TWI689669B - 線導引裝置及製造線導引裝置用之殼部和支架模組 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種線導引裝置(100...1100)，供像例如纜索、軟管等線類之用，尤指在無塵室內應用，具有撓性覆套(210...610)。覆套(210...1100)設計成波形管的方式，具有波形剖面，目的在於可撓性。覆套(210...1100)就換向軸線之曲率和對立曲率，具有不對稱彎曲特性，使容許之彎曲下垂特性，遠較所需曲率為小。

按照一要旨，擬議殼部(331,332；1031,1032；1201,1202)之特別組態，以供構成覆套，尤其是關於波形剖面，和殼部(1201,1202)之固定。

又一要旨係關於波形管之支持骨架(440；540；640；940)。

Description

線導引裝置及製造線導引裝置用之殼部和支架模組

本發明係關於一種線導引裝置，供例如纜索、軟管等線類之用，具有第一端，供固設於靜態連接位置，和第二端，供固設於可相對於此運動之又一連接位置。在末端之間，線導引裝置形成上動程，可移動換向曲線，和下動程。換向曲線係繞換向軸線彎曲或樞動，最好具有預定曲率半徑，通常是可在垂直於換向軸線的平面移動。

美國專利US 5,060,486 A和歐洲專利EP 0 197 546 B1記載一種能量導引鏈條，供例如在機器人身上之三維運動。在此情況，個別鏈節構件是由殼部組成。彼此結合形成球關節連接。關節呈現特別密封，以保護被導引線類，例如免受潮濕。惟此種鏈條無法防止因相鄰鏈節構件彼此摩擦所造成磨粒排出。

線導引裝置在操作中，一般無法避免隨時間而磨損，意即產生小顆粒，係線類和/或導引裝置構件間摩擦造成。

本發明係特別關於供此種應用之線導引裝置，不產生磨損。此情況例如在無塵室應用。

US 6,773,297 B1和EP 1 319 865 B1記載附加或中間機架，個別安裝在習用能量導引鏈條的關節連接，並可操作以防磨粒逸出。這在製造上和稍後處理上也複雜又昂貴。不像US 2012 205 498 A1揭示之解決方案，此項措施無法減少磨粒之發生。

於此涉及之一般線導引裝置，先前已載於德國新型DE 20 2013 101 203 U1，具有撓性覆套，呈波形管之方式。此波形管般覆套或封套，塵密包圍線導引裝置內部，不論在兩端間之縱向，或是沿周方向。利用塵密覆套可以簡單又有效方式，防止磨粒不當排出。

DE 20 2013 101 203 U1結構之實質優點是，覆套隨後可套合於已知能量導引鏈條，做為線導引，意即不需特別複雜而昂貴的結構來保護線類。

在此方面，也已知有所謂纜索保護管，用做上述一般線導引裝置。這是通常在線導引裝置的機械負載較低時所用。因此，例如德國公告申請案DE 20 2012 000 798 A1即記載此種纜索保護管，大約長方形斷面，其中設有附加裝置，把內部分成複數管區，供各種線類用。此裝置具有長形撓性支架，把由此徑向凸出的肋條隔開。有一具體例提供在分隔肋條上之結合元件，從內部結合入保護管內波形組態所界定槽內，藉此防止扭結。DE 20 2012 000 798 A結構之缺點首先是生產需大費周章。另方面，例如上動程長程自行支持長度之解決方案，頂多附設輔助機構才能達成。

另一種塵密線導引裝置已載於國際專利申請案WO 2005/071284 A1和美國專利US 7 784 259 B2。此涉及整體性管狀殼部，利用擠製法製成。在此情況時，按周緣方向，一側比另一側更具撓性。因此，一側可按周緣方向彎曲到另一側之上，以封閉殼部。此結構亦僅容許較短之自行支持長度。

在此方面進一步的策略，載於德國公告申請案DE 10 2012 100 290 A1和美國專利申請案US 2012 2005 498 A1。揭載一種纜索等所用聯合保護和導引裝置，也旨在預防磨損產生的細塵飛散。為此亦提供一種撓性管狀覆套元件，但有複數管狀個別容納通道，把線類彼此分開導引。設在管狀覆套兩側的是個別支持鏈條，由鏈節構件鉸接組成，並限制換向曲線的曲率半徑，另方面防止自行支持的上動程之彎曲下垂。像DE 20 2013 101 203 U1內之線導引裝置。此解決方案連結習知能量導引鏈條在機械負載和自行支持長度具有保護之優點，亦適於關鍵應用，以防磨粒逸出。惟DE 10 2012 100 290 A1之解決方案製造上更複雜而昂貴，因支持鏈條使用特殊生產方式，涉及塑性鏈節構件。DE 10 2012 100 290 A1解決方案之又一缺點是，個別線或支持鏈條之修理，只有在線導引完全拆解後才有可能。按照DE 10 2012 100 290 A1以單件式擠製之帶或覆套元件，不能以逐部方式開啟。

在本說明書開宗明義指涉之線導引裝置，一如DE 20 2013 101 203 U1所揭示，即因此形成本發明基本之起點。

(A)第一組群發明

本發明第一目的，在於提供一種線導引裝置，具備優良保護，以免不良發出磨損引發之顆粒，而比先前技術較少費心即可製成。

在上述一般線導引裝置中，按照申請專利範圍第1項，可達成此目的，即覆套呈波形管形式，具有波形剖面，至少促進可撓性，而塵密覆套相對於繞換向軸線所需曲率，和相對於基本上不需要之對立曲率，具有不對稱彎曲行為。不對稱使自行支持區域所容許彎曲下垂，比所需曲率，即換向曲線之曲率，大為減少。該不對稱可為覆套本質，亦可利用附加機構，尤其是附設組件，而達成或增進。

繞換向軸線之所需曲率，或朝內曲率，於此簡稱「凹面」曲率，而不良曲率或朝外曲率，稱為「凸面」曲率。

不對稱彎曲行為可特別利用覆套達成，即特別令徑向朝外或在其周緣外側(就換向軸線而言)之軸向壓縮性程度，較徑向朝內或在其周緣內側為小，意即特別按覆套縱向而言，在外側壓縮程度較小。

覆套之波形管狀組態，基本上可為任何種類，只要確保所需撓性即可。通常為此目的之覆套，具有波峰和波谷，或朝內和朝外延伸部，意即波形剖面，視為縱向斷面。在此方面可有許多不同剖面，例如彎曲剖面，例如大約正弦波形剖面，角度剖面，例如長方形剖面，具有圓滑邊緣之混合形狀等。覆套斷面亦無絕對性，因此，圓形、槽形或大約長方形斷面等，均可考慮。

相對地，本發明下述要旨之決定性是，彎曲行為具有不對稱彎曲特性，尤其是可撓性，有不同幅度，視個別彎曲方向而定，至少在上動程、下動程和換向曲線延伸之平面，意即換向曲線延伸之平面。換言之，所考慮之部位，具有同樣幅度彎曲力矩之可撓性，視在彎曲力矩轉動方向之預定方式而定。

其提供之覆套本身，意思是說即使不用習知能量導引鏈條或特殊支持鏈條，也能在自行支持區域內確保充分支持功能。此外，提供之覆套本身可導引和帶動線類。因此，可完全免用支持鏈條或常用能量導引 條。換言之，與DE 20 2013 101 203 U1對比之下，本發明線導引裝置提供之覆套，起初為供整體密封灰塵，同時掌管習知能量導引鏈條之實質功能。所考慮覆套本身，一方面適於限制換向曲線之曲率半徑，又能在上動程和/或下動程，避免過度彎曲下垂。另方面，覆套本身在二種情況下都可視情況有附設組件，確保曲率或彎曲之不同最小半徑。

因此，所考慮之覆套本身，最好不但是自行支持，而且呈線類支架之形式。因此，線類可直接在覆套內導引，不需附加裝置供容納線類。關於覆套的功用和組態之一切細節，尤其是有關此例的形狀和維度之細節，對於覆套在靜止狀態或無載狀態，有些差異並非明顯刻意。在本例中，除非另有指明，彎曲下垂是指在筆直條件下，有標稱線負載，而無其他負載或無超載。本案文脈之塵密未必意指氣密或封閉到無可進入或逸出。塵密意思是在技術上可封鎖習知能量導引鏈條中，因鏈節構件或線類彼此摩擦所產生，通常粒徑的磨粒逸出。

惟本發明應用不限於無塵室應用。鑑於本然的可撓性，可避免關節連接之摩擦。由於不對稱可撓性和較低程度之彎曲下垂，致使覆套至少適於短程自行支持長度。

按照本發明，不對稱彎曲行為至少發生在跨越線導引裝置之長度部位。可撓性亦可為逐部方式之不同程度不對稱和/或對稱。尤其是可撓性全長變異，亦在本發明範圍。同理，實質上在一平面之組態，是在個別部位分別實施，其中部位亦可按逐部方式差異，且例如彼此垂直部署。在較佳組態中，波形管狀覆套即使完全裝滿線類，與所需凹面曲率相較，只容許很少或實質上無凸面曲率，亦即只很少或實質上無彎曲下垂。因此，可確保上動程最佳，幾近筆直之組態。為此，在無載條件時，覆套會涉及稍微凹面之預曲率或預應力。

不對稱之方向依賴性彎曲行為，可例如利用至少二種不同材料，尤指涉及不同可撓性之塑膠製成。材料在跨越斷面之適當分佈，已可確保所需特性。

下述二要旨分別基於本發明上述第一組群之共同構想。

(A1)第一要旨(e-外皮)

按照第一要旨，在特別簡單之具體例中，不對稱彎曲行為是至 至少主要或全然如此達成，即在周緣外側之波形管狀覆套，具有與周緣內側不同的波形剖面。覆套本身之所需曲率特性，可藉在兩側的剖面組態不同，加以預定。因此，不必為此目的另加構件，例如支持或導引鏈條。覆套兩側各種剖面，除方向依賴性之可撓性外，亦可為覆套預定樞動平面或曲率平面。除剖面組態外，尤其是在外側，亦可選擇使二波形剖面之一具有比另一剖面更高之剪力和壓縮強度。各種剖面可由同樣材料或不同材料製成。

在具有不同剖面，尤其是縱向外側只容許稍微或無壓縮的較佳組態中，波形管狀覆套在外側之剖面具有波谷，其內部軸向寬度為波峰軸向寬度之20%以下，尤其是10%以下。如此一來，外側只有很少自由空間可供壓縮。波峰本身之壓縮，從而可利用其組態減少或阻止。

在有益之具體例中，外側或徑向朝外之波形剖面，在縱向為Ω形。在此情況時，波峰有複部朝末端鼓出。此剖面之組態是，在覆套之筆直位置，尤其是在自行支持之上動程，此等複部是在兩側彼此頂住。

在內、外側具有不同剖面的較佳組態中，波形管狀覆套在內側具有波形剖面，有波谷，其內部軸向寬度為波峰軸向寬度之至少50%，尤其是大致同樣尺寸。因此，內側可具備已知之測試剖面。

在覆套兩側之各種剖面，可特別以塑膠實施，利用塑膠技術之適當方法，甚至以覆套而言，係逐部製成或全長製成單件式。單件式覆套本身即具有塵密性。

波形管狀覆套若是逐部組成模組式結構，例如由剖面不同的兩個殼部所組成，則可製成簡單而曲率半徑更容易。因此，例如內側具有各種預定曲率半徑之殼部，即可與外側殼部組合，防止彎曲下垂。二殼部結合之交會點在此情況下，宜在線導引裝置中性纖維的位準，於此之組件間塵密連接，可藉最小的相對運動加以簡化。

分開製成的殼部，亦可由不同材料製成，並無特別複雜或費力。

部份包括二殼部的覆套結構，亦可製成至少一殼部，最好是朝外殼部，具有上面形成之一個或以上之分開股部，把內部空間在斷面劃分。由於劃分成各線之個別通道區，可減少或避免線間摩擦引起之磨損。

第一要旨之線導引裝置特別輕，行進時雜音和搖動位準低，涉及保養費用少，生產成本低廉。因此，可使用在大量用途。

第一要旨最後亦涉及製造上述具體例之一線導引裝置用的殼部。為此，殼部由可撓性塑膠材料製成單件式，而縱向斷面可為波形剖面，就換向軸線之曲率具有不對稱彎曲行為，和相反之彎曲效果。按照本發明，波形剖面是選擇讓容許的彎曲，遠較所需曲率為小。特別可利用Ω形的波形剖面達成，即波峰朝末端鼓出，且其中波形斷面使波形腹部在筆直位置，亦即自行支持區域的兩側彼此接觸。

(A2)第二要旨(e-肋條)

按照第二要旨，對第一要旨的替代或補充，供決定曲率特性，達成或增進不對稱可撓性，可設有分開之支持肋條結構(亦可稱為「支持骨架」)，從外面套合，其橫向肋條按周緣方向延伸。以此策略，覆套可特別呈習知波形管之形式，其彎曲特性本身係對稱或方向獨立性。連同支持骨架做為附設部，具有習知剖面之波形管，即形成本發明覆套。

在第二要旨之第一具體例中，覆套有分開之支持骨架，由外側套合，具有橫向肋條，按周緣方向延伸，在外側含有凸部，按縱向凸出，成為支座，以防彎曲下垂。在此情況時，凸部的組態是，由於凸部，在覆套之筆直或自行支持位置，橫向肋條彼此接觸。最好形成彼此共軛關係之二凸部，分別設在特別是各橫向肋條之二側。在此情況，相鄰橫向肋條之凸部可合作，尤其是呈定中關係，以增加自行支持組件，尤其是上動程之長度以及側向穩定性。此結構之優點是，可與標稱範圍內各種直徑之習知波形管相容。可提供一項進展，即在支持骨架兩側具有撓性保持臂，按周緣方向凸出。可使支持骨架保持在覆套外側，與使用夾具或開放夾持殼類似。

在第二要旨之第二具體例中，即支持骨架形成分開構件，套合於覆套，橫向肋條可從外側或朝外側，結合於波形管狀覆套之波形剖面內。如此一來，例如結合於跨越一半周緣之橫向肋條，連同波峰，聯合形成機構，強化配置，佔有波谷時，可抵抗彎曲下垂。

在第二要旨之變通第三具體例中，達成不對稱可撓性之支持骨架，亦可設置於內部空間，意即其橫向肋條在內側或朝內側，結合於波 形剖面內。內部配置更加複雜而昂貴，但本質上甚至可避免支持骨架和覆套間理論上可能之磨損。

第二要旨之第二和第三具體例中分開支持骨架之橫向肋條，就換向曲線而言，與波峰和/或波谷間在內側相對應自由空間相較之下，可特別以簡單方式減少波峰和/或波谷間在外側之內部軸向寬度或自由空間。此外，曲率平面和/或曲率半徑可利用支持骨架之組態預定。

第二或第三具體例中之支持骨架，宜具有如此組態，使相對應橫向肋條結合入波形剖面之至少每第三個波形內，最好是波形剖面之每一波形。如此可大為降低外側之軸向壓縮性。

為決定曲率特性，對所有具體例的好處是，支持骨架有二彼此對立的支架，按縱向延伸，帶有橫向肋條，其中支架宜設置在線導引裝置的中性纖維位準，或者例如以習知波形管做為覆套之情況言，決定該纖維。支持骨架宜製成單件式，尤其是利用塑膠射出成型方式。相對應支架可在兩端固設於連接位置，可在換向曲線移位時，帶動拉力和壓力，因而把負載卸於實際覆套上。因此好處是，支持骨架在縱向程度至少相當於上動程之最大長度，以線導引裝置之全長為佳。關於脫出曲率平面外的彎曲之側向穩定性，可利用支持骨架，尤其是支架來達成。

為適當容納容量，支架宜具有側向固止機構，供連接於又一覆套之支持骨架。如此一來，複數覆套可以彼此並列關係固止，以形成具有較大容納空間之線導引裝置。

此外，固止機構可設在支架上，供固設於接續支持骨架之縱向，且可能供傳輸拉力和剪力。

尤其是度習知波形管，為保護免於扭結或翹曲，支持骨架宜在兩側有大致契形或V形之較短延伸件、垂片或舌片，例如做為對支架呈橫向關係之凸部，可以跨越小周緣程度結合於內側之波形剖面，以便鑑於契形或V形之夾角，決定換向曲線的最小曲率半徑。

為實施本發明，宜在覆套外周緣區一部份之斷面，實施較低壓縮性，尤其在軸向或縱向，為全周緣程度之至少12.5%，最好介於25%和50%之間。因此，適當剖面或支持骨架，應跨越斷面之某一角度或周緣程度，減少外側之壓縮性。

尤其是使用支持骨架時，為決定曲率特性，覆套之波形剖面是以並列角度形狀起伏，意即波形並非呈蝸形或螺形組態。覆套和可能支持骨架也需由撓性塑膠製成，尤其是其彈塑性具有耐久撓曲強度，以熱塑性材料為佳。

本發明可特別限制靜態凸面彎曲下垂，在凹面曲率情況時，限制到其半徑比波形管狀覆套的靜態彎曲半徑大數倍，尤其是至少10倍，於此靜態彎曲半徑一辭，用來指在靜止狀態(無位移運動)達成塑性變形限度之最小半徑。

為支持骨架的模組式構造之模組，或稱支持骨架模組，亦為本發明第二要旨相關之請求項目。尤其是按照第二要旨之第一和第二具體例，連同具有波形剖面的波形管之覆套，用來生產線類之線導引裝置。按照本發明，支持骨架模組係由撓性塑膠製成單件式，其縱向程度和組態，可從外側套合於波形管。亦有複數橫向肋條，按周緣方向延伸，意即橫越縱向程度。視個別具體例，其橫向肋條可至少部份結合於波形管之波形剖面內，或其橫向肋條含有凸部，按縱向凸出，使得在筆直或自行支持位置時，橫向肋條會彼此接觸，參見相對應前述。模組亦可具有支持骨架的全部或若干上述進一步特點，尤其是支架，膨脹或模組式延展之側向和/或末端固止機構、保持臂等。

使用第二要旨的支持骨架，特別有益於換向區內小半徑，因為此時覆套需要特別柔軟彈性材料。後者可抵抗自行支持區內稍微彎曲下垂。視涉及之個別應用，支持骨架亦可與第一要旨之剖面組態組合。

(A3)第三要旨(e-皮膚拉鏈)

關於本發明第一組群之又一要旨，係關於強度，以及事關個別殼部組裝之塵粒密封動作，由此可達成特別是DE 20 2014 104 458 U1所揭示之改良。

為此目的，擬議線導引裝置之波形管狀殼部，由波形管狀覆套形成，個別由二殼部逐部，尤其是不同剖面的二殼部所組織。

原則上，殼部可以各種方式在縱向會合點連接，例如在生產後以黏接或熔接法使無法拆除，尤其例如超音波熔接等適用於塑膠的連接法。然而，以非破壞性可卸放而又充分牢靠之連接為佳，特別是容許稍後 開啟覆套。

所以，按照本發明第三要旨，擬在殼部的二縱向側面，設有固止帶，按縱向延伸，尤其是連續性，並具有齒狀配置，最好是有規則性配置之無頭小釘或齒，可以拉鏈扣方式，與對立設置殼部之相對應齒狀配置合作。如此可確保彼此對立的殼部間良好連接，在操作中牢靠閉合。

一如第一要旨之情況，利用固止帶和長形斷面，以及殼部之橫向剛性組態，可達成良好之側向穩定性。

有拉鏈扣類似作用的連結器之齒，可特別具備有效斷面，至少大約相當於等腰梯形。有效斷面可例如為等腰梯形，在角隅具有圓滑組態。就此可在背離殼部之梯形齒窄側連接，而個別連接的二組件梯形齒之會聚邊，則契合在一起。

契形或梯形組態特別可讓對立設置之殼部，大約垂直於縱向固止或開啟。齒可特別形成凸部，把帶側向朝外延伸，尤其是其方向垂直於殼部或線導引裝置縱向。齒亦可從固止帶，朝另一殼部方向稍微凸出。

在本發明又一獨立要旨中，擬殼部具有縱向凹溝，與要連接的另一殼部之相對應舌部合作，呈積極鎖定關係。因此，另一殼部最好在齒配置和過渡至波形管狀覆套間之區域內，具有舌部，以積極鎖定關係，與要連接的殼部上之相對應縱向凹溝合作。如此一來，可更加改進密封整體性，以及殼部之彼此固止。

在一末端區可設置密封凸部，指向垂直於縱軸線，並且沿周具連續性，而在另一末端區設有朝內相對應延伸密封凹溝，在縱向相鄰部之密封凸部，即可結合於其內，呈積極鎖定和/或強力鎖定關係。以此方式亦可在末端達成密封和固止連接。關於第一和可能第二要旨之殼部，亦可如此設備。

如此，密封凸部可先是會聚斷面，在末端加厚，最好是類似香菇頭或遊戲機件。

關於包括殼部之所有覆套、固止帶間之接合宜形成線導引裝置之中性纖維，鑑於事實上在曲率上方涉及縱向一定維度(等於中性纖維)之層，是準確在交接處，尤其是殼部可彼此牢固連接，因其在彎曲時可防止間隙開口。

全部上述要旨均可個別以其本身來看，且為單獨發明，因此亦可彼此在分案中單獨請求。

(B)第二組群發明(T-支架)

本發明又一獨立要旨，以德國新型DE 20 2013 101 203 U1為基本起點，擬議一種線導引裝置，減少覆套與配置在內部的導引裝置間之可能磨損。此又一目的可利用申請專利範圍第33項之線導引裝置，獨立於前述達成。其有益之發展則載於申請專利範圍第34至40項之附屬項內。

本身視為發明之第二構想是關於像例如纜索、軟管等線類之線導引裝置，尤指供無塵室應用，其中線導引裝置具有第一端，供固止於靜態連接位置，和第二端，供固止於可相對運動之連接位置。末端之間形成上動程、可移動之換向曲線，和下動程，其中換向曲線係就換向軸線彎曲，最好具有預定曲率半徑。線導引裝置具有撓性覆套，塵密包圍內部空間，尤其是在二末端間之縱向，以及沿周方向。

獨立於上述第一組群的第二發明之特徵為，覆套利用線導引帶動，包括相連接之鏈節構件，就換向軸線可彼此相對撓曲或樞動，其中各鏈節構件分別有二彼此對立之側部，在至少一側部，側向朝外凸出，至少靠近一側，設有固止凸部，供覆套固止於個別鏈節構件。

此項措施業已提供相對運動，因此，覆套和配置於內部的線導引間之磨損，非常實質上排除。同時，發生噪音減到最低，可以簡單方式確保所要之正確構造，尤其是在保養操作之後。

在較佳具體例中，各鏈節構件的側部有第一支座，就換向軸線之凹面曲率，限制其曲率半徑，和第二支座，限制對立之凸面彎曲下垂。因此，可以使用簡單構造之覆套，不需要其本身支架和導引功能。

為預定彎曲特性和避免磨損，宜在倆側，意即在鏈節構件對立設置之側部，設備固止凸部。固止凸部最好形成於側部，在中性纖維之位準。因此，例如甚至容易製成波形管材料之半殼部，或其他撓性覆套殼部可以牢靠固止於線導引。

在側部之固止凸部宜形成帶，在縱向連續，而覆套是逐部組成，並由二殼部構成模組結構。因此，殼部可在內側和外側固止於固止凸部，各以簡單方式，呈塵密關係。

在較佳具體例中，側部除固止凸部外，係按照EP 2 142 823 B1教示設計。在此情況，各側部有連接股部，按縱向延伸，並可繞換向軸線彎曲，並有複數T形股部，實質上垂直於連接股部，各有股部基座和縱向股部。第一個T形股部在其縱向末端，面朝縱向，形成第一支座，以限制曲率半徑，而對立設置之第二T形股部，在其縱向股部末端，面朝縱向，形成第二支座，以限制彎曲下垂。

在上述教示之外，本發明第二構想好處在於提供各固止凸部是由相對應連接股部之平坦側向延伸所形成，並且例如製成與側部呈單件式。

此外，較佳發展是提供各鏈節構件，製成供二側部呈單件式，其中各側部包含固止凸部，以及第一和第二T形股部。在此項配置中，鏈節構件適於繞換向軸線撓曲，使連結該構件之鏈條形成一種帶式鏈條。

按照本發明第二構想，就常用活節鏈條方式之線導引，例如按照WO 02/086349 A1或EP 0 803 032 B1之教示，由本發明覆套用之固止凸部發展。

覆套可特別形成波形管狀結構。原則上，其他管狀覆套亦可用，例如包括特別是撓曲彈性塑膠，具有本發明第二構想之線導引裝置。

最後，本發明第一以及第二組群之具體例，均宜就密封整體性加以發展，以防粉塵排出，其方式為在裝置的第一端和第二端，設有個別連接凸緣，供塵密封閉覆套末端，並在此開啟。就此較佳發展提供各連接凸緣，包含二夾持殼部，可以塵密連接，且在前端區保住覆套呈強力鎖定和/或積極鎖定關係，並加以塵密封閉。最好是連接凸部具有固止機構，供固止目的，尤其是以螺釘連接於個別連接位置。以各連接凸緣之二夾持殼部具有該固止機構尤佳，可藉固止於連接位置，而同時彼此保固。

在較佳具體例中，各連接凸緣在末端區，最好與前端區呈對立關係，具有適當貫通密封機構，供線類以塵密關係穿過。

第1圖

100‧‧‧線導引裝置

101‧‧‧上動程

103‧‧‧下動程

104‧‧‧換向曲線

105‧‧‧靜態接頭位置

107‧‧‧相對活動接頭位置

110‧‧‧覆套

A‧‧‧換向軸線

第2A-2C圖

200‧‧‧線導引裝置

208‧‧‧內部空間

210‧‧‧覆套

211‧‧‧內側

212‧‧‧外側

214‧‧‧波峰(外部)

215‧‧‧支座

216‧‧‧波谷(外部)

217‧‧‧對立末端

218‧‧‧波谷(內部)

219‧‧‧閂扣環

220‧‧‧波峰(內部)

222‧‧‧縱向支柱

B1‧‧‧內部軸向寬度(內側)

B2‧‧‧內部軸向寬度(外側)

第3A-3D圖

300‧‧‧線導引裝置

308‧‧‧內部空間

310‧‧‧覆套

311‧‧‧內側

312‧‧‧外側

314‧‧‧波峰(外部)

315‧‧‧支座

316‧‧‧波谷(外部)

318‧‧‧波谷(內部)

320‧‧‧波谷(內部)

322‧‧‧縱向支柱

331,332‧‧‧殼部

333‧‧‧壓紐

334‧‧‧容納機構

335‧‧‧接合處

340‧‧‧分開股

B1‧‧‧內部軸向寬度(內側)

B2‧‧‧內部軸向寬度(外側)

第4A-4B圖

400‧‧‧線導引裝置

408‧‧‧內部空間

410‧‧‧波形管

420‧‧‧波谷

440‧‧‧支持骨架

442‧‧‧支架

444‧‧‧橫向肋條

446‧‧‧延伸件

第5圖

500‧‧‧線導引裝置

510‧‧‧波形管

540‧‧‧支持骨架

542‧‧‧支架

第6A-6C圖

600‧‧‧線導引裝置

608‧‧‧內部空間

610‧‧‧覆套

611‧‧‧內側

612‧‧‧外側

618‧‧‧波谷

620‧‧‧波峰

640‧‧‧支持骨架

642‧‧‧支架

644,645‧‧‧橫向肋條

第7A-7C圖

700‧‧‧線導引裝置

710‧‧‧覆套

711‧‧‧內側

712‧‧‧外側

731,732‧‧‧殼部

760‧‧‧線導

762‧‧‧組件或構件

764‧‧‧側部

766‧‧‧支架帶

768‧‧‧固止凸部

769‧‧‧固止機構

770‧‧‧連接股

771,772‧‧‧T形股

773‧‧‧股基

775,776‧‧‧縱向股

778‧‧‧接頭

第8A-8B圖

800‧‧‧線導引裝置

810‧‧‧覆套

880‧‧‧連接凸緣

881,882‧‧‧夾持殼部

883‧‧‧扣合鉤

884‧‧‧凹部

885,886‧‧‧前、後端區域

887‧‧‧通道開孔

888‧‧‧連接螺釘

890‧‧‧通路密封

第9A-9C圖

940‧‧‧支持骨架

941‧‧‧模組

942‧‧‧支架桿

943A,943B‧‧‧夾件接頭

944‧‧‧橫向肋條

947‧‧‧支持臂

948A,948B‧‧‧凸部

949‧‧‧凹部

第10A-10C圖

1031,1032‧‧‧殼部

1037‧‧‧末端

1040‧‧‧分開股

1051,1052‧‧‧連接件

1053‧‧‧通孔長條

1054‧‧‧固止帶

第11圖

1100‧‧‧線導引裝置

1100A‧‧‧第一縱長部

1100B‧‧‧第二縱長部

1100C‧‧‧第三縱長部

1110‧‧‧覆套

1131,1132‧‧‧殼部

1141‧‧‧波形管

第12-16圖

1201,1202‧‧‧殼部

1204‧‧‧固止帶

1205‧‧‧齒

1206‧‧‧縱向凹溝

1207‧‧‧舌片

1208A,1208B‧‧‧末端區域

1209A‧‧‧密封凸部

1209B‧‧‧密封凹溝

第1圖為繪示本發明線導引裝置原理之側視圖；第2A-2C圖表示線導引裝置第一具體例一部份之透視圖(第2A圖)、 放大圖(第2B圖)和平行於換向曲線的曲率或運動平面之縱向斷面圖(第2C圖)；第3A-3D圖表示線導引裝置第二具體例一部份之透視圖(第3A圖)、放大圖(第3B圖)和平行於換向曲線的曲率或運動平面之縱向斷面圖(第3C圖)，以及垂直於縱向之斷面圖(第3D圖)；第4A-4C圖表示線導引裝置第三具體例一部份之透視分解圖(第4A圖)、透視組裝圖(第4B圖)和放大圖(第4C圖)；第5圖為第4A-4C圖所示第三具體例之變化例，具有複數覆套，呈直立斷面圖，顯示換向曲線之內側；第6A-6C圖表示第四具體例，與第4A-4C圖所示第三具體例相較之下，支持骨架不設在覆套外部，而是設在內部；第7A-7C圖表示獨立發明之線導引裝置的換向曲線部份破開透視圖(第7A圖)、相對應側視圖(第7B圖)和剖開部放大圖(第7C圖)；第8A-8B圖表示連接凸緣之較佳具體例，把線導引裝置末端分別固止於靜態和活動連接位置；第9A-9C圖表示支持骨架變通組態模組部之透視圖(第9A圖)、斷面圖(第9B圖)和具有支座功能的凸部之平面放大圖(第9C圖)；第10A-10C圖表示第1-3圖所示覆套的殼部又一具體例之內側平面圖(第10A圖)、覆套之部份破開透視圖(第10B圖)，和在末端位準之縱向斷面圖(第10C圖)；第11圖為描圖式側視圖，表示本發明又一獨立要旨之線導引裝置原理；第12圖為本發明又一獨立要旨之二個波形管狀殼部圖，連接成特別如第1圖所示線導引裝置之一部份；第13圖為第12圖所示殼部的側向固止帶呈連接狀態之放大圖；第14A圖為第11-13圖所示線導引裝置一部份之前視圖；第14B圖為第14A圖內區域XIV-B之放大圖；第15圖為第11-14圖所示線導引裝置一部份之窄側側視圖，其殼部按縱向以移位關係連接；第16圖為第14A圖在相鄰殼部密封連接沿線XVI-XVI之斷面圖。

本發明進一步細節、優點和特點，例如參照附圖所示較佳具體例說明如下，即可清楚明白。

在第1圖描繪所示線導引裝置，概以100指示。線導引裝置100用來保護導引纜索、軟管等線類，未詳示細節。在上動程101和下動程103之間，線導引裝置100按已知方式形成預定曲率之換向曲線104。為避免線破裂，換向曲線104特別具有預定之最小曲率半徑，因此確保曲率半徑不會落到受導引線類所容許之曲率半徑以下。

換向曲線104可相對於靜態接頭105，連同活動接頭107位移一段距離。運動實質上發生在大致垂直的平面，並遵循活動接頭107的運動。在圖示具體例中，靜態接頭105是在上動程101，而動態接頭107是在下動程103。線導引裝置100二端，亦可以反逆方式連接。

第1圖描圖表示本發明基本要旨，即撓性覆套110沿周緣方向包圍在內部導引之線類，介於二接頭105,107間，呈連續性封閉和技術性塵密關係。由第1圖可見，覆套110是管狀組態，利用適當設計組態和/或選擇材料，達充分撓性，以適應換向曲線104之固止預定曲率，並以最小之可能阻力，遵循換向曲線104之位移運動。

第2A-2B圖表示本發明線導引裝置200第一具體例，具有覆套210。覆套以塵密關係包圍內部空間208，使磨粒不致逸出。覆套210就換向軸線之凹面和凸面曲率(如第1圖中A處所示)，具有不對稱之彎曲行為。為此，覆套210在內側211(意即寬側徑向朝內)和外側212(意即寬側徑向朝外)，有波形管狀剖面，惟個別不同類型。如第2C圖所示，在外側212剖面有波峰214，其在縱向斷面的形狀(第2C圖)大致為Ω形，使波峰214之側腹215在末端鼓出，分別在波峰214兩側，彼此在覆套210的筆直位置接觸。因此可以簡單方式容許覆套210在與就換向軸線A所需凹面曲率相較之下，僅僅有稍微或者實質上無凸面彎曲下垂(見第1圖)。覆套210本身可確保上動程大約筆直組態，即使受到被導引線類(圖上未示)重量之負載。為增進外側212剖面之支架力，在外側212又具有波谷216，在波峰214之間，有很小的自由或內部軸向寬度B2，例如為在外側212波峰214的軸向寬度之20%以下。在外側212波谷216的內部軸向寬 度B2，也明顯小於在內側211波谷218的相對應內部軸向寬度B1。

第2C圖表示波形管狀覆套210，在貫穿中央區之縱向斷面看，在內側211，與外側212相對地，涉及習知剖面，例如圓滑之波形剖面，具有波谷218和波峰220，在縱向或軸向寬度之最大維度，個別大致相同。

在第2A-2C圖所示具體例中，線導引裝置200是由多件覆套210逐部組成，如第2A圖所示。在此例中，各件特別是由塑膠在縱向和周緣方向製成單件式。為連接二件覆套210，在末端分別具有完全沿周緣延伸之閂扣環219。閂扣環219可以槽榫接合方式，鎖扣入對立末端217內，呈積極鎖定關係。在此配置中，各閂扣凹溝與對立末端217的相對應共軛設備比較之下，可呈稍微過度維度，以達成塵密壓力套合。

詳見第2B圖，凸緣狀縱向支柱222，設在線導引裝置200於內側211和外側212間過渡區之中性纖維位準。縱向支柱222在覆套210外側，與形成二相鄰波峰214之材料，結合成一體。因此，此項配置連同做為支座的波峰214腹部，具有穩定結構，容許即使完全裝滿的線導引裝置200在長程自行支持長度，仍不會有麻煩的彎曲下垂。為增進效果，例如第2A圖所示製成單件式之組件，可在無載位置預製成凹面彎曲，意即就筆直位置以固有預力方式製成。縱向支柱222亦增加覆套210之剪力和壓力強度，意即機械式承載能力，故可製成全長更大之線導引裝置200。

第3A-3C圖表示第二具體例之線導引裝置300，亦具有覆套310，就換向軸線A之凹面和凸面曲率呈不對稱彎曲特性。為此目的，類似第2A-2C圖，在外側312設有與在內側311不同之剖面。與第2A-2C圖相對應或一致之特點，賦予相對應加碼參照數字，不再贅述。

第3A-3D圖所示第二具體例之實質差異，在於覆套310逐部組裝用之組件，不像第2A-2C圖，是個別由二分開製成的殼部331,332組件，其中具有一剖面之殼部331，形成覆套310之內側311，而具有不同種剖面之另一殼部332，則形成外側312。

第3B圖內之放大圖，表示把殼部331,332連接在一起之接合處335，在線導引裝置300之中性纖維位準。例如第3B圖所示，接頭可由積極鎖定和/或強制鎖定接頭製成。在第3A-3B圖所示實施例中，二殼部331,332在接合處335，個別具有壓紐333，交替配置於波谷316和318， 以及相對應共軛形狀之容納機構334。適於在殼部331,332間造成塵密連接之其他固止機構，亦按照本發明。若連接並非涉及相關材料之密切結合，則第3A-3D圖所示第二具體例，比第2A-2C圖所示第一實施例方便保養，因為線導引裝置300之個別縱向部更容易存取。

由於第3A-3C圖表示殼部331,332最好彼此固止，只有彼此相對稍微縱向位移，類似砌磚過程。因此，同時使用所設固止機構，例如壓紐333和相對應凹部334，把二對立設置殼部331,332連接在一起，以強化覆套310諸部沿縱向之連接。因此，殼部331,332間之連接最好在接合處335，是按拉動方向具有抗剪力。為密封整體性，以防磨損產生的微塵逸出，各殼部331,332最好在一末端有密封唇339，密封結合於個別對立末端317之末端波峰314內。

第3D圖表示第二具體例與第2A-2C圖相較之又一差異。覆套310縱向部之二件式製法，使在運動平面延伸之分開股部，可配置在二殼部331,332之一，例如在形成外側312之殼部332，把內部空間308分隔。各種線類可利用分開股部340彼此分開導引，因而可非常實質上避免此等線類間之磨損。

第4A-4C圖表示線導引裝置400之變通第三具體例，與塵密固止末端用之連接凸緣不同(例如參見第8A-8B圖所示實施例)，此線導引裝置僅包括二基本構件，即覆套410和特製支持骨架440。覆套410單獨如第4A圖所示，呈習知波形管之形式。因此，波形管410本身在各方向都具有對稱彎曲特性，意即就換向曲線104的換向軸線之凹面或凸面曲率均勻(第1圖)。為確保不對稱彎曲特性具有凸面撓性，比第4A-4C圖具體例中就換向軸線A之凹面曲率大為減少，在波形管410外側，相對於換向曲線104，從外側套合分開製成的支持骨架440。

支持骨架440就其彎曲特性而言不對稱。就換向軸線A容易凹面彎曲，惟反方向只能有限凸面彎曲。由第4C圖可見，支持骨架440有二對立設置之支架442，沿縱向延伸，其上設有橫向肋條444，在周緣方向實質上垂直延伸。支架442和橫向肋條444可由塑膠材料，例如利用射出成型法，製成單件式。

橫向肋條之形狀和組態，適合覆套410斷面之外側輪廓。以 大致圓滑斷面之波形管410而言，橫向肋條444大致為圓弧形狀，如第4A-4B圖所示，涉及弧度約180°(另見第5圖)。支持骨架440按周緣延伸的橫向肋條444，係以彼此並列關係，分別以規則性預定間隔，固止於支架442。詳見第4C圖，顯示橫向肋條444主要用於主要充填或封閉波形管410在外側412之其他自由波谷420。如此一來，就換向軸線A在凹面曲率對立方向之可撓性或彎曲性，在外側412因波谷420而大為降低，或完全阻止，視波形管410的個別波形剖面而定。所以，支持骨架440較佳之此類設計波形是，橫向肋條444間之規則性間隔，相當於波形長度，亦即波形管410的二接續波谷420間之週期性間隔。是故可供確實有一橫向肋條444結合於波形剖面之各波形內。

除波形管410之強化功能外，支持骨架440又有界定中性纖維於對立設置支架442位準之效果，同時又建立換向曲線104之運動平面(第1圖)。在支持骨架440末端的連接機構未詳示，個別連接支架442固止於連接位置(見第8圖)。由於支架442之故，支持骨架440另外帶有拉力和壓力，增加波形管410的使用壽命和負載能力。因此，支持骨架440涉及之縱向程度，宜相當於線導引裝置400從一連接位置到另一連接位置105,107之總長(第1圖)。

最後，第4C圖顯示垂片狀或舌片狀延伸件446，設在兩側，做為橫向肋條444之切線延長。延伸件446側視大致為契形或V形。延伸件446與波形管410的周緣相較之下，在周緣方向程度很短，在面對縱向之末端肢部間，形成預定張開角度。第4B-4C圖表示延伸件446在外側跨越短周緣程度，結合入波形管410之波谷420內。有鑑於延伸件446對立設置肢部間角度之預定角位程度，預定線導引裝置400包括波形管410和支持骨架440的換向曲線104之最小曲率半徑。

第5圖表示第4A-4C圖具體例之發展。在此具體例中，除末端連接凸緣外，線導引裝置500實質上包括三個波形管510，側向相連並列配置，利用支持骨架540保持並行。為此目的，與第4A-4C圖所示結構一致的三個支持骨架540，個別在其支架542側向固止在一起。支持骨架540最好製成分開之單獨組件，在支架542具有連接機構，適合連接至相鄰支持骨架540。原則上，複數支持骨架540亦可由單件製成，呈相連接關係。

第6A-6C圖表示又一具體例之線導引裝置600，是第4A-4C圖所示實施例之休飾。線導引裝置600亦實質上包括習知波形管做為覆套610，大致長方形斷面，和分開之支持骨架640，以達成不對稱彎曲特性。 和第4A-4C圖所示具體例不同的是，線導引裝置600之支持骨架640並非從外側配置在波形管610上，而是在形成波形管的覆套610內側。又一實質不同的是，支持骨架640的二橫向肋條644均面朝外側612，又有橫向肋條645面朝內側611。外橫向肋條644從內側結合於覆套610外側的波峰620內之中空空間。朝內設置之橫向肋條645從內側相對應結合於覆套610內側波峰620內之中空空間。波形管狀覆套610本身，在兩側具有一致之習知波形剖面，在兩側之波谷610和波峰620形狀一致。與圖示配置不同的是，覆套610可製成兩端間連續狀態。支持骨架640可一貫製成單件，或由接續引進入覆套610內之單獨部份組裝。具有本身對稱彎曲特性的習知波形管之外，亦可類似第2A-2C圖和第3A-3D圖，構想覆套610是由單件或二件式模組逐部組成。最後所述情況下，在內側611之波形剖面，與在外側612者不同。

不對稱彎曲特性是以支持骨架640所決定性達成，由於在外側612的橫向肋條644軸向寬度，比在內側611的橫向肋條645大之故。如此一來，正如前述諸具體例之情況，此配置確保覆套610享有在外側612的軸向或縱向壓縮性，比在內側611為低的位準。鑑於個別在內側611和外側612有不同形狀的橫向肋條644和645，支持骨架640一方面增強覆套610，分別抵抗自行支持上動程101和下動程103之彎曲下垂，同時又能限制換向曲線104之預定曲率半徑。為此目的，朝內設置之橫向肋條644之軸向寬度，要比朝外設置之橫向肋條645為短。

一如第4A-4C圖實施例之情況，為覆套610之彎曲組態所界定中性纖維，亦由沿周緣延伸橫向肋條644,645所固止對立設之支架642預定。支架642適當固止在一起或分別固止於連接位置時，亦可用來攜帶剪力和拉力。

在所有前述具體例中，圖上未詳示之線類，直接受納入內部空間208；308；408…，並利用覆套導引和帶動。為此，第2-6圖實施例內不需特別額外之線導。

第7A-7C圖表示原理獨立而且與前述具體例不同之線導引裝置700。

第7A-7C圖內之線導引裝置700，實質上包括帶狀線導760，單獨部762按縱向固止在一起，可為塵密單件式或多件式覆套710。各部762做為線導760構件，具左側和右側部764，利用連續支架帶766整體連接在一起，或做為分開組件在側面固止。支架帶766就換向軸線具可撓性，由撓性抗拉塑膠製成。為改進就換向軸線之可撓性，支架帶766設有洞孔型態，其長形洞孔相對於縱向橫越延伸。塵密覆套710是由縱向節段按模組方式組成，各分別有二殼部731和732。

詳見第7C圖，線導760之部位762各有固止凸部768，從側部764側向朝外凸出。固止凸部768具有固止機構769，以規則性間隔接續呈現。

固止凸部768用來固止覆套710之個別內、外殼部731和732。第7B圖表示以例如眼孔做為固止機構769，利用閂扣連接固止，例如壓紐固止等。按照本發明可有其他積極鎖定和/或強制鎖定固止機構769，例如槽榫接合，或其他適當塑膠扣件，例如美國專利US 2613421 A所示。

固止凸部768宜形成支架帶766的單件式平坦延長。固止凸部768和支架帶766配置在線導引裝置700的中性纖維位準，或加以預定。同時，以此方式預定換向曲線104(見第1圖)之運動平面。因此，殼部731和732之會合處，亦在中性纖維工業之位準。

各側部764有連接股770，按縱向延伸，並可繞換向軸線撓曲，可由支架帶766製成單件式，用來傳輸壓力和拉力。又一連接股可設在支架帶766中央，供橫向穩定目的，詳見第7C圖。

實質上T形股771和772，分別設在垂直於支架帶766或連接股770之內側711和外側712，個別形成於各側部764。T形股771,772各有股基773，以及按縱向延伸之縱向股755和766。在按縱向延伸的縱向股775末端，朝內設置的T形股771形成第一支座，以限制換向曲線104之曲率半徑。另方面，對立設置之第二T形股772，在其縱向股776面朝縱向之末端，形成第二支座，以限制在對立方向的凸面彎曲下垂。T形股773,776之結構、配置和功能，相當於EP 2 142 823 B1之T形股較佳具體 例，其內容全文於此列入參照，以免在此方面不必要之重述。

線導760與EP 2 142 823 B1之帶鏈狀線導引裝置不同，尤其是固止覆套710用之固止凸部768。又一分別在於諸部762之單件式製作，亦即側部764和支架帶766係製成單件式。其他功能結構和模態，相當於EP 2 142 823 B1之較佳具體例，尤其是按縱向連結諸部762的鏈條側部，末端有積極鎖定接頭778。

在第7A-7C圖具體例中的覆套710，原則上只要能塵密封閉，任何所需組態均可。所考慮的覆套710本身就換向軸線A的凹面和凸面曲率，具有不對稱彎曲特性(見第1圖)，惟在此方面亦可涉及對稱彎曲特性。利用線導760的朝內設置T形股771，在線導引裝置700內，可確保對換向曲線104限制曲率半徑。另方面，利用朝外設置T形股772，確保長程自行支持長度。覆套710之殼部731,732可以適合塵密連接的任何本身已知方式，更好是可卸除之連接，固止於線導760。

第7A-7C圖表示一種覆套710，由二殼部731,732逐部組成，並在兩側保固於固止凸部768。在一變通組態中(圖上未示)，可在周緣樞動或彎曲開口之單件式覆套，可僅在一側固止於側部764之一。為此目的，僅在一側設有固止凸部768即可。

第8A-8B圖表示上述線導引裝置之一固止末端於連接位置105,107(見第1圖)之適當連接凸緣880較佳組態。在第8A-8B圖所示實施例中，表示覆套810呈波形管或波形軟管之形式，有並列波形和槽孔形或長形斷面，例如第2A-2C圖、第3A-3D圖或第7A-7C圖所示。

第8B圖表示破開圖，僅顯示覆套810或線導引裝置800之一部份，亦即二個相似設計末端區之一，個別固止於一致設計的連接凸緣880。連接凸緣880同時可供塵密封閉覆套810之開口端，並加以固止於連接位置105,107。

為了密封和固止目的，各連接凸緣880係由二個合作夾持殼部881,882組成，呈覆罩般射出模造的形式，可塵密連接。夾持殼部881,882可利用作動扣合鉤883和凹部884閂扣在一起，在此方面亦可使用其他積極鎖定和/或強制鎖定連接，尤其是可拆開的閂扣連接。在前端區域885，封閉的夾持殼部881,882保持覆套810在縱向固止，呈強制鎖定和/或積極 鎖定關係，尤其是積極鎖定關係，藉結合於一個或多個波谷，並可能利用附加密封(圖上未示)，把覆套810沿周緣塵密密封。

如第8A-8B圖所示，設有兩對通道開孔887，供連接螺釘888於二夾持殼部881,882上固止之用。供連接螺釘888於後端區域886用之通孔887，同時容許固止要貫穿通過的纜索或軟管等用之通路密封890，呈塵密關係。密封890可例如利用連接螺釘888，夾帶線類。覆套810即可密封，而線導800末端利用夾持殼部881,882之組態，以一作業步驟即固止於接頭105,107(見第1圖)。

各連接凸緣880內之分開密封890，最好可壓縮和/或設有線類之通孔。密封890可例如形成單件式聚胺酯塊，或形成多層式氯丁橡膠堆。設在夾持殼部881,882後端區域內的是，密封890用的個別朝內設置支架。

第9A-9C圖表示支持骨架940又一具體例之縱向部，即長形模組941，供逐部組裝於又一同樣模組941。為此目的，在支架桿942末端設備共軛夾件接頭943A,943B，具有閂扣夾件和容納機構，以便在長向把模組941和支架桿942連結在一起。支持骨架940或模組941製成單件式，或由具有長期撓曲強度之塑膠一體製成，尤其是具有複數橫向肋條944，橫向肋條944按弧形斷面延伸，跨越與縱向平行的二支架桿942間周緣之大致一半。複數支持臂947以成對關係呈鏡像對稱關係，按規則性平行條件，在斷面呈對立關係延伸。支持臂947亦實質上呈圓弧形斷面之形狀延伸，在各情況下，只跨越周緣之一部份，例如約為周緣的八分之一。支持臂947可張開，把支持骨架940徑向扣上波形管(此圖未示，參見第4A圖之410)。支持臂947可在橫向肋條947間之縱向中心，併入支架桿942。

利用繞縱向軸線的適當可撓性，和有鑑於支持臂947，包括模組941之支持骨架940，比第4A-4C圖內之支持骨架更好用，加上任何波形剖面，包含螺形或渦形剖面之波形管，即使有不同直徑，都在公差範圍內。支持臂947夾持於波形管外側表面，不結合於波谷內。此外，以此方式在感覺上方便扣合波形管。

為限制在換向曲線或換向曲線的最小曲率半徑(第1圖)，支持臂947之中間間隔和寬度，可按照涉及之用途，在縱向調節。因此， 以特別撓性之波形管，可實施特別是很小半徑。

為提供剛性以對抗彎曲下垂與所需曲率呈對立關係，尤其是關於高度撓性之波形管，令橫向肋條944在支持臂947間開口對面具有凸部948A,948B，凸入縱向，或軸向鼓出，並與橫向肋條944一體形成。對立設置之凸部948A,948B在平面呈共軛形狀，例如就一凸部948A呈半月或鐮刀形，並有通孔949，半徑適於另一凸部948B。凸部948A,948B有支座作用，其橫向肋條944在直位彼此相頂，如第9A圖所示。凸部948A,948B之共軛形狀意指在頂緊狀態下，可達成定中或方向界定作用，又有側向穩定作用，意即抵制橫越所需曲率方向破裂，詳見第9C圖。有效的支座表面區域藉由圓拱形增加。此外，軸向凸部948A,948B間之結合，亦可提供相對於扭曲可強化到某種程度。

關於包括模組941的支持骨架940，一如第4-5圖情況，亦可使用習知波形管做為覆套，具有預定曲率特性，意即做為可相對運動的二連接位置間之線導(見第1圖)。

第10A-10C圖表示殼部1031,1032就第3A-3D圖變通之具體例，於此只討論在結構上實質差異之部份。在具有密封唇供結合於第10A-10C圖所示殼部1031對立設置末端(圖上未示)之一末端1037，具有內部通孔長條1053，有盲孔，以規則性垂直於縱向配置。具有相對應銷之分開股1040，可選擇性套入通孔長條1053之盲孔內。分開股1040亦可定位成把內部空間按需要分隔，把線類彼此分開導引，例如參見第10B-10C圖。有銷之分開股1040基部，結合於相鄰殼部1031之二末端1037(於此圖上未示)，供軸向保固之目的。分開股1040在另一端可具有凸部，以套合關係結合，其方式是不能脫落入波形剖面之波谷內，如第10C圖所示。

各平行固止帶1054設有縱向支柱或縱向加強，目的在保固於相鄰殼部(第10B圖)，殼部1031,1032在兩端1037分別具有個別合作連接件1051,1052，可更佳傳輸力道。連接件1051,1052組態可例如像鳩尾接合。固止帶1054就對立設置殼部1031,1032之固止機制，如第10A-10C圖所示，分別具有齒，使連接方式類似拉鏈扣，詳後參照第12-16圖所述。此外，殼部1031,1032之軸向總長如第10A-10C圖所示，整體比第3A-3D圖短，其程度為跨越波形剖面的波形週期十次以下。然而，二殼部1031,1032 之波形剖面，可如第3A-3D圖所示。

第11圖純舉例表示線導引裝置1100許多可能組態之一，有覆套，在縱向由複數縱長部1100A,1100B,1100C所組成。縱長部1100A,1100B,1100C間之接合位置，在第11圖內以示意方式表示(虛線方框)。在第一縱長部1100A內，例如第3A-3D圖或第12-16圖所示具體例之殼部1131,1132，係配置成可有按照繞換向軸線(圖上未示)第一轉動方向所需曲率，而該部1100A之對立彎曲下垂實質上受到抑制。在第二縱長部1100B，殼部1131,1132配置成就性纖維呈反逆關係或鏡像關係，意思是不對稱彎曲特性對縱向部1100A反逆。第三縱長部1100C之波形管1141具有對稱彎曲特性，意思是波形剖面在寬側一致。在第11圖實施例中，線導引裝置1100實質上在圖式平面具有撓性，而在垂直方向亦即側向穩定，因覆套為長形圓滑斷面(見第3D圖或第14B圖)。然而亦可例如利用轉90°的殼部1131,1132間之適當暫用套筒，或利用支持骨架之角位轉動配置，例如第4A-4C圖或第9A-9C圖所示實施例，在具有圓滑斷面的波形管上，達成所需三維度組態。如此一來，亦可預界定一種組態，在個別縱長部間有角位移動之曲率。

本發明又一獨立要旨，利用第12-16圖參照第1圖說明如下：在第1圖中示意圖示之線導引裝置，概以100標示。此等線導引裝置100做為保護性導引纜索、軟管等線類，圖上未詳示。線導引裝置100在上動程和下動程之間，按已知方式形成預定曲率之大致U形換向曲線。為避免線破裂，換向曲線特別具有預定最小曲率半徑，因此保證半徑不會落到受導引的線類容許之曲率半徑以下。

關於線導引裝置100一般結構，尤其是波形管狀殼部1201,1202主要部份的波峰和波谷之剖面造型曲率半徑，可參照此處列入關於上述第1圖和第2-3圖所揭示，尤其上前述關於第2C圖波形管所揭示。

線導引裝置100形成塵密波形管狀覆套，由不同剖面的二個別對立設置的波形管狀殼部1201,1202逐部組成，見第2C圖。殼部1201可在外側進行凹面預力處理。

各殼部1201,1202有固止帶1204，在二縱向側按縱向連續。 固止帶1204有個別齒狀配置，有規則性配置之無頭小釘1205或齒，與在對立配置殼部1201,1202的固止帶1204上有無頭小釘1205或齒之相對應齒狀配置合作，呈拉鏈扣的方式。

在殼部1201,1202的二固止帶1204上之齒1205有一致形狀和配置。以規則性間隔或相距配置，故可彼此結合並相連接，一如拉鏈扣。齒1205之有效斷面可詳見第13圖，至少大致相當於等腰梯形的形狀，其中窄側分別背離所要連接殼部1201,1202，即殼部1201,1202契形連接在一起時，為會聚肢狀，如第13圖所示。

因此，可有效防止因橫向力和扭力而脫離線導引裝置100之縱向。此外，固止帶1204可利用大致垂直於殼部1201,1202縱向之移動，固止在一起，意思是不需要組件之相當大曲率。

齒1205是以固止帶1204和殼部1201,1202之塑膠一體製成。係橫越或準確垂直於線導引裝置100縱向，側向朝外凸出，實際上成為固止帶1204之延長。

第14A-14B圖表示齒配置與齒1205間之區域，並過渡至殼部1201,1202之波形管狀覆套，縱向凹溝1206在一側之固止帶1204內。縱向凹溝1206以積極鎖定關係，與要連接的殼部上相對應舌片1207合作。各殼部1201,1202可在固止帶1204的一側有縱向凹溝1206，而在固止帶1204另一縱向側有舌片1207。縱向凹溝1206和舌片1207可相對於中央平面呈對稱配置，故利用槽榫接合亦可將一致的殼部1201和1202連接在一起。

縱向凹溝1206和相對應舌片1207，對顆粒逸特別有增進密封完整性的作用，尤其是對於換向曲線之曲率。

最後，第16圖表示對殼部1201,1202的末端區域1208A,1208B可能密封配置之又一要旨。密封凸部1209A定向垂直於縱向軸線，並具沿周緣連續性，起先為會聚斷面，在末端加厚，例如類似菇頭或遊戲機件，結合於另一末端區域1208B朝內設置的相對應延伸之密封凹溝1209B內。密封凸部1209A結合入密封凹溝1209B內，呈積極鎖定和/或強力鎖定關係。

固止帶1204間之接合，於此形成中性纖維，詳見第13圖。

1201,1202‧‧‧殼部

1204‧‧‧固止帶

Claims (22)

1. 一種線導引裝置(300；1100)，供例如纜索、軟管等線類用，其中線導引裝置具有第一末端，供固止於靜態接頭位置(105)，和第二末端，供固止於可相對活動接頭位置(107)，二末端間形成上動程(101)、可移動之換向曲線(104)和下動程(103)，其中換向曲線係圍繞換向軸線(A)按預定曲率半徑彎曲，又其中線導引裝置具有撓性覆套(310；1100)，而覆套係防塵包圍內部空間，且其中覆套(310；1100)設計成波形管樣式，具有波形剖面，提供可撓性，其特徵為至少在一縱向段中的覆套(310；1100)具有就換向軸線之曲率和相對曲率的不對稱彎曲行為，使得所容許之彎曲下垂比所需曲率大為減少，其中波形管狀覆套在周緣外側(312)處具有與周緣內側(311)不同之波形剖面，其面朝換向軸線，而波形管覆套(310；1100)具有至少一縱向部，係由分別對應設置的二殼部(331,332；1131,1132)各對立設置的殼部，具有二縱向側，在二縱向側包括固止帶按縱向延伸，與對立設置的殼部之相對應固止帶合作者。
2. 如申請專利範圍第1項之線導引裝置，其中至少一縱向部是由具有不同波形剖面之二殼部組成，其中接合處配置在線導引裝置之中性纖維高度處。
3. 如申請專利範圍第1項之線導引裝置，其中波形管狀覆之套在外側(312)具有波形剖面，其波谷(316)之內部軸向寬度，比波峰軸向寬度少20%，而其中波形管狀覆套在內側(311)具有波形剖面，其波谷(318)之內部軸向寬度，為波峰(320)軸向寬度之至少50%者。
4. 如申請專利範圍第1項之線導引裝置，其中外側之波形剖面為Ω形，波峰(314)具有側腹(315)朝末端鼓出，具有這樣的構造使該側腹在覆套筆直位置時，彼此在兩側頂緊接觸者。
5. 如申請專利範圍第1項之線導引裝置，其中固止帶(1204)具有帶齒(1205)之齒狀裝置，與對立設置殼部之相對應齒狀配置，以拉鏈方式合作，且其中固止帶間之結合形成線導引裝置之中性纖維。
6. 如申請專利範圍第1項之線導引裝置，其中殼部(331,332；1201,1202) 係由撓性塑膠單件製成，而縱向段具有波形剖面，就換向軸線之曲率和相對彎曲，具有不對稱彎曲特性，致使所容許彎曲遠低於所需曲率，其中殼部(331,332；1201,1202)具有Ω形波形剖面，波峰(314)具有側腹(315)朝末端鼓出，而波形剖面具有這樣的構造使該側腹在筆直位置兩側，彼此頂緊接觸者。
7. 一種製造例如纜索、軟管等線類所用線導引裝置之殼部，形成波形管狀覆套，由個別對立設置的二殼部(331,332；1201,1202)逐部組成，其特徵為殼部(331,332；1201,1202)係由撓性塑膠製成單件式；在縱向段具有波形剖面，就換向軸線之曲率和相對彎曲有不對稱彎曲特性，使得所容許之彎曲遠低於所需曲率；其中殼部(331,332；1201,1202)具有Ω形波形剖面，其波峰(314)具有側腹(315)，朝末端鼓出，而波形剖面具有這樣的構造使該側腹在筆直位置時，兩側彼此頂緊接觸者；殼部具有二縱向側，在二縱向側包括固止帶，按縱向延伸，與對立設置的殼部之相對應固止帶合作者。
8. 一種殼部，供製造例如纜索、軟管等線類用之線導引裝置，其中線導引裝置形成波形管狀覆套，由個別對立設置的二波形管狀殼部(1201；1202)組成，殼部(1201；1202)其特徵為，在二縱向側具有固止帶(1204)，按縱向延伸，並具有帶齒(1205)之齒狀裝置，與對立設置殼部之相對應齒部。
9. 如申請專利範圍第8項之殼部，具有帶齒(1205)之齒狀裝置，與對立設置殼部之相對應齒部以拉鏈扣方式合作，且其中齒(1205)形成凸部，做為固止帶側向朝外，垂直於殼部或線導引裝置之縱向延長者。
10. 如申請專利範圍第8項之殼部，其中在齒狀配置和過度至波形管狀覆套間之區域內，設有縱向凹溝(1206)，與要連接的殼部上之相應之舌片合作，呈鎖定關係者。
11. 如申請專利範圍第7至10項任一項之殼部，其中在一末端區域(1208A)設有密封凸部(1209A)，定向垂直於縱向軸線，並具有周緣連續性，且在另一末端區域，具有朝內設置之相對應延伸密封凹溝(1209B)， 在縱向相鄰組件之密封凸部(1209A)，可結合其內，呈鎖定或強力鎖定關係者。
12. 一種線導引裝置，供例如纜索、軟管等線殼用，其中線導引裝置具有第一末端，供固止於靜態接頭位置(105)，和第二末端，供固止於可相對活動接頭位置(107)，二末端間形成上動程(101)，可移動之換向曲線(104)和下動程(103)，其中換向曲線係圍繞換向軸線(A)按預定曲率半徑彎曲，又其中線導引裝置具有撓性覆套(410...510)，而覆套係防塵包圍內都空間，且其中覆套(410...510)設計成波形管樣式，具有波形剖面，提供可撓性，其特徵為至少在一縱向段中的線導引裝置具有就換向軸線之曲率和相對曲率的不對稱彎曲行為，使得所容許彎曲下垂，遠低於所需曲率，而覆套(410；510)具有分開的支持骨架(440...940)，從外側套合，並具有橫向肋條(444；544；944)，按外圍方向延伸，其中支持骨架(440...940)具有二彼此對立支架(442；542；942)，按縱向延伸，並帶有橫向肋條(444；544；944)，其中支架設置在線導引裝置的中性纖維高度處；該橫向肋條(944)含有凸部(948A,948B)，按縱向凸出，而橫向肋條(944)在筆直或自行支持位置時，彼此頂緊接觸，其中凸部(948A,948B)形成共軛關係合作，該橫向肋條(444；544)外側至少部份結合入覆套(410；510)之波形剖面內者。
13. 如申請專利範圍第12項之線導引裝置，其中凸部(948A,948B)在橫向肋條(944)兩側形成共軛關係合作；及支持骨架(440...540)適合於讓橫向肋條(444...544)結合於波形剖面之至少每第三個波形者。
14. 如申請專利範圍第12項之線導引裝置，其中支持骨架(440；940)製成單件式，而支架(442...942)可固止於接頭位置(105,107)兩端，並在換向曲線移動時，承受剪力和壓力者。
15. 如申請專利範圍第12項之線導引裝置，其中支架(442...942)具有末端固止機構，供固止縱向接續之支持骨架(440...940)者。
16. 如申請專利範圍第12項之線導引裝置，其中支持骨架(940)具有撓性支持臂(947)，按周緣方向在兩側凸出，以保持支持骨架(940)，在波形管(410)外側，呈夾件般關係者。
17. 一種支持骨架(440；540；940)模組，包含具有波形剖面之波形管覆套，供製造線類之線導引裝置，其中模組(941)由撓性塑膠製成單件式，具有縱向範圍，可從外側套於波形管；具有複數橫向肋條(444；544；944)，按橫越縱向範圍之周緣方向延伸，支持骨架(440；540)具有彼此對立支架(442...942)，按縱向延伸，並帶有橫向肋條(444；544；944)，又其中橫向肋條(444；544；944)含有凸部(948A,948B)，按縱向延伸，使橫向肋條(944)在筆直或自行支持位置時，彼此頂緊接觸者。
18. 如申請專利範圍第17項之支持骨架(440；540；944)模組，其中橫向肋條(444；544)可至少部份結合入波形管剖面內者。
19. 如前述申請專利範圍第1至6項或第12至16項任一項之線導引裝置，其中覆套(210...610)是由具有長期彎曲強度之熱塑性塑膠製成者。
20. 如前述申請專利範圍第1至6項或第12至16項任一項之線導引裝置，其中靜態凸面彎曲下垂限於至少10倍之半徑上，該半徑比波形管狀之覆套在凹面曲率時的靜態彎曲半徑大至少10倍，而且覆套(210...610)在換向軸線周緣外側(212...612)之可壓縮性低於其周緣內側(211...611)者。
21. 如前述申請專利範圍第1至6項或第12至16項任一項之線導引裝置(1100)，其中覆套(1110)在第一縱長部(1100A)有不對稱彎曲特性，在第二縱長部(1100B)有相反之不對稱彎曲特性者。
22. 如申請專利範圍第1或12項之線導引裝置，使用於無塵室用途者。

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