆弧状的方式形成，具有一定的长度。

并且，因为销和长孔卡合，销只能移动长孔的长度部分，因此内链节板相对于外链节板的摇动角被限制在一定的角度以内。其结果，链条的弯曲限度被设定。

〈现有技术文献〉

〈专利文献〉

〈专利文献1〉日本实开平4－93290号公报

发明内容

〈发明所要解决的技术课题〉

但是，在上述这样的链条，构成限制弯曲手段的销以及长孔一体形成于内链节板以及外链节板。因此，在想要变更链条的弯曲限度的时候，必须重新制作内链节板以及外链节板。因此存在链条的通用性降低的问题。

本发明是着眼于这种存在于现有技术的问题而完成的。其目的在于，提供一种能够提高链条的通用性的链条用限制弯曲附件。

〈用于解决课题的技术方案〉

于下述，针对用于解决上述问题的技术方案及其功效加以记载。

用于解决上述问题的链条用限制弯曲附件，其安装于由多个链节以能转动的方式串联连结而形成的链条，所述多个链节包括以能转动的方式相互连结的多对链节，所述链条用限制弯曲附件通过限制各对的2个链节彼此的转动范围，从而限制所述链条的弯曲，所述链条用限制弯曲附件具备多个限制弯曲构件，其以沿着所述链条的串联方向排列的方式拆装自如地安装于所述链条，所述多个限制弯曲构件分别具有：第1卡合部，其在所述链条向与所述串联方向交叉的方向中的第1方向弯曲时，通过与在所述串联方向上相邻的其他限制弯曲构件卡合，从而限制所述链条向所述第1方向弯曲；以及

第2卡合部，其在所述链条向与所述第1方向相反的第2方向弯曲时，通过与在所述串联方向上相邻的其他限制弯曲构件卡合，从而限制所述链条向所述第2方向弯曲。

根据此构成，由于能够通过替换限制弯曲构件来变更链条的弯曲限度，所以能够提高链条的通用性。

在上述链条用限制弯曲附件中，优选为，所述多个限制弯曲构件分别具备：第1限制弯曲构件，其具有所述第1卡合部；以及第2限制弯曲构件，其具有所述第2卡合部，各第1限制弯曲构件通过该第1限制弯曲构件的第1卡合部和在所述串联方向上相邻的其他第1限制弯曲构件的第1卡合部卡合来限制所述链条向所述第1方向的弯曲，各第2限制弯曲构件通过该第2限制弯曲构件的第2卡合部和在所述串联方向上相邻的其他第2限制弯曲构件的第2卡合部卡合来限制所述链条向所述第2方向的弯曲。

根据此构成，由于具有第1卡合部的第1限制弯曲构件和具有第2卡合部的第2限制弯曲构件为相互独立的构件，所以能够分别更换第1限制弯曲构件和第2限制弯曲构件。因此，能够分别变更链条往第1方向侧的弯曲限度和链条往第2方向侧的弯曲限度。

在上述链条用限制弯曲附件中，优选为，所述链条由所述多对链节、将各对的2个链节分别能转动地连结的多个销以及筒状的多个衬套构成，各销插入于所述多个衬套之中的相对应的1个衬套；各第1限制弯曲构件具有一对第1臂部，其在第1限制弯曲构件被安装于所述链条时，将在所述串联方向上相邻的2个衬套从所述串联方向的两侧夹持，各第2限制弯曲构件具有一对第2臂部，其在第2限制弯曲构件被安装于所述链条时，将在所述串联方向上相邻的2个衬套从所述串联方向的两侧夹持。

根据此构成，能够将第1限制弯曲构件以及第2限制弯曲构件分别容易且稳定地安装于链条。

在上述链条用限制弯曲附件中，优选为，由多个第1限制弯曲构件之中的1个第1限制弯曲构件的一对第1臂部所夹持的2个衬套和由多个第2限制弯曲构件之中的相对应的1个第2限制弯曲构件的一对第2臂部所夹持的2个衬套，其中1个衬套为共通的衬套。

根据此构成，能够在链条安装更多的第1限制弯曲构件以及第2限制弯曲构件。

在上述链条用限制弯曲附件中，优选为，各第1限制弯曲构件具备形成于一对第1臂部之间的第1插入部，在该第1插入部插入在所述串联方向上相邻的2个第2限制弯曲构件之中的其中一方的第2限制弯曲构件的2个第2臂部之中的1个第2臂部以及另一方的第2限制弯曲构件的2个第2臂部之中的1个第2臂部，各第2限制弯曲构件具备形成于一对第2臂部之间的第2插入部，在该第2插入部插入在所述串联方向上相邻的2个第1限制弯曲构件之中的其中一方的第1限制弯曲构件的2个第1臂部之中的1个第1臂部以及另一方的第1限制弯曲构件的2个第1臂部之中的1个第1臂部。

根据此构成，能够充分确保第1臂部以及第2臂部的长度。

在上述链条用限制弯曲附件中，优选为，所述链条由所述多对链节、将各对的2个链节分别能转动地连结的多个销以及筒状的多个衬套构成，各销插入于所述多个衬套之中的相对应的1个衬套中；各第1限制弯曲构件具有第1嵌合部，其在第1限制弯曲构件被安装于所述链条时，嵌合于在所述串联方向上相邻的2个衬套之间，各第2限制弯曲构件具有第2嵌合部，其在第2限制弯曲构件被安装于所述链条时，嵌合于在所述串联方向上相邻的2个衬套之间。

根据此构成，能够将第1限制弯曲构件以及第2限制弯曲构件分别容易且稳定地安装于链条。

在上述链条用限制弯曲附件中，优选为，所述多个限制弯曲构件限制所述链条从配置成直线状的状态进一步向所述第1方向弯曲，并容许所述链条向所述第2方向弯曲至所述链条的弯曲半径成为预定的弯曲半径为止。

在上述链条用限制弯曲附件中，优选为，多个第1限制弯曲构件限制所述链条从配置成直线状的状态进一步向所述第1方向弯曲，多个第2限制弯曲构件容许所述链条向所述第2方向弯曲至所述链条的弯曲半径成为预定的弯曲半径为止。

根据此构成，例如，在以将链条的其中一端固定于固定部并形成弯曲部的同时将另一端固定于配置在固定部上方的移动体的状态下使移动体于水平方向来回移动的方式使用的时候，能够使追随移动体的来回移动而来回移动的链条的轨道稳定。

在上述链条用限制弯曲附件中，优选为，所述多个限制弯曲构件分别具备：第1限制弯曲构件，其具有所述第1卡合部；以及第2限制弯曲构件，其具有所述第2卡合部，多个第1限制弯曲构件以及多个第2限制弯曲构件在所述串联方向上交互地配置，各第1限制弯曲构件通过该第1限制弯曲构件的第1卡合部和在所述串联方向上相邻的第2限制弯曲构件卡合来限制所述链条向所述第1方向弯曲，各第2限制弯曲构件通过该第2限制弯曲构件的第2卡合部和在所述串联方向上相邻的第1限制弯曲构件卡合来限制所述链条向所述第2方向弯曲。

根据此构成，由于具有第1卡合部的第1限制弯曲构件和具有第2卡合部的第2限制弯曲构件是独立的构件，故能够分别更换第1限制弯曲构件和第2限制弯曲构件。因此，能够分别变更链条往第1方向侧的弯曲限度和链条往第2方向侧的弯曲限度。

〈发明效果〉

根据本发明，能够提高链条的通用性。

附图说明

图1是切断第1实施方式的长条物的引导装置的一部分的立体图。

图2是图1的长条物的引导装置的端面图。

图3是表示图1的长条物的引导装置的使用状态的侧面示意图。

图4是构成图1的长条物的引导装置的多关节支承构件的立体图。

图5是构成图4的多关节支承构件的链条的分解立体图。

图6是图5的链条的剖视图。

图7是图4的多关节支承构件的分解立体图。

图8是构成图4的多关节支承构件的第1限制弯曲构件的立体图。

图9是构成图4的多关节支承构件的第2限制弯曲构件的立体图。

图10是表示图4的多关节支承构件的直线姿势的剖视图。

图11是表示图4的多关节支承构件的弯曲姿势的剖视图。

图12是构成第2实施方式的长条物的引导装置的多关节支承构件的立体图。

图13是构成图12的多关节支承构件的第1限制弯曲构件的立体图。

图14是构成图12的多关节支承构件的第2限制弯曲构件的立体图。

图15是表示图12的多关节支承构件的直线姿势的剖视图。

图16是表示图12的多关节支承构件的弯曲姿势的剖视图。

图17是构成第3实施方式的长条物的引导装置的多关节支承构件的立体图。

图18是构成图17的多关节支承构件的限制弯曲构件的立体图。

图19是表示图17的多关节支承构件的直线姿势的剖视图。

图20是表示图17的多关节支承构件的弯曲姿势的剖视图。

图21是表示变更例的多关节支承构件的直线姿势的剖视图。

图22是表示图21的多关节支承构件的弯曲姿势的剖视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，依照附图说明第1实施方式，在第1实施方式中，将链条用限制弯曲附件安装于链条，并将该链条作为构成长条物的引导装置的多关节支承构件使用。

如图1及图2所示，长条物的引导装置11具备：多个管状构件12，其由合成树脂构成，且具有可挠性；多个长条的多关节支承构件13，其插通于管状构件12；以及多个固定构件14，其分别连结在各多关节支承构件13的长边方向的两端。在本实施方式中，使用7条管状构件12、以及2条多关节支承构件13。7条管状构件12均为长条圆筒状，并在以构成带状的方式并列的状态下相互地连结或一体形成。

在7条管状构件12中位于两端的2条管状构件12中，分别插入有多关节支承构件13。在7条管状构件12之中，除去两端的2条管状构件12以外的剩下的5条管状构件12中，分别插入有作为具有可挠性的长条物的多个包覆线15。亦即，如将插入有多关节支承构件13的管状构件12称为第1管状构件12a，并将插入有包覆线15的管状构件12称为第2管状构件12b，则本实施方式中的7条管状构件12由2条第1管状构件12a以及5条第2管状构件12b构成。在本实施方式中，在各第2管状构件12b中插入有6条包覆线15。各包覆线15通过将电线16用绝缘体17包覆而形成。

如图3所示，包覆线15用于从设备20内的电源20a对能移动地设置于设备20上的移动体21供给电力，长条物的引导装置11用于保护包覆线15并对其进行引导。位于长条物的引导装置11的固定端的2个固定构件14被称为第1固定构件14a，其固定于设备20中与例如移动体21的移动路径几乎平行的安装面22的预定位置。位于长条物的引导装置11的移动端的2个固定构件14被称为第2固定构件14b，其固定于移动体21。

插入于各第2管状构件12b内的包覆线15中比第1固定构件14a更往外侧延出的部分，连接于设备20内的电源20a的供电端子。插入于各第2管状构件12b内的包覆线15中比第2固定构件14b更往外侧延出的部分，连接于移动体21内的电气装置21a的受电端子。藉此，从设备20内的电源20a经由各包覆线15而对移动体21内的电气装置21a供给所需的电力。

长条物的引导装置11在第1固定构件14a和第2固定构件14b之间沿着移动体21的移动方向中与从固定端前往移动端的方向相反的方向延伸，并且形成有半圆弧状的弯曲部11a且其延伸方向相反。长条物的引导装置11以从该弯曲部11a到移动端为止沿着移动体21的移动方向在空中几乎笔直地延伸的状态配置。

并且，长条物的引导装置11，是将插入于第2管状构件12b的各包覆线15(参照图1)，配合固定有第2固定构件14b的移动体21的来回移动加以保护同时引导。此情况下，长条物的引导装置11的弯曲部11a追随移动体21的来回移动而来回移动。

如图4所示，多关节支承构件13具备：链条25、以及链条用限制弯曲附件35，其安装于链条25并限制链条25的弯曲。于本实施方式，链条25例如由不锈钢等金属构成；链条用限制弯曲附件35由合成树脂构成。

如图5及图6所示，链条25具备多个内链节27、以及多个外链节29。各内链节27具备2个内链节板26，其在宽度方向Y相对向。各外链节29具备2个外链节板28，其在宽度方向Y相对向。

内链节27的相对向的2个内链节板26之间的间隔，设定成比外链节29的相对向的2个外链节板28之间的间隔小。亦即，外链节29的2个外链节板28之间的间隔，设定成比内链节27的2个内链节板26之间的间隔大。链条25，通过多个内链节27以及多个外链节29交互地配置，并且在串联方向X上相邻的内链节27以及外链节29的端部彼此可转动地连结，从而形成为具有预定的长度。

各内链节板26以及各外链节板28形成为沿着串联方向X带有圆角地延伸同时在串联方向X的中央部稍微内缩的板状。串联方向X与将链条25从其长边方向的其中一侧牵拉而移动之际的移动方向一致。并且，各内链节板26以及各外链节板28配置成相互平行。

因此，本实施方式的链条25，构成为串联方向X中于内链节27的第1端以及第2端处的内链节板26彼此之间的间隔互为相等，而且构成为于外链节29的第1端以及第2端处的外链节板28彼此之间的间隔相等。亦即，本实施方式的链条25是所谓平板式的链条。

于内链节板26的两端部，以贯通于宽度方向Y的方式形成有圆形的第1插入孔30。宽度方向Y与内链节板26的厚度方向一致。在内链节27中相对向的2个内链节板26之间，以保持内链节板26之间的距离的方式，安装有圆筒状的衬套31。各衬套31以将相对向的2个内链节板26之间架起桥梁的方式，两端部插嵌于各内链节板26的第1插入孔30。

于外链节板28的两端部，以贯通于宽度方向Y的方式形成有圆形的第2插入孔33。宽度方向Y亦和外链节板28的厚度方向一致。销32可插嵌于第2插入孔33，该销32为圆柱状且具有比衬套31的内径小一些的外径。各内链节27在2个内链节板26之间安装2个衬套31而形成。外链节29的外链节板28，经由销32从内链节27中的内链节板26的外侧可转动地连结于内链节27的内链节板26。

于此情况，销32的中间部可旋转地插入于安装在内链节27的2个内链节板26之间的衬套31。销32的两端部插嵌到外链节29的外链节板28的第2插入孔33。亦即，销32的两端部在第2插入孔33分别嵌合于一对外链节板28。

因此，链条25通过以在串联方向X上相邻的内链节27的2个内链节板26和外链节29的2个外链节板28在串联方向X上相对应的端部彼此经由销32以及衬套31可转动地连结而形成。亦即，链条25通过多个内链节27和多个外链节29在交互配置的状态下被销32以及衬套31可转动地串联连结而形成。

如图4以及图7所示，链条用限制弯曲附件35具备多个第1限制弯曲构件36以及多个第2限制弯曲构件37。该等第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37以沿着链条25的长边方向排列的方式拆装自如地安装于链条25。链条25的长边方向与串联方向X一致。第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37构成限制弯曲构件。

在链条25中，若将笔直延伸的部分称为直线部分，则各第1限制弯曲构件36安装于链条25的直线部分中的高度方向Z的第1方向Z1侧(于图7为上侧)。于此，高度方向Z对应于与串联方向X以及宽度方向Y的两方向交叉的方向，第1方向Z1侧对应于高度方向Z的其中一侧。于本实施方式，高度方向Z对应于与串联方向X以及宽度方向Y两者正交的方向。各第2限制弯曲构件37安装于链条25的直线部分中与第1方向Z1侧相反的第2方向Z2侧(于图7中为下侧)。亦即，第2方向Z2侧对应于高度方向Z的另一侧。

如图8以及图10所示，第1限制弯曲构件36具备第1主体部40、以及一对第1臂部41。第1主体部40具有在串联方向X较长的大致矩形板状的形状。一对第1臂部41位于第1主体部40的第2方向Z2侧的面中的串联方向X的两端部，而且设置成从该等两端部的宽度方向Y中的中央部沿着第2方向Z2突出。一对第1臂部41中比高度方向Z的中央部靠近前端侧的部分(第2方向Z2侧的部分)往内侧倾斜少许。

在一对第1臂部41的基端部的内侧分别形成有与衬套31的外周面相对应的第1圆弧面42。在第1限制弯曲构件36安装于链条25之际，一对第1臂部41将在串联方向X上相邻的2个衬套31于第1圆弧面42从串联方向X的两侧夹持。在位于一对第1臂部41之间的第1主体部40的中央部，形成有于高度方向Z贯通第1主体部40的作为第1插入部的第1贯通孔43。

第1限制弯曲构件36中的串联方向X的两外侧面，第1方向Z1侧的那一半分别构成T字状的第1卡合部44，第2方向Z2侧的那一半分别构成T字状的第1抵接部45。第1卡合部44相对于宽度方向Y以及高度方向Z两方向为平行。第1抵接部45相对于宽度方向Y为平行而且相对于高度方向Z为往内侧倾斜少许。

如图9以及图10所示，第2限制弯曲构件37具备：第2主体部46、以及一对第2臂部47。第2主体部46具有在串联方向X较长的大致矩形板状的形状。一对第2臂部47位于第2主体部46的第1方向Z1侧的面中的串联方向X的两端部，而且设置成从该等两端部的宽度方向Y的中央部沿着第1方向Z1突出。一对第2臂部47中比高度方向Z的中央部靠近基端侧的部分(第2方向Z2侧的部分)往外侧倾斜少许。

在一对第2臂部47的基端部中的内侧，分别形成有与衬套31的外周面对应的第2圆弧面48。在第2限制弯曲构件37安装于链条25之际，一对第2臂部47将在串联方向X上相邻的2个衬套31于第2圆弧面48从串联方向X的两侧夹持。

在位于一对第2臂部47之间的第2主体部46的中央部，形成有于高度方向Z贯通第2主体部46的作为第2插入部的第2贯通孔49。第2限制弯曲构件37中的串联方向X的两外侧面，第2方向Z2侧的那一半分别构成T字状的第2卡合部50，第1方向Z1侧的那一半分别构成T字状的第2抵接部51。

第2抵接部51相对于宽度方向Y以及高度方向Z两方向为平行。第2卡合部50相对于宽度方向Y为平行而且相对于高度方向Z为往内侧倾斜少许。并且，第2卡合部50与第1抵接部45平行；第2抵接部51与第1卡合部44平行。

如图10所示，链条用限制弯曲附件35在将链条25配置成直线状的状态下安装于链条25。此情况下，多个第1限制弯曲构件36以从第1方向Z1侧藉由一对第1臂部41将在串联方向X上相邻的2个衬套31依序夹持的方式安装于链条25。各第1限制弯曲构件36与在串联方向X上相邻的其他第1限制弯曲构件36接触。另一方面，多个第2限制弯曲构件37以从第2方向Z2侧藉由一对第2臂部47将在串联方向X上相邻的2个衬套31依序夹持的方式安装于链条25。各第2限制弯曲构件37与在串联方向X上相邻的其他第2限制弯曲构件37接触。

此外，1个第1限制弯曲构件36的一对第1臂部41所夹持的2个衬套31之中其中一方的衬套31，被在串联方向X上相邻的2个第2限制弯曲构件37之中其中一方的第2限制弯曲构件37的一对第2臂部47夹持。1个第1限制弯曲构件36的一对第1臂部41所夹持的2个衬套31之中另一方的衬套31，被在串联方向X上相邻的2个第2限制弯曲构件37之中另一方的第2限制弯曲构件37的一对第2臂部47夹持。

此外，1个第2限制弯曲构件37的一对第2臂部47所夹持的2个衬套31之中其中一方的衬套31，被在串联方向X上相邻的2个第1限制弯曲构件36之中其中一方的第1限制弯曲构件36的一对第1臂部41夹持。另一方面，1个第2限制弯曲构件37的一对第2臂部47所夹持的2个衬套31之中另一方的衬套31，被在串联方向X上相邻的2个第1限制弯曲构件36之中另一方的第1限制弯曲构件36的一对第1臂部41夹持。

亦即，1个第1限制弯曲构件36的一对第1臂部41所夹持的2个衬套31、与对应于该第1限制弯曲构件36的第2限制弯曲构件37的一对第2臂部47所夹持的2个衬套31，其中1个衬套31为共通的衬套。亦即，各衬套31被1个第1臂部41和1个第2臂部47从串联方向X的两侧夹持。

此外，1个第1限制弯曲构件36的第1贯通孔43插入有：在串联方向X上相邻的2个第2限制弯曲构件37之中其中一方的第2限制弯曲构件37的2个第2臂部47之中的1个第2臂部47的前端部；以及另一方的第2限制弯曲构件37的2个第2臂部47之中的1个第2臂部47的前端部。于此情况，插入于第1贯通孔43的第2臂部47的前端部不从第1贯通孔43突出。

另一方面，1个第2限制弯曲构件37的第2贯通孔49插入有：在串联方向X上相邻的2个第1限制弯曲构件36之中其中一方的第1限制弯曲构件36的2个第1臂部41之中的1个第1臂部41的前端部；以及另一方的第1限制弯曲构件36的2个第1臂部41之中的1个第1臂部41的前端部。于此情况，插入于第2贯通孔49的第1臂部41的前端部不从第2贯通孔49突出。

如图7以及图10所示，第1限制弯曲构件36通过第1卡合部44与在串联方向X上相邻的其他第1限制弯曲构件36的第1卡合部44卡合来限制内链节27和外链节29的相对转动范围，藉此限制链条25往第1方向Z1的弯曲。

于本实施方式，第1限制弯曲构件36限制链条25从配置成直线状的状态进一步往第1方向Z1弯曲。因此，多关节支承构件13从直线姿势(图10所示的姿势)更进一步往第1方向Z1侧(图10中的上侧)的弯曲(转动)被限制。

如图7以及图11所示，第2限制弯曲构件37通过第2卡合部50与在串联方向X上相邻的其他第2限制弯曲构件37的第2卡合部50卡合来限制内链节27和外链节29的相对转动范围，藉此限制链条25往第2方向Z2的弯曲。于本实施方式，第2限制弯曲构件37容许往第2方向Z2的链条25的弯曲到链条25的弯曲半径成为预定的弯曲半径R的弯曲姿势(图11所示的姿势)为止。

因此，多关节支承构件13往第2方向Z2侧(图11中的下侧)的弯曲被限制在预定的弯曲半径R为止的范围。亦即，多关节支承构件13往第2方向Z2侧的弯曲被限制在预定的弯曲半径R，而无法弯曲至比预定的弯曲半径R小的弯曲半径。

换言之，如图1以及图3所示，多关节支承构件13的最小弯曲半径设定为如下：在长条物的引导装置11于固定端固定在设备20上而且于移动端固定在移动体21上的情况下，形成于长条物的引导装置11的固定端和移动端之间的弯曲部11a的弯曲半径不会比预定的弯曲半径小。

此外，长条物的引导装置11中在弯曲部11a和移动端之间于空中几乎水平地延伸的部分，因为自身重量而受到垂下方向的力。此时，于长条物的引导装置11的该部分，由于多关节支承构件13构成为不会从直线状的配置状态往与可弯曲方向相反的方向弯曲，所以多关节支承构件13往垂下方向的弯曲将被限制。插入于长条物的引导装置11中的两端的2个第1管状构件12a内的2个多关节支承构件13以该等多关节支承构件13能够弯曲的方向为一致的方式进行配置。

其次，针对长条物的引导装置11的作用进行说明。

如图1以及图3所示，于长条物的引导装置11，位于其宽度方向的两端的2个第1管状构件12a分别插入有多关节支承构件13。这2个多关节支承构件13配置成可弯曲的方向为一致。并且，在将长条物的引导装置11安装于图3所示的设备20时，以多关节支承构件13中可弯曲之侧与弯曲部11a的内周侧一致的方式，将第1固定构件14a固定于安装面22，并且将第2固定构件14b固定于移动体21。

包覆线15在移动体21沿着一方向(图3中为左右方向)来回移动时，在隔着第1以及第2管状构件12a、12b被多关节支承构件13支承的状态下被引导。此时，弯曲部11a的弯曲半径保持在预定的弯曲半径R以上的大小。并于此时，在长条物的引导装置11中的弯曲部11a和第2固定构件14b之间的部分，因为自身重量而作用有垂下方向的力。该垂下方向是多关节支承构件13从直线状的弯曲被限制的方向，故可减低长条物的引导装置11的垂下量。

多关节支承构件13在追随移动体21的来回移动而来回移动之际，其姿势在直线姿势(图10所示的姿势)和弯曲姿势(图11所示的姿势)之间反复变化。并且，如图10所示，在多关节支承构件13配置成直线姿势的时候，在串联方向X上相邻的第1限制弯曲构件36的第1卡合部44彼此卡合，并且在串联方向X上相邻的第2限制弯曲构件37的第2抵接部51彼此卡合。

另一方面，如图11所示，在多关节支承构件13配置成弯曲姿势的时候，在串联方向X上相邻的第2限制弯曲构件37的第2卡合部50彼此卡合，并且在串联方向X上相邻的第1限制弯曲构件36的第1抵接部45彼此卡合。此时，第2限制弯曲构件37的第2臂部47抵接于第1限制弯曲构件36的第1贯通孔43的内侧面。第2臂部47对第1贯通孔43内侧面的抵接，成为将多关节支承构件13的弯曲限制在弯曲姿势为止之际的辅助，并且抑制第2限制弯曲构件37从链条25脱落。

如上所述，只要将链条用限制弯曲附件35(多个第1限制弯曲构件36以及多个第2限制弯曲构件37)安装于一般的链条25，便可限制链条25往高度方向Z的弯曲。因此，可合适地将安装有链条用限制弯曲附件35的链条25作为长条物的引导装置11的多关节支承构件13使用。

此外，只要预先准备第1卡合部44角度不同的多种第1限制弯曲构件36、以及第2卡合部50角度不同的多种第2限制弯曲构件37，替换第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37，便可容易地变更链条25的弯曲限度，故可提高链条25的通用性。于此情况，藉由将第1限制弯曲构件36和第2限制弯曲构件37分别更换，便可分别容易地变更链条25的第1方向Z1侧的弯曲限度和链条25的第2方向Z2侧的弯曲限度。

在将第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37安装于链条25的时候，在将第1限制弯曲构件36的一对第1臂部41以及第2限制弯曲构件37的一对第2臂部47分别横跨到在串联方向X上相邻的2个衬套31的状态下将第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37用手指压进链条25即可。另一方面，在将第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37从链条25拆下的时候，将第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37用手指夹住从链条25拔出亦可，也可以用细长棒状的物品撬开的方式将第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37从链条25拆下亦可。

根据如上详述的第1实施方式，可发挥下述的效果。

(1)构成链条用限制弯曲附件35的第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37拆装自如地安装于链条25。因此，只要预先准备第1卡合部44角度不同的多种第1限制弯曲构件36、以及第2卡合部50角度不同的多种第2限制弯曲构件37，替换第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37，便可容易地变更链条25的弯曲限度，可提高链条25的通用性。于此情况，通过分别更换第1限制弯曲构件36和第2限制弯曲构件37，可分别容易地变更链条25的第1方向Z1侧的弯曲限度和链条25的第2方向Z2侧的弯曲限度。

(2)构成链条用限制弯曲附件35的第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37分别具有一对第1臂部41以及一对第2臂部47，其在第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37安装于链条25之际将在串联方向X上相邻的2个衬套31予以夹持。因此，能够将第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37分别容易且稳定地安装于链条25。

(3)在链条用限制弯曲附件35中，被1个第1限制弯曲构件36的一对第1臂部41所夹持的2个衬套31、以及被对应于该第1限制弯曲构件36的第2限制弯曲构件37的一对第2臂部47所夹持的2个衬套31中，有1个衬套31为共通的衬套。因此，能够相对于链条25安装更多的第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37。

(4)各第1限制弯曲构件36具有形成于一对第1臂部41之间的第1贯通孔43。于第1贯通孔43，插入有在串联方向X上相邻的2个第2限制弯曲构件37之中其中一方的第2限制弯曲构件37的2个第2臂部47之中的1个第2臂部47，以及另一方的第2限制弯曲构件37的2个第2臂部47之中的1个第2臂部47。各第2限制弯曲构件37具有形成于一对第2臂部47之间的第2贯通孔49。于第2贯通孔49，插入有在串联方向X上相邻的2个第1限制弯曲构件36之中其中一方的第1限制弯曲构件36的2个第1臂部41之中的1个第1臂部41，以及另一方的第1限制弯曲构件36的2个第1臂部41之中的1个第1臂部41。因此，由于能够充分确保第1限制弯曲构件36中的第1臂部41以及第2限制弯曲构件37中的第2臂部47的长度，可以充分确保第1臂部41以及第2臂部47对衬套31的夹持力。

(5)在链条用限制弯曲附件35中，第1限制弯曲构件36限制链条25从配置成直线状的状态进一步往第1方向Z1弯曲；第2限制弯曲构件37容许往第2方向Z2的链条25的弯曲到链条25的弯曲半径成为预定的弯曲半径R为止。因此，在以将链条25的其中一端固定于安装面22并且形成弯曲部11a并将另一端固定在配置于安装面22上方的移动体21的状态下使移动体21于水平方向来回移动的方式使用的时候，能够使追随移动体21的来回移动而来回移动的链条25的轨道稳定。

(6)在链条用限制弯曲附件35中，第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37，只通过手工作业就能够将一对第1臂部41以及一对第2臂部47分别嵌入到衬套31，不需要工具等便能容易地安装于链条25。

(第2实施方式)

其次，将链条用限制弯曲附件的第2实施方式以和第1实施方式的不同点为中心根据附图加以说明，对于和第1实施方式共通的点省略说明。对于和第1实施方式相同的构件附上和第1实施方式相同的符号。

如图12所示，于第2实施方式，第1实施方式的长条物的引导装置11中的多关节支承构件13，变更为多关节支承构件55。亦即，链条用限制弯曲附件35变更为链条用限制弯曲附件56。多关节支承构件55具备：链条25；以及合成树脂制的链条用限制弯曲附件56，其安装于链条25并限制链条25的弯曲。

如图12以及图15所示，链条用限制弯曲附件56具备：多个第1限制弯曲构件57以及多个第2限制弯曲构件58。该等第1限制弯曲构件57以及第2限制弯曲构件58以沿着链条25的串联方向X排列的方式拆装自如地安装于链条25。在链条25中，将笔直延伸的部分称为直线部分时，各第1限制弯曲构件57安装于链条25的直线部分中的高度方向Z的第1方向Z1侧(图15中为上侧)。各第2限制弯曲构件58安装于链条25的直线部分中与第1方向Z1侧相反的第2方向Z2侧(图15中为下侧)。

如图13以及图15所示，第1限制弯曲构件57具备第1主体部59以及第1嵌合部60。第1主体部59具有：在串联方向X较长的大致矩形板状的形状。第1嵌合部60位于第1主体部59的第2方向Z2侧的面中的中央部，并以沿着第2方向Z2突出的方式设置。亦即，第1限制弯曲构件57从宽度方向Y观看为大致T字状。在第1嵌合部60的基端部中的串联方向X的两侧分别形成有与衬套31的外周面对应的第1圆弧面61。

在第1限制弯曲构件57安装于链条25之际，第1嵌合部60在第1圆弧面61嵌合于在串联方向X上相邻的2个衬套31之间。亦即，第1嵌合部60于第1圆弧面61被在串联方向X上相邻的2个衬套31所夹持。第1限制弯曲构件57的第1主体部59中的串联方向X的两侧面分别构成T字状的第1卡合部62。第1卡合部62相对于宽度方向Y以及高度方向Z两方向为平行。

如图14以及图15所示，第2限制弯曲构件58具备：第2主体部63、以及第2嵌合部64。第2主体部63具有：在串联方向X较长的大致矩形板状的形状。第2嵌合部64位于第2主体部63的第1方向Z1侧的面中的中央部，并设置成沿着第1方向Z1突出。亦即，第2限制弯曲构件58从宽度方向Y观看为大致T字状。在第2嵌合部64的基端部中的串联方向X的两侧，分别形成有与衬套31的外周面对应的第2圆弧面65。

在第2限制弯曲构件58安装于链条25之际，第2嵌合部64在第2圆弧面65嵌合于在串联方向X上相邻的2个衬套31之间。亦即，第2嵌合部64在第2圆弧面65被在串联方向X上相邻的2个衬套31所夹持。

第2限制弯曲构件58的第2主体部63中的串联方向X的两侧面分别构成T字状的第2卡合部66。第2卡合部66相对于宽度方向Y为平行并且相对于高度方向Z为倾斜少许。具体而言，第2卡合部66以越朝向第2嵌合部64侧第2主体部63中的串联方向X的宽度越宽的方式倾斜。

如图15所示，链条用限制弯曲附件56在将链条25配置成直线状的状态下安装于链条25。于此情况，各第1限制弯曲构件57在以第1嵌合部60从第1方向Z1侧嵌合于在串联方向X上相邻的2个衬套31之间的状态下，与在串联方向X上相邻的其他第1限制弯曲构件57接触。

另一方面，对于各第2限制弯曲构件58，虽然第2嵌合部64从第2方向Z2侧嵌合于在串联方向X上相邻的2个衬套31之间，但各第2限制弯曲构件58并未与在串联方向X上相邻的其他第2限制弯曲构件58接触。在链条25的多个衬套31之间，第1限制弯曲构件57的第1嵌合部60和第2限制弯曲构件58的第2嵌合部64沿着串联方向X交互地嵌合。

如图15所示，第1限制弯曲构件57通过下述方式来限制链条25的往第1方向Z1的弯曲：其第1卡合部62与在串联方向X上相邻的其他第1限制弯曲构件57的第1卡合部62卡合来限制内链节27(参照图7)和外链节29(参照图7)的相对转动范围。

于本实施方式，第1限制弯曲构件57限制链条25从配置成直线状的状态进一步往第1方向Z1弯曲。因此，多关节支承构件55被限制从直线姿势(图15所示的姿势)进一步往第1方向Z1侧(图15中的上侧)弯曲(转动)。

在多关节支承构件55为直线姿势的时候，第1限制弯曲构件57的第1嵌合部60的前端面虽然不接触于第2限制弯曲构件58的第2主体部63，但第2限制弯曲构件58的第2嵌合部64的前端面会和第1限制弯曲构件57的第1主体部59接触。

如图16所示，第2限制弯曲构件58通过以下方式限制链条25的往第2方向Z2的弯曲：其第2卡合部66和在串联方向X上相邻的其他第2限制弯曲构件58的第2卡合部66卡合而限制内链节27(参照图7)和外链节29(参照图7)的相对转动范围。于本实施方式，第2限制弯曲构件58容许往第2方向Z2的链条25的弯曲到链条25的弯曲半径成为预定的弯曲半径R的弯曲姿势(图16所示的姿势)为止。

因此，多关节支承构件55往第2方向Z2侧(图16中的下侧)的弯曲限制在预定的弯曲半径R为止的范围。亦即，多关节支承构件55往第2方向Z2侧的弯曲被限制在预定的弯曲半径R，而无法弯曲至比预定的弯曲半径R小的弯曲半径。

多关节支承构件55为弯曲姿势的时候，虽然第1限制弯曲构件57的第1嵌合部60的前端面和第2限制弯曲构件58的第2主体部63接触，但第2限制弯曲构件58的第2嵌合部64的前端面不和第1限制弯曲构件57的第1主体部59接触。于此情况，各第1限制弯曲构件57不和在串联方向X上相邻的其他第1限制弯曲构件57接触。

根据以上详述的第2实施方式，除了上述(1)以及(5)的效果外，还可发挥如下所述的效果。

(7)构成链条用限制弯曲附件56的第1限制弯曲构件57以及第2限制弯曲构件58分别具有第1嵌合部60以及第2嵌合部64，其在第1限制弯曲构件57以及第2限制弯曲构件58安装于链条25之际，嵌合于在串联方向X上相邻的2个衬套31之间。因此，能够将第1限制弯曲构件57以及第2限制弯曲构件58容易且稳定地分别安装于链条25。

(8)在链条用限制弯曲附件56中，第1限制弯曲构件57以及第2限制弯曲构件58，只需要将第1嵌合部60以及第2嵌合部64分别以手工作业嵌入于衬套31之间，不需要工具等便可容易地安装于链条25。

(第3实施方式)

其次，将链条用限制弯曲附件的第3实施方式以和第1实施方式的不同点为中心根据附图加以说明，对于和第1实施方式共通的点省略说明。对于和第1实施方式相同的构件附上和第1实施方式相同的符号。

如图17所示，于第3实施方式，第1实施方式的长条物的引导装置11中的多关节支承构件13，变更为多关节支承构件70。亦即，链条用限制弯曲附件35变更为链条用限制弯曲附件71。多关节支承构件70具备：链条25；以及合成树脂制的链条用限制弯曲附件71，其安装于链条25并限制链条25的弯曲。

如图17以及图19所示，链条用限制弯曲附件71具备多个限制弯曲构件72，该多个限制弯曲构件72以沿着链条25的串联方向X排列的方式拆装自如地安装于链条25。在链条25，将笔直延伸的部分称为直线部分时，各限制弯曲构件72安装于链条25的直线部分中的高度方向Z的第1方向Z1侧(图17中为上侧)。

如图18以及图19所示，限制弯曲构件72具备：主体部74、以及一对臂部75。主体部74具有：在串联方向X较长的大致矩形板状的形状。一对臂部75位于主体部74的第2方向Z2侧的面中的串联方向X的两端部，并以从该等两端部的宽度方向Y中的中央部沿着第2方向Z2突出的方式设置。一对臂部75中的比起高度方向Z的中央部靠近前端侧的部分(第2方向Z2侧的部分)往内侧倾斜少许。

在主体部74的第2方向Z2侧的面中的中央部，以沿着第2方向Z2突出的方式设有嵌合部76。在高度方向Z的嵌合部76的长度，设定成比一对臂部75的长度短。限制弯曲构件72具有圆弧面77，其设置于从串联方向X中的嵌合部76的两侧直到一对臂部75的基端部中的内侧的部分。圆弧面77与衬套31的外周面对应。

在限制弯曲构件72安装于链条25之际，一对臂部75于圆弧面77从串联方向X的两侧将在串联方向X上相邻的2个衬套31予以夹持，并且嵌合部76在圆弧面77嵌合于在串联方向X上相邻的2个衬套31之间。

限制弯曲构件72中的串联方向X的两外侧面，第1方向Z1侧的那一半分别构成T字状的第1卡合部78；第2方向Z2侧的那一半分别构成矩形的第2卡合部79。第1卡合部78相对于宽度方向Y以及高度方向Z两方向为平行。第2卡合部79相对于宽度方向Y为平行并且相对于高度方向Z为往内侧倾斜少许。

如图19所示，链条用限制弯曲附件71在将链条25配置成直线状的状态下安装于链条25。于此情况，多个限制弯曲构件72配置成从第1方向Z1侧通过一对臂部75依序将在串联方向X上相邻的2个衬套31予以夹持，并且嵌合部76嵌合于被该一对臂部75夹持的2个衬套31之间。各限制弯曲构件72与在串联方向X上相邻的其他限制弯曲构件72接触。

如图19所示，限制弯曲构件72通过以下方式限制链条25往第1方向Z1弯曲：其第1卡合部78和在串联方向X上相邻的其他限制弯曲构件72的第1卡合部78卡合来限制内链节27(参照图7)和外链节29(参照图7)的相对转动范围。于本实施方式，限制弯曲构件72限制链条25从配置成直线状的状态进一步往第1方向Z1弯曲。

因此，多关节支承构件70从直线姿势(图19所示的姿势)进一步往第1方向Z1侧(图19中的上侧)的弯曲(转动)被限制。在多关节支承构件70为直线姿势时，限制弯曲构件72的第2卡合部79不和在串联方向X上相邻的其他限制弯曲构件72的第2卡合部79接触。

如图20所示，限制弯曲构件72通过以下方式限制链条25往第2方向Z2弯曲：其第2卡合部79和在串联方向X上相邻的其他限制弯曲构件72的第2卡合部79卡合来限制内链节27(参照图7)和外链节29(参照图7)的相对转动范围。于本实施方式，限制弯曲构件72容许往第2方向Z2的链条25的弯曲到链条25的弯曲半径成为预定的弯曲半径R的弯曲姿势(图20所示的姿势)为止。

因此，多关节支承构件70往第2方向Z2侧(图20的下侧)的弯曲被限制在预定的弯曲半径R为止的范围。亦即，多关节支承构件70往第2方向Z2侧的弯曲被限制在预定的弯曲半径R，而无法弯曲至比预定的弯曲半径R小的弯曲半径。在多关节支承构件70为弯曲姿势的时候，限制弯曲构件72的第1卡合部78不与在串联方向X上相邻的其他限制弯曲构件72的第1卡合部78接触。

根据以上详述的第3实施方式，除了上述(1)以及(5)的效果外，还可发挥如下所述的效果。

(9)链条用限制弯曲附件71由1种限制弯曲构件72构成，所以与第1实施方式的链条用限制弯曲附件35以及第2实施方式的链条用限制弯曲附件56相比，可减少构成链条用限制弯曲附件的构件的种类。

(10)在链条用限制弯曲附件71中，限制弯曲构件72只需要通过手工作业将一对臂部75以及嵌合部76嵌入到衬套31，不需要工具等便可容易地安装于链条25。

(变更例)

各实施方式亦可如下所述般地进行变更。

·如图21所示，第1实施方式的链条用限制弯曲附件35，将多个第1限制弯曲构件36以及多个第2限制弯曲构件37在串联方向X上交互地安装到链条25亦可。于此情况，第1限制弯曲构件36以及第2限制弯曲构件37将沿着串联方向X排列的多个衬套31不重复地各夹持2个。并且，在多关节支承构件13为直线姿势的时候，第1限制弯曲构件36的第1卡合部44和在串联方向X相邻的第2限制弯曲构件37的第2抵接部51卡合，并且第1限制弯曲构件36的第1抵接部45从在串联方向X上相邻的第2限制弯曲构件37的第2卡合部50离开。另一方面，在多关节支承构件13为弯曲姿势的时候，如图22所示，第1限制弯曲构件36的第1抵接部45与相邻的第2限制弯曲构件37的第2卡合部50卡合，并且第1限制弯曲构件36的第1卡合部44从相邻的第2限制弯曲构件37的第2抵接部51离开。

·在图21以及图22所示的变形例的多关节支承构件13，第1限制弯曲构件36的第1贯通孔43以及第2限制弯曲构件37的第2贯通孔49之中其中至少一方省略亦可。

·代替第1限制弯曲构件36的第1贯通孔43以及第2限制弯曲构件37的第2贯通孔49，亦可将以不贯通第1主体部40以及第2主体部46的方式分别形成于此等的凹部采用为第1插入部以及第2插入部。于此情况，在第1限制弯曲构件36的凹部插入第2限制弯曲构件37的第2臂部47；在第2限制弯曲构件37的凹部插入第1限制弯曲构件36的第1臂部41。

·第1限制弯曲构件36、57以及限制弯曲构件72以容许链条25从直线姿势进一步往第1方向Z1弯曲的方式构成亦可。

·在第3实施方式的限制弯曲构件72中省略嵌合部76亦可。

·链条用限制弯曲附件35、56、71金属制亦可。

·链条用限制弯曲附件35、56、71安装于使用偏置链节(offset link)(该偏置链节为相对向的2个链节之间的间隔为其中一端侧和另一端侧不同)的所谓偏置链条亦可。

·链条用限制弯曲附件35、56、71安装于滚子链条(该滚子链条是链条25中的衬套31插通于滚子而藉由衬套31可旋转地支承滚子)亦可。

·长条物除了对移动体21供电用的包覆线15之外，例如对移动体21进行信号传送的光纤线缆、对移动体21供给气体(例如空气等)或液体(例如水或油等)等的软管等亦可。

附图标记说明

25…链条、27…作为链节的内链节、29…作为链节的外链节、31…衬套、32…销、35、56、71…链条用限制弯曲附件、36、57…第1限制弯曲构件(限制弯曲构件)、37、58…第2限制弯曲构件(限制弯曲构件)、41…第1臂部、43…作为第1插入部的第1贯通孔、44、62、78…第1卡合部、47…第2臂部、49…作为第2插入部的第2贯通孔、50、66、79…第2卡合部、60…第1嵌合部、64…第2嵌合部、72…限制弯曲构件、R…预定的弯曲半径、X…串联方向、Z1…第1方向、Z2…第2方向。

Claims (9)

1.一种链条用限制弯曲附件，其安装于由多个链节以能转动的方式串联连结而形成的链条，所述多个链节包括以能转动的方式相互连结的多对链节，所述链条用限制弯曲附件通过限制各对的2个链节彼此的转动范围，从而限制所述链条的弯曲，所述链条用限制弯曲附件的特征在于，具备多个限制弯曲构件，其以沿着所述链条的串联方向排列的方式拆装自如地安装于所述链条，

所述多个限制弯曲构件分别具有：

第1卡合部，其在所述链条向与所述串联方向交叉的方向中的第1方向弯曲时，通过与在所述串联方向上相邻的其他限制弯曲构件卡合，从而限制所述链条向所述第1方向弯曲；以及

第2卡合部，其在所述链条向与所述第1方向相反的第2方向弯曲时，通过与在所述串联方向上相邻的其他限制弯曲构件卡合，从而限制所述链条向所述第2方向弯曲。

2.根据权利要求1所述的链条用限制弯曲附件，其特征在于，所述多个限制弯曲构件分别具备：

第1限制弯曲构件，其具有所述第1卡合部；以及

第2限制弯曲构件，其具有所述第2卡合部，

各第1限制弯曲构件通过该第1限制弯曲构件的第1卡合部和在所述串联方向上相邻的其他第1限制弯曲构件的第1卡合部卡合来限制所述链条向所述第1方向的弯曲，

各第2限制弯曲构件通过该第2限制弯曲构件的第2卡合部和在所述串联方向上相邻的其他第2限制弯曲构件的第2卡合部卡合来限制所述链条向所述第2方向的弯曲。

3.根据权利要求2所述的链条用限制弯曲附件，其特征在于，

所述链条由所述多对链节、将各对的2个链节分别能转动地连结的多个销以及筒状的多个衬套构成，各销插入于所述多个衬套之中的相对应的1个衬套；

各第1限制弯曲构件具有一对第1臂部，其在第1限制弯曲构件被安装于所述链条时，将在所述串联方向上相邻的2个衬套从所述串联方向的两侧夹持，

各第2限制弯曲构件具有一对第2臂部，其在第2限制弯曲构件被安装于所述链条时，将在所述串联方向上相邻的2个衬套从所述串联方向的两侧夹持。

4.根据权利要求3所述的链条用限制弯曲附件，其特征在于，

由多个第1限制弯曲构件之中的1个第1限制弯曲构件的一对第1臂部所夹持的2个衬套和由多个第2限制弯曲构件之中的相对应的1个第2限制弯曲构件的一对第2臂部所夹持的2个衬套，其中1个衬套为共通的衬套。

5.根据权利要求4所述的链条用限制弯曲附件，其特征在于，

各第1限制弯曲构件具备形成于一对第1臂部之间的第1插入部，在该第1插入部插入在所述串联方向上相邻的2个第2限制弯曲构件之中的其中一方的第2限制弯曲构件的2个第2臂部之中的1个第2臂部以及另一方的第2限制弯曲构件的2个第2臂部之中的1个第2臂部，

各第2限制弯曲构件具备形成于一对第2臂部之间的第2插入部，在该第2插入部插入在所述串联方向上相邻的2个第1限制弯曲构件之中的其中一方的第1限制弯曲构件的2个第1臂部之中的1个第1臂部以及另一方的第1限制弯曲构件的2个第1臂部之中的1个第1臂部。

6.根据权利要求2所述的链条用限制弯曲附件，其特征在于，

所述链条由所述多对链节、将各对的2个链节分别能转动地连结的多个销以及筒状的多个衬套构成，各销插入于所述多个衬套之中的相对应的1个衬套中；

各第1限制弯曲构件具有第1嵌合部，其在第1限制弯曲构件被安装于所述链条时，嵌合于在所述串联方向上相邻的2个衬套之间，

各第2限制弯曲构件具有第2嵌合部，其在第2限制弯曲构件被安装于所述链条时，嵌合于在所述串联方向上相邻的2个衬套之间。

7.根据权利要求1所述的链条用限制弯曲附件，其特征在于，

所述多个限制弯曲构件限制所述链条从配置成直线状的状态进一步向所述第1方向弯曲，并容许所述链条向所述第2方向弯曲至所述链条的弯曲半径成为预定的弯曲半径为止。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的链条用限制弯曲附件，其特征在于，

多个第1限制弯曲构件限制所述链条从配置成直线状的状态进一步向所述第1方向弯曲，

多个第2限制弯曲构件容许所述链条向所述第2方向弯曲至所述链条的弯曲半径成为预定的弯曲半径为止。

9.根据权利要求1所述的链条用限制弯曲附件，其特征在于，

所述多个限制弯曲构件分别具备：

第1限制弯曲构件，其具有所述第1卡合部；以及

第2限制弯曲构件，其具有所述第2卡合部，

多个第1限制弯曲构件以及多个第2限制弯曲构件在所述串联方向上交互地配置，

各第1限制弯曲构件通过该第1限制弯曲构件的第1卡合部和在所述串联方向上相邻的第2限制弯曲构件卡合来限制所述链条向所述第1方向弯曲，

各第2限制弯曲构件通过该第2限制弯曲构件的第2卡合部和在所述串联方向上相邻的第1限制弯曲构件卡合来限制所述链条向所述第2方向弯曲。