KR101073784B1

KR101073784B1 - 케이블류 보호안내장치

Info

Publication number: KR101073784B1
Application number: KR1020070101913A
Authority: KR
Inventors: 아키히코 우타키; 쇼이치로 고미야
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2006-11-28
Filing date: 2007-10-10
Publication date: 2011-10-13
Also published as: CN101191528A; JP2008133905A; JP4118311B2; CN101191528B; US7454891B2; US20080120958A1; KR20080048393A; TW200823390A; TWI356136B; DE102007051049A1; ITGE20070103A1

Abstract

수납한 케이블류와 연결판의 전후 단부와의 접촉에 의한 마모를 억제하여 마모가루의 발생 및 케이블류의 손상이나 단선을 방지함과 함께, 측판유닛끼리의 접촉에 기인하는 마손이나 충격 소음이 억제된 케이블류 보호안내장치를 제공하는 것.

연결판(120)의 부착 고정단으로부터 부착 이동단을 향하는 방향의 단면형상이 중앙수직선(L)에 대해서 대칭이며, 단면형상의 케이블류 수납공간측을 향한 면이, 전단부로부터 후단부를 향하여, 소곡률반경 원호면(R1), 대곡률반경 원호면(R2), 평면 혹은 상기 대곡률반경 원호면보다 큰 곡률반경을 갖는 원호면, 대곡률반경 원호면(R2), 소곡률반경 원호면(R1)의 순서로 형성되어, 그들 각면끼리가 접하는 형상을 갖는 연속면으로 하는 것에 의해서, 상기의 과제를 해결한다.

Description

케이블류 보호안내장치{CABLE OR THE LIKE PROTECTION AND GUIDE DEVICE}

본 발명은, 케이블류 보호안내장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 산업용 기계의 가동부에 전력이나 압축공기 등의 에너지를 공급하는 케이블이나 호스 등의 케이블류를 수용함과 함께, 가동부의 이동중에 있어서도 케이블류를 안전하고 확실하게 안내 지지하는데 적합한 케이블류 보호안내장치에 관한 것이다.

종래의 케이블류 보호안내장치로서, 도 11(a)에 나타낸 바와 같이 사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 측판유닛(510)을 부착 고정단으로부터 부착 이동단을 향하여 다수 연결하는 것과 함께 측판유닛(510)의 굴곡 안둘레측 및 굴곡 바깥둘레측에 각각 연결판(520)을 소정간격으로 착탈 자유롭게 옆걸기하고, 측판유닛(510) 및 연결판(520)으로 둘러싸이는 케이블류 수납공간내에 케이블류를 부착 고정단으로부터 부착 이동단을 향하여 수납하는 케이블류 보호안내장치(500)가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌 1] 일본 특표공보 2004-527706호 (도 1)

그런데, 이러한 케이블류 보호안내장치(500)는, 연결판(520)의 단면형상에 대해 특별한 배려가 이루어지지 않았기 때문에, 연결판(520)의 부착 고정단으로부터 부착 이동단을 향하는 방향의 전후 단부가, 도 11(b)에 도시한 바와 같이 성형하기 쉬운 수직 혹은 곡률반경이 작은 원호로서 형성되고 있고, 굴곡부에 있어서, 연결판(520)의 전후 단부와 케이블류 수납공간내에 수용한 케이블류와의 접촉이 점접촉, 혹은, 접촉면적이 매우 작게 되어 있었다. 이 때문에, 굴곡을 반복했을 때에 케이블의 마모가 진행하기 쉽고, 마모가루의 발생 및 케이블류의 손상이나 단선이 염려되고 있었다. 게다가, 연결판(520)의 전후 단부와 케이블류, 혹은, 측판유닛(510)끼리의 미끄럼접촉에 기인하는 마손이나 충격 소음이 과도하게 발생한다고 하는 문제도 지적되고 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은, 수납한 케이블류와 연결판의 전후 단부와의 접촉에 의한 마모를 억제하여 마모가루의 발생 및 케이블류의 손상이나 단선을 방지함과 함께, 측판유닛끼리의 접촉에 기인하는 마손이나 충격 소음이 억제된 케이블류 보호안내장치를 제공하는 것에 있다.

본 청구항 1에 관한 발명은, 사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 측판유닛을 부착 고정단으로부터 부착 이동단을 향하여 복수 연결함과 함께, 상기 측판유닛의 굴곡 안둘레측 및 굴곡 바깥둘레측에 각각 연결판을 소정간격으로 착탈 자유롭게 옆걸기하고, 상기 측판유닛 및 상기 연결판으로 둘러싸이는 케이블류 수납공간내에 케이블류를 상기 부착 고정단으로부터 상기 부착 이동단으로 향하여 수납하는 케이블류 보호안내장치로서, 상기 연결판의 상기 부착 고정단으로부터 상기 부착 이동단을 향하는 방향의 단면형상이 중앙 수직선에 대해서 대칭이며, 상기 단면형상의 상기 케이블류 수납공간측으로 향한 면이, 일단(一端)부로부터 상기 중앙 수직선을 향해, 제1 원호면, 이 제1 원호면보다 큰 곡률반경을 갖는 제2 원호면, 평면 혹은 상기 제2 원호면보다 큰 곡률반경을 갖는 제3 원호면의 순서로 형성되어, 그들 각면끼리가 접하는 형상을 갖는 연속면인 것에 의해서, 상기의 과제를 해결하는 것이다.

본 청구항 2에 관한 발명은, 청구항 1에 관한 발명의 구성에 더하여, 측판유닛이, 선행하는 측판유닛에 연결되는 측판 전방부와 후속하는 측판유닛에 연결되는 측판 후방부와 상기 측판 전방부와 상기 측판 후방부와의 사이에 일체화되어 개재하는 굴곡 자유로운 이음새부로 구성되고, 상기 이음새부보다 굴곡 바깥둘레측의 측판 전방부에 바깥둘레측 직선자세 유지기구와 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구를 각각 구비하고 있는 것과 함께, 상기 이음새부보다 굴곡 안둘레측의 측판 후방부에 안둘레측 굴곡자세 규제기구와 안둘레측 직선자세 유지기구를 각각 구비하고 있는 것에 의해서 상기의 과제를 더 해결하는 것이다.

본 청구항 1에 관한 발명에 의하면, 사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 측판유닛을 부착 고정단으로부터 부착 이동단을 향하여 다수 연결하는 것과 함께, 상기 측판유닛의 굴곡 안둘레측 및 굴곡 바깥둘레측에 각각 연결판을 소정간격으로 착탈 자유롭게 옆걸기하고, 상기 측판유닛 및 상기 연결판으로 둘러싸이는 케이블류 수납공간내에 케이블류를 상기 부착 고정단으로부터 상기 부착 이동단을 향하여 수납하는 케이블류 보호안내장치로서, 상기 연결판의 상기 부착 고정단으로부터 상기 부착 이동단을 향하는 방향의 단면형상이 중앙 수직선에 대칭이며, 상기 단면형상의 상기 케이블류 수납공간측을 향한 면이, 일단(一端)부로부터 상기 중앙 수직선을 향해, 제1 원호면, 이 제1 원호면보다 큰 곡률반경을 갖는 제2 원호면, 평면 혹은 상기 제2 원호면보다 큰 곡률반경을 갖는 제3 원호면의 순서로 형성되어, 그들 각면끼리가 접하는 형상을 갖는 연속면인 것에 의해서, 굴곡시에 있어서의 케이블류와 연결판이 상기 연결판의 대곡률반경 원호면에서 접촉하는 것에 의해 접촉 면적이 커지므로, 케이블류의 마모를 억제하여, 마모가루의 발생 및 케이블류의 손상이나 단선이 억제된다.

본 청구항 2에 관한 발명에 의하면, 청구항 1에 관한 발명이 이루는 효과에 더하여, 상기 측판유닛이, 선행하는 측판유닛에 연결되는 측판 전방부와 후속하는 측판유닛에 연결되는 측판 후방부와 상기 측판 전방부와 상기 측판 후방부와의 사이에 일체화되어 개재하는 굴곡 자유로운 이음새부로 구성되어, 상기 이음새부보다 굴곡 바깥둘레측의 측판 전방부에 바깥둘레측 직선자세 유지기구와 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구를 각각 구비하고 있는 것과 함께, 상기 이음새부보다 굴곡 안둘레측의 측판 후방부에 안둘레측 굴곡자세 규제기구와 안둘레측 직선자세 유지기구를 각각 구비하고 있는 것에 의해서, 이음새부가 반복 굴곡에 대해서 유연하게 대응하기 때문에, 굴곡 동작의 반복에 의한 측판유닛의 이음새부에 생기기 쉬운 파손을 해소하여 뛰어난 내피로성을 발휘하는 것과 함께, 마모가루의 발생을 억제하여 클 린 환경하에서 사용하는 것에 적합하다.

그리고, 상기 이음새부보다 굴곡 바깥둘레측의 측판 전방부에 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구와 상기 이음새부보다 굴곡 안둘레측의 측판 후방부에 안둘레측 굴곡자세 규제기구를 각각 구비하고 있는 것에 의해서, 직선자세 유지상태로부터 굴곡자세 규제상태로 이행할 때에, 인접하는 측판유닛끼리의 접촉 위치가 이음새부를 끼운 굴곡 바깥둘레측과 굴곡 안둘레측으로 2분되고, 또한, 상기 이음새부보다 굴곡 바깥둘레측의 측판 전방부에 바깥둘레측 직선자세 유지기구와 상기 이음새부보다 굴곡 안둘레측의 측판 후방부에 안둘레측 직선자세 유지기구를 각각 구비하고 있는 것에 의해서, 굴곡자세 규제상태로부터 직선자세 유지상태로 이행할 때에, 인접하는 측판유닛끼리의 접촉 위치가 이음새부를 끼운 굴곡 바깥둘레측과 굴곡 안둘레측으로 2분되므로, 굴곡자세 규제상태, 혹은, 직선자세 유지상태의 어느 하나로 이행하는 경우이더라도 접촉 충격력의 발생을 분산하여 소음 저감을 도모할 수 있다.

본 발명은, 사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 측판유닛을 부착 고정단으로부터 부착 이동단을 향하여 다수 연결하는 것과 함께, 상기 측판유닛의 굴곡 안둘레측 및 굴곡 바깥둘레측에 각각 연결판을 소정간격으로 착탈 자유롭게 옆걸기하고, 상기 측판유닛 및 상기 연결판으로 둘러싸이는 케이블류 수납공간내에 케이블류를 상기 부착 고정단으로부터 상기 부착 이동단을 향하여 수납하는 케이블류 보호안내장치로서, 상기 연결판의 상기 부착 고정단으로부터 상기 부착 이동단을 향하는 방향의 단면형상이 중앙 수직선에 대해서 대칭이며, 상기 단면형상의 상기 케이블류 수납공간측을 향한 면이, 전단부로부터 후단부를 향하여, 소곡률반경 원호면, 대곡률반경 원호면, 평면 혹은 상기 대곡률반경 원호면보다 큰 곡률반경을 갖는 원호면, 대곡률반경 원호면, 소곡률반경 원호면의 순서로 형성되어, 그들 각면끼리가 접하는 형상을 갖는 연속면인 것에 의해, 굴곡시에 있어서의 케이블류와 연결판의 전후 단부와의 접촉 면적을 크게 하여, 케이블의 마모를 억제하여, 마모가루의 발생 및 케이블류의 손상이나 단선을 억제하는 것이면, 예를 들면, 개개의 측판유닛이 엽전형이며 인접하는 측판유닛이 오프셋 상태로 조립할 수 있는 것 등, 그 구체적인 실시의 모양은 어떤 것이라도 아무런 상관없다.

본 발명의 케이블류 보호안내장치로 이용하는 측판유닛, 연결판 등의 소재에 대해서는 굴곡 동작시에 발생하기 쉬운 굴곡 일그러짐에 견뎌 케이블류 보호안내형태에 대해서 뛰어난 치수 안정성을 발휘하는 폴리아미드 6, 폴리아미드 12, 폴리아미드 46, 폴리아미드 66, 아크릴, 폴리아세탈 등의 고성능 플라스틱 수지 등이 사용되지만, 특히, 폴리아미드 수지 또는 폴리부틸렌 테레프탈레이트 수지에 엘라스토머 또는 고무 성분을 배합시킨 내피로성 수지재료를 이용하여 성형되고 있는 경우에는, 폴리아미드 수지 또는 폴리부틸렌 테레프탈레이트 수지에 배합된 엘라스토머 또는 고무 성분이 유연성을 가미하기 때문에 내충격성이 강화되어 반복 굴곡에 대한 뛰어난 내피로성을 보다 한층 발휘하므로, 보다 바람직하다.

또한, 본 발명의 케이블류 보호안내장치로 이용하는 연결판은, 측판유닛의 굴곡 안둘레측 및 굴곡 바깥둘레측에 착탈 자유롭게 옆걸기하고 있지만, 길이방향 에 다수 연결되는 측판유닛마다 옆걸기해도, 혹은, 간헐적으로 옆걸기해도 아무런 지장 없다.

이하, 본 발명의 하나의 실시예인 케이블류 보호안내장치(100)를 도 1 내지 도 10을 이용하여 설명한다.

여기서, 도 1은, 본 실시예인 케이블류 보호안내장치(100)의 사용 형태를 중간을 생략하여 나타낸 전체도이며, 도 2는, 도 1에 나타내는 직선영역의 확대도이며, 도 3은, 도 2 의 Ⅲ-Ⅲ선으로 절단했을 때의 연결판(120)의 단면도이다.

도 4는, 도 1에 나타낸 굴곡 영역의 확대도이며, 도 5는, 도 4의 V의 부분에 있어서의 수직 단면도와 그 일부 확대도이며, 도 6은, 도 5와 같이 도 4의 V의 부분에 있어서의 수직 단면도이지만, 수용물인 케이블류(C)가 극단적으로 인장력을 받아, 케이블류(C)가 다각형상으로 굴곡했을 때 상태를 나타낸 수직 단면도와 그 일부 확대도이다. 한편, 도 4에 있어서는, 연결판(120)이, 측판유닛(110)에 대해서, 간헐적으로 옆걸기되어 있지만, 도 5 및 도 6에 있어서는, 본 발명의 작용을 보다 자세하게 나타내기 위해서, 측판유닛(110)마다 옆걸기시킨 상태를 나타내고 있다.

도 7은, 본 실시예에서 이용한 측판유닛(110)의 바깥쪽에서 본 사시도이며, 도 8은, 본 실시예에서 이용한 측판유닛(110)을 케이블류 수납공간측이 본 사시도이며, 도 9는, 측판유닛(110)의 직선자세 유지상태를 설명하는 측면도와 그 일부 확대도이며, 도 10은, 측판유닛(110)의 굴곡자세 규제상태를 설명하는 측면도와 그 일부 확대도이다.

본 실시예의 케이블류 보호안내장치(100)는, 예를 들면, 반도체 제조장치, 창약(創藥)용 시료보관장치, 차량용 도어개폐장치 등의 가동부와 정지부를 접속하여, 전기신호의 전달이나 전력의 공급을 실시하는 전기 케이블이나 압력액체나 압력기체 등의 에너지를 공급하는 호스와 같은 케이블류(C)를 보호 안내하기 위해서 사용되며, 상술한 가동부와 정지부를 접속하기 위해서 긴 자 형상으로 다수 연결되어, 가동부와 정지부와의 사이의 상대적인 거리에 따라 직선자세, 혹은, 굴곡자세를 나타내는 것이다.

그리고, 본 실시예의 케이블류 보호안내장치(100)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 측판유닛(110,110)이, 상술한 정지부에 부착되는 설치고정단(F)으로부터 가동부에 부착되는 부착 이동단(M)을 향하여 케이블 길이방향으로 다수 연결되는 것과 함께, 이들 측판유닛(110,110)의 굴곡 안둘레측 및 굴곡 바깥둘레측에 각각 연결판(120)이 측판유닛(110,110)의 1개 건너의 배치 간격으로 옆걸기되어 이루어지고, 좌우 한 쌍의 측판유닛(110,110)과 연결판(120,120)으로 둘러싸여져 직사각형형상 단면을 나타내는 케이블류 수납공간내에 케이블류(C)를 수납하도록 구성되어 있다.

한편, 도 2에 나타낸 본 실시예의 케이블류 보호안내장치(100)에서는, 연결판(120)을, 다수 연결되는 측판유닛(110,110)에 대해서 1개 건너의 배치간격으로 옆걸기 시키고 있지만, 예를 들면, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 다수 연결되는 측판유닛(110,110)의 각각 1대 1로 대응시켜 옆걸기시켜도 상관없다.

또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 부착 고정단(F)에 근접하는 좌우 한 쌍의 측판유닛(110,110)에 각각 좌우 한 쌍의 부착 브래킷(130,130)이 착탈 자유롭게 연결되어 있는 것과 함께, 부착 이동단(M)에 근접하는 좌우 한 쌍의 측판유닛(110,110)에 각각 좌우 한 쌍의 부착 브래킷(130,130)이 착탈 자유롭게 연결되어 있다.

도 3은, 도 2에 나타낸 연결판(120)을 Ⅲ-Ⅲ선으로 절단했을 때의 연결판(120)의 단면도를 나타내고 있다. 이 단면형상이, 본 발명의 기술적 특징의 하나이다. 즉, 연결판(120)은, 부착 고정단(F)으로부터 부착 이동단(M)을 향하는 방향의 단면형상이 중앙 수직선(L)에 대해서 대칭이며, 단면형상의 케이블류 수납공간측을 향한 면이, 전단부로부터 후단부를 향하여, 소곡률반경 원호면(R1), 대곡률반경 원호면(R2), 평면 혹은 상기 대곡률반경 원호면보다 큰 곡률반경을 갖는 원호면, 대곡률반경 원호면(R2), 소곡률반경 원호면(R1)의 순서로 형성되어, 그들 각면끼리가 접하는 형상을 갖는 연속면이 되도록 성형되어 있다. 여기서, 대곡률반경 원호면(R2)의 곡률반경은, 케이블류 보호안내장치(100)를 가장 굴곡 시켰을 때에 케이블류(C)가 그리는 원호의 반지름보다 작고, 소곡률반경 원호면(R1)의 곡률반경은, 대곡률반경 원호면(R2)의 곡률반경보다 작고, 예를 들면, 연결판(120)의 두께의 2분의 1 정도로 하는 것이, 굴곡시에 있어서의 케이블류와 연결판(120)과의 접촉 면적을 보다 크게 할 수 있는 점에서, 특히, 바람직하다.

연결판(120)의 단면형상을 상술한 바와 같은 형상으로 했기 때문에, 연결판(120)의 케이블류 수납공간측에는 모서리가 없어지므로, 케이블류 보호안내장치(100)가 어떠한 상태이더라도 케이블류(C)와 연결판(120)이 면접촉하여, 케이블류(C)를 손상시키기 어렵다. 또한, 도 5에 나타낸 바와 같이 케이블류 보호안내장치(100)를 굴곡시켰을 때에 케이블류(C)가 그리는 원호와 연결판(120)의 대곡률반경 원호면(R2)이 접촉하기 때문에 접촉 면적이 커져, 케이블류(C)를 손상시키기 어렵다. 게다가, 도 6에 나타낸 바와 같이, 케이블류 보호안내장치(100)를 굴곡시켰을 때에 케이블류(C)가 극단적으로 큰 인장력을 받아, 케이블류(C)가, 연결판(120)의 케이블류 수납공간측의 면에 따르도록 다각형형상으로 굴곡한 경우이더라도, 도 6에 확대도로서 나타낸 바와 같이 케이블류(C)는, 어느 굴곡부 근방에 있어서도, 연결판(120)의 대곡률반경 원호면(R2)과 접촉하기 때문에 접촉면압을 저감할 수 있는 등, 그 효과는 크다.

다음에, 본 발명의 새로운 기술적 특징의 하나인 측판유닛(110)에 대해 자세하게 설명한다. 도 7 내지 도 8에 나타내는 바와 같이, 사이를 두고 배치되는 좌우 한 쌍의 측판유닛(110,110)은, 폴리아미드 수지에 고무 성분을 배합시킨 내피로성 수지재료를 이용하여 성형 가공되어, 좌우 거울상의 관계에 있는 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 측판유닛(110)은, 선행하는 측판유닛(110)에 연결되는 측판 전방부(111)와, 후속하는 측판유닛(110)에 연결되는 측판 후방부(112)와, 이들 측판 전방부(111)와, 측판 후방부(112)와의 사이에 일체화되어 개재하는 굴곡이 자유로운 이음새부(113)로 일체로 구성되어 있다.

따라서, 내피로성 수지인 폴리아미드 수지-고무 배합재로 이루어지는 이음새부(113)가 반복 굴곡에 대해서 유연하게 대응하기 때문에, 반복 굴곡에 대한 뛰어난 내피로성을 발휘하는 것과 함께, 측판 전방부(111)와 측판 후방부(112)가 굴곡 동작시에 발생하기 쉬운 굴곡 일그러짐을 이음새부(113)에 집중 전화시켜 흡수시키기 때문에, 케이블 보호 안내 형태에 대해서 뛰어난 안정성을 발휘한다.

또한, 도 7 내지 도 8에 나타내는 바와 같이, 선행하는 측판유닛(110)의 측판 후방부(112)와 이 측판 후방부(112)에 후속하여 연결되는 측판유닛(110)의 측판 전방부(111)와의 사이에는, 서로 걸어맞춤하는 굴곡 바깥둘레측의 제 1 걸어맞춤 돌기(114a)와 제 1 피걸어맞춤구멍(115a)으로 이루어지는 요철 걸어맞춤기구(So)와 굴곡 안둘레측의 제 2 걸어맞춤돌기(114b)와 제 2 피걸어맞춤구멍(115b)으로 이루어지는 요철 걸어맞춤기구(Si)와 이음새부(113)의 근방에 채용한 제 3 걸어맞춤돌기(114c)와 제 3 피걸어맞춤구멍(115c)으로 이루어지는 요철 걸어맞춤기구(Sm)가 각각 설치되어, 이들 요철 걸어맞춤기구(So,Si,Sm)를 통하여 인접하는 측판유닛(110,110)이 서로 착탈 자유롭게 되어 있고, 측판유닛(110,110)의 잘라 이어맞출 때에 있어서의 보수 메인터넌스를 간편하게 달성할 수 있게 되어 있다.

즉, 본 실시예에서 굴곡 바깥둘레측에 채용한 요철 걸어맞춤기구(So)는, 각형의 제 1 걸어맞춤 돌기(114a)와 이 제 1 걸어맞춤 돌기(114a)에 착탈 자유롭게 걸어맞춤하는 세로구멍형상의 제 1 피걸어맞춤구멍(115a)으로 구성되고, 다른 한편, 굴곡 안둘레측에 채용한 요철 걸어맞춤기구(Si)는, 갈고리 모양의 걸어맞춤 훅으로 이루어지는 제 2 걸어맞춤돌기(114b)와 이 제 2 걸어맞춤돌기(114b)와 착탈 자유롭게 걸어맞춤하는 세로구멍형상의 제 2 피걸어맞춤구멍(115b)으로 구성되어 있다.

게다가, 측판유닛(110)의 이음새부(113)의 근방에 채용한 요철 걸어맞춤기 구(Sm)는, 원기둥형상의 걸어맞춤기둥으로 이루어지는 제 3 걸어맞춤돌기(114c)와 이 걸어맞춤돌기(114c)와 착탈 자유롭게 걸어맞춤하는 구덩이(dimple)형상의 제 3 피걸어맞춤구멍(115c)으로 구성되어 있다. 한편, 도 7 내지 도 8에 있어서의 부호 116은, 상술한 연결판(120)을 측판유닛(110)에 부착하기 위한 끼움장착용 축구멍이며, 부호 117은, 측판유닛(110)에 장착된 연결판(120)을 안정된 수평 상태로 지지하기 위한 설편지지부이다.

또한, 도 7 내지 도 10에 나타내는 바와 같이, 상술한 이음새부(113)로부터 굴곡 바깥둘레측의 측판 전방부(111)에 제 1 접촉단면(111a), 제 3 접촉단면(111c), 제 4 접촉단면(111d) 및 제 6 접촉단면(111f)으로 이루어지는 바깥둘레측 직선자세 유지기구(Xo)와, 상술한 이음새부(113)로부터 굴곡 안둘레측의 측판 후방부(112)에 제 2 접촉단면(112b)과 제 5 접촉단면(112e)으로 이루어지는 안둘레측 직선자세 유지기구(Xi)를 각각 구비하고 있는 것에 의해서, 굴곡자세 규제상태로부터 직선자세 유지상태로 이행할 때에, 인접하는 측판유닛(110,110)끼리의 접촉 위치가 이음새부(113)를 끼운 굴곡 바깥둘레측과 굴곡 안둘레측으로 2분된다.

또한, 상술한 이음새부(113)로부터 굴곡 바깥둘레측의 측판 전방부(111)에 제 2 접촉단면(111b)과 제 5 접촉단면(111e)으로 이루어지는 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구(Yo)와 상술한 이음새부(113)로부터 굴곡 안둘레측의 측판 후방부(112)에 제 1 접촉단면(112a), 제 3 접촉단면(112c), 제 4 접촉단면(112d) 및 제 6 접촉단면(112f)으로 이루어지는 안둘레측 굴곡자세 규제기구(Yi)를 각각 구비하고 있는 것에 의해서, 직선자세 유지상태로부터 굴곡자세 규제상태로 이행할 때에, 인접하 는 측판유닛(110,110)끼리의 접촉위치가 이음새부(113)를 끼운 굴곡 바깥둘레측과 굴곡 안둘레측으로 2분되기 때문에, 굴곡자세 규제상태, 혹은, 직선자세 유지상태의 어느 한쪽으로 이행하는 경우이더라도, 인접하는 측판유닛(110,110)끼리에게 발생하기 쉬운 접촉 충격력을 분산하여 소음 저감을 달성하게 되어 있다.

한편, 도 9 및 도 10에 나타내는 일부 확대도의 실선은, 선행하는 측판유닛(110)을 나타내고, 가상선은, 후속하는 측판유닛(110)을 표시하고, 화살표는, 인접하는 측판유닛끼리(110,110)가 접촉할 때의 충격력이 되는 누름압력을 나타내고 있다.

즉, 도 9의 일부 확대도에 나타낸 바와 같이, 상기 바깥둘레측 직선자세 유지기구(Xo)는, 선행하는 측판유닛(110)의 이음새부(113)보다 굴곡 바깥둘레측에 위치하는 측판 전방부(111)에 성형된 제 4 접촉단면(111d)과 후속하는 측판유닛(110)의 측판 전방부(111)에 성형된 제 1 접촉단면(111a)과의 사이 및, 선행하는 측판유닛(110)의 이음새부(113)보다 굴곡 바깥둘레측에 위치하는 측판 전방부(111)에 현격한 차이로 오프셋 성형된 제 6 접촉단면(111f)과 후속하는 측판유닛(110)의 측판 전방부(111)에 현격한 차이로 오프셋 성형된 제 3 접촉단면(111c)과의 사이에 각각 구성되어 있다.

또한, 상기 안둘레측 직선자세 유지기구(Xi)는, 선행하는 측판유닛(110)의 이음새부(113)보다 굴곡 안둘레측에 위치하는 측판유닛(110)의 측판 후방부(112)에 돌출 성형된 제 5 접촉단면(112e)와 후속하는 측판유닛(110)의 측판 후방부(112)에 성형된 제 2 접촉단면(112b)과의 사이에 구성되어 있다.

그리고, 이러한 안둘레측 직선자세 유지기구(Xi)는, 바깥둘레측 직선자세 유지기구(Xo)보다 빠른 자세 유지 타이밍으로 접촉하도록 배치되어, 굴곡자세 규제상태로부터 직선자세 유지상태로 이행할 때에, 굴곡 바깥둘레측과 굴곡 안둘레측으로 2분하여 발생하기 쉬운 접촉 충격음의 발생 타이밍을 늦추어, 피크음이나 주기음을 억제하여 보다 한층의 소음을 저감하도록 되어 있다.

또한, 상기 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구(Yo)는, 선행하는 측판유닛(110)의 이음새부(113)보다 굴곡 바깥둘레측에 위치하는 측판 전방부(111)에 돌출 성형된 제 5 접촉단면(111e)과 후속하는 측판유닛(110)의 측판 전방부(111)에 성형된 제 2 접촉단면(111b)과의 사이에 구성되어 있다.

상기 안둘레측 굴곡자세 규제기구(Yi)는, 선행하는 측판유닛(110)의 이음새부(113)보다 굴곡 안둘레측에 위치하는 측판 후방부(112)에 성형된 제 4 접촉단면(112d)과 후속하는 측판유닛(110)의 측판 후방부(112)에 성형된 제 1 접촉단면(112a)과의 사이 및, 선행하는 측판유닛(110)의 이음새부(113)보다 굴곡 안둘레측에 위치하는 측판 후방부(112)에 돌출 성형된 제 6 접촉단면(112f)과 후속하는 측판유닛(110)의 측판 후방부(112)에 현격한 차이로 오프셋 성형된 제 3 접촉단면(112c)과의 사이에 각각 구성되어 있다.

그리고, 이러한 안둘레측 굴곡자세 규제기구(Yi)는, 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구(Yo)보다 빠른 자세 규제 타이밍으로 접촉하도록 배치되어, 직선자세 유지상태로부터 굴곡자세 규제상태로 이행할 때에, 굴곡 바깥둘레측과 굴곡 안둘레측으로 2분하여 발생하기 쉬운 접촉 충격음의 발생 타이밍을 늦추어, 피크음이나 주기음을 억제하여 보다 한층의 소음을 저감하도록 되어 있다.

또한, 상술한 바와 같은 바깥둘레측 직선자세 유지기구(Xo) 및 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구(Yo)는, 안둘레측 직선자세 유지기구(Xi) 및 안둘레측 굴곡자세 규제기구(Yi)보다 큰 접촉면을 구비하고, 직선자세 유지상태로부터 굴곡자세 규제상태로, 혹은, 굴곡자세 규제상태로부터 직선자세 유지상태로 이행할 때에, 안둘레측보다 바깥둘레측에 큰 충격력이 부하되어도, 이 큰 충격력에 대한 접촉면압을 안둘레측과 같은 정도로 저감하여 굴곡자세의 확실한 규제, 혹은, 직선자세의 확실한 유지를 달성하는 것과 함께, 바깥둘레측 직선자세 유지기구(Xo) 및 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구(Yo)의 마모를 방지하게 되어 있다.

또한, 안둘레측 직선자세 유지기구(Xi) 및 안둘레측 굴곡자세 규제기구(Yi)의 일부는, 상술한 바와 같이, 안둘레측의 제 5 접촉단면(112e)과 제 6 접촉단면(112f)이 형성된 내피로성 수지의 폴리아미드 수지-고무 배합재로 이루어지는 탄성변형 가능한 스토퍼부재(118)로 구성되어 있다. 따라서, 직선자세 유지상태로부터 굴곡자세 규제상태로, 혹은, 굴곡자세 규제상태로부터 직선자세 유지상태로 이행할 때에, 우선, 최초로 안둘레측에 부하되는 접촉 충격력을 스토퍼부재(118)가 흡수하여 접촉 충격음을 저감하는 것과 함께, 스토퍼부재(118)가 거칠어짐이나 마모를 방지하여 뛰어난 내피로성을 발휘한다.

또한, 상기 스토퍼부재(118)에는, 선행하여 접촉하는 제 1 스토퍼면(118a)와의 제 1 스토퍼면(118a)보다 늦게 접촉하는 제 2 스토퍼면[즉, 제 6 접촉단면(112f)]이 형성되어 있다. 환언하면, 제 2 스토퍼면[즉, 제 6 접촉단면(112f)] 보다 돌출 선행하여 접촉하는 제 1 스토퍼면(118a)을 구비하고 있는 것에 의해서, 직선자세 유지상태로부터 굴곡자세 규제상태로, 혹은, 굴곡자세 규제상태로부터 직선자세 유지상태로 이행할 때에, 스토퍼부재(118)에 부하되는 접촉 충격력을 제 1 스토퍼면(118a)과 제 2 스토퍼면[즉, 제 6 접촉단면(112f)]으로 2단계로 닿게 하기 때문에, 접촉 충격력의 집중 부하를 회피하여 뛰어난 내피로성을 발휘할 수 있어, 한층 더 소음 저감을 달성하게 되어 있다.

한편, 상술한 바깥둘레측 직선자세 유지기구(Xo) 및 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구(Yo)의 일부는, 바깥둘레측의 제 5 접촉단면(111e)과, 제 6 접촉단면(111f)이 형성된 스토퍼부재(119)로 구성되어 있는 것은 말할 필요도 없다.

따라서, 이와 같이 하여 얻어진 본 실시예의 케이블류 보호안내장치(100)는, 굴곡시에 있어서의 케이블류와 연결판과의 접촉면적이 커지므로, 케이블류의 마모가 억제되어 마모가루의 발생 및 케이블류의 손상이나 단선이 억제된다.

또한, 직선자세 유지상태에 있어서, 굴곡 안둘레측의 안둘레측 굴곡자세 규제기구(Yi)와 굴곡 바깥둘레측의 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구(Yo)가 각각 서로 확개한 상태로 굴곡 바깥둘레측의 바깥둘레측 직선자세 유지기구(Xo), 및, 굴곡 안둘레측의 안둘레측 직선자세 유지기구(Xi)가 각각 서로 접촉하여 이음새부(113)에 부하를 거는 일 없이 직선자세를 확실히 유지하는 것과 함께, 굴곡자세 규제상태에 있어서, 굴곡 바깥둘레측의 바깥둘레측 직선자세 유지기구(Xo), 및, 굴곡 안둘레측의 안둘레측 직선자세 유지기구(Xi)가 각각 서로 확개한 상태로 굴곡 안둘레측의 안둘레측 굴곡자세 규제기구(Yi), 및, 굴곡 바깥둘레측의 바깥둘레측 굴곡자세 규 제기구(Yo)가 각각 서로 접촉하여 이음새부(113)에 부하를 거는 일 없이 굴곡자세를 확실히 유지하기 때문에, 부착 고정단(F)으로부터 부착 이동단(M)을 향하여 수납하는 케이블류(C)를 이행시킬 때의 직선자세 유지시와 굴곡자세 규제시에 생기기 십상인 측판유닛(110)의 접촉 충격음을 분산 억제하여 소음 저감을 도모하는 것과 함께, 측판유닛(110)이 뛰어난 내피로성을 발휘할 수 있는 등, 그 효과는 매우 크다.

본 발명은, 연결판의 단면형상 및 측판유닛의 형상을 본 발명자들이 열심히 연구하고 창의적으로 연구한 것에 의해, 케이블류의 마모를 억제하여, 마모가루의 발생 및 케이블류의 손상이나 단선이 억제됨과 함께, 굴곡 동작의 반복에 의한 측판유닛의 이음새부에 생기기 쉬운 파손을 해소하여 뛰어난 내피로성을 발휘하여, 마모가루의 발생이 억제되는 케이블류 보호안내장치를 완성시킨 것으로서, 예를 들면, 반도체 제조장치, 창약용 시료보관장치, 차량용 도어개폐장치 등, 그 산업상의 이용 가능성은, 매우 높다.

도 1은 본 실시예인 케이블류 보호안내장치(100)의 사용형태를 나타내는 전체도.

도 2는 도 1에 나타내는 직선영역의 확대도.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선으로 절단했을 때의 연결판의 단면도.

도 4는 도 1에 나타내는 굴곡 영역의 확대도.

도 5는 도 4의 V부에 있어서의 수직 단면도와 그 일부 확대도.

도 6은 케이블류가 다각형상으로 굴곡한 상태에 있어서의 도 4의 V부에 있어서의 수직 단면도와 그 일부 확대도.

도 7은 본 실시예에서 이용한 측판유닛의 바깥쪽에서 본 사시도.

도 8은 본 실시예에서 이용한 측판유닛의 안쪽에서 본 사시도.

도 9는 측판유닛의 직선자세 유지상태를 설명하는 측면도와 그 일부 확대도.

도 10은 측판유닛의 굴곡자세 규제상태를 설명하는 측면도와 그 일부 확대도.

도 11은 종래의 케이블류 보호안내장치의 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 케이블류 보호안내장치

110 : 측판유닛

111 : 측판 전방부

111a : 측판 전방부의 제 1 접촉단면

111b : 측판 전방부의 제 2 접촉단면

111c : 측판 전방부의 제 3 접촉단면

111d : 측판 전방부의 제 4 접촉단면

111e : 측판 전방부의 제 5 접촉단면

111f : 측판 전방부의 제 6 접촉단면

112 : 측판 후방부

112a : 측판 후방부의 제 1 접촉단면

112b : 측판 후방부의 제 2 접촉단면

112c : 측판 후방부의 제 3 접촉단면

112d : 측판 후방부의 제 4 접촉단면

112e : 측판 후방부의 제 5 접촉단면

112f : 측판 후방부의 제 6 접촉단면

113 : 이음새부

114a : 굴곡 바깥둘레측의 제 1 걸어맞춤 돌기

114b : 굴곡 안둘레측의 제 2 걸어맞춤 돌기

114c : 제 3 걸어맞춤 돌기

115a : 굴곡 바깥둘레측의 제 1 피걸어맞춤구멍

115b : 굴곡 안둘레측의 제 2피걸어맞춤구멍

115c : 제 3 피걸어맞춤구멍

116 : 끼움장착용 축구멍

117 : 설편지지부

118 : 굴곡 안둘레측의 스토퍼부재

118a : 제 1 스토퍼면

119 : 굴곡 바깥둘레측의 스토퍼 부재

120 : 연결판

130 : 부착 브래킷

C : 케이블류

L : 중앙 수직선

R1 : 소곡률반경 원호면

R2 : 대곡률반경 원호면

So, Si, Sm : 요철 걸어맞춤 기구

Xo : 바깥둘레측 직선자세 유지기구

Yo : 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구

Xi : 안둘레측 직선자세 유지기구

Yi : 안둘레측 굴곡자세 규제기구

α : 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구의 최대 확개각도

Claims

사이를 두고 배치된 좌우 한 쌍의 측판유닛을 부착 고정단으로부터 부착 이동단을 향하여 복수 연결함과 함께, 상기 측판유닛의 굴곡 안둘레측 및 굴곡 바깥둘레측에 각각 연결판을 소정간격으로 착탈 자유롭게 옆걸기하고, 상기 측판유닛 및 상기 연결판으로 둘러싸이는 케이블류 수납공간내에 케이블류를 상기 부착 고정단으로부터 상기 부착 이동단으로 향하여 수납하는 케이블류 보호안내장치로서,

상기 연결판의 상기 부착 고정단으로부터 상기 부착 이동단을 향하는 방향의 단면형상이 중앙 수직선에 대해서 대칭이며, 상기 단면형상의 상기 케이블류 수납공간측으로 향한 면이, 일단(一端)부로부터 상기 중앙 수직선을 향해, 제1 원호면, 이 제1 원호면보다 큰 곡률반경을 갖는 제2 원호면, 평면 혹은 상기 제2 원호면보다 큰 곡률반경을 갖는 제3 원호면의 순서로 형성되어, 그들 각면끼리가 접하는 형상을 갖는 연속면인 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치.
제 1 항에 있어서, 상기 측판유닛이, 선행하는 측판유닛에 연결되는 측판 전방부와, 후속하는 측판유닛에 연결되는 측판 후방부와, 상기 측판 전방부와 상기 측판 후방부와의 사이에 일체화되어 개재하는 굴곡 자유로운 이음새부로 구성되고,

상기 이음새부보다 굴곡 바깥둘레측의 측판 전방부에 바깥둘레측 직선자세 유지기구와 바깥둘레측 굴곡자세 규제기구를 각각 구비하고 있음과 함께, 상기 이음새부보다 굴곡 안둘레측의 측판 후방부에 안둘레측 굴곡자세 규제기구와 안둘레 측 직선자세 유지기구를 각각 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치.