TWI592589B - 長條物之導引裝置 - Google Patents

Description

長條物之導引裝置

本發明有關於一種長條物之導引裝置，該導引裝置在收容有向工具機等的移動部進行供電或供液等的可撓性之線纜或管等長條物的狀態下，配合移動部的移動而進行導引。

此種長條物之導引裝置藉由在長邊方向上連結複數個鏈而構成。各個鏈具有相互對向之一對鏈結片（鏈結部）。各對鏈結片藉由第1臂件、以及與第1臂件相互對向的第2臂件連結（例如，參照專利文獻1）。並在以各對鏈結部、各個第1臂件及各個第2臂件圍繞形成的收容空間中收容長條物。

於各個鏈結片之前方側面部位上設有連結銷孔。於各個鏈結片之後方側面部位上設有連結銷。並且，在前後鄰接之兩個鏈結片中的一方之鏈結片上所設的連結銷孔內，嵌入另一方之鏈結片上所設的連結銷，藉此，可將該等兩個鏈結片連結成可旋動狀。

分別在各個鏈結片之前方側面部位及後方側面部位上，設有限制屈曲動作範圍的限制凹部與限制凸部。並且，在前後鄰接之兩個鏈結片中，使設於位在後側的鏈結片之前方側面部位的限制凸部，插入至設於位在前側的鏈結片之後方側面部位的限制凹部。再者，使設於位在前側的鏈結片之後方側面部位的限制凸部，插入至設於位在後側的鏈結片之前方側面部位的限制凹部。

藉由各限制凹部與各限制凸部相對移動，使得在前後相隣接之鏈結片的前方側面部位及後方側面部位上之屈曲動作範圍（旋動範圍）受到限制。藉此，在屈曲移動時的屈曲姿勢與直線移動時的直線姿勢之間進行切換，圓滑地保護及導引長條物。 〔先前技術文獻〕 〔專利文獻1〕日本專利特開2009-41631號公報。

〔發明所欲解決之課題〕

然而，揭示於專利文獻1的長條物之導引裝置中，當使用時，在限制前後相鄰之鏈結片的前方側面部位與後方側面部位上之屈曲動作範圍之際，各限制凹部與各限制凸部將會抵接。因此，具有因前述抵接時的衝撃而產生噪音之問題出現。

本發明之目的在於提供一種可抑制使用時產生噪音的長條物之導引裝置。

〔用以解決課題之手段〕 以下，記載有關用以解決上述課題之手段及其作用效果。 解決上述課題的長條物之導引裝置，具備有：複數個鏈；設於各個鏈，且沿著第1方向相互對向的一對鏈結部；以及，連結前述一對鏈結部的一對臂件；前述複數個鏈以在與前述第1方向垂直之第2方向上串聯配置的狀態進行連結，各個鏈在沿著垂直前述第1方向與前述第2方向之兩方向的第3方向上具有第1端與第2端，各對鏈結部為在前述各個鏈之前述第1端部與第2端部上藉由各對臂件來連結；將長條物收容在藉由前述各對鏈結部與前述各對臂件所圍繞而形成為朝前述第2方向延伸的收容空間中，其中，前述各個鏈結部具有限制部，前述限制部為限制與在前述第2方向上鄰接之鏈結部間之旋動範圍，且在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部的限制部相互卡合，而使前述旋動範圍限制在指定的角度範圍內；前述各個鏈結部具備阻抗付與部，其為在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部旋動之際，在前述旋動範圍之至少一部分的範圍內，藉由彈性力而付與旋動阻抗。

藉由該結構，當在第2方向上鄰接之兩個鏈結部旋動之際，由於藉由阻抗付與部付與旋動阻抗，因此，可抑制該等鏈結部之限制部彼此進行抵接之際產生的衝撃音。從而，可抑制長條物之導引裝置在使用時所產生的噪音。

在上述長條物之導引裝置中，較佳為，前述阻抗付與部具備：第1安裝部，其係安裝至在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部中的一方；第2安裝部，其係安裝至在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部中的另一方；以及連結部，其係連結前述第1安裝部與前述第2安裝部；前述連結部係以彈性材料所構成。

藉由該結構，當在第2方向上鄰接之兩個鏈結部旋動之際，由於以彈性材料所形成的連結部彈性變形，因此，可將該連結部之彈性力付與作為鏈結部彼此的旋動阻抗。

在上述長條物之導引裝置中，較佳為，前述各個鏈結部具有沿著前述第2方向之第1端部、以及第2端部；前述阻抗付與部具有：凸部，設於前述第1端部、且以彈性材料所構成；以及被插嵌部，設於前述第2端部、且可插嵌前述凸部；當將在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部連結成有一部分於前述第1方向上重疊的情況下，使前述凸部插嵌至前述被插嵌部。

藉由該結構，當在第2方向上鄰接之兩個鏈結部旋動之際，由於以彈性材料形成的凸部彈性變形，因此，可將該凸部之彈性力作為旋動阻抗而付與至鏈結部彼此。

在上述長條物之導引裝置中，較佳為，前述凸部為使在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部定位於前述旋動範圍之中間部的姿勢，插嵌至前述被插嵌部。

藉由該結構，由於可抑制在第2方向上鄰接之兩個鏈結部在旋動時的凸部之彈性變形量，因此將可提升凸部的耐久性。

在上述長條物之導引裝置中，較佳為，前述各個鏈結部具有沿著前述第2方向之第1端部、以及第2端部；前述阻抗付與部具有：凸部，設於前述第1端部、且以彈性材料所構成；以及收容部，設於前述第2端部、且可收容前述凸部；當將在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部連結成有一部分於前述第1方向上重疊的情況下，前述凸部收容至前述收容部；當前述鏈結部彼此進行旋動之際，前述鏈結部彼此呈定位於前述旋動範圍之端部的姿勢時，藉由前述凸部之一部分抵接至前述收容部、產生彈性變形而付與前述旋動阻抗。

藉由該結構，在第2方向上鄰接之兩個鏈結部旋動之際，僅在從限制旋動範圍之限制部彼此即將卡合到卡合為止之間，藉由阻抗付與部而付與旋動阻抗。因此，可抑制鏈結部彼此之旋動因該旋動阻抗受到不必要的阻礙。

【發明之效果】 利用本發明，將可抑制使用時之噪音的產生。

（第1實施形態）

以下，依據圖面說明長條物之導引裝置的第1實施形態。 如圖1所示，長條物之導引裝置11具備複數個鏈13。各個鏈13具有以合成樹脂所構成且在第1方向Y上相互對向的一對鏈結部12。複數個鏈13以朝與第1方向Y垂直之第2方向X串聯配置的狀態下而連結。第1方向Y對應於長條物之導引裝置11的寬度方向，第2方向X對應於串聯方向。

各對鏈結部12彼此為在沿著各個鏈13之第3方向Z的第1端部及第2端部上，藉由各對第1臂件14及第2臂件15而連結。第1臂件及第2臂件分別具有略矩形板狀之形狀。第3方向Z垂直於第1方向Y及第2方向X之兩方向，且對應於長條物之導引裝置11的厚度方向。

各個第1臂件14以裝卸自如且旋動自如的方式安裝於各對鏈結部12，另一方面，各個第2臂件15以一體形成至各對鏈結部12。另外，構成長條物之導引裝置11的複數個第1臂件14及複數個第2臂件15，為在第3方向Z上分別相互對向。

在複數個鏈13中，在位於第2方向X之起始端的鏈13連結有第1托架16，該第1托架16用以連結沿著第2方向X進行往復移動的移動體（省略圖示）。在位於第2方向X之終端的鏈13連結有用以固定在固定部（省略圖示）的第2托架17。

藉由在複數個鏈13中的各對鏈結部12、以及各對第1臂件14與第2臂件15所圍繞而朝第2方向X延伸而形成的空間，構成收容空間SK。在收容空間SK中，收容可撓性彎曲的長條物TK。而長條物之導引裝置11則在保護收容在收容空間SK內的長條物TK的同時，配合連結至第1托架16之移動體（省略圖示）的往復移動，導引該長條物TK。

在此情況下，長條物之導引裝置11配置成使其中間部形成彎曲部分W。彎曲部分W為配合沿著連結至第1托架16的移動體（省略圖示）之第2方向X的往復移動來移動。

作為長條物TK，例如可列舉：對移動體（省略圖示）進行供電或信號傳遞的電性線纜或光纖線纜、對移動體（省略圖示）供給氣體（例如，空氣等）或液體（例如，水或油等）等的管、可撓性屈曲的長條狀之多關節構件等。

其次，針對鏈結部12的構成進行詳細說明。

如圖2及圖3所示，各個鏈結部12形成為在第2方向X之兩端部呈圓弧狀的略矩形板狀。在各個鏈結部12中之第2方向X上的第1端部之內側面，形成有圓形之連結凹部20，在第2端部之外側面上形成有圓環狀之連結凸部21。各個鏈結部12之連結凸部21以可旋動的方式，嵌合至在第2方向X上之相鄰接的其他鏈結部12之連結凹部20。

在各個鏈結部12之連結凹部20的底面之中央部，形成有貫通於第1方向Y的長孔22。長孔22具有於第3方向Z上較長的形狀。在各個鏈結部12中之連結凸部21的內側之中央部，形成有在第3方向Z上具有較長形狀的凹部23。凹部23之兩端部的寬度，設定為比長孔22之兩端部的寬度還窄。亦即，凹部23之兩端部成形為橢圓弧狀，長孔22之兩端部成形為圓弧狀。

在各個鏈結部12之內側面的第2方向X上靠近連結凹部20的端部，形成有扇形的內側凹部24。在各個鏈結部12之內側面中，於隔著連結凹部20而與內側凹部24在第2方向X上相互對向的位置上，形成有長方體狀之內側凸部25。在各個鏈結部12之外側面的第2方向X上之靠近連結凸部21的端部，形成有扇形的外側凹部26。在各個鏈結部12之外側面中，於隔著連結凸部21而與外側凹部26在第2方向X上相互對向的位置，形成有長方體狀之外側凸部27。

在第2方向X上鄰接之兩個鏈13中，當一方之鏈13的一對鏈結部12之各連結凹部20，分別與另一方之鏈13的一對鏈結部12之各連結凹部20嵌合之狀態下，外側凸部27收容至內側凹部24內，且內側凸部25收容至外側凹部26內。內側凸部25及外側凸部27係分別在外側凹部26內及內側凹部24內，於沿著連結凹部20之周方向上僅可滑動預設之角度範圍（在本實施形態中為50度）。

前述預設之角度範圍，為對應於第2方向X上鄰接之兩個鏈13（鏈結部12）的旋動範圍（可旋動之角度範圍）。亦即，藉由將外側凸部27之外側面卡合至內側凹部24之內側面、且內側凸部25之外側面卡合至外側凹部26之內側面，而使得在第2方向X上鄰接之兩個鏈13（鏈結部12）的旋動範圍，被限制在預設之角度範圍內。

此種情況如圖5所示，於第2方向X上鄰接之兩個鏈結部12（鏈13），為在該等兩個鏈結部12之長邊軸線為一致的直線姿勢（在圖5中以實線所示之姿勢）、以及該等兩個鏈結部12之長邊軸線為交叉成指定角度（在本實施形態中為50度）的屈曲姿勢（在圖5中以兩點鏈線所示之姿勢）之間進行旋動。在本實施形態中，藉由內側凹部24、內側凸部25、外側凹部26、以及外側凸部27而構成限制部。

如圖2及圖4所示，於第2方向X上鄰接之兩個鏈結部12中，安裝有作為阻抗付與部之彈性構件28。在沿著第2方向X而連結的兩個鏈結部12中，付與有當該等鏈結部12旋動之際藉由彈性構件28之彈性力而產生的旋動阻抗。彈性構件28係以合成橡膠等彈性材料所構成。彈性構件28具備：第1安裝部28a、第2安裝部28b、連結第1安裝部28a與第2安裝部28b之連結部28c。第1安裝部28a係以裝卸自如的狀態，嵌合至第2方向X上鄰接之兩個鏈結部12中之一方的鏈結部12之凹部23，第2安裝部28b係以裝卸自如的狀態，嵌合至另一方的鏈結部12之長孔22。

第1安裝部28a具有與凹部23對應之形狀，第2安裝部28b具有與長孔22對應之形狀。亦即，第1安裝部28a之兩端部成形為橢圓弧狀，第2安裝部28b之兩端部成形為圓弧狀。連結部28c具有延伸於第1方向Y的圓柱狀之形狀、且將第1安裝部28a及第2安裝部28b之中心部彼此連結。從而，彈性構件28整體形成為略H字狀。

接著，針對使用長條物之導引裝置11時的作用進行說明。

當移動體（省略圖示）沿著第2方向X進行往復移動時，長條物之導引裝置11為將彎曲部分W跟隨著移動體（省略圖示）而變位的狀態下，沿著第2方向X進行往復移動。在長條物之導引裝置11之收容空間SK內，收容有長條物TK。長條物TK為在收容空間SK內受到保護的同時，配合移動體（省略圖示）的移動，藉由長條物之導引裝置11而受到導引。此時，在長條物之導引裝置11中，伴隨著彎曲部分W之往復移動，在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部12（鏈13），為在直線姿勢與屈曲姿勢之間反覆進行旋動。

接著，針對在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部12（鏈13）在直線姿勢與屈曲姿勢之間進行旋動之際的作用進行說明。

當使第2方向X上鄰接之兩個鏈結部12由直線姿勢旋動至屈曲姿勢的情況下，首先，於對應屈曲姿勢之一側，使另一方之鏈結部12（在圖4及圖5中為右側之鏈結部12）相對於一方之鏈結部12（在圖4及圖5中為左側之鏈結部12）進行旋動。

如此，外側凸部27之外側面抵接、卡合至位於對應屈曲姿勢側的內側凹部24之內側面，且內側凸部25之外側面抵接、卡合至位於對應屈曲姿側勢的外側凹部26之內側面。藉此，在第2方向X上鄰接之兩個鏈13（鏈結部12）形成為屈曲姿勢。此時，彈性構件28之連結部28c如同扭轉狀的彈性變形，連結部28c彈性變形之際所產生的彈性力，便付與作為使鏈結部12彼此由直線姿勢旋動至屈曲姿勢之際的旋動阻抗。

因此，外側凸部27之外側面抵接至內側凹部24之內側面之際的衝撃、以及內側凸部25之外側面抵接至外側凹部26之內側面之際的衝撃減低，使得因該等抵接而產生的衝撃音得以受到抑制。從而，將可抑制使用長條物之導引裝置11時之噪音的產生。

利用以上詳述之第1實施形態，將可發揮如下所述之效果。

（1）長條物之導引裝置11具備有彈性構件28，為在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部12旋動之際，藉由彈性力而付與旋動阻抗。當使鏈結部12彼此進行旋動之際，連結部28c如同扭轉狀的彈性變形，連結部28c之彈性力便作為鏈結部12彼此旋動之際的旋動阻抗付與。從而，將可減低當使鏈結部12彼此由直線姿勢旋動至屈曲姿勢之際所產生的外側凸部27之外側面抵接至內側凹部24之內側面時的衝撃、以及內側凸部25之外側面抵接至外側凹部26之內側面時的衝撃。因此，使得因該等抵接而產生的衝撃音得以受到抑制。藉此，將可抑制使用長條物之導引裝置11時之噪音的產生。

（2）在彈性構件28中，由於第1安裝部28a的形狀與第2安裝部28b的形狀相異，因此可容易判別組裝至各個鏈13之際的朝向。此外，彈性構件28可在連結鏈13彼此之後才進行組裝。從而，可容易將彈性構件28組裝至各個鏈13。

（3）由於彈性構件28即使在以高速運作長條物之導引裝置11的情況下，仍僅有連結部28c產生扭轉，因此，當使鏈結部12彼此旋動之際所付與之旋動阻抗的大小將可維持一定值。從而，無關長條物之導引裝置11的運作速度，可將運作時的噪音大小維持一定值。

（4）彈性構件28之連結部28c具有真圓形狀的斷面形狀。因此，當使鏈結部12彼此旋動之際，利用彈性構件28所付與之旋動阻抗將可均等化。

（第2實施形態）

接著，以與第1實施形態相異點為中心而依據圖面說明長條物之導引裝置的第2實施形態，省略有關於與第1實施形態共通部分的說明。有關與第1實施形態相同構件為標註上與第1實施形態相同的符號。

如圖6及圖7所示，第2實施形態係指在上述第1實施形態的長條物之導引裝置11中，將鏈13變更為鏈31之形態。各個鏈31之鏈結部32形成為在第2方向X之兩端部呈圓弧狀的略矩形板狀。在各個鏈結部32中之第2方向X上的第1端部之內側面，形成有圓形之連結凹部33，在第2端部之外側面上形成有圓環狀之連結凸部34。各個鏈結部32之連結凸部34以可旋動的方式，嵌合至在第2方向X上之相鄰接的其他鏈結部32之連結凹部33。

在各個鏈結部32中之連結凸部34的內側之中央部，設有筆直朝第1方向Y之外側突出的板狀之凸部35。凸部35之前端部為較連結凸部34之前端部若干突出於第1方向Y的外側。在各個鏈結部32之連結凹部33的底面中央部，形成有插嵌凹部36，作為可插嵌凸部35之被插嵌部。插嵌凹部36具有細長形狀。

從而，凸部35為被設在各個鏈結部32中之第2方向X的第1端部，插嵌凹部36為被設在第2端部。連結凹部33、插嵌凹部36、連結凸部34、以及凸部35係以合成橡膠等彈性材料所構成，相對於鏈結部32為以雙色成形而形成。

插嵌凹部36的長邊軸線為對應於在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32的屈曲姿勢，且相對於第3方向Z僅傾斜指定的角度（在本實施形態中為25度）。具體而言，插嵌凹部36的長邊軸線為相對於第3方向Z傾斜成當在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32呈屈曲姿勢的狀態下，僅相當於該等兩個鏈結部32的長邊軸線之形成角度（在本實施形態中為50度）之一半的角度。換言之，插嵌凹部36之長邊軸線為以指定角度（在本實施形態中為25度）而對第3方向Z交叉。

插嵌凹部36之長邊方向的兩端部成形為圓弧狀。凸部35之斷面形狀與插嵌凹部36之形狀對應，可對插嵌凹部36進行插嵌。凸部35之斷面的長邊方向與第3方向Z一致。在本實施形態中，第2臂件15以裝卸自如的狀態，安裝至各對鏈結部32。在本實施形態中，以凸部35與插嵌凹部36構成阻抗付與部。

當在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32的連結凹部33與連結凸部34嵌合之狀態下，該等鏈結部32之一部分為在第1方向Y上重疊、且凸部35之前端部為插嵌至插嵌凹部36。此時，由於插嵌凹部36之長邊軸線為對第3方向Z傾斜25度，因此如圖8中之實線所示，鏈結部32彼此連結成使其等的長邊軸線之形成角度呈25度，亦即，連結成將鏈結部32彼此之旋動範圍形成為二等分之角度的狀態。此時，鏈結部32彼此的姿勢為對應於初期姿勢。

接著，針對使在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32（鏈31）由初期姿勢分別旋動至直線姿勢與屈曲姿勢之際的作用進行說明。

當使在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32由初期姿勢旋動至直線姿勢的情況下，首先，為了將該等兩個鏈結部32由初期姿勢（以圖8之實線所示之姿勢）移至直線姿勢（以圖8之一點鏈線所示之姿勢），而使另一方之鏈結部32（於圖8中為右側之鏈結部32）相對於一方之鏈結部32（於圖8中為左側之鏈結部32）進行旋動。

如此，外側凸部27之外側面為抵接、卡合至位在對應於直線姿勢之一側的內側凹部24之內側面，且內側凸部25之外側面為抵接、卡合至位在對應於直線姿勢之一側的外側凹部26之內側面。藉此，在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32（鏈31）形成為直線姿勢。

此時，凸部35為如同扭轉狀的彈性變形，凸部35在彈性變形之際所產生的彈性力，便作為使鏈結部32彼此由初期姿勢旋動至直線姿勢之際的旋動阻抗付與。因此，將得以減低外側凸部27之外側面抵接至內側凹部24之內側面時的衝撃、以及內側凸部25之外側面抵接至外側凹部26之內側面時的衝撃，使得因該等抵接而產生的衝撃音得以受到抑制。

另一方面，當使第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32由初期姿勢旋動至屈曲姿勢的情況下，首先，為了將該等兩個鏈結部32由初期姿勢（以圖8之實線所示之姿勢）移至屈曲姿勢（以圖8之兩點鏈線所示之姿勢），而使另一方之鏈結部32（於圖8中為右側之鏈結部32）相對於一方之鏈結部32（於圖8中為左側之鏈結部32）進行旋動。

如此，外側凸部27之外側面為抵接、卡合至位在對應於屈曲姿勢之一側的內側凹部24之內側面，且內側凸部25之外側面為抵接、卡合至外側凹部26之內側面。藉此，在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32（鏈31）形成為屈曲姿勢。

此時，凸部35如同扭轉狀的彈性變形，凸部35在彈性變形之際產生的彈性力，便作為使鏈結部32彼此由初期姿勢旋動至屈曲姿勢之際的旋動阻抗付與。因此，將得以減低外側凸部27之外側面抵接至內側凹部24之內側面時的衝撃、以及內側凸部25之外側面抵接至外側凹部26之內側面時的衝撃，使得因該等抵接而產生的衝撃音得以受到抑制。

如上所述，在第2實施形態中，為使初期姿勢定位在將直線姿勢與屈曲姿勢間之角度二等分的角度位置。因此，當使鏈結部32彼此在直線姿勢與屈曲姿勢之間旋動的情況下，使各個鏈結部32由初期姿勢旋動至直線姿勢之際所付與的旋動阻抗，等同於由初期姿勢旋動至屈曲姿勢之際所付與的旋動阻抗。

從而，可獲得具有相同水準的抑制使鏈結部32彼此呈直線姿勢時產生之衝撃音（噪音）的效果、以及抑制使鏈結部32彼此呈屈曲姿勢時產生之衝撃音（噪音）的效果。藉此，將可有效的抑制使用長條物之導引裝置11時之噪音的產生。

利用以上詳述之第2實施形態，將可發揮如下所述之效果。

（5）長條物之導引裝置11構成為，當將在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32連結的情況下，凸部35插嵌至插嵌凹部36。因此，當鏈結部32彼此旋動之際，由於凸部35如同扭轉狀的彈性變形，因此可將凸部35之彈性力作為旋動阻抗而付與施加至鏈結部32彼此。從而，將可減低當使鏈結部32彼此在直線姿勢與屈曲姿勢之間旋動之際所產生的外側凸部27之外側面抵接至內側凹部24之內側面時的衝撃、以及內側凸部25之外側面抵接至外側凹部26之內側面時的衝撃。因此，使得因該等抵接而產生的衝撃音得以受到抑制。藉此，將可抑制使用長條物之導引裝置11時之噪音的產生。

（6）在長條物之導引裝置11中，在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32定位於其等旋動範圍之中間部的姿勢（初期姿勢），亦即定位在將由直線姿勢至屈曲姿勢之角度範圍二等分之位置的姿勢（初期姿勢）下，凸部35插嵌至插嵌凹部36。因此，相較於將初期姿勢設定成鏈結部32彼此之直線姿勢或屈曲姿勢的情況，可減低鏈結部32彼此旋動時的凸部35之彈性變形量（扭轉量）。藉此，可提升凸部35的耐久性。

（7）構成阻抗付與部的插嵌凹部36及凸部35，相對於鏈結部32為以雙色成形所形成。因此，相較於以其他單獨構件構成阻抗付與部的情況，可省略組裝阻抗付與部的程式。藉此，提升長條物之導引裝置11的生產性。

（第3實施形態）

接著，以與第2實施形態相異點為中心而依據圖面說明長條物之導引裝置的第3實施形態，省略有關於與第2實施形態共通部分的說明。有關與第2實施形態相同構件為標註上與第2實施形態相同的符號。

如圖9及圖10所示，第3實施形態構成為，於上述第2實施形態的長條物之導引裝置11中，將凸部35變更為凸部45，同時將插嵌凹部36變更為收容凹部46。凸部45構成為若干長於在第2實施形態中之凸部35的長邊方向之長度。收容凹部46為將第2實施形態中之插嵌凹部36的長邊方向之兩端部形成為扇形，而構成中央部有內縮的情況。而作為收容部的收容凹部46，可收容凸部45。

在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32的連結凹部33與連結凸部34嵌合的狀態下，該等鏈結部32之一部分為在第1方向Y上重疊、且使凸部45之前端部插入至收容凹部46。收容凹部46為容許插入其內部的凸部45旋動指定角度（在本實施形態中為40度）。亦即，當將鏈結部32彼此的姿勢成為初期姿勢（以圖11之實線所示之姿勢）的狀態下，收容凹部46容許凸部45朝對應於直線姿勢（以圖11之一點鏈線所示之姿勢）之一側、以及對應於屈曲姿勢（以圖11之兩點鏈線所示之姿勢）之側分別旋動20度的角度。

從而，收容凹部46設定成，將容許插入其內部的凸部45之旋動的角度範圍（在本實施形態中為40度），設定為窄於使鏈結部32彼此由直線姿勢形成為屈曲姿勢時的旋動範圍（在本實施形態中為50度）。在本實施形態中，藉由凸部45與收容凹部46而構成阻抗付與部。

接著，針對將在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32（鏈31）分別由初期姿勢朝直線姿勢與屈曲姿勢旋動之際的作用進行說明。

當使第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32由初期姿勢旋動至直線姿勢的情況下，首先，為了將該等兩個鏈結部32由初期姿勢（以圖11之實線所示之姿勢）移至直線姿勢（以圖11之一點鏈線所示之姿勢），而使另一方之鏈結部32（於圖11中為右側之鏈結部32）相對於一方之鏈結部32（於圖11中為左側之鏈結部32）進行旋動。

如此，外側凸部27之外側面為抵接、卡合至位在對應於直線姿勢之一側的內側凹部24之內側面，且內側凸部25之外側面為抵接、卡合至位在對應於直線姿勢之一側的外側凹部26之內側面。藉此，在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32（鏈31）形成為直線姿勢。

在此情況下，當鏈結部32彼此所處姿勢為，該等長邊軸線所形成的角度為0度～5度之範圍，亦即，鏈結部32彼此的旋動範圍為0度～50度之範圍的端部上所處姿勢時，如圖12所示，凸部45側面之一部分為彈性變形成抵接至收容凹部46側面而彎曲狀。並且，凸部45在彈性變形之際所產生的彈性力，作為使鏈結部32彼此由初期姿勢旋動至直線姿勢之際的旋動阻抗付與。

因此，將得以減低外側凸部27之外側面抵接至內側凹部24之內側面時的衝撃、以及內側凸部25之外側面抵接至外側凹部26之內側面時的衝撃，使得因該等抵接而產生的衝撃音得以受到抑制。

另一方面，當使第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32由初期姿勢旋動至屈曲姿勢的情況下，首先，為了將該等兩個鏈結部32由初期姿勢（以圖11之實線所示之姿勢）移至屈曲姿勢（以圖11之兩點鏈線所示之姿勢），而使另一方之鏈結部32（於圖11中為右側之鏈結部32）相對於一方鏈結部32（於圖11中為左側之鏈結部32）進行旋動。

如此，外側凸部27之外側面為抵接、卡合至位在對應於屈曲姿勢的一側的內側凹部24之內側面，且內側凸部25之外側面為抵接、卡合至外側凹部26之內側面。藉此，在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32（鏈31）形成為屈曲姿勢。

在此情況下，當鏈結部32彼此所處姿勢為，該等長邊軸線所形成的角度為45度～50度之範圍，亦即，鏈結部32彼此的旋動範圍為0度～50度之範圍的端部上所處姿勢時，如圖13所示，凸部45側面之一部分為彈性變形成抵接至收容凹部46側面而彎曲狀。並且，凸部45在彈性變形之際所產生的彈性力，作為使各個鏈結部32由初期姿勢旋動至屈曲姿勢之際的旋動阻抗付與。

因此，將得以減低外側凸部27之外側面抵接至內側凹部24之內側面時的衝撃、以及內側凸部25之外側面抵接至外側凹部26之內側面時的衝撃，使得因該等抵接而產生的衝撃音得以受到抑制。

此外，當鏈結部32彼此所處姿勢為，該等長邊軸線的形成角度為5度～45度之範圍，亦即，鏈結部32彼此的旋動範圍為0度～50度之範圍的端部以外之部分上所處姿勢時，如圖11所示，由於凸部45並未彈性變形，因此將不會付與旋動阻抗。從而，將可使鏈結部32彼此之旋動不會因凸部45而受到不必要的阻礙。

如此，當使鏈結部32彼此在直線姿勢與屈曲姿勢之間進行旋動的情況下，鏈結部32彼此僅在從即將形成直線姿勢至形成直線姿勢之間、以及即將形成屈曲姿勢至形成屈曲姿勢之間，付與旋動阻抗。亦即，當使鏈結部32彼此在直線姿勢與屈曲姿勢之間旋動的情況下，僅在從外側凸部27之外側面即將抵接於內側凹部24之內側面至抵接且卡合於內側凹部24之內側面之間、以及從內側凸部25之外側面即將抵接於外側凹部26之內側面至抵接且卡合於外側凹部26之內側面之間，付與旋動阻抗。從而，在長條物之導引裝置11中，可使鏈結部32彼此之旋動不會因以凸部45所達成的旋動阻抗而受到不必要的阻礙。藉此，可有效抑制使用長條物之導引裝置11時之噪音的產生。

藉由以上詳述之第3實施形態，除了具有上述（7）的效果，還可發揮如下所述之效果。

（8）長條物之導引裝置11構成為，當將在第2方向X上鄰接之兩個鏈結部32連結的情況下，使凸部45插入至收容凹部46。並且，當鏈結部32彼此旋動之際，鏈結部32彼此的姿勢為定位於該等旋動範圍之端部時，藉由將凸部45側面之一部分抵接至收容凹部46側面產生彈性變形而付與旋動阻抗。亦即，當使鏈結部32彼此在直線姿勢與屈曲姿勢之間進行旋動的情況下，僅在從外側凸部27之外側面即將抵接於內側凹部24之內側面至抵接且卡合於內側凹部24之內側面之間、以及從內側凸部25之外側面即將抵接於外側凹部26之內側面至抵接且卡合於外側凹部26之內側面之間，付與旋動阻抗。從而，將可減低當使鏈結部32彼此在直線姿勢與屈曲姿勢之間旋動之際所產生的外側凸部27之外側面抵接至內側凹部24之內側面時的衝撃、以及內側凸部25之外側面抵接至外側凹部26之內側面時的衝撃。因此，使得因該等抵接而產生的衝撃音得以受到抑制。從而，長條物之導引裝置11構成為，可使鏈結部32彼此之旋動不會因以凸部45所達成的旋動阻抗受到不必要的阻礙。藉此，將可有效的抑制使用長條物之導引裝置11時之噪音的產生。

（變更例）

上述各實施形態亦可變更如下。

・在第1實施形態中，亦可適當變更彈性構件28之連結部28c的粗胖度、亦即外徑。藉此，可調整當使鏈結部12彼此旋動之際所付與的旋動阻抗。因此，可適當的調整使用長條物之導引裝置11時的噪音降低程度。

・在第1實施形態中，為了在鏈結部12彼此之旋動範圍的一半位置上不使連結部28c扭轉，亦可使彈性構件28在對第3方向Z傾斜的狀態下安裝至鏈13。藉此，將可付與鏈結部12彼此形成直線姿勢、以及形成屈曲姿勢為相同大小的旋動阻抗。

・在第1實施形態中，為了在由鏈結部12彼此之旋動範圍的半分位置偏移之位置上不使連結部28c扭轉，亦可使彈性構件28在對第3方向Z傾斜的狀態下安裝至鏈13。

・在第1實施形態中，亦可將彈性構件28之連結部28c的斷面形狀變更為真圓以外的形狀（例如，橢圓形或多角形等）。

・在第1實施形態中，彈性構件28中的第1安裝部28a及第2安裝部28b中之至少一方，並無一定要由彈性材料來構成之必要。亦即，第1安裝部28a與第2安裝部28b中的至少一方，亦可藉由硬質材料來構成。

・在第2實施形態中，亦可適當變更凸部35的斷面形狀。在此情況下，較佳為配合凸部35的斷面形狀而亦變更插嵌凹部36的形狀。

・在第2實施形態中，亦可採用與插嵌凹部36相同形狀的貫通孔來取代插嵌凹部36、作為被插嵌部。

・在第2實施形態中，亦可使插嵌凹部36的長邊軸線與第3方向Z一致。

・在第2實施形態中，為使插嵌凹部36之長邊軸線自鏈結部32彼此之旋動範圍一半的位置偏移，而亦可使其對第3方向Z傾斜。

・在第3實施形態中，亦可適當變化插入至收容凹部46之内部的凸部45之旋動所容許的角度範圍、以及適當變化由鏈結部32彼此之直線姿勢至屈曲姿勢的旋動範圍之間的差值。藉此，可調整使用長條物之導引裝置11時的噪音値。

・在第3實施形態中，亦可採用與收容凹部46相同形狀之貫通孔作為收容部而取代收容凹部46。

・在上述各實施形態中，亦可以彈簧構成阻抗付與部。

11‧‧‧長條物之導引裝置
12、32‧‧‧鏈結部
13、31‧‧‧鏈
14‧‧‧第1臂件
15‧‧‧第2臂件
24‧‧‧構成限制部之內側凹部
25‧‧‧構成限制部之內側凸部
26‧‧‧構成限制部之外側凹部
27‧‧‧構成限制部之外側凸部
28‧‧‧作為阻抗付與部之彈性構件
28a‧‧‧第1安裝部
28b‧‧‧第2安裝部
28c‧‧‧連結部
35、45‧‧‧構成阻抗付與部之凸部
36‧‧‧作為構成阻抗付與部之被插嵌部的插嵌凹部
46‧‧‧作為構成阻抗付與部之收容部的收容凹部
SK‧‧‧收容空間
TK‧‧‧長條物
X‧‧‧第2方向
Y‧‧‧第1方向
Z‧‧‧第3方向

圖1所示為第1實施形態的長條物之導引裝置的斜視圖。 圖2所示為圖1的長條物之導引裝置的局部斜視圖。 圖3所示為由相對側觀察圖2的長條物之導引裝置的局部斜視圖。 圖4所示為圖1之實施形態的鏈結部彼此之連結部分的斷面圖。 圖5所示為圖4之鏈結部彼此旋動時之狀態的側面圖。 圖6所示為第2實施形態的長條物之導引裝置的局部斜視圖。 圖7所示為由相對側觀察圖6的長條物之導引裝置的局部斜視圖。 圖8所示為圖6之實施形態的鏈結部彼此旋動時之狀態的側面圖。 圖9所示為第3實施形態的長條物之導引裝置的局部斜視圖。 圖10所示為由相對側觀察圖9的長條物之導引裝置的局部斜視圖。 圖11所示為圖9之實施形態的鏈結部彼此旋動時之狀態的側面圖。 圖12所示為圖11之各個鏈結部呈直線姿勢時之凸部狀態的局部擴大模式圖。 圖13所示為圖11之各個鏈結部呈屈曲姿勢時之凸部狀態的局部擴大模式圖。

11‧‧‧長條物之導引裝置

12‧‧‧鏈結部

13‧‧‧鏈

14‧‧‧第1臂件

15‧‧‧第2臂件

24‧‧‧構成限制部之內側凹部

25‧‧‧構成限制部之內側凸部

26‧‧‧構成限制部之外側凹部

27‧‧‧構成限制部之外側凸部

28‧‧‧作為阻抗付與部之彈性構件

28a‧‧‧第1安裝部

28b‧‧‧第2安裝部

28c‧‧‧連結部

Claims (3)

1. 一種長條物之導引裝置，具備有：複數個鏈；設於各個鏈，且沿著第1方向相互對向的一對鏈結部；以及，連結前述一對鏈結部的一對臂件；前述複數個鏈以在與前述第1方向垂直之第2方向上串聯配置的狀態進行連結，各個鏈在沿著垂直前述第1方向與前述第2方向之兩方向的第3方向上具有第1端部與第2端部，各對鏈結部為在前述各個鏈之前述第1端部與第2端部上藉由各對臂件來連結；將長條物收容在藉由前述各對鏈結部與前述各對臂件所圍繞而形成為朝前述第2方向延伸的收容空間中，其特徵在於，前述各個鏈結部具有限制部，前述限制部為限制與在前述第2方向上鄰接之鏈結部間之旋動範圍，且在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部的限制部相互卡合，而使前述旋動範圍限制在指定的角度範圍內；前述各個鏈結部具備阻抗付與部，其為在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部旋動之際，在前述旋動範圍之至少一部分的範圍內，藉由彈性力而付與旋動阻抗，前述阻抗付與部具備：第1安裝部，其係安裝至在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部中的一方；第2安裝部，其係安裝至在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部中的另一方；以及連結部，其係連結前述第1安裝部與前述第2安裝部；前述連結部係以彈性材料所構成。
2. 一種長條物之導引裝置，具備有：複數個鏈；設於各個鏈，且沿著第1方向相互對向的一對鏈結部；以及，連結前述一對鏈結部的一對臂件； 前述複數個鏈以在與前述第1方向垂直之第2方向上串聯配置的狀態進行連結，各個鏈在沿著垂直前述第1方向與前述第2方向之兩方向的第3方向上具有第1端部與第2端部，各對鏈結部為在前述各個鏈之前述第1端部與第2端部上藉由各對臂件來連結；將長條物收容在藉由前述各對鏈結部與前述各對臂件所圍繞而形成為朝前述第2方向延伸的收容空間中，其特徵在於，前述各個鏈結部具有限制部，前述限制部為限制與在前述第2方向上鄰接之鏈結部間之旋動範圍，且在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部的限制部相互卡合，而使前述旋動範圍限制在指定的角度範圍內；前述各個鏈結部具備阻抗付與部，其為在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部旋動之際，在前述旋動範圍之至少一部分的範圍內，藉由彈性力而付與旋動阻抗，前述各個鏈結部具有沿著前述第2方向之第1端部、以及第2端部；各個鏈結部中的前述阻抗付與部具有：凸部，設於該鏈結部的前述第1端部、且以彈性材料所構成；以及被插嵌部，設於該鏈結部的前述第2端部、且可插嵌前述凸部；當將在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部連結成有一部分於前述第1方向上重疊的情況下，使前述鄰接之兩個鏈結部之中其中一方的鏈結部的前述凸部插嵌至另一方的鏈結部的前述被插嵌部。
3. 如請求項2所記載的長條物之導引裝置，其中前述凸部為使在前述第2方向上鄰接之兩個鏈結部定位於前述旋動範圍之中間部的姿勢，插嵌至前述被插嵌部。