JP5789717B2

JP5789717B2 - 伝送ライン用スリーブの支持モジュール

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Publication number: JP5789717B2
Application number: JP2014514820A
Authority: JP
Inventors: ムヒョンシン
Original assignee: ムヒョンシン
Priority date: 2011-06-16
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2015-10-07
Anticipated expiration: 2032-06-14
Also published as: CA2838098C; US20150179309A1; CN103620261A; EP2722555B1; EP2722555A2; CA2838098A1; US9576705B2; CN103620261B; JP2014525220A; EP2722555A4; WO2012173393A3; WO2012173393A2

Description

本発明は、伝送ライン用スリーブ、即ち、粉塵と騒音の発生なしにケーブル、エアホースなどの伝送ラインを保護しながら曲げと伸びを繰り返して行うスリーブの垂れを防止する支持モジュールに関する。

現在、半導体装置、クリーンルーム設備、ロボットなどのような各種の産業機械には、エネルギー供給又は信号伝送のために、ケーブル、エアホースなどのような伝送ラインが使用されている。そして、このような伝送ラインを安全に保護しながら移動させるために、伝送ラインベア（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｖｅｙｏｒ）が使用されている。伝送ラインベアは、ケーブルベア（ｃａｂｌｅｖｅｙｏｒ）とも称する。

一般的に、伝送ラインベアは、一列に並べられた複数の単位ブロックと、これら複数の単位ブロックを連結するための連結部とを含む。連結部は、伝送ラインベアの曲げが可能になるように複数の単位ブロックを連結する。

しかし、このように構成した伝送ラインベアによると、曲げと伸びとが繰り返される過程で、互いに隣接して位置する単位ブロック間の摩擦、単位ブロックと伝送ラインとの間の摩擦が伴われる。従って、前記伝送ラインベアによると、曲げと伸びとが繰り返される過程で騒音と粉塵とが発生することになる。この騒音は、作業環境の劣悪化をもたらし、粉塵は、産業機械の誤作動を誘発し得るので、これに対する改善策が求められる。

柔軟性を有するスリーブ（ｓｌｅｅｖｅ）は、このような改善策の一環として、図１及び図２に示すような構造を有する。図１は、伝送ライン用スリーブを示した側面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ’線による断面図である。

伝送ライン用スリーブ１０は、産業機械の固定部に固定される一端１２と、産業機械の移動部に固定されて移動部と共に往復運動を行う反対端１４とを具備する。また、このスリーブ１０は、柔軟性を有する上部部材２０と柔軟性を有する下部部材４０とを含む。上部部材２０の一部と下部部材４０の一部とは、図２に示すように互いに付着し、付着しない上部部材２０の部位と下部部材４０の部位との間の収容空間５０には、伝送ライン１６が挿入される。

前記スリーブ１０によると、関節の部材によって曲げと伸びとが繰り返される過程で粉塵及び騒音が殆ど発生しない。しかし、スリーブ１０の長さが長く伝送ライン１６が重い場合、スリーブ１０には、伝送ライン１６の自重により、図１に示すように垂れが発生する。従って、スリーブ１０の収容空間５０の中で最外郭に位置する２つの収容空間には、垂れを防止するための支持モジュールが挿入される。以下に、従来技術による支持モジュールを図３及び図４を参照して説明する。図３は、従来技術による伝送ライン用スリーブの支持モジュールを示した側面図であり、図４は、図３のＢ−Ｂ’線による断面図である。

従来のスリーブ支持モジュール６０は、図３及び図４に示すように、柔軟性を具備した平板６２と、この平板６２の長さ方向に沿って並べられるように、平板６２に固定された複数の垂れ防止ブロック６４とを含む。平板６２は、垂れ防止ブロック６４の下端部位を貫通しながら延びることで、平板６２と垂れ防止ブロック６４との間の固定が行われる。

前記平板６２が曲げられれば、隣接する垂れ防止ブロック６４は互いに離隔する。しかし、前記平板６２が伸びれば、隣接して位置する垂れ防止ブロック６４は互いに接触する。従って、前記支持モジュール６０が伝送ライン用スリーブ１０の収容空間５０に挿入されれば、スリーブ１０の垂れを防止することができる。

しかし、前記支持モジュール６０によると、曲げられた平板６２の曲率半径Ｒが制限されない。従って、支持モジュール６０が図３のように曲げられた状態で力を受ければ、平板６２の部位の中で曲げられた部位６２ａが折れるという問題が発生する。

また、前記支持モジュール６０によると、平板６２が垂れ防止ブロック６４の下端部位を貫通しながら延びることで、垂れ防止ブロック６４が平板６２に固定される。従って、複数の垂れ防止ブロック６４の中で一部のみを交替することができないという問題がある。

また、スリーブ１０に挿入されてから固定されなければ、支持モジュール６０は、前記スリーブ反対端１４の往復運動過程で収容空間５０から引き出され得る。従って、前記支持モジュール６０をスリーブ１０に固定する手段が必要である。

また、前記支持モジュール６０によると、平板６２の曲げられた部位６２ａと前記一端１４との間に位置する部分の重さが、ただ曲げられただけの平板６２の微弱な弾性復元力によってのみ相殺される。従って、前記支持モジュール６０の場合は、スリーブ１０の曲率半径Ｒが殆ど制限されない。

また、前記支持モジュール６０によると、垂れ防止ブロック６４間の接触によってスリーブ１０の垂れは防止されるが、この垂れ防止は、スリーブ１０の長さが比較的短い場合のみになされる。従って、スリーブ１０の長さが長い場合は、前記支持モジュール６０が使用されてもスリーブ１０の垂れが発生することになる。

本発明の一実施形態は、曲率半径が制限されながら曲げられることができ、垂れ防止ブロックの中で一部のみの交替を可能にし、スリーブに堅固に固定され得る伝送ライン用スリーブの支持モジュールを提供することを目的としている。

そして、本発明の他の実施形態は、スリーブの曲率半径を従来よりも制限しながら曲げられることができ、スリーブの垂れ防止を従来に比べて長い長さのスリーブに対しても実現することができる伝送ライン用スリーブの支持モジュールを提供することを目的としている。

本発明の一実施形態は、柔軟性を有する伝送ライン用スリーブに形成された複数の収容空間の中で一部に挿入されて、前記伝送ライン用スリーブの垂れを防止するためのものであって、柔軟性を具備した平板と、前記平板の長さ方向に沿って並べられるように前記平板に固定された複数のベースと、前記平板の上部に位置するように前記ベースに結合され、前記平板の垂れを相互接触を通じて防止する複数の垂れ防止ブロックと、前記平板の下部に位置するように前記ベース及び前記垂れ防止ブロックに結合され、前記平板の曲げ具合を相互接触を通じて制限する複数の曲げ具合制限ブロックとを含む。

前記ベースの上面及び下面には突出部が具備され、前記垂れ防止ブロック及び曲げ具合制限ブロックには、前記突出部の挿入のための孔が具備される。

前記平板の幅方向に沿って離隔した垂れ防止ブロックの左右側壁及び曲げ具合制限ブロックの左右側壁のいずれか一方には突起が具備され、他方には前記突起の係合のための係合孔が具備される。

前記曲げ具合制限ブロックの側面の中で、前記平板の幅方向に沿って延びる前後面は、前記平板から離れるほど互いに近くなるように傾いた傾斜面からなる。

前記曲げ具合制限ブロックの前面には突出部が形成され、前記曲げ具合制限ブロックの後面には天井を具備した挿入溝が形成され、前記突出部の上面は、前記前面から離れるほど前記平板から遠くなるように傾いた傾斜面からなる。

前記本発明の一実施形態は、前記伝送ライン用スリーブの両端に結合されて前記ベースを固定する締め手段をさらに含む。

前記締め手段は、前記伝送ライン用スリーブの両端及び該両端内に位置するベースを加圧しながら相互結合する上部ブロック及び下部ブロックを含む。

前記ベースの上面及び下面には突出部が具備され、前記伝送ライン用スリーブの両端には前記突出部の通過のための通過孔が具備され、前記上部ブロック及び前記下部ブロックには前記通過孔を通過した前記突出部が挿入されるための挿入孔が具備される。

前記締め手段は、前記上部ブロックから延びる上部蓋及び前記下部ブロックから延びる下部蓋を含み、前記上部蓋と前記下部蓋との間には、最外郭垂れ防止ブロック及び最外郭曲げ具合制限ブロックを収容した伝送ライン用スリーブの部位が位置する。

前記上部蓋の両側面下端と前記下部蓋の両側面上端との間にはギャップが具備される。

本発明の他の実施形態は、柔軟性を有する伝送ライン用スリーブに形成された複数の収容空間の中で一部に挿入されて、前記伝送ライン用スリーブの垂れを防止するための伝送ライン用スリーブの支持モジュールにおいて、柔軟性を具備した平板と、前記平板の上部で相互接触することで前記平板の垂れを防止する複数の垂れ防止ブロックとを含む。このとき、前記平板の外面には、前記平板の長さ方向に沿って延びる扇形凸部が設けられる。

前記扇形凸部は前記平板の下面に設けられ、前記平板の上面には、前記扇形凸部と向い合いつつ前記平板の長さ方向に沿って延びる扇形凹部が設けられる。

一方、前記扇形凸部は前記平板の上面に設けられ、前記平板の下面には前記扇形凸部と向い合いつつ前記平板の長さ方向に沿って延びる扇形凹部が設けられる。

一方、扇形凹部なしに前記扇形凸部のみが前記平板の上面及び下面の両方に設けられる。

一方、前記扇形凸部は、前記平板の中心線を基準として対称に位置する。

前記本発明の他の実施形態は、長さ方向に沿って並べられるように前記平板に固定され、前記垂れ防止ブロックと結合した複数のベースと、前記平板の下部に位置するように前記ベース及び前記垂れ防止ブロックと結合し、前記平板の曲げ具合を相互接触を通じて制限する複数の曲げ具合制限ブロックとをさらに含む。

本発明の一実施形態によると、曲げられた支持モジュールの曲率半径が曲げ具合制限ブロックによって制限され得る。

また、本発明の一実施形態によると、支持モジュールが締め手段によってスリーブに堅固に固定され得る。

また、本発明の一実施形態によると、締め手段の上部ブロック及び下部ブロックに作用する応力が上部蓋及び下部蓋に分散されるため、締め手段の寿命短縮を防止することができる。

また、本発明の一実施形態によると、スリーブの上下方向の移動性が上部蓋と下部蓋との間である程度保障されるため、スリーブが上部蓋及び下部蓋から受ける衝撃が緩和され得る。

本発明の他の実施形態において、扇形凸部及び扇形凹部は、平板の曲げられた部位では曲げを抑制し、残りの部位では垂れを抑制する。従って、本発明の他の実施形態によると、従来に比べてスリーブの曲率半径がさらに制限されるだけでなく、従来よりも長い長さのスリーブに対しても垂れが防止され得る。

また、本発明の他の実施形態によると、扇形凸部及び扇形凹部とは別途に曲げ具合制限ブロックが具備されるため、スリーブの曲率半径がより確実に制限され得る。

前記本発明の一実施形態及び他の実施形態によると、垂れ防止ブロック及び曲げ具合制限ブロックの着脱が可能であるため、前記垂れ防止ブロック及び曲げ具合制限ブロックの個別的な交替が可能である。

また、前記本発明の一実施形態及び他の実施形態によると、垂れ防止ブロックと曲げ具合制限ブロックとの整列を平板上で容易に行うことができ、垂れ防止ブロック及び曲げ具合制限ブロックの組み立てを容易に行うことができる。

伝送ライン用スリーブを示した側面図である。図１のＡ−Ａ’線による断面図である。従来技術による伝送ライン用スリーブの支持モジュールを示した側面図である。図３のＢ−Ｂ’線による断面図である。本発明による伝送ライン用スリーブの支持モジュールによって支持される伝送ライン用スリーブを示した側面図である。図５のＣ−Ｃ’線による断面図である。本発明による伝送ライン用スリーブの支持モジュールの第１実施形態を示した側面図である。図７に示した支持モジュールの部分分解斜視図である。図７に示した支持モジュールの部分縦断面図である。図７に示した支持モジュールの締め手段を示した分解斜視図である。本発明による伝送ライン用スリーブの支持モジュールの第２実施形態に具備された平板を示した部分斜視図である。図１１に示した平板の変形例を示した部分斜視図である。図１１に示した平板の変形例を示した部分斜視図である。図１１の平板を具備した伝送ライン用スリーブの支持モジュールを示した部分分解斜視図である。図１４に示した支持モジュールの部分縦断面図である。図１１の平板を具備した別の伝送ライン用スリーブの支持モジュールを示した縦断面図である。

以下、本発明による伝送ライン用スリーブの支持モジュールの好ましい実施形態を図面を参照して詳しく説明する。以下で使用された用語や単語は、通常であるか辞典的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は、その自身の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適宜に定義することができるという原則に基づき、本発明の技術的思想に合致する意味と概念で解釈されるべきである。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る支持モジュール２００によって支持される伝送ライン用スリーブ１００は、図５に示すように、半導体装置、クリーンルーム設備、ロボット等のような各種の産業機械の固定部に固定される一端１０２と、前記産業機械の移動部に固定される反対端１０４とを具備する。伝送ライン用スリーブ１００は、前記一端１０２から反対端１０４まで連続して延びるため、関節を具備しない。

前記伝送ライン用スリーブ１００は、図６に示すように、ケーブル、エアホース等のような伝送ライン１０６を収容するために収容空間１５０を具備する。前記収容空間１５０は、スリーブ１００の長さ方向に沿って延長し、幅方向に沿って平行に並べられる。また、前記収容空間１５０は、上部シート１２０と下部シート１４０とによって形成される。このとき、スリーブ１００の曲げ及び伸びが可能になるように前記上部シート１２０及び下部シート１４０は柔軟性を有する。

本実施形態に係る支持モジュール２００は、上記のようになった柔軟性を有するスリーブ１００に形成された複数の収容空間１５０の中で一部、例えば、図６で最外郭に位置する２個の収容空間１５０に挿入されてスリーブ１００の垂れを防止するためのものであって、平板２１０と、複数のベース２３０と、複数の垂れ防止ブロック２５０と、複数の曲げ具合制限ブロック２７０と、締め手段３００とを含む。

前記平板２１０は、ステンレス材質からなり、柔軟性を保有する程度の厚さで形成される。そして、前記複数のベース２３０は、平板２１０の長さ方向に沿って並べられ、前記平板２１０を通過させる形態で前記平板２１０に固定されている。また、前記ベース２３０の上面には上部突出部２３２が具備され、ベース２３０の下面には下部突出部２３４が具備されている。

前記垂れ防止ブロック２５０は、前面２５４及び後面２５６を具備した胴体２５２を含む。前記前面２５４には突出部２５５が形成され、前記後面２５６には底２５７ａを具備した挿入溝２５７が形成される。前記突出部２５５は、自身の前方に位置する前方垂れ防止ブロックに具備された挿入溝に挿入され、前記挿入溝２５７は、自身の後方に位置する後方垂れ防止ブロックに具備された突出部を収容する。

平板２１０が伸びている場合、前記前面２５４は、前記前方垂れ防止ブロックに具備された後面と当接し、前記後面２５６は、前記後方垂れ防止ブロックに具備された前面と当接し、前記後方垂れ防止ブロックの前面に具備された突出部の下面は、前記挿入溝２５７の底２５７ａと当接する。そして、このような当接により、伸びた平板２１０の垂れが防止される。

一方、垂れ防止ブロック２５０の胴体２５２には孔２５８が具備される。前記孔２５８には、ベース２３０の上部突出部２３２が挿入される。また、垂れ防止ブロック２５０の胴体２５２の左右端には、下方向に突出した左右側壁２６０が具備され、前記左右側壁２６０には係合孔２６２が具備される。

前記曲げ具合制限ブロック２７０は、前面２７４及び後面２７６を具備した胴体２７２を含む。前記後面２７６は、平板２１０から離れるほど前記前面２７４と近くなるように傾いた傾斜面からなり、前記前面２７４は、平板２１０から離れるほど前記後面２７６と近くなるように傾いた傾斜面からなる。

曲げ具合制限ブロック２７０の胴体２７２の前面２７４には突出部２７５が形成され、その後面２７６には天井２７７ａを具備した挿入溝２７７が形成される。このとき、前記突出部２７５の上面２７５ａは、前面２７４から離れるほど平板２１０から遠くなるように傾いた傾斜面からなる。一方、前記突出部２７５は、自身の前方に位置する前方曲げ具合制限ブロックに具備された挿入溝に挿入され、前記挿入溝２７７は、自身の後方に位置する後方曲げ具合制限ブロックに具備された突出部を収容する。

平板２１０が曲げられている場合、曲げ具合制限ブロック２７０の胴体２７２の後面２７６は、前記後方曲げ具合制限ブロックに具備された前面と当接し、曲げ具合制限ブロック２７０の胴体２７２の前面２７４は、前記前方曲げ具合制限ブロックに具備された後面と当接し、前記後方曲げ具合制限ブロックの前面に具備された突出部の上面は、前記挿入溝２７７の天井２７７ａと当接する。そして、このような当接により曲げられた平板２１０の曲率半径が制限される。

一方、曲げ具合制限ブロック２７０の胴体２７２には孔２７８が具備される。前記孔２７８にはベース２３０の下部突出部２３４が挿入される。また、曲げ具合制限ブロック２７０の胴体２７２の左右端には上方向に突出した左右側壁２８０が具備され、前記左右側壁２８０には突起２８２が具備される。この突起２８２は、垂れ防止ブロック２５０の胴体２５２の左右側壁２６０に具備された係合孔２６２と結合する。

上述したような伝送ライン用スリーブの支持モジュール１００は、平板２１０にベース２３０を固定させた後、前記ベース２３０に垂れ防止ブロック２５０及び曲げ具合制限ブロック２７０を結合させることで組み立てられる。ベース２３０は、インサート射出などの方法で平板２１０に固定される。そして、垂れ防止ブロック２５０がベース２３０と結合すれば、ベース２３０の上部突出部２３２が垂れ防止ブロック２５０の孔２５８に挿入される。以後、曲げ具合制限ブロック２７０が結合すれば、ベース２３０の下部突出部２３４が曲げ具合制限ブロック２７０の孔２７８に挿入され、曲げ具合制限ブロック２７０の左右側壁２８０の突起２８２は、垂れ防止ブロック２５０の左右側壁２６０に具備された係合孔２６２と結合する。

上述したように、支持モジュール２００は、伝送ライン用スリーブ１００の収容空間１５０に挿入されて、前記伝送ライン用スリーブ１００の垂れを防止して曲げを制限する。しかし、前記収容空間１５０に挿入された後、固定されなければ、支持モジュール２００は、前記スリーブ反対端１０４の往復運動過程で収容空間１５０から引き出され得る。それで、前記支持モジュール２００は、締め手段３００をさらに含む。

前記締め手段３００は、前記ベース２３０を前記スリーブ１００の両端に固定するためのもので、図１０に示すように、第１上部ブロック３１０ａ及び第２上部ブロック３１０ｂと、第１下部ブロック３５０ａ及び第２下部ブロック３５０ｂとを含む。
第１上部ブロック３１０ａ及び第２上部ブロック３１０ｂは、前記スリーブ上部シート１２０の一端外面及び反対端外面とそれぞれ当接するように位置する。そして、第１上部ブロック３１０ａと第２上部ブロック３１０ｂとは、複数の挿入孔３１２ａ，３１２ｂを具備し、この挿入孔３１２ａ，３１２ｂには、平板２１０の一端及び反対端に固定されたベース２３０の上部突出部２３２が挿入される。前記上部突出部２３２が前記挿入孔３１２ａ，３１２ｂに挿入され得るように、平板２１０の一端及び反対端に固定されたベース２３０には垂れ防止ブロック２５０が結合されず、スリーブの上部シート１２０には上部突出部２３２を通過させるための通過孔１２２が具備される。

第１下部ブロック３５０ａ及び第２下部ブロック３５０ｂは、スリーブ下部シート１４０の一端外面及び反対端外面とそれぞれ当接するように位置する。そして、第１下部ブロック３５０ａと第２下部ブロック３５０ｂとは、複数の挿入孔３５２ａ，３５２ｂを具備し、この挿入孔３５２ａ，３５２ｂには、平板２１０の一端及び反対端に固定されたベース２３０の下部突出部２３４が挿入される。前記下部突出部２３４が前記挿入孔３５２ａ，３５２ｂに挿入され得るように、平板２１０の一端に固定されたベース２３０には曲げ具合制限ブロック２７０が結合されず、スリーブの下部シート１４０には下部突出部２３４を通過させるための通過孔（図示せず）が具備される。

第１上部ブロック３１０ａと第１下部ブロック３５０ａ、そして第２上部ブロック３１０ｂと第２下部ブロック３５０ｂは、ボルト３７２及びナット３７４を通じて互いに結合される。このとき、前記ボルト３７２は、上部ブロック３１０ａ，３１０ｂのボルト孔３１４ａ，３１４ｂ、スリーブ１００のボルト孔１１０、及び下部ブロック３５０ａ，３５０ｂのボルト孔３５４ａ，３５４ｂを順次に通過した後、前記ナット３７４と結合する。相互結合した上部ブロック３１０ａ，３１０ｂ及び下部ブロック３５０ａ，３５０ｂは、スリーブ１００の両端及び該両端内に位置するベース２３０を加圧することで、ベース２３０がスリーブ１００の両端に固定される。

前記第１上部ブロック３１０ａの一端及び第１下部ブロック３５０ａの一端には、孔３１６ａ，３５６ａが具備される。第１上部ブロック３１０ａの孔３１６ａには、最外郭に位置する垂れ防止ブロック２５０の前面２５４に具備された突出部２５が挿入され、第１下部ブロック３５０ａの孔３５６ａには、最外郭に位置する曲げ具合制限ブロック２７０の前面２７４に具備された突出部２７５が挿入される。

また、前記第２上部ブロック３１０ｂの一端及び第２下部ブロック３５０ｂの一端には、突起３５６ｂが具備される。第２上部ブロック３１０ｂの突起（図示せず）は、最外郭に位置する別の垂れ防止ブロック２５０の後面２５６に具備された溝２５７に挿入され、第２下部ブロック３５０ｂの突起３５６ｂは、最外郭に位置する別の曲げ具合制限ブロック２７０の後面２７６に具備された溝２７７に挿入される。

一方、前記締め手段３００は、第１上部蓋３２０ａ及び第２上部蓋３２０ｂと、第１下部蓋３６０ａ及び第２下部蓋３６０ｂをさらに含む。

第１上部蓋３２０ａは、第１上部ブロック３１０ａの一端から第２上部ブロック３１０ｂ側にスリーブ１００の長さ方向に沿って延長し、第２上部蓋３２０ａは、第２上部ブロック３１０ｂの一端から第１上部ブロック３１０ａ側にスリーブ１００の長さ方向に沿って延びる。そして、第１下部蓋３６０ａは、第１下部ブロック３５０ａの一端から第２下部ブロック３５０ｂ側にスリーブ１００の長さ方向に沿って延長し、第２下部蓋３６０ｂは、第２下部ブロック３５０ｂから第１下部ブロック３５０ａ側にスリーブ１００の長さ方向に沿って延びる。第１上部蓋３２０ａと第１下部蓋３６０ａとの間には、前記最外郭垂れ防止ブロック及び曲げ具合制限ブロックを収容したスリーブ１００の部位が位置し、第２上部蓋３２０ｂと第２下部蓋３６０ｂとの間には、前記別の最外郭垂れ防止ブロック及び曲げ具合制限ブロックを収容したスリーブ１００の部位が位置する。

締め手段３００が上部蓋３２０ａ，３２０ｂ及び下部蓋３６０ａ，３６０ｂを具備しなければ、前記スリーブ反対端１０４の往復運動が行われる間に上部ブロック３１０ａ，３１０ｂ及び下部ブロック３５０ａ，３５０ｂに応力が集中するため、締め手段３００の寿命が短縮され得る。しかし、締め手段３００が上部蓋３２０ａ，３２０ｂ及び下部蓋３６０ａ，３６０ｂを具備すれば、応力が上部蓋３２０ａ，３２０ｂ及び下部蓋３６０ａ，３６０ｂに分散されるため、締め手段３００の寿命短縮を防止することができる。

一方、前記上部蓋３２０ａ，３２０ｂの両側面下端と前記下部蓋３６０ａ，３６０ｂの両側面上端との間には、ギャップ３２２ａ，３６２ａ，３２２ｂ，３６２ｂが設けられることが好ましい。この場合、スリーブ１００の上下方向の移動性が上部蓋３２０ａ，３２０ｂと下部蓋３６０ａ，３６０ｂとの間である程度保障されるため、スリーブ１００が上部蓋３２０ａ，３２０ｂ及び下部蓋３６０ａ，３６０ｂから受ける衝撃を緩和することができる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る支持モジュールによって支持される伝送ライン用スリーブ１００は、第１実施形態の説明と同一である。従って、前記伝送ライン用スリーブ１００に対する説明は省略する。

本実施形態に係る伝送ライン用スリーブの支持モジュールは、前記スリーブ１００に形成された複数の収容空間１５０の中で一部に挿入されて、スリーブ１００の垂れを防止するためのもので、図１１に示すような平板２１０を含む。前記平板２１０は、ステンレス材質からなり、柔軟性を保有する程度の厚さで形成される。

本実施形態において、前記平板２１０は、垂れを防止する機能及び曲げの程度を制限する機能を自体的に行う。そして、このため、前記平板２１０は、図１１に示すように、２個の扇形凸部２１２及び２個の扇形凹部２１４を具備する。このとき、前記扇形凸部２１２は、平板２１０の下面２１６に設けられ、平板２１０の長さ方向に沿って延びる。そして、前記扇形凹部２１４は、平板２１０の上面２１８に設けられ、扇形凸部２１２と向い合いつつ平板２１０の長さ方向に沿って延びる。一方、前記平板２１０の上面２１８は、平板２１０が曲げられたときに外方に向かう面を意味し、平板２１０の下面２１６は、平板２１０の上面と反対側の面を意味する。

上述したようになった扇形凸部２１２及び扇形凹部２１４は、平板２１０の曲げられた部位では曲げを抑制し、残りの部位では垂れを抑制する。従って、前記平板２１０を含む伝送ライン用スリーブの支持モジュールは、従来に比べてスリーブ１００の曲率半径をさらに制限するだけでなく、従来よりも長い長さのスリーブに対しても垂れを防止することができる。

一方、前記扇形凸部２１２及び扇形凹部２１４の位置は、互いに変わっても構わない。即ち、図１２に示すように、扇形凸部２１２が平板２１０の上面２１８に設けられ、扇形凹部２１４が平板２１０の下面２１６に設けられても構わない。

また、前記扇形凹部２１４なしに扇形凸部２１２のみが図１３に示すように平板２１０の上下面２１６，２１８の両方に具備されてもよい。

また、図示してはいないが、扇形凹部２１４なしに扇形凸部２１２のみが平板２１０の上面２１８のみに、又は下面２１６のみに具備されてもよい。この形態は、図１１乃至図１３に示す形態よりは平板２１０の曲げ及び垂れを十分に抑制することはできないが、扇形凸部２１２及び扇形凹部２１４を両方とも具備していない従来の形態よりは抑制する。

前記扇形凸部２１２及び扇形凹部２１４の個数は、曲げ抑制及び垂れ抑制の程度に応じて上記の説明よりも多いか少なく具備されてもよい。また、平板２１０の長さ方向に沿って延びる中心線２２０の両側で同じ程度の曲げ抑制及び垂れ抑制が行われるように、扇形凸部２１２及び扇形凹部２１４は、前記中心線２２０を基準として対称に位置する。

本実施形態に係る伝送ライン用スリーブの支持モジュールは、上述したような形態の平板２１０を含む限り、多様な形態で具備され得る。

例えば、本実施形態に係る伝送ライン用スリーブの支持モジュールは、第１実施形態の説明のように具備されてもよい。この場合は、図１４及び図１５に示すように、扇形凸部２１２及び扇形凹部２１４を具備した平板２１０に第１実施形態のベース２３０が固定され、このベース２３０に第１実施形態の垂れ防止ブロック２５０及び曲げ具合制限ブロック２７０が結合される。

また、本実施形態に係る伝送ライン用スリーブの支持モジュールは、図１６に示すように、従来の支持モジュール６０（図３及び図４参照）に具備された平板６２を扇形凸部２１２及び扇形凹部２１４を具備した前記平板２１０に交替した形態でも具備することができる。

一方、図１４乃至図１６には、図１１に示す平板２１０を含む支持モジュールのみが示されているが、これは便宜のために示しただけであり、本実施形態に係る伝送ライン用スリーブの支持モジュールが図１１に示す平板２１０のみを含むことができることを意味するわけではない。

以上のように、本発明は、例えば限定された実施形態と図面によって説明されたが、本発明は、これによって限らず、本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者によって本発明の技術思想と下記に記載する特許請求の範囲の均等範囲内で多様に修正及び変形され得ることは勿論である。

本発明は、ケーブルやエアホースなどのような伝送ラインを収容したまま曲げと伸びを繰り返して行うスリーブの垂れを防止する手段として使用され得る。

Claims

柔軟性を有する伝送ライン用スリーブに形成された複数の収容空間の中で一部に挿入されて、前記伝送ライン用スリーブの垂れを防止する伝送ライン用スリーブの支持モジュールであって、
柔軟性を具備した平板と、
前記平板の長さ方向に沿って並べられるように前記平板に固定された複数のベースと、
前記平板の上部に位置するように前記ベースに結合され、前記平板の垂れを相互接触を通じて防止する複数の垂れ防止ブロックと、
前記平板の下部に位置するように前記ベース及び前記垂れ防止ブロックに結合され、前記平板の曲げ具合を相互接触を通じて制限する複数の曲げ具合制限ブロックと、
を含み、
前記平板の幅方向に沿って離隔した垂れ防止ブロックの左右側壁及び曲げ具合制限ブロックの左右側壁のいずれか一方には突起が具備され、他方には前記突起の係合のための係合孔が具備された
ことを特徴とする伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記ベースの上面及び下面には突出部が具備され、
前記垂れ防止ブロック及び曲げ具合制限ブロックには、前記突出部の挿入のための孔が具備された
ことを特徴とする請求項１に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記曲げ具合制限ブロックの側面の中で、前記平板の幅方向に沿って延びる前後面は、前記平板から離れるほど互いに近くなるように傾いた傾斜面からなる
ことを特徴とする請求項１に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記曲げ具合制限ブロックの前面には突出部が形成され、
前記曲げ具合制限ブロックの後面には天井を具備した挿入溝が形成され、
前記突出部の上面は、前記前面から離れるほど前記平板から遠くなるように傾いた傾斜面からなる
ことを特徴とする請求項３に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記伝送ライン用スリーブの両端に結合されて前記ベースを固定する締め手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項１に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記締め手段は、前記伝送ライン用スリーブの両端及び該両端内に位置するベースを加圧しながら相互結合する上部ブロック及び下部ブロックを含む
ことを特徴とする請求項５に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記ベースの上面及び下面には突出部が具備され、
前記伝送ライン用スリーブの両端には前記突出部の通過のための通過孔が具備され、
前記上部ブロック及び前記下部ブロックには前記通過孔を通過した前記突出部が挿入されるための挿入孔が具備された
ことを特徴とする請求項６に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記締め手段は、前記上部ブロックから延びる上部蓋及び前記下部ブロックから延びる下部蓋を含み、
前記上部蓋と前記下部蓋との間には、最外郭垂れ防止ブロック及び最外郭曲げ具合制限ブロックを収容した伝送ライン用スリーブの部位が位置する
ことを特徴とする請求項６に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記上部蓋の両側面下端と前記下部蓋の両側面上端との間にはギャップが具備された
ことを特徴とする請求項８に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
柔軟性を有する伝送ライン用スリーブに形成された複数の収容空間の中で一部に挿入されて、前記伝送ライン用スリーブの垂れを防止する伝送ライン用スリーブの支持モジュールであって、
柔軟性を具備した平板と、
前記平板の上部で相互接触することで前記平板の垂れを防止する複数の垂れ防止ブロックとを含み、
前記平板の外面には、前記平板の長さ方向に沿って延びる扇形凸部が設けられた
ことを特徴とする伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記扇形凸部は前記平板の下面に設けられ、
前記平板の上面には、前記扇形凸部と向い合いつつ前記平板の長さ方向に沿って延びる扇形凹部が設けられた
ことを特徴とする請求項１０に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記扇形凸部は前記平板の上面に設けられ、
前記平板の下面には前記扇形凸部と向い合いつつ前記平板の長さ方向に沿って延びる扇形凹部が設けられた
ことを特徴とする請求項１０に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記扇形凸部は、前記平板の上面及び下面の両方に設けられた
ことを特徴とする請求項１０に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記扇形凸部は、前記平板の中心線を基準として対称に位置する
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
長さ方向に沿って並べられるように前記平板に固定され、前記垂れ防止ブロックと結合した複数のベースと、
前記平板の下部に位置するように前記ベース及び前記垂れ防止ブロックと結合し、前記平板の曲げ具合を相互接触を通じて制限する複数の曲げ具合制限ブロックとをさらに含む
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記ベースの上面及び下面には突出部が具備され、
前記垂れ防止ブロック及び曲げ具合制限ブロックには、前記突出部の挿入のための孔が具備された
ことを特徴とする請求項１５に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。
前記平板の幅方向に沿って離隔した垂れ防止ブロックの左右側壁及び曲げ具合制限ブロックの左右側壁のいずれか一方には突起が具備され、他方には前記突起の係合のための係合孔が具備された
ことを特徴とする請求項１５に記載の伝送ライン用スリーブの支持モジュール。